JP2018062276A - 水中推進装置および水中探査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水中推進装置1は、水中探査装置の本体部に推力を付与する水中推進装置1であって、プロペラシャフト11およびこのプロペラシャフト11の先端部に設けられたプロペラ翼12を有するプロペラ10と、プロペラ10を回転駆動する駆動部20と、プロペラ10を回転自在に支持する支持軸部30と、を備え、支持軸部30またはプロペラシャフト11には、その中心軸Cを含むように長手方向に設けられたワイヤー挿通孔CHであって、水中探査装置により曳航されるワイヤーを挿通可能なワイヤー挿通孔CHが設けられている。
【選択図】図2
Description
水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられたプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する駆動部と、
前記プロペラを回転自在に支持する支持軸部と、を備え、
前記支持軸部または前記プロペラシャフトには、その中心軸を含むように長手方向に設けられたワイヤー挿通孔であって、前記水中探査装置により曳航されるワイヤーを挿通可能なワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする。
前記プロペラシャフトは筒状であり、前記支持軸部が前記プロペラシャフトに挿入され、
前記支持軸部に前記ワイヤー挿通孔が設けられているようにしてもよい。
前記支持軸部は筒状であり、前記プロペラシャフトが前記支持軸部に挿入され、
前記プロペラシャフトに前記ワイヤー挿通孔が設けられているようにしてもよい。
前記駆動部は、前記プロペラシャフトの外周に配置され、前記プロペラシャフトに機械的に接続された電動機により、前記プロペラを回転駆動するようにしてもよい。
前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有しており、前記コイルに通電することにより前記プロペラを回転駆動するようにしてもよい。
前記ワイヤーには、少なくとも一つのセンサが取り付けられているようにしてもよい。
本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた本発明に係る水中推進装置と、
を備えることを特徴とする。
図1を参照して、実施形態に係る水中探査装置130について説明する。水中探査装置130は、本実施形態では、水中を自律的に航行し、海底等の探査を行う自律型無人潜水機(AUV)である。なお、本発明に係る水中探査装置は、AUVに限らず、遠隔操作により水中を航行する遠隔操作無人探査機(Remotely Operated Vehicle:ROV)であってもよい。
図2および図3を参照して、第1の実施形態に係る水中推進装置1について説明する。
次に、図4および図5を参照して、第2の実施形態に係る水中推進装置1Aについて説明する。第1の実施形態との相違点の一つは、プロペラシャフトおよび支持軸部の構成である。第1の実施形態では支持軸部にワイヤー挿通孔が設けられたが、第2の実施形態ではプロペラシャフトにワイヤー挿通孔が設けられる。以下、第1の実施形態との相違点を中心に第2の実施形態について説明する。
10,10A プロペラ
11,11A プロペラシャフト
12 プロペラ翼
13,13A 円板部
20,60 駆動部
21 回転部
22 電動機
23 容器
30,30A 支持軸部
31,32 フランジ部
33 軸受け部
40 収納ボックス
50 永久磁石
130 水中探査装置
131 本体部
134 マルチビームソーナー
135 ドップラ式速度計(DVL)
136 ジャイロコンパス
137 音波通信トランスデューサ
138 無線通信アンテナ
139 制御部
140 バッテリシステム
141,42 ホイストリング
150 カバー部
160 ワイヤー
161 センサ
C 中心軸
CH ワイヤー挿通孔
Claims (7)
- 水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられたプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する駆動部と、
前記プロペラを回転自在に支持する支持軸部と、を備え、
前記支持軸部または前記プロペラシャフトには、その中心軸を含むように長手方向に設けられたワイヤー挿通孔であって、前記水中探査装置により曳航されるワイヤーを挿通可能なワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする水中推進装置。 - 前記プロペラシャフトは筒状であり、前記支持軸部が前記プロペラシャフトに挿入され、
前記支持軸部に前記ワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。 - 前記支持軸部は筒状であり、前記プロペラシャフトが前記支持軸部に挿入され、
前記プロペラシャフトに前記ワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。 - 前記駆動部は、前記プロペラシャフトの外周に配置され、前記プロペラシャフトに機械的に接続された電動機により、前記プロペラを回転駆動することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の水中推進装置。
- 前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有しており、前記コイルに通電することにより前記プロペラを回転駆動することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の水中推進装置。 - 前記ワイヤーには、少なくとも一つのセンサが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の水中推進装置。
- 本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた請求項1〜6のいずれかに記載の水中推進装置と、
を備えることを特徴とする水中探査装置。
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