CN101390478B - 一种棉花打顶机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于棉花种植机械，特别是一种棉花打顶机，包括具有悬挂耳的机架，在机架两侧分别铰接着具有支臂的仿形地轮，在支臂上铰接的液压油缸，其活塞杆端部铰接在机架上部，铰接在机架下部的浮动机架，其前端通过轴承座安装着具有均布钢丝切割动刀具的动刀盘，主传动轴通过均布的皮带轮分别传动相对应的动刀盘，在浮动机架上安装着与动刀盘的钢丝切割动刀具相配合的钢丝切割定刀具，在动刀盘的两侧通过与机架和浮动机架相连接的四杆机构安装着对称的扶禾器，端部固接着仿形靴的支撑杆其另一端固接在浮动机架上，在仿形靴上部的机架与浮动机架之间安装着弹簧机构。本发明用机械作业代替人工打顶，提高了生产率，降低生产成本，切割刀具轻巧，使用寿命长，对棉花高度适应性强，棉花打顶效果好。

Description

一种棉花打顶机
技术领域
本发明属于棉花种植机械，特别是一种棉花打顶机。
背景技术
我国的棉花打顶机械发展较慢，目前棉花打顶主要由人工完成，不仅劳动强度大，生产率低，而且生产成本高。在新疆，7月初为棉花的最佳打顶期，时间大约为10天左右，而人工打顶一天仅为3-5亩，劳动强度大且工作速度慢，而同期播种的棉花，人工打顶需要十天左右时间完成，造成棉花长势不匀，吐絮时间有差异。
目前国内已有的棉花打顶机械为水平甩刀式。水平甩刀式仿形性差，作业幅宽内甩刀刀片作业高度一样，对棉花高度适应性差，打顶不彻底，完全打顶需多次作业；国外在育种研究上实现棉花自封顶，或者靠药剂控制顶部生长，在我国生产实践中很难应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种棉花打顶机，不仅用机械作业代替人工打顶，节省大量的人力，提高了生产率，降低棉花生产成本，而且切割刀具轻巧，使用寿命长，对棉花高度适应性强，棉花打顶效果好，实现连续、高效、自动化作业。
本发明的目的是这样实现的：一种棉花打顶机，包括具有悬挂耳的机架，机架为整体式液压升降控制的悬挂机架，在机架下部的两侧分别铰接着具有支臂的仿形地轮，在支臂上铰接的液压油缸，其活塞杆端部铰接在机架上部，铰接在机架下部的浮动机架，其前端通过轴承座安装着具有均布钢丝切割动刀具的动刀盘，由拖拉机动力传动主传动轴，主传动轴通过均布的皮带轮分别传动相对应的动刀盘，在浮动机架上安装着与动刀盘的钢丝切割动刀具相配合的钢丝切割定刀具，在动刀盘的两侧通过与机架和浮动机架相连接的四杆机构安装着对称的扶禾器，支撑杆的下端部固接有仿形靴，支撑杆的上端固接在浮动机架上，在仿形靴上部的机架与浮动机架之间安装着弹簧机构。
打顶工作部件及打顶刀具在整个打顶过程中具有举足轻重的作用，它的设计结构直接影响到棉花打顶的质量和打顶的效率。本发明为了提高切割刀具的切割能力，动刀切割刀具和定刀切割刀具分别由细钢丝构成，动刀在动刀盘上随机组平动和绕旋转轴作高速运动，定刀只随机组作平动，工作时动刀和定刀对棉枝进行支撑切割及剪切，提高了切割部件的切割能力，其结构轻巧，成本低，便于更换。
本发明在工作时为半悬挂状态，通过悬挂耳将棉花打顶机悬挂在拖拉机的悬挂系统上。
为实现整机打顶作业高度对棉顶高度的仿形，本发明设计了整体式液压升降控制的悬挂机架和装有动刀盘与切割定刀具的浮动机架。整体式液压升降控制机架的仿形是由拖拉机手操纵液压油缸，将推动力传给机架和仿形地轮，完成悬挂机架高低位置的调整，实现对棉株高度的整体仿形。在机架的下部均布铰接着浮动机架，在浮动机架上分别安装着动刀盘和定刀具，每一浮动机架与机架之间分别安装着弹簧机构，在浮动机架上固接着由支撑杆连接的仿形靴。仿形靴在弹簧结构压簧和浮动机架上安装的工作部件在自重作用下，始终保持与地面接触，当底面起伏不平时，仿形靴带动工作部件实现对地面的单独仿形。安装有扶禾器的四杆机构其两端分别与机架和浮动机架相连接，四杆机构可以使得扶禾器在机架升降时，始终与地面保持平行，扶禾器将两边的棉枝扶起、收拢，导送至动、定刀具前，切顶后再逐渐放开。本发明不仅使用机械作业代替棉花人工打顶，节省大量的人力，提高了生产率，降低棉花生产成本，而且切割刀具轻巧，使用寿命长，对棉花高度适应性强，棉花打顶效果好，实现连续、高效、自动化作业。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图。
具体实施方式
一种棉花打顶机，如图1、图2所示，包括具有悬挂耳的机架，机架1为整体式液压升降控制的悬挂机架，在机架1的后侧面上设置着具有销孔的上悬挂耳3和下悬挂耳2，其中上悬挂耳3的销孔为圆弧滑槽孔，机架1下悬挂点为中心，在上悬挂销的约束下，沿上悬挂耳3圆弧滑槽孔的轨迹调整高度。在机架1下部的两侧分别铰接着具有支臂的仿形地轮6，在支臂上铰接的液压油缸15，其活塞杆端部铰接在机架1上部，均布铰接在机架1下部的浮动机架7，其前端通过轴承座安装着具有均布钢丝切割动刀具的动刀盘8，拖拉机将动力由万向联轴节传至变速箱4，变速箱4输出轴通过皮带传动将动力传输给主动传动轴5，主动传动轴5通过均布的皮带轮分别传动相对应的动刀盘8，在浮动机架7上安装着与动刀盘的钢丝切割动刀具相配合的钢丝切割定刀具，钢丝切割动刀具和钢丝切割定刀具均由钢丝构成。其中动刀盘8的钢丝切割动刀具为在对称的轮盘的圆周上通过均布的螺栓分别固定着钢丝动刀9，钢丝动刀9的数量为3-6只。钢丝切割定刀具为钢丝定刀10，钢丝定刀10通过螺栓固定在与浮动机架7连接的四杆机构的立杆13上。通过螺栓可以方便的实现动刀和定刀的更换。在动刀盘8的两侧通过与机架1和浮动机架7相连接的四杆机构安装着对称的扶禾器11。四杆机构的结构为L形连接杆12端部的折弯杆与机架1上固接的套筒相配合，L形连接杆12的另一端固接着U型连接架，U型连接架的两端分别垂直铰接着具有套管的立杆13，曲杆17的一端铰接在套管上，曲杆17的另一端与浮动机架7固接，扶禾器11固接在套管上。L形连接杆12与机架1实现相对转动，曲杆17与立杆13实现相对转动，可以使立杆13的轨迹始终与底面接近垂直，故可实现扶禾器11与地面平行。扶禾器11由钢筋构成，其垂直投影呈八字形。支撑杆的下端部固接有仿形靴16，支撑杆的上端固接在浮动机架7上，在仿形靴16上部的机架1与浮动机架7之间安装着弹簧机构。弹簧结构为压簧14的上端固接在机架1上，其下部与固接在浮动机架7上的导向柱相配合。

Claims (9)

1.一种棉花打顶机，包括具有悬挂耳的机架，其特征是：机架(1)为整体式液压升降控制的悬挂机架，在机架(1)下部的两侧分别铰接着具有支臂的仿形地轮(6)，在支臂上铰接的液压油缸(15)，其活塞杆端部铰接在机架(1)上部，在机架(1)下部铰接着浮动机架(7)，其前端通过轴承座安装着具有均布钢丝切割动刀具的动刀盘(8)，由拖拉机动力传动主传动轴(5)，主传动轴(5)通过均布的皮带轮分别传动相对应的动刀盘(8)，在浮动机架(7)上安装着与动刀盘(8)的钢丝切割动刀具相配合的钢丝切割定刀具，在动刀盘(8)的两侧通过与机架(1)和浮动机架(7)相连接的四杆机构安装着对称的扶禾器(11)，支撑杆的下端部固接有仿形靴(16)，支撑杆的上端固接在浮动机架(7)上，在仿形靴(16)上部的机架(1)与浮动机架(7)之间安装着弹簧机构。
2.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征是：钢丝切割动刀具和钢丝切割定刀具均由钢丝构成。
3.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征是：动刀盘(8)的钢丝切割动刀具为在对称的轮盘的圆周上通过均布的螺栓分别固定着钢丝动刀(9)，钢丝动刀(9)的数量为3-6只。
4.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征是：四杆机构的结构为L形连接杆(12)端部的折弯杆与机架(1)上固接的套筒相配合，L形连接杆(12)的另一端固接着U形连接架，U形连接架的两端分别垂直铰接着具有套管的立杆(13)，曲杆(17)的一端铰接在套管上，曲杆(17)的另一端与浮动机架(7)固接，扶禾器(11)固接在套管上。
5.根据权利要求1或2或4所述的棉花打顶机，其特征是：钢丝切割定刀具为钢丝定刀(10)，钢丝定刀(10)通过螺栓固定在与浮动机架(7)连接的四杆机构的立杆(13)上。
6.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征是：扶禾器(11)由钢筋构成，其垂直投影呈八字形。
7.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征是：弹簧结构为压簧(14)的上端固接在机架(1)上，其下部与固接在浮动机架(7)上的导向柱相配合。
8.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征是：在机架(1)的前侧面上设置着具有销孔的上悬挂耳(3)和下悬挂耳(2)。
9.根据权利要求8所述的棉花打顶机，其特征是：上悬挂耳(3)的销孔为圆弧滑槽孔。
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