JP6931511B1 - プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(実施の形態1)
図1は、衛生管理システムの構成例を示す説明図である。本実施の形態では、食品(物体)が載置されるテーブルを撮像した動画像から、当該テーブルの衛生状態を表すヒートマップを生成する衛生管理システムについて説明する。衛生管理システムは、情報処理装置1、端末2、カメラ3を含む。各装置は、ネットワークNを介して通信接続されている。なお、ここでいうヒートマップは、画像内の個々の領域における数値データを連続的に変化するもので表現したものであり、例えば連続的に変化する色及びその濃淡で表現したものである。
制御部11は、一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro-Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等の演算処理装置を有し、補助記憶部14に記憶されたプログラムPを読み出して実行することにより、種々の情報処理、制御処理等を行う。主記憶部12は、SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、制御部11が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部13は、通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、外部と情報の送受信を行う。補助記憶部14は、大容量メモリ、ハードディスク等の不揮発性記憶領域であり、制御部11が処理を実行するために必要なプログラムP、その他のデータを記憶している。
サーバ1の制御部11は、物体が載置されるテーブルを上方から撮像した動画像をカメラ3から取得する(ステップS11)。制御部11は、動画像からテーブルに対応するテーブル領域を特定し、テーブル領域から特定の対象物、及びテーブルに載置されている物体を検知する(ステップS12)。上述の如く、対象物は第1対象物及び第2対象物を含む。第1対象物は、例えば顧客の手、指、又は食品を取る際に用いるトング等の器具などであり、第2対象物以外の物体、すなわち清掃以外の目的でテーブルに接触する物体である。第2対象物は、例えば従業員が清掃時に使用する清掃用具、手袋等であり、テーブルの清掃作業に関連する物体である。テーブルに載置されている物体は、例えば食品であり、定期的に交換が必要な物体である。
本実施の形態では、第1対象物及び第2対象物の深度を推定することで、第1対象物及び第2対象物がテーブルに接触したか否かを判定する形態について述べる。なお、実施の形態1と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
第1対象物を検知したと判定した場合(S13:YES)、サーバ1の制御部11は、第1対象物の深度を推定し、推定した深度に基づいて第1対象物がテーブルに接触したか否かを判定する(ステップS201)。第1対象物が接触したと判定した場合(S201:YES)、制御部11は、第1対象物が接触した領域の値を増加させたヒートマップを生成する(ステップS202)。ステップS202の処理を実行後、又はステップS13、S201でNOの場合、制御部11は処理をステップS15に移行する。
本実施の形態では、テーブルの周辺に存在する人物の情報に基づき、ヒートマップを生成する形態について説明する。
サーバ1の制御部11は、テーブル周辺の温度分布を示す熱画像を取得する(ステップS301)。制御部11は、ステップS11で取得した動画像、及び/又はステップS301で取得した熱画像に基づき、テーブルの周辺に存在する人物(顧客)に関する周辺人物情報を特定する(ステップS302)。具体的には上述の如く、制御部11は、テーブル周辺の人物の密度、行動(会話の有無)等のほかに、熱画像から周辺人物の体温を特定する。制御部11は処理をステップS13に移行する。
本実施の形態では、店舗内の各テーブルのヒートマップから店舗の清潔度を算出し、店舗のレビューを掲載するWebサイト(以下、「レビューサイト」と呼ぶ)など、外部に出力する形態について説明する。
サーバ1の制御部11は、店舗内に設置されている複数のテーブルそれぞれのヒートマップのデータ(更新履歴)を取得する(ステップS401)。制御部11は、取得したヒートマップのデータに基づき、店舗の清潔度を算出する(ステップS402)。例えば制御部11は、ヒートマップの値が閾値以上のテーブル領域の面積、ヒートマップの値がリセットされた回数などに応じてテーブル毎に指標値を算出し、各テーブルの平均値、中央値等を取ることで店舗全体の清潔度を算出する。制御部11は、算出した清潔度を外部のWebサーバに出力し(ステップS403)、一連の処理を終了する。
11 制御部
12 主記憶部
13 通信部
14 補助記憶部
P プログラム
2 端末
3 カメラ
Claims (11)
- 食品が載置されるテーブルを上方から撮像した動画像を取得し、
前記動画像における前記テーブルに対応するテーブル領域から第1対象物及び該第1対象物以外の第2対象物を検知し、
前記第1対象物の検知結果に基づき、前記テーブル領域内の各領域の値を設定した衛生状態を表すヒートマップを生成し、
前記第2対象物を検知した場合、前記第2対象物が検知された領域の前記ヒートマップの値を変化させる
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 前記第1対象物が検知された時間又は回数に応じて、前記第1対象物が検知された領域の値を設定した前記ヒートマップを生成する
請求項1に記載のプログラム。 - 前記テーブル領域から、前記テーブルの清掃作業に関連する前記第2対象物と、該第2対象物以外の前記第1対象物とを検知し、
前記第2対象物が検知された場合、前記第2対象物が検知された領域の値をリセット又は減算する
請求項1又は2に記載のプログラム。 - 前記動画像を撮像した撮像地点から前記第1対象物又は第2対象物までの深度を推定し、
推定した深度に基づき、前記第1対象物又は第2対象物が前記テーブルに接触したか否かを判定し、
判定結果に応じて前記ヒートマップを生成又は変化させる
請求項1〜3のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記動画像から前記テーブルに載置された前記食品を検知し、
前記食品の載置時間に基づき、前記食品を交換すべきか否かを判定する
請求項1〜4のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記動画像から前記テーブルの周辺に存在する人物を認識し、
認識した前記人物に関する周辺人物情報を特定し、
前記周辺人物情報と、前記第1対象物の検知結果とに基づいて前記ヒートマップを生成する
請求項1〜5のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記テーブルの周辺の温度分布を示す熱画像を取得し、
前記熱画像に基づき、前記人物の体温を特定し、
前記人物の体温に応じて前記ヒートマップを生成する
請求項6に記載のプログラム。 - 店舗に設置された複数の前記テーブルそれぞれの前記ヒートマップを生成し、
前記複数のテーブルそれぞれのヒートマップに基づき、前記店舗の清潔度を算出し、
前記店舗の清潔度を外部に出力する
請求項1〜7のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記テーブルの周辺の環境値を取得し、
前記環境値と、前記第1対象物の検知結果とに基づいて前記ヒートマップを生成する
請求項1〜8のいずれか1項に記載のプログラム。 - 食品が載置されるテーブルを上方から撮像した動画像を取得する取得部と、
前記動画像における前記テーブルに対応するテーブル領域から第1対象物及び該第1対象物以外の第2対象物を検知する検知部と、
前記第1対象物の検知結果に基づき、前記テーブル領域内の各領域の値を設定した衛生状態を表すヒートマップを生成する生成部と、
前記第2対象物を検知した場合、前記第2対象物が検知された領域の前記ヒートマップの値を変化させる変更部と
を備える情報処理装置。 - 食品が載置されるテーブルを上方から撮像した動画像を取得し、
前記動画像における前記テーブルに対応するテーブル領域から第1対象物及び該第1対象物以外の第2対象物を検知し、
前記第1対象物の検知結果に基づき、前記テーブル領域内の各領域の値を設定した衛生状態を表すヒートマップを生成し、
前記第2対象物を検知した場合、前記第2対象物が検知された領域の前記ヒートマップの値を変化させる
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
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