JP5855266B2 - モジュール方式アシストシステム - Google Patents
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Description
WO 2007/041295 A2には、人間の居住者と対話し、人間が不在であることを確認することができる移動式ロボットが記載されている。記載されているこのロボットは、くすり服用計画またはスケジュールに居住者がより従順にしたがうようにし、この居住者との衝突を阻止する安全手段を有する。
US 2005/154265 A1には、病人看護の領域において種々の作業を行うことができるロボットが記載されている。患者の心理学的状態は、このロボットのセンサによって検出可能である。検出した状態についてのデータは通信装置を介し、表示のためにディスプレイにまたは記憶のためにデータベースに伝送することができる。
上記の移動式ユニットの機能モジュールは、上記の人間の位置および/または姿勢、および/または、この人間の手の位置を検出する少なくとも1つのセンサモジュールを有する。
上記の機能モジュールはさらに少なくとも1つの制御可能なトレイモジュールを有しており、このトレイモジュールは、検出した上記の位置または姿勢に応じて上記の装置に対して自動的に移動可能であり、かつ、制御可能な搬送ユニットを介して、上記の移動式ユニットまたは固定式ユニットの別の機能モジュールとの間で、対象物を交換する。
Claims (13)
- 少なくとも1つの移動式ユニット(2)を有する人間(4)用のモジュール方式アシストシステム(1)であって、
前記移動式ユニット(2)におよび/または該移動式ユニット(2)内に、複数の機能モジュール(7)が交換可能に配置され、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)のうちの1つは、前記人間(4)による機能を要求する命令を識別する識別モジュール(6)として構成されており、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、前記人間(4)の位置および/または姿勢、および/または、前記人間(4)の手の位置および/または姿勢を検出する少なくとも1つのセンサモジュール(SM)として構成されており、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、トレイを備えた少なくとも1つの制御可能なトレイモジュール(TM)として構成されており、
前記トレイは、検出した前記位置または姿勢に応じて自動的に移動可能であり、かつ、制御可能な搬送ユニット(TE)を介して、前記移動式ユニット(2)または別の固定式ユニット(3)の機能モジュール(7)と、前記人間(4)用の食物、液体、薬、消耗品、及び/又は、日用品を含む対象物を交換し、
前記搬送ユニット(TE)は、前記移動式ユニット(2)内に設けられた搬送エレベータシャフト内を移動可能であり、
前記移動式ユニット(2)は、前記識別モジュール(6)を介して識別された前記人間(4)の命令に応じて、前記トレイモジュール(TM)を介して、前記対象物を前記人間(4)に提供する、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)は、ケーシングを有しており、
該ケーシングにおよび/または該ケーシング内に前記複数の機能モジュール(7)が交換可能に配置されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項2に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)は、前記人間(4)の健康状態に応じて前もって選択されて、前記移動式ユニット(2)におよび/または該移動式ユニット(2)内に配置されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から3に記載のモジュール方式アシストシステムにおいて、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、前記対象物となる、前記人間(4)用の食物および/または液体および/または薬を貯蔵、用意および/または供給するための少なくとも1つの供給モジュール(VM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、前記人間(4)の命令を入力するため、または複数の情報を前記人間(4)に、および/またはリモートの監視ステーション(10)に出力するための少なくとも1つのインタフェースモジュール(SSM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、前記人間(4)の住居内の表面をクリーニングするための、および/または前記人間(4)を洗浄するための少なくとも1つのクリーニングモジュール(RM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、前記人間(4)の身体機能を測定するための、および/または、前記人間(4)によって摂取された食物および/または飲み物を測定するための少なくとも1つの測定モジュール(MM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から7までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)は、前記複数の機能モジュール(7)の1つとして、利用した日用品、ゴミおよび/または前記人間(4)の排泄物を廃棄するための少なくとも1つの廃棄モジュール(ENTM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記複数の機能モジュール(7)の1つは、前記人間(4)の住居内の装置を制御するための少なくとも1つの装置制御モジュール(GM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から9までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
固定式ユニット(3)が前記人間(4)の住居内に設けられており、
前記固定式ユニット(3)は、前記移動式ユニット(2)のバッテリ(14)を充電し、および/または、前記移動式ユニット(2)の供給モジュール(VM)または前記移動式ユニット(2)のクリーニングモジュール(RM)の供給容器を自動で補充し、および/または、前記廃棄モジュール(ENTM)の廃棄容器を自動で空にする、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から10までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記機能モジュール(7)の1つは、前記移動式ユニット(2)および/または前記人間(4)の座用家具(5)および/または臥床用家具を駆動するための少なくとも1つの駆動モジュール(AM)として構成されている、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から11までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)は、データ処理ユニット(12)を有しており、
前記データ処理ユニットは、測定モジュール(MM)によって供給される、前記人間(4)の身体機能についての、および/または前記人間(4)によって摂取された食物、および/または飲み物についてのデータを評価し、当該評価結果に応じて、および/またはデータ記憶装置(13)に記憶された前記人間(4)の健康状態に応じて、前記移動式ユニット(2)の駆動モジュール(AM)および/または供給モジュール(VM)および/または通信モジュール(KM)および/またはトレイモジュール(TM)および/または装置制御モジュール(GM)および/または調理モジュール(ZM)を駆動制御し、および/または、前記移動式ユニット(2)のインタフェースモジュール(SSM)を介し、前記人間(4)本人に、および/または介護人に、および/または監視ステーション(10)に前記人間(4)の実際の状態を伝える、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム(1)。 - 請求項1から12までのいずれか1項に記載のモジュール方式アシストシステム(1)において、
前記移動式ユニット(2)の前記機能モジュール(7)によって提供される機能は、介護人による前記人間(4)の状態の評価のために記録され、および/または、前記移動式ユニット(2)のインタフェースモジュール(SSM)を介して前記モジュール方式アシストシステム(1)の固定式ユニット(3)および/またはリモート監視ステーション(10)に伝えられる、
ことを特徴とするモジュール方式アシストシステム。
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