JP5850217B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送する装置に関し、特に、当該装置に対して脱着可能な給紙トレイを備えた装置に関する。

従来より、給紙トレイに積載されたシートを一枚ずつ取り出して搬送するための装置が知られている。このような装置は、例えばシートに画像を記録する画像記録装置に使用されている。一般的な画像記録装置において、給紙トレイは画像記録装置に対して脱着可能となっている。ユーザは、シートが積載された給紙トレイを、画像記録装置に装着しておく。ユーザが画像を記録するための操作を行うと、給紙トレイの上方に設けられた給紙ローラが回転し、給紙トレイに積載された一番上のシートを搬送路に供給する。給紙トレイから送り出されたシートは記録部へ搬送され、記録部においてシートの片面又は両面に画像が記録される。画像が記録されたシートは、排出トレイに排出される。

特許文献１には、給紙カセットの脱着によって回動するドグを備え、給紙カセットの装着及び用紙の有無を検出する給紙装置が記載されている。

特開２００６−２８２３１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような方法によってトレイの状態を検知する場合、トレイの脱着によって回転するドグを新たに設ける必要があり、画像記録装置の高コスト化や大型化を招く。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化することなく給紙トレイの状態を検知可能なシート搬送装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送向きに沿って案内する搬送路と、シートを載置可能であり、当該装置に対して所定位置への装着及び所定位置から脱抜可能なトレイと、上記トレイの上方に設けられており、上記トレイに載置されたシートを上記搬送路へ供給し、且つ上記トレイの装着及び脱抜によって回転する給紙ローラと、上記給紙ローラの回転向き又は回転量の少なくとも一方に応じた信号を出力する信号出力部と、上記信号出力部が出力する信号から特定される上記給紙ローラの回転向き又は回転量の少なくとも一方に基づき上記トレイの状態を判断する制御部と、を備える。

給紙ローラは、例えばトレイに載置されたシートに上方から当接する。シートの搬送の際には、制御部が給紙ローラを回転させて、給紙ローラがトレイに載置された一番上のシートを搬送路へと供給する。また、給紙ローラは、トレイの装着及び脱抜に伴って回転する。トレイの装着及び脱抜に伴う給紙ローラの回転に応じて、信号出力部は信号を出力する。制御部は、信号出力部が出力する信号により特定される給紙ローラの回転に基づき、トレイの状態、例えばトレイが所定位置に装着されているか否か等を判断する。

このような構成によると、給紙ローラの回転によってトレイの状態を検出することができるため、新たにセンサ等の検知手段を設ける必要がない。従って、シート搬送装置を大型化することなく給紙トレイの状態を検知可能である。

(2) 上記給紙ローラは、上記トレイの装着によって第１向きに回転し、上記トレイの脱抜によって当該第１向きとは異なる第２向きに回転してもよい。上記信号出力部は、上記給紙ローラの回転向きが、上記第１向きであるか、又は上記第２向きであるかに応じて、互いに異なる電気信号を出力してもよく、上記制御部は、上記信号出力部が出力する信号から特定される上記給紙ローラの回転向きに基づき、上記トレイが装着されたのか、又は脱抜されたのかを判断してもよい。

このような構成によると、給紙ローラの回転向きによってトレイの装着及び脱抜が区別されるため、制御部がトレイの状態をより正確に判断することができる。

(3) 上記トレイは、複数が設けられたものであってもよい。上記トレイの装着及び脱抜による上記給紙ローラの回転量は、トレイごとに互いに異なっていてもよく、上記制御部は、上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、装着又は脱抜されたトレイを判断してもよい。

トレイの装着及び脱抜による給紙ローラの回転量が、トレイごとに互いに異なるように構成されることで、制御部は、給紙ローラの回転量に基づき、装着又は脱抜されたトレイを判断することができる。例えば最後に装着されたトレイを記憶しておくことで、供給が指示されたシートが妥当であるか否かのチェックを行うことができる。

(4) 本発明に係るシート搬送装置は、一端側に上記給紙ローラが取り付けられており、他端側を中心に、上記給紙ローラが上記トレイ又はシートに当接する第１姿勢、及び上記給紙ローラが上記トレイ又はシートから離間する第２姿勢の間で揺動可能なアームをさらに備えていてもよい。上記アームは、上記トレイの装着又は脱抜に伴って上記トレイに支持される被支持部を有し、上記複数のトレイは、当該トレイの装着及び脱抜の際に上記被支持部を押し上げた状態で摺動して、上記アームを上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる支持領域を有し、上記所定位置にあるトレイの支持領域と上記アームの上記被支持部との距離は、上記トレイにより異なっていてもよい。

(5) 上記第１姿勢における上記アームの角度は、上記所定位置に装着されたトレイにより異なり、上記被支持部は、上記アームの角度によって異なる高さに位置していてもよい。上記支持領域は、上記トレイが脱抜される向きとは逆向きに向かって上方に傾斜し、かつ、上記第１姿勢における上記被支持部の高さに応じて、上記所定位置にあるトレイの支持領域と上記アームの上記被支持部との距離は、上記トレイにより異なるものであってもよい。

トレイの装着及び脱抜による給紙ローラの回転量を、トレイごとに互いに異なるようにするために、例えば本構成が採用されてもよい。トレイが所定位置に装着された状態では、アームは第１姿勢になっており、給紙ローラがトレイ又はシートに当接している。その状態でトレイが脱抜されると、給紙ローラは、トレイ又はシートによって回転させられる。一定以上の距離が脱抜されると、アームの被支持部がトレイの支持領域に接触する。アームが支持領域の傾斜によって押し上げられることで第２姿勢に姿勢変化する。即ち、給紙ローラが上記トレイ又はシートに当接していない状態となる。トレイの脱抜に伴い、支持領域は、被支持部を押し上げた状態で摺動する。このとき、給紙ローラが上記トレイ又はシートに当接していないため、給紙ローラは回転しない。なお、アームが第１姿勢にあるときの被支持部の高さは、装着されたトレイごとに互いに異なり、その高さに応じて、上記所定位置にあるトレイの支持領域と上記アームの被支持部との距離が異なる。即ち、脱抜に伴う給紙ローラの回転量が異なる。トレイの装着時においても、アームはトレイによって押し上げられることで、第２姿勢になる。所定位置にあるトレイの支持領域と上記アームの被支持部との距離がトレイごとに互いに異なるため、被支持部が支持領域から離れる位置は、トレイごとに異なる。従って、給紙ローラの回転量はトレイごとに異なる。

(6) 上記複数のトレイは、トレイごとに互いに異なるサイズのシートを載置可能なものであってもよい。上記制御部は、使用者の操作に基づき出力された、シートの供給を指示する信号から判断されるシートのサイズと、最後に装着されたと判断されるトレイに載置可能なシートのサイズとが相違する場合、警告のための信号を出力してもよい。

ここで、本発明における警告のための信号とは、使用者に警告を行うために使用されるあらゆる信号を指す。警告は、例えばシート搬送装置の筐体に設けられた表示画面を通じて行われてもよいし、シート搬送装置に接続されたコンピュータの表示画面を通じて行われてもよい。また、警告は、画面上に表示される文字や図形の他、スピーカを通じて発せられる警告音や警告メッセージによって行われてもよい。

制御部は、例えば電源の投入後、最後に装着されたと判断されたトレイを記憶しておく。使用者の操作によってシートの供給を指示する信号が出力された場合、制御部は、シートの供給を指示する信号から判断されるシートサイズと、最後に装着されたと判断されるトレイに載置可能なシートのサイズとを比較する。通常、最後に装着されたトレイには、使用者が近々使用するシートが充填されている可能性が高い。従って、シートの供給を指示する信号から判断されるシートサイズと、最後に装着されたと判断されるトレイに載置可能なシートのサイズとが相違する場合、制御部は、警告のための信号を出力し、使用者の指示したシートのサイズが正しいものであるか、即ち操作ミスでないかを確認する。このような方法によって、誤ったトレイからシートが供給されることを防止することができる。

(7) 上記トレイの装着及び脱抜による上記給紙ローラの回転量は、当該トレイにシートが載置されている場合と、当該トレイにシートが載置されていない場合とで互いに異なっていてもよく、上記制御部は、上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、当該トレイにシートが載置されているか否かを判断してもよい。

トレイにシートが載置されている場合と、トレイにシートが載置されていない場合とで装着及び脱抜に伴う給紙ローラの回転量が異なる構成とすることで、制御部は、給紙ローラの回転量に基づき、トレイにシートが載置されているか否かを判断することができる。それにより、例えばシートが載置されていないトレイから、給紙ローラがシートを供給しようとすることを防止することができる。

(8) 上記トレイは、上記シートが載置される載置面を有している。上記載置面において、装着及び脱抜の際に上記給紙ローラが上方を通過する経路中には、上記トレイにシートが載置されていない場合に、上記給紙ローラに当接する当接部と、上記給紙ローラが回転しない無回転部と、が形成されていてもよく、上記制御部は、上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、当該トレイにシートが載置されているか否かを判断してもよい。

トレイの装着及び脱抜による給紙ローラの回転量を、トレイにシートが載置されている場合とトレイにシートが載置されていない場合とで互いに異なるようにするために、例えば本構成が採用されてもよい。トレイは、シートが載置される載置面を有している。載置面において、装着及び脱抜の際に給紙ローラが上方を通過する経路中には、当接部と無回転部とが形成されている。当接部は、アームが第１姿勢であって、トレイにシートが載置されていない場合に、給紙ローラに当接するものである。無回転部は、例えば載置面に設けられた空隙である。載置面にシートが載置されていない状態でシートが装着又は脱抜されると、給紙ローラは、当接部を通過する時には回転するが、無回転部を通過するときには回転しない。一方、トレイにシートが載置された状態では、当接部及び無回転部はシートによって覆われた状態となっている。その状態でトレイが装着又は脱抜されると、給紙ローラは、当接部及び無回転部においてシートによって回転させられる。即ち、給紙ローラは無回転部においても回転するため、トレイにシートが載置されていない場合よりも多く回転する。

本発明においては、トレイの装着及び脱抜に伴って給紙ローラが回転し、その回転に応じた信号が信号出力部によって出力されることで、制御部がトレイの装着状態を判断し、給紙ローラによるシートの供給を制御するこができる。すなわち、トレイの装着状態を給紙ローラの回転量に応じて判断できるため、装置の大型化を防止できる。

図１は、複合機１の斜視図である。 図２は、プリンタ部２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、給紙トレイ２０の構造を模式的に示す上面図である。 図４は、給紙トレイ２０が第１位置にある状態において、給紙トレイ２０が脱抜される様子を模式的に示す縦断面図である。 図５は、給紙トレイ２０が第２位置にある状態において、給紙トレイ２０が脱抜される様子を模式的に示す縦断面図である。 図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図７は、制御部１３０が記憶するトレイ判定テーブルの内容を例示した図である。 図８は、プリンタ部２が待機状態からトレイ無し状態に移行する流れを示したフローチャートである。 図９は、プリンタ部２がトレイ無し状態から待機状態に移行する流れを示したフローチャートである。 図１０は、制御部１３０による画像記録の制御を示したフローチャートである。 図１１は、本実施形態の変形例において、制御部１３０による画像記録の制御を示したフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが向きと表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向１４が定義され、操作パネル９が設けられている側を手前側（正面）として前後方向１２が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向１３が定義される。

［複合機１］
図１に示されるように、複合機１（本発明のシート搬送装置の一例）は、下部に配設されたプリンタ部２と、プリンタ部２の上部に配設されたスキャナ部３などを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）である。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する。

なお、本実施形態において、複合機１はプリンタ機能として片面画像記録機能のみ有しているが、複合機１は両面画像記録機能を有していてもよい。また、本発明を実現するうえで、スキャナ機能やファクシミリ機能などは任意の機能である。ここでは、スキャナ部３の詳細な説明は省略される。

複合機１は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続された状態で使用される。プリンタ部２は、外部情報機器から受信した記録データやスキャナ部３で読み取られた原稿の記録データに基づいて、記録用紙１９（本発明のシートの一例）に画像を記録する。

複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル９が設けられている。操作パネル９は、各種操作ボタンや液晶表示部１１から構成されている。複合機１は、操作パネル９からの指示情報、又は外部機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて、複合機１の動作を統括する制御部１３０（図６参照）により動作される。

［プリンタ部２］
図１に示されるように、プリンタ部２は、正面に開口４が形成されたケーシング５を有する。ケーシング５内にプリンタ部２の各構成要素が配設されている。

［給紙トレイ２０］
開口４を通じて、給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例、図２参照）が複合機１に装着されている。なお、図１では、給紙トレイ２０が省略されている。図２に示されるように、給紙トレイ２０には、記録用紙１９（本発明のシートの一例）が収容されている。給紙トレイ２０は前後方向１２の前方側に脱抜可能であり、脱抜された給紙トレイ２０に記録用紙１９を補充することができる。なお、給紙トレイ２０内の記録媒体が正常に供給可能な所定位置までユーザが給紙トレイを挿入すると、給紙トレイ２０は、クリック感を伴ってプリンタ部と係合する構成となっている。

図２、３に示されるように、給紙トレイ２０は２段構造になっている。上下方向１４において、下方にメイントレイ２１（本発明の複数のトレイの１つ）が配置され、メイントレイ２１の上方に一定の間隔を空けて、スライドトレイ２２（本発明の複数のトレイの１つ）が配置されている。メイントレイ２１及びスライドトレイ２２は、記録用紙１９が載置される載置面３５，３６を有する。スライドトレイ２２の載置面３６は、メイントレイ２１の載置面３５よりも左右方向１３及び前後方向１２の幅が小さく形成されている。メイントレイ２１は、例えばＡ４サイズやＢ５サイズ等の比較的大きめの記録用紙１９を載置するためのものであり、スライドトレイ２２は、例えばＬ判サイズやＢ５サイズ等の比較的小さめの記録用紙１９を載置するためのものである。スライドトレイ２２は、メイントレイ２１に対して、第１位置から第２位置までの所定の範囲をスライド可能となっている。スライドトレイ２２が前後方向１２の後方に位置している状態（図３（Ａ）の状態）が第１位置、スライドトレイ２２が前後方向１２の前方に位置している状態（図３（Ｂ）の状態）が第２位置である。なお、図２には、第１位置のスライドトレイ２２が示されている。ユーザは、給紙トレイ２０の把手３７に指先を引っ掛けて前後方向１２の一方に引くことで、スライドトレイ２２をスライドさせることができる。こうしてスライドトレイ２２の位置は、第１位置又は第２位置に変更される。スライドトレイ２２の位置に応じて、画像記録に使用される記録用紙１９が異なる。スライドトレイ２２が第１位置にあるときには、スライドトレイ２２に載置された記録用紙１９が給紙され、画像が記録される。スライドトレイ２２が第２位置にあるときには、メイントレイ２１に載置された記録用紙１９が給紙され、画像が記録される。

図３において破線で示されるローラ経路３３（本発明の経路の一例）は、給紙トレイ２０の装着及び脱抜に伴って、後述される給紙ローラ２５が上方を通過する経路である。ローラ経路３３において、メイントレイ２１及びスライドトレイ２２を上下方向１４に貫通する間欠部３４（本発明の無回転部の一例）が空けられている。スライドトレイ２２が第１位置にある場合、両トレイの間欠部３４が重なって、給紙トレイ２０を上下方向１４に貫通する（図３（Ａ））。スライドトレイ２２が第２位置にある場合、スライドトレイ２２の間欠部３４は、前後方向１２の前方に移動してローラ経路３３から外れる（図３（Ｂ））。ローラ経路３３における間欠部３４以外の部分が本発明の当接部に相当するものである。また、給紙トレイ２０の側壁３１には、前後方向１２の後方に向かって、上下方向１４の上方に傾斜する傾斜部３２（本発明の支持領域の一例）が設けられている（図３、４、５）。間欠部３４及び傾斜部３２の働きについては後述される。

［給紙ローラ２５、給紙アーム２６］
図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、記録用紙１９又は給紙トレイ２０の載置面３５，３６に接離可能に上下動する給紙アーム２６（本発明のアームの一例）の端部で軸支されている。給紙ローラ２５が記録用紙１９又は給紙トレイ２０と当接した状態が第１姿勢、離間した状態が第２姿勢と称される。図２において、第１姿勢及び第２姿勢の給紙アーム２６が、それぞれ実線と破線によって示されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ７６（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上の記録用紙１９に圧接して、その状態で回転する。これにより、積載された記録用紙１９が、以下で説明される搬送路２３へ供給される。

ユーザによっる給紙トレイ２０の装着又は脱抜に伴って、給紙ローラ２５がローラ経路３３において載置面３５，３６又は記録用紙１９に対して摺動して、給紙ローラ２５は回転することになる。トレイ２０は、前後方向１２の後方に向けて装着され、前方に向けて脱抜される。従って、給紙ローラ２５の回転向きは、装着時には第１向き１４０（図２の右向き）、脱抜時には第２向き１４１（図２の左向き）となる。この回転は、駆動伝達機構２７を介して図６に示されるロータリーエンコーダ６８（本発明の信号出力部の一例）に伝達される。

ロータリーエンコーダ６８は、エンコーダディスク（不図示）と光学センサ（不図示）とからなる。エンコーダディスクには、その円周方向に一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。給紙ローラ２５の回転に伴ってエンコーダディスクが回転すると、光学センサによってロータリーエンコーダ６８のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。パルス信号は制御部１３０へと出力される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６８の回転に基づいて、給紙ローラ２５の回転向き及び回転量を認識することができる。

また、給紙アーム２６から左右方向１３の両側に突起部３０（本発明の被支持部の一例）が突出されている。突起部３０は、上下方向１４からの平面視において、上述された給紙トレイ２０の側壁３１と重なるように位置している。突起部３０は、給紙トレイ２０の装着及び脱抜に伴って、側壁３１の上端を摺動する。突起部３０が傾斜部３２を摺動する際に、給紙アーム２６が側壁３１によって持ち上げられたり下げられたりする。すなわち、給紙アーム２６及び給紙ローラ２５は、側壁３１によって上下に揺動可能となっている。これにより、給紙ローラ２５が記録用紙１９又は給紙トレイ２０から離間する。従って、給紙トレイ２０の装着又は脱抜の際、給紙ローラ２５は、給紙アーム２６が側壁３１によって持ち上げられていない位置においてのみ回転可能である。この持ち上げにより、給紙トレイ２０の奥側の傾斜壁３８を乗り越えることができるため、給紙トレイ２０は、複合機１から脱抜可能となっている。

［搬送路２３］
搬送路２３は、給紙トレイ２０の後側の端部から上方且つ複合機１の前側へ曲がって、複合機１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。搬送路２３は、搬送ローラ対５４による挟持位置、記録部２４の下側、及び排出ローラ対５５による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙１９は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至る。記録用紙１９は、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ３９に排出される。搬送路２３は、記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面２９と内側ガイド面２８とによって形成されている。

以下、記録用紙１９が、搬送ローラ対５４による挟持位置から記録部２４の下方及び排出ローラ対５５による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ搬送される向き（図２に破線の矢印で示される方向）を、搬送向き１５として説明を行う。

記録部２４よりも搬送向き１５の上流側には、搬送ローラ対５４が設けられている。搬送ローラ対５４は、搬送ローラ４７とピンチローラ４８とが一体にユニット化されたものである。記録部２４よりも搬送向き１５の下流側には、排紙ローラ４９と拍車５０とを有する排出ローラ対５５が設けられている。

搬送ローラ４７及び排紙ローラ４９は、搬送モータ５９（図６参照）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。搬送ローラ４７が正転駆動（図２における反時計回りに駆動）されることで、給紙トレイ２０から給紙された記録用紙１９は、搬送ローラ対５４により狭持されて、搬送向き１５へ搬送される。排紙ローラ４９が正転駆動されることで、記録部２４による画像記録済みの記録用紙１９は、排出ローラ対５５により狭持されて、搬送向き１５へ搬送される。

搬送ローラ４７の回転は、駆動伝達機構を介してロータリーエンコーダ６９に伝達される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６９の回転に基づいて、搬送ローラ４７の回転量を認識することができる。

［記録部２４］
記録部２４は、給紙トレイ２０の上方に配置されている。記録部２４は、搬送路２３を搬送向き１５へ搬送される記録用紙１９に対して、画像を記録するものである。記録部２４は、主として記録ヘッド６５、プラテン６６、及びキャリッジ６７によって構成されている。キャリッジ６７にはキャリッジ駆動モータ（図６参照）の回転が伝達されて、左右方向１３（図２において紙面と垂直な方向）に往復動する。プラテン６６は記録用紙１９を下方から支持し、水平に保持する。キャリッジ６７の往復移動過程において、記録ヘッド６５は、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをプラテン６６上を搬送される記録用紙１９に吐出する。これにより、搬送路２３において記録用紙１９に画像が記録される。

［制御部１３０］
以下、図６が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述されるフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。

制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給紙モータ７６、キャリッジ駆動モータ１０３、搬送モータ５９、及び記録ヘッド６５が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、それぞれのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度及び回転量で正転又は逆転する。つまり、制御部１３０は、給紙モータ７６、キャリッジ駆動モータ１０３、及び搬送モータ５９を制御する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ６８、６９から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６８からのパルス信号に基づいて、給紙ローラ２５の回転速度や回転量を算出する。また、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６９からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ４７の回転速度や回転量を算出する。算出した回転速度や回転量に基づいて、制御部１３０は、給紙モータ７６と搬送モータ５９とを制御する。ロータリーエンコーダ６８、６９はそれぞれ、周知のとおり、２相のパルス信号を出力する構成となっている。制御部１３０は、この２相のパルス信号のオンオフの順番に応じて、給紙ローラ２５や搬送ローラ４７の回転方向を検出する。パルス信号が本発明における信号に相当する。

制御部１３０は、算出された給紙ローラ２５の回転向き及び回転量に基づき、給紙トレイ２０の状態を判断し、判断した状態をＲＡＭ１３３に記憶させる。

［プリンタ部２の動作］
給紙トレイ２０の装着及び脱抜に関するプリンタ部２の動作が説明される。なお、本実施形態においては、給紙トレイ２０はプリンタ部２から全て引き出され、プリンタ部２から外れる構成となっているが、給紙トレイ２０は全てが引き出されない構成であってもよい。

［給紙トレイ２０の装着及び脱抜］
まずは、給紙トレイ２０の装着及び脱抜に伴う給紙ローラ２５の回転が図４及び図５を参照しながら以下に説明される。なお、図４及び図５では、給紙トレイ２０の位置が固定となっているが、実際には給紙トレイ２０の装着又は脱抜に伴って、給紙トレイ２０が前後方向１２に沿って移動する。図４（Ａ）は、プリンタ部２の所定位置に給紙トレイ２０が装着された状態を示している。スライドトレイ２２は第１位置にあり、メイントレイ２１及びスライドトレイ２２には記録用紙１９が載置されている。スライドトレイ２２の記録用紙１９には、給紙ローラ２５が当接しており（本発明の第１姿勢）、スライドトレイ２２の記録用紙１９を記録部２４に供給可能な状態となっている。突起部３０は、前後方向１２において、給紙トレイ２０の位置Ｐ１に位置している。

図４（Ａ）の状態から給紙トレイ２０が脱抜される。即ち、給紙トレイ２０が前後方向１２における前向きに移動すると、給紙ローラ２５が記録用紙１９と当接しているため、給紙トレイ２０の移動に伴って、給紙ローラ２５が第２向き１４１に回転させられる。側壁３１のうち、突起部３０と上下方向１４における同じ高さの位置であるＰ２の位置が突起部３０と前後方向１２において同じ位置となるまで、給紙トレイ２０がさらに移動すると、突起部３０が傾斜部３２に接触する（図４（Ｂ））。さらに給紙トレイ２０が脱抜されて移動すると、傾斜部３２によって突起部３０が持ち上げられて、給紙ローラ２５が記録用紙１９から離間した状態となる（図４（Ｃ））。給紙ローラ２５が記録用紙１９から離間すると、給紙ローラ２５の第２向き１４１への回転は停止する。突起部３０は、その状態のまま傾斜部３２を登りきる。これにより、給紙ローラ２５が傾斜壁３８を乗り越え、給紙トレイ２０は、給紙ローラ２５や給紙アーム２６と干渉することなく、脱抜される。給紙トレイ２０が、所定位置に装着された状態から、脱抜されると、給紙ローラ２５が回転する周方向の長さ（以下、回転量とする。）は、突起部３０の移動距離であるＰ１とＰ２との間の前後方向１２における距離に相当し、概ねＬ１となる。

図５（Ａ）は、プリンタ部２の所定位置に給紙トレイ２０が装着された状態を示している。スライドトレイ２２は第２位置にあり、図示される範囲には存在しない。メイントレイ２１には記録用紙１９が載置されている。メイントレイ２１の記録用紙１９には、給紙ローラ２５が当接しており、メイントレイ２１の記録用紙１９を記録部２４に供給可能な状態となっている。突起部３０は、前後方向１２において、給紙トレイ２０の位置Ｐ１に位置している。

図５（Ａ）の状態から給紙トレイ２０が脱抜される、即ち、給紙トレイ２０が前後方向１２における前向きに移動すると、給紙ローラ２５が記録用紙１９と当接しているため、給紙トレイ２０の移動に伴って、給紙ローラ２５が第２向き１４１に回転させられる。側壁３１のうち、突起部３０と前後方向１２において同じ高さの位置であるＰ３の位置が突起部３０と前後方向１２において同じ位置となるまで、給紙トレイ２０がさらに移動すると、突起部３０が傾斜部３２に接触する（図５（Ｂ））。さらに給紙トレイ２０が脱抜されて移動すると、傾斜部３２によって突起部３０が持ち上げられて、給紙ローラ２５が記録用紙１９から離間した状態となる（図５（Ｃ））。給紙ローラ２５が記録用紙１９から離間すると、給紙ローラ２５の第２向き１４１への回転は停止する。突起部３０は、その状態のまま傾斜部３２を登りきる。これにより、給紙ローラ２５が傾斜壁３８を乗り越え、給紙トレイ２０は、給紙ローラ２５や給紙アーム２６と干渉することなく、脱抜される。給紙トレイ２０が所定の装着位置に装着された状態から、脱抜されると、給紙ローラ２５の回転量は、突起部３０の移動距離であるＰ１とＰ３との間の前後方向１２における距離に相当し、概ねＬ２となる。

図４及び図５の通り、スライドトレイ２２が第１位置にある場合よりも、第２位置にある場合の方が、Ｐ１における突起部３０の上下方向１４の位置が低くなる。即ち、給紙トレイ２０が所定位置に装着されている状態に置いて、突起部３０と同じ高さの箇所と突起部３０との距離は、スライドトレイ２２が第２位置にある方が近くなる。そのため、突起部３０は、スライドトレイ２２が第２位置にあると、脱抜におけるより早期の段階で持ち上げられることになり、Ｌ１はＬ２よりも長くなる。従って、スライドトレイ２２が第１位置にある場合よりも、スライドトレイ２２が第２位置にある場合の方が、給紙トレイ２０の脱抜に伴う給紙ローラ２５の回転量が少なくなる。

メイントレイ２１及びスライドトレイ２２のローラ経路３３内において、載置面３５，３６には、間欠部３４が形成されている。間欠部３４は、載置面３５を貫通した孔状となっている。メイントレイ２１又はスライドトレイ２２に記録用紙１９が載置されていない場合、給紙ローラ２５は、記録用紙１９に代わって、メイントレイ２１の載置面３５又はスライドトレイ２２の載置面３６に当接する。その場合、給紙ローラ２５は、間欠部３４においてはメイントレイ２１又はスライドトレイ２２と接触しないため、図４及び図５のＰ４〜Ｐ５の間、給紙ローラ２５は回転しない。従って、記録用紙１９が載置されていない場合において、突起部３０がＰ１からＰ２を移動する間の給紙ローラ２５の回転量は、スライドトレイ２２が第１位置にあるときは、概ねＬ１−Ｌ３となる。また、スライドトレイ２２が第２位置にあるときは、概ねＬ２−Ｌ３となる。なお、給紙トレイ２０を脱抜する速度が速い場合、給紙ローラ２５は、間欠部３４によっても慣性モーメントによって回転を維持することが想定されるが、給紙トレイ２０の回転に一定の摩擦を持たせることで間欠部３４において給紙ローラ２５を確実に停止させることができる。

給紙トレイ２０の所定位置への装着時においても、給紙ローラ２５の回転量は、脱抜の際と概ね同じである。給紙トレイ２０が前後方向１２において後ろ向きに挿入されると、傾斜壁３８と給紙アーム２６とが当接することにより、給紙アーム２６と給紙ローラ２５とが上方に持ち上げられる。給紙ローラ２５が傾斜壁３８を乗り越えると、突起部３０が側壁３１と摺接しながら、さらに給紙トレイ２０が挿入される。そして、突起部３０が傾斜部３２と当接しながら給紙ローラ２５と給紙アーム２６とが下げられ、載置面３５，３６または記録用紙１９と給紙ローラ２５とが当接する。スライドトレイが第１位置にある場合には、給紙トレイ２０が挿入されるにつれて、上述した位置Ｐ２から位置Ｐ１まで突起部３０が移動する。それに伴って、給紙ローラ２５が第１向き１４０に回転する。スライドトレイが第２位置にある場合には、給紙トレイ２０が挿入されるにつれて、上述した位置Ｐ３から位置Ｐ１まで突起部３０が移動する。それに伴って、給紙ローラ２５が第１向き１４０に回転する。そして、所定位置まで給紙トレイが挿入されると、それ以上挿入できなくなり、給紙トレイ２０の挿入が停止される。従って、給紙ローラ２５の第１向き１４０への回転も停止する。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６８が検出した給紙ローラ２５の回転量と回転向きとに基づいて、スライドトレイ２２が第１位置にあるか第２位置にあるか、記録用紙１９の有無、及び給紙トレイ２０が装着されたのか脱抜されたのかを同時に判断することができる。

なお、前後方向１２における間欠部３４や傾斜部３２の長さや形状や配置、傾斜部３２の傾斜角度、突起部３０の位置等は、上述された各場合における給紙ローラ２５の回転量が、互いに区別可能な程度に異なる値となるように適宜決定される。また、記録用紙１９の積載量によっても給紙ローラ２５の回転量が僅かに変動するため、それぞれの回転量に閾値が設けられてもよい。例えば、給紙ローラ２５の回転量が、Ｌ１±ｄの範囲に収まっている場合、制御部１３０は、スライドトレイ２２が第１位置にあり、記録用紙１９が載置されていると判断する。ここで、ｄは、誤差や記録用紙１９の積載量によって給紙ローラ２５の回転量が変動しうる範囲である。各場合における給紙ローラ２５の回転向き及び回転量の範囲は、例えばＲＯＭ１３２のトレイ判定テーブルに事前に記憶されている。制御部１３０は、トレイ判定テーブルを参照することで、装着及び脱抜に伴う給紙ローラ２５の回転から、給紙トレイ２０の状態を判断する。

図７は、トレイ判定テーブルが保持するデータの一例を表に示したものである。列Ｔ３及び列Ｔ４は、それぞれ給紙トレイ２０の装着時及び脱抜時の給紙ローラ２５の回転量を示している。実際には、Ｌ１からＬ３、及びｄに具体的な数値が代入されたものが、トレイ判定テーブルとして記憶される。列Ｔ１及び列Ｔ２には、当該回転量に対応するスライドトレイの位置と記録用紙１９の有無とを示している。例えば、給紙トレイ２０の装着時の回転量が、Ｌ２±ｄの範囲であった場合、スライドトレイ２２が第２位置にあり、メイントレイ２１に記録用紙１９が載置されていると判断される。なお、図７の列Ｔ３と列Ｔ４との対応する行には同じ値が示されている。これは、装着時と脱抜時とで給紙ローラ２５の回転量がほぼ等しいことを示している。但し、装着時と脱抜時とで回転量が互いに異なる場合、列Ｔ３及び列Ｔ４には、異なる値が入力される。また、ｄには、想定される誤差の範囲に応じて、それぞれ異なった値が使用されてもよい。

［フラグの管理及び更新］
制御部１３０は、給紙トレイ２０の状態をＲＡＭ１３３に記憶する。そのために、例えばフラグが用いられてもよい。ここでは２つのフラグを使用した例が示される。各フラグを、トレイフラグ及び用紙フラグとする。トレイフラグは、給紙トレイ２０の状態を示すものであり、「０」は給紙トレイ２０が装着されていない状態、「１」はスライドトレイ２２が第１位置にある状態、「２」はスライドトレイ２２が第２位置にある状態をそれぞれ示す。また、用紙フラグは、記録用紙１９の状態を示すものであり、「０」は記録用紙１９が載置されていない状態、「１」は記録用紙１９が載置されている状態をそれぞれ示す。なお、プリンタ部２の電源投入直後において、トレイフラグ及び用紙フラグは、それぞれ値が入力されていない状態（ＮＵＬＬ値）を取る。

電源投入後、画像記録等の動作が実行されていない待機状態において、給紙トレイ２０が脱抜されたときの制御部１３０の動作が、図８のフローチャートに基づいて説明される。ユーザが給紙トレイ２０を脱抜すると、ロータリーエンコーダ６８が給紙ローラ２５の回転を検出（Ｓ１１）する。制御部１３０は、当該回転量をトレイ判定テーブルの値と比較する。回転量がトレイ判定テーブルのＴ４列に記憶された回転量の最小値よりも大きい場合、即ち、脱抜によって想定される回転量の最小値よりも大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１３０は、トレイフラグ及び用紙フラグをそれぞれ「０」に更新する（Ｓ１３）。以下、トレイフラグが「０」の状態が、トレイ無し状態と称される。回転量がトレイ判定テーブルのＴ４列に記憶された回転量の最小値よりも小さい場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１３０は割り込み処理を終了して待機状態を維持する。

トレイ無し状態において、給紙トレイ２０が装着されたときの制御部１３０の動作が、図９のフローチャートに基づいて説明される。ユーザが給紙トレイ２０を装着すると、ロータリーエンコーダ６８が給紙ローラ２５の回転を検出する（Ｓ２１）。制御部１３０は、当該回転量をトレイ判定テーブルの値と比較する。回転量がトレイ判定テーブルのＴ３列に記憶された回転量の最小値よりも大きい場合、即ち、装着によって想定される回転量の最小値よりも大きい場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１３０は、トレイ判定テーブルの値に基づき、トレイフラグ及び用紙フラグを更新する（Ｓ２３）。例えば、回転量がＬ２±ｄの範囲内にある場合、制御部１３０は、トレイフラグを「２」に更新し、用紙フラグを「１」に更新する。回転量がトレイ判定テーブルのＴ３列に記載された回転量の最小値よりも小さい場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部１３０は処理を終了してトレイ無し状態を維持する。

［画像記録の制御］
上述されたフラグに基づいて、制御部１３０は、例えば以下に説明される画像記録の制御を行う。その際に制御部１３０が行う制御の詳細が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。ユーザによって外部情報機器や操作パネル９を介して画像の記録を指示する操作が行われた場合、制御部１３０は、トレイフラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ３１）。仮にトレイフラグがセットされていない場合（ＮＵＬＬである場合）、プリンタ部２の電源が投入されてから、給紙トレイ２０の装着も脱抜も行われていないことを意味する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。この状態では、給紙トレイ２０の状態は判断できないため、制御部１３０は、画像記録の処理を実行する（Ｓ３２）。即ち給紙ローラ２５を回転させ、記録用紙１９を搬送路２３へ供給し、記録部２４に画像を記録させる。

トレイフラグがセットされている場合、プリンタ部２の電源が投入されてから、給紙トレイ２０の装着又は脱抜が行われたことを意味する（Ｓ３１：ＮＯ）。その場合、制御部１３０は、トレイフラグ又は用紙フラグが「０」であるか、即ちトレイ無し状態又は記録用紙１９が載置されていない状態であるかを確認する（Ｓ３３）。トレイフラグ又は用紙フラグが「０」である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１３０は、ユーザに警告を促す画面を表示させる（Ｓ３４）。例えば、「トレイが装着されていますか？」又は「記録用紙がセットされていますか？」等のメッセージを含んだ画面が表示される。トレイフラグ及び用紙フラグが共に「０」である場合、両方のメッセージを含んだ画面が表示されてもよい。この画面は、例えば複合機１に接続されたコンピュータ画面上に表示されてもよいし、複合機１の液晶表示部１１に表示されてもよい。

トレイフラグ及び用紙フラグが共に「０」でない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部１３０は、給紙トレイ２０にセットされた記録用紙１９のサイズが、印刷される画像のサイズに一致するか否かを判断する（Ｓ３５）。印刷される画像のサイズは、例えば複合機１に接続されたコンピュータや操作パネル９からの入力（本発明のシートの供給を指示する信号の一例）によって判断される。給紙トレイ２０にセットされた記録用紙１９のサイズが、印刷される画像のサイズに一致する場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１３０は、画像記録の処理を実行する（Ｓ３２）。一致しない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部１３０は、ユーザにスライドトレイ２２の位置が正しいことの確認を促す画面を表示させる（Ｓ３６）。例えば、トレイフラグが「１」の場合、スライドトレイ２２の記録用紙１９に画像が記録される状態であることを意味する。従って、印刷される画像のサイズが、スライドトレイ２２の記録用紙１９が対応しないＡ４サイズ等である場合、例えば、「スライドトレイがセットされていませんか？」等のメッセージが表示される。また、トレイフラグが「２」の場合、メイントレイ２１の記録用紙１９に画像が記録される状態であることを意味する。従って、印刷される画像のサイズがＬ判サイズ等である場合、例えば、「スライドトレイがセットされていますか？」等のメッセージが表示される。ここで、制御部１３０がこれらの画面を表示させるために出力する信号が、本発明の警告のための信号に相当する。

なお、図１０のフローチャートには示されないが、警告表示の後に給紙トレイ２０の装着及び脱抜が行われた場合、制御部１３０は上述された方法で再びトレイの状態を確認し、画像記録の処理を実行してもよい。

また、上述された給紙トレイ２０は、スライドトレイ２２がユーザによって前後される構成であったが、プリンタ部２に装着された状態でスライドトレイ２２が前後する機構が形成されていてもよい。その場合、例えば、Ｓ３５で給紙トレイ２０にセットされた記録用紙１９のサイズが、印刷される画像のサイズに一致しない場合、スライドトレイ２２を自動で第１位置または第２位置に移動させる。これにより、ユーザを煩わせることなく、正しい記録用紙１９に画像が記録できる。

［実施形態の作用効果］
制御部１３０は、給紙ローラ２５の回転によって給紙トレイ２０の装着状態を判断し、給紙ローラ４７による記録用紙１９の供給を制御するため、例えばトレイが装着されていないにもかかわらず、給紙ローラ２５がシートを供給しようとすることを防止することができる。

また、給紙ローラ２５の回転によって給紙トレイ２０の装着及び脱抜を検出することができるため、新たにセンサ等の検知手段を設ける必要がない。従って、実施形態に係る複合機１は、大型化することなく、且つ比較的低コストで製造可能である。

また、給紙ローラ２５の回転向きによって給紙トレイ２０の装着及び脱抜が区別されるため、制御部１３０が給紙トレイ２０の装着状態をより正確に判断することができる。

また、制御部１３０は、給紙トレイ２０の装着及び脱抜による給紙ローラ２５の回転量に基づいてスライドトレイ２２の位置を判断するため、誤った記録用紙１９に画像が記録されることを防止することができる。

また、制御部１３０は、給紙トレイ２０の装着及び脱抜による給紙ローラ２５の回転量に基づいて、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されているか否かを判断するため、記録用紙１９が載置されていないにも関わらず、給紙ローラがシートを供給しようとすることを防止することができる。

［変形例］
続けて、上述された実施形態の変形例が以下に説明される。本変形例において、制御部１３０は、最後の画像記録に使用された記録用紙１９が、メイントレイ２１のものであるか又はスライドトレイ２２のものであるかを記憶しておく。また、制御部１３０は、最後に画像記録が行われた後に給紙トレイ２０の装着又は脱抜が行われたか否かを記憶しておく。制御部１３０は、この２つの情報に基づき、現在装着されているトレイの状態、即ちスライドトレイ２２が第１位置にあるか又は第２位置にあるかを判断し、画像記録の制御を行う。

本変形例において、プリンタ部２の構成は、上述された実施形態と同様のものが使用可能である。ただし、スライドトレイ２２の位置や記録用紙１９の有無によって、給紙トレイ２０の装着及び脱抜に伴う給紙ローラ２５の回転量が異なる構成は任意の構成である。

上述された２つの情報を記憶するために、ここでは２つのフラグを使用した例が示される。各フラグを、直近トレイフラグ及び脱着フラグとする。直近トレイフラグは、最後に画像記録に使用されたトレイを示すものである。脱着フラグは、最後に画像記録が行われてから給紙トレイ２０の装着又は脱抜が行われたかを示すものである。直近トレイフラグが「１」の場合、最後に画像記録に使用された記録用紙１９がスライドトレイ２２に載置されたものであることを意味する。「２」の場合、最後に画像記録に使用された記録用紙１９がメイントレイ２１に載置されたものであることを意味する。また、脱着フラグが「０」の場合、最後に画像記録が行われてから給紙トレイ２０が装着又は脱抜されていないことを意味する。「１」の場合、最後に画像記録が行われてから給紙トレイ２０が装着又は脱抜されたことを意味する。なお、プリンタ部２の電源投入直後において、直近トレイフラグ及び脱着フラグは、それぞれ値がセットされていない状態（ＮＵＬＬ値）を取る。

制御部１３０は、それぞれの画像記録のジョブが完了した段階で直近トレイフラグを更新する。例えば、画像記録にスライドトレイ２２の記録用紙１９が使用された場合は「１」、メイントレイ２１の記録用紙１９が使用された場合は「２」に更新する。同時に、制御部１３０は、脱着フラグを「０」に更新する。また、待機状態またはトレイ無し状態において、給紙トレイ２０の装着又は脱抜に伴って給紙ローラ２５が一定量以上回転した場合、制御部１３０は、脱着フラグを「１」に更新する。トレイの装着又は脱抜に伴う脱着フラグの更新は、上述された実施形態と同様の割り込み制御によって行うことができる。以上の方法によって、直近トレイフラグ及び脱着フラグが最新の状態に維持される。

上述されたフラグに基づいて、制御部１３０は、例えば図１１のフローチャートに示される画像記録の制御を行う。ユーザによって画像を記録する操作が行われた場合、制御部１３０は、直近トレイフラグに値がセットされているか否かを確認する（Ｓ４１）。仮に直近トレイフラグに値がセットされていない場合、プリンタ部２の電源が投入されてから、画像の記録が行われていないことを意味する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。この状態では、給紙トレイ２０の状態は判断できないため、制御部１３０は、画像記録の処理を実行する（Ｓ４２）。即ち給紙ローラ２５を回転させ、記録用紙１９を搬送路２３へ供給する制御を実行する。

直近トレイフラグに値がセットされている場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部１３０は、記録される画像が、スライドトレイ２２の記録用紙１９が対応するサイズのものであるか否かを確認する（Ｓ４３）。

記録される画像が、スライドトレイ２２の記録用紙１９が対応するサイズのものである場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１３０は、現在セットされているトレイが、メイントレイ２１であるかスライドトレイ２２であるか、即ちスライドトレイ２２が第１位置にある第２位置にあるかを判断する（Ｓ４４）。例えば、直近トレイフラグが「２」であり、脱着フラグが「０」の場合、最後にメイントレイ２１の記録用紙１９に画像が記録された後、給紙トレイ２０が装着又は脱抜されていないことを意味する。また、直近トレイフラグが「１」であり、脱着フラグが「１」の場合、最後にスライドトレイ２２の記録用紙１９に画像が記録された後、給紙トレイ２０が装着又は脱抜されたことを意味する。従って上述された２つの状況（Ｓ４４：ＹＥＳ）では、メイントレイ２１がセットされた状態（スライドトレイ２２が第２位置の状態）になっていると判断される。制御部１３０は、スライドトレイ２２の位置が誤っていないことの確認をユーザに促す画面を表示させる（Ｓ４６）。例えば、「スライドトレイがセットされていますか？」等のメッセージが表示される。また、上述された条件を満たさない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１３０は、画像記録の処理を実行する（Ｓ４２）。

一方、記録される画像が、スライドトレイ２２の記録用紙１９が対応するサイズのものでない場合においても（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１３０は、同様にスライドトレイ２２の位置を判断する（Ｓ４５）。例えば、直近トレイフラグが「２」であり、脱着フラグが「１」の場合、最後にメイントレイ２１の記録用紙１９に画像が記録された後、給紙トレイ２０が装着又は脱抜されたことを意味する。また、直近トレイフラグが「１」であり、脱着フラグが「０」の場合、最後にスライドトレイ２２の記録用紙１９に画像が記録された後、給紙トレイ２０が装着又は脱抜されていないことを意味する。従って上述された２つの状況（Ｓ４５：ＹＥＳ）では、スライドトレイ２２がセットされた状態（スライドトレイ２２が第１位置の状態）になっていると判断される。制御部１３０は、スライドトレイ２２の位置が誤っていないことの確認をユーザに促す画面を表示させる（Ｓ４７）。例えば、「スライドトレイがセットされていませんか？」等のメッセージが表示される。また、上述された条件を満たさない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、制御部１３０は、画像記録の処理を実行する（Ｓ４２）。

上述された通り、画像の記録が完了した段階で、制御部１３０は、直近トレイフラグ及び脱着フラグを更新する。直近トレイフラグは、画像記録にスライドトレイ２２の記録用紙１９が使用された場合は「１」、メイントレイ２１の記録用紙１９が使用された場合は「２」に更新される。脱着フラグは「０」に更新される。

本変形例によると、上述された実施形態よりも簡単な構成によって、トレイの状態、即ちメイントレイ２１又はスライドトレイ２２のどちらがセットされた状態であるかを判断することができる。従って、複合機１は、大型化することなく、且つ比較的低コストで製造可能である。

［その他の変形例］
上述された実施形態において、給紙トレイ２０の装着及び脱抜に伴う給紙ローラ２５の回転量を異なるものとするために、別の方法が用いられてもよい。例えばローラ経路３３の一部は摩擦係数が低く設定されており、その位置において給紙ローラ２５が載置面３５，３６に対して滑るような構成となっていてもよい。また、載置面３５，３６の一部は凹状に形成されており、その位置において給紙ローラ２５が載置面３５，３６と当接しない構成となっていてもよい。また、上述の間欠部３４は、メイントレイ２１とスライドトレイ２２とで前後方向１２において同じ長さに形成されていたが、別の長さに形成されてももちろんよい。

また、スライドトレイ２２が第１位置にあるか第２位置にあるかによって給紙トレイ２０の装着及び脱抜に伴う給紙ローラ２５の回転量を異なるものとするために、別の方法が用いられてもよい。例えばスライドトレイ２２の載置面３６にのみ凹状の窪みが形成されていてもよい。さらに、凸状や斜面状にローラ経路が形成されていてもよい。

また、上述されたメイントレイ２１及びスライドトレイ２２は給紙トレイ２０として一体化されたされたものであるが、プリンタ部２には、２つ以上の独立したトレイが装着及び脱抜可能に構成されていてもよい。また、給紙ローラ２５は、トレイごとに設けられていてもよい。もちろん、給紙トレイは３つ以上のトレイを有する構成であってもよい。上述された給紙トレイ２０は、傾斜部３２はメイントレイ２１とスライドトレイ２２とで共通だったが、メイントレイ２１とスライドトレイ２２とでそれぞれ傾斜部を有していてもよい。その場合、傾斜部によって給紙ローラ及び給紙アームが持ち上げられるまでの給紙ローラの回転量がトレイによって異なるよう、傾斜部を配置すればよい。

また、上述された制御部１３０は、スライドトレイ２２の位置及び記録用紙１９の有無を同時に判断可能なものであるが、制御部１３０は、どちらか一方のみを判断してもよい。例えばスライドトレイ２２の位置のみを判断する場合、給紙アーム２６や傾斜部３２は必ずしも必須のものではない。

また、上述された複合機１は、主として画像を記録する目的でシートを搬送する装置であるが、本発明に係るシート搬送装置は、これとは異なる目的でシートを搬送する装置であってもよい。さらに、傾斜部３２は、後ろ向きに上昇する形状でなくてもよい。

また、上述された給紙トレイ２０は複数のトレイを備え、その複数のトレイについてトレイ状態を検出する構成であったが、給紙トレイは１つの用紙載置面のみを備えるものであってもよい。すなわち、１つの給紙トレイに対して、装着されたか脱抜されたかを判断してもよい。例えば、給紙トレイの挿入時に、給紙ローラの回転量が所定量に達していない状態の場合に、記録指令が入力されたら、給紙トレイが所定位置に装着されていないと判断する。その後、警告を出力する構成であってもよい。すなわち、本発明における制御部が行うトレイの状態の判断とは、上述された、記録媒体の有無や給紙可能状態なトレイの判別だけでなく、給紙トレイが所定位置へ装着されたか否かの判断も含むものである。

１・・・複合機（シート搬送装置）
１９・・・記録用紙（シート）
２０・・・給紙トレイ（トレイ）
２１・・・メイントレイ（トレイ）
２２・・・スライドトレイ（トレイ）
２３・・・搬送路
２５・・・給紙ローラ
２６・・・給紙アーム（アーム）
３０・・・突起部（被支持部）
３２・・・傾斜部（指示領域）
３３・・・ローラ経路（経路）
３４・・・間欠部（無回転部）
３５・・・載置面
３６・・・載置面
６８・・・ロータリーエンコーダ（信号出力部）
１３０・・・制御部

Claims (8)

1. シートを搬送向きに沿って案内する搬送路と、
   シートを載置可能であり、当該装置に対して所定位置への装着及び所定位置から脱抜可能なトレイと、
   上記トレイの上方に設けられており、上記トレイに載置されたシートを上記搬送路へ供給し、且つ上記トレイの装着によって第１向きに回転し、上記トレイの脱抜によって当該第１向きとは異なる第２向きに回転する給紙ローラと、
   上記給紙ローラの回転向きが、上記第１向きであるか、又は上記第２向きであるかに応じて、互いに異なる信号を出力する信号出力部と、
   上記信号出力部が出力する信号から特定される上記給紙ローラの回転向きに基づき、上記トレイが装着されたのか、又は脱抜されたのかを判断する制御部と、を備えるシート搬送装置。
2. シートを搬送向きに沿って案内する搬送路と、
   シートを載置可能であり、当該装置に対して所定位置への装着及び所定位置から脱抜可能に複数が設けられたトレイと、
   複数の上記トレイのそれぞれの上方に移動可能に設けられており、複数の上記トレイのそれぞれに載置されたシートを上記搬送路へ供給し、且つ複数の上記トレイのそれぞれの装着及び脱抜によって、トレイごとに互いに異なる回転量だけ回転する給紙ローラと、
   上記給紙ローラの回転量に応じた信号を出力する信号出力部と、
   上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、装着又は脱抜されたトレイを判断する制御部と、を備えるシート搬送装置。
3. 一端側に上記給紙ローラが取り付けられており、他端側を中心に、上記給紙ローラが上記トレイ又はシートに当接する第１姿勢、及び上記給紙ローラが上記トレイ又はシートから離間する第２姿勢の間で揺動可能なアームをさらに備え、
   上記アームは、上記トレイの装着又は脱抜に伴って上記トレイに支持される被支持部を有し、
   上記複数のトレイは、当該トレイの装着及び脱抜の際に上記被支持部を押し上げた状態で摺動して、上記アームを上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる支持領域を有し、
   上記所定位置にあるトレイの支持領域と上記アームの上記被支持部との距離は、上記トレイにより異なる請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 上記第１姿勢における上記アームの角度は、上記所定位置に装着されたトレイにより異なり、
   上記被支持部は、上記アームの角度によって異なる高さに位置し、
   上記支持領域は、上記トレイが脱抜される向きとは逆向きに向かって上方に傾斜し、かつ、上記第１姿勢における上記被支持部の高さに応じて、上記所定位置にあるトレイの支持領域と上記アームの上記被支持部との距離は、上記トレイにより異なる請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 上記複数のトレイは、トレイごとに互いに異なるサイズのシートを載置可能なものであり、
   上記制御部は、使用者の操作に基づき出力された、シートの供給を指示する信号から判断されるシートのサイズと、最後に装着されたと判断されるトレイに載置可能なシートのサイズとが相違する場合、警告のための信号を出力する請求項２から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. シートを搬送向きに沿って案内する搬送路と、
   シートを載置可能であり、当該装置に対して所定位置への装着及び所定位置から脱抜可能なトレイと、
   上記トレイの上方に設けられており、上記トレイに載置されたシートを上記搬送路へ供給し、且つ上記トレイの装着及び脱抜によって、当該トレイにシートが載置されている場合と、当該トレイにシートが載置されていない場合とで互いに異なる回転量だけ回転する給紙ローラと、
   上記給紙ローラの回転量に応じた信号を出力する信号出力部と、
   上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、当該トレイにシートが載置されているか否かを判断する制御部と、を備えるシート搬送装置。
7. 上記トレイは、上記シートが載置される載置面を有し、
   上記載置面において、装着及び脱抜の際に上記給紙ローラが上方を通過する経路中には、上記トレイにシートが載置されていない場合に、上記給紙ローラに当接する当接部と、上記給紙ローラが回転しない無回転部と、が形成されており、
   上記制御部は、上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、当該トレイにシートが載置されているか否かを判断する請求項６に記載のシート搬送装置。
8. シートを搬送向きに沿って案内する搬送路と、
   シートを載置可能であり、当該装置に対して所定位置への装着及び所定位置から脱抜可能な第１トレイと、
   シートを載置可能であり、上記第１トレイの上方において上記第１トレイにより支持されており、上記第１トレイを所定位置から脱抜するときの脱抜方向における上記第１トレイ上での第１位置と、該第１位置より上記脱抜方向に位置する第２位置とに移動可能である第２トレイと、
   上記第１トレイ及び上記第２トレイのそれぞれの上方に移動可能に設けられており、上記第１トレイが上記所定位置にあり、且つ上記第２トレイが上記第１位置に位置する状態において、上記第２トレイに載置されたシートを上記搬送路へ供給し、上記第１トレイが上記所定位置にあり、且つ上記第２トレイが上記第２位置に位置する状態において、上記第１トレイに載置されたシートを上記搬送路へ供給し、且つ上記第２トレイが上記第１位置に位置する場合の上記第１トレイの装着及び脱抜と、上記第２トレイが上記第２位置に位置する場合の上記第１トレイの装着及び脱抜と、によって、互いに異なる回転量だけ回転する給紙ローラと、
   上記給紙ローラの回転量に応じた信号を出力する信号出力部と、
   上記信号出力部から出力される信号から特定される上記給紙ローラの回転量に基づき、上記第２トレイが上記第１位置に位置するか、又は上記第２トレイが上記第２位置に位置するかを判断する制御部と、を備えるシート搬送装置。

Images