JP3514968B2 - 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 - Google Patents
磨き力調整機能を備えた床面艶出機Info
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Description
がらパッドをモータで高速回転して床面の艶出しを行う
床面艶出機の技術分野に属するものであって、具体的に
は、機体の移動速度に合せてパッドの磨き力を調整する
機能を備えた床面艶出機に関するものである。
れる方向に弾支し、パッドをモータで高速回転すること
により、床面とパッドとの間に発生する負圧によってパ
ッドを上記弾性手段の牽引力に抗して床面側に押接し
て、床面を磨くように構成した床面艶出機として、従来
より例えば特開平7−236604号公報に開示されて
いるものが存在する。
高速回転に移らないと床面に押接されないため、パッド
が回転を開始する時の強い摩擦力で床面に塗ったワツク
スを剥がしたり、床面を傷付けたりする問題を解消する
ことができると共に、床面に対するパッドの押圧力(吸
着力)を一定に維持できる特徴を備えている。
造の従来の床面艶出機は、床面上を一定の走行速度で移
動する場合は、常に一定の艶出し効果を発揮することが
できるが、パッドはモータによって常に一定の速度で回
転しているため、艶出機の移動速度に変化が生じた場合
には、パッドが床面に接触する時間、即ち、パッドが床
面を磨く時間に変化が生じて、例えば、移動速度が増す
とパッドが床面に接触する時間が短くなってしまい、磨
きが十分に行われなくなる問題があった。
の移動速度が変化したとしても、パッドが床面に接触す
る時間を一定になるように調整して、パッドによる床面
の磨き力を移動速度に関係無く常に一定に維持するよう
にすることである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
常に床面から離れる方向に弾支されたパッドをモータで
高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生す
る負圧によってパッドを床面に押接して磨くように構成
した床面艶出機であって、
上の複数段に切換自在に構成すると共に、これ等複数段
の各移動速度毎に予め適切なパッド回転数を定めておい
て、機体の速度が切換わる度に、上記モータによるパッ
ドの回転数を上記各段毎に定めた回転数に自動的に切換
えるように構成すること。(請求項1)
回転数を N=(−83.333V2+650V+1233.3)±100 ただし、N:回転数(rpm) V:移動速度(Km/h) を満足する式から求めるように構成すること。(請求項
2)
ば、例えば床面艶出機の移動速度を1Km/h,2Km
/h,4Km/hのように複数段に切換えられるように
構成する一方、これ等各移動速度に於けるパッド回転数
を1800rpm,2200rpm,2500rpmの
ように適切な回転数に予め定めておいて、移動速度が切
換る度にパッドの回転数を自動的に切換わるようにして
おくことにより、床面艶出機の移動速度に対してパッド
を常に適切な回転数で回転して、移動速度の変化に関係
なくパッドの磨き効果を常に一定に維持することを可能
にする。
よれば、床面艶出機の移動速度のアップに比例してパッ
ド回転数をアップしなくても、比較的少ない回転数のア
ップで同等の磨き力を得ることを可能にする。
よる磨き効果の関係を式で表すと、 Lx=(W/V)Kx 但し、ここに於いてLx:床面のある点xに於けるパッ
ド上の軌跡の長さ(接触長さ)、W:パッドの回転数
(rad/sec)、V:床面艶出機の移動速度(m/
sec)、Kx:パッドの半径(m)とある点xによっ
て決まる定数。であって、接触長さLxが長ければ長い
程磨き効果が良くなる。
ら4Km/hに4倍にした場合、接触長さLxは1/4
となり、同じ接触長さにするにはパッドの回転数Wを4
倍にする必要があるが、回転数を4倍にするということ
は動力が大きくなって搭載するバッテリーの容量も大き
くなるため、床面艶出機自身が大型化してコストアップ
に繋がる問題がある。
手段によれば、パッド圧と磨き効果の関係から、上述し
たN=(−83.333V2+650V+1233.
3)±100の計算式に基づいて、例えば移動速度1K
m/hの時のパッドの回転数を1800rpm、同様に
2Km/hの時2200rpm、4Km/hの時250
0rpmに夫々アップすることにより、パッド圧を1K
gf,2Kgf,4Kgfに増加させることができるた
め、比較的少ない回転数のアップによって同等の磨き効
果を発揮して、床面艶出機の大型化とコストアップを防
止することを可能にする。
(2)の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
機能を備えた床面艶出機の実施の形態を図面と共に説明
すると、図1は本発明に係る床面艶出機の一部断面側面
図で、図中、1は床面艶出機の機体、2と3は走行用の
車輪、4はモータ4Mによってパッドカバー13の内部
で回転されるパッド、Maはモータ4Mの回転軸、2M
は車輪2を回転する走行用モータ、2Tと4Tは各モー
タ2M,4Mの動力源となるバッテリ、5は車輪2の回
転数、即ち、機体1の移動速度を検出する車輪回転数検
知器であって、上記のパッド4は図2に示した弾性手段
によって常に床面から離れる方向に弾支される仕組に成
っている。
取付部分の構造を説明した正断面図を示したものであっ
て、この図面に於いて、符号10で全体的に示したのは
パッド4の回転機構であって、上述した回転軸Maは基
板フレーム11の上面に取付けられている基台16Tの
軸穴から該フレーム11の通気穴11bを挿通して下方
に垂設され、且つ、その下端部にパッド取付台4Sの上
面に設けたファン4Tの中央部分がネジ4Mを用いて固
定されている。
底面側に伸縮自在なジャバラ12を介して取付けたパッ
ドカバー、13bは上端縁に形成した取付縁をパッドカ
バー13の外周部13aの下端縁に形成した嵌込部に嵌
込むことによって、パッドカバー13の下側部に脱着自
在に取付けた軟質ゴム製のスカート部であって、パッド
カバー13とこのスカート部13bによって構成される
回転室内で、上述したパッド4がモータ4Mによって例
えば1300rpm〜2500rpm程度で高速回転さ
れる仕組に成っている。
を囲むように上記基板フレーム11の底面に取付けたガ
イドカバー枠で、このガイドカバー枠11aの外側に
は、上記ファン4Tの回転によって生じた旋回気流を、
ジェット噴流状に圧縮して上記パッドカバー13の内壁
面に対して一定の角度で吹き付ける噴射口(図示せず)
が開口されており、従って、各ファン4Tの回転によっ
て発生した気流は、ダストを巻き込みながら勢い良くパ
ッドカバー13の内壁面に沿って旋回し、その後、ダク
トを通してフイルター室に回収するように構成されてい
る。
時上向きの支持力で支持する取付フレームで、このフレ
ーム16の各支持板16a,16bは、固定フレーム1
Ta,1Tb側に取付けた計3本の支柱17,18(1
本は省略)に対して夫々バネ17S,18Sを介して上
下作動自在に支持されていて、モータ4Mの回転によっ
てパッド4が高速回転した時に、パッド4の底面側に生
じる吸着力によってモータ4M並びにパッドカバー13
と共に、パッド4をバネ17S,18Sの弾発力に抗し
て図2の状態に降下させ、パッド4を床面に密着させた
状態で高速回転させることができ、また、モータ4Mを
OFFにしてパッド4の回転を止めると、バネ17S,
18Sの弾発力によってパッド4とモータ4M及びパッ
ドカバー13を再び図1の状態、即ち、床面との間に間
隔をあけた状態に引上げることができる仕組に成ってい
る。
ック図であって、7はマイクロコンピュータを搭載した
制御部で、この制御部7はパルス数設定部8(設定入力
部)からの入力信号に従って走行用モータ2Mを制御し
て、機体1の移動速度(走行速度)を任意の速度、又
は、予め定められた複数段の移動速度、例えば0Km/
h,1Km/h,2Km/h,4Km/hに切換えるこ
とができるように構成されている。
検出した機体1の移動速度に従って、上記パッド用モー
タ4Mを制御して、パッド4の回転数を上述した計算式
N=(−83.333V2+650V+1233.3)
±100から求められる機体1の移動速度に適した回転
数、即ち、移動速度が増すと回転数を増し、移動速度を
遅くすると回転数を少くするように制御する仕組に成っ
ている。
Rは過電流プロテクタ、6はリレーとリレースイッチか
ら成るコンダクタであって、制御部7を構成するマイク
ロコンピュータのメモリ(図示せず)には、機体1の移
動速度に合せて、パッド4の回転数を磨き力を一定に維
持するために必要な回転数、即ち、上述した計算式によ
って求められる回転数に自動的に調整するためのプログ
ラムが格納されている。
回転数)を予め0Km/h,1Km/h,2Km/h,
4Km/hの4段に切換自在に構成し、且つ、前述した
計算式から求められた各段毎の適切なパッド回転数(モ
ータ4Mの回転数)、即ち、500rpm,1800r
pm,2200rpm,2500rpmを予めメモリに
格納して構成した、上記請求項2に係る発明を実施する
場合の処理手順を説明したフローチャートであって、始
めのステップS1で運転スイッチ1SをONすれば、以
後機体1の移動速度をステップS2〜S5のいずれかに
切換える度に、この移動速度に合った適切なパッド回転
数に自動的な切換って、パッド4の磨き力を一定に維持
できるように構成されている。
磨き効果との関係を表したグラフで、磨き効果はパッド
圧の2乗に比例し、パッド圧をアップすると磨き力がア
ップするものであって、例えば、光沢上昇値を20%か
ら40%にアップさせるには、パッド圧を約2Kgfア
ップさせる必要があり、また、光沢上昇値を10%から
40%にアップさせるには、パッド圧を約4Kgfアッ
プさせる必要がある。
吸着力の関係を表したグラフで、吸着力は回転数の2乗
に比例し、回転数を上げることによって吸着力がアップ
するものであって、例えば、回転数が1800rpmで
吸着力が約8Kgfとした場合、吸着力を2Kgfアッ
プさせるには回転数を1800rpmから2200rp
mにアップさせればよく、また、吸着力を4Kgfアッ
プさせるには回転数を1800rpmから2500rp
mにアップさせればよい。
は、例えば、移動速度を1Km/hから2Km/h,4
Km/hと変化させた場合に、磨き効果(光沢上昇値)
は40%から20%、10%と次第にダウンするもので
あって、これ等の事実から、機体1の移動速度を速くし
た場合には、パッド4の回転数をアップさせてパッド圧
を上げることにより、磨き効果を同等に維持できること
が判明した。
転数の関係を表したグラフで、例えば、移動速度を1K
m/hから2Km/h、4Km/hと次第にアップさせ
た場合、パッド4の回転数を1800rpmからら22
00rpm、2500rpmにアップさせて、パッド圧
を夫々2Kgf、4Kgfと増加させることによって、
少ない回転数のアップによって磨き効果を同等に維持す
ることができるものであって、このグラフに示された二
次曲線は、下記の計算式によって求められるものであ
る。 N=(−83.333V2+650V+1233.3)±100 但し、N:回転数、V:移動速度
艶出機は以上述べた如き構成であるから、機体1の移動
速度を変化しても、常に床面に対するパッド4の磨き力
を一定に維持することができると共に、磨き能力(艶出
し能力)をアツプさせることができる。
(パッド径0.5m×移動速度2000m/h×運転時
間2h)で、磨き能力を上げるためには、運転時間を2
hから3h(3000m2/hになる)にしなければな
らず、作業時間が長く掛ってしまうが、本発明では磨き
力を下げずに移動速度を例えば2Km/hから4Km/
hに倍することができるため、時間を掛けずに磨き能力
を4000m2/hにアップすることができるものであ
って、時間とコストを掛けずに磨き能力をアップするこ
とを可能にする。
調整機能を備えた床面艶出機によれば、機体の移動速度
に関係なく床面を常に一定の磨き力で磨くことができる
ため、床面をムラ無く均一に磨き上げることができると
共に、比較的小型の艶出機でも高い磨き能力を発揮し
て、艶出し作業の省力化を図れる利点を備えている。
る。
た側断面図である。
る。
フローチャートである。
る。
である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】 機体を走行させながら、弾性手段によっ
て常に床面から離れる方向に弾支されたパッドをモータ
で高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生
する負圧によってパッドを床面に押接して磨くように構
成した床面艶出機であって、 機体の移動速度を少くとも二段以上の複数段に切換自在
に構成すると共に、これ等複数段の各移動速度毎に予め
適切なパッド回転数を定めておいて、機体の速度が切換
わる度に、上記モータによるパッドの回転数を上記各段
毎に定めた回転数に自動的に切換えるように構成したこ
とを特徴とする磨き力調整機能を備えた床面艶出機。 - 【請求項2】 機体の移動速度に対するパッドの回転数
を N=(−83.333V2+650V+1233.3)±100 ただし、N:回転数(rpm) V:移動速度(Km/h) を満足する式から求めるように構成したことを特徴とす
る請求項1に記載の磨き力調整機能を備えた床面艶出
機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06435298A JP3514968B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06435298A JP3514968B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11244207A JPH11244207A (ja) | 1999-09-14 |
JP3514968B2 true JP3514968B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=13255782
Family Applications (1)
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JP (1) | JP3514968B2 (ja) |
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CN102341724B (zh) | 2009-03-02 | 2013-09-11 | 迪瓦西公司 | 卫生监测和管理系统和方法 |
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1998
- 1998-02-27 JP JP06435298A patent/JP3514968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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