CN108848859B - 大蒜联合收获机自动识别与切根系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大蒜联合收获机自动识别与切根系统。本发明定位支杆的下端安装在切根刀链条上，定位支杆的上端与车架上设有的定位滑道滑动连接，定位支杆上自上而下设有蒜头感应片、蒜根感应片、蒜根切刀，蒜根感应片的左下端设有限位凹槽，蒜根切刀的上端设有与限位凹槽相适配的凸起，蒜头感应片的右端通过竖直连接杆连接外活动卡头，蒜根切刀的右端设有内活动卡头，外活动卡头、内活动卡头、定位支杆依次相接触，蒜头感应片、蒜根感应片及蒜根切刀与切根刀链条之间分别设有复位弹簧、复位压力弹簧、复位升力弹簧；车架上还设有转轴，转轴上设有转轮，转轮上通过弹簧Ⅰ安装有固定卡头。本发明重量轻、清理容易。

Description

大蒜联合收获机自动识别与切根系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种大蒜联合收获机自动识别与切根系统。

背景技术

大蒜收获机是收获大蒜的一种重要机械设备，现有技术中已经存在了能够将茎秆与蒜、蒜与蒜根完全分离、劳动强度低的大蒜联合收获机，比如本申请人申请的ZL201610243030.4一种大蒜联合收获机，申请人在使用过程中发现该专利中切根装置存在下述问题：切刀盒重量大，且切刀盒中进入土后不易清理。因此，本申请人重新设计一种重量轻、清理容易的自动识别切根装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种大蒜联合收获机自动识别与切根系统。

本发明采用的技术方案为：

一种大蒜联合收获机自动识别与切根系统，包括定位支杆，所述定位支杆的下端安装在切根刀链条上，所述定位支杆的上端与车架上设有的定位滑道滑动连接，本申请中的车架为现有技术，与ZL201610243030.4一种大蒜联合收获机公开的车架结构一致，所述定位支杆上自上而下依次设有均能左右滑动的蒜头感应片、蒜根感应片、蒜根切刀，所述蒜根感应片的左下端设有限位凹槽，所述蒜根切刀的左上端设有凸起，所述限位凹槽与凸起相适配，所述蒜头感应片的右端通过竖直连接杆连接有外活动卡头，所述蒜根切刀的右端设有内活动卡头，所述外活动卡头的左端与内活动卡头的右端相接触，所述内活动卡头的左端与定位支杆的右端相接触，所述蒜头感应片与切根刀链条之间还设有复位弹簧，复位弹簧向蒜头感应片施加向左和向下的拉力，所述蒜根感应片与切根刀链条之间设有复位压力弹簧，所述复位压力弹簧向蒜根感应片施加向左和向下的拉力，所述蒜根切刀与切根刀链条之间设有复位升力弹簧，所述复位升力弹簧向蒜根切刀施加向右的拉力和向上的支撑力；所述车架上还设有若干转轴，所述转轴上安装有转轮，所述转轮的转动方向与切根刀链条的转动方向相反，所述转轮上通过弹簧Ⅰ安装有固定卡头，所述固定卡头为现有技术，与ZL201610243030.4一种大蒜联合收获机公开的固定卡头结构一致。本发明当蒜头和蒜根分别接触到蒜头感应片和蒜根感应片时，蒜头感应片在蒜头的作用力下向右侧移动，同时，蒜头感应片右端连接的外活动卡头向右移动，而蒜根感应片在蒜根的作用力下向右侧移动，由于复位压力弹簧能够使蒜根感应片向蒜根切刀施加向下的作用力，而复位升力弹簧能够使蒜根切刀向蒜根感应片施加向上的作用力，因此，蒜头感应片向右移动时，蒜根切刀会在复位升力弹簧作用下向右移动，而蒜根切刀向右移动又会带动内活动卡头向右移动，由于蒜根与蒜头的直径大小差别比较大，因此，外活动卡头、内活动卡头向右移动的距离也会相差比较大，此时，外活动卡头与内活动卡头之间形成间隙，当转轮上的固定卡头插入到间隙中时，内活动卡头受到固定卡头的作用力向左移动至与定位支杆的右端相接触，内活动卡头连接的蒜根切刀向左移动与对应设置在切根刀链条左侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统上的蒜根切刀共同将蒜根切掉，由于内活动卡头向左只能移动至与定位支杆的右端相接触，又起到了限制蒜根切刀出刀长度的效果，可有效防止设置用于切蒜根的两蒜根切刀相碰撞而造成蒜根切刀的磨损。此外，如果固定卡头不能进入间隔，固定卡头则会从外活动卡头和内活动卡头相接触位置处的右下方滑过。

优选地，所述定位支杆包括与切根刀链条连接的倾斜杆和与倾斜杆上端连接的竖直杆，所述蒜头感应片、蒜根感应片及蒜根切刀均呈水平的T字形，所述蒜头感应片、蒜根感应片及蒜根切刀的右端分别水平穿过竖直杆上设有的通孔实现能够相对定位支杆左右滑动，所述内活动卡头的左端与竖直杆相接触。

优选地，所述竖直杆的上部通过水平设有的弹簧Ⅱ连接支杆滑片，所述支杆滑片位于定位滑道内。该上述设置可在蒜头直径大于设定的宽度时，蒜头能够外压竖直杆向右移动，有效防止直径过大的蒜头在通过时被挤伤。

优选地，所述竖直杆与支杆滑片之间还连接有水平的三角形弹性连接件，沿链条运动方向看，所述三角形弹性连接件位于竖直杆的前方。该上述设置可便于定位支杆稳定地进入滑道。

优选地，所述蒜头感应片远离外活动卡头的一端固定设有挡板，所述挡板位于蒜头感应片的上方。该上述设置可有效提高本发明对蒜头的分辨率。

优选地，所述转轴至少有三个，同一转轴上连接的转轮上设有的固定卡头宽度一致，不同转轴连接的转轮上设有的固定卡头宽度不同。该上述设置可满足对不同直径大小的蒜头进行切割的要求。

优选地，所述固定卡头的右侧还设有压簧，所述压簧与转轮相连接。该上述设置在蒜根切刀遇到石头无法切割时，当固定卡头进入外活动卡头与内活动卡头之间形成间隙中无法推动内活动卡头向左移动时，固定卡头便会向右压缩压簧便于固定卡头通过外活动卡头与内活动卡头之间形成间隙，可有效防止蒜根切刀被石头搁伤。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

本发明重量轻、清理容易，便于大范围推广。

附图说明

图1为本发明中大蒜联合收获机自动识别与切根系统的结构示意图；

图2为定位支杆、蒜头感应片、蒜根感应片、蒜根切刀、切根刀链条、复位弹簧、复位压力弹簧及复位升力弹簧连接关系的右视图结构示意图；

图3为图1蒜头感应片的结构示意图；

图4为图1中蒜根感应片的结构示意图；

图5为图1中蒜根切刀的结构示意图；

图6为图1中三角形弹性连接件的结构示意图；

图7为正常状态下设置在切根刀链条左侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统与设置在切根刀链条右侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统的位置关系示意图；

图8为本发明切根时的结构示意图。

图中：1、定位支杆，2、切根刀链条，3、定位滑道，4、蒜头感应片，5、蒜根感应片，6、蒜根切刀，7、限位凹槽，8、凸起，9、竖直连接杆，10、外活动卡头，11、内活动卡头，12、复位弹簧，13、复位压力弹簧，14、复位升力弹簧，15、转轴，16、转轮，17、弹簧Ⅰ，18、固定卡头，19、倾斜杆，20、竖直杆， 21、通孔，22、弹簧Ⅱ，23、支杆滑片，24、三角形弹性连接件，25、挡板，26、压簧。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，一种大蒜联合收获机自动识别与切根系统，包括定位支杆1，定位支杆1的下端安装在切根刀链条2上，定位支杆1的上端与车架上设有的定位滑道3滑动连接，本申请中的车架为现有技术，与ZL201610243030.4一种大蒜联合收获机公开的车架结构一致，定位支杆1上自上而下依次设有均能左右滑动的蒜头感应片4、蒜根感应片5、蒜根切刀6，蒜根感应片5的左下端设有限位凹槽7，蒜根切刀6的左上端设有凸起8，凸起8与蒜根切刀6一体成型，限位凹槽7与凸起8相适配，蒜头感应片4的右端通过竖直连接杆9连接有外活动卡头10，蒜根切刀6的右端设有内活动卡头11，外活动卡头10的左端与内活动卡头11的右端相接触，内活动卡头11的左端与定位支杆1的右端相接触，蒜头感应片4与切根刀链条2之间还设有复位弹簧12，复位弹簧12向蒜头感应片4施加向左和向下的拉力，蒜根感应片5与切根刀链条2之间设有复位压力弹簧13，复位压力弹簧13向蒜根感应片4施加向左和向下的拉力，蒜根切刀6与切根刀链条2之间设有复位升力弹簧14，复位升力弹簧14向蒜根切刀6施加向右的拉力和向上的支撑力；车架上还设有若干转轴15，转轴15上安装有转轮16，转轮16的转动方向与切根刀链条2的转动方向相反，转轮16上通过弹簧Ⅰ17安装有固定卡头18，固定卡头18为现有技术，与ZL201610243030.4一种大蒜联合收获机公开的固定卡头结构一致。

定位支杆1包括与切根刀链条2连接的倾斜杆19和与倾斜杆19上端连接的竖直杆20，蒜头感应片4、蒜根感应片5及蒜根切刀6均呈水平的T字形，蒜头感应片4、蒜根感应片5及蒜根切刀的6右端分别水平穿过竖直杆20上设有的通孔21实现能够相对定位支杆1左右滑动，内活动卡头11的左端与竖直杆20相接触。

竖直杆20的上部通过水平设有的弹簧Ⅱ22连接支杆滑片23，支杆滑片23位于定位滑道3内。

竖直杆20与支杆滑片23之间还连接有水平的三角形弹性连接件24，沿链条运动方向看，三角形弹性连接件24位于竖直杆20的前方。

蒜头感应片4远离外活动卡头10的一端固定设有挡板25，挡板25位于蒜头感应片4的上方。

转轴15至少有三个，同一转轴15连接的转轮16上设有的固定卡头18宽度一致，不同转轴15连接的转轮16上设有的固定卡头18宽度不同。

固定卡头18的右侧还设有压簧26，压簧26与转轮16相连接。

如图7所示，在正常状态下即对蒜根进行切割时，设置在切根刀链条左侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统的蒜头感应片4、蒜根感应片5、蒜根切刀6的右端与设置在切根刀链条右侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统的蒜头感应片4、蒜根感应片5、蒜根切刀6的左端是相接触的。

如图8所示，对蒜根进行切除是利用安装在切根刀链条2左侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统和安装在切根刀链条2右侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统共同作用实现的，其切根原理为：当蒜头和蒜根分别接触到右侧大蒜联合收获机自动识别与切根系统的蒜头感应片4和蒜根感应片5时，蒜头感应片4在蒜头的作用力下向右侧移动，蒜头感应片4带动外活动卡头10向右移动，而蒜根感应片5在蒜根的作用力下向右侧移动，由于复位压力弹簧13能够使蒜根感应片5向蒜根切刀6施加向下的作用力，而复位升力弹簧14能够使蒜根切刀6向蒜根感应片5施加向上的作用力，因此，蒜根切刀6会在复位升力弹簧14的作用下向右移动，而蒜根切刀6向右移动又会带动内活动卡头11向右移动，由于蒜根与蒜头的直径大小差别比较大，因此，外活动卡头10、内活动卡头11向右移动的距离也会相差比较大，此时，外活动卡头10与内活动卡头11之间形成间隙，当转动的转轮16上的固定卡头18插入到间隙中时，内活动卡头11受到固定卡头18的作用力向左移动至与定位支杆1的右端相接触，内活动卡头11带动蒜根切刀6向左移动；同理，左侧的大蒜联合收获机自动识别与切根系统的蒜头感应片4在蒜头的作用力下向左侧移动，同时，蒜头感应片4左端连接的外活动卡头10向左移动，而蒜根感应片5在蒜根的作用力下向左侧移动，由于复位压力弹簧13能够使蒜根感应片5向蒜根切刀6施加向下的作用力，而复位升力弹簧14能够使蒜根切刀6向蒜根感应片5施加向上的作用力，因此，蒜根切刀6会在复位升力弹簧14的作用下向左移动，而蒜根切刀6向左移动又会带动内活动卡头11向左移动，由于蒜根与蒜头的直径大小差别比较大，因此，外活动卡头10、内活动卡头11向左移动的距离也会相差比较大，此时，外活动卡头10与内活动卡头11之间形成间隙，当转动的转轮16上的固定卡头18插入到间隙中时，内活动卡头11受到固定卡头18的作用力向右移动至与定位支杆1的左端相接触，内活动卡头11带动蒜根切刀6向右移动；右侧大蒜联合收获机自动识别与切根系统的蒜根切刀6向左移动，左侧大蒜联合收获机自动识别与切根系统的蒜根切刀6向右移动，两个蒜根切刀6共同作用将蒜根切掉。此外，如果固定卡头18不能进入间隔，固定卡头18则会从外活动卡头10和内活动卡头11相接触位置处的右下方滑过。

Claims (7)

1.一种大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：包括定位支杆，所述定位支杆的下端安装在切根刀链条上，所述定位支杆的上端与车架上设有的定位滑道滑动连接，所述定位支杆上自上而下依次设有均能左右滑动的蒜头感应片、蒜根感应片、蒜根切刀，所述蒜根感应片的左下端设有限位凹槽，所述蒜根切刀的左上端设有凸起，所述限位凹槽与凸起相适配，所述蒜头感应片的右端通过竖直连接杆连接有外活动卡头，所述蒜根切刀的右端设有内活动卡头，所述外活动卡头与内活动卡头相接触，所述内活动卡头与定位支杆相接触，所述蒜头感应片与切根刀链条之间还设有复位弹簧，所述蒜根感应片与切根刀链条之间设有复位压力弹簧，所述蒜根切刀与切根刀链条之间设有复位升力弹簧；所述车架上还设有若干转轴，所述转轴上安装有转轮，所述转轮的转动方向与切根刀链条的转动方向相反，所述转轮上通过弹簧Ⅰ安装有固定卡头。

2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：所述定位支杆包括与切根刀链条连接的倾斜杆和与倾斜杆上端连接的竖直杆，所述蒜头感应片、蒜根感应片及蒜根切刀均呈水平的T字形，所述蒜头感应片、蒜根感应片及蒜根切刀的右端分别水平穿过竖直杆上设有的通孔实现能够相对定位支杆左右滑动，所述内活动卡头的左端与竖直杆相接触。

3.根据权利要求2所述的大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：所述竖直杆的上部通过水平设有的弹簧Ⅱ连接支杆滑片，所述支杆滑片位于定位滑道内。

4.根据权利要求3所述的大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：所述竖直杆与支杆滑片之间还连接有水平的三角形弹性连接件，沿链条运动方向看，所述三角形弹性连接件位于竖直杆的前方。

5.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：所述蒜头感应片远离外活动卡头的一端固定设有挡板，所述挡板位于蒜头感应片的上方。

6.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：所述转轴至少有三个，同一转轴上连接的转轮上设有的固定卡头宽度一致，不同转轴连接的转轮上设有的固定卡头宽度不同。

7.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机自动识别与切根系统，其特征在于：所述固定卡头的右侧还设有压簧，所述压簧与转轮相连接。

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