BRPI1011473B1 - sistema e método de monitoramento e gerenciamento de higiene - Google Patents

Abstract

sistema e método de monitoramento e gerenciamento de higiene um sistema de gerenciamento e monitoramento de higiene do sistema de localização de tempo real (rtls) para os indivíduos e companhias para gerenciar e monitorar a higiene de seus ambientes. em algumas modalidades da invenção, rtls é usado para monitorar e gerenciar a limpeza de quartos e superfícies e a localização de materiais de limpeza e funcionários de limpeza. a invenção fornece eficiência e qualidade melhoradas de serviços de higiene. por exemplo, a invenção pode permitir a priorização da limpeza, melhorar o uso eficiente dos materiais de limpeza e funcionários de limpeza, rastrear as operações de limpeza de curto e longo prazo, e fornecer visão apurada em limpeza ineficaz.

Description

“SISTEMA E MÉTODO DE MONITORAMENTO E GERENCIAMENTO DE HIGIENE” Antecedentes A presente invenção diz respeito a sistemas e métodos de monitorar e gerenciar higiene usando um sistema de locação de tempo real (RTLS). Este pedido de patente reivindica prioridade para o Pedido provisório US 61/156.569, depositado em 2 de março de 2009.

Sumário Usando RTLS, indivíduos e companhias podem monitorar e gerenciar a higiene de seus ambientes. Em algumas modalidades da invenção, RTLS é usado para monitorar e gerenciar limpeza de quartos e superfícies e a localização dos materiais de limpeza e funcionários de limpeza. As modalidades da invenção fornecem eficiência e qualidade melhoradas de serviços de higiene. Por exemplo, as modalidades podem permitir a priorização da limpeza, melhorar o uso eficiente dos materiais de limpeza e funcionários de limpeza, acompanhar operações de limpeza de curta e longa duração e fornecer visão apurada em limpeza ineficaz.

As modalidades da invenção incluem um sistema de monitoramento e gerenciamento de higiene. O sistema inclui um identificador sem fios e um módulo de monitoramento. O identificador sem fios é operável para transmitir sinais de distância, em que cada sinal de distância indica uma distância do identificador entre o identificador sem fios e um ponto de acesso associado e em que a distância do identificador é com base em uma força de um sinal sem fios do ponto de acesso associado recebido pelo identificador. O módulo de monitoramento é operável para rastrear o movimento do identificador sem fios repetidamente determinando a localização do identificador sem fios com base nas distâncias do identificador. O módulo de monitoramento é também operável para determinar um nível de limpeza de uma área com base no movimento de rastreamento do identificador sem fios.

Algumas modalidades da invenção incluem uma unidade de exibição, em que o módulo de monitoramento é operável para graficamente descrever o nível de limpeza determinado da área e a localização do identificador sem fios na unidade de exibição. Em algumas modalidades, a determinação é com base em pelo menos um de um sinal limpo e um sinal sujo recebidos de um atuador de chamada fixa na área ou acoplado a uma parede limitando a área. Algumas modalidades da invenção ainda incluem um implemento de limpeza incluindo um identificador sem fios, em que o módulo de monitoramento é operável para indicar o nível de limpeza da área com base no movimento rastreado do implemento de limpeza.

Outra modalidade da invenção inclui um método de monitoramento e gerenciamento de higiene. O método inclui receber, por um identificador sem fios, os sinais sem fios de uma pluralidade de pontos de acesso e receber, por cada ponto de acesso, uma distância do identificador associada do identificador sem fios. Cada distância do identificador associada representa uma força de cada sinal sem fios do ponto de acesso associado no identificador sem fios. O método também inclui repetidamente determinar uma localização do identificador sem fios com base nas distâncias do identificador para rastrear o movimento do identificador sem fios. O método também inclui determinar um nível de limpeza de uma área com base no rastreamento do movimento do identificador sem fios.

Em algumas modalidades, o método também inclui graficamente exibir um plano de piso com uma pluralidade de áreas incluindo a área, um nível de limpeza de cada uma da pluralidade de áreas, e pelo menos uma de uma localização atual do identificador sem fios no plano de piso e uma trajetória indicando o movimento rastreado do identificador sem fios no plano de piso.

Em algumas modalidades, o identificador sem fios é protegido por um dispositivo de pulverização e um segundo identificador sem fios é protegido por um dispositivo de esfrega-ção. O módulo de monitoramento determina um nível de limpeza de superfície de uma superfície dentro da área com base em: 1) prognosticar um padrão de pulverização do dispositivo de pulverização na superfície com base no rastreamento do movimento do dispositivo de pulverização e detectar uma dispensação pelo dispositivo de pulverização, e 2) estimar uma área de esfregação efetiva na superfície com base no padrão de pulverização e rastre-ar o movimento do dispositivo de esfregação.

Outros aspectos da invenção ficarão evidentes pela consideração da descrição detalhada e desenhos em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos Figuras 1-3 mostram pontos fixos usados para determinar uma localização do dispositivo móvel.

Figura 4 mostra componentes exemplares de um sistema de gerenciamento e monitoramento de higiene - RTLS.

Figura 5 mostra uma exibição gráfica do monitoramento de limpeza de quarto pelo RTLS.

Figura 6 mostra um método de monitoramento de limpeza de quarto usando RTLS.

Figura 7 mostra uma exibição gráfica do monitoramento da área de superfície por RTLS.

Figura 8 mostra um método de monitoramento da área de superfície usando RTLS.

Figura 9 mostra uma exibição gráfica do RTLS usado no monitoramento da superfície de limpeza em 3-D.

Figuras 10a-d mostram uma exibição gráfica simplificada do RTLS usado no monitoramento da superfície de limpeza em 3-D.

Figura 11 mostra um método de monitoramento de limpeza de superfície em 3-D usando RTLS.

Figura 12 mostra uma exibição gráfica de um sistema de monitoramento RTLS.

Descrição Detalhada Antes de qualquer modalidade da invenção ser explicada em detalhes, será entendido que a invenção não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo dos componentes expostos na descrição seguinte ou ilustrados nos desenhos a seguir. A invenção é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou realizada de vários modos.

As modalidades da invenção determinam a posição de um item marcado com relação aos pontos de acesso que são em geral fixos. Esta determinação é às vezes descrita como triangulação ou trilateração, e inclui a habilidade para aproximadamente medir a distância entre um ponto de acesso e um dispositivo sem fios usando um Indicador de Força de Sinal Relativo (RSSI). Em geral, quanto mais forte um sinal, mais alto o nível de RSSI, e mais próximo um dispositivo sem fios está de um ponto de acesso medindo o RSSI. No lugar ou em combinação com uma medição de RSSI, outras técnicas de medição podem ser usadas, tais como um Indicador de Potência de Canal Recebido (RCPI). Para conveniência e simplificação, exemplos que envolvem RSSI serão usados ao longo da revelação.

Figuras 1-3 descrevem como os pontos de acesso fixo podem ser usados para determinar a posição de um dispositivo sem fios móvel. Figura 1 inclui um ponto de acesso fixo 15 e um dispositivo sem fios móvel 20. O ponto de acesso sem fios fixo 15 tem a habilidade para medir a distância aproximada x entre os dois pontos medindo o RSSI. Se a localização do ponto de acesso fixo 15 for conhecida, então a localização do dispositivo sem fios móvel 20 é conhecida estar em um raio de x do ponto de acesso fixo. Com apenas uma medição x do ponto de acesso fixo 15, não se pode determinar a direção do dispositivo sem fios móvel 20 com relação ao ponto de acesso fixo 15. A localização do dispositivo sem fios móvel 20 pode ser imaginada como em algum ponto na superfície de uma esfera do raio x que circunda o ponto de acesso sem fios fixo 15.

Na Figura 2, um segundo ponto de acesso sem fios fixo 25 é apresentado ao sistema incluindo o ponto de acesso sem fios fixo 15 e o dispositivo sem fios móvel 20. O ponto de acesso sem fios fixo 25 pode medir o RSSI do dispositivo sem fios móvel 20 para determinar que o dispositivo sem fios móvel 20 esta uma distância aproximada y do ponto de acesso fixo 25. Se a localização do ponto de acesso fixo 25 for conhecida, então a localização do dispositivo sem fios móvel 20 é conhecida estar a um raio de y do ponto de acesso fixo 25. Além disso, a localização do dispositivo sem fios móvel 20 ainda é conhecida estar a um raio de x. Portanto, as possíveis localizações podem ser estreitadas até os pontos de interseção de uma primeira esfera (tendo seu centro em ponto de acesso sem fios fixo 15 e raio x) e uma segunda esfera (tendo seu centro em ponto de acesso sem fios fixo 25 e raio y). Os pontos de interseção destas duas esferas ou formarão um único ponto ou formarão um círculo no plano de y-z (os pontos de acesso sem fios fixos estão no plano de x-y).

Na Figura 3, um terceiro ponto de acesso sem fios fixo 30 é apresentado ao sistema incluindo dispositivo sem fios móvel 20 e pontos de acesso sem fios fixos 15 e 25. O ponto de acesso sem fios fixo 30 pode medir o RSSI do dispositivo sem fios móvel 20 para determinar que a localização do dispositivo sem fios móvel 20 está em um raio de z do ponto de acesso fixo 30. Esta informação de localização pode ser combinada com o conhecimento que o dispositivo sem fios móvel 20 está também um raio x do ponto de acesso sem fios fixo 15 e y do dispositivo sem fios fixo 14 (que, como descrito acima, requer que o dispositivo sem fios móvel 20 esteja na interseção das duas esferas). A interseção da terceira esfera (tendo ponto de acesso sem fios fixo 30 como seu centro e raio z) com as primeira e segunda esferas descritas acima dá as possíveis localizações do dispositivo sem fios móvel 20. As possíveis localizações ou estarão em um ponto só ou em dois pontos de interseção no círculo no plano de y-z formado pela interseção das três esferas.

Determinando uma quarta distância entre um quarto ponto de acesso sem fios fixo (não mostrado) e um dispositivo sem fios móvel 20 ou usando outra informação (por exemplo, conhecendo que os pontos de localização potenciais residem fora de uma área aceitável para o dispositivo sem fios móvel 20) pode ser usado para selecionar o ponto de interseção apropriado das três esferas como a verdadeira localização do dispositivo sem fios móvel. Com os dados conhecidos adicionais acerca de um dispositivo sem fios móvel particular, outros pontos de acesso sem fios fixos podem ser desnecessários para determinar a localização. Por exemplo, se for sabido que um limpador de piso estará 1) em um quarto particular e 2) no piso durante a operação, estas duas partes de informação podem ser usadas com duas medições de RSSI dos pontos de acesso sem fios fixos para definir a localização do dispositivo sem fios móvel.

As técnicas de triangulação descritas acima podem ser usadas para formar um sistema de gerenciamento e monitoramento de higiene RTLS em uma rede WLAN usando dispositivos sem fios móveis (isto é, identificadores) de Identificação de Frequência de Rádio (RFID) com base em Wi-Fi. O sistema de gerenciamento e monitoramento de higiene pode monitorar e gerenciar identificadores múltiplos que podem ser colocados em objetos ou funcionários. Tecnologia de RTLS com base em Wi-Fi pode localizar os dispositivos com precisão dentro de 1 metro ou menos. A precisão pode ser melhorada aumentando o número de pontos de acesso instalados e melhorando a tecnologia de medição da força de sinal. Tecnologias sem fios de RTLS alternativas podem incluir Banda Ultralarga (UWB), tecnologia de Ultrassom, e satélites de posicionamento globais (GPS) para localizar objetos; qualquer tecnologia sem fios adequada para RTLS está também dentro do escopo desta revelação.

Figura 4 descreve os componentes de uma modalidade exemplar de um sistema de gerenciamento e monitoramento de higiene 400. Dispositivos sem fios 402 são os itens mó- veis a ser localizados ou rastreados usando o RTLS. Os dispositivos sem fios 402 recebem um sinal dos pontos de acesso 404 em faixa sem fios e determinam a força do sinal. Por sua vez, os dispositivos sem fios 402 produzem um sinal de distância. Em algumas modalidades, os dispositivos sem fios 402 calculam a distância do ponto de acesso associado a um sinal recebido e produzem um sinal de distância como um valor de distância atual (por exemplo, 5 metros). Em outras modalidades, os dispositivos sem fios 402 produzem um sinal de distância como um valor de força que é usado para calcular um valor de distância. Por exemplo, um sinal de força de 60 de 100 possíveis pode representar 5 metros. Por estas técnicas, os pontos de acesso 404 podem ser usados para medir o RSSI dos dispositivos sem fios 402 dentro de faixa. O módulo de E/S 406 do módulo de gerenciamento e de monitoramento 401 recebe o RSSI medido. Os dados de RSSI medidos são enviados para o hardware/software de análise 410 para calcular a distância estimada do dispositivo sem fios 402 ou, se os pontos de acesso 404 executaram os cálculos de distância, o módulo de E/S 406 recebe e envia a distância estimada do dispositivo sem fios 402. O hardware/software de análise 410 pode incluir componentes de hardware, componentes de software, ou uma combinação dos mesmos, e recebe a entrada de dados através do módulo de E/S 406. O módulo de localização 412 recebe múltiplas medições de RSSI ou distância para um dispositivo sem fios 402 dado e usa os procedimentos descritos nas Figuras 1-3 para determinar uma localização do dispositivo sem fios. Alternativamente, as medições podem ser pareadas em uma base de dados de valores armazenados com relação às várias possíveis localizações em uma área a ser monitorada. Depois disso, o módulo de sobreposição 414 pode representar graficamente ou atribuir um valor representando a localização do dispositivo sem fios 402 em um mapa previamente armazenado da área onde o gerenciamento e monitoramento de higiene estão ocorrendo. As localizações ou valores de localização graficamente representados dos dispositivos sem fios 402 e o mapa previamente armazenado podem ser depois produzidos através do módulo de E/S e enviados para um módulo de exibição 408 como uma exibição gráfica para um usuário do sistema de gerenciamento e monitoramento de higiene. Alternativamente, os dados podem ser enviados direta ou indiretamente a um computador ou dispositivo de armazenamento através de uma rede de área local ou banda larga, a Internet, ou similares.

Embora múltiplos métodos possam ser usados para estabelecer o RTLS em várias localizações, um arranjo exemplar de um RTLS em uma construção existente é descrito na Figura 5. Um método de arranjo exemplar para este RTLS pode ser em geral decomposto em três categorias: instalação, calibração e operação.

Duas etapas são executadas durante a instalação: 1) fornecer uma rede sem fios adequada e 2) instalar a máquina de RTLS. Para fornecer uma rede sem fios adequada, uma pesquisa da infraestrutura de rede existente pode ser executada. Da pesquisa, uma determinação pode ser feita com relação se a rede sem fios existente pode ser usada ou atualizada, ou se uma rede sem fios nova deve ser instalada. Alguns fatores usados para determinar a habilidade da rede existente incluem o número de pontos de acesso sem fios, a cobertura da rede sem fios de uma localização, e a velocidade na qual a rede pode recuperar a informação. Quanto mais pontos de acesso sem fios na rede e maior a velocidade da rede, mais precisa, confiante, e rapidamente a localização de um dispositivo sem fios pode ser identificada.

Na segunda etapa, a máquina de RTLS, que pode ser com base em software, é instalada para ser operada pelo sistema principal que reside na rede. Por exemplo, a máquina de RTLS pode ser instalada como um serviço em um servidor de computador existente como parte da infraestrutura da rede. A máquina de RTLS pode ser programada para reconhecer os dispositivos sem fios móveis específicos (também conhecidos como identificadores), ou pelo código de identificação de cada identificador ou por outras características de-tectáveis do identificador. O requerimento de desempenho do servidor de computador para operar a máquina de RTLS é proporcional ao número de dispositivos sem fios e requerimentos de precisão. Se o servidor de computador existente fornecer desempenho inadequado, um sistema de RTLS isolado pode ser instalado na rede. Além disso, o sistema principal pode ser estendido para ser operado remotamente se a tecnologia sem fios, velocidade de rede, e segurança permitirem. O sistema principal pode residir em qualquer lugar em uma PAN, LAN, WLAN, WAN, ou MAN para concordar a necessidade da aplicação.

Em outras modalidades, as funções de determinação da localização da máquina de RTLS podem ser incluídas no próprio dispositivo sem fios. O dispositivo sem fios pode depois calcular suas próprias coordenadas posicionais com relação à força de sinal medida dos dispositivos fixos usando, por exemplo, um dos métodos de determinação da localização descritos aqui. As coordenadas podem ser depois enviadas para uma máquina de RTLS principal para outro processamento. A máquina de RTLS principal pode executar as mesmas funções como as outras máquinas de RTLS, excluindo ou duplicando aquelas funções terceirizadas para os dispositivos sem fios.

Para calibrar o sistema, um mapa de força de sinal preditivo da localização é produzido. Este mapa pode ser usado para determinar a localização do identificador e sobreposto em um plano de piso da localização onde RTLS será implementado. O mapa de força de sinal preditivo pode ser criado usando cálculos de força de sinal estimados com base nas localizações e características dos pontos de acesso sem fios. Para maior precisão, modelos CAD incluindo materiais de construção são usados para melhor prognosticar a força de sinal em pontos diferentes na construção. Para completar a calibração, uma pesquisa física pode ser executada para medir as forças de sinal atuais de um identificador em localizações diferentes e comparar e atualizar o mapa de força de sinal preditivo para melhor precisão. O mapa de força de sinal preditivo pode ser armazenado como uma base de dados. A base de dados pode conter valores de RSSI e seus pontos de acesso fixos associados como valores de índice que referem-se aos valores de localização prognosticados armazenados.

Por fim, a operação do RTLS inclui os pontos de acesso sem fios recebendo as di-fusões do identificador e usando os algoritmos de localização para determinar a localização do identificador. Os pontos de acesso sem fios podem medir a força de sinal e determinar a fonte das difusões do identificador recebidas e retransmitir a informação para a máquina de RTLS. Em algumas circunstâncias, a máquina de RTLS envia um sinal de solicitação aos pontos de acesso sem fios, em cujo ponto, os pontos de acesso sem fios fornecerão a força de sinal e a informação de identificação do identificador para a máquina de RTLS. A máquina de RTLS pode depois usar as forças de sinal medidas e informação de identificação do identificador no piso como índices para referenciar uma localização no plano de piso usando a base de dados do mapa de força de sinal preditivo.

Alternativamente, as forças de sinal medidas e a informação de identificação do identificador podem ser usadas para determinar a localização do identificador como descrito com referência às Figuras 1-3. Em outra modalidade, a máquina de RTLS pode determinar as localizações do identificador através de uma história registrada das últimas localizações conhecidas do identificador. Esta abordagem reduz a necessidade de difusão ao longo da rede sem fios inteira, desse modo reduzindo a carga na rede cada vez que um identificador for para ser localizado. Em ainda outra modalidade, a máquina de RTLS pode receber informação de identificação do identificador e coordenadas de localização do identificador diretamente dos dispositivos sem fios que são adaptados para executar suas próprias funções de determinação da localização. Em algumas modalidades, a máquina de RTLS pode usar as localizações determinadas do identificador com o passar do tempo para graficamente representar o movimento do identificador no plano de piso. Quanto mais frequentes as difu-sões recebidas do identificador, mais precisamente a máquina de RTLS pode graficamente representar o movimento do identificador.

Identificadores podem operar em dois modos para se comunicarem com a máquina de RTLS: 1) em um modo passivo, onde um identificador permanece em um estado dormente até receber um sinal de despertar, sob o qual o dispositivo difunde, e 2) em um modo ativo onde um identificador difunde automaticamente em intervalos de tempo selecionados sem requerer recebimento de um sinal de despertar. Por exemplo, se um identificador for ser continuamente rastreado e monitorado, um modo ativo pode ser selecionado. Inversamente, se um identificador for apenas para ser localizado com intermitência, um modo passivo pode ser selecionado. Uma combinação de modos ativos e passivos pode também ser usado por um identificador.

Três implementações exemplares de um RTLS a ser usado para um sistema de monitoramento e gerenciamento de higiene inclui 1) um sistema de monitoramento de limpeza de quarto, 2) um sistema de monitoramento da área de superfície, e 3) um sistema de gerenciamento e monitoramento de superfície tridimensional. A primeira implementação é um sistema de monitoramento de limpeza de quarto usando um RTLS e será descrito com referência às Figuras 5 e 6. Figura 5 mostra um leiau-te gráfico 500 de um piso de uma construção onde a limpeza do quarto será monitorada. Pontos de acesso sem fios fixos 502 são posicionados ao redor de uma construção como descrito acima e mostrados na Figura 5. Funcionários marcados móveis, tais como um trabalhador da limpeza 514, carrega ou têm identificadores sem fios ativos (não mostrados) ligados. Os identificadores ativos contínua ou periodicamente difundem sinais que os pontos de acesso sem fios fixos 502 recebem. Um sistema de monitoramento de limpeza de quarto determina e registra a localização destes identificadores ativos usando forças de sinal dos identificadores ativos como descrito acima. O sistema de monitoramento de limpeza de quarto pode usar as localizações de identificadores ativos registradas para representar graficamente as trajetórias 516 no leiaute gráfico 500. O sistema de monitoramento de limpeza de quarto pode também exibir a limpeza de quarto por via de um sistema codificado a cores. Por exemplo, a Figura 5 usa uma chave codificada a cores de modo que quanto mais escuro o quarto, mais intensamente usado e mais sujo o quarto. O quarto 512 é um exemplo de um quarto intensamente usado, quarto 510 está limpo, e quarto 508 tem um nível intermediário de uso. Adicionalmente, cada quarto e corredor podem incluir um botão de chamada/limpo 506 que está em uma posição fixa e inclui um identificador. O botão 506 pode ser um dispositivo passivo que é ativado através dos funcionários para indicar que um quarto necessita ser limpo ou que foi limpo. Em resposta, o sistema de monitoramento de limpeza de quarto pode atualizar a cor exibida do quarto. Em algumas modalidades, múltiplos botões podem ser fornecidos.

Também mostrado na Figura 5 é estação de limpeza identificada móvel 50 que pode transmitir informação para os pontos de acesso sem fios fixos 502 com relação, por exemplo, aos materiais de limpeza, equipamento, produtos químicos, e outros itens associados a uma estação de limpeza. A estação de limpeza identificada móvel 504 pode também ter um botão ou dispositivo de resposta (não mostrado) que pode ser desencadeado por um operador para indicar que um quarto foi limpo. Os pontos de acesso sem fios fixos 502 podem também receba difusões da estação de limpeza identificada móvel 504 e, por sua vez, o sistema de monitoramento de limpeza de quarto pode determinar e registrar a localização da estação de limpeza 504 usando os pontos de acesso sem fios fixos. O sistema de monitoramento de limpeza de quarto pode usar as localizações da determinada estação de limpeza 504 para representar graficamente a trajetória 518 no leiaute gráfico 500.

Um método exemplar de operar o sistema de monitoramento de limpeza de quarto da Figura 5 será descrito em seguida com referência à Figura 6. Em uma primeira etapa 600, determinará o sistema de monitoramento de limpeza de quarto se um quarto necessita ser limpo com base nos dados de limpeza de quarto exibidos como quartos codificados a cores na Figura 5. O sistema pode priorizar com base no tipo de quarto, o nível de imundí-cie, e a localização do quarto com relação aos funcionários de limpeza, materiais, e estações de limpeza móveis. Se um quarto estiver em um nível de modo que necessite ser limpo, o sistema de monitoramento de limpeza de quarto localizará a estação de limpeza móvel mais adequada 504 na etapa 602. A determinação da estação de limpeza móvel mais adequada 504 pode considerar a proximidade de uma estação de limpeza móvel ao quarto a ser limpo, sua disponibilidade atual, seus materiais de limpeza disponíveis, e seu equipamento de limpeza disponível. Por exemplo, a estação de limpeza móvel 504 mais próxima que não está correntemente limpando outro quarto, e contém os materiais de limpeza e equipamento necessários para o trabalho, seria selecionada. O sistema de monitoramento de limpeza de quarto enviará um sinal de chamada à estação de limpeza móvel 504 na etapa 604 ao determinar a estação de limpeza móvel mais adequada 504. Depois disso, na etapa 605 o sistema de monitoramento de limpeza de quarto verifica se um sinal de quarto limpo foi recebido ou por uma estação de limpeza móvel despachada 504 ou um botão de chamada/limpo 506. Etapa 605 é também executada se for determinado que nenhum quarto necessita ser limpado na etapa 600. Na etapa 606, após um sinal de quarto limpo ter sido recebido, o sistema de monitoramento de limpeza de quarto atualiza o leiaute gráfico 500 para mostrar que o quarto está limpo. O sistema de monitoramento de limpeza de quarto pode depois reiniciar o processo na etapa 600. Múltiplas estações de limpeza móveis, quartos, funcionários, e corredores podem ser rastreados para permitir despachos múltiplos e programação eficiente de limpeza. Além disso, o uso de quarto e limpeza e localização e rastreamento do identificador podem ser revisados periodicamente e analisados pelos empregados, empregadores, software e/ou auditores para identificar e eliminar as ineficiências no gerenciamento de higiene.

Uma segunda implementação é um sistema de monitoramento da área de superfície usando um RTLS e será descrito com referência às Figuras 7 e 8. Figura 7 mostra um leiaute gráfico 700 de um piso 702 de um quarto 703 a ser limpo. Vários pontos de acesso de nível 1 704 e pontos de acesso de nível 2 706 são distribuídos dentro dos limites externos de um quarto (mostrado pela linha pontilhada), mas em níveis diferentes.

Em uma modalidade, um dispositivo de RFID ativo (não mostrado) é colocado em um dispositivo de limpeza de piso 710. O dispositivo de limpeza de piso 710 pode reter produtos químicos diferentes, e os produtos químicos podem ser retidos em níveis de diluição diferentes. O dispositivo de limpeza de piso 710 pode também ser configurado para dispensar produtos químicos diferentes e alterar os níveis de diluição durante um processo de lim- peza. Usando RTLS como descrito acima, a localização do dispositivo de limpeza de piso 710 pode ser rastreada e representada graficamente no leiaute gráfico 700 como uma trajetória 712. O dispositivo de limpeza de piso 710 pode começar a ser rastreado automaticamente na iniciação ou por permissão manual. À medida que o dispositivo de limpeza de piso 710 move-se de área para área, o produto químico e diluição de doseamento pode ser ajustada de modo sem fios pelo sistema de limpeza inteligente para adequar-se às zonas mapeadas. Por exemplo, o tipo de produtos químicos e os níveis de diluição podem ser ajustados de acordo com os tipos de quartos eu estão sendo limpos, com que frequência os quartos são limpos, com que frequência os quartos são usados, e/ou quão sujo os pisos são determinados ser. Se uma zona não for frequentemente limpa ou for densamente usada, um produto químico mais forte ou concentração mais alta pode ser usada. O produto químico mais forte ou concentração química mais alta pode limpar o quarto melhor inicialmente e manter o limpador de quarto durante períodos mais longos de tempo. Se uma zona for limpa mais frequentemente e não for frequentemente limpa usada, uma concentração mais baixa pode ser mais desejável para reduzir a quantidade de produtos químicos usada. Reduzir a quantidade de produtos químicos para criar um dispositivo de limpeza de piso mais eficiente 710 tem vários benefícios, incluindo redução de desperdício, redução de custo, e redução de tempo gasto reabastecendo o dispositivo de limpeza de piso 710 com produtos químicos novos.

Por exemplo, na Figura 7, a metade esquerda do piso é determinada estar mais suja com base em seu uso mais pesado quando rastreado com um sistema de monitoramento de limpeza de quarto descrito nas Figuras 5 e 6. Por sua vez, o produto químico 1, um produto químico forte ou altamente concentrado, é usado na metade esquerda do piso 708, mas o produto químico 2, um produto químico mais fraco ou menos concentrado, é usado na metade direita do piso 709.

Usando o RTLS sistema de monitoramento da área de superfície para representar graficamente a regulação e movimento do dispositivo de limpeza de piso 710 quando em uso pode fornecer benefícios e usos adicionais. Por exemplo, as trajetórias graficamente representadas podem ser revisadas para relatar os propósitos ou para determinar se o quarto deve ser limpado novamente. As trajetórias graficamente representadas podem ser armazenadas para construir uma imagem inteligente usando os gradientes a cores para representar o comportamento de limpeza com o passar do tempo. Estes dados podem ser usados para ainda influenciar as práticas mais eficientes e melhores identificando as superfícies que são perdidas regularmente e aquelas que estão bastante limpas.

Figura 8 mostra um fluxograma para um método exemplar de operar o sistema de monitoramento da área de superfície da Figura 7. Na etapa 800, o trabalhador ou o sistema de monitoramento da área de superfície determina se uma área da superfície necessita ser limpada. Se uma área da superfície (tal como piso 709) for determinada estar em necessidade de limpeza, um trabalhador limpará o piso usando um dispositivo de limpeza de piso 710 na etapa 802. Na etapa 804, o sistema de monitoramento da área de superfície monitorará a limpeza da área de superfície de piso rastreando a localização do dispositivo de limpeza de piso 710 e o gasto de produtos químicos. Depois disso, na etapa 806, o sistema de monitoramento da área de superfície determinará se a área de superfície de piso foi efetivamente limpada. Se a área de superfície de piso não foi efetivamente limpada, o trabalhador pode receber uma indicação do sistema de monitoramento da área de superfície por meio de, por exemplo, um dispositivo de saída do usuário no dispositivo de limpeza de piso 710, uma cópia impressa, uma tela de exibição eletrônica, uma saída audível, ou uma mensagem de texto para um dispositivo de mão que a área de superfície de piso está em necessidade de limpeza adicional na etapa 810. O trabalhador continuará limpando a área de superfície de piso e receberá realimentação iterativamente até que a área de superfície seja determinada estar limpa nas etapas 806 e 810.

Na etapa 808, o sistema de monitoramento da área de superfície pode registrar os dados da limpeza para análise de limpeza da área de superfície a longo prazo. A análise pode fornecer realimentação detalhada ao trabalhador, supervisores, ou auditores acerca dos hábitos de limpeza. A análise pode permitir sugestões para melhorias para aumentar a efetividade da limpeza, melhorar a higiene da área monitorada, e prognosticar a efetividade de um regime de limpeza particular. O método da Figura 8 pode ser repetido para implementar limpeza ao longo de quartos múltiplos, tal como descrito na Figura 12.

Uma terceira implementação é um sistema de gerenciamento e monitoramento de limpeza de superfície tridimensional usando um RTLS (sistema de RTLS 3D) e será descrito com referência às Figuras 9-12. Figura 9 mostra um leiaute gráfico 850 de uma cozinha tridimensional com superfícies múltiplas a serem monitoradas. O sistema de RTLS 3D usa o plano de piso tridimensional que permite o sistema gerenciar e monitorar a limpeza das superfícies em diferentes alturas, tamanhos e ângulos. Superfícies particulares podem ser limpas mais eficientemente com os agentes de limpeza corretamente selecionados. Agentes de limpeza incluem limpador/sanitizador para todos os propósitos, sanitizador, limpador de for-no/grelha, desengordurante industrial, limpador para todos os propósitos, polidor de aço inoxidável, entre outros tipos. Por exemplo, as superfícies dentro de um forno 852 são melhores limpas usando um limpador de forno ou grelha ou desengordurante industrial ao invés de um limpador/sanitizador para todos os propósitos, que é mais apropriado para uso em prateleiras dentro de gabinete 854. Como com as outras modalidades do sistema de RTLS, o sistema de RTLS 3D pode visualmente ilustrar a limpeza de uma superfície usando cores ou sombreamento no leiaute gráfico 850. Além de ilustrar a limpeza de uma superfície, o sistema de RTLS 3D é operável para visualmente ilustrar um agente de limpeza preferido para o uso com uma superfície particular. Além disso, o sistema de RTLS 3D recomenda o uso de equipamento de segurança apropriado, tal como óculos de proteção, luvas, máscaras, e outros, a serem usados por um indivíduo aplicando o agente de limpeza preferido.

Em uma modalidade, um carro de limpeza móvel inclui uma tela de exibição. A tela de exibição descreve o leiaute gráfico 850. Cada uma das superfícies a ser monitoradas é indicada como limpa usando, por exemplo, coloração branca. Se uma superfície estiver suja, tem uma cor não-branca indicando tanto que a superfície está suja e o agente de limpeza particular a ser usado. Por exemplo, se o piso for descrito como azul, o piso está sujo e um limpador para todos propósitos deveria ser usado. Se uma bancada de mesa for rosa, a bancada de mesa está suja e um polimento de aço inoxidável deveria ser usado. Outras técnicas de indicação de limpeza e agente de limpeza são contempladas para o uso dentro do sistema de RTLS 3D.

Figuras 10a - 10d descrevem um leiaute gráfico 3D simplificado 900 de uma cozinha para propósitos de explanação. O leiaute gráfico 900 inclui uma mesa 902 com uma superfície do tampo da mesa 904 que é uma superfície a ser monitorada. O sistema de RTLS 3D também inclui um dispositivo de pulverização habilitado para RFID 908 e dispositivo para esfregação habilitado para RFID 910. O sistema de RTLS 3D também inclui pontos de acesso sem fios fixos 910 usados para monitorar o dispositivo de pulverização 908 e dispositivo de esfregação 910. O dispositivo de pulverização 908 e o dispositivo de esfregação 910 são rastreados automaticamente na inicialização ou permissão manual.

Nas modalidades mostradas na Figuras 10a - 10d, o dispositivo de pulverização 908 inclui dois identificadores de RFID de modo que o sistema de RTLS 3D é operável para determinar o ângulo e a direção do dispositivo de pulverização. Suposições adicionais podem ser usadas para ajudar a determinar o ângulo e a direção de um bico 912 do dispositivo de pulverização 908. Por exemplo, o sistema de RTLS 3D pode assumir que sempre que o acionador for abaixado, o dispositivo de pulverização 908 está vertical (isto é, o bico 912 está substancialmente acima da base do dispositivo de pulverização). Em outras modalidades, os identificadores de RFID adicionais, acelerômetros, e/ou sensores direcionais com base em gravidade são usados para ajudar a determinar o ângulo e a direção do dispositivo de pulverização 908.

Voltando para as Figuras 10b e 10c, o dispositivo de pulverização 908 também indica de modo sem fios ao sistema de gerenciamento e monitoramento que o acionador de pulverização 909 foi abaixado (isto é, que uma dispensação ocorreu) e o nível de abaixa-mento. O sistema de RTLS 3D usa a localização do bico 912 (determinado usando RTLS), junto com os sinais de abaixamento do acionador do dispositivo de pulverização 908 para prognosticar a padrão de pulverização 914 em uma superfície. O padrão de pulverização preditivo 914 é preditivo usando a distância entre o dispositivo de pulverização 908 e uma superfície de recepção tal como superfície da bancada da mesa 904, o nível de abaixamen-to do acionador de pulverização 909, e a localização do bico 912. Em geral, o mais próximo de a dispositivo de pulverização 908 é à superfície da bancada da mesa, o menor a área de cobertura de pulverização. O sistema de RTLS 3D depois monitores o dispositivo de esfregação 910 para registrar e exibir a área da superfície da bancada da mesa que é esfregada. A pulverização preditiva padrão 914 e a área determinaram para ser esfregadas pelo dispositivo de esfregação 910 é usado para estimar uma área de esfregação efetiva 916 e áreas onde nenhum químico era aplicado 918. Propriedades conhecidas da limpeza química, a superfície da bancada da mesa 904, e o dispositivo de esfregação 910 pode também ser usado para aumentar a precisão da área de esfregação efetiva estimada 916. Por exemplo, alguns produtos químicos podem ter uma área de cobertura potencial maior que outros produtos químicos. Além disso, certas superfícies e dispositivos de esfregação podem ser mais conducen-tes para maior área de esfregação efetiva de produtos químicos.

Figura 10b descreve um padrão de pulverização menor 914 que o da Figura 10c, onde a localização do bico 912 fica mais distante da superfície da bancada da mesa 904. Desse modo, uma vez que uma maior parte da superfície da bancada 904 permanece suja, o usuário deveria reaplicar o agente de limpeza por meio do dispositivo de pulverização 908 e esfregar a área usando o dispositivo de esfregação 910. Porém, na Figura 10c, a mesa inteira foi limpa com exceção de uma área desprezível, e o sistema de RTLS 3D atualizará a indicação de limpeza ilustrando a superfície da bancada da mesa como branca. O dispositivo de pulverização 908 pode também fornecer realimentação por meio dos dispositivos de saída do usuário (não mostrados), tais como luzes indicadoras, uma exibição gráfica, ou outros. Os dispositivos de saída do usuário são presos ao dispositivo de pulverização 908, dispositivos sem fios separados, e/ou dispositivos com fios separados. O sistema de RTLS 3D emprega os dispositivos de saída do usuário para informar ao usuário da limpeza da superfície da bancada da mesa 904 antes, durante, e após o usuário ter pulverizado e esfregado a superfície da bancada da mesa 904 com um agente de limpeza.

Os dispositivos de saída do usuário podem também ser usados para alertar o usuário das superfícies em necessidade de limpeza ou de outra informação pertinente. Em algumas modalidades, os dispositivos de saída do usuário são operáveis para indicar o tipo de agente de limpeza ser usado para uma superfície particular. Por exemplo, à medida que o bico 912 é direcionado ou aproxima-se de uma superfície (como determinado pelo sistema de RTLS 3D), um dispositivo de saída do usuário no dispositivo de pulverização 908 indica o tipo de agente de limpeza a usar e/ou um tipo de dispositivo de esfregação 910. Por exemplo, na Figura 10d, o leiaute gráfico 900 é dividido em uma primeira porção 919 e uma segunda porção 920. A primeira porção 919 inclui um forno/fogão 922 com tampa de fogão 924. A segunda porção 920 inclui a mesa 902. Quando o sistema de RTLS 3D determina que o dispositivo de pulverização 908 e/ou dispositivo de esfregação 910 está dentro da primeira porção 919, o sistema indica por meio dos dispositivos de saída do usuário que um limpador de forno ou grelha ou desengordurante industrial deveriam ser usados. Em contraste, quando o sistema de RTLS 3D determina que o dispositivo de pulverização 908 e/ou dispositivo de esfregação 910 estão dentro da segunda porção 920, o sistema indica por meio dos dispositivos de saída do usuário que um limpador/sanitizador para todos os propósitos deveria ser usado.

Em algumas modalidades, o dispositivo de pulverização 908 inclui mais de um tipo de agente de limpeza no mesmo e automaticamente seleciona o agente de limpeza apropriado para dispensação com base em uma superfície aproximada e a localização determinada do bico 912. Se um agente de limpeza impróprio ou menos efetivo for determinado ter sido usado em uma superfície, o sistema de RTLS 3D indica tal como usando um dispositivo de saída do usuário e indica que a superfície permanece suja ou permanece mais sujo que se o agente de limpeza apropriado fosse empregado. Em algumas modalidades, um dispositivo de saída do usuário pode incluir um mecanismo de alerta (por exemplo, um alarme ou buzina) para indicar quando o dispositivo de pulverização 908 tem um agente de limpeza que está incorreto ou prejudicará uma superfície aproximada. Por exemplo, um desengordurante industrial pode causar dano à superfície da bancada 904 da mesa 902.

Adicionalmente, o sistema de RTLS 3D é operável para notificar um usuário para adicionar anexos ou fazer modificações ao dispositivo de pulverização 908 e/ou dispositivo de esfregação 910 com base na localização do bico 912 e das superfícies próximas. Por exemplo, em algumas modalidades, o bico do dispositivo de pulverização 908 é automaticamente ajustado para alterar o padrão de pulverização (por exemplo, mais estreito ou mais largo) com base na localização do bico 912 e das superfícies próximas. Por exemplo, se a localização do bico 912 estiver próxima de uma superfície, o bico pode ser ajustado para pulverizar um padrão amplo de agente de limpeza para cobrir mais área de superfície. Porém, quando o bico é afastado da superfície, o bico é ajustado para pulverizar um padrão mais estreito para assegurar que uma razão de agente de limpeza para área de superfície seja mantida acima de um nível de limiar.

Figura 11 mostra um fluxograma para um método exemplar de operar o sistema de RTLS 3D descrito nas Figuras 9-10d. Na etapa 1000, o trabalhador ou o sistema de RTLS 3D determina se uma área da superfície necessita ser limpa. Se uma área da superfície (tal como superfície da bancada da mesa 904) for determinada estar em necessidade de limpar, um trabalhador pode ser alertado por um dispositivo de saída do usuário. Em algumas modalidades, o sistema de RTLS 3D recomenda um agente de limpeza e/ou dispositivo de es-fregação 910 para a área de superfície. Em algumas modalidades, o sistema de RTLS sele- ciona automaticamente um agente de limpeza para o dispositivo de pulverização 908 que inclui múltiplos agentes de limpeza. Em resposta, um trabalhador limpará as superfícies com um dispositivo de pulverização habilitado para RFID 908 e dispositivo de esfregação 910 na etapa 1002. Na etapa 1004, o sistema de RTLS 3D monitorará a limpeza da área de superfície prognosticando os padrões de pulverização efetivos e estimando a área de esfregação efetiva como descrito com respeito às Figuras 10a-10d. Depois disso, na etapa 1006, o sistema de RTLS 3D determinará se a área de superfície foi limpa efetivamente. Se a área de superfície não foi limpa efetivamente, o trabalhador pode receber uma indicação do sistema de RTLS 3D (por exemplo, por meio de um dispositivo de saída do usuário, uma cópia impressa, ou uma tela de exibição eletrônica), que a área de superfície está em necessidade de limpeza adicional na etapa 1010. O trabalhador continuará limpando a área de superfície e recebendo realimentação iterativamente nas etapas 1006 e 1010 até que a área de superfície seja determinada estar limpa.

Na etapa 1008, o sistema de RTLS 3D pode registrar os dados da limpeza para análise de limpeza da área de superfície a longo prazo. A análise pode permitir realimenta-ção detalhada ao trabalhador, supervisores, ou auditores acerca dos hábitos de limpeza. A análise pode permitir sugestões para melhorias para aumentar a efetividade da limpeza, melhorar a higiene da área monitorada, e prognosticar a efetividade de um regime de limpeza particular. O método da Figura 11 e o sistema de RTLS 3D da Figura 9, como também outras modalidades aqui, podem ser também usados para treinar e avaliar os trabalhadores.

Cada uma das implementações acima pode ser usada sozinha ou juntamente uma com a outra. Por exemplo, em um sistema de combinação, o sistema de monitoramento e gerenciamento de higiene pode monitorar a limpeza do quarto com base em trafego/uso do quarto, monitorar a limpeza do piso da área de superfície, e limpeza das superfícies da bancada da mesa com base no sistema de RTLS 3D. Por exemplo, se o piso ou uma superfície da bancada da mesa for determinada estar suja com base no tráfego ou uso, o quarto será marcado sujo no sistema de gerenciamento e monitoramento de limpeza de quarto, e não será marcado limpo até a limpeza apropriada do piso ou superfície da bancada da mesa ocorra. Outras combinações estão dentro do escopo da invenção e serão evidentes a alguém de habilidade usual na técnica levando em conta esta revelação.

No sistema e método de RTLS 3D, o dispositivo de pulverização 908 tem pelo menos dois itens para monitorar: a localização de uma porta do dispensador (por exemplo, o bico 912) e a atuação de uma ação de dispensação (por exemplo, abaixar o acionador de pulverização 909). O dispositivo de esfregação 910 é monitorado para detectar a propagação ou aplicação de um agente de limpeza dispensado. Embora o sistema e método de RTLS 3D tenham sido descritos para o uso com um tipo particular de dispositivo de pulverização 908 com acionador de pulverização 909 e dispositivo de esfregação 910, a aplicação e uso do sistema e método de RTLS 3D não são limitados aos dispositivos de dispensação e esfregação particulares. Algumas modalidades da invenção incorporam outros implementos. Em algumas modalidades, o dispositivo de pulverização 908 inclui uma garrafa com uma tampa batocada (flip-top) e dispensa um agente de limpeza usando a gravidade e/ou apertando a garrafa; um dispensador de bomba pelicano vertical que dispensa um agente de limpeza quando a bomba é abaixada; um dispositivo de dispensação automatizado que recebe um sinal elétrico para dispensar e, por sua vez, dispensa um agente de limpeza; ou outro dispositivo de dispensação que dispensa um agente de limpeza. Em algumas modalidades, o dispositivo de esfregação 910 é uma cabeça de esfregão, uma esponja, um pano, um dispositivo de esfregação mecânico, ou outro objeto usado para esparramar ou aplicar um agente de limpeza dispensado. Em algumas modalidades, o dispositivo de pulverização 908 e o dispositivo de esfregação 910 são combinados em uma unidade simples, por exemplo, um esfregão com um dispensador químico preso.

Figura 12 descreve um leiaute gráfico 1200 de uma facilidade 1202 que inclui o dispositivo de limpeza de piso 710 no quarto 703 descrito na Figura 7. A facilidade 1202 inclui quatro pisos 1205, 1210, 1215, e 1220. Na modalidade descrita, a maioria dos cantos de cada quarto inclui um ponto de acesso sem fios 1225. Usando a convenção de marcação da Figura 7, os pontos de acesso de nível 1 704 são posicionados próximos da interseção do segundo piso 1210 e do terceiro piso 1215 e os pontos de acesso de nível 2 706 são posicionados próximos da interseção do terceiro piso 1215 e do quarto piso 1220. Nem todos os pontos de acesso descritos na Figura 7 são descritos na Figura 12, e de fato, são incluídos menos ou mais pontos de acesso na facilidade 1202 da Figura 12 em algumas modalidades.

Usando o RTLS como descrito acima, a localização e a limpeza do dispositivo de limpeza de piso 710 são rastreadas e graficamente representadas no leiaute gráfico 1200. Por exemplo, o leiaute gráfico 1200 descreve quatro pisos de quartos, com cada quarto tendo uma indicação de limpeza exibida. Os quartos no quarto piso 1220 são todos determinados estarem limpos e são indicados como tais por não incluir sombreamento. Os quartos no primeiro piso 1205 e no segundo piso 1210 são todos determinados estarem sujos e são indicados como tais usando sombreamento. Dois quartos no terceiro piso 1215 são indicados como estando limpos, dois quartos são indicados como estando sujos, e um quarto (quarto 703) está no processo de ser limpo. Em algumas modalidades, sombreamento parcial é usado para exibir o progresso da limpeza em andamento (vide, por exemplo, quarto 703). Em outras modalidades, sombreamento parcial, codificando colorida, ou outros são usados para descrever os níveis de limpeza, similar ao leiaute gráfico 500 da Figura 5.

Embora o leiaute gráfico de nível alto 1200 seja exibido, um usuário é capaz de acessar uma vista de nível inferior. Por exemplo, o sistema de RTLS exibe o leiaute gráfico 700 da Figura 7 na seleção de um usuário do quarto 703. Em algumas modalidades, um leiaute gráfico 3D similar aos da Figuras 9 - 10d é mostrado na seleção de um quarto individual. Adicionalmente, o sistema de RTLS exibe um leiaute similar ao leiaute gráfico 500 da Figura 5 na seleção de um usuário de um piso particular dentro do leiaute gráfico 1200, tal como o terceiro piso 1215.

As superfícies a ser monitoradas pelo sistema de RTLS 3D não são limitadas às superfícies horizontais. Do contrário, as superfícies verticais (por exemplo, janelas), superfícies em um ângulo (por exemplo, um tampa do fogão), e outras superfícies são também monitoradas pelo sistema de RTLS 3D como descrito com referência às Figuras 9 a 11. Por exemplo, cada quarto dentro da facilidade 1202 inclui pelo menos uma janela (por exemplo, janelas 1230, 1235, e 1240). As janelas 1230 e 1235 estão sujas com base na duração desde uma limpeza anterior e/ou outros fatores, e o layout gráfico 1200 indica que as janelas 1230 e 1235 estão sujos usando sombreamento. Similar ao monitoramento da superfície da bancada da mesa 904, o sistema de RTLS 3D monitora os níveis de limpeza das janelas monitorando o dispositivo de pulverização 908 e o dispositivo de esfregação 910. Várias entidades podem usar as modalidades da invenção incluindo, por exemplo, os gerenciadores de vários cenários (por exemplo, gerenciamento de hospital, gerenciamento de edifício comercial, etc.), agências do governo (agências de cumprimento da lei, agências ambientais, etc.), e consultores. Estas entidades podem usar as modalidades da invenção tanto para gerenciar como monitorar a limpeza e higiene de uma área, e também treinar pessoal novo e experiente sobre as técnicas de limpeza efetivas. As modalidades da invenção podem ser usadas em vários cenários, incluindo, mas não limitados a, hospitais, escolas, hotéis, ginásios, edifícios comerciais, casas, navios de cruzeiro, arenas, estádios, ou outras áreas onde higiene tem valor. As modalidades da invenção podem também ser usadas para assegurar limpeza completa ou efetiva em cenários onde materiais perigosos estão presentes. Por exemplo, governo ou outros órgãos fiscalizadores podem usar as modalidades da invenção para assegurar a remoção de amiantos efetiva, limpeza de derramamento químico, ou outra limpeza de resíduos perigosos.

Adicionalmente, embora a revelação tenha descrito sistemas usando pessoal de limpeza humano, está dentro do escopo de modalidades da invenção usar dispositivos de limpeza automatizados/robóticos. As modalidades da invenção podem direcionar a limpeza e movimento de um ou mais dispositivos de limpeza automatizados usando a tecnologia de RTLS descrita acima. Por exemplo, o dispositivo de limpeza de piso 710 pode ser um dispositivo automatizado que manobra e limpa sem interação humana. Um sistema de monitoramento e gerenciamento de higiene de RTLS como descrito acima pode ser configurado para selecionar e despachar o dispositivo de limpeza de piso 710 para cuidar de um quarto particular. Por conseguinte, o dispositivo de limpeza de piso 710 pode ser manobrado usando tecnologia de RTLS para limpar o piso daquele quarto.

Em outras modalidades, o sistema de monitoramento sem fios é usado para monitorar limpeza de áreas fora de uma facilidade. Por exemplo, um sistema e método de RTLS de rua fornecem um método e sistema melhorados de coordenar a limpeza geral da rua e remoção de emergência de neve. No sistema de RTLS de rua, os identificadores sem fios usando uma combinação de tecnologias sem fios (por exemplo, satélites de posicionamento global, WiFi, banda ultralarga, etc.) para triangulação são ligadas aos dispositivos de limpeza de rua incluindo os limpadores de rua, arados de neve, vassouras e pás. O sistema de RTLS de rua inclui um leiaute das ruas a serem monitoradas (por exemplo, um mapa digital das estradas) e rastreia os dispositivos de limpeza de rua. Os níveis de limpeza de rua são monitorados usando uma combinação de entrada manual do usuário, passagem de tempo, previsões de tempo, entrada de tempo em tempo real, sensores de precipitação espaçados ao longo das ruas a ser monitoradas, e outros meios de entrada. O sistema de RTLS de rua monitora a limpeza das ruas e calçadas rastreando os dispositivos de limpeza com base nos conceitos descritos acima com respeito às Figuras 1-12. Desse modo, operador central do sistema de RTLS de rua é provido com um nível de limpeza de tempo real das ruas que são monitoradas e direciona os dispositivos de limpeza de rua consequentemente.

Em algumas modalidades, os sistemas de RTLS descritos acima são usados para ajudar pessoas visualmente incapacitadas ou deficientes. Por exemplo, saídas audíveis ou em Braile trabalham em conjunto com os sistemas de RTLS no lugar ou além das saídas gráficas descritas acima. Desse modo, uma pessoa visualmente incapacitada ou deficiente é operável para receber os benefícios dos sistemas de RTLS (por exemplo, receber indicações do nível de limpeza das superfícies e quartos).

Desse modo, a invenção fornece, entre outras coisas, um sistema e método de gerenciamento e monitoramento de higiene que podem fornecer exibições gráficas e interpretações benéficas de limpeza; informação para melhor sustentar, melhorar e examinar um sistema de controle de higiene eficientemente; e dados para gerenciar e controlar limpeza. Adicionalmente, um método e sistema de monitoramente de rua fornece coordenação melhorada de limpeza de rua geral e limpeza de emergência de neve.

REIVINDICAÇÕES

Claims (18)

1. Sistema de monitoramento e gerenciamento de higiene (400), compreendendo: um identificador sem fios (402) operável para transmitir sinais de distância, em que cada sinal de distância indica uma distância do identificador entre o identificador sem fios (402) e um ponto de acesso (404) associado e em que a distância do identificador é com base em uma força de um sinal sem fios do ponto de acesso (404) associado recebido pelo identificador sem fios (402); um módulo de monitoramento (401) operável para rastrear o movimento do identificador sem fios (402) repetidamente determi- nando uma localização do identificador sem fios (402) com base nas distâncias do identificador, e determinar um nível de limpeza de uma área (702) com base no movimento rastreado do identificador sem fios (402); e CARACTERIZADO pelo fato de que: uma unidade de exibição (408), em que o módulo de monitoramento (401) é operável para graficamente descrever (500) o nível de limpeza da área (702) e a localização do identificador sem fios (402) na unidade de exibição (408).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o identificador sem fios (402) é seletivamente anexado a um dentre uma pessoa (514), um implemento de limpeza (710), e uma estação de limpeza móvel (504).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de monitoramento (401) é operável para determinar o nível de limpeza da área (702) com base em pelo menos um dentre um sinal limpo e um sinal sujo recebidos de um atuador de chamada fixa (502) na área (702) ou acoplados a uma parede limitando a área (702).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o nível de limpeza da área (702) é com base em uma dentre uma duração do identificador sem fios (402) que está presente na área (702) quando detectado pelo módulo de monitoramento (401) e uma quantidade de deslocamentos na área (702) pelo identificador sem fios (402) quando detectado pelo módulo de monitoramento (401).

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende um implemento de limpeza (710) incluindo um segundo identificador sem fios (402), em que o módulo de monitoramento é operável para indicar o nível de limpeza da área (702) com base no movimento rastreado do implemento de limpeza (710).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de monitoramento (401) é operável para monitorar uma saída da solução de limpeza do implemento de limpeza (710) e indicar o nível de limpeza da área (702) com base tanto no movimento rastreado do implemento de limpeza (710) como na saída da solução de lim- peza do implemento de limpeza (710).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de monitoramento (401) é operável para controlar pelo menos uma dentre uma quantidade de uma saída da solução de limpeza, a localização da saída da solução de limpeza, e um tipo da saída da solução de limpeza.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de monitoramento determina a localização do identificador sem fios (402) por um dentre usar as distâncias do identificador como índices em uma tabela de consulta e usar as distâncias do identificador em equações de triangulação.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o identificador sem fios (402) é acoplado a um dispositivo de pulverização (908) e um segundo identificador sem fios (402) é protegido por um dispositivo de esfregação (910), e em que o módulo de monitoramento determina um nível de limpeza de superfície de uma superfície (904) dentro da área (702) com base em: prognosticar um padrão de pulverização (914) do dispositivo de pulverização (908) na superfície (904) com base no rastreamento do movimento do dispositivo de pulverização (908) e detectar uma dispensação do dispositivo de pulverização (908), e estimar uma área de esfregação efetiva na superfície (904) com base no padrão de pulverização (914) e rastreamento do movimento do dispositivo de esfregação (910).

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de monitoramento (401) determina um agente de limpeza apropriado com base no rastreamento do movimento do dispositivo de pulverização (908) com relação a uma superfície próxima.

11. Método de monitoramento e gerenciamento de higiene, CARACTERIZADO pelo fato de que emprega o sistema conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10 e que compreende as seguintes etapas: receber, por um identificador sem fios (401), sinais sem fios de uma pluralidade de pontos de acesso (404); receber, por cada ponto de acesso (404), uma distância associada do identificador do identificador sem fios (402), em que cada distância associada do identificador representa uma força de cada sinal sem fios associado dos pontos de acesso no identificador sem fios (402); determinar repetidamente uma localização do identificador sem fios (402) com base nas distâncias do identificador para rastrear o movimento do identificador sem fios (402); determinar um nível de limpeza de uma área (702) com base no rastreamento do movimento do identificador sem fios (402); e exibir graficamente um plano de piso (1202) com uma pluralidade de áreas (1205, 1210, 1215, 1220) incluindo a área (702), um nível de limpeza de cada uma da pluralidade de áreas (1205, 1210, 1215, 1220), e pelo menos uma dentre uma localização atual do identificador sem fios (402) no plano de piso (1202) e uma trajetória (516) indicando o movimento rastreado do identificador sem fios (402) no plano de piso (1202).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a determinação do nível de limpeza é com base em um dentre uma saída do atuador de chamada fixa, uma duração total do identificador sem fios (402) e outros identificadores sem fios (402) que estão presentes na área (702), e uma quantidade total de deslocamentos na área (702) pelo identificador sem fios (402) e outros identificadores sem fios (402).

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende: determinar que a área (702) está suja com base em pelo menos um dentre tráfego do identificador sem fios, um período de tempo desde uma limpeza anterior, e atuação de um atuador de chamada fixa (502), enviar uma chamada de limpeza para uma estação de limpeza móvel (504) ao determinar que a área (702) está suja; e exibir uma indicação de sujo no plano de piso (1202) que a área (702) está suja.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende: determinar que a área (702) está limpa em pelo menos uma dentre: receber um sinal de limpo do atuador de chamada fixa (502), receber um sinal de limpo da estação de limpeza móvel (504), e determinar se uma trajetória de um implemento de limpeza (710) com o identifi- cador sem fios (402) foi suficiente para limpar a área (702); e exibir uma indicação de limpo no plano de piso (1202) que a área está limpa.

15. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que determinar repetidamente uma localização do identificador sem fios (402) é executada por uma dentre usar as distâncias do identificador como índices em uma tabela de consulta e usar as distâncias do identificador em equações de triangulação.

16. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a área (702) é uma dentre um quarto (703), uma superfície de piso (708), e uma superfície de mesa (904).

17. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o identificador sem fios (402) é protegido por um dispositivo de pulverização (908) e um segundo identificador sem fios (402) é protegido por um dispositivo de esfregação (910), e em que o método adicionalmente compreende: determinar um nível de limpeza de superfície de uma superfície (904) dentro da área (704) com base em: prognosticar um padrão de pulverização (914) do dispositivo de pulverização (908) na superfície (904) com base no rastreamento do movimento do dispositivo de pulverização (908) e detectar uma dispensação do dispositivo de pulverização (908), e estimar uma área de esfregação efetiva na superfície (904) com base no padrão de pulverização (914) e rastreamento do movimento do dispositivo de esfregação (910).

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende determinar um agente de limpeza apropriado com base no ras-treamento do movimento do dispositivo de pulverização (908) e uma superfície próxima.