CN103858598A

CN103858598A - 一种甘蔗收割机的切梢装置

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Publication number: CN103858598A
Application number: CN201410104899.1A
Authority: CN
Inventors: 黄亦其; 李晓峰; 王小波; 唐文恒; 罗昭宇; 路宏; 杨勇政; 林旭华
Original assignee: Guangxi University
Current assignee: Guangxi University
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: CN103858598B

Abstract

本发明的甘蔗收割机的切梢装置，包括：导向圆筒，在导向圆筒的外壁设有若干凸起和若干第一切梢刀片，导向圆筒有两个，第一导向圆筒和第二导向圆筒对称设置；伸缩驱动装置，其包括导杆以及与导杆相互配合的套杆，呈水平方向设置，在第一伸缩驱动装置第一导杆的端部和第二伸缩驱动装置第二导杆的端部分别连有一挡板，两块挡板排列的横截面呈“V”字形结构；切梢机构，其设于两块挡板的之间，在切梢圆盘边缘设有若干第二切梢刀片，切梢刀片的一端设有调距装置并与切梢圆盘连接，切梢圆盘与一前后调节装置连接。本发明甘蔗收割机的切梢装置，能根据甘蔗现场收割情况，调节切梢部件之间的距离，有效的减少含杂率，提高蔗糖质量。

Description

一种甘蔗收割机的切梢装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗收割机的切梢装置。

背景技术

甘蔗通常采用多行种植方式，每两行甘蔗之间具有一定的行间距,这一行间距会随着各地地理环境和种植习惯有所不同，另一方面,甘蔗收割机工作时需要频繁换行操作,由于国内甘蔗收割机切梢机构的支架较长，导致甘蔗收割机换行时灵活性较差，甚至无法换行。

在目前广泛使用的甘蔗收割机中,甘蔗收割机切梢机构是由液压系统控制,切梢器之间的距离固定不变,而收割现场甘蔗行距通常会有一定的浮动,当切梢器之间的距离与甘蔗的行距差值较大时,部分甘蔗无法实现切梢操作而需要返工,切梢效率差,含杂率高,影响蔗糖的质量。

综上所述,为了提高切梢机构的工作性能,降低含杂率,提高蔗糖的质量,研发一种新型实用的甘蔗收割机切梢机构距离自动调节装置是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的甘蔗收割机的切梢装置，能根据甘蔗的行距与现场收割情况，调节切梢部件之间的距离，从而有效的减少含杂率，提高蔗糖质量。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种甘蔗收割机的切梢装置，所述的切梢装置通过液压系统控制，所述的液压系统由可编程控制器控制，所述的切梢装置包括：

导向圆筒，在所述导向圆筒的外壁设有若干凸起和若干第一切梢刀片，所述导向圆筒包括第一导向圆筒和第二导向圆筒，第一导向圆筒和第二导向圆筒对称设置；

伸缩驱动装置，其包括导杆以及与导杆相互配合的套杆，呈水平方向设置，所述伸缩驱动装置包括第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，第一伸缩驱动装置的第一套杆与第一导向圆筒连接，第二伸缩驱动装置的第二套杆与第二导向圆筒连接，在所述第一伸缩驱动装置第一导杆的端部和第二伸缩驱动装置第二导杆的端部分别连有一挡板，所述两块挡板排列的横截面呈“V”字形结构；

切梢机构，其设于所述两块挡板的之间，所述切梢机构包括切梢圆盘，在所述切梢圆盘边缘设有若干第二切梢刀片且均在同一水平面上，切梢刀片的一端设有调节螺栓并与切梢圆盘连接，所述切梢圆盘与一前后调节装置连接。

优选的是，所述两块挡板排列的横截面呈“V”字形结构之间的最大距离为甘蔗基本行距的2/3～4/5,所述伸缩驱动装置可调的最大距离为甘蔗基本行距的1/3。

优选的是，所述的前后调节装置包括一连接杆，在连接杆上设有孔，第二圆轴一端与所述切梢圆盘连接，另一端穿过所述连接杆上的孔，所述第二圆轴穿过位于所述孔上方的上螺母以及位于所述孔下方的下螺母，所述上螺母与下螺母相互配合。

优选的是，所述的甘蔗收割机的切梢装置，还包括旋转圆盘，包括上圆盘以及通过第一圆轴连接的下圆盘。

优选的是，所述的孔呈长方形状纵向设在连接杆上。

优选的是，所述导向圆筒的内部设有距离感应器，所述的调距装置为调节螺栓。

优选的是，所述的两块挡板分别与所述的旋转圆盘连接，位于所述旋转圆盘的两侧。

优选的是，所述导向圆筒的一端部设有基座，所述基座与所述伸缩驱动装置的套杆连接。

优选的是，在靠近设有基座一端的导向圆筒的外壁环绕设有若干第一切梢刀片且均在同一水平面上。

优选的是，所述的导向圆筒和切梢圆盘均为液压马达驱动,所述的伸缩驱动装置由液压缸驱动。

本发明的有益效果：

（1）本发明甘蔗收割机的切梢装置，采用机电一体化，在导向圆筒的一端分别设有伸缩驱动装置，可根据甘蔗的行距与现场收割情况调节导向圆筒，使其适应现场收割的需求。

（2）本发明甘蔗收割机的切梢装置，甘蔗经导向圆筒导向后进入切梢机构与挡板之间的间隙，切梢机构的切梢刀片与甘蔗接触达到除杂的目的，而切梢机构的切梢圆盘与前后调节装置连接，可根据甘蔗现场收割情况，调节切梢圆盘与挡板之间的间隙，从而更好更顺畅的切断蔗梢，有效减少含杂率，提高蔗糖质量。

附图说明

图1为本发明甘蔗收割机结构示意图；

图2为本发明甘蔗收割机的切梢装置俯视图；

图3为本发明甘蔗收割机的切梢装置导向圆筒主视图；

图4为本发明甘蔗收割机的切梢装置旋转圆盘主视图；

图5为本发明甘蔗收割机的切梢装置切梢机构结构示意图；

图6为本发明甘蔗收割机的切梢装置前后调节装置的结构示意图；

图7为本发明甘蔗收割机的切梢装置前后调节装置中连接杆的结构示意图。

其中，1、机身；2、支架；

3、切梢装置；

4、导向圆筒；41、第一导向圆筒；42、第二导向圆筒；

5、基座；6、凸起；7、第一切梢刀片；

8、伸缩驱动装置；81、第一伸缩驱动装置；82、第二伸缩驱动装置；811、第一导杆；812、第一套杆；821、第二导杆；822、第二套杆；

9、轴杆；91、第一轴杆；92、第二轴杆；

10、第二切梢刀片；

11、调节螺栓；

12、第二圆轴；

13、切梢圆盘；

14、连接杆；

15、下圆盘；

16、上圆盘；

17、第一圆轴；

18、距离感应器；

19、上螺母；

20、下螺母；

21、孔；

22、切梢机构；

23、前后调节装置；

24、挡板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。

如图1支架2位于机身1的右边，切梢装置3位于支架2的端部，切梢装置3通过液压系统控制，液压系统由可编程控制器控制，可编程控制器安装在甘蔗收割机机身的驾驶室内。

如图2-7所示，切梢装置3包括：

导向圆筒4，在所述导向圆筒4的外壁设有若干凸起6，导向圆筒4的一端部设有基座5；在靠近设有基座5一端的导向圆筒4的外壁环绕设有四把第一切梢刀片7，所述导向圆筒4包括第一导向圆筒41和第二导向圆筒42，第一导向圆筒41和第二导向圆筒42对称设置，分别位于左右两侧，并以相互对滚的方式进行滚动，第一切梢刀片7将甘蔗切断后，滚动的导向圆筒4将甘蔗带入切梢装置3内部进行进一步的除杂，在导向圆筒4的外壁设有若干凸起6，增大了导向圆筒4与甘蔗间的摩擦，有利于甘蔗的输送；导向圆筒4的内部设有距离感应器18；

伸缩驱动装置8，采用液压缸驱动，伸缩驱动装置8包括第一伸缩驱动装置81和第二伸缩驱动装置82，第一伸缩驱动装置81的第一套杆812的一端与第一导向圆筒41的基座5连接，第二伸缩驱动装置82的第二套杆822的一端与第二导向圆筒42的基座5连接，在所述第一伸缩驱动装置81第一导杆811的端部与第一轴杆91连接，从第一轴杆91的一端到另一端端部的纵向上设有一挡板24，挡板24与第一导向杆811的端部连接，第二伸缩驱动装置82第二导杆821的端部与第二轴杆92连接，从第二轴杆92的一端到另一端端部的纵向上设有一挡板24，挡板24与第二导向杆821的端部连接，在挡板24处设有轴杆9，轴杆9可以支撑伸缩驱动装置8以及位于伸缩驱动装置8端部的导向圆筒4，第一导杆811和第二导杆821呈水平放置，两块挡板24的横截面呈“V”字形结构，所述横截面呈“V”字形结构之间的最大距离为甘蔗基本行距的2/3～4/5，所述伸缩驱动装置8可调的最大距离为甘蔗基本行距的1/3，甘蔗经过导向圆筒4的引导进入切梢装置“V”形结构内，当“V”形结构的距离过小时，为了与甘蔗接触则伸缩驱动装置8的伸缩距离则会增大，然而伸缩驱动装置8的伸缩不能过大，过大了甘蔗会滑出切梢装置外，无法进入“V”形结构内部，达不到切梢去除杂质的目的。所述伸缩驱动装置8为液压缸驱动，所述导向圆筒4为液压马达驱动,液压缸与液压马达均受可编程控制器控制,距离感应器18安装在导向圆筒4内,可以检测两导向圆筒4之间的距离,检测到的距离信号通过信号线缆连接可编程控制器的输入端并通过安装在甘蔗收割机驾驶室内的显示器显示,根据显示情况,可编程控制器输出指令去控制伸缩驱动装置8的伸缩,其中左右两伸缩驱动装置是同时伸长与缩短,由同一液压缸驱动,根据现场收割要求,调节两伸缩驱动装置的伸缩量,根据显示情况,达至我们所需要的距离。

切梢机构22，设于第一轴杆91和第二轴杆92“V”字形结构之间，所述切梢机构22包括切梢圆盘13，在所述切梢圆盘13边缘设有四把第二切梢刀片10，第二切梢刀片10的一端设有调节螺栓11，设有调节螺栓11一端的第二切梢刀片10与切梢圆盘13连接，所述切梢圆盘13与一前后调节装置23连接。所述的前后调节装置23包括一连接杆14，在连接杆14上设有孔21，所述的孔21呈长方形状纵向设在连接杆14上，第二圆轴12一端与所述切梢圆盘13连接，另一端穿过所述连接杆14上的孔21，所述第二圆轴12穿过位于所述孔21上方的上螺母19以及位于所述孔下方的下螺母20，上螺母19是固定的,下螺母20是可调的,根据现场收割条件,当需要调整切梢圆盘13的位置时,首先调节下螺母20,使切梢圆盘13能自由前后运动,在合适的位置再扭紧下螺母20使之固定,同时调节切梢圆盘13上四把第二切梢刀片10,通过调节螺栓11调节第二切梢刀片10的伸出长度,直至切梢圆盘13上的第二切梢刀片10与挡板24靠近,两者之间的间隙足够小,当甘蔗叶经过切梢圆盘13与挡板24中间间隙时,顺畅切断蔗梢,从而有较减少含杂率,提高蔗糖质量。

所述的旋转圆盘，包括上圆盘16以及通过第一圆轴17连接的下圆盘15，所述的旋转圆盘与连接杆14的下端部连接，第一轴杆91和第二轴杆92的端部分别与旋转圆盘的左右两侧连接，沿着第一轴杆91和第二轴杆92的纵向均设有挡板24，即挡板24分别位于旋转圆盘的左右两侧，当甘蔗收割机需要换行时,可编程控制器输出指令去控制驱动执行系统调节旋转圆盘的转向,从而达到最佳状态。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种甘蔗收割机的切梢装置，所述的切梢装置通过液压系统控制，所述的液压系统由可编程控制器控制，其特征在于，所述的切梢装置包括：

切梢机构，其设于所述两块挡板的之间，所述切梢机构包括切梢圆盘，在所述切梢圆盘边缘设有若干第二切梢刀片，切梢刀片的一端设有调距装置并与切梢圆盘连接，所述切梢圆盘与一前后调节装置连接。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切梢装置,其特征在于,所述两块挡板排列的横截面呈“V”字形结构之间的最大距离为甘蔗基本行距的2/3～4/5,所述伸缩驱动装置可调的最大距离为甘蔗基本行距的1/3。

3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，所述的前后调节装置包括一连接杆，在连接杆上设有孔，第二圆轴一端与所述切梢圆盘连接，另一端穿过所述连接杆上的孔，所述第二圆轴穿过位于所述孔上方的上螺母以及位于所述孔下方的下螺母，所述上螺母与下螺母相互配合。

4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，还包括旋转圆盘，包括上圆盘以及通过第一圆轴连接的下圆盘。

5.根据权利要求3所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，所述的孔呈长方形状纵向设在连接杆上。

6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，所述导向圆筒的内部设有距离感应器，所述的调距装置为调节螺栓。

7.根据权利要求1-6所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，所述的两块挡板分别与所述的旋转圆盘连接，位于所述旋转圆盘的两侧。

8.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，所述导向圆筒的一端部设有基座，所述基座与所述伸缩驱动装置的套杆连接。

9.根据权利要求8所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，在靠近设有基座一端的导向圆筒的外壁环绕设有若干第一切梢刀片且均在同一水平面上。

10.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切梢装置，其特征在于，所述的导向圆筒和切梢圆盘均为液压马达驱动,所述的伸缩驱动装置由液压缸驱动。