JP5856548B2 - 二次電池の状態推定装置 - Google Patents
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Description
電気化学反応に寄与する反応物質を内部に含む活物質を含んでなる正極及び負極と、イオン化した前記反応物質を前記正極と前記負極との間で伝導するイオン伝導体と、を備える二次電池の状態推定装置であって、
前記負極の電位を測定又は推定する負極電位検出手段と、
前記二次電池の電池温度を検出する温度検出手段と、
前記負極における前記反応物質の析出量を推定する析出量推定手段と、
前記反応物質が析出することができる表面の面積である析出反応表面積及び前記反応物質の析出量を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記析出量推定手段が、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位が、前記反応物質の電位よりも低い場合、
前記温度検出手段によって検出された電池温度に基づいて、前記反応物質の析出及び溶解反応の交換電流密度を算出し、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位と前記反応物質の電位との差である負極電位割れ量を算出し、
前記電池温度、前記交換電流密度、及び前記負極電位割れ量に基づいて、前記反応物質の析出電流密度を算出し、
前回推定された前記析出反応表面積である前回表面積及び前回推定された前記反応物質の析出量である前回析出量を前記記憶手段から読み出し、
前記前回表面積及び今回算出された前記析出電流密度である今回電流密度に基づいて、前記反応物質の析出量の前回析出量からの変化量を算出し、
前記変化量を前記前回析出量に加算して、今回推定時における前記反応物質の析出量である今回析出量を算出し、
前記今回析出量に基づいて、今回析出量を算出した時点における前記析出反応表面積である今回表面積を算出し、
前記今回析出量及び前記今回表面積を、前記記憶手段に書き込む、
二次電池の状態推定装置によって達成される。
電気化学反応に寄与する反応物質を内部に含む活物質を含んでなる正極及び負極と、イオン化した前記反応物質を前記正極と前記負極との間で伝導するイオン伝導体と、を備える二次電池の状態推定装置であって、
前記負極の電位を測定又は推定する負極電位検出手段と、
前記二次電池の電池温度を検出する温度検出手段と、
前記負極における前記反応物質の析出量を推定する析出量推定手段と、
前記反応物質が析出することができる表面の面積である析出反応表面積及び前記反応物質の析出量を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記析出量推定手段が、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位が、前記反応物質の電位よりも低い場合、
前記温度検出手段によって検出された電池温度に基づいて、前記反応物質の析出及び溶解反応の交換電流密度を算出し、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位と前記反応物質の電位との差である負極電位割れ量を算出し、
前記電池温度、前記交換電流密度、及び前記負極電位割れ量に基づいて、前記反応物質の析出電流密度を算出し、
前回推定された前記析出反応表面積である前回表面積及び前回推定された前記反応物質の析出量である前回析出量を前記記憶手段から読み出し、
前記前回表面積及び今回算出された前記析出電流密度である今回電流密度に基づいて、前記反応物質の析出量の前回析出量からの変化量を算出し、
前記変化量を前記前回析出量に加算して、今回推定時における前記反応物質の析出量である今回析出量を算出し、
前記今回析出量に基づいて、今回析出量を算出した時点における前記析出反応表面積である今回表面積を算出し、
前記今回析出量及び前記今回表面積を、前記記憶手段に書き込む、
二次電池の状態推定装置である。
前記負極の電位を測定又は推定する負極電位検出手段と、
前記二次電池の電池温度を検出する温度検出手段と、
前記負極における前記反応物質の析出量を推定する析出量推定手段と、
前記反応物質が析出することができる表面の面積である析出反応表面積及び前記反応物質の析出量を記憶する記憶手段と、
を備える。
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位が、前記反応物質の電位よりも低い場合、
前記温度検出手段によって検出された電池温度に基づいて、前記反応物質の析出及び溶解反応の交換電流密度を算出し、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位と前記反応物質の電位との差である負極電位割れ量を算出し、
前記電池温度、前記交換電流密度、及び前記負極電位割れ量に基づいて、前記反応物質の析出電流密度を算出し、
前回推定された前記析出反応表面積である前回表面積及び前回推定された前記反応物質の析出量である前回析出量を前記記憶手段から読み出し、
前記前回表面積及び今回算出された前記析出電流密度である今回電流密度に基づいて、前記反応物質の析出量の前回析出量からの変化量を算出し、
前記変化量を前記前回析出量に加算して、今回推定時における前記反応物質の析出量である今回析出量を算出し、
前記今回析出量に基づいて、今回析出量を推定した時点における前記析出反応表面積である今回表面積を算出し、
前記今回析出量及び前記今回表面積を、前記記憶手段に書き込む。
本発明の前記第1の実施態様に係る二次電池の状態推定装置であって、
前記二次電池が、前記イオン伝導体に接触する参照極を更に備え、
前記負極電位検出手段が、前記負極と前記参照極との間の電位差に基づいて、前記負極の電位を測定する、
二次電池の状態推定装置である。
本発明の前記第2の実施態様に係る二次電池の状態推定装置であって、
前記参照極が、前記反応物質を含んでなる、
二次電池の状態推定装置である。
本発明の前記第1の実施態様に係る二次電池の状態推定装置であって、
前記負極電位検出手段が、電気化学反応式に基づく電池モデルを使用して、前記反応物質の電位に対する前記負極の電位を推定及び補正し、
前記析出量推定手段が、電気化学反応式に基づく電池モデルを使用して、前記負極電位割れ量を推定する、
二次電池の状態推定装置である。
二次電池の電池電圧、電池電流及び電池温度を検出するための検出手段と、
前記電池温度の検出値と、前記電池電圧及び前記電池電流のうちの一方である第1状態量の検出値とに基づいて、電池モデル式に従って、前記二次電池の充電率と、前記二次電池の開放電圧と、前記電池電圧及び前記電池電流のうちの他方である第2状態量とを逐次推定する電池状態推定手段と、
前記第2状態量の検出値及び推定値に基づいて、前記第2状態量の検出値及び推定値間の差異を表す推定誤差を算出するとともに、前記充電率及び前記開放電圧の何れか一方と前記推定誤差とに基づいて、前記電池モデル式に用いられるパラメータ群のうち、前記二次電池の状態変化に応じて変化する所定のパラメータを推定するパラメータ推定手段とを備え、
前記電池状態推定手段は、前記パラメータ推定手段による前記所定のパラメータの推定結果を前記電池モデル式に反映させることによって正極開放電位及び負極開放電位を補正するとともに、補正された前記正極開放電位及び前記負極開放電位に基づいて前記開放電圧を推定する、二次電池の状態推定装置、
が開示されている。
本発明の前記第1乃至第4の実施態様の何れか1つに係る二次電池の状態推定装置であって、
前記二次電池の電池電圧及び電池電流を検出するための電圧電流検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された電池温度の検出値と、前記電圧電流検出手段によって検出された電池電圧及び電池電流のうちの何れか一方である第1状態量の検出値と、に基づいて、電池モデル式に従って、前記二次電池の充電率と、前記二次電池の開放電圧と、前記電池電圧及び前記電池電流のうちの他方である第2状態量とを逐次推定する電池状態推定手段と、
前記第2状態量の検出値及び推定値に基づいて、前記第2状態量の検出値と推定値との間の差異を表す推定誤差を算出すると共に、前記充電率及び前記開放電圧の何れか一方と前記推定誤差とに基づいて、前記電池モデル式に用いられるパラメータ群のうち、前記二次電池の状態変化に応じて変化する所定のパラメータを推定するパラメータ推定手段と、
前記電池状態推定手段によって推定された開放電圧が前記二次電池の完全放電状態に対応する第1の電圧から前記二次電池の満充電状態に対応する第2の電圧となる期間における、前記正極と負極とが対向する極板面積である正負極対向部極板面積の単位面積当たりの満充電容量を推定すると共に、斯くして推定された正負極対向部極板面積の単位面積当たりの満充電容量に前記正負極対向部極板面積を乗じて前記二次電池の満充電容量を推定する満充電容量推定手段と、
を備え、
前記電池状態推定手段が、前記パラメータ推定手段による前記所定のパラメータの推定結果を前記電池モデル式に反映させることによって、正極開放電位と正極容量との関係及び負極開放電位と負極容量との関係及び正極と負極との間の組成対応を補正すると共に、補正された前記正極開放電位及び前記負極開放電位及び前記組成対応に基づいて前記開放電圧を推定する、
二次電池の状態推定装置において、
前記所定のパラメータが、正極と負極との間での組成の対応ずれ容量を含み、
前記電池状態推定手段が、前記今回析出量を正極と負極との間での組成の対応ずれ容量として前記電池モデル式に反映させることによって前記満充電容量及び前記開放電圧を推定する、
二次電池の状態推定装置である。
本発明の前記第1乃至第5の実施態様の何れか1つに係る二次電池の状態推定装置であって、
前記反応物質がリチウムである、
二次電池の状態推定装置である。
本発明の前記第1乃至第6の実施態様の何れか1つに係る二次電池の状態推定装置であって、
前記イオン伝導体が非水電解液である、
二次電池の状態推定装置である。
(二次電池を備える電源システムの構成)
本実施例に係る二次電池の状態推定装置についての説明に先立ち、先ず、二次電池を備える電源システムの構成について説明する。図6は、前述のように、二次電池を備える電源システムの構成例を説明する概略ブロック図である。尚、以下の説明においては、図中の同一または対応する部分には同一符号を付し、当該部分についての説明は原則的に繰返さないものとする。
図7は、前述のように、二次電池の概略構成図である。尚、ここでは、二次電池の一例として、リチウムイオン電池を採用するが、前述のように、本発明に係る二次電池の状態推定装置が適用される電源システムが備える二次電池は、当該例示に係るリチウムイオン電池に限定されるものではない。
ここで、図7に示した概略電池モデルに適用される基礎的な電池モデル式について説明する。以下に説明する基礎的な電池モデル式は、基本的には、非特許文献1に開示されるものに基づく電池モデル式である。当該基礎的な電池モデル式は、以下の(1)乃至(11)式からなる基礎方程式によって表される。尚、当該電池モデル式において用いられる変数及び定数の一覧表を図8に示す。
上記(1)乃至(14)式の基礎方程式は、基本的には、非特許文献1において開示されたものであるが、実機に搭載されて二次電池の状態をオンラインで推定する状態推定装置に、これらの電池モデル式をそのまま適用することは、ECU(バッテリECU50)の演算負荷や演算時間の制約上、極めて困難である。従って、実機に搭載される状態推定装置においては、以下に説明するように、電池モデル式を簡易化して利用することが提案されている。
(二次電池を備える電源システムの構成)
本実施例においても、実施例1と同様に、図6に示す概略構成を有する電源システムが備える二次電池に対して、本発明の1つの実施態様に係る二次電池の状態推定装置を適用する。従って、本実施例においては、二次電池を備える電源システムの構成例についての説明は割愛する。
本実施例においても、実施例1と同様に、図7に示す概略構成を有する二次電池に対して、本発明の1つの実施態様に係る二次電池の状態推定装置を適用する。従って、本実施例においては、二次電池の構成例についての説明も割愛する。
次に、二次電池10の状態推定に用いる電池モデルの一例について説明する。以下に説明する電池モデルは、二次電池内部での電気化学反応を考慮して内部挙動を動的に推定可能なように、非線形モデルを含んで構築されたものである。
モデル化する方法について具体的に説明する。
この式を解くことによって、上記(R20)式及び(R21)式が成立する。
Claims (7)
- 電気化学反応に寄与する反応物質を内部に含む活物質を含んでなる正極及び負極と、イオン化した前記反応物質を前記正極と前記負極との間で伝導するイオン伝導体と、を備える二次電池の状態推定装置であって、
前記負極の電位を測定又は推定する負極電位検出手段と、
前記二次電池の電池温度を検出する温度検出手段と、
前記負極における前記反応物質の析出量を推定する析出量推定手段と、
前記反応物質が析出することができる表面の面積である析出反応表面積及び前記反応物質の析出量を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記析出量推定手段が、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位が、前記反応物質の電位よりも低い場合、
前記温度検出手段によって検出された電池温度に基づいて、前記反応物質の析出及び溶解反応の交換電流密度を算出し、
前記負極電位検出手段によって検出された負極の電位と前記反応物質の電位との差である負極電位割れ量を算出し、
前記電池温度、前記交換電流密度、及び前記負極電位割れ量に基づいて、前記反応物質の析出電流密度を算出し、
前回推定された前記析出反応表面積である前回表面積及び前回推定された前記反応物質の析出量である前回析出量を前記記憶手段から読み出し、
前記前回表面積及び今回算出された前記析出電流密度である今回電流密度に基づいて、前記反応物質の析出量の前回析出量からの変化量を算出し、
前記変化量を前記前回析出量に加算して、今回推定時における前記反応物質の析出量である今回析出量を算出し、
前記今回析出量に基づいて、今回析出量を推定した時点における前記析出反応表面積である今回表面積を算出し、
前記今回析出量及び前記今回表面積を、前記記憶手段に書き込む、
二次電池の状態推定装置。 - 請求項1に記載の二次電池の状態推定装置であって、
前記二次電池が、前記イオン伝導体に接触する参照極を更に備え、
前記負極電位検出手段が、前記負極と前記参照極との間の電位差に基づいて、前記負極の電位を測定する、
二次電池の状態推定装置。 - 請求項2に記載の二次電池の状態推定装置であって、
前記参照極が、前記反応物質を含んでなる、
二次電池の状態推定装置。 - 請求項1に記載の二次電池の状態推定装置であって、
前記負極電位検出手段が、電気化学反応式に基づく電池モデルを使用して、前記反応物質の電位に対する前記負極の電位を推定及び補正し、
前記析出量推定手段が、電気化学反応式に基づく電池モデルを使用して、前記負極電位割れ量を推定する、
二次電池の状態推定装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の二次電池の状態推定装置であって、
前記二次電池の電池電圧及び電池電流を検出するための電圧電流検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された電池温度の検出値と、前記電圧電流検出手段によって検出された電池電圧及び電池電流のうちの何れか一方である第1状態量の検出値と、に基づいて、電池モデル式に従って、前記二次電池の充電率と、前記二次電池の開放電圧と、前記電池電圧及び前記電池電流のうちの他方である第2状態量とを逐次推定する電池状態推定手段と、
前記第2状態量の検出値及び推定値に基づいて、前記第2状態量の検出値と推定値との間の差異を表す推定誤差を算出すると共に、前記充電率及び前記開放電圧の何れか一方と前記推定誤差とに基づいて、前記電池モデル式に用いられるパラメータ群のうち、前記二次電池の状態変化に応じて変化する所定のパラメータを推定するパラメータ推定手段と、
前記電池状態推定手段によって推定された開放電圧が前記二次電池の完全放電状態に対応する第1の電圧から前記二次電池の満充電状態に対応する第2の電圧となる期間における、前記正極と負極とが対向する極板面積である正負極対向部極板面積の単位面積当たりの満充電容量を推定すると共に、斯くして推定された正負極対向部極板面積の単位面積当たりの満充電容量に前記正負極対向部極板面積を乗じて前記二次電池の満充電容量を推定する満充電容量推定手段と、
を備え、
前記電池状態推定手段が、前記パラメータ推定手段による前記所定のパラメータの推定結果を前記電池モデル式に反映させることによって、正極開放電位と正極容量との関係及び負極開放電位と負極容量との関係及び正極と負極との間の組成対応を補正すると共に、補正された前記正極開放電位及び前記負極開放電位及び前記組成対応に基づいて前記開放電圧を推定する、
二次電池の状態推定装置において、
前記所定のパラメータが、正極と負極との間での組成の対応ずれ容量を含み、
前記電池状態推定手段が、前記今回析出量を正極と負極との間での組成の対応ずれ容量として前記電池モデル式に反映させることによって前記満充電容量及び前記開放電圧を推定する、
二次電池の状態推定装置。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の二次電池の状態推定装置であって、
前記反応物質がリチウムである、
二次電池の状態推定装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の二次電池の状態推定装置であって、
前記イオン伝導体が非水電解液である、
二次電池の状態推定装置。
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