JP5856033B2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

本発明は、刈取部の昇降機構を備え、かつ刈取部の一部が車体外に露出した刈取部又は刈取部が車体外に露出するまでスライドする機構もつ刈取部を備え、かつ車体より外に露出した刈取部が路面に追従する機構を持つ草刈り機に関する。

従来、刈取部の昇降機構を備えた乗用型草刈り機は、特許文献１に記載のように既に公知になっている。

特開２００３−２７４７３０号公報

しかしながら、自由に昇降可能で・車体外に露出した刈取部が屈折可能なため、屈折したそれぞれの刈取部の刈取り高さが一致せず、特に平坦でない土地の草刈作業を行ったとき、刈跡が著しく悪くなるという問題点があった。

本発明の解決しようとする課題は、果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とし、かつ車体外に露出した刈取部が屈折し、屈折した刈取部それぞれの刈高さを同期させ一定に保つ機構を持つ草刈り機を提供することにある。

上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、刈取部の昇降機構と、刈取部の横方向スライドが可能な横スライド機構を備えた乗用型草刈り機において、
前記刈取部は横方向に複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、
前記スライド側であるいずれか一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられ、
前記スライド側である一方の刈刃機構の先端側には該一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、
前記スライド側である一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまでスライドした時点で連結部を中心として上下方向に回動自在に連結され、
前記キャスターはスライド側である一方の刈刃機構の先端側を中心として回動自在に構成され、
前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させる同期機構を備え、
前記スライド側である一方の刈刃機構の先端部とキャスターとの間には、刈取部の上下動に対しキャスター支持軸の垂直状態を維持させる同期リンク機構を備えていることを特徴とする手段とした。

請求項１記載の発明では、上述のように、スライド側である一方の刈取部は横方向に複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、スライド側であるいずれか一方の刈刃機構が草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構の先端側には該一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、スライド側である一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまでスライドした時点で連結部を中心として上下方向に回動自在に連結された構成としたことで、地面が水平の場合は両刈刃機構が水平状態に維持され、また、地面が横方向にうねっている場合は、スライド側である一方の刈刃機構がもう一方の刈刃機構との連結部を中心として上下方向に回動することでキャスターが地面のうねりに追従してスライド側である一方の刈刃機構をうねった地面と平行に維持させることができる。
これより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。

また、キャスターはスライド側である一方の刈刃機構の先端側を中心として回動自在に構成され、キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備えている構成としたことで、昇降機構により刈取部の高さを変化させても、スライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り取り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さと一致させることができる。

また、上述のように、スライド側である一方の刈刃機構の先端部とキャスターとの間に同期リンク機構を備えることで、刈取部の上下動に対しキャスター支持軸の垂直状態を維持させることができる。
これにより、キャスター支持軸の傾斜による刈高さの変動を防止できるようになるという効果が得られる。

実施例の乗用型草刈り機の全体を示す平面図である。 実施例の乗用型草刈り機の全体を示す正面図である。 実施例の乗用型草刈り機の全体を示す背面図である。 実施例の乗用型草刈り機の全体を示す左側面図である。 実施例の乗用型草刈り機の全体を示す右側面図である。 図２における刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す正面図である。 図６におけるスライド側刈取部を上向きに回動させた状態を示す正面図である。 図６におけるスライド側刈取部を下向きに回動させた状態を示す正面図である。 実施例の乗用型草刈り機の要部を示す平面透視図である。 図９の透視背面図である。 図９における刈取部を上げた状態を示す透視背面図である。 図９における刈取部を下げた状態を示す透視背面図である。 実施例の乗用型草刈り機の要部を示す刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態の透視平面図である。 図１３におけるスライド側刈取部を上げた状態を示す透視背面図である。 図１３におけるスライド側刈取部を下げた状態を示す透視背面図である。 同期機構を示す背面図である。 同期機構を示す平面図である。 同期機構を示す斜視図である。 同期機構の要部を示す平面図である。 同期機構の作動を示す要部の斜視図である。 同期機構の作動を示す要部の側面図である。 同期機構の作動を示す要部拡大斜視図である。 同期機構の作動を示す説明図である。

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、この実施例１の乗用型草刈り機を図面に基づいて説明する。
この乗用型草刈り機Ａは、車体フレーム１と、走行駆動部２と、操舵機構３と、刈取部４と、昇降機構５と、横スライド機構６と、前後一対のキャスター７、７と、同期機構８と、を主な構成として備えている。

さらに詳述すると、走行駆動部２は、車体フレーム１の後側上面に設けられ、操舵機構３は、車体フレームの前側上面に設けられ、走行駆動部２と操舵機構部３との間に運転席１０が設けられている。
また、車体フレーム１の下面には左右の従動輪１１と左右の駆動輪１２を備える。

刈取部４は、横方向に２個の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して連結された状態で、車体フレーム１の中央下面に備えられている。そして、刈刃機構４１、４２にはそれぞれ刈刃４４を備える。
また、刈取部４は、スライド側である一方の刈刃機構４２がもう一方の刈刃機構４１との連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結されている。

昇降機構５は、図１１、１２に示すように、上下方向において平行な車体フレーム１と刈取部４のフレームとの間にそれぞれ上下回動自在に連結された一対の高さ調整リンク５２、５３の一方をアクチュエータ５１で回動させることにより、車体フレーム１に対し刈取部４を昇降可能としている。

横スライド機構６は、図１７、１８に示すように、車体フレーム１に対し刈取部４を横方向にスライドさせる役目をなすもので、車体フレーム１に備えた断面コ字状の横スライドフレーム６１に対し、刈取部４の摺動フレーム６２が複数のローラー６５で横方向スライド可能に設けられることで、スライド側である一方の刈刃機構４２が横スライドフレーム６１の外で乗用型草刈り機Ａの車体フレーム１外に露出するまで刈取部４を横スライド可能となっている。
なお、刈取部４の横移動は、スライドアクチュエータ６３によりスライドリンク６４を介して行われる。

キャスター７、７は、図１４、１５に示すように、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端側に後述の同期リンク機構８４を介して上下回動自在に備えられるもので、スライド側である一方の刈刃機構４２を支持する役目をなす。

同期機構８は、昇降機構５の上下動（図１１、１２参照）に同期してスライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り取り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り取り高さに同期して一致させる役目をなす。

この同期機構８は、図１６〜２３に示すように、刈高さ検出レール８１と、刈高検出アーム８２と、同期中間リンク８３と、同期リンク機構８４と、同期ワイヤ８５と、を主な構成として備えている。

前記刈高検出アーム８２は、地面に対する刈取部４の高さを検出する役目をなすもので、刈取部４と一緒に昇降する横スライドフレーム６１に対し、回転軸８７を中心として上下回動自在に取り付けられている。そして、この刈高検出アーム８２の先端に備えた刈高検出ローラー８６を、車体フレーム１側に地面に平行に備えた刈高さ検出レール８１に接した状態とすることにより、刈高検出アーム８２の回動角度で刈取部４の高さを検出することができる。

前記同期中間リンク８３は、図１９、２０、２２に示すように、略Ｌ字状をなし、その中間部８３a を刈刃機構４１に対し水平回動自在に軸支されていて、その一方端８３b に備えたローラーと刈高検出アーム８２の基端側突出部８２a が当接することで、刈高検出アーム８２の上下方向回動を水平方向回動に変換する役目をなす。

前記同期リンク機構８４は、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端側とキャスター７との間に備えるもので、その基端側が刈刃機構４２に対し上下回動自在に取り付けられた上下方向において平行なリンク８４a 、８４b による平行リンク機構で構成されることで、図１４〜１６に示すように、リンク８４a 、８４b の上下回動に対し、キャスター支持軸７１の垂直状態を維持させることができる。
また、上側のリンク８４a の基端側に備えた回動操作レバー８４c と、同期中間リンク８３のもう一方端８３c との間を同期ワイヤ８５で連結することにより、刈高検出アーム８２の上下方向回動に応じて同期リンク機構８４を上下回動させ、これにより、刈取部４の昇降に同期してスライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さに一致させることができる。

次に、この実施例１の効果を説明する。
この実施例１では、上述のように、刈取部４は横方向に２連の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまで刈取部４を横スライドする横スライド機構６が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端側には該一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さに一致させるキャスター７、７が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまでスライドした時点で連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結された構成としたことで、地面が水平の場合は両刈刃機構４１、４２が水平状態に維持され、また、地面が横方向にうねっている場合は、スライド側である一方の刈刃機構４２がもう一方の刈刃機構４１との連結部４３を中心として上下方向に回動することでキャスター７、７が地面のうねりに追従してスライド側である一方の刈刃機構４２をうねった地面と平行に維持させることができる。
これより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。

また、キャスター７、７はスライド側である一方の刈刃機構４２の先端側を中心として回動自在に構成され、キャスター７、７と昇降機構５との間には刈取部４の上下動に同期してキャスター７、７を上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さに同期させる同期機構８を備えている構成としたことで、昇降機構５により刈取部４の高さを変化させても、スライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り取り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さと一致させることができる。

また、上述のように、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端部とキャスター７、７との間に同期リンク機構８４を備えることで、刈取部４の上下動に対しキャスター支持軸７１の垂直状態を維持させることができる。

また、上述のように、横スライド機構６を駆動するスライドアクチュエータ６１を備えることで、乗車した状態のまま、横スライド機構６を操作することができ、これにより、作業能率を高めることができる。

また、上述のように、昇降機構５を駆動する昇降アクチュエータ５１を備えることで、乗車した状態のまま、昇降機構５を操作することができ、これにより、作業能率を高めることができる。

以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では、乗用型草刈り機に本発明を適用した例を示したが、歩行型草刈り機などにも適用することができる。

また、実施例では、刈取部の一部がスライドすることで車体外に露出するものを示したが、最初から刈取部の一部が車体外に露出したものにも、本発明を適用することができる。

また、実施例では刈取部に２連の刈刃機構を備えた例を示したが、２連以上備えたものにも、本発明を適用することができる。

Ａ 乗用型草刈り機（草刈り機）
１ 車体フレーム
１１ 従動輪
１２ 駆動輪
２ 走行駆動部
３ 操舵機構
４ 刈取部
４１ もう一方の刈刃機構
４２ スライド側である一方の刈刃機構
４３ 連結部
４４ 刈刃
５ 昇降機構
５１ 昇降アクチュエータ
５２ 高さ調整リンク
５３ 高さ調整リンク
６ 横スライド機構
６１ 横スライドフレーム
６２ 摺動フレーム
６３ スライドアクチュエータ
６４ スライドリンク
６５ ローラー
７ キャスター
７１ キャスター支持軸
８ 同期機構
８１ 刈高さ検出レール
８２ 刈高検出アーム
８２a 基端側突出部
８３ 同期中間リンク
８３a 中間部
８３b 一方端
８３c もう一方端
８４ 同期リンク機構
８４a 上側リンク
８４b 下側リンク
８４c 回動操作レバー
８５ 同期ワイヤ
８６ 刈高検出ローラー
８７ 回転軸
９ リンク機構
９１ 上側の平行リンク
９２ 下側の平行リンク
１０ 運転席

Claims (1)

1. 刈取部の昇降機構備えた草刈り機において、
   前記草刈り機には刈取部の横方向スライドが可能な横スライド機構を備え、
   前記刈取部は横方向に複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、
   前記スライド側であるいずれか一方の刈刃機構が草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられ、
   前記スライド側である一方の刈刃機構の先端側には該一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、
   前記スライド側である一方の刈刃機構が草刈り機の車体外に露出するまでスライドした時点で連結部を中心として上下方向に回動自在に連結され、
   前記キャスターはスライド側である一方の刈刃機構の先端側を中心として回動自在に構成され、
   前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させる同期機構を備え、
   前記スライド側である一方の刈刃機構の先端部とキャスターとの間には、刈取部の上下動に対しキャスター支持軸の垂直状態を維持させる同期リンク機構を備えていることを特徴とする草刈り機。

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