CN202818986U - 一种甘蔗收割机及其仿地形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种甘蔗收割机及其仿地形装置，其中，仿地形装置，包括机架和连接在机架上的刀盘，还包括：通过弹簧连接在刀盘底部的传感板；设置刀盘和传感之间的滑动件；设置在机架和刀盘之间，用于带动刀盘在竖直方向上运动的升降装置；用于控制升降装置的电路控制器，滑动件能够沿竖直方向滑动，分别同电路控制器的上触点和下触点配合。本实用新型提供的仿地形装置，能够随地面的起伏而变化，解决了机具不能接触地面的问题。本实用新型还提供了一种应用了上述仿地形装置的甘蔗收割机，使甘蔗收割的割茬短而达到的增产效果，还能减轻操作人员的劳动强度，起到保护机具的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗收割机及其仿地形装置。
背景技术
我们知道甘蔗是一种多年生长的植物，在甘蔗收割机收割过程中，不伤害其根部是对其来年继续生长时相当重要的。
现有甘蔗收割机其刀盘大多采用硬式连接，刀盘不能随地形的起伏而上下变动，这导致刀盘容易损坏甘蔗根部或者收割的甘蔗高度过高。
因此，如何解决收割装置不能随地形变化而升降，收割后其留下的甘蔗茬过高或者破坏其根部，影响甘蔗来年生长的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种仿地形装置，能够随地面的起伏而变化，解决了机具不能接触地面的问题。
在上述仿地形装置的基础上，本实用新型还提供了一种甘蔗收割机，使甘蔗收割的割茬短而达到的增产效果，还能减轻操作人员的劳动强度，起到保护机具的作用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种仿地形装置，包括机架和连接在所述机架上的刀盘，还包括：
通过弹簧连接在所述刀盘底部的传感板；
设置所述刀盘和所述传感板之间的滑动件；
设置在所述机架和所述刀盘之间，用于带动所述刀盘在竖直方向上运动的升降装置；
用于控制所述升降装置的电路控制器，所述滑动件能够沿竖直方向滑动，分别同所述电路控制器的上触点和下触点配合。
优选的，还包括设置在所述滑动件和所述电路控制器之间的放大电路。
优选的，所述升降装置的驱动机构具体为升降油缸。
优选的，所述传感板的前端具有翘起结构。
优选的，所述升降装置的传动机构具体为平行四边形连杆机构。
优选的，所述弹簧具体包括对称设置在所述滑动件两侧的前弹簧和后弹簧。
一种甘蔗收割机，包括收割机主体，还包括设置在所述收割机主体上的上述的仿地形装置。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的仿地形装置，在行进过程中，当传感板遇到障碍物时，带动其上滑动件沿竖直方向运动，接触到电路控制器的上触点或下触点，电路控制器控制升降装置调整刀盘的高度，从而实现能够随地面的起伏而变化，解决了机具不能接触地面的问题。
本实用新型还提供了一种应用了上述仿地形装置的甘蔗收割机，使甘蔗收割的割茬短而达到的增产效果，还能减轻操作人员的劳动强度，起到保护机具的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的仿地形装置的结构示意图。
其中，1为传感板，2为前弹簧，3为滑动件，4为放大电路，5为上触点，6为下触点，7为后弹簧，8为升降油缸，9为固定板，10为机架，11为平行四边形连杆机构，12为刀盘。
具体实施方式
本实用新型的核心在于公开了一种仿地形装置，能够随地面的起伏而变化，解决了机具不能接触地面的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的仿地形装置的结构示意图。
本实用新型实施例提供的仿地形装置，包括机架10和连接在机架10上的刀盘12，机架10用于为整个装置提供支撑，以及同其他机构进行连接，刀盘12用于收割各种农作物，其具体结构在此不作限定，其核心改进点在于，还包括：
通过弹簧连接在刀盘12底部的传感板1，该传感板1用于同地面接触，感知地面的起伏情况，在竖直方向上运动；
设置刀盘12和传感板1之间的滑动件3，该滑动件3能够相对刀盘12或者传感板1在竖直方向上滑动；
设置在机架10和刀盘12之间，用于带动刀盘12在竖直方向上运动的升降装置，从而调整刀盘12的高度，以适应起伏的地面；
用于控制升降装置的电路控制器，滑动件3能够沿竖直方向滑动，分别同电路控制器6的上触点6和下触点7配合。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的仿地形装置，在行进过程中，当传感板1遇到障碍物时，带动其上滑动件3沿竖直方向运动，接触到电路控制器5的上触点6或下触点7，电路控制器5控制升降装置调整刀盘12的高度，从而实现能够随地面的起伏而变化，解决了机具不能接触地面的问题。本实用新型结构简单、复杂程度小、维护方便，可以广泛的应用于农作物，尤其是甘蔗的收割作业中，使甘蔗收割的割茬短而达到的增产效果，还能减轻操作人员的劳动强度，起到保护机具的作用。
鉴于路面的起伏情况可能比较微小，导致滑动件3的动作不能够触发电路控制器5。为了解决这一问题，本实用新型实施例提供的仿地形装置，还包括设置在滑动件3和电路控制器之间的放大电路4，能够将输入端来自滑动件3一端较小的信号转换为输出端较大的信号，从而提高了电路控制器5对滑动件3微小动作的敏感性，能够更好的感知地面的起伏，保证了本装置动作的准确性。
作为优选，升降装置的驱动机构具体为升降油缸8。如图1所示，升降油缸8通过固定板9设置在机架10上，升降油缸8的输出端固连于刀盘12，电路控制器5控制升降油缸8的活塞杆伸缩，进而调节刀盘12的高度。
请参阅图1，升降装置的传动机构具体为平行四边形连杆机构11，保证了整个装置动作的连贯性。
当然，升降装置还可以采用其他形式，比如驱动机构采用步进电机，传动机构采用齿轮配合，同样能够完成升降刀盘12的动作，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，在此不再赘述。
为了进一步优化上述的技术方案，传感板1的前端具有翘起结构。在这里，传感板1的前端指仿地形装置在地面上工作时靠近运动方向的一端，通过这样翘起的结构，能够更好的适应各种路况，同起伏不平的路面相配合，保护了其上安装的部件。
在本实施例中，弹簧具体包括对称设置在滑动件3两侧的前弹簧2和后弹簧7，进一步提高了装置的稳定性。
下面结合具体工作过程，介绍本实用新型实施例提供的仿地形装置：
当甘蔗收割机在行进过程中，传感板1底部遇到障碍物而受到一定的作用力，传感板1带动滑动件3向上运动，通过放大电路4接触电路控制器上触点5，电路控制液压系统向升降油缸8供油，使升降油缸8向上运动带动刀盘12向上运动，当传感板1不受作用力时，前弹簧2和后弹簧7作用力把滑动件3向下拉，通过放大电路4电路控制器接触下触点6，电路控制器控制液压系统使升降油缸8向下运动，同时刀盘12向下运动，使得电路断开，刀盘12回到原来的位置。
在上述仿地形装置的基础上，本实用新型还提供了一种甘蔗收割机，包括收割机主体，其核心改进点在于，还包括设置在收割机主体上的上述的仿地形装置。
本实用新型提供的甘蔗收割机，解决了收割装置不能随地形变化而升降，收割后其留下的甘蔗茬过高或者破坏其根部，影响甘蔗来年生长的问题，使甘蔗收割的割茬短而达到的增产效果，还能减轻操作人员的劳动强度，起到保护机具的作用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种仿地形装置，包括机架（10）和连接在所述机架（10）上的刀盘（12），其特征在于，还包括：
通过弹簧连接在所述刀盘（12）底部的传感板（1）；
设置所述刀盘（12）和所述传感板（1）之间的滑动件（3）；
设置在所述机架（10）和所述刀盘（12）之间，用于带动所述刀盘（12）在竖直方向上运动的升降装置；
用于控制所述升降装置的电路控制器，所述滑动件（3）能够沿竖直方向滑动，分别同所述电路控制器的上触点（5）和下触点（6）配合。
2.根据权利要求1所述的仿地形装置，其特征在于，还包括设置在所述滑动件（3）和所述电路控制器之间的放大电路（4）。
3.根据权利要求1所述的仿地形装置，其特征在于，所述升降装置的驱动机构具体为升降油缸（8）。
4.根据权利要求3所述的仿地形装置，其特征在于，所述升降装置的传动机构具体为平行四边形连杆机构（11）。
5.根据权利要求1所述的仿地形装置，其特征在于，所述传感板（1）的前端具有翘起结构。
6.根据权利要求1所述的仿地形装置，其特征在于，所述弹簧具体包括对称设置在所述滑动件（3）两侧的前弹簧（2）和后弹簧（7）。
7.一种甘蔗收割机，包括收割机主体，其特征在于，还包括设置在所述收割机主体上，如权利要求1-6任意一项所述的仿地形装置。
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| CN 201220473720 CN202818986U (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 一种甘蔗收割机及其仿地形装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106950987A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-14 | 西南科技大学 | 一种基于uwb雷达的甘蔗收割机地形跟随系统及实现方法 |
| CN107896630A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 柳州长保地农机制造有限公司 | 一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置 |
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| CN110663351A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-10 | 湖北国拓重工科技有限责任公司 | 一种垄高感应升降装置 |
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- 2012-09-17 CN CN 201220473720 patent/CN202818986U/zh not_active Expired - Fee Related
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