CN112593941B - 一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，包括采矿船、输送管以及采矿车，采矿车通过输送管与采矿船连接，输送管包括：第一提升立管，第一提升立管与采矿车连接；第二提升立管，第二提升立管设于第一提升立管的顶部并与第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将第二提升立管可回收至采矿船；可脱离式深海采矿避险系统还包括：重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将重力锚布放于海底，并将重力锚与第一提升立管的底部连接；浮力装置，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度，缩短为准备规避恶劣海况所需时间。

Description

一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法
技术领域
本发明涉及深海采矿技术领域，更具体地说，是涉及一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法。
背景技术
深海中储量丰富的固体矿产资源，深海矿产资源开发相关技术持续发展。在深海采矿技术中，用于输送矿物的提升立管是悬挂在海面的采矿船上，提升立管的下端通过软管与海底采矿车相连，提升立管的布放与回收通过采矿船上的布放回收装置来实现。在正常采矿作业中，采矿船、提升立管、采矿车协同移动。在恶劣海况来临以前，采矿船需要离开作业海域并到达安全海域。在有至少两到三天的撤离准备时间情况下，可以把提升立管和海底采矿车通过海面的采矿船的布放回收装置回收到采矿船上然后撤离，但是，如果采矿作业区域水深很大，比如水深在5000米以上，提升立管很长，立管回收时间也相应的增加，会导致无法在有限的预警时间内进行全部回收，以及在回收过程中发生事故和误操作情况下会导致采矿船无法及时撤离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，以解决现有技术中在遇恶劣海况需要避险时，在有限的预警时间内会导致无法将提升立管和采矿车进行全部回收，以及在回收过程中发生事故和误操作情况下会导致采矿船无法及时撤离的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一方面，本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统，包括采矿船、输送管以及采矿车，所述采矿车通过所述输送管与所述采矿船连接，所述输送管包括：
第一提升立管，所述第一提升立管与所述采矿车连接；
第二提升立管，所述第二提升立管设于所述第一提升立管的顶部并与所述第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将所述第二提升立管回收至所述采矿船；
所述可脱离式深海采矿避险系统还包括：
重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述重力锚布放于海底，并将所述重力锚与所述第一提升立管的底部连接；
浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险系统，所述输送管还包括软管，所述软管的一端与所述采矿车连接，所述软管的另一端与所述第一提升立管的底部连接。
另一方面，本发明还提供一种可脱离式深海采矿避险方法，利用上述所述的可脱离式深海采矿避险系统，包括如下步骤：
布放重力锚的步骤，所述采矿船接收控制指令通过布放缆将重力锚下放至海底，并将所述重力锚与第一提升立管的底部连接；
回收第二提升立管的步骤，所述采矿船接收控制指令将设于所述第一提升立管顶部的第二提升立管回收至采矿船上；
布放浮力装置的步骤，所述采矿船接收控制指令将浮力装置连接于所述第一提升立管的顶部，并通过布放缆将所述浮力装置下放至海面以下预设深度位置；
脱离采矿船的步骤，所述采矿船接收控制指令将所述重力锚和所述浮力装置与所述采矿船的布放缆解除回收。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述布放重力锚的步骤前，还包括：
控制采矿车停止作业和供电的步骤，所述采矿船接收控制指令控制位于海底的采矿车停止作业，并控制安装于所述第一提升立管、所述第二提升立管内上的提升泵继续工作；
当所述第一提升立管、所述第二提升立管内的矿浆全部替换为海水之后，控制所述提升泵停止工作，并停止为所述采矿车供电。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述布放重力锚的步骤中，所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令通过布放缆将所述重力锚下放至海底，与所述采矿船连接的水下机器人接收控制指令采用第一钢缆将所述重力锚与所述第一提升立管的底部连接。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述回收第二提升立管的步骤中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令将第二提升立管回收，同时所述第一提升立管整体上升，且所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合提升所述重力锚。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述回收第二提升立管的步骤和所述布放浮力装置的步骤之间，还包括：
安装拖带接头的步骤，所述采矿船接收控制指令将拖带接头安装于所述第一提升立管的顶部，并将所述浮力装置与所述拖带接头连接。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述布放浮力装置的步骤中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令起吊所述浮力装置，采用第二钢缆将所述浮力装置的底部与所述第一提升立管的顶部连接，然后将所述浮力装置从所述采矿船的月池处下放入海，同时所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合下放所述重力锚。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述布放浮力装置的步骤和所述脱离采矿船的步骤之间，还包括：
布放浮力单元的步骤，具体为：所述采矿船接收控制指令将浮力单元连接于所述浮力装置上，并将所述浮力单元下放至海面。
根据上述所述的可脱离式深海采矿避险方法，在所述布放浮力单元的步骤中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令采用牵引缆将所述浮力单元与所述浮力装置连接，然后将悬挂在所述布放回收装置上的所述浮力单元下放至海面，同时所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合下放所述重力锚，直至所述重力锚再次下放至海底。
本发明提供的可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法的有益效果至少在于：
(1)在预报有恶劣海况发生需要撤离时，可以将位于深海中靠近采矿船的一侧的第二提升立管回收至采矿船上，将第一提升立管留置于深海中，然后配合重力锚以及浮力装置，第一提升立管在重力锚的作用下下沉，浮力装置使第一提升立管在深海中处于直立状态，然后解除重力锚和浮力装置与采矿船的布放缆，采矿船便可以驶离恶劣海况区域，缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间。
(2)当本发明中的第一提升立管和浮力装置布放好之后，其第一提升立管的顶部和浮力装置距离海面具有一安全预设距离，其安全预设距离可以根据实际的海况进行计算和调整，以达到减少海浪、海流的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的在正常采矿情况下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中的布放重力锚示意图；
图3为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中的回收第二提升立管示意图；
图4为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中的布放浮力装置示意图；
图5为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中的脱离采矿船示意图；
图6为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中的布放浮力单元示意图；
图7为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法的流程示意图一；
图8为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中流程示意图二；
图9为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中流程示意图三；
图10为本发明实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法中流程示意图四。
其中，图中各附图标记：
Figure BDA0002837089240000051
Figure BDA0002837089240000061
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6，本实施例提供了一种可脱离式深海采矿避险系统100，包括采矿船10、输送管20以及采矿车30，所述采矿车30通过所述输送管20与所述采矿船10连接，所述输送管20包括：第一提升立管21，所述第一提升立管21与所述采矿车30连接；第二提升立管22，所述第二提升立管22设于所述第一提升立管21的顶部并与所述第一提升立管21可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将所述第二提升立管22回收至所述采矿船30；所述可脱离式深海采矿避险系统100还包括：重力锚40，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述重力锚40布放于海底，并将所述重力锚40与所述第一提升立管21的底部连接；浮力装置50，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度。
本实施例提供的可脱离式深海采矿避险系统100的有益效果至少在于：
(1)本实施例提供的可脱离式深海采矿避险系统100，在预报有恶劣海况发生需要撤离时，可以将位于深海中靠近采矿船10的一侧的第二提升立管22回收至采矿船10上，将第一提升立管21留置于深海中，然后配合重力锚40以及浮力装置50，第一提升立管21在重力锚40的作用下下沉，浮力装置50使第一提升立管21在深海中处于直立状态，然后解除重力锚40和浮力装置50与采矿船10的布放缆，采矿船10便可以驶离恶劣海况区域，缩短了采矿船10为准备规避恶劣海况的所需时间。
(2)当本实施例中的第一提升立管21和浮力装置50布放好之后，其第一提升立管21的顶部和浮力装置50距离海面具有一安全预设距离，其安全预设距离可以根据实际的海况进行计算和调整，以达到减少海浪、海流的作用。
在一个实施例中，所述输送管20还包括软管23，所述软管23的一端与所述采矿车30连接，所述软管23的另一端与所述第一提升立管21的底部连接。
在一个实施例中，所述可脱离式深海采矿避险系统100还包括拖带接头(图中未示出，下同)，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，首先将拖带接头安装于第一提升立管21的顶部，再将浮力装置50连接于拖带接头上，然后将浮力装置50下放入海至预设深度。
在一个实施例中，请参阅图6，所述可脱离式深海采矿避险系统100还包括浮力单元60，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，浮力单元60连接于浮力装置50上，然后下放入海，便于恶劣海况之后返回以快速的找到采矿位置，通过浮力单元方便位于海里的第一提升立管21与采矿船重新连接，以继续采矿。可选地，浮力单元60可以为浮标，通过牵引缆61连接于浮力装置50上。
可选地，牵引缆61上设有起重吊钩(图中未示出，下同)，方便了起吊浮力单元60、浮力装置50。
可选地，所述浮力装置50为钢结构浮筒；
可选地，所述浮力装置50为合成材料泡沫；
可选地，所述浮力装置50可以为单个钢结构浮筒或者合成材料泡沫；
可选地，所述浮力装置50可以为多个钢结构浮筒或者合成材料泡沫串接而成。
在一个实施例中，所述可脱离式深海采矿避险系统100还包括水下机器人70，水下机器人70用于将所述重力锚40与所述第一提升立管21的底部采用第一钢缆41连接起来。
请参阅图7，并结合参阅图1至图6，本实施例还提供一种可脱离式深海采矿避险方法，利用上述所述的可脱离式深海采矿避险系统，包括如下步骤：步骤S100：布放重力锚的步骤，所述采矿船接收控制指令通过布放缆将重力锚下放至海底，并将所述重力锚与第一提升立管的底部连接；步骤S200：回收第二提升立管的步骤，所述采矿船接收控制指令将设于所述第一提升立管顶部的第二提升立管回收至采矿船上；步骤S300：布放浮力装置的步骤，所述采矿船接收控制指令将浮力装置连接于所述第一提升立管的顶部，并通过布放缆将所述浮力装置下放至海面以下预设深度位置；步骤S400：脱离采矿船的步骤，所述采矿船接收控制指令将所述重力锚和所述浮力装置与所述采矿船的布放缆解除回收。应该理解的是，脱离采矿船10后的第一提升立管21、重力锚40以及浮力装置50需要能够承受恶劣海况作用，其主要影响来自波浪，其波浪作用具有随水深增加快速衰减的特性，风暴导致的近表面海流速度也随着水深而递减，因此，当本实施例中的第一提升立管21和浮力装置50布放好之后，其第一提升立管21的顶部和浮力装置50距离海面具有一安全预设距离，其安全预设距离可以根据实际的海况进行计算和调整，以达到减少海浪、海流的作用。
本实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法的有益效果至少在于：
(1)本实施例提供的可脱离式深海采矿避险方法，在预报有恶劣海况发生需要撤离时，可以将位于深海中靠近采矿船10的一侧的第二提升立管22回收至采矿船10上，将第一提升立管21留置于深海中，然后配合重力锚40以及浮力装置50，第一提升立管21在重力锚40的作用下下沉，浮力装置50使第一提升立管21在深海中处于直立状态，然后解除重力锚40和浮力装置50与采矿船10的布放缆，采矿船10便可以驶离恶劣海况区域，缩短了采矿船10为准备规避恶劣海况的所需时间。
(2)当本实施例中的第一提升立管21和浮力装置50布放好之后，其第一提升立管21的顶部和浮力装置50距离海面具有一安全预设距离，其安全预设距离可以根据实际的海况进行计算和调整，以达到减少海浪、海流的作用。
在一个实施例中，请参阅图8，在所述步骤S100前，还包括步骤S500：控制采矿车停止作业和供电的步骤，所述采矿船接收控制指令控制位于海底的采矿车停止作业，并控制安装于所述第一提升立管、所述第二提升立管内上的提升泵继续工作；当所述第一提升立管、所述第二提升立管内的矿浆全部替换为海水之后，控制所述提升泵停止工作，并停止为所述采矿车供电。这样可以使得已经采集的矿浆可以全部被回收至采矿船10上，且方便快捷。
在一个实施例中，在所述步骤S100中，在所述布放重力锚的步骤中，所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令通过布放缆将所述重力锚下放至海底，与所述采矿船无线连接的水下机器人接收控制指令采用第一钢缆将所述重力锚与所述第一提升立管的底部连接。通过放缆绞机接收控制指令将重力锚40稳定快速并沿预设线路放入海底，使得重力锚40达到海底之后，然后通过与采矿船10连接的水下机器人70接收到控制指令将重力锚40与第一提升立管21的底部采用第一钢缆41连接起来，缩短了采矿船10为准备规避恶劣海况的所需时间。可选地，采矿船10与水下机器人70通过有线连接。
在一个实施例中，在所述步骤S200中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令将第二提升立管回收，同时所述第一提升立管整体上升，且所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合提升所述重力锚。当布放回收装置接收控制指令在回收第二提升立管22时，其与第二提升立管22连接的第一提升立管21也会同时被提升，其被提升的距离为根据海况计算出的需要回收的第二提升立管22的长度，同时放缆绞机也接收控制指令配合提升所述重力锚40，以方便将第一提升立管21和第二提升立管22的提升。可选地，第一提升立管21的数量包括一节或者多节提升立管拼接而成，第二提升立管22包括一节或者多节提升立管拼接而成，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，其第二提升立管22需要提升的提升立管的数量，可根据预报有恶劣海况的具体情况进行调整并进行回收，其不限于回收某一具体数值，需要根据实际情况进行调整。可选地，每一节提升立管的长度为20～30米。
在一个实施例中，请参阅图9，在所述步骤S200和所述步骤S300之间，还包括步骤S600：安装拖带接头的步骤，所述采矿船接收控制指令将拖带接头安装于所述第一提升立管的顶部，并将所述浮力装置与所述拖带接头连接。拖带接头的设置方便将浮力装置50安装于第一提升立管21的顶部，且结构牢固。可选地，拖带接头通过法兰安装于第一提升立管21的顶部。
在一个实施例中，在所述步骤S300中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令起吊所述浮力装置，采用第二钢缆将所述浮力装置的底部与所述第一提升立管的顶部连接，然后将所述浮力装置从所述采矿船的月池处下放入海，同时所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合下放所述重力锚。在布放回收装置接收控制指令将浮力装置50通过第二钢缆51与第一提升立管21连接好之后，然后下放入海，在下放入海的过程中，采用放缆绞机也接收控制指令配合下放所述重力锚40，从而使得浮力装置50可以快速的下放至预设深度位置，缩短了采矿船10为准备规避恶劣海况的所需时间。
在一个实施例中，请参阅图10，并请结合参阅图6，在所述步骤S300和所述步骤S400之间，还包括步骤S700：布放浮力单元的步骤，具体为：所述采矿船接收控制指令将浮力单元连接于所述浮力装置上，并将所述浮力单元下放至海面。布放浮力单元60，方便待恶劣海况之后可以返回采矿位置。
在一个实施例中，在所述步骤S700中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令采用牵引缆将所述浮力单元与所述浮力装置连接，然后将悬挂在所述布放回收装置上的所述浮力单元下放至海面，同时所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合下放所述重力锚，直至所述重力锚再次下放至海底。布放回收装置接收控制指令将浮力单元60与浮力装置50连接好之后，然后下放入海，在下放入海的过程中，放缆绞机再次接收控制指令配合下放所述重力锚40，直至重力锚40下放至海底，不仅方便了浮力单元60下放，缩短了采矿船10为准备规避恶劣海况的所需时间，还使得浮力装置50和浮力单元60可以稳定的放置到预设位置。
可选地，浮力单元60可以为浮标，通过牵引缆61连接于浮力装置50上。
可选地，牵引缆61上设有起重吊钩，方便了起吊浮力单元60、浮力装置50。
可选地，所述浮力装置50为钢结构浮筒。
可选地，所述浮力装置50为合成材料泡沫。
可选地，所述浮力装置50可以为单个钢结构浮筒或者合成材料泡沫。
可选地，所述浮力装置50可以为多个钢结构浮筒或者合成材料泡沫串接而成。
综上所述，本实施例提供了一种可脱离式深海采矿避险系统100，包括采矿船10、输送管20以及采矿车30，所述采矿车30通过所述输送管20与所述采矿船10连接，所述输送管20包括：第一提升立管21，所述第一提升立管21与所述采矿车30连接；第二提升立管22，所述第二提升立管22设于所述第一提升立管21的顶部并与所述第一提升立管21可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将所述第二提升立管22回收至所述采矿船30；所述可脱离式深海采矿避险系统100还包括：重力锚40，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述重力锚40布放于海底，并将所述重力锚40与所述第一提升立管21的底部连接；浮力装置50，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度。本实施例还提供一种可脱离式深海采矿避险方法，利用上述所述的可脱离式深海采矿避险系统，包括如下步骤：步骤S100：布放重力锚的步骤，所述采矿船接收控制指令通过布放缆将重力锚下放至海底，并将所述重力锚与第一提升立管的底部连接；步骤S200：回收第二提升立管的步骤，所述采矿船接收控制指令将设于所述第一提升立管顶部的第二提升立管回收至采矿船上；步骤S300：布放浮力装置的步骤，所述采矿船接收控制指令将浮力装置连接于所述第一提升立管的顶部，并通过布放缆将所述浮力装置下放至海面以下预设深度位置；步骤S400：脱离采矿船的步骤，所述采矿船接收控制指令将所述重力锚和所述浮力装置与所述采矿船的布放缆解除回收。本实施例提供的一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，在预报有恶劣海况发生需要撤离时，可以将位于深海中靠近采矿船10的一侧的第二提升立管22回收至采矿船10上，将第一提升立管21留置于深海中，然后配合重力锚40以及浮力装置50，第一提升立管21在重力锚40的作用下下沉，浮力装置50使第一提升立管21在深海中处于直立状态，然后解除重力锚40和浮力装置50与采矿船10的布放缆，采矿船10便可以驶离恶劣海况区域，缩短了采矿船10为准备规避恶劣海况的所需时间。当本实施例中的第一提升立管21和浮力装置50布放好之后，其第一提升立管21的顶部和浮力装置50距离海面具有一安全预设距离，其安全预设距离可以根据实际的海况进行计算和调整，以达到减少海浪、海流的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可脱离式深海采矿避险系统，包括采矿船、输送管以及采矿车，所述采矿车通过所述输送管与所述采矿船连接，其特征在于，所述输送管包括：
第一提升立管，所述第一提升立管与所述采矿车连接；
第二提升立管，所述第二提升立管设于所述第一提升立管的顶部并与所述第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将所述第二提升立管回收至所述采矿船；
所述可脱离式深海采矿避险系统还包括：
重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述重力锚布放于海底，并将所述重力锚与所述第一提升立管的底部连接；
浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度；
浮力单元，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，所述浮力单元连接于所述浮力装置上，然后下放入海，便于恶劣海况之后返回以快速的找到采矿位置，通过所述浮力单元方便位于海里的所述第一提升立管与采矿船重新连接，以继续采矿；
利用可脱离式深海采矿避险系统可实现一种可脱离式深海采矿避险方法，方法包括如下步骤：
布放重力锚的步骤，所述采矿船接收控制指令通过布放缆将重力锚下放至海底，并将所述重力锚与第一提升立管的底部连接；
回收第二提升立管的步骤，所述采矿船接收控制指令将设于所述第一提升立管顶部的第二提升立管回收至采矿船上；
布放浮力装置的步骤，所述采矿船接收控制指令将浮力装置连接于所述第一提升立管的顶部，并通过布放缆将所述浮力装置下放至海面以下预设深度位置；
脱离采矿船的步骤，所述采矿船接收控制指令将所述重力锚和所述浮力装置与所述采矿船的布放缆解除回收；
在所述回收第二提升立管的步骤中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令将第二提升立管回收，同时所述第一提升立管整体上升，且所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合提升所述重力锚。
2.如权利要求1所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，所述输送管还包括软管，所述软管的一端与所述采矿车连接，所述软管的另一端与所述第一提升立管的底部连接。
3.如权利要求1所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，在所述布放重力锚的步骤前，还包括：
控制采矿车停止作业和供电的步骤，所述采矿船接收控制指令控制位于海底的采矿车停止作业，并控制安装于所述第一提升立管、所述第二提升立管内上的提升泵继续工作；
当所述第一提升立管、所述第二提升立管内的矿浆全部替换为海水之后，控制所述提升泵停止工作，并停止为所述采矿车供电。
4.如权利要求1所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，在所述布放重力锚的步骤中，所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令通过布放缆将所述重力锚下放至海底，与所述采矿船连接的水下机器人接收控制指令采用第一钢缆将所述重力锚与所述第一提升立管的底部连接。
5.如权利要求1所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，在所述回收第二提升立管的步骤和所述布放浮力装置的步骤之间，还包括：
安装拖带接头的步骤，所述采矿船接收控制指令将拖带接头安装于所述第一提升立管的顶部，并将所述浮力装置与所述拖带接头连接。
6.如权利要求1所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，在所述布放浮力装置的步骤中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令起吊所述浮力装置，采用第二钢缆将所述浮力装置的底部与所述第一提升立管的顶部连接，然后将所述浮力装置从所述采矿船的月池处下放入海，同时所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合下放所述重力锚。
7.如权利要求1所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，在所述布放浮力装置的步骤和所述脱离采矿船的步骤之间，还包括：
布放浮力单元的步骤，具体为：所述采矿船接收控制指令将浮力单元连接于所述浮力装置上，并将所述浮力单元下放至海面。
8.如权利要求7所述的可脱离式深海采矿避险系统，其特征在于，在所述布放浮力单元的步骤中，所述采矿船上的布放回收装置接收控制指令采用牵引缆将所述浮力单元与所述浮力装置连接，然后将悬挂在所述布放回收装置上的所述浮力单元下放至海面，同时所述采矿船上的放缆绞机接收控制指令配合下放所述重力锚，直至所述重力锚再次下放至海底。
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