CN203136556U - 一种甘蔗收割机及其切梢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甘蔗收割机的切梢装置，包括机架、支架以及多个设置于支架上的切梢器，还包括第一伸缩驱动装置，支架铰接于机架上，第一伸缩驱动装置的两端分别与支架和机架铰接。甘蔗收割机工作时，操作人员在甘蔗收割机的行驶过程中，根据所需收割的蔗梢高度，灵活控制第一伸缩驱动装置的伸缩量，从而改变支架的高度，继而调整切梢器的高度，使得切下的蔗梢的长度基本一致。本实用新型提供的切梢装置采用第一伸缩驱动装置改变支架的高度，从而根据现场甘蔗的长势不断地改变切梢器的高度，使得切下的蔗梢的长度较均匀，也就不存在过短的蔗梢，继而显著提高了蔗梢所生产的蔗糖的产量。本实用新型还公开了一种具有上述切梢装置的甘蔗收割机。

Description

一种甘蔗收割机及其切梢装置

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割技术领域，尤其涉及一种甘蔗收割机及其切梢装置。本实用新型还涉及一种具有上述切梢装置的甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗通常采用多行种植的方式，每两行甘蔗之间具有一定的行间距，这一行间距的浮动范围一般比较稳定。鉴于这种情况，人们对甘蔗收割机的结构进行了适当改进，采用具有多个切梢器的切梢装置实现甘蔗的收割，上述多个切梢器能够同时对多行甘蔗进行收割，从而提高了甘蔗的收割效率。随着自动化生产的不断普及，上述甘蔗收割机的应用范围也越来越广。

甘蔗收割机的切梢装置主要包括机架、设置于机架上的支架以及多个一端均固定于支架上的切梢器，支架用于安装切梢器，每两个切梢器之间的距离相等，甘蔗收割机工作时，首先需要根据现场蔗梢的高度调整好切梢器的高度，然后推进甘蔗收割机，实现甘蔗的切梢操作。

由于甘蔗的长势会随着光照、通风等条件的不同而发生变化，这就出现即使在同一片田地里的甘蔗也会长得参差不齐，即蔗梢的高度不同，而上述甘蔗收割机中的切梢器的高度在工作过程中是固定不变的，导致最终收割的蔗梢的长度不一致，而较短的蔗梢的含糖量较低，这就造成蔗梢所生产的蔗糖的产量较低。

另一方面，上述切梢装置通常安装于机架的斜上方，甘蔗收割机工作时需要频繁换行操作，由于切梢装置的支架较长，导致甘蔗收割机换行时的灵活性较差，甚至无法换行。另外，上述切梢装置中的每两个切梢器之间的距离固定不变，而现场的甘蔗的行距通常会有一定的浮动，当切梢器之间的距离与甘蔗的行距差值较大时，部分甘蔗无法实现切梢操作而需要返工，造成甘蔗的切割效率较低。

综上所述，如何解决由蔗梢生产蔗糖时，蔗糖的产量较低的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种甘蔗收割机的切梢装置，该装置收割的蔗梢生产蔗糖时的产量较高。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述切梢装置的甘蔗收割机。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种甘蔗收割机的切梢装置，包括机架、支架以及多个设置于所述支架上的切梢器，还包括第一伸缩驱动装置，所述支架铰接于所述机架上，所述第一伸缩驱动装置的两端分别与所述支架和所述机架铰接。

优选地，上述切梢装置中，所述支架为连杆组件，所述连杆组件与所述机架组成平行四边形结构。

优选地，上述切梢装置中，还包括第二伸缩驱动装置，所述连杆组件包括与所述机架铰接的第一连杆组件以及与所述第一连杆组件铰接的第二连杆组件，所述切梢器固定于所述第二连杆组件中与所述机架平行的连杆上，所述第二伸缩驱动装置的两端分别与所述第一连杆组件和所述第二连杆组件铰接。

优选地，上述切梢装置中，还包括第三伸缩驱动装置，所述连杆组件还包括铰接于所述第一连杆组件和所述第二连杆组件之间的第三连杆组件，所述第三伸缩驱动装置的两端分别与所述第一连杆组件和所述第三连杆组件铰接。

优选地，上述切梢装置中，还包括与固定于所述支架上的横梁平行的导轨以及两端分别固定于所述横梁和所述导轨上的第四伸缩驱动装置以及多个两端分别铰接于所述横梁和所述切梢器上的第一伸缩杆，所述切梢器滑动设置于所述导轨上。

优选地，上述切梢装置中，还包括与所述第一伸缩杆中部铰接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述切梢器铰接。

优选地，上述切梢装置中，所述第二伸缩杆的两端分别铰接于所述横梁和所述切梢器上。

优选地，上述切梢装置中，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的铰接点位于两者的中心处。

优选地，上述切梢装置中，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置、所述第三伸缩驱动装置和/或所述第四伸缩驱动装置为液压缸。

在上述技术方案中，本实用新型提供的甘蔗收割机的切梢装置包括机架、支架、切梢器和第一伸缩驱动装置，多个切梢器设置于支架上，支架铰接于机架上，第一伸缩驱动装置的两端分别与支架和机架铰接。上述甘蔗收割机工作时，操作人员在甘蔗收割机的行驶过程中，根据所需收割的蔗梢的高度，灵活控制第一伸缩驱动装置的伸缩量，从而改变支架的高度，继而调整切梢器的高度，使得切下的蔗梢的长度基本一致。

通过上述分析可知，相比于背景技术中所介绍的内容，本实用新型提供的切梢装置采用第一伸缩驱动装置改变支架的高度，从而根据现场甘蔗的长势不断地改变切梢器的高度，使得切下的蔗梢的长度比较均匀，也就不存在过短的蔗梢，继而显著提高了蔗梢所生产的蔗糖的产量。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种甘蔗收割机，包括车体以及连接于所述车体上的切梢装置，所述切梢装置为上述中任一项所述的切梢装置。由于上述切梢装置具有上述技术效果，具有该切梢装置的甘蔗收割机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的甘蔗收割机在一种状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的甘蔗收割机在另一种状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的切梢器的安装结构示意图。

上图1-3中：

车体11、机架121、第一连杆组件122、第二连杆组件123、切梢器124、第一伸缩驱动装置125、第二伸缩驱动装置126、横梁127、第一伸缩杆128、第二伸缩杆129、导轨130、第四伸缩驱动装置131。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种甘蔗收割机的切梢装置，该装置收割的蔗梢生产蔗糖时的产量较高。本实用新型的另一核心是提供一种具有上述切梢装置的甘蔗收割机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的甘蔗收割机的切梢装置包括机架121、支架、切梢器124和第一伸缩驱动装置125。机架121固定于甘蔗收割机的车体11上，用于支撑支架和切梢器124，其延伸方向一般为竖直方向；支架用于安装多个切梢器124，并抬升切梢器124的位置，以满足切割蔗梢的高度要求，支架铰接于机架121上，其可以采用板件结构；第一伸缩驱动装置125的两端分别与支架和机架121铰接，其由甘蔗收割机的车体11内的控制部分直接控制，例如，该第一伸缩驱动装置125为气缸时，车体11内则设置有相应的气动控制器；当该第一伸缩驱动装置125为丝杠和丝母的组合时，车体11内则设置有驱动丝杠旋转的电机等动力源。

上述甘蔗收割机工作时，操作人员在甘蔗收割机的行驶过程中，根据所需收割的蔗梢的高度，灵活控制第一伸缩驱动装置125的伸缩量，使得支架绕着机架121转动，从而改变支架的高度，继而调整切梢器124的高度，使得切下的蔗梢的长度基本一致。

通过上述分析可知，相比于背景技术中所介绍的内容，本实用新型实施例提供的切梢装置采用第一伸缩驱动装置125改变支架的高度，从而根据现场甘蔗的长势不断地改变切梢器124的高度，使得切下的蔗梢的长度比较均匀，也就不存在过短的蔗梢，继而显著提高蔗梢所生产的蔗糖的产量。

进一步的技术方案中，上述支架为连杆组件，该连杆组件与机架121组成平行四边形结构。上述连杆组件可由三根连杆组成，且这三根连杆依次铰接，其中一根连杆通过横梁127与多个切梢器124连接，一根连杆铰接于第一伸缩驱动装置125的端部，当这根连杆受到拉力转动以后，这根连杆将带动其他连杆同时转动，从而使得整个支架的高度发生改变，进而调整切梢器124的高度。相对于板件等结构，上述连杆组件所组成的支架结构更加稳固，且驱动时所需的拉力大小有所降低，更有利于甘蔗收割机的操作。

依循上述技术构思，上述切梢装置还包括第二伸缩驱动装置126，上述连杆组件包括与机架121铰接的第一连杆组件122以及与第一连杆组件122铰接的第二连杆组件123，切梢器124通过横梁127固定于第二连杆组件123中与机架121平行的连杆上，第二伸缩驱动装置126的两端分别与第一连杆组件122和第二连杆组件123铰接，第一伸缩驱动装置125的两端分别与机架121和第一连杆组件122铰接。通过同时控制第一伸缩驱动装置125和第二伸缩驱动装置126的状态，使得第一连杆组件122和第二连杆组件123的高度同时变化，以改变切梢器124的高度。在支架的长度不变的情况下，本方案将支架分为两段，每一段的长度为支架总长的一半，当甘蔗收割机需要换行时，操作第一伸缩驱动装置125和第二伸缩驱动装置126，使得第二连杆组件123靠近第一连杆组件122，以达到折叠的效果，如此便可降低整个支架的高度，并缩短切梢器124与机架121之间的距离，以便于甘蔗收割机的换行或田块转移等操作。

在上述方案的基础上，本实用新型实施例提供的切梢装置还包括第三伸缩驱动装置，连杆组件还包括铰接于第一连杆组件122和第二连杆组件123之间的第三连杆组件，第三伸缩驱动装置的两端分别与第一连杆组件122和第三连杆组件铰接。这一方案将支架分为三段，在支架的长度不变的情况下，更进一步减小了支架折叠后的高度，使得甘蔗收割机换行或田间转移时的灵活性有所提高。

为了调整相邻两个切梢器124之间的距离，本实用新型提供的切梢装置还包括与横梁127平行的导轨130以及两端分别固定于横梁127和导轨130上的第四伸缩驱动装置131以及多个两端分别铰接于横梁127和切梢器124上的第一伸缩杆128，切梢器124滑动设置于导轨130上。当现场甘蔗的行距有所变化时，操作第四伸缩驱动装置131，导轨130相对于横梁127伸缩运动，此时切梢器124即可由与其对应连接的第一伸缩杆128带动而在导轨130上滑动，从而靠近或远离与其相邻的切梢器124，达到调整相邻两个切梢器124之间距离的目的，从而尽可能一次性收割所有的蔗梢，提高甘蔗收割机的收割效率。上述多个切梢器124可部分对应连接第一伸缩杆128，也可全部对应连接第一伸缩杆128，为了更好地适应甘蔗的长势变化，优选在每个切梢器124上均连接一个第一伸缩杆128。

更进一步的技术方案中，上述切梢装置还包括与第一伸缩杆128中部铰接的第二伸缩杆129，第二伸缩杆129的一端与切梢器124铰接，具体地，第二伸缩杆129的末端分别与第一伸缩杆128和切梢器124连接。本方案通过第一伸缩杆128和第二伸缩杆129同时带动切梢器124在导轨130上滑动，由第四伸缩驱动装置131输出的驱动力可以更好地作用于切梢器124上，从而有助于切梢器124在较短的时间内做出响应。

为了增加上述切梢装置的稳定性，本实用新型实施例提供的第二伸缩杆129的两端分别铰接于横梁127和切梢器124上。通过延长第二伸缩杆129至横梁127上，使得横梁127和导轨130同时支撑第二伸缩杆129，避免其端部连接于第一伸缩杆128上所造成的重心不稳，从而达到上述目的。为了适当控制该切梢装置的成本，可保持导轨130两末端上与切梢器124连接的第二伸缩杆129的长度不变，即，这两个第二伸缩杆129的末端还是铰接在第一伸缩杆128上。

优选的技术方案中，上述第一伸缩杆128与第二伸缩杆129的铰接点位于两者的中心处，使得多个第一伸缩杆128和第二伸缩杆129组成较为均匀的结构，促使距离调整后的多个切梢器124依旧均匀分布，便于切割蔗梢。

上述各方案中的第一伸缩驱动装置125、第二伸缩驱动装置126、第三伸缩驱动装置和/或第四伸缩驱动装置131还可以为液压缸。相对于气缸或丝杠与丝母的组合等方案，液压缸可以为切梢装置提供更加稳定的驱动力，缓解切梢装置中的各部件运动时产生过大的振动而发生磨损，以此延长该切梢装置的使用寿命。

本实用新型实施例提供的甘蔗收割机包括车体11以及连接于车体11上的切梢装置，该切梢装置为上述任一方案所描述的切梢装置。由于上述切梢装置具有上述技术效果，具有该切梢装置的甘蔗收割机也应具有相应的技术效果，此处不再详细介绍。

以上对本实用新型所提供的甘蔗收割机及其切梢装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种甘蔗收割机的切梢装置，包括机架（121）、支架以及多个设置于所述支架上的切梢器（124），其特征在于，还包括第一伸缩驱动装置（125），所述支架铰接于所述机架（121）上，所述第一伸缩驱动装置（125）的两端分别与所述支架和所述机架（121）铰接。 

2.按照权利要求1所述的切梢装置，其特征在于，所述支架为连杆组件，所述连杆组件与所述机架（121）组成平行四边形结构。 

3.按照权利要求2所述的切梢装置，其特征在于，还包括第二伸缩驱动装置（126），所述连杆组件包括与所述机架（121）铰接的第一连杆组件（122）以及与所述第一连杆组件（122）铰接的第二连杆组件（123），所述切梢器（124）固定于所述第二连杆组件（123）中与所述机架（121）平行的连杆上，所述第二伸缩驱动装置（126）的两端分别与所述第一连杆组件（122）和所述第二连杆组件（123）铰接。 

4.按照权利要求3所述的切梢装置，其特征在于，还包括第三伸缩驱动装置，所述连杆组件还包括铰接于所述第一连杆组件（122）和所述第二连杆组件（123）之间的第三连杆组件，所述第三伸缩驱动装置的两端分别与所述第一连杆组件（122）和所述第三连杆组件铰接。 

5.按照权利要求4所述的切梢装置，其特征在于，还包括与固定于所述支架上的横梁（127）平行的导轨（130）以及两端分别固定于所述横梁（127）和所述导轨（130）上的第四伸缩驱动装置（131）以及多个两端分别铰接于所述横梁（127）和所述切梢器（124）上的第一伸缩杆（128），所述切梢器（124）滑动设置于所述导轨（130）上。 

6.按照权利要求5所述的切梢装置，其特征在于，还包括与所述第一伸缩杆（128）中部铰接的第二伸缩杆（129），所述第二伸缩杆（129）的一端与所述切梢器（124）铰接。 

7.按照权利要求6所述的切梢装置，其特征在于，所述第二伸 缩杆（129）的两端分别铰接于所述横梁（127）和所述切梢器（124）上。 

8.按照权利要求7所述的切梢装置，其特征在于，所述第一伸缩杆（128）与所述第二伸缩杆（129）的铰接点位于两者的中心处。 

9.按照权利要求5-8任一项所述的切梢装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置（125）、所述第二伸缩驱动装置（126）、所述第三伸缩驱动装置和/或所述第四伸缩驱动装置（131）为液压缸。 

10.一种甘蔗收割机，包括车体（11）以及连接于所述车体（11）上的切梢装置，其特征在于，所述切梢装置为如权利要求1-9中任一项所述的切梢装置。 

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