JP5845991B2

JP5845991B2 - スピーカ検査装置

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Publication number: JP5845991B2
Application number: JP2012061588A
Authority: JP
Inventors: 柳瀬　剛; 剛柳瀬
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: JP2013197780A

Description

本件は、スピーカ検査装置に関する。

従来、ＰＣ（Personal Computer）などの機器に設けられたステレオスピーカの検査を行う方法として、種々の方法が提案されている。例えば、機器をベルトコンベアを用いて搬送している間にステレオスピーカから音声を出力させ、機器がマイクの真下を通過する間に録音された音声を解析することで、ステレオスピーカの検査を行う方法などが知られている。

特開２００６−２７９７５３号公報

しかしながら、ベルトコンベア上の機器のスピーカ検査（例えば、ステレオスピーカの左右取り付け位置違いや左右スピーカバランスの検査）は、マイクの真下を左右スピーカが通過している間継続して録音する必要があった。この場合、録音時間は、３０〜４０秒程度必要となってしまい（ベルトコンベア速度が、例えば１４ｍｍ／秒の場合）、検査に長時間を要することになる。

なお、特許文献１には、複数のスピーカを２個のスピーカの組に分け、各組のスピーカに対して正逆２相の試験信号を供給し、スピーカ前方における音の有無を判定することでスピーカが正常か否かを判定する方法が開示されている。しかるに、本方法を用いてもステレオスピーカの左右取り付け位置違いや左右スピーカバランスまで検出することはできない。

そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、機器に設けられた２つのスピーカの取り付け位置違いや音声出力バランスを短時間で検査することが可能なスピーカ検査装置を提供することを目的とする。

本明細書に記載のスピーカ検査装置は、２つのスピーカが一軸方向に沿って配列された機器に対して、前記２つのスピーカのうちの一方から第１の音声パターンを繰り返し出力させるとともに、他方から前記第１の音声パターンとは逆相の第２の音声パターンを前記一方のスピーカと同時に繰り返し出力させる指示を出す機器制御部と、前記機器に対して前記一軸方向に相対移動するマイクが、前記２つのスピーカの中心位置近傍の第１位置に位置するときと、前記第１位置から前記一軸方向に離れた第２位置に位置するときと、の間で、前記マイクによる録音を実行する録音実行部と、前記第１位置の近傍において録音された音声パターンと、前記第２位置の近傍において録音された音声パターンとに基づいて、前記２つのスピーカの検査を行う検査部と、を備えている。

本明細書に記載のスピーカ検査装置は、機器に設けられた２つのスピーカの取り付け位置違いや音声出力バランスを短時間で検査することができるという効果を奏する。

一実施形態に係るスピーカ検査システムの構成を概略的に示す図である。スピーカ検査システムの各部のブロック図である図３（ａ）は、右スピーカから出力される音声パターンを示す図であり、図３（ｂ）は、左スピーカから出力される音声パターンを示す図である。スピーカ検査装置及びＰＣの動作・処理を示すフローチャートである。図５（ａ）は、ＰＣが筐体検出センサによって検出された状態を示し、図５（ｂ）は、マイクがＰＣの中心点前に位置した状態を示す図である。エンコーダカウンタ期待値テーブルを示す図である。図４のステップＳ３６の具体的処理を示すフローチャートである。図８（ａ）〜図８（ｃ）は、録音データの一例を示す図である。

以下、スピーカ検査装置の一実施形態について、図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１には、スピーカ検査装置１００を含むスピーカ検査システム２００の構成が概略的に示されている。

図１に示すようにスピーカ検査システム２００は、ベルトコンベア８０と、エンコーダ装置５０と、筐体検出センサ６０と、マイク４０と、スピーカ検査装置１００と、を備える。なお、図２には、スピーカ検査システム２００の各部（ベルトコンベア８０は除く）のブロック図が示されている。

ベルトコンベア８０は、２つのスピーカ（図１の左右方向に所定間隔をあけて配置された右スピーカ７２Ｒ、左スピーカ７２Ｌ）を有する検査対象の機器（本実施形態では、ＰＣ）７０を図１の矢印方向に搬送する装置である。なお、右スピーカ７２Ｒと左スピーカ７２Ｌとが並ぶ方向（一軸方向）と、ベルトコンベア８０の搬送方向は、一致しているものとする。ベルトコンベア８０によるＰＣ７０の搬送速度は、例えば、１４ｍｍ／秒であるものとする。

エンコーダ装置５０は、図２に示すように、ロータリエンコーダ５２と、エンコーダカウンタ５４と、通信部５６と、を有する。ロータリエンコーダ５２は、ベルトコンベア８０を駆動するモータの回転軸等に設けられ、回転軸の回転角度に対応するパルスをエンコーダカウンタ５４に対して出力する。エンコーダカウンタ５４は、ロータリエンコーダ５２から出力されるパルス数をカウントする。通信部５６は、スピーカ検査装置１００の通信部１４との間で通信を行うことで、エンコーダカウンタ５４のカウント結果をスピーカ検査装置１００に対して送信する。

筐体検出センサ６０は、一例として、図１に示すような送光部６０ａと、受光部６０ｂと、を有する光学式通過センサであるものとする。筐体検出センサ６０は、送光部６０ａから照射された検出光（レーザ）を受光部６０ｂが受光できなくなったときに、送光部６０ａと受光部６０ｂとの間にＰＣ７０が位置したことを検知する。なお、筐体検出センサ６０としては、光学式通過センサに限らず、ＰＣ７０が所定位置を通過していることを検知できるセンサであれば、種々のセンサを採用することができる。

マイク４０は、ベルトコンベア８０の上方から吊り下げられた状態（位置は固定されている）とされ、ＰＣ７０のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌから出力される音声を集音して、スピーカ検査装置１００（録音部１０）に対して入力する。

ここで、ＰＣ７０について説明する。ＰＣ７０は、図２に示すように、右スピーカ７２Ｒ、左スピーカ７２Ｌ、スピーカ制御部７４、通信部７６、及び主制御部７８を有する。なお、ＰＣ７０は、図２に示す以外の構成（機能）も有しているが、これらの構成（機能）についての図示及び説明は省略するものとする。

右スピーカ７２Ｒ、左スピーカ７２Ｌは、スピーカ制御部７４の指示の下、音声を出力する。スピーカ制御部７４は、主制御部７８の指示の下、右スピーカ７２Ｒ、左スピーカ７２Ｌに対する音声出力の指示を出す。通信部７６は、例えば、スピーカ検査装置１００の通信部１４と無線にて通信することが可能なインタフェース（無線ＬＡＮ（Local Area Network）や、Bluetooth（登録商標）などのインタフェース）であるものとする。主制御部７８は、ＰＣ７０全体を統括的に制御する。

次に、本実施形態のスピーカ検査装置１００について、説明する。スピーカ検査装置１００は、図２に示すように、録音実行部としての録音部１０と、音声処理部１２と、通信部１４と、機器制御部及び検査部としての主制御部１６と、記憶部１８と、を有する。

録音部１０は、主制御部１６の指示の下、マイク４０で集音された音声を録音する。音声処理部１２は、録音部１０で録音された音声データを所定の音声フォーマット（ｗａｖ形式やＭＰ３形式など）で記憶部１８に保存する。

通信部１４は、ＰＣ７０の通信部７６と無線にて通信を行うとともに、筐体検出センサ６０及びエンコーダ装置５０の通信部５６と通信（例えば有線通信）を行う。

主制御部１６は、スピーカ検査装置１００の各部を統括的に制御するとともに、通信部１４、７６を介して、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌから所定の音声パターンを繰り返し出力するように、ＰＣ７０の主制御部７８に対して指示を出す。また、主制御部１６は、記憶部１８に記憶された音声データ（録音データ）を解析して、ＰＣ７０のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌの検査を行う。

ここで、右スピーカ７２Ｒから出力される音声パターン（第１の音声パターン）は、一例として図３（ａ）に示すような音声パターンであるものとする。具体的には、右スピーカ７２Ｒから出力される音声パターンは、時間ｔ１の間継続する正弦波信号である頭出し信号パターンとしての頭出し信号部と、時間ｔ２の間継続する無音部と、時間ｔ３の間継続する正弦波信号である右スピーカ用音声信号部とを有している。

一方、左スピーカ７２Ｌから出力される音声パターン（第２の音声パターン）は、図３（ｂ）に示すような音声パターンであるものとする。具体的には、左スピーカ７２Ｌから出力される音声パターンは、時間ｔ１の間継続する正弦波信号である頭出し信号部と、時間ｔ２の間継続する無音部と、時間ｔ３の間継続する正弦波信号である左スピーカ用音声信号部とを有している。ここで、左スピーカ７２Ｌから出力される音声パターンの頭出し信号部は、右スピーカ７２Ｒから出力される音声パターンの頭出し信号部と同一となっている。一方、左スピーカ７２Ｌから出力される音声パターンの左スピーカ用音声信号部は、右スピーカ７２Ｒから出力される音声パターンの右スピーカ用音声信号部に対して逆相となっている。

なお、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す時間ｔ４は、右（左）スピーカ用音声信号部が出力されてから、後述する判定ポイント（右（左）スピーカ用音声信号部の振幅の絶対値が最初に最大となる時刻）までの時間を意味する。なお、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４については、必要に応じて適宜変更することができる。

図２に戻り、記憶部１８は、音声処理部１２から入力される音声データを記憶したり、図６に示すエンコーダカウンタ期待値テーブルを記憶する。

次に、本実施形態のスピーカ検査装置１００及びＰＣ７０の動作・処理について、図４のフローチャートに沿って、詳細に説明する。なお、図４の処理は、スピーカ検査装置１００及びＰＣ７０の動作・処理のタイミングを考慮して、各処理・判断を図示している。なお、図４の処理が開始される段階では、ベルトコンベア８０上の筐体検出センサ６０の手前側（図１の左側）において、ＰＣ７０が搬送されているものとする。

図４の処理では、まず、ステップＳ１０において、スピーカ検査装置１００の主制御部１６が、通信部１４，７６を介して、ＰＣ７０の主制御部７８に対して、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌからの音声パターン出力を指示する。

これに対し、ＰＣ７０の主制御部７８は、ステップＳ１００において、音声パターン出力の指示があるまで待機している。したがって、主制御部７８は、スピーカ検査装置１００側においてステップＳ１０の処理が行われた段階で、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、主制御部７８は、スピーカ制御部７４に対して、左右のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌから音声パターンを同時に繰り返し出力するよう指示を出す。これにより、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌからは、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す音声パターンが同時に繰り返し出力されることになる。

一方、スピーカ検査装置１００では、主制御部１６が、ステップＳ１２において筐体検出センサ６０の検出結果を読み込む。次いで、ステップＳ１４では、筐体検出センサ６０の検出結果がＯＮであるか否か（ＰＣ７０が筐体検出センサ６０において検出されたか否か）を判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２，Ｓ１４の処理・判断を繰り返す。一方、ステップＳ１４の判断が肯定された場合、すなわち、ＰＣ７０が筐体検出センサ６０で検出された場合には、ステップＳ１６に移行する。なお、ステップＳ１６に移行する段階では、図５（ａ）に示す位置にＰＣ７０が位置していることになる。

ステップＳ１６に移行すると、主制御部１６は、エンコーダカウンタ５４から送信されてくるカウント値をリセットする（カウント値を０にする）。次いで、ステップＳ１８では、主制御部１６は、エンコーダカウンタ期待値テーブルを読み込む。ここで、エンコーダカウンタ期待値テーブルは、図６に示すような構造となっている。具体的には、エンコーダカウンタ期待値テーブルは、端末ＩＤと、中心点カウンタ期待値と、中心点前カウンタ期待値と、の各フィールドを有する。端末ＩＤのフィールドには、ＰＣの種別ごとに一意に定められているＩＤが格納される。中心点カウンタ期待値のフィールドには、筐体検出センサ６０がＰＣ７０を検出した時点におけるエンコーダカウンタ５４のカウント値を０とした場合における、マイク４０がＰＣ７０の中心点位置（スピーカ７２Ｒ，７２Ｌから等距離の点）に到達した場合（図１の状態）のカウント値が格納される。中心点前カウンタ期待値のフィールドには、筐体検出センサ６０がＰＣ７０を検出した時点におけるエンコーダカウンタ５４のカウント値を０とした場合における、マイク４０がＰＣ７０の中心点前位置に到達した場合（図５（ｂ）の状態）のカウント値が格納される。ここで、中心点前位置とは、ＰＣ７０の中心点（スピーカ７２Ｒ，７２Ｌから等距離の点）から所定時間（例えば約５秒）前に通過する程度離れた位置を意味する。なお、中心点カウンタ期待値と中心点前カウンタ期待値は、ＰＣ７０の大きさやスピーカ７２Ｒ，７２Ｌの設置位置等に依存するため、端末ＩＤごとに異なる値となる。なお、上記「中心点」位置は、第１位置に相当し、上記「中心点前位置」は、第２位置に相当する。

なお、ここでは、ベルトコンベア８０によって搬送されているＰＣ７０の端末ＩＤが「００１」であったものとする。したがって、主制御部１６は、中心点カウンタ期待値として「５０００」、中心点前カウンタ期待値として「２０００」を読み込むものとする。なお、ベルトコンベア８０によって搬送されているＰＣ７０の種別は、作業者がスピーカ検査装置１００に対して入力するようにすればよい。ただし、これに限らず、例えば、ＰＣ７０にタグ等を設けておき、不図示の読取装置により読み取ったタグの情報をスピーカ検査装置１００に対して入力するようにしてもよい。

図４に戻り、次のステップＳ２０では、主制御部１６は、エンコーダカウンタ５４の値を読み込む。次いで、ステップＳ２２では、主制御部１６は、マイク４０が左右スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの中心点前位置（第２位置）に到達したか否かを判断する。ここでは、主制御部１６は、エンコーダカウンタ５４の値が、ステップＳ１８で読み込んだ中心点前カウンタ期待値「２０００」に到達したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０，Ｓ２２の処理・判断を繰り返すが、ステップＳ２２の判断が肯定された場合には、ステップＳ２４に移行する。なお、ステップＳ２４に移行する段階では、図５（ｂ）の位置にＰＣ７０が位置していることになる。

ステップＳ２４に移行すると、主制御部１６は、録音部１０に指示を出して、録音を開始する。次いで、ステップＳ２６では、主制御部１６が、エンコーダカウンタ５４の値を読み込む。次いで、ステップＳ２８では、主制御部１６が、マイク４０が左右スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの中心点位置（第１位置）に到達したか否かを判断する。ここでは、主制御部１６は、エンコーダカウンタ５４の値が、ステップＳ１８で読み込んだ中心点カウンタ期待値「５０００」に到達したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６，Ｓ２８の処理・判断を繰り返すが、ステップＳ２８の判断が肯定された場合には、ステップＳ３０に移行する。なお、ステップＳ３０に移行する段階では、ＰＣ７０は、図１の位置に位置していることになる。

ステップＳ３０に移行すると、主制御部１６は、録音部１０に指示を出して、録音を終了する。次いで、ステップＳ３２では、主制御部１６は、ＰＣ７０の主制御部７８に対し、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌからの音声パターン出力を停止するように指示を出す。

ここで、ＰＣ７０の主制御部７８は、音声パターンを繰り返し出力し続けた状態で、ステップＳ１０４において音声パターン出力停止の指示がスピーカ検査装置１００の主制御部１６から出されるまで待機している。したがって、スピーカ検査装置１００側においてステップＳ３２の処理が実行された後は、主制御部７８は、ステップＳ１０６に移行することになる。ステップＳ１０６では、主制御部７８は、左右のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌからの音声パターン出力を停止する。

一方、スピーカ検査装置１００の主制御部１６は、ステップＳ３２の後、ステップＳ３４において、音声処理部１２に指示を出し、録音データを記憶部１８に保存する。この場合、音声処理部１２は、録音データ（音声データ）を所定の音声フォーマット（ｗａｖ形式やＭＰ３形式など）で記憶部１８に保存する。

次いで、主制御部１６は、ステップＳ３６において、録音データの波形解析・良否判定処理のサブルーチンを実行する。このステップＳ３６では、図７に示すフローチャートに沿った処理が実行されることになる。

図７の処理では、主制御部１６は、ステップＳ５０において、記憶部１８から録音データを読み込む。録音データとしては、例えば、図８（ａ）〜図８（ｃ）のような録音データが読み込まれる。

次いで、ステップＳ５２では、主制御部１６は、窓関数を微小時間（Δｔ）ずつずらしながら、短時間フーリエ変換を行う。

次いで、ステップＳ５４では、主制御部１６は、変換後データを検索して、頭出し信号の特定周波数成分が含まれていれば、それを検出し、頭出し信号検出フラグを設定する。

次いで、ステップＳ５６では、主制御部１６は、中心点前／中心点の頭出し信号部を検出する処理を行う。具体的には、主制御部１６は、頭出し信号検出フラグを検索して、頭出し信号部の出力時間幅ｔ１と同じ時間分フラグがＯＮしているかを走査する。そして、主制御部１６は、最初に頭出し信号検出フラグを検出したところを「中心点前」、最後に検出したところを「中心点」として抽出する（図８（ａ）〜図８（ｃ）参照）。なお、「中心点」は、厳密には、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌそれぞれから等距離にある点（例えば中点）からは、ずれた位置となる。

次いで、ステップＳ５８では、主制御部１６は、「中心点前」及び「中心点」それぞれに関し、判定ポイントの音声信号の振幅値（ｔ１＋ｔ２＋ｔ４の時刻の振幅値）を抽出する。すなわち、図８（ａ）〜図８（ｃ）における判定ポイント１及び判定ポイント２の音声信号の振幅値を抽出する。

次いで、ステップＳ６０では、主制御部１６は、中心点の判定ポイント（判定ポイント２）の振幅値が閾値以下であるか否かを判断する。ここで、閾値とは、略ゼロの値であるとする。ステップＳ６０の判断が否定された場合、すなわち、図８（ｂ）のような場合には、ステップＳ６２に移行する。そして、ステップＳ６２では、主制御部１６は、左右スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの音声出力バランスがＮＧであると判定し、図７及び図４の全処理を終了する。なお、このように、中心点の判定ポイント（判定ポイント２）の振幅値が閾値を越えている場合に、左右スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの音声出力バランスがＮＧであると判定するのは、左右スピーカ７２Ｒ，７２Ｌにおいて、図３（ａ）、図３（ｂ）のような音声パターン（右スピーカ用音声信号部と左スピーカ用音声信号部とが逆相）を出力しているためである。すなわち、左右スピーカ７２Ｒ，７２Ｌのバランスが良ければ、中心点近傍においては、右スピーカ用音声信号部と左スピーカ用音声信号部とが打ち消しあってほぼ無音になると考えられるからである。

一方、ステップＳ６０の判断が肯定された場合（図８（ａ）、図８（ｃ）の場合）には、主制御部１６は、ステップＳ６４に移行する。

ステップＳ６４に移行すると、主制御部１６は、中心点前の振幅は右スピーカ音声波形か否かを判断する。この場合、中心点前の判定ポイント（判定ポイント１）の値が−（負）であれば（図８（ａ）のような場合であれば）、図３（ａ）の右スピーカの音声パターンと一致するので、判断は肯定される。一方、中心点前の判定ポイント（判定ポイント１）の値が＋（正）であれば（図８（ｂ）のような場合であれば）、図３（ｂ）に左スピーカの音声パターンと一致するので、判断は否定される。

ステップＳ６４の判断が肯定された場合には、ステップＳ６６に移行し、取付け位置と音声出力が正常である（ＯＫ）と判定する。すなわち、図８（ａ）のような音声データが録音された場合には、主制御部１６は、ＰＣ７０のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌの取付け位置と音声出力が正常であると判定する。なお、このように、中心点前の振幅が右スピーカ音声波形と一致する場合に、ＰＣ７０のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌの取付け位置と音声出力が正常であると判定するのは、中心点前においては、マイク４０が右スピーカ７２Ｒの近くにあるため、右スピーカの音声パターンが録音されると考えられるからである。なお、録音される音声パターンは、左スピーカの音声パターンによってわずかに打ち消されるため、振幅値は図３（ａ）よりもわずかに小さくなる。

一方、ステップＳ６４の判断が否定された場合には、主制御部１６は、ステップＳ６８に移行し、中心点前の振幅は左スピーカ音声波形か否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合（図８（ｃ）の場合）には、主制御部１６は、取付け位置違い(左右）と判定し、図７及び図４の全処理を終了する。一方、ステップＳ６８の判断が否定された場合には、スピーカ音声出力異常（左右）と判定し、図７及び図４の全処理を終了する。

以上のような処理を行うことで、ベルトコンベア８０によって搬送されているＰＣ７０のスピーカ７２Ｒ，７２Ｌの左右バランスや取り付け位置違い、及びスピーカ音声出力異常を、短時間（約５秒間の録音）で行うことができる。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、主制御部１６は、２つのスピーカ７２Ｒ，７２Ｌが一軸方向に沿って配列されたＰＣ７０に対して、右スピーカ７２Ｒから所定の音声パターン（図３（ａ））を繰り返し出力させるとともに、左スピーカ７２Ｌから所定の音声パターン（図３（ｂ）：図３（ａ）とは逆相の音声パターン）を右スピーカ７２Ｒと同時に繰り返し出力させる指示を出し、録音部１０は、マイク４０が、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの中心点と、中心点前とに位置するときと、の間（例えば、約５秒）で録音を実行する。そして、主制御部１６は、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの中心点において録音された音声パターンと、中心点前において録音された音声パターンとに基づいて、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌの検査を行う。これにより、本実施形態では、ＰＣ７０とマイク４０の位置関係と、録音される音声パターン（無音か、いずれのスピーカから出力されている音声パターンか）とを考慮したスピーカの検査（左右バランス、取り付け位置の検査）を短時間で行うことができる。また、本実施形態では、短時間でスピーカの検査を行うことができるので、スピーカ検査装置１００のマシンサイクルタイム短縮により、試験工程のサイクルタイム短縮を図ることが可能となる。

また、本実施形態では、検査時間短縮のために、マイクを複数本使用したりする必要がない。これにより、マイクやアンプ設備が増加することや同時録音を行わなければならないことによる、スピーカ検査装置１００の負荷を抑制することができる。

また、本実施形態では、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、スピーカ７２Ｒ，７２Ｌから出力する音声パターンに、頭出し信号部を設けているので判定ポイント１，２（図８（ａ）〜図８（ｃ））の特定が容易となり、検査を正確に行うことが可能となる。

なお、上記実施形態では、ＰＣ７０がベルトコンベア８０によって搬送されている間に、固定されたマイク４０を用いてスピーカの検査を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、ＰＣ７０とマイク４０とが相対移動するような構成であればよいので、ＰＣ７０が固定でマイク４０が移動するような構成を採用してもよい。

また、上記実施形態では、中心点と、中心点前との間で録音を行い、中心点と中心点前において録音された音声パターンの振幅値を用いてスピーカを検査する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、中心点と、中心点後（中心点から所定距離離れた位置）との間で録音を行い、それぞれにおいて録音された音声パターンの振幅値を用いてスピーカを検査するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、ＰＣ７０の位置を特定するために、筐体検出センサ６０と、エンコーダ装置５０とを用いることとしたが、ＰＣ７０の中心点や中心点前を検出できる装置であれば、種々の装置を採用することができる。

なお、上記実施形態では、検査対象の機器がＰＣである場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット型端末などを検査対象の機器とすることも可能である。

なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）２つのスピーカが一軸方向に沿って配列された機器に対して、前記２つのスピーカのうちの一方から第１の音声パターンを繰り返し出力させるとともに、他方から前記第１の音声パターンとは逆相の第２の音声パターンを前記一方のスピーカと同時に繰り返し出力させる指示を出す機器制御部と、
前記機器に対して前記一軸方向に相対移動するマイクが、前記２つのスピーカの中心位置近傍の第１位置に位置するときと、前記第１位置から前記一軸方向に離れた第２位置に位置するときと、の間で、前記マイクによる録音を実行する録音実行部と、
前記第１位置の近傍において録音された音声パターンと、前記第２位置の近傍において録音された音声パターンとに基づいて、前記２つのスピーカの検査を行う検査部と、を備えるスピーカ検査装置。
（付記２）前記第１の音声パターンの先頭と、前記第２の音声パターンの先頭には、第１、第２の音声パターンとは異なる頭出し音声パターンが設けられていることを特徴とする付記１に記載のスピーカ検査装置。
（付記３）前記検査部は、前記マイクが前記第１位置の近傍に位置し、かつ前記頭出し信号が録音されてから所定時間経過後において録音された音声パターンの振幅と、前記マイクが前記第２位置の近傍に位置し、かつ前記頭出し信号が録音されてから所定時間経過後において録音された音声パターンの振幅と、に基づいて、前記２つのスピーカの検査を行うことを特徴とする付記２に記載のスピーカ検査装置。
（付記４）前記検査部は、前記２つのスピーカの前記第１位置の近傍において録音された音声パターンと、前記第２位置の近傍において録音された音声パターンとに基づいて、前記２つのスピーカの取り付け違い、音声出力バランス、音声出力異常の少なくとも１つを検査することを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載のスピーカ検査装置。

１０録音部（録音実行部）
１６主制御部（機器制御部、検査部）
４０マイク
７０ＰＣ（機器）
７２Ｒ右スピーカ（スピーカ）
７２Ｌ左スピーカ（スピーカ）
１００スピーカ検査装置

Claims

２つのスピーカが一軸方向に沿って配列された機器に対して、前記２つのスピーカのうちの一方から第１の音声パターンを繰り返し出力させるとともに、他方から前記第１の音声パターンとは逆相の第２の音声パターンを前記一方のスピーカと同時に繰り返し出力させる指示を出す機器制御部と、
前記機器に対して前記一軸方向に相対移動するマイクが、前記２つのスピーカの中心位置近傍の第１位置に位置するときと、前記第１位置から前記一軸方向に離れた第２位置に位置するときと、の間で、前記マイクによる録音を実行する録音実行部と、
前記第１位置の近傍において録音された音声パターンと、前記第２位置の近傍において録音された音声パターンとに基づいて、前記２つのスピーカの検査を行う検査部と、を備えるスピーカ検査装置。
前記第１の音声パターンの先頭と、前記第２の音声パターンの先頭には、第１、第２の音声パターンとは異なる頭出し音声パターンが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスピーカ検査装置。
前記検査部は、前記マイクが前記第１位置の近傍に位置し、かつ前記頭出し信号が録音されてから所定時間経過後において録音された音声パターンの振幅と、前記マイクが前記第２位置の近傍に位置し、かつ前記頭出し信号が録音されてから所定時間経過後において録音された音声パターンの振幅と、に基づいて、前記２つのスピーカの検査を行うことを特徴とする請求項２に記載のスピーカ検査装置。