JP5858157B2 - ストレス状態推定装置 - Google Patents

Description

本発明は、ストレス状態推定装置に関するものである。

特許文献１に記載された従来技術では、被験者の生態情報を取得し、脈拍値、脈波の高ピーク値、脈波の高低ピーク差である脈圧値等の変化を観察することで、被験者のストレス状態、眠気状態、疲労状態などの体調を判別している。

特開２００３−０６１９２１号公報

しかしながら、２４時間周期で変動する生理現象（サーカディアンリズム）の影響があるため、ストレスの有無に関わらず、脈拍、脈波、脈圧値等は変化するものである。したがって、上記特許文献１に記載された従来技術のように、脈拍、脈波、脈圧値等の変化を観察するだけでは、被験者のストレス状態を正確に推定することが難しい。
本発明の課題は、運転者のストレス状態を推定する際の推定精度を向上させることである。

本発明の一態様に係るストレス状態推定装置は、運転者の生体情報を記録しておき、走行状態にある車両が減速を開始して停止した際の減速開始時点を検出する。そして、減速開始時点よりも以前に記録された予め定めた期間内の生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である減速前生体情報を抽出すると共に、減速開始時点よりも後に記録された予め定めた期間内の生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である減速後生体情報を抽出する。そして、抽出した減速前生体情報及び減速後生体情報を比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を推定する。

本発明によれば、減速開始時点よりも以前の減速前生体情報と、減速開始時点よりも後の減速後生体情報と、を比較して運転者のストレス状態を推定するので、推定精度を向上させることができる。すなわち、車両停止後に運転者の生体情報が一様に安定するという傾向に着目し、安定状態にあると見なせる減速前生体情報と減速後生体情報とを比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を精度よく推定することができる。

ストレス状態推定装置の概略構成図である。 ストレス状態推定処理を示すブロック図である。 血圧値Ｐの算出手法について説明した図である。 減速前安定期間Ｔｂ、及び減速後安定期間Ｔａを示すタイムチャートである。 ストレス状態の推定について説明した図である。 ストレス状態推定処理を示すフローチャートである。 反応時間Ｔｘ、及び減速開始時点ｔｇを示すタイムチャートである。 第３実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。 所要時間Ｔｆの算出に用いるマップである。 所要時間Ｔｆ、及び減速後安定期間Ｔａを示すタイムチャートである。 第４実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。 第５実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。 予め定めた時間Ｔｄ、及び減速後参照開始時点ｔａ１を示すタイムチャートである。 サーカディアンリズムに起因した血圧値Ｐの変動を示す図である。 補正係数ｋｂの算出に用いるマップである。 補正係数ｋａの算出に用いるマップである。 補正係数ｋｄの算出に用いるマップである。 補正係数ｋｔの算出に用いるマップである。 第６実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
《構成》
本実施形態は、運転者のストレス状態を推定するものである。
図１は、ストレス状態推定装置の概略構成図である。
ストレス状態推定装置は、自動車に搭載されており、脈波センサ１１と、心電センサ１２と、車速センサ１３と、ブレーキスイッチ１４と、加速度センサ１５と、ナビゲーションシステム１６と、コントローラ１７と、を備えている。
脈波センサ１１は、運転者の脈波（容積脈波）を検出する。脈波とは、心臓の拍動に伴う末梢動脈血管の容積変化を表す生体情報である。この脈波センサ１１は、近赤外波長光が生体を透過し血中ヘモグロビンに吸収される特性を利用したものであり、赤外光の発光素子と受光素子とを組み合わせた光電式のセンサからなる。具体的には、例えばステアリングホイールの把持部に設けられており、運転者の掌や指尖に対して赤外光を照射し、反射した散乱光の光量に応じた電圧信号をコントローラ１７に入力する。コントローラ１７は、入力された電圧信号から脈波を判断する。

心電計１２は、運転者の心電波形を検出する。この心電計１２では、例えばシートの座面や背面等に複数の電極を設けてあり、運転者の心筋が伸縮するときの刺激伝導に伴う脱分極によって、各電極間に生じる電位差信号をコントローラ１７に入力する。コントローラ１７は、入力された電位差信号から心電波形を判断する。なお、運転者の皮膚と電極との間に、衣類や生地が介在するため、ラプラシアン電極配列法を採用したり、容量性計測回路の入力インピーダンスを高くしたりすることが望ましい。

本実施形態のストレス状態推定装置は、車両搭載を前提としており、脈波センサ１１や心電計１２は、運転者を拘束することなく連続的に生体情報を取得することが望ましいため、ステアリングホイールの把持部やシートの座面や背面に設けている。運転者の生体情報を取得することができれば、脈波センサ１１や心電計１２を、体の一部が届く範囲で運転者が操作する箇所や、運転者の体を支持する箇所に設けてもよい。

車速センサ１３は、車体速度（以下、車速と称す）Ｖを検出する。この車速センサ１３は、例えばトランスミッションにおける出力側のドリブンギヤに設けられ、センサロータの磁力線を検出回路によって検出しており、センサロータの回転に伴う磁界の変化をパルス信号に変換してコントローラ１７に入力する。コントローラ１７は、入力されたパルス信号から車速Ｖを判断する。

ブレーキスイッチ１４は、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを検出する。このブレーキスイッチ１４は、例えば常閉型接点の検出回路を介して、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦに応じた電圧信号をコントローラ１７に入力する。コントローラ１７は、入力された電圧信号からブレーキのＯＮ／ＯＦＦを判断する。
加速度センサ１５は、車両前後方向の加減速度Ｇを検出する。この加速度センサ１５は、例えば固定電極に対する可動電極の位置変位を静電容量の変化として検出しており、加減速度と方向に比例した電圧信号に変換してコントローラ１７に入力する。コントローラ１７は、入力された電圧信号から加減速度Ｇを判断する。

ナビゲーションシステム１６は、自車両の現在位置と、その現在位置における道路地図情報を認識する。このナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ受信機を有し、三つ以上のＧＰＳ衛星から到着する電波の時間差に基づいて自車両の位置（緯度、経度、高度）と進行方向とを認識する。そして、ＤＶＤ‐ＲＯＭドライブやハードディスクドライブに記憶された道路種別、道路線形、車線幅員、車両の通行方向等を含めた道路地図情報を参照し、自車両の現在位置における道路地図情報を認識しコントローラ１７に入力する。なお、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）として、双方向無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）を利用し、各種データをインフラストラクチャから受信してもよい。
なお、コントローラ１７は、センサ類から各検出信号を直接入力しているが、これに限定されるものではない。コントローラ１７を他のコントロールユニットと接続し、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式の多重通信（ＣＡＮ：Controller Area Network）を介して各種データを受信してもよい。

コントローラ１７は、例えばマイクロコンピュータからなり、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎にストレス状態推定処理を実行する。
図２は、ストレス状態推定処理を示すブロック図である。
コントローラ１７で実行するストレス状態推定処理は、生体情報記録部２１と、減速開始時点検出部２２と、生体情報抽出部２３と、ストレス状態推定部２４と、を備える。
生体情報記録部２１では、自律神経の影響を受ける運転者の循環器系のバイタルサインを生体情報として記録する。具体的には、脈波センサ１１で検出した脈波、及び心電センサ１２で検出した心電波形に基づいて血圧値Ｐを算出し、この血圧値Ｐを生体情報として記録する。生体情報記録部２１は、血圧値Ｐを時刻情報と共に不揮発性メモリに蓄積し管理する。

ここで、血圧値Ｐの算出について説明する。
本実施形態では、心臓の拍出から抹消に脈が伝播するまでの脈波伝播時間Ｔｐと、血圧値Ｐとの間に負の相関関係があることを利用し、脈波伝播時間Ｔｐから血圧値Ｐを算出する。
図３は、血圧値Ｐの算出手法について説明した図である。
図中の（ａ）は脈波及び心電波形に応じた脈波伝播時間Ｔｐを示し、（ｂ）は脈波伝播時間Ｔｐに応じた血圧値Ｐを示している。また、（ａ）において、心電波形のピーク値を示す時点ｔ１は心臓の拍出時点であり、脈波のピーク値を示す時点ｔ２は指先に脈波が到達した時点である。これら脈波のピーク時点ｔ２と心電波形のピーク時点ｔ１との差（ｔ２−ｔ１）が脈波伝播時間Ｔｐである。そして、図中の（ｂ）に示すように、脈波伝播時間Ｔｐと血圧値Ｐとの間には、Ｐ＝α×Ｔｐ＋βという関係がある。この関係式に従い、脈波伝播時間Ｔｐに応じて血圧値Ｐを算出する。

上記が生体情報記録部２１による血圧値Ｐの記録処理である。
減速開始時点検出部２２では、走行状態にある車両が減速を開始して停止した際の減速開始時点ｔｇを検出する。具体的には、車速センサ１４で検出した車速Ｖと、ブレーキスイッチ１４で検出したＯＮ／ＯＦＦ状態等を読込む。そして、車速Ｖが０よりも大きい状態で、エンジンブレーキも含めてブレーキがＯＦＦからＯＮに切り替わり、車両の減速を経て車速Ｖが０になったときに、運転者の減速操作がＯＮに切り替わった時点を、減速開始時点ｔｇとして検出する。この減速開始時点ｔｇは、運転者が車両の停止を必要と認識した時点に略相当する。

生体情報抽出部２３では、減速開始時点検出部２２で検出した減速開始時点ｔｇを基準とし、減速開始時点ｔｇよりも以前に生体情報記録部２１で記録された予め定めた減速前安定期間Ｔｂ内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速前血圧値Ｐｂを抽出する。さらに、減速開始時点ｔｇよりも後に生体情報記録部２１で記録された予め定めた減速後安定期間Ｔａ内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速後血圧値Ｐａを抽出する。

図４は、減速前安定期間Ｔｂ、及び減速後安定期間Ｔａを示すタイムチャートである。
先ず、減速開始時点ｔｇから予め定めた時間Ｔｒだけ遡及した時点を減速前参照開始時点ｔｂ１として設定し（ｔｇ−Ｔｒ＝ｔｂ１）、減速開始時点ｔｇを減速前参照終了時点ｔｂ２として設定する（ｔｇ＝ｔｂ２）。そして、減速前参照開始時点ｔｂ１から減速前参照終了時点ｔｂ２までの期間を、減速前安定期間Ｔｂとして設定する（ｔｂ２−ｔｂ１＝Ｔｂ＝Ｔｒ）。

また、減速開始時点ｔｇから運転者の生体情報が安定するまでの所要時間Ｔｆを予め設定する。この所要時間Ｔｆは、緊急ブレーキではない通常のブレーキ操作で発生する減速度で車両を減速させた場合に、減速開始時点ｔｇから車両が停止するまでの時間よりも長い時間である。そして、減速開始時点ｔｇから所要時間Ｔｆだけ経過した時点を減速後参照開始時点ｔａ１として設定し（ｔｇ＋Ｔｆ＝ｔａ１）、この減速後参照開始時点ｔａ１から予め定めた時間Ｔｅだけ経過した時点を減速後参照終了時点ｔａ２として設定する（ｔａ１＋Ｔｅ＝ｔａ２）。そして、減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの期間を、減速後安定期間Ｔａとして設定する（ｔａ２−ｔａ１＝Ｔａ＝Ｔｅ）。減速後参照開始時点ｔａ１、及び減速後参照終了時点ｔａ２は、何れも車両が停止した時点よりも後の時点であるため、停止後参照開始時点、停止後参照終了時点と称することもできる。同様に、減速後安定期間Ｔａ、減速後血圧値Ｐａも、停止後安定期間、停止後血圧値と称することができる。

なお、車両が停止した時点を車両停止時点ｔｓとし、この車両停止時点ｔｓから減速後参照終了時点ｔａ２までの期間を、停止後待機時間Ｔｗとして設定する。また、車両が停止してから再発進するまでの停止継続時間Ｔｓを計測しておく。
そして、減速前安定期間Ｔｂ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、下記に示すように、血圧値Ｐの平均値を減速前血圧値Ｐｂとして抽出する。なお、ｉ＝１、２、……、Ｎである。
Ｐｂ＝ΣＰ（ｉ）／Ｎ

また、減速後安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、下記に示すように、血圧値Ｐの平均値を減速後血圧値Ｐａとして抽出する。なお、ｉ＝１、２、……、Ｎである。
Ｐａ＝ΣＰ（ｉ）／Ｎ
なお、本実施形態では、血圧値Ｐのデータ群を参照し、参照した血圧値Ｐの代表値として平均値を利用しているが、これに限定されるものはなく、他にも中間値や最大値などを代表値としてもよい。
上記が生体情報抽出部２３による減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａの抽出処理である。

ストレス状態推定部２４では、生体情報抽出部２３で抽出した減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａを比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を推定する。
図５は、ストレス状態の推定について説明した図である。
先ず、図中の（ａ）に示すように、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰ（＝Ｐｂ−Ｐａ）が、予め定めた閾値Ｐｔ以下であるときには、運転者の減速前のストレス状態は小さいと推定する。また、図中の（ｂ）に示すように、差分ΔＰが閾値Ｐｔよりも大きいときには、運転者の減速前のストレス状態が大きいと推定する。

一方、図中の（ｃ）に示すように、停止後待機時間Ｔｗよりも停止継続時間Ｔｓが短いときには、例えば踏み切り通過時の一時停止のように、車両が停止してから落ち着く間もなく再発進しているため、ストレス状態の推定を中止する。
なお、一つの閾値Ｐｔを設定し、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが閾値Ｐｔより大きいか否かで、運転者の減速前のストレス状態を大きいか小さいかの二段階で推定しているが、これに限定されるものではない。すなわち、複数の閾値を設定し、差分ΔＰがどの範囲にあるかで、運転者の減速前のストレス状態を三段階以上で推定してもよい。
上記が、図２のブロック図に基づくストレス状態推定処理の説明である。

次に、ストレス状態推定処理をフローチャートに基づいて説明する。
図６は、ストレス状態推定処理を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１０１は、生体情報記録部２１での処理に対応し、脈波センサ１１で検出した脈波、及び心電センサ１２で検出した心電波形に基づいて血圧値Ｐを算出し、この血圧値Ｐを生体情報として記録する。
続くステップＳ１０２では、車速Ｖが０であるか否かを判定する。ここで、車速Ｖが０より大きいときには、車両は走行状態にあると判断してステップＳ１０３に移行する。一方、車速Ｖが０であるときには、車両が停止状態にあると判断してステップＳ１０９に移行する。
ステップＳ１０３では、生体情報抽出部２３で設定される減速前安定期間Ｔｂ及び減速前血圧値Ｐｂをリセットする。

続くステップＳ１０４では、生体情報抽出部２３で設定される減速後安定期間Ｔａ及び減速後血圧値Ｐａをリセットする。
続くステップＳ１０５では、エンジンブレーキも含めてブレーキがＯＮであるか否かを判定する。ここで、ブレーキがＯＦＦであるときには、減速操作はなされていないと判断してステップＳ１００に移行する。一方、ブレーキがＯＮであるときには、減速操作がなされていると判断してステップＳ１０７に移行する。なお、ポンピングブレーキ等、運転者が連続的にブレーキ操作のＯＮ／ＯＦＦを切替える場合もあるため、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦからＯＮになったときには、予め定めた時間が経過するまでは、ブレーキスイッチ１４がＯＮの状態であると見なすような対策をしてもよい。

ステップＳ１００は、アクセルがＯＮであるか否かを判定する。ここで、アクセルがＯＮであるときには、加速操作がなされていると判断してステップＳ１０６に移行する。一方、アクセルがＯＦＦであるときには、加速操作はなされていないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０６は、減速開始時点検出部２２での処理に対応し、減速開始時点ｔｇをリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０７では、減速開始時点ｔｇが未記録であるか否かを判定する。ここで、減速開始時点ｔｇが未記録であるときには、ブレーキ操作を開始した直後であると判断してステップＳ１０８に移行する。一方、減速開始時点ｔｇが記録済であるときには、ブレーキ操作を開始した直後ではないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。

ステップＳ１０８では、走行状態にある車両が減速を開始したときの減速開始時点ｔｇを記録してから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０９では、減速開始時点ｔｇが未参照であるか否かを判定する。ここで、減速開始時点ｔｇが未参照であるときには、車両が停止した直後であると判断してステップＳ１１０に移行する。一方、減速開始時点ｔｇを参照済であるときには、車両が停止した直後ではないと判断してステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１０は、減速開始時点検出部２２での処理に対応し、走行状態にある車両が減速を開始したときの減速開始時点ｔｇの読出し（参照）を行う。

続くステップＳ１１１は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速前安定期間Ｔｂを設定する。すなわち、減速開始時点ｔｇから予め定めた時間Ｔｒだけ遡及した減速前参照開始時点ｔｂ１を設定すると共に、減速開始時点ｔｇを減速前参照終了時点ｔｂ２として設定し、これら減速前参照開始時点ｔｂ１から減速前参照終了時点ｔｂ２までを、減速前安定期間Ｔｂとして設定する。
続くステップＳ１１２は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速前安定期間Ｔｂ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、血圧値Ｐの平均値を減速前血圧値Ｐｂとして抽出する。

続くステップＳ１１３は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速後安定期間Ｔａを設定する。すなわち、減速開始時点ｔｇから運転者の生体情報が安定するまでの所要時間Ｔｆを設定し、減速開始時点ｔｇから所要時間Ｔｆだけ経過した減速後参照開始時点ｔａ１を設定すると共に、この減速後参照開始時点ｔａ１から予め定めた時間Ｔｅだけ経過した減速後参照終了時点ｔａ２を設定する。そして、減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの減速後安定期間Ｔａを設定する。

続くステップＳ１１４では、車両が停止してから停止後待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定する。ここで、停止後待機時間Ｔｗが未だ経過していないときには、減速後安定期間Ｔａが終了しておらず減速後血圧値Ｐａを抽出できないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。一方、停止後待機時間Ｔｗが経過しているときには、減速後安定期間Ｔａが終了しており減速後血圧値Ｐａを抽出できると判断してステップＳ１１５に移行する。
ステップＳ１１５は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速後安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、血圧値Ｐの平均値を減速後血圧値Ｐａとして抽出する。

続くステップＳ１１６は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが予め定めた閾値Ｐｔ以下であるか否かを判定する。ここで、差分ΔＰが予め定めた閾値Ｐｔ以下であるときには運転者の減速前のストレス状態は小さいと推定してステップＳ１１７に移行する。一方、差分ΔＰが閾値Ｐｔよりも大きいときには、運転者の減速前のストレス状態は大きいと推定してステップＳ１１８に移行する。
ステップＳ１１７は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、運転者の減速前のストレス状態が小さいという推定結果を、例えば所定のドライブレコーダに履歴として記録してからステップＳ１１９に移行する。

ステップＳ１１８は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、運転者の減速前のストレス状態が大きいという推定結果を、例えば所定のドライブレコーダに履歴として記録してからステップＳ１１９に移行する。
ステップＳ１１９では、生体情報抽出部２３で設定される減速前安定期間Ｔｂ及び減速前血圧値Ｐｂをリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
続くステップＳ１２０では、生体情報抽出部２３で設定される減速後安定期間Ｔａ及び減速後血圧値Ｐａをリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
上記が、図６のフローチャートに基づくストレス状態推定処理の説明である。

《作用》
次に、第１実施形態の作用について説明する。
先ず運転者の脈波と心電波形とに基づいて、運転者の循環器系のバイタルサインである血圧値Ｐを算出し時刻情報と共に記録する（ステップＳ１０１）。本実施形態では、車両停止後に運転者の血圧値Ｐが一様に安定するという傾向に着目し、車両停止に先立ってなされた減速開始時点ｔｇよりも前と、車両停止した後とで、運転者の血圧値Ｐがどのように変化するかを観察することで、減速開始時点ｔｇよりも前の運転者のストレス状態を推定する。

先ず、車速Ｖが０より大きい状態で（ステップＳ１０２の判定が“No”）、ブレーキがＯＦＦからＯＮに切り替わったときに（ステップＳ１０５の判定が“Yes”）、その時点を減速開始時点ｔｇとして記録しておく（ステップＳ１０８）。そして、その減速操作によって車両が停止した車両停止時点ｔｓで（ステップＳ１０２の判定が“Yes”）、記録された減速開始時点ｔｇの読出しを行う（ステップＳ１１０）。

そして、図４に示すように、減速開始時点ｔｇ、及び予め定めた時間Ｔｒに従って、減速前参照開始時点ｔｂ１、及び減速前参照終了時点ｔｂ２を設定し、この減速前参照開始時点ｔｂ１から減速前参照終了時点ｔｂ２までの期間を、減速前安定期間Ｔｂとして設定する（ステップＳ１１１）。そして、減速前安定期間Ｔｂ内の血圧値Ｐを参照し、血圧値Ｐのデータ群の平均値を、減速前血圧値Ｐｂとして抽出する（ステップＳ１１２）。この減速前安定期間Ｔｂでは、血圧値Ｐは安定状態にある。

また、図４に示すように、減速開始時点ｔｇ、予め定めた所要時間Ｔｆ、及び予め定めた時間Ｔｅに従って、減速後参照開始時点ｔａ１、及び減速後参照終了時点ｔａ２を設定し、この減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの期間を、減速後安定期間Ｔａとして設定する（ステップＳ１１３）。ここで、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの期間は、減速操作に伴って血圧値Ｐが上昇する傾向にある。そして、車両が完全に停止すると、血圧値Ｐは上昇した状態から低下に転じ、やがて安定状態へと戻る。このように、血圧値Ｐが安定状態へと復帰する時点を、減速後参照開始時点ｔａ１として推定している。

そして、車両停止時点ｔｓから停止後待機時間Ｔｗが経過するまで（ステップＳ１１４の判定が“No”）、つまり減速後安定期間Ｔａにおける血圧値Ｐのデータ収集が完了するまでは待機する。そして、停止後待機時間Ｔｗが経過したら（１１４Ｓの判定が“Yes”）、減速後安定期間Ｔａ内の血圧値Ｐを参照し、血圧値Ｐのデータ群の平均値を、減速後血圧値Ｐａとして抽出する（ステップＳ１１５）。この減速後安定期間Ｔａでは、血圧値Ｐは安定状態にある。

そして、図５の（ａ）に示すように、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが、予め定めた閾値Ｐｔ以下であるときには（ステップＳ１１６の判定が“Yes”）、運転者の減速前のストレス状態は小さいと推定する（ステップＳ１１７）。一方、図５の（ｂ）に示すように、差分ΔＰが閾値Ｐｔよりも大きいときには、運転者の減速前のストレス状態が大きいと推定する（ステップＳ１１８）。このように、安定状態にあると見なせる減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとを比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を精度よく推定することができる。また、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰの大きさで、ストレス状態の大きさを推定しているので、ストレス状態の度合を、容易に、且つ多段階に推定することができる。

また、減速開始時点ｔｇ、及び予め定めた時間Ｔｒに応じて減速前安定期間Ｔｂを設定し、その減速前安定期間Ｔｂに記録された血圧値Ｐのデータ群を参照することで、減速開始前に安定状態にあると見なせる信頼度の高い減速前血圧値Ｐｂを容易に抽出することができる。また、減速前安定期間Ｔｂに記録された血圧値Ｐのデータ群の平均値を減速前血圧値Ｐｂとして抽出することで、減速前安定期間Ｔｂに観測されたデータの分散度合を均した統計的な代表値を容易に抽出することができる。

また、減速開始時点ｔｇ、予め定めた所要時間Ｔｆ、及び予め定めた時間Ｔｅに応じて減速後安定期間Ｔａを設定し、その減速後安定期間Ｔａに記録された血圧値Ｐのデータ群を参照することで、車両停止後に安定状態にあると見なせる信頼度の高い減速後血圧値Ｐａを容易に抽出することができる。また、減速後安定期間Ｔａに記録された血圧値Ｐのデータ群の平均値を減速後血圧値Ｐａとして抽出することで、減速後安定期間Ｔａに観測されたデータの分散度合を均した統計的な代表値を容易に抽出することができる。

また、例えば踏み切り通過時の一時停止のように、車両が停止してから落ち着く間もなく再発進しているときには、信頼度の高い減速後血圧値Ｐａを抽出することができない可能性がある。そこで、図５の（ｃ）に示すように、停止後待機時間Ｔｗよりも停止継続時間Ｔｓが短いときには、ストレス状態の推定を中止する。これにより、推定結果の精度が低下することを抑制できる。

以上、生体情報記録部２１での処理となるステップＳ１０１の処理が「生体情報記録部」に対応し、減速開始時点検出部２２での処理となるステップＳ１０８、Ｓ１１０の処理が「減速開始時点検出部」に対応する。また、生体情報抽出部２３での処理となるステップＳ１１０〜Ｓ１１５の処理が「生体情報抽出部」に対応し、ストレス状態推定部２４での処理となるステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理が「ストレス状態推定部」に対応する。

《効果》
次に、第１実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、生体情報記録部２１での処理により、運転者の生体情報を記録し、減速開始時点ｔｇ検出部２２での処理により、走行状態にある車両が減速を開始して停止した際の減速開始時点ｔｇを検出する。また、生体情報抽出部２３での処理により、減速開始時点ｔｇよりも以前に生体情報記録部２１で記録された予め定めた期間内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速前血圧値Ｐｂを抽出する。また、減速開始時点ｔｇよりも後に生体情報記録部２１で記録された予め定めた期間内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速後血圧値Ｐａを抽出する。そして、ストレス状態推定部２４での処理により、生体情報抽出部２３で抽出した減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａを比較して運転者の減速前のストレス状態を推定する。

このように、減速開始時点ｔｇよりも以前に安定状態にあった減速前血圧値Ｐｂと、減速開始時点ｔｇよりも後に安定状態となった減速後血圧値Ｐａと、を比較して運転者のストレス状態を推定するので、推定精度を向上させることができる。すなわち、車両停止後に運転者の血圧値Ｐが一様に安定するという傾向に着目し、安定状態にあると見なせる減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとを比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を精度よく推定することができる。

（２）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが大きいほど、運転者の減速前のストレス状態が大きいと推定する。
このように、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰの大きさで、ストレス状態の大きさを推定しているので、ストレス状態の度合を、容易に、且つ多段階に推定することができる。

（３）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、生体情報抽出部２３での処理により、減速開始時点ｔｇから予め定めた時間Ｔｒだけ遡及した時点を減速前参照開始時点ｔｂ１として設定し、減速開始時点ｔｇを減速前参照終了時点ｔｂ２として設定する。そして、生体情報記録部２１に記録された血圧値Ｐのうち、減速前参照開始時点ｔｂ１から減速前参照終了時点ｔｂ２までの血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速前血圧値Ｐｂを抽出する。
このように、減速前安定期間Ｔｂに記録された血圧値Ｐのデータ群を参照することで、減速開始前に安定状態にあると見なせる信頼度の高い減速前血圧値Ｐｂを容易に抽出することができる。

（４）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、生体情報抽出部２３での処理により、減速開始時点ｔｇから運転者の血圧値Ｐが安定するまでの所要時間Ｔｆを予め設定する。そして、減速開始時点ｔｇから所要時間Ｔｆだけ経過した時点を減速後参照開始時点ｔａ１として設定し、減速後参照開始時点ｔａ１から予め定めた時間Ｔｅだけ経過した時点を減速後参照終了時点ｔａ２として設定する。そして、生体情報記録部２１に記録された血圧値Ｐのうち、減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速後血圧値Ｐａを抽出する。
このように、減速後安定期間Ｔａに記録された血圧値Ｐのデータ群を参照することで、車両停止後に安定状態にあると見なせる信頼度の高い減速後血圧値Ｐａを容易に抽出することができる。

（５）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、車両が停止した時点から減速後参照終了時点ｔａ２までの停止後待機時間Ｔｗよりも、車両停止時点ｔｓから再発進までの停止継続時間Ｔｓが短いときに、ストレス状態の推定を中止する。
このように、車両が停止してから落ち着く間もなく再発進しているときには、信頼度の高い減速後血圧値Ｐａを抽出することができない可能性があるため、ストレス状態の推定を中止することで、推定結果の精度が低下することを抑制できる。

（６）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、生体情報抽出部２３での処理により、減速開始時点ｔｇよりも以前に生体情報記録部２１で記録された予め定めた期間内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの平均値を減速前血圧値Ｐｂとして抽出する。また、減速開始時点ｔｇよりも後に生体情報記録部２１で記録された予め定めた期間内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの平均値を減速後血圧値Ｐａとして抽出する。
このように、減速前安定期間Ｔｂに記録された血圧値Ｐのデータ群の平均値を減速前血圧値Ｐｂとして抽出することで、減速前安定期間Ｔｂに観測されたデータの分散度合をならした統計的な代表値を容易に抽出することができる。また、減速後安定期間Ｔａに記録された血圧値Ｐのデータ群の平均値を減速後血圧値Ｐａとして抽出することで、減速後安定期間Ｔａに観測されたデータの分散度合をならした統計的な代表値を容易に抽出することができる。

（７）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、生体情報記録部２１での処理により、運転者の循環器系のバイタルサインを生体情報として記録する。
このように、自律神経の影響を受ける循環器系のバイタルサインを記録することで、運転者のストレス状態を精度よく推定することができる。

（８）本実施形態に係るストレス状態推定方法は、運転者の血圧値Ｐを記録しておき、走行状態にある車両が減速を開始して停止した際の減速開始時点ｔｇを検出する。そして、減速開始時点ｔｇよりも以前に記録された予め定めた期間内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速前血圧値Ｐｂを抽出すると共に、減速開始時点ｔｇよりも後に記録された予め定めた期間内の血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速後血圧値Ｐａを抽出する。そして、減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａを比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を推定する。
このように、減速開始時点ｔｇよりも以前に安定状態にあった減速前血圧値Ｐｂと、減速開始時点ｔｇよりも後に安定状態となった減速後血圧値Ｐａと、を比較して運転者のストレス状態を推定するので、推定精度を向上させることができる。すなわち、車両停止後に運転者の血圧値Ｐが一様に安定するという傾向に着目し、安定状態にあると見なせる減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとを比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を精度よく推定することができる。

《第２実施形態》
《構成》
本実施形態は、運転者が車両停止の必要を認識してから減速操作を開始するまでの反応時間Ｔｘを加味して、減速開始時点ｔｇ′を検出するものである。
ここでは、前述した第１実施形態と異なる点について説明し、同一箇所については説明を省略する。
減速開始時点検出部２２では、運転者が車両停止の必要を認識してから減速操作を開始するまでの反応時間Ｔｘを予め設定する。この反応時間とは、車両停止の必要を認識してから足を動かすまでの反射時間（例えば０.４〜０.５秒）と、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏替え時間（例えば０.２秒）と、ブレーキペダルを踏み始めてブレーキスイッチ１４がＯＮに切り替わるまでの踏込み時間（例えば０.１〜０.３秒）とを加算した時間であり、Ｔｘは約０.７〜１.０秒となる。

図７は、反応時間Ｔｘ、及び減速開始時点ｔｇを示すタイムチャートである。
減速開始時点検出部２２では、ブレーキスイッチ１４がＯＮに切り替わった時点ｔｇから反応時間Ｔｘだけ遡及した時点を、減速開始時点ｔｇ′として検出する（ｔｇ−Ｔｘ＝ｔｇ′）。
生体情報抽出部２３では、減速開始時点ｔｇ′から予め定めた時間Ｔｒだけ遡及した時点を減速前参照開始時点ｔｂ１として設定する（ｔｇ′−Ｔｒ＝ｔｂ１）。また、減速開始時点ｔｇ′から所要時間Ｔｆだけ経過した時点を減速後参照開始時点ｔａ１として設定する（ｔｇ′＋Ｔｆ＝ｔａ１）。
上記が、減速開始時点検出部２２による減速開始時点ｔｇ′の検出処理の説明である。

《作用》
次に、第２実施形態の作用について説明する。
運転者が車両停止の必要を認識した時点と、ブレーキスイッチ１４がＯＮに切り替わった時点との間には、認知・判断・行動に伴う微小な時間差（ロスタイム）がある。このため、ブレーキスイッチ１４がＯＮに切り替わった減速開始時点ｔｇを、減速前参照終了時点ｔｂ２として減速前安定期間Ｔｂを設定すると、減速前参照終了時点ｔｂ２の直前の血圧値Ｐは、既に上昇し始めている可能性がある。この場合、既に上昇し始めている血圧値Ｐを含むデータ群を参照し、減速前血圧値Ｐｂを抽出することになり、ストレス状態の推定精度に影響を与えてしまう。
したがって、ストレス状態の推定精度を向上させるには、減速前安定期間Ｔｂ及び減速後安定期間Ｔａを的確に設定することが必要であり、そのためにも減速開始時点ｔｇ′を正確に検出することが望まれる。

そこで、本実施形態のように、運転者が車両停止の必要を認識してから減速操作を開始するまでの反応時間Ｔｘを設定し、ブレーキスイッチ１４がＯＮに切り替わった時点ｔｇから反応時間Ｔｘだけ遡及した時点を減速開始時点ｔｇ′として検出する。これにより、減速開始時点ｔｇ′は、運転者が車両停止の必要を認識した時点に近似するようになるため、減速前安定期間Ｔｂ及び減速後安定期間Ｔａを的確に設定することができ、延いてはストレス状態の推定精度を向上させることができる。

《効果》
次に、第２実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、減速開始時点検出部２２での処理により、運転者が車両停止の必要を認識してから減速操作を開始するまでの反応時間Ｔｘを予め設定する。そして、運転者が減速操作を開始した時点ｔｇから反応時間Ｔｘだけ遡及した時点を、減速開始時点ｔｇ′として検出する。
このように、運転者が車両停止の必要を認識してから減速操作を開始するまでの反応時間Ｔｘを加味して減速開始時点ｔｇ′を検出することで、減速前安定期間Ｔｂ及び減速後安定期間Ｔａを的確に設定することができ、延いてはストレス状態の推定精度を向上させることができる。

《第３実施形態》
《構成》
本実施形態は、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの期間の代表減速度Ｇａに応じて、減速後安定期間Ｔａを設定するものである。
ここでは、前述した第１実施形態と異なる点について説明し、同一箇所については説明を省略する。
以下、コントローラ１７で実行するストレス状態推定処理について説明する。
図８は、第３実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。
ここでは、前述したステップＳ１０８の処理後に、新たなステップＳ３０１の処理を追加すると共に、前述したステップＳ１１２の処理後に、新たなステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理を追加しており、ステップＳ１０１〜Ｓ１２０、Ｓ１００の処理については、前述した第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ３０１では、走行状態にある車両が減速を開始したときの減速開始時車速Ｖｇを記録してから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ３０２では、走行状態にある車両が減速を開始したときの減速開始時車速Ｖｇの読出しを行う。
続くステップＳ３０３では、下記に示すように、減速開始時車速Ｖｇ、減速開始時点ｔｇ、車両停止時点ｔｓに応じて、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの期間の代表減速度Ｇａを算出する。この代表減速度Ｇａは、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの期間の平均減速度に相当する。
Ｇａ＝Ｖｇ／（ｔｓ−ｔｇ）

なお、減速開始時車速Ｖｇ、減速開始時点ｔｇ、車両停止時点ｔｓに応じて、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの代表減速度Ｇａを算出しているが、これに限定されるものではない。例えば、加速度センサ１５で検出した減速度Ｇを記録しておき、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの減速度Ｇのデータ群を参照し、減速度Ｇの平均値や最大値を代表減速度Ｇａとして用いてもよい。

続くステップＳ３０４では、代表減速度Ｇａが予め定めた閾値Ｇｔよりも小さいか否かを判定する。閾値Ｇｔは、運転者のブレーキ操作がパニックブレーキのような緊急ブレーキ操作であるか否かを判断するための閾値であり、例えば０.８Ｇ以上の値である。ここで、代表減速度Ｇａが閾値Ｇｔよりも小さいときには、緊急ブレーキではないため運転者のストレス状態を推定可能であると判断してステップＳ３０５に移行する。一方、代表減速度Ｇａが閾値Ｇｔ以上であるときには、緊急ブレーキであるため運転者のストレス状態の推定精度が低下する可能性があると判断して前述したステップＳ１１９に移行する。

ステップＳ３０５では、図９のマップを参照し、減速開始時点ｔｇから運転者の生体情報が安定するまでの所要時間Ｔｆを代表減速度Ｇａに応じて設定する。
図９は、所要時間Ｔｆの算出に用いるマップである。
このマップでは、代表減速度Ｇａについては、０＜Ｇ_ＭＩＮ＜Ｇ_ＭＡＸの関係となるＧ_ＭＩＮ及びＧ_ＭＡＸを予め定めておき、所要時間Ｔｆについては、０＜Ｔ_ＭＩＮ＜Ｔ_ＭＡＸの関係となるＴ_ＭＩＮ及びＴ_ＭＡＸを予め定めておく。そして、代表減速度ＧａがＧ_ＭＩＮ以下のときには、所要時間Ｔｆが最小値Ｔ_ＭＩＮを維持する。また、代表減速度ＧａがＧ_ＭＩＮからＧ_ＭＡＸの範囲にあるときには、代表減速度Ｇａが大きいほど、所要時間Ｔｆが最小値Ｔ_ＭＩＮから最大値Ｔ_ＭＡＸの範囲で大きくなる。また、代表減速度ＧａがＧ_ＭＡＸ以上のときには、所要時間Ｔｆが最大値Ｔ_ＭＡＸを維持する。
上記が、図３のフローチャートに基づくストレス状態推定処理の説明である。

《作用》
次に、第３実施形態の作用について説明する。
減速を開始してから停止するまでの代表減速度Ｇａが大きいほど、運転者の血圧値Ｐが安定するまでの時間が長くなると考えられる。
そこで、本実施形態では、ブレーキがＯＦＦからＯＮに切り替わったときに（ステップＳ１０５の判定が“Yes”）、その時点の車速を減速開始時車速Ｖｇとして記録しておく（ステップＳ３０１）。そして、その減速操作によって車両が停止した車両停止時点ｔｓで（ステップＳ１０２の判定が“Yes”）、記録された減速開始時車速Ｖｇの読出しを行う（ステップＳ３０２）。

そして、減速開始時車速Ｖｇを、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの時間（ｔｓ−ｔｇ）で除算して、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの代表減速度Ｇａ（平均値）を算出する（ステップＳ３０３）。
そして、代表減速度Ｇａが閾値Ｇｔ以上であるときには（ステップＳ３０４の判定が“No”）、パニックブレーキのような緊急ブレーキであり、上昇した血圧値Ｐが車両停止後の短い時間で安定する可能性が低く、ストレス状態の推定精度が低下すると考えられるため、推定処理を中止する。

一方、代表減速度Ｇａが閾値Ｇｔよりも小さいときには（ステップＳ３０４の判定が“Yes”）、通常のブレーキ操作であるため、ストレス状態の推定処理を継続し、代表減速度Ｇａが大きいほど、減速後安定期間Ｔａの設定に用いる所要時間Ｔｆを長く設定する（ステップＳ３０５）。
図１０は、所要時間Ｔｆ、及び減速後安定期間Ｔａを示すタイムチャートである。
このように、減速度Ｇが大きいほど、所要時間Ｔｆを長く設定することで、減速開始時点ｔｓから運転者の血圧値Ｐが安定するまでの所要時間Ｔｆを正確に設定することができる。これにより、減速後安定期間Ｔａを的確に設定することができ、延いてはストレス状態の推定精度を向上させることができる。
以上、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理が「減速度検出部」に対応する。

《効果》
次に、第３実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、減速開始時点ｔｇから車両が停止するまでの代表減速度Ｇａを検出し、代表減速度Ｇａが大きいほど、減速後安定期間Ｔａの設定に用いる所要時間Ｔｆを長く設定する。
このように、代表減速度Ｇａに応じて所要時間Ｔｆを設定することで、減速後安定期間Ｔａを的確に設定することができ、延いてはストレス状態の推定精度を向上させることができる。

（２）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、減速開始時点ｔｇから車両が停止するまでの平均減速度又は最大減速度を代表減速度Ｇａとして検出する。
このように、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでの平均減速度や最大減速度を代表減速度Ｇａとして検出することで、減速開始時点ｔｇから車両停止時点ｔｓまでに観測されたデータの分散度合をならした統計的な代表値を容易に検出することができる。

（３）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、代表減速度Ｇａが予め定めた閾値Ｇｔ以上のときに、ストレス状態の推定を中止する。
このように、代表減速度Ｇａが閾値Ｇｔ以上のときには、信頼度の高い減速後血圧値Ｐａを抽出することができない可能性があるため、ストレス状態の推定を中止することで、推定結果の精度が低下することを抑制できる。

《第４実施形態》
《構成》
本実施形態は、減速前安定期間Ｔｂ内の血圧値Ｐの標準偏差σｂ、及び減速後安定期間Ｔａ内の血圧値Ｐの標準偏差σａを算出し、各標準偏差σｂ及びσａに応じて、ストレス状態の推定を中止するものである。
ここでは、前述した第１実施形態と異なる点について説明し、同一箇所については説明を省略する。

以下、コントローラ１７で実行するストレス状態推定処理について説明する。
図１１は、第４実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。
ここでは、前述したステップＳ１１２の処理前に、新たなステップＳ４０１、Ｓ４０２の処理を追加すると共に、前述したステップＳ１１５の処理前に、新たなステップＳ４０３〜Ｓ４０４の処理を追加しており、ステップＳ１０１〜Ｓ１２０、Ｓ１００の処理については、前述した第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ４０１では、減速前安定期間Ｔｂ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、下記に示すように、血圧値Ｐの標準偏差σｂを算出する。なお、ｉ＝１、２、……、Ｎである。
σｂ＝√［Σ〈｛Ｐ（ｉ）−ΣＰ（ｉ）／Ｎ｝^２〉］

続くステップＳ４０２では、標準偏差σｂが予め定めた閾値σｔより小さいか否かを判定する。ここで、標準偏差σｂが閾値σｔより小さいときには、減速後安定期間Ｔｂ内に記録された血圧値Ｐのデータ群に分散はなく、安定状態にあると判断して前述したステップＳ１１２に移行する。一方、標準偏差σｂが閾値σｔ以上であるときには、減速前安定期間Ｔｂ内に記録された血圧値Ｐのデータ群に分散があり、安定状態にはないと判断して前述したステップＳ１１９に移行する。
ステップＳ４０３では、減速後安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、下記に示すように、血圧値Ｐの標準偏差σａを算出する。なお、なお、ｉ＝１、２、……、Ｎである。
σａ＝√［Σ〈｛Ｐ（ｉ）−ΣＰ（ｉ）／Ｎ｝^２〉］

続くステップＳ４０４では、標準偏差σａが予め定めた閾値σｔより小さいか否かを判定する。ここで、標準偏差σａが閾値σｔより小さいときには、減速後安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群に分散はなく、安定状態にあると判断して前述したステップＳ１１５に移行する。一方、標準偏差σａが閾値σｔ以上であるときには、減速後安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群に分散があり、安定状態にはないと判断して前述したステップＳ１１９に移行する。
上記が、図１１のフローチャートに基づくストレス状態推定処理の説明である。

《作用》
次に、第４実施形態の作用について説明する。
減速前安定期間Ｔｂ内、及び減速安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群に、分散があると、血圧値Ｐが安定状態にはないため、そのようなデータ群から抽出した減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとを比較しても、精度よく運転者のストレス状態を推定することは難しい。

そこで、本実施形態では、減速前安定期間Ｔｂ内、及び減速安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、夫々の標準偏差σｂ及びσａを算出する（ステップＳ４０１、Ｓ４０３）。そして、標準偏差σｂ及びσａの双方が閾値σｔより小さければ（ステップＳ４０２、Ｓ４０４の判定が“Yes”）、ストレス状態の推定処理を継続する。一方、標準偏差σｂ及びσａの何れか一方でも閾値σｔ以上であれば（ステップＳ４０２、又はＳ４０４の判定が“No”）、ストレス状態の推定処理を中止する。
以上、ステップＳ４０１、Ｓ４０３の処理が「標準偏差算出部」に対応する。

《効果》
次に、第４実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、減速前安定期間Ｔｂ内、及び減速安定期間Ｔａ内の血圧値Ｐの標準偏差σｂ及びσａを算出する。そして、ストレス状態推定部２４での処理により、標準偏差σｂ及びσａの何れか一方が閾値σｔ以上であるときに、ストレス状態の推定を中止する。
このように、標準偏差σｂ及びσａの何れか一方が閾値σｔ以上のときには、信頼度の高い減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａを抽出することができないため、ストレス状態の推定を中止することで、推定結果の精度が低下することを抑制できる。

《第５実施形態》
《構成》
本実施形態は、血圧値Ｐにおける単位時間当たりの変化量ｄＰに応じて、減速後参照開始時点ｔａ１を設定するものである。
ここでは、前述した第１実施形態と異なる点について説明し、同一箇所については説明を省略する。
以下、コントローラ１７で実行するストレス状態推定処理について説明する。
図１２は、第５実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。
ここでは、前述したステップＳ１０９、ステップＳ１１３の処理を変更すると共に、前述したステップＳ１１２の処理後に、新たなステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理を追加しており、他のステップＳ１０１〜Ｓ１２０、Ｓ１００の処理については、前述した第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１０９では、減速開始時点ｔｇが未参照であるか否かを判定する。ここで、減速開始時点ｔｇが未参照であるときには、車両が停止した直後であると判断してステップＳ１１０に移行する。一方、減速開始時点ｔｇを参照済であるときには、車両が停止した直後ではないと判断してステップＳ５０１に移行する。
ステップＳ５０１では、減速後安定期間Ｔａを未設定であるか否かを判定する。ここで、減速後安定期間Ｔａを未設定であるときにはステップＳ５０２に移行する。一方、減速後安定期間Ｔａを設定済であるときには前述したステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ５０２では、血圧値Ｐの単位時間当たりの変化量ｄＰを算出する。具体的には、前回値Ｐ_{（ｎ−１）}と今回値Ｐ_（ｎ）との差分（Ｐ_{（ｎ−１）}−Ｐ_（ｎ））を変化量ｄＰとして算出する。

続くステップＳ５０３では、変化量ｄＰが予め定めた閾値Ｐｔより小さいか否かを判定する。ここで、変化量ｄＰが予め定めた閾値Ｐｔより小さいときには、血圧値Ｐが安定状態に復帰した可能性があると判断してステップＳ５０４に移行する。一方、変化量ｄＰが閾値Ｐｔ以上であるときには、血圧値Ｐは未だ安定状態に復帰していないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ５０４では、変化量ｄＰが閾値Ｐｔより小さくなった状態で予め定めた時間Ｔｄが経過したか否かを判定する。ここで、予め定めた時間Ｔｄが経過しているときには、血圧値Ｐが安定状態に復帰したと判断してステップＳ１１３に移行する。一方、予め定めた時間Ｔｄが経過していないときには、血圧値Ｐは未だ安定状態に復帰していないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。

ステップＳ１１３では、減速後安定期間Ｔａを設定する。具体的には、変化量ｄＰが閾値Ｐｔより小さくなった状態で予め定めた時間Ｔｄが経過した時点を、減速後参照開始時点ｔａ１として設定する。そして、この減速後参照開始時点ｔａ１から予め定めた時間Ｔｅだけ経過した減速後参照終了時点ｔａ２を設定する。そして、減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの減速後安定期間Ｔａを設定する。
上記が、図１２のフローチャートに基づくストレス状態推定処理の説明である。

《作用》
次に、第５実施形態の作用について説明する。
図１３は、予め定めた時間Ｔｄ、及び減速後参照開始時点ｔａ１を示すタイムチャートである。
本実施形態では、車両が停止してから運転者の血圧値Ｐが安定状態に復帰した時点を、血圧値Ｐの単位時間当たりの変化量ｄＰから検出する。すなわち、血圧値Ｐの単位時間値の変化量ｄＰを検出し（ステップＳ５０２）、変化量ｄＰが閾値Ｐｄより小さくなった状態で（ステップＳ５０３の判定が“Yes”）、予め定めた時間Ｔｄが経過したときに（ステップＳ５０４の判定が“Yes”）、その時点を減速後参照開始時点ｔａ１として設定する。なお、減速後参照終了時点ｔａ２、及び減速後安定期間Ｔａの設定については、前述した第１実施形態と同様である。
このように、血圧値Ｐにおける単位時間当たりの変化量ｄＰに応じて、減速後参照開始時点ｔａ１を設定することで、車両が停止してから運転者の血圧値Ｐが安定状態に復帰した時点を、より正確に設定することができる。これにより、減速後安定期間Ｔａを的確に設定することができ、延いてはストレス状態の推定精度を向上させることができる。

《効果》
（１）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、車両が停止した後に生体情報記録部２１で記録された血圧値Ｐを順に参照し、血圧値Ｐにおける単位時間当たりの変化量ｄＰが閾値Ｐｔよりも小さくなった状態を予め定めた時間Ｔｄだけ維持した時点を、減速後参照開始時点ｔａ１として設定する。そして、減速後参照開始時点ｔａ１から予め定めた時間Ｔｅだけ経過した時点を減速後参照終了時点ｔａ２として設定する。そして、生体情報記録部２１に記録された血圧値Ｐのうち、減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの血圧値Ｐを参照し、参照した血圧値Ｐの代表値である減速後血圧値Ｐａを抽出する。
このように、血圧値Ｐにおける単位時間当たりの変化量ｄＰに応じて、減速後参照開始時点ｔａ１を設定することで、車両が停止してから運転者の血圧値Ｐが安定状態に復帰した時点を、より正確に設定することができる。

《第６実施形態》
《構成》
本実施形態では、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔのうち、少なくとも一つを減速後血圧値Ｐａに応じて補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。
ここで、減速後血圧値Ｐａに応じた補正について説明する。
図１４は、サーカディアンリズムに起因した血圧値Ｐの変動を示す図である。
図中の（ａ）は、一日運転した際に、予め定めた時間帯ごとに主観評価したストレス度合と、予め定めた時間帯ごとに求めた差分ΔＰの平均値を示しており、ストレス度合が棒グラフに対応し、差分ΔＰが折れ線グラフに対応している。図中の（ｂ）は、予め定めた時間帯ごとに求めた減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａの平均値であり、減速前血圧値Ｐｂが破線の折れ線グラフに対応し、減速後血圧値Ｐａが実線の折れ線グラフに対応している。

午前のＡの範囲と午後のＢの範囲とでは、主観評価したストレス度合は同一であるものの、そのときの減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰは異なっている。すなわち、午前のＡの範囲では、午後のＢの範囲と比較して、減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａの双方が低く、且つ差分ΔＰが大きい。一方、午後の時間帯Ｂでは、午前の時間帯Ａと比較して、減速前血圧値Ｐｂ及び減速後血圧値Ｐａの双方が高く、且つ差分ΔＰが小さい。このように、同一のストレス度合であっても、２４時間周期で変動するサーカディアンリズムに起因して血圧値Ｐが変動してしまう。

したがって、上記のように、単に差分ΔＰが閾値Ｐｔ以下であるか否かで、ストレス状態が小さいか否かを推定すると、推定精度に影響を与えてしまう。すなわち、午前のＡの範囲では、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが大きくなる傾向があるため、ストレス状態が大きいと推定されやすくなるが、実際にはそれほどストレス状態は大きくないという場合がある。あるいは、午後のＢの範囲では、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが小さくなる傾向があるため、ストレス状態が小さいと推定されやすくなるが、実際にはストレス状態は小さくないという場合がある。

そこで、減速後血圧値Ｐａが運転者のサーカディアンリズムに対応していることに注目し、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔのうち、少なくとも一つを減速後血圧値Ｐａに応じて補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。すなわち、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、差分ΔＰが小さくなる傾向があり、ストレス状態が小さいと推定されやすくなっているので、これを補正により、ストレス状態が小さいと推定されにくくする（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。

先ず、減速前血圧値Ｐｂを補正する場合について説明する。
ここでは、予め定めたマップを参照し、減速後血圧値Ｐａに応じて補正係数ｋｂを算出し、減速前血圧値Ｐｂに補正係数ｋｂを乗算することにより、減速前血圧値Ｐｂを減少補正する。
図１５は、補正係数ｋｂの算出に用いるマップである。
このマップは、実験などから求めた運転者の一般的な傾向に基づいて設定されており、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、補正係数ｋｂが１よりも小さくなるように設定されている。
このように、１よりも小さい補正係数ｋｂを減速前血圧値Ｐｂに乗算し、減速前血圧値Ｐｂを減少補正することで、差分ΔＰが大きくなりやすくなり、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。

次に、減速後血圧値Ｐａを補正する場合について説明する。
ここでは、予め定めたマップを参照し、減速後血圧値Ｐａに応じて補正係数ｋａを算出し、減速後血圧値Ｐａに補正係数ｋａを乗算することにより、減速後血圧値Ｐａを増加補正する。
図１６は、補正係数ｋａの算出に用いるマップである。
このマップは、実験などから求めた運転者の一般的な傾向に基づいて設定されており、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、補正係数ｋｂが１よりも大きくなるように設定されている。
このように、１よりも大きい補正係数ｋａを減速後血圧値Ｐａに乗算し、減速後血圧値Ｐａを増加補正することで、差分ΔＰが大きくなりやすくなり、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。

次に、差分ΔＰを補正する場合について説明する。
ここでは、予め定めたマップを参照し、減速後血圧値Ｐａに応じて補正係数ｋｄを算出し、差分ΔＰに補正係数ｋｄを乗算することにより、差分ΔＰを増加補正する。
図１７は、補正係数ｋｄの算出に用いるマップである。
このマップは、実験などから求めた運転者の一般的な傾向に基づいて設定されており、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、補正係数ｋｄが１よりも大きくなるように設定されている。
このように、１よりも大きい補正係数ｋｄを差分ΔＰに乗算し、差分ΔＰを増加補正することで、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。

次に、閾値Ｐｔを補正する場合について説明する。
ここでは、予め定めたマップを参照し、減速後血圧値Ｐａに応じて補正係数ｋｔを算出し、閾値Ｐｔに補正係数ｋｔを乗算することにより、閾値Ｐｔを減少補正する。
図１８は、補正係数ｋｔの算出に用いるマップである。
このマップは、実験などから求めた運転者の一般的な傾向に基づいて設定されており、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、補正係数ｋｔが１よりも小さくなるように設定されている。
このように、１よりも小さい補正係数ｋｔを閾値Ｐｔに乗算し、閾値Ｐｔを減少補正することで、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。

次に、ストレス状態推定処理をフローチャートに基づいて説明する。
図１９は、第６実施形態のストレス状態推定処理を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１０１は、生体情報記録部２１での処理に対応し、脈波センサ１１で検出した脈波、及び心電センサ１２で検出した心電波形に基づいて血圧値Ｐを算出し、この血圧値Ｐを生体情報として記録する。
続くステップＳ１０２では、車速Ｖが０であるか否かを判定する。ここで、車速Ｖが０より大きいときには、車両は走行状態にあると判断してステップＳ１０３に移行する。一方、車速Ｖが０であるときには、車両が停止状態にあると判断してステップＳ１０９に移行する。
ステップＳ１０３では、生体情報抽出部２３で設定される減速前安定期間Ｔｂ及び減速前血圧値Ｐｂをリセットする。

続くステップＳ１０４では、生体情報抽出部２３で設定される減速後安定期間Ｔａ及び減速後血圧値Ｐａをリセットする。
続くステップＳ１０５では、エンジンブレーキも含めてブレーキがＯＮであるか否かを判定する。ここで、ブレーキがＯＦＦであるときには、減速操作はなされていないと判断してステップＳ１００に移行する。一方、ブレーキがＯＮであるときには、減速操作がなされていると判断してステップＳ１０７に移行する。なお、ポンピングブレーキ等、運転者が連続的にブレーキ操作のＯＮ／ＯＦＦを切替える場合もあるため、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦからＯＮになったときには、予め定めた時間が経過するまでは、ブレーキスイッチ１４がＯＮの状態であると見なすような対策をしてもよい。

ステップＳ１００は、アクセルがＯＮであるか否かを判定する。ここで、アクセルがＯＮであるときには、加速操作がなされていると判断してステップＳ１０６に移行する。一方、アクセルがＯＦＦであるときには、加速操作はなされていないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０６は、減速開始時点検出部２２での処理に対応し、減速開始時点ｔｇをリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。

ステップＳ１０７では、減速開始時点ｔｇが未記録であるか否かを判定する。ここで、減速開始時点ｔｇが未記録であるときには、ブレーキ操作を開始した直後であると判断してステップＳ１０８に移行する。一方、減速開始時点ｔｇが記録済であるときには、ブレーキ操作を開始した直後ではないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０８では、走行状態にある車両が減速を開始したときの減速開始時点ｔｇを記録してから所定のメインプログラムに復帰する。

ステップＳ１０９では、減速開始時点ｔｇが未参照であるか否かを判定する。ここで、減速開始時点ｔｇが未参照であるときには、車両が停止した直後であると判断してステップＳ１１０に移行する。一方、減速開始時点ｔｇを参照済であるときには、車両が停止した直後ではないと判断してステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１０は、減速開始時点検出部２２での処理に対応し、走行状態にある車両が減速を開始したときの減速開始時点ｔｇの読出し（参照）を行う。

続くステップＳ１１１は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速前安定期間Ｔｂを設定する。すなわち、減速開始時点ｔｇから予め定めた時間Ｔｒだけ遡及した減速前参照開始時点ｔｂ１を設定すると共に、減速開始時点ｔｇを減速前参照終了時点ｔｂ２として設定し、これら減速前参照開始時点ｔｂ１から減速前参照終了時点ｔｂ２までを、減速前安定期間Ｔｂとして設定する。
続くステップＳ１１２は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速前安定期間Ｔｂ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、血圧値Ｐの平均値を減速前血圧値Ｐｂとして抽出する。

続くステップＳ１１３は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速後安定期間Ｔａを設定する。すなわち、減速開始時点ｔｇから運転者の生体情報が安定するまでの所要時間Ｔｆを設定し、減速開始時点ｔｇから所要時間Ｔｆだけ経過した減速後参照開始時点ｔａ１を設定すると共に、この減速後参照開始時点ｔａ１から予め定めた時間Ｔｅだけ経過した減速後参照終了時点ｔａ２を設定する。そして、減速後参照開始時点ｔａ１から減速後参照終了時点ｔａ２までの減速後安定期間Ｔａを設定する。

続くステップＳ１１４では、車両が停止してから停止後待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定する。ここで、停止後待機時間Ｔｗが未だ経過していないときには、減速後安定期間Ｔａが終了しておらず減速後血圧値Ｐａを抽出できないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。一方、停止後待機時間Ｔｗが経過しているときには、減速後安定期間Ｔａが終了しており減速後血圧値Ｐａを抽出できると判断してステップＳ１１５に移行する。
ステップＳ１１５は、生体情報抽出部２３での処理に対応し、減速後安定期間Ｔａ内に記録された血圧値Ｐのデータ群を参照し、血圧値Ｐの平均値を減速後血圧値Ｐａとして抽出する。

続くステップＳ２００は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔのうち、少なくとも一つを減速後血圧値Ｐａに応じて補正する。
続くステップＳ１１６は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが予め定めた閾値Ｐｔ以下であるか否かを判定する。ここで、差分ΔＰが予め定めた閾値Ｐｔ以下であるときには運転者の減速前のストレス状態は小さいと推定してステップＳ１１７に移行する。一方、差分ΔＰが閾値Ｐｔよりも大きいときには、運転者の減速前のストレス状態は大きいと推定してステップＳ１１８に移行する。

ステップＳ１１７は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、運転者の減速前のストレス状態が小さいという推定結果を、例えば所定のドライブレコーダに履歴として記録してからステップＳ１１９に移行する。
ステップＳ１１８は、ストレス状態推定部２４での処理に対応し、運転者の減速前のストレス状態が大きいという推定結果を、例えば所定のドライブレコーダに履歴として記録してからステップＳ１１９に移行する。
ステップＳ１１９では、生体情報抽出部２３で設定される減速前安定期間Ｔｂ及び減速前血圧値Ｐｂをリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
続くステップＳ１２０では、生体情報抽出部２３で設定される減速後安定期間Ｔａ及び減速後血圧値Ｐａをリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
上記が、図１９のフローチャートに基づくストレス状態推定処理の説明である。

《作用》
次に、第６実施形態の作用について説明する。
サーカディアンリズムの影響により血圧値Ｐは変動するので、単に差分ΔＰが閾値Ｐｔ以下であるか否かで、ストレス状態が小さいか否かを推定すると、推定精度に影響を与えてしまう。そこで、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔのうち、少なくとも一つを減速後血圧値Ｐａに応じて補正する（ステップＳ２００）。すなわち、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、差分ΔＰが小さくなる傾向があり、ストレス状態が小さいと推定されやすくなっているので、これを補正により、ストレス状態が小さいと推定されにくくする（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。

例えば、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、減速前血圧値Ｐｂを減少補正したり、減速後血圧値Ｐａを増加補正したり、差分ΔＰを増加補正したり、閾値Ｐｔを減少補正する。これらの少なくとも一つを実行することで、ストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。したがって、ストレス状態の推定精度をさらに向上させることができる。

《応用例１》
本実施形態では、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔを補正する際に用いるマップは、実験などから求めた運転者の一般的な傾向に基づいて設定されている。このマップは、一定でもよいが、運転者ごとに固有の体質や特性があるため、それらを判断し、随時マップを更新するようにしてもよい。すなわち、最初は予め定めたデフォルトのマップを用いて処理しながら、運転者の減速後血圧値Ｐａに運転者自身の主観評価となるストレス度合を対応付けてデータベース化し、それに基づいて運転者ごとに固有の体質や特性を判断し、随時マップを更新する。

この場合は、運転者を認証するシステムを導入することが好ましい。運転者の認証システムには、所有物認証、知識認証、生体認証等がある。所有物認証としては、例えば免許証に内蔵されたユーザＩＤから運転者を認証する。また、知識認証としては、例えばパスワードの入力から運転者を認証する。また、生体認証としては、指紋、虹彩、声紋、顔、静脈等から運転者を認証する。
このように、運転者に固有の体質や特性を判断し、それに基づいて参照するマップを更新してゆくことで、ストレス状態の推定精度をさらに向上させることができる。

以上、生体情報記録部２１での処理となるステップＳ１０１の処理が「生体情報記録部」に対応し、減速開始時点検出部２２での処理となるステップＳ１０８、Ｓ１１０の処理が「減速開始時点検出部」に対応する。また、生体情報抽出部２３での処理となるステップＳ１１０〜Ｓ１１５の処理が「生体情報抽出部」に対応し、ストレス状態推定部２４での処理となるステップＳ２００、Ｓ１１６〜Ｓ１１８の処理が「ストレス状態推定部」に対応する。

《効果》
次に、第６実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、抽出した減速後血圧値Ｐａに応じて、ストレス状態の推定結果を補正する。
このように、抽出した減速後血圧値Ｐａに応じて、ストレス状態の推定結果を補正することで、推定精度をさらに向上させることができる。

（２）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰが大きいほど、運転者の減速前のストレス状態が大きいと推定する。そして、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔのうち、少なくとも一つを減速後血圧値Ｐａに応じて補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。
このように、減速前血圧値Ｐｂと減速後血圧値Ｐａとの差分ΔＰの大きさで、ストレス状態の大きさを推定しているので、ストレス状態の度合を、容易に、且つ多段階に推定することができる。また、減速前血圧値Ｐｂ、減速後血圧値Ｐａ、差分ΔＰ、及び閾値Ｐｔのうち、少なくとも一つを補正することで、ストレス状態の推定精度を、容易に、且つ精度よく推定することができる。

（３）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、減速前血圧値Ｐｂを減少補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。
このように、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、減速前血圧値Ｐｂを減少補正することにより、差分ΔＰが大きくなりやすくなり、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。したがって、サーカディアンリズムによる推定誤差を抑制し、推定精度をさらに向上させることができる。

（４）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、減速後血圧値Ｐａを増加補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。
このように、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、減速後血圧値Ｐａを増加補正することにより、差分ΔＰが大きくなりやすくなり、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。したがって、サーカディアンリズムによる推定誤差を抑制し、推定精度をさらに向上させることができる。

（５）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、差分ΔＰを増加補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。
このように、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、差分ΔＰを増加補正することにより、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。したがって、サーカディアンリズムによる推定誤差を抑制し、推定精度をさらに向上させることができる。

（６）本実施形態に係るストレス状態推定装置は、ストレス状態推定部２４での処理により、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、閾値Ｐｔを減少補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正する。
このように、減速後血圧値Ｐａが大きいほど、閾値Ｐｔを減少補正することにより、結果としてストレス状態が小さいと推定されにくくなる（又はストレス状態が大きいと推定されやすくする）。したがって、サーカディアンリズムによる推定誤差を抑制し、推定精度をさらに向上させることができる。

以上、本願が優先権を主張する日本国特許出願Ｐ２０１２−１４４２１８（２０１２年６月２７日出願）、及び日本国特許出願Ｐ２０１２−１７３９２７（２０１２年８月６日出願）の全内容は、ここに引用例として包含される。
ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく実施形態の改変は、当業者にとって自明のことである。

１１ 脈波センサ
１２ 心電計
１３ 車速センサ
１４ ブレーキスイッチ
１５ 加速度センサ
１６ ナビゲーションシステム
１７ コントローラ
２１ 生体情報記録部
２２ 減速開始点検出部
２３ 生体情報抽出部
２４ ストレス状態推定部

Claims (19)

1. 運転者の生体情報を記録する生体情報記録部と、
   走行状態にある車両が減速を開始して停止した際の、減速開始時点を検出する減速開始時点検出部と、
   前記減速開始時点検出部で検出した減速開始時点よりも以前に前記生体情報記録部で記録された予め定めた期間内の生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である減速前生体情報を抽出すると共に、前記減速開始時点よりも後に前記生体情報記録部で記録された予め定めた期間内の生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である減速後生体情報を抽出する生体情報抽出部と、
   前記生体情報抽出部で抽出した減速前生体情報及び減速後生体情報を比較することにより、運転者の減速前のストレス状態を推定するストレス状態推定部と、を備えることを特徴とするストレス状態推定装置。
2. 前記ストレス状態推定部は、
   前記減速前生体情報と前記減速後生体情報との差分が大きいほど、運転者の減速前のストレス状態が大きいと推定することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
3. 前記減速開始時点検出部は、
   運転者が車両停止の必要を認識してから減速操作を開始するまでの反応時間を予め設定し、
   運転者が減速操作を開始した時点から前記反応時間だけ遡及した時点を、前記減速開始時点として検出することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
4. 前記生体情報抽出部は、
   前記減速開始時点から予め定めた時間だけ遡及した時点を減速前参照開始時点として設定し、
   前記減速開始時点を減速前参照終了時点として設定し、
   前記生体情報記録部に記録された生体情報のうち、前記減速前参照開始時点から前記減速前参照終了時点までの生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である前記減速前生体情報を抽出することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
5. 前記生体情報抽出部は、
   前記減速開始時点から運転者の生体情報が安定するまでの所要時間を予め設定し、
   前記減速開始時点から前記所要時間だけ経過した時点を減速後参照開始時点として設定し、
   前記減速後参照開始時点から予め定めた時間だけ経過した時点を減速後参照終了時点として設定し、
   前記生体情報記録部に記録された生体情報のうち、前記減速後参照開始時点から前記減速後参照終了時点までの生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である前記減速後生体情報を抽出することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
6. 前記減速開始時点から車両が停止するまでの減速度を検出する減速度検出部を備え、
   前記生体情報抽出部は、
   前記減速度検出部で検出した減速度が大きいほど、前記所要時間を長く設定することを特徴とする請求項５に記載のストレス状態推定装置。
7. 前記減速度検出部は、
   前記減速開始時点から車両が停止するまでの平均減速度又は最大減速度を前記減速度として検出することを特徴とする請求項６に記載のストレス状態推定装置。
8. 前記生体情報抽出部は、
   車両が停止した後に前記生体情報記録部で記録された生体情報を記録順に参照し、生体情報における単位時間当たりの変化量が予め定めた閾値よりも小さくなった状態を予め定めた時間だけ維持した時点を、減速後参照開始時点として設定し、
   前記減速後参照開始時点から予め定めた時間だけ経過した時点を減速後参照終了時点として設定し、
   前記生体情報記録部に記録された生体情報のうち、前記減速後参照開始時点から前記減速後参照終了時点までの生体情報を参照し、参照した生体情報の代表値である前記減速後生体情報を抽出することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
9. 前記ストレス状態推定部は、
   車両が停止した時点から前記減速後参照終了時点までの時間よりも、車両が停止した時点から再発進までの時間が短いときに、前記ストレス状態の推定を中止することを特徴とする請求項５に記載のストレス状態推定装置。
10. 前記ストレス状態推定部は、
    前記減速度検出部で検出した減速度が予め定めた減速度用閾値よりも大きいときに、前記ストレス状態の推定を中止することを特徴とする請求項６に記載のストレス状態推定装置。
11. 前記予め定めた期間内の生体情報の標準偏差を算出する標準偏差算出部を備え、
    前記ストレス状態推定部は、
    前記標準偏差算出部で算出した標準偏差が予め定めた標準偏差用閾値よりも大きいときに、前記ストレス状態の推定を中止することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
12. 前記生体情報抽出部は、
    前記減速開始時点よりも以前に前記生体情報記録部で記録された予め定めた期間内の生体情報を参照し、参照した生体情報の平均値を前記減速前生体情報として抽出すると共に、前記減速開始時点よりも後に前記生体情報記録部で記録された予め定めた期間内の生体情報を参照し、参照した生体情報の平均値を前記減速後生体情報として抽出することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
13. 前記生体情報記録部は、
    運転者の循環器系のバイタルサインを前記生体情報として記録することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
14. 前記ストレス状態推定部は、
    前記生体情報抽出部で抽出した減速後生体情報に応じて、ストレス状態の推定結果を補正することを特徴とする請求項１に記載のストレス状態推定装置。
15. 前記ストレス状態推定部は、
    前記減速前生体情報と前記減速後生体情報との差分が大きいほど、運転者の減速前のストレス状態が大きいと推定し、
    前記減速前生体情報、前記減速後生体情報、前記減速前生体情報と前記減速後生体情報との差分、及び前記差分に応じたストレス状態の推定に用いる判定閾値のうち、少なくとも一つを前記減速後生体情報に応じて補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正することを特徴とする請求項１４に記載のストレス状態推定装置。
16. 前記生体情報記録部は、
    運転者の血圧値を前記生体情報として記録し、
    前記ストレス状態推定部は、
    前記減速後生体情報が高いほど、前記減速前生体情報を減少補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正することを特徴とする請求項１５に記載のストレス状態推定装置。
17. 前記生体情報記録部は、
    運転者の血圧値を前記生体情報として記録し、
    前記ストレス状態推定部は、
    前記減速後生体情報が高いほど、前記減速後生体情報を増加補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正することを特徴とする請求項１５に記載のストレス状態推定装置。
18. 前記生体情報記録部は、
    運転者の血圧値を前記生体情報として記録し、
    前記ストレス状態推定部は、
    前記減速後生体情報が高いほど、前記減速前生体情報と前記減速後生体情報との差分を増加補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正することを特徴とする請求項１５に記載のストレス状態推定装置。
19. 前記生体情報記録部は、
    運転者の血圧値を前記生体情報として記録し、
    前記ストレス状態推定部は、
    前記減速後生体情報が高いほど、前記差分に応じたストレス状態の推定に用いる判定閾値を減少補正することにより、ストレス状態の推定結果を補正することを特徴とする請求項１５に記載のストレス状態推定装置。

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