JP6777913B2 - 水中推進装置および水中探査装置 - Google Patents
水中推進装置および水中探査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6777913B2 JP6777913B2 JP2016201984A JP2016201984A JP6777913B2 JP 6777913 B2 JP6777913 B2 JP 6777913B2 JP 2016201984 A JP2016201984 A JP 2016201984A JP 2016201984 A JP2016201984 A JP 2016201984A JP 6777913 B2 JP6777913 B2 JP 6777913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- underwater
- propeller shaft
- propulsion device
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 2
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/32—Other parts
- B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Toys (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられたプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する駆動部と、
前記プロペラを回転自在に支持する支持軸部と、を備え、
前記支持軸部または前記プロペラシャフトには、その中心軸を含むように長手方向に設けられたワイヤー挿通孔であって、前記水中探査装置により曳航されるワイヤーを挿通可能なワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする。
前記プロペラシャフトは筒状であり、前記支持軸部が前記プロペラシャフトに挿入され、
前記支持軸部に前記ワイヤー挿通孔が設けられているようにしてもよい。
前記支持軸部は筒状であり、前記プロペラシャフトが前記支持軸部に挿入され、
前記プロペラシャフトに前記ワイヤー挿通孔が設けられているようにしてもよい。
前記駆動部は、前記プロペラシャフトの外周に配置され、前記プロペラシャフトに機械的に接続された電動機により、前記プロペラを回転駆動するようにしてもよい。
前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有しており、前記コイルに通電することにより前記プロペラを回転駆動するようにしてもよい。
前記ワイヤーには、少なくとも一つのセンサが取り付けられているようにしてもよい。
本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた本発明に係る水中推進装置と、
を備えることを特徴とする。
図1を参照して、実施形態に係る水中探査装置130について説明する。水中探査装置130は、本実施形態では、水中を自律的に航行し、海底等の探査を行う自律型無人潜水機(AUV)である。なお、本発明に係る水中探査装置は、AUVに限らず、遠隔操作により水中を航行する遠隔操作無人探査機(Remotely Operated Vehicle:ROV)であってもよい。
図2および図3を参照して、第1の実施形態に係る水中推進装置1について説明する。
次に、図4および図5を参照して、第2の実施形態に係る水中推進装置1Aについて説明する。第1の実施形態との相違点の一つは、プロペラシャフトおよび支持軸部の構成である。第1の実施形態では支持軸部にワイヤー挿通孔が設けられたが、第2の実施形態ではプロペラシャフトにワイヤー挿通孔が設けられる。以下、第1の実施形態との相違点を中心に第2の実施形態について説明する。
10,10A プロペラ
11,11A プロペラシャフト
12 プロペラ翼
13,13A 円板部
20,60 駆動部
21 回転部
22 電動機
23 容器
30,30A 支持軸部
31,32 フランジ部
33 軸受け部
40 収納ボックス
50 永久磁石
130 水中探査装置
131 本体部
134 マルチビームソーナー
135 ドップラ式速度計(DVL)
136 ジャイロコンパス
137 音波通信トランスデューサ
138 無線通信アンテナ
139 制御部
140 バッテリシステム
141,42 ホイストリング
150 カバー部
160 ワイヤー
161 センサ
C 中心軸
CH ワイヤー挿通孔
Claims (5)
- 水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられたプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する駆動部と、
前記プロペラを回転自在に支持する支持軸部と、を備え、
前記支持軸部または前記プロペラシャフトには、その中心軸を含むように長手方向に設けられたワイヤー挿通孔であって、前記水中探査装置により曳航されるワイヤーを挿通可能なワイヤー挿通孔が設けられており、
前記支持軸部は筒状であり、前記プロペラシャフトが前記支持軸部に挿入され、 前記プロペラシャフトに前記ワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする水中推進装置。 - 前記駆動部は、前記支持軸部の外周に配置され、前記プロペラシャフトに機械的に接続された電動機により、前記プロペラを回転駆動することを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。
- 前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有しており、前記コイルに通電することにより前記プロペラを回転駆動することを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。 - 前記ワイヤーには、少なくとも一つのセンサが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の水中推進装置。
- 本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた請求項1〜4のいずれかに記載の水中推進装置と、
を備えることを特徴とする水中探査装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016201984A JP6777913B2 (ja) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 水中推進装置および水中探査装置 |
PCT/JP2017/037250 WO2018070527A1 (ja) | 2016-10-13 | 2017-10-13 | 水中推進装置および水中探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016201984A JP6777913B2 (ja) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 水中推進装置および水中探査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018062276A JP2018062276A (ja) | 2018-04-19 |
JP6777913B2 true JP6777913B2 (ja) | 2020-10-28 |
Family
ID=61905535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016201984A Active JP6777913B2 (ja) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 水中推進装置および水中探査装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6777913B2 (ja) |
WO (1) | WO2018070527A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6926920B2 (ja) * | 2017-10-10 | 2021-08-25 | 株式会社Ihi | 水中推進装置 |
CN111099005B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-25 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2513217B2 (ja) * | 1987-04-02 | 1996-07-03 | 横河電機株式会社 | 船舶用電気推進システム |
JPH08230785A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 電気推進装置を補助的に備えた船舶 |
US5757724A (en) * | 1997-08-12 | 1998-05-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Zero velocity towed array system |
JP2001301692A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶の推進装置 |
FR2912818A1 (fr) * | 2007-02-19 | 2008-08-22 | Georges Grall | Systeme de flutes automotrices pour prospection en sismique marine 3d a grande productivite |
-
2016
- 2016-10-13 JP JP2016201984A patent/JP6777913B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-13 WO PCT/JP2017/037250 patent/WO2018070527A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018070527A1 (ja) | 2018-04-19 |
JP2018062276A (ja) | 2018-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10442511B2 (en) | Submersible remote controlled vehicle | |
US20200148321A1 (en) | Ocean bottom seismic autonomous underwater vehicle | |
KR101507422B1 (ko) | 하이브리드 무인잠수정 | |
Christ et al. | The ROV manual: a user guide for observation class remotely operated vehicles | |
US9090320B2 (en) | Aquatic vehicle | |
US8539898B1 (en) | Underwater vehicle with improved controls and modular payload | |
JP6856209B2 (ja) | 水中推進装置および水中探査装置 | |
JP5863040B2 (ja) | 水中浮遊式採泥装置 | |
US20210261248A1 (en) | Wirelessly controlled flying and submerging vehicle | |
KR101767215B1 (ko) | 아지무스 추진기의 추진력 측정장치 및 이를 이용하여 추진력의 측정이 가능한 아지무스 추진기 | |
JP6777913B2 (ja) | 水中推進装置および水中探査装置 | |
WO2012085590A2 (en) | Deployment and retrieval of seabed device | |
Cavallo et al. | A robotic equipment for the guidance of a vectored thrustor AUV | |
KR102011197B1 (ko) | 잠수함 탐지용 소나 | |
US6598554B1 (en) | Submarine towed measuring system | |
EP3842333A1 (en) | Marine propulsion unit | |
KR102011196B1 (ko) | 잠수함 탐지용 소나 | |
Eskesen et al. | Design and performance of Odyssey IV: a deep ocean hover-capable AUV | |
KR102200678B1 (ko) | 광통신을 이용한 수중 로봇 | |
KR101224893B1 (ko) | 수중로봇 비상 대응모듈 | |
CN206231593U (zh) | 一种航行器的配重与抛载一体化装置 | |
RU2804404C1 (ru) | Модульный автономный необитаемый подводный аппарат | |
JP6191035B2 (ja) | 投げ込み式波浪計測ブイ | |
McFarlane | The AUV Revolution; Tomorrow Is Today | |
Dzielski et al. | NAVOCEANO Seahorse AUV design, testing, and capabilities |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6777913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |