JP3514968B2 - 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 - Google Patents
磨き力調整機能を備えた床面艶出機Info
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- JP3514968B2 JP3514968B2 JP06435298A JP6435298A JP3514968B2 JP 3514968 B2 JP3514968 B2 JP 3514968B2 JP 06435298 A JP06435298 A JP 06435298A JP 6435298 A JP6435298 A JP 6435298A JP 3514968 B2 JP3514968 B2 JP 3514968B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体を走行させな
がらパッドをモータで高速回転して床面の艶出しを行う
床面艶出機の技術分野に属するものであって、具体的に
は、機体の移動速度に合せてパッドの磨き力を調整する
機能を備えた床面艶出機に関するものである。
がらパッドをモータで高速回転して床面の艶出しを行う
床面艶出機の技術分野に属するものであって、具体的に
は、機体の移動速度に合せてパッドの磨き力を調整する
機能を備えた床面艶出機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パッドを弾性手段によって常に床面に離
れる方向に弾支し、パッドをモータで高速回転すること
により、床面とパッドとの間に発生する負圧によってパ
ッドを上記弾性手段の牽引力に抗して床面側に押接し
て、床面を磨くように構成した床面艶出機として、従来
より例えば特開平７−２３６６０４号公報に開示されて
いるものが存在する。
れる方向に弾支し、パッドをモータで高速回転すること
により、床面とパッドとの間に発生する負圧によってパ
ッドを上記弾性手段の牽引力に抗して床面側に押接し
て、床面を磨くように構成した床面艶出機として、従来
より例えば特開平７−２３６６０４号公報に開示されて
いるものが存在する。
【０００３】上記構成の床面艶出機によれば、パッドが
高速回転に移らないと床面に押接されないため、パッド
が回転を開始する時の強い摩擦力で床面に塗ったワツク
スを剥がしたり、床面を傷付けたりする問題を解消する
ことができると共に、床面に対するパッドの押圧力（吸
着力）を一定に維持できる特徴を備えている。
高速回転に移らないと床面に押接されないため、パッド
が回転を開始する時の強い摩擦力で床面に塗ったワツク
スを剥がしたり、床面を傷付けたりする問題を解消する
ことができると共に、床面に対するパッドの押圧力（吸
着力）を一定に維持できる特徴を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した構
造の従来の床面艶出機は、床面上を一定の走行速度で移
動する場合は、常に一定の艶出し効果を発揮することが
できるが、パッドはモータによって常に一定の速度で回
転しているため、艶出機の移動速度に変化が生じた場合
には、パッドが床面に接触する時間、即ち、パッドが床
面を磨く時間に変化が生じて、例えば、移動速度が増す
とパッドが床面に接触する時間が短くなってしまい、磨
きが十分に行われなくなる問題があった。
造の従来の床面艶出機は、床面上を一定の走行速度で移
動する場合は、常に一定の艶出し効果を発揮することが
できるが、パッドはモータによって常に一定の速度で回
転しているため、艶出機の移動速度に変化が生じた場合
には、パッドが床面に接触する時間、即ち、パッドが床
面を磨く時間に変化が生じて、例えば、移動速度が増す
とパッドが床面に接触する時間が短くなってしまい、磨
きが十分に行われなくなる問題があった。
【０００５】従って本発明の技術的課題は、床面艶出機
の移動速度が変化したとしても、パッドが床面に接触す
る時間を一定になるように調整して、パッドによる床面
の磨き力を移動速度に関係無く常に一定に維持するよう
にすることである。
の移動速度が変化したとしても、パッドが床面に接触す
る時間を一定になるように調整して、パッドによる床面
の磨き力を移動速度に関係無く常に一定に維持するよう
にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００７】機体を走行させながら、弾性手段によって
常に床面から離れる方向に弾支されたパッドをモータで
高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生す
る負圧によってパッドを床面に押接して磨くように構成
した床面艶出機であって、
常に床面から離れる方向に弾支されたパッドをモータで
高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生す
る負圧によってパッドを床面に押接して磨くように構成
した床面艶出機であって、
【０００８】（１） 機体の移動速度を少くとも二段以
上の複数段に切換自在に構成すると共に、これ等複数段
の各移動速度毎に予め適切なパッド回転数を定めておい
て、機体の速度が切換わる度に、上記モータによるパッ
ドの回転数を上記各段毎に定めた回転数に自動的に切換
えるように構成すること。（請求項１）
上の複数段に切換自在に構成すると共に、これ等複数段
の各移動速度毎に予め適切なパッド回転数を定めておい
て、機体の速度が切換わる度に、上記モータによるパッ
ドの回転数を上記各段毎に定めた回転数に自動的に切換
えるように構成すること。（請求項１）
【０００９】（２） 機体の移動速度に対するパッドの
回転数を Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）±１００ ただし、Ｎ：回転数（ｒｐｍ） Ｖ：移動速度（Ｋｍ／ｈ） を満足する式から求めるように構成すること。（請求項
２）
回転数を Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）±１００ ただし、Ｎ：回転数（ｒｐｍ） Ｖ：移動速度（Ｋｍ／ｈ） を満足する式から求めるように構成すること。（請求項
２）
【００１０】
【作用】上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれ
ば、例えば床面艶出機の移動速度を１Ｋｍ／ｈ，２Ｋｍ
／ｈ，４Ｋｍ／ｈのように複数段に切換えられるように
構成する一方、これ等各移動速度に於けるパッド回転数
を１８００ｒｐｍ，２２００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍの
ように適切な回転数に予め定めておいて、移動速度が切
換る度にパッドの回転数を自動的に切換わるようにして
おくことにより、床面艶出機の移動速度に対してパッド
を常に適切な回転数で回転して、移動速度の変化に関係
なくパッドの磨き効果を常に一定に維持することを可能
にする。
ば、例えば床面艶出機の移動速度を１Ｋｍ／ｈ，２Ｋｍ
／ｈ，４Ｋｍ／ｈのように複数段に切換えられるように
構成する一方、これ等各移動速度に於けるパッド回転数
を１８００ｒｐｍ，２２００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍの
ように適切な回転数に予め定めておいて、移動速度が切
換る度にパッドの回転数を自動的に切換わるようにして
おくことにより、床面艶出機の移動速度に対してパッド
を常に適切な回転数で回転して、移動速度の変化に関係
なくパッドの磨き効果を常に一定に維持することを可能
にする。
【００１１】上記（２）で述べた請求項２に係る手段に
よれば、床面艶出機の移動速度のアップに比例してパッ
ド回転数をアップしなくても、比較的少ない回転数のア
ップで同等の磨き力を得ることを可能にする。
よれば、床面艶出機の移動速度のアップに比例してパッ
ド回転数をアップしなくても、比較的少ない回転数のア
ップで同等の磨き力を得ることを可能にする。
【００１２】即ち、床面艶出機の移動速度と、パッドに
よる磨き効果の関係を式で表すと、 Ｌｘ＝（Ｗ／Ｖ）Ｋｘ 但し、ここに於いてＬｘ：床面のある点ｘに於けるパッ
ド上の軌跡の長さ（接触長さ）、Ｗ：パッドの回転数
（ｒａｄ／ｓｅｃ）、Ｖ：床面艶出機の移動速度（ｍ／
ｓｅｃ）、Ｋｘ：パッドの半径（ｍ）とある点ｘによっ
て決まる定数。であって、接触長さＬｘが長ければ長い
程磨き効果が良くなる。
よる磨き効果の関係を式で表すと、 Ｌｘ＝（Ｗ／Ｖ）Ｋｘ 但し、ここに於いてＬｘ：床面のある点ｘに於けるパッ
ド上の軌跡の長さ（接触長さ）、Ｗ：パッドの回転数
（ｒａｄ／ｓｅｃ）、Ｖ：床面艶出機の移動速度（ｍ／
ｓｅｃ）、Ｋｘ：パッドの半径（ｍ）とある点ｘによっ
て決まる定数。であって、接触長さＬｘが長ければ長い
程磨き効果が良くなる。
【００１３】ここで、例えば移動速度Ｖを１Ｋｍ／ｈか
ら４Ｋｍ／ｈに４倍にした場合、接触長さＬｘは１／４
となり、同じ接触長さにするにはパッドの回転数Ｗを４
倍にする必要があるが、回転数を４倍にするということ
は動力が大きくなって搭載するバッテリーの容量も大き
くなるため、床面艶出機自身が大型化してコストアップ
に繋がる問題がある。
ら４Ｋｍ／ｈに４倍にした場合、接触長さＬｘは１／４
となり、同じ接触長さにするにはパッドの回転数Ｗを４
倍にする必要があるが、回転数を４倍にするということ
は動力が大きくなって搭載するバッテリーの容量も大き
くなるため、床面艶出機自身が大型化してコストアップ
に繋がる問題がある。
【００１４】然るに、上記（２）で述べ請求項２に係る
手段によれば、パッド圧と磨き効果の関係から、上述し
たＮ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．
３）±１００の計算式に基づいて、例えば移動速度１Ｋ
ｍ／ｈの時のパッドの回転数を１８００ｒｐｍ、同様に
２Ｋｍ／ｈの時２２００ｒｐｍ、４Ｋｍ／ｈの時２５０
０ｒｐｍに夫々アップすることにより、パッド圧を１Ｋ
ｇｆ，２Ｋｇｆ，４Ｋｇｆに増加させることができるた
め、比較的少ない回転数のアップによって同等の磨き効
果を発揮して、床面艶出機の大型化とコストアップを防
止することを可能にする。
手段によれば、パッド圧と磨き効果の関係から、上述し
たＮ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．
３）±１００の計算式に基づいて、例えば移動速度１Ｋ
ｍ／ｈの時のパッドの回転数を１８００ｒｐｍ、同様に
２Ｋｍ／ｈの時２２００ｒｐｍ、４Ｋｍ／ｈの時２５０
０ｒｐｍに夫々アップすることにより、パッド圧を１Ｋ
ｇｆ，２Ｋｇｆ，４Ｋｇｆに増加させることができるた
め、比較的少ない回転数のアップによって同等の磨き効
果を発揮して、床面艶出機の大型化とコストアップを防
止することを可能にする。
【００１５】以上の如くであるから、上記（１）及び
（２）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
（２）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る磨き力調整
機能を備えた床面艶出機の実施の形態を図面と共に説明
すると、図１は本発明に係る床面艶出機の一部断面側面
図で、図中、１は床面艶出機の機体、２と３は走行用の
車輪、４はモータ４Ｍによってパッドカバー１３の内部
で回転されるパッド、Ｍａはモータ４Ｍの回転軸、２Ｍ
は車輪２を回転する走行用モータ、２Ｔと４Ｔは各モー
タ２Ｍ，４Ｍの動力源となるバッテリ、５は車輪２の回
転数、即ち、機体１の移動速度を検出する車輪回転数検
知器であって、上記のパッド４は図２に示した弾性手段
によって常に床面から離れる方向に弾支される仕組に成
っている。
機能を備えた床面艶出機の実施の形態を図面と共に説明
すると、図１は本発明に係る床面艶出機の一部断面側面
図で、図中、１は床面艶出機の機体、２と３は走行用の
車輪、４はモータ４Ｍによってパッドカバー１３の内部
で回転されるパッド、Ｍａはモータ４Ｍの回転軸、２Ｍ
は車輪２を回転する走行用モータ、２Ｔと４Ｔは各モー
タ２Ｍ，４Ｍの動力源となるバッテリ、５は車輪２の回
転数、即ち、機体１の移動速度を検出する車輪回転数検
知器であって、上記のパッド４は図２に示した弾性手段
によって常に床面から離れる方向に弾支される仕組に成
っている。
【００１７】図２は、上述したパッド４とその支持部と
取付部分の構造を説明した正断面図を示したものであっ
て、この図面に於いて、符号１０で全体的に示したのは
パッド４の回転機構であって、上述した回転軸Ｍａは基
板フレーム１１の上面に取付けられている基台１６Ｔの
軸穴から該フレーム１１の通気穴１１ｂを挿通して下方
に垂設され、且つ、その下端部にパッド取付台４Ｓの上
面に設けたファン４Ｔの中央部分がネジ４Ｍを用いて固
定されている。
取付部分の構造を説明した正断面図を示したものであっ
て、この図面に於いて、符号１０で全体的に示したのは
パッド４の回転機構であって、上述した回転軸Ｍａは基
板フレーム１１の上面に取付けられている基台１６Ｔの
軸穴から該フレーム１１の通気穴１１ｂを挿通して下方
に垂設され、且つ、その下端部にパッド取付台４Ｓの上
面に設けたファン４Ｔの中央部分がネジ４Ｍを用いて固
定されている。
【００１８】次に、１３は上述した固定フレーム１１の
底面側に伸縮自在なジャバラ１２を介して取付けたパッ
ドカバー、１３ｂは上端縁に形成した取付縁をパッドカ
バー１３の外周部１３ａの下端縁に形成した嵌込部に嵌
込むことによって、パッドカバー１３の下側部に脱着自
在に取付けた軟質ゴム製のスカート部であって、パッド
カバー１３とこのスカート部１３ｂによって構成される
回転室内で、上述したパッド４がモータ４Ｍによって例
えば１３００ｒｐｍ〜２５００ｒｐｍ程度で高速回転さ
れる仕組に成っている。
底面側に伸縮自在なジャバラ１２を介して取付けたパッ
ドカバー、１３ｂは上端縁に形成した取付縁をパッドカ
バー１３の外周部１３ａの下端縁に形成した嵌込部に嵌
込むことによって、パッドカバー１３の下側部に脱着自
在に取付けた軟質ゴム製のスカート部であって、パッド
カバー１３とこのスカート部１３ｂによって構成される
回転室内で、上述したパッド４がモータ４Ｍによって例
えば１３００ｒｐｍ〜２５００ｒｐｍ程度で高速回転さ
れる仕組に成っている。
【００１９】また、１１ａは上述したファン４Ｔの周囲
を囲むように上記基板フレーム１１の底面に取付けたガ
イドカバー枠で、このガイドカバー枠１１ａの外側に
は、上記ファン４Ｔの回転によって生じた旋回気流を、
ジェット噴流状に圧縮して上記パッドカバー１３の内壁
面に対して一定の角度で吹き付ける噴射口（図示せず）
が開口されており、従って、各ファン４Ｔの回転によっ
て発生した気流は、ダストを巻き込みながら勢い良くパ
ッドカバー１３の内壁面に沿って旋回し、その後、ダク
トを通してフイルター室に回収するように構成されてい
る。
を囲むように上記基板フレーム１１の底面に取付けたガ
イドカバー枠で、このガイドカバー枠１１ａの外側に
は、上記ファン４Ｔの回転によって生じた旋回気流を、
ジェット噴流状に圧縮して上記パッドカバー１３の内壁
面に対して一定の角度で吹き付ける噴射口（図示せず）
が開口されており、従って、各ファン４Ｔの回転によっ
て発生した気流は、ダストを巻き込みながら勢い良くパ
ッドカバー１３の内壁面に沿って旋回し、その後、ダク
トを通してフイルター室に回収するように構成されてい
る。
【００２０】更に図中、１６は上述したモータ４Ｍを常
時上向きの支持力で支持する取付フレームで、このフレ
ーム１６の各支持板１６ａ，１６ｂは、固定フレーム１
Ｔａ，１Ｔｂ側に取付けた計３本の支柱１７，１８（１
本は省略）に対して夫々バネ１７Ｓ，１８Ｓを介して上
下作動自在に支持されていて、モータ４Ｍの回転によっ
てパッド４が高速回転した時に、パッド４の底面側に生
じる吸着力によってモータ４Ｍ並びにパッドカバー１３
と共に、パッド４をバネ１７Ｓ，１８Ｓの弾発力に抗し
て図２の状態に降下させ、パッド４を床面に密着させた
状態で高速回転させることができ、また、モータ４Ｍを
ＯＦＦにしてパッド４の回転を止めると、バネ１７Ｓ，
１８Ｓの弾発力によってパッド４とモータ４Ｍ及びパッ
ドカバー１３を再び図１の状態、即ち、床面との間に間
隔をあけた状態に引上げることができる仕組に成ってい
る。
時上向きの支持力で支持する取付フレームで、このフレ
ーム１６の各支持板１６ａ，１６ｂは、固定フレーム１
Ｔａ，１Ｔｂ側に取付けた計３本の支柱１７，１８（１
本は省略）に対して夫々バネ１７Ｓ，１８Ｓを介して上
下作動自在に支持されていて、モータ４Ｍの回転によっ
てパッド４が高速回転した時に、パッド４の底面側に生
じる吸着力によってモータ４Ｍ並びにパッドカバー１３
と共に、パッド４をバネ１７Ｓ，１８Ｓの弾発力に抗し
て図２の状態に降下させ、パッド４を床面に密着させた
状態で高速回転させることができ、また、モータ４Ｍを
ＯＦＦにしてパッド４の回転を止めると、バネ１７Ｓ，
１８Ｓの弾発力によってパッド４とモータ４Ｍ及びパッ
ドカバー１３を再び図１の状態、即ち、床面との間に間
隔をあけた状態に引上げることができる仕組に成ってい
る。
【００２１】図３は本発明の電気的構成を説明したブロ
ック図であって、７はマイクロコンピュータを搭載した
制御部で、この制御部７はパルス数設定部８（設定入力
部）からの入力信号に従って走行用モータ２Ｍを制御し
て、機体１の移動速度（走行速度）を任意の速度、又
は、予め定められた複数段の移動速度、例えば０Ｋｍ／
ｈ，１Ｋｍ／ｈ，２Ｋｍ／ｈ，４Ｋｍ／ｈに切換えるこ
とができるように構成されている。
ック図であって、７はマイクロコンピュータを搭載した
制御部で、この制御部７はパルス数設定部８（設定入力
部）からの入力信号に従って走行用モータ２Ｍを制御し
て、機体１の移動速度（走行速度）を任意の速度、又
は、予め定められた複数段の移動速度、例えば０Ｋｍ／
ｈ，１Ｋｍ／ｈ，２Ｋｍ／ｈ，４Ｋｍ／ｈに切換えるこ
とができるように構成されている。
【００２２】更にこの制御部７は車輪回転数検知器５が
検出した機体１の移動速度に従って、上記パッド用モー
タ４Ｍを制御して、パッド４の回転数を上述した計算式
Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）
±１００から求められる機体１の移動速度に適した回転
数、即ち、移動速度が増すと回転数を増し、移動速度を
遅くすると回転数を少くするように制御する仕組に成っ
ている。
検出した機体１の移動速度に従って、上記パッド用モー
タ４Ｍを制御して、パッド４の回転数を上述した計算式
Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）
±１００から求められる機体１の移動速度に適した回転
数、即ち、移動速度が増すと回転数を増し、移動速度を
遅くすると回転数を少くするように制御する仕組に成っ
ている。
【００２３】尚、図３に於いて１Ｓは運転スイッチ、１
Ｒは過電流プロテクタ、６はリレーとリレースイッチか
ら成るコンダクタであって、制御部７を構成するマイク
ロコンピュータのメモリ（図示せず）には、機体１の移
動速度に合せて、パッド４の回転数を磨き力を一定に維
持するために必要な回転数、即ち、上述した計算式によ
って求められる回転数に自動的に調整するためのプログ
ラムが格納されている。
Ｒは過電流プロテクタ、６はリレーとリレースイッチか
ら成るコンダクタであって、制御部７を構成するマイク
ロコンピュータのメモリ（図示せず）には、機体１の移
動速度に合せて、パッド４の回転数を磨き力を一定に維
持するために必要な回転数、即ち、上述した計算式によ
って求められる回転数に自動的に調整するためのプログ
ラムが格納されている。
【００２４】図４は、機体１の移動速度（モータ２Ｍの
回転数）を予め０Ｋｍ／ｈ，１Ｋｍ／ｈ，２Ｋｍ／ｈ，
４Ｋｍ／ｈの４段に切換自在に構成し、且つ、前述した
計算式から求められた各段毎の適切なパッド回転数（モ
ータ４Ｍの回転数）、即ち、５００ｒｐｍ，１８００ｒ
ｐｍ，２２００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍを予めメモリに
格納して構成した、上記請求項２に係る発明を実施する
場合の処理手順を説明したフローチャートであって、始
めのステップＳ１で運転スイッチ１ＳをＯＮすれば、以
後機体１の移動速度をステップＳ２〜Ｓ５のいずれかに
切換える度に、この移動速度に合った適切なパッド回転
数に自動的な切換って、パッド４の磨き力を一定に維持
できるように構成されている。
回転数）を予め０Ｋｍ／ｈ，１Ｋｍ／ｈ，２Ｋｍ／ｈ，
４Ｋｍ／ｈの４段に切換自在に構成し、且つ、前述した
計算式から求められた各段毎の適切なパッド回転数（モ
ータ４Ｍの回転数）、即ち、５００ｒｐｍ，１８００ｒ
ｐｍ，２２００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍを予めメモリに
格納して構成した、上記請求項２に係る発明を実施する
場合の処理手順を説明したフローチャートであって、始
めのステップＳ１で運転スイッチ１ＳをＯＮすれば、以
後機体１の移動速度をステップＳ２〜Ｓ５のいずれかに
切換える度に、この移動速度に合った適切なパッド回転
数に自動的な切換って、パッド４の磨き力を一定に維持
できるように構成されている。
【００２５】尚、図５は床面に対するパッド４の圧力と
磨き効果との関係を表したグラフで、磨き効果はパッド
圧の２乗に比例し、パッド圧をアップすると磨き力がア
ップするものであって、例えば、光沢上昇値を２０％か
ら４０％にアップさせるには、パッド圧を約２Ｋｇｆア
ップさせる必要があり、また、光沢上昇値を１０％から
４０％にアップさせるには、パッド圧を約４Ｋｇｆアッ
プさせる必要がある。
磨き効果との関係を表したグラフで、磨き効果はパッド
圧の２乗に比例し、パッド圧をアップすると磨き力がア
ップするものであって、例えば、光沢上昇値を２０％か
ら４０％にアップさせるには、パッド圧を約２Ｋｇｆア
ップさせる必要があり、また、光沢上昇値を１０％から
４０％にアップさせるには、パッド圧を約４Ｋｇｆアッ
プさせる必要がある。
【００２６】また、図６はパッド４の回転数と床面への
吸着力の関係を表したグラフで、吸着力は回転数の２乗
に比例し、回転数を上げることによって吸着力がアップ
するものであって、例えば、回転数が１８００ｒｐｍで
吸着力が約８Ｋｇｆとした場合、吸着力を２Ｋｇｆアッ
プさせるには回転数を１８００ｒｐｍから２２００ｒｐ
ｍにアップさせればよく、また、吸着力を４Ｋｇｆアッ
プさせるには回転数を１８００ｒｐｍから２５００ｒｐ
ｍにアップさせればよい。
吸着力の関係を表したグラフで、吸着力は回転数の２乗
に比例し、回転数を上げることによって吸着力がアップ
するものであって、例えば、回転数が１８００ｒｐｍで
吸着力が約８Ｋｇｆとした場合、吸着力を２Ｋｇｆアッ
プさせるには回転数を１８００ｒｐｍから２２００ｒｐ
ｍにアップさせればよく、また、吸着力を４Ｋｇｆアッ
プさせるには回転数を１８００ｒｐｍから２５００ｒｐ
ｍにアップさせればよい。
【００２７】次に、機体１の移動速度と磨き効果の関係
は、例えば、移動速度を１Ｋｍ／ｈから２Ｋｍ／ｈ，４
Ｋｍ／ｈと変化させた場合に、磨き効果（光沢上昇値）
は４０％から２０％、１０％と次第にダウンするもので
あって、これ等の事実から、機体１の移動速度を速くし
た場合には、パッド４の回転数をアップさせてパッド圧
を上げることにより、磨き効果を同等に維持できること
が判明した。
は、例えば、移動速度を１Ｋｍ／ｈから２Ｋｍ／ｈ，４
Ｋｍ／ｈと変化させた場合に、磨き効果（光沢上昇値）
は４０％から２０％、１０％と次第にダウンするもので
あって、これ等の事実から、機体１の移動速度を速くし
た場合には、パッド４の回転数をアップさせてパッド圧
を上げることにより、磨き効果を同等に維持できること
が判明した。
【００２８】図７は、機体１の移動速度とパッド４の回
転数の関係を表したグラフで、例えば、移動速度を１Ｋ
ｍ／ｈから２Ｋｍ／ｈ、４Ｋｍ／ｈと次第にアップさせ
た場合、パッド４の回転数を１８００ｒｐｍからら２２
００ｒｐｍ、２５００ｒｐｍにアップさせて、パッド圧
を夫々２Ｋｇｆ、４Ｋｇｆと増加させることによって、
少ない回転数のアップによって磨き効果を同等に維持す
ることができるものであって、このグラフに示された二
次曲線は、下記の計算式によって求められるものであ
る。 Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）±１００ 但し、Ｎ：回転数、Ｖ：移動速度
転数の関係を表したグラフで、例えば、移動速度を１Ｋ
ｍ／ｈから２Ｋｍ／ｈ、４Ｋｍ／ｈと次第にアップさせ
た場合、パッド４の回転数を１８００ｒｐｍからら２２
００ｒｐｍ、２５００ｒｐｍにアップさせて、パッド圧
を夫々２Ｋｇｆ、４Ｋｇｆと増加させることによって、
少ない回転数のアップによって磨き効果を同等に維持す
ることができるものであって、このグラフに示された二
次曲線は、下記の計算式によって求められるものであ
る。 Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）±１００ 但し、Ｎ：回転数、Ｖ：移動速度
【００２９】本発明に係る磨き力調整機能を備えた床面
艶出機は以上述べた如き構成であるから、機体１の移動
速度を変化しても、常に床面に対するパッド４の磨き力
を一定に維持することができると共に、磨き能力（艶出
し能力）をアツプさせることができる。
艶出機は以上述べた如き構成であるから、機体１の移動
速度を変化しても、常に床面に対するパッド４の磨き力
を一定に維持することができると共に、磨き能力（艶出
し能力）をアツプさせることができる。
【００３０】即ち、例えば磨き能力が２０００ｍ２／ｈ
（パッド径０．５ｍ×移動速度２０００ｍ／ｈ×運転時
間２ｈ）で、磨き能力を上げるためには、運転時間を２
ｈから３ｈ（３０００ｍ２／ｈになる）にしなければな
らず、作業時間が長く掛ってしまうが、本発明では磨き
力を下げずに移動速度を例えば２Ｋｍ／ｈから４Ｋｍ／
ｈに倍することができるため、時間を掛けずに磨き能力
を４０００ｍ２／ｈにアップすることができるものであ
って、時間とコストを掛けずに磨き能力をアップするこ
とを可能にする。
（パッド径０．５ｍ×移動速度２０００ｍ／ｈ×運転時
間２ｈ）で、磨き能力を上げるためには、運転時間を２
ｈから３ｈ（３０００ｍ２／ｈになる）にしなければな
らず、作業時間が長く掛ってしまうが、本発明では磨き
力を下げずに移動速度を例えば２Ｋｍ／ｈから４Ｋｍ／
ｈに倍することができるため、時間を掛けずに磨き能力
を４０００ｍ２／ｈにアップすることができるものであ
って、時間とコストを掛けずに磨き能力をアップするこ
とを可能にする。
【００３１】
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る磨き力
調整機能を備えた床面艶出機によれば、機体の移動速度
に関係なく床面を常に一定の磨き力で磨くことができる
ため、床面をムラ無く均一に磨き上げることができると
共に、比較的小型の艶出機でも高い磨き能力を発揮し
て、艶出し作業の省力化を図れる利点を備えている。
調整機能を備えた床面艶出機によれば、機体の移動速度
に関係なく床面を常に一定の磨き力で磨くことができる
ため、床面をムラ無く均一に磨き上げることができると
共に、比較的小型の艶出機でも高い磨き能力を発揮し
て、艶出し作業の省力化を図れる利点を備えている。
【図１】本発明に係る床面艶出機の一部断面側面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る床面艶出機の内部の構造を説明し
た側断面図である。
た側断面図である。
【図３】本発明の電気的構成を説明したブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明による磨き力調整の処理手順を説明した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】パッド圧と磨き効果の関係を表したグラフであ
る。
る。
【図６】パッドの回転数と吸着力の関係を表したグラフ
である。
である。
【図７】機体の移動速度と回転数の関係を表したグラフ
である。
である。
１ 床面艶出機の機体
２ 車輪
２Ｍ 走行用モータ
２Ｔ バツテリ
４ パッド
４Ｍ パッド用モータ
４Ｔ バッテリ
５ 車輪回転数検知器
７ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 機体を走行させながら、弾性手段によっ
て常に床面から離れる方向に弾支されたパッドをモータ
で高速回転することにより、床面とパッドとの間に発生
する負圧によってパッドを床面に押接して磨くように構
成した床面艶出機であって、 機体の移動速度を少くとも二段以上の複数段に切換自在
に構成すると共に、これ等複数段の各移動速度毎に予め
適切なパッド回転数を定めておいて、機体の速度が切換
わる度に、上記モータによるパッドの回転数を上記各段
毎に定めた回転数に自動的に切換えるように構成したこ
とを特徴とする磨き力調整機能を備えた床面艶出機。 - 【請求項２】 機体の移動速度に対するパッドの回転数
を Ｎ＝（−８３．３３３Ｖ２＋６５０Ｖ＋１２３３．３）±１００ ただし、Ｎ：回転数（ｒｐｍ） Ｖ：移動速度（Ｋｍ／ｈ） を満足する式から求めるように構成したことを特徴とす
る請求項１に記載の磨き力調整機能を備えた床面艶出
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06435298A JP3514968B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06435298A JP3514968B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244207A JPH11244207A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3514968B2 true JP3514968B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=13255782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06435298A Expired - Fee Related JP3514968B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 磨き力調整機能を備えた床面艶出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514968B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102341724B (zh) | 2009-03-02 | 2013-09-11 | 迪瓦西公司 | 卫生监测和管理系统和方法 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP06435298A patent/JP3514968B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11244207A (ja) | 1999-09-14 |
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