JP5844840B2 - パラメトリックなアタッチメントを含む歯列矯正システムおよび方法 - Google Patents
パラメトリックなアタッチメントを含む歯列矯正システムおよび方法 Download PDFInfo
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Description
本願は、米国特許出願第61/116,448号(2008年11月20日出願)および米国特許出願第61/242,379号(2009年9月14日出願)の米国特許法第119条第(e)項の優先権の利益を主張し、これらの出願の全内容は、その全体が本明細書に参考として援用される。
本発明は、概して、歯列矯正の分野に関し、より具体的には、歯科再配置装置に係合するための歯アタッチメントに関し、アタッチメントは、個別患者に対してカスタマイズされた、および/または識別された歯の移動を引き起こすように選択された所望の力系の改善された印加のための、改善または最適化された設計パラメータおよび/または幾何学形状を有する。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
患者の歯の選択された移動を引き起こす歯移動システムを設計するコンピュータ実装方法であって、
該患者の歯のデジタルモデルを受信することと、
該選択された歯の移動を引き起こす所望の力系を決定することと、
患者によって装着されると歯列矯正装置に係合し、該選択された力系に対応する再配置力を歯に印加するように構成される、患者にカスタマイズされたアタッチメントを設計することであって、該アタッチメントは、該デジタルモデル、該選択された力系、および1つ以上の患者固有の特性に基づいて選択される値を有する1つ以上のパラメータを備え、それにより、該患者の歯への該選択された力系の改善された印加を提供する、ことと
を含む、方法。
(項目2)
前記選択された歯の移動は、押出、貫入、回転、並進、または傾斜を含む、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記歯の移動は、1次、2次、または3次移動を含む、項目1に記載の方法。
(項目4)
前記所望の力系は、歯列矯正の文献からのデータ、実験モデリング、仮想モデリング、臨床情報、生体力学的原理、または不要な力の最小化に少なくとも部分的に基づいて計算される、項目1に記載の方法。
(項目5)
1つ以上のパラメータ値は、歯の形態に基づいて選択される、項目1に記載の方法。
(項目6)
パラメータは、アタッチメント幾何学形状特徴、前記歯におけるアタッチメント場所、配向、および前記アタッチメントと装置との間の係合の確率を含む、項目1に記載の方法。
(項目7)
パラメータ値は、識別された値の範囲から選択される、項目1に記載の方法。
(項目8)
パラメータ値は、前記患者の歯の形態的特徴に基づいて修正される、項目1に記載の方法。
(項目9)
所望の移動、所望の力系、および/またはパラメータは、解剖学的特徴基準に関して画定される、項目1に記載の方法。
(項目10)
前記基準は、長軸、歯列矯正基準点、前記患者の歯列の平面または咬合平面、1つ以上の骨格の点または平面、または該患者の軟組織を含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
患者固有の特性は、歯の形態、歯または歯表面の配向、または処方された歯の移動経路を含む、項目1に記載の方法。
(項目12)
患者によって装着された歯列矯正装置に係合し、該患者の歯の選択された移動に対応する再配置力系を歯に印加するように構成される歯アタッチメントを備える、歯移動システムを生成する方法であって、該方法は、
該選択された歯の移動を引き起こすように、該患者の歯に印加される所望の力系を決定することと、
一群の非カスタムのアタッチメントから第1のアタッチメントを選択することと、
該第1のアタッチメントを有し、歯列矯正装置と係合された歯に印加される第1の力系をモデル化することと、
最適化されたアタッチメントを生成することであって、該生成することは、該第1のアタッチメントの1つ以上のパラメータ値を修正することを含み、それにより、該最適化されたアタッチメントを有し、該患者によって装着された歯列矯正装置と係合された該歯に印加される第2の力系が、該第1の力系よりも密接に該所望の力系に対応する、ことと
を含む、方法。
(項目13)
患者の歯に歯移動力を送達する歯列矯正システムであって、
患者によって装着されると歯列矯正装置に係合し、選択された力系に対応する再配置力系を歯に印加するように構成される、患者にカスタマイズされた歯列矯正アタッチメントであって、該アタッチメントは、該選択された力系および1つ以上の患者固有の特性に基づいて修正または選択された値を有する1つ以上のパラメータを備える、アタッチメントを備える、システム。
(項目14)
患者の歯の選択された移動を引き起こす1つ以上の歯アタッチメントを備える、歯移動システムを設計する方法であって、該方法は、
該選択された歯の移動を引き起こす所望の力系の力またはトルクの値を決定することと、
患者によって装着されると歯列矯正装置に係合し、該歯に再配置力を印加するように構成される、移動が最適化された、または患者にカスタマイズされたアタッチメントを設計することであって、該アタッチメントは、該印加された再配置力が該所望の力系に実質的に合致するように、該決定された力またはトルクの値に基づいて修正される1つ以上のパラメータ値を備える、ことと
を含む、方法。
(項目15)
歯移動システムを設計する方法であって、
選択された歯の移動を引き起こすように、歯に印加される所望の力系に対応する力またはトルクの値の範囲を識別することと、
該歯の上に配置された第1のアタッチメントが歯列矯正装置と係合されたときに歯に印加される、第1の力またはトルクの値をモデル化することであって、該第1のアタッチメントは、係合中に該歯に印加される該力またはトルクに影響を及ぼすパラメータを有し、該第1の力またはトルクの値は、該値の範囲内にあるものとして識別される、ことと、
最適化されたアタッチメントを生成することであって、該生成することは、該第1のアタッチメントの1つ以上のパラメータ値を修正することを含み、それにより、第2の力またはトルクが、最適化されたアタッチメントを有し、歯列矯正用位置決め装置と係合された歯に印加され、該第2の力またはトルクの値が、該第1の力系と比較して、該値の範囲内でより高いか、またはより低いように、歯列矯正治療中の歯への力/トルクの印加を最適化するために選択される、ことと
を含む、方法。
(項目16)
前記選択された歯の移動は、貫入、押出、回転、並進、または傾斜を含む、項目15に記載の方法。
(項目17)
前記最適化されたアタッチメントは、切歯または歯肉に対して傾斜しており、1つ以上のパラメータ値を修正することは、該傾斜アタッチメントの表面角度を修正することを含む、項目15に記載の方法。
(項目18)
前記選択された歯の移動は、押出であり、前記第1のアタッチメントは、歯肉に対して傾斜しており、1つ以上のパラメータ値を修正することは、前記斜角アタッチメントの表面角度を修正することを含む、項目15に記載の方法。
(項目19)
項目15に記載の最適化されたアタッチメントと、歯列矯正装置とを備え、該歯列矯正装置は、該アタッチメントが前記患者の歯の上に配置され、該装置が該患者によって装着されると、該最適化されたアタッチメントに係合するように構成される、歯列矯正用再配置システム。
(項目20)
患者の歯の選択された移動を引き起こすアタッチメントを設計する方法であって、
該患者の歯列のデジタルモデル上の場所における、歯の上のアタッチメントの初期位置を識別することと、
該アタッチメントの該初期位置および該歯の幾何学形状に基づいて、アタッチメントパラメータを算定することであって、各アタッチメントパラメータは、該歯の該選択された移動のための最適な力または最適なトルクに対応する所定の値の範囲と関連する、ことと、
該算定されたパラメータの少なくとも1つの値が、該所定の値の範囲内にない場合、該アタッチメントパラメータの全てが該所定の値の範囲内にあるように、該アタッチメントパラメータおよび該歯の上の該アタッチメントの該位置のうちの少なくとも1つを修正するステップと
を含む、方法。
(項目21)
前記アタッチメントパラメータは、アームのべクトル、アーム長さ、クリッピング平面の面積、クリッピング平面の幅、およびクリッピング平面の長さのうちの少なくとも1つを含む、項目20に記載の方法。
(項目22)
前記アタッチメントパラメータは、前記アタッチメントが前記歯の治療の全てまたは一部分を通して物体と衝突しないように修正される、項目20に記載の方法。
(項目23)
前記物体は、別の歯、歯の上の歯列矯正アタッチメント、および装置のうちの1つを含
む、項目22に記載の方法。
(項目24)
前記修正位置における前記アタッチメントが、前記歯の治療の全てまたは一部分を通して、該アタッチメントと物体との間の衝突を伴わずに、前記患者の歯の前記所望の移動をもたらす解決策を提供しないとき、該アタッチメントの該位置を再修正することをさらに含む、項目20に記載の方法。
(項目25)
前記物体は、別の歯、歯の上の歯列矯正アタッチメント、および歯列矯正装置のうちの1つを含む、項目24に記載の方法。
(項目26)
前記アタッチメントパラメータの優先順位を付けることをさらに含む、項目22に記載の方法。
(項目27)
一式のコードモジュールを記憶するコンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品であって、該一式のコードモジュールは、コンピュータシステムのプロセッサによって実行されると、患者の歯の選択された移動を引き起こすためのアタッチメントを該プロセッサにモデル化させ、該コンピュータプログラム製品は、
該患者の歯列のデジタルモデル上の場所における、歯の上のアタッチメントの初期位置を識別するコードと、
該アタッチメントの該初期位置および該歯の幾何学形状に基づいて、アタッチメントパラメータを算定するコードであって、各パラメータは、該歯の該選択された移動のための最適な力または最適なトルクに対応する所定の値の範囲と関連している、コードと、
該アタッチメントパラメータの全てが該所定の値の範囲内にあるように、該アタッチメントパラメータおよび該歯の上の該アタッチメントの該位置のうちの少なくとも1つを修正するコードと
を備える、製品。
診療が、歯列矯正施術医に、一群の既存の一般的なアタッチメントから特定のアタッチメントを選択させる場合があり、その場合、アタッチメントは、所望の歯の移動により適していることが知られているか、または期待される。しかしながら、そのような特定の選択は、例えば、限定数の選択肢により、患者または歯の移動に合わせた治療の観点で限定され、本明細書で説明されるアタッチメント設計の「カスタマイズ」とは異なる。より一般的には、かつ多くの治療アプローチでは、単一または同じ一般的なアタッチメントの設計/構成が、全ての患者の全ての歯での同じ移動のために使用され、「フリーサイズ」アプローチである。移動のために使用されるアタッチメントの選択は、従来、臨床経験の一般的ガイドラインに基づくか、または治療専門家の判断に基づいていたが、所望の移動を引き起こすために必要とされる力系に対する選択されたアタッチメントの最適化/カスタマイズがほとんど実施されず、選択されたアタッチメントおよび位置によって達成される実際の力系は、例えば、臨床結果の観察によって、使用後に評価された。
Dynamics Research Corporation(SDRC)(Cincinnati,Ohio)から入手可能なI−DEAS設計ソフトウェア製品、およびMacNeal−Schwendler Corporation(Los Angeles,Calif.)から入手可能なMSC/NASTRAN製品を含む、いくつかのベンダーからの製品を使用することができる。
い。起動角度と呼ばれる、この角度変化は、起動部とアタッチメントのクリップ平面との間の接触を引き起こす。起動角度は、起動部とアタッチメントのクリップ平面との間の結果として生じた干渉を通して、力の大きさを制御することができる。上述のように、起動部は、起動角度に対して正の関係で変化する傾向がある、舌側力および押出力をもたらす。
Claims (12)
- カスタマイズされた歯移動システムを設計する方法であって、該方法は、コンピュータによって実行され、該方法は、
選択された歯の移動を引き起こすように、歯に印加される所望の力系に対応する力またはトルクの値の範囲を識別することと、
歯列矯正装置と接触するように構成された第1の非カスタムのアタッチメントを選択することと、
歯の上に配置された該第1の非カスタムのアタッチメントが該歯列矯正装置により規定される内部空洞と接触するときに該歯に印加される、第1の力またはトルクの値をモデル化することであって、該第1の非カスタムのアタッチメントは、該歯列矯正装置により規定される該内部空洞が該第1の非カスタムのアタッチメントと接触するときに該歯列矯正装置により該歯に印加される該力またはトルクに影響を及ぼす構成を有し、該第1の力またはトルクの値は、該値の範囲内にあるものとして識別される、ことと、
該第1の非カスタムのアタッチメント構成を修正することによって第2のカスタムのアタッチメントを規定することであって、それにより、該第2のカスタムのアタッチメントは、該歯列矯正装置により規定される該内部空洞が該第2のカスタムのアタッチメントと接触するときに該歯列矯正装置により該第2のカスタムのアタッチメントを有する歯に印加される第2の力またはトルクに影響を及ぼす構成を有し、該第2の力またはトルクの値が、該第1の力またはトルクの値と比較して、該値の範囲内でより高いか、またはより低く、該第2の力またはトルクの値は、歯列矯正治療中の歯への力/トルクの印加を生成するために選択される、ことと
を含む、方法。 - 前記選択された歯の移動は、貫入、押出、回転、並進、または傾斜を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第2のカスタムのアタッチメントは、切歯または歯肉に対して傾斜しており、前記第1の非カスタムのアタッチメント構成を修正することは、該傾斜アタッチメントの表面角度を修正することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記選択された歯の移動は、押出であり、前記第1の非カスタムのアタッチメントは、歯肉に対して傾斜しており、前記第1の非カスタムのアタッチメント構成を修正することは、傾斜している前記第1の非カスタムのアタッチメントの表面角度を修正することを含む、請求項1に記載の方法。
- 患者の歯の選択された移動を引き起こすカスタムのアタッチメントを設計する方法であって、該方法は、コンピュータによって実行され、該方法は、
該患者の歯列のデジタルモデル上の場所における、歯の上の非カスタムのアタッチメントの初期位置を識別することと、
該非カスタムのアタッチメントの該初期位置および該歯の幾何学形状に基づいて、アタッチメントパラメータを算定することであって、各アタッチメントパラメータは、該歯の該選択された移動のために歯列矯正装置により規定される内部空洞が該非カスタムのアタッチメントと接触するときに該歯列矯正装置により該患者の歯に印加される最適な力または最適なトルクに対応する所定の値の範囲と関連する、ことと、
該算定されたパラメータの少なくとも1つの値が、該所定の値の範囲内にない場合、該アタッチメントパラメータの全てが該所定の値の範囲内にあるように、該非カスタムのアタッチメントおよび該歯の上の該非カスタムのアタッチメントの位置のうちの少なくとも1つを修正し、それにより、カスタムのアタッチメントを生成することと
を含む、方法。 - 前記非カスタムのアタッチメントは、アームのべクトル、アーム長さ、クリッピング平面の面積、クリッピング平面の幅、およびクリッピング平面の長さのうちの少なくとも1つに対して修正される、請求項5に記載の方法。
- 前記非カスタムのアタッチメントは、前記カスタムのアタッチメントが前記歯の治療の全てまたは一部分を通して物体と衝突しないように修正される、請求項5に記載の方法。
- 前記物体は、別の歯、歯の上の歯列矯正アタッチメント、および装置のうちの1つを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記修正された位置における前記カスタムのアタッチメントが、前記歯の治療の全てまたは一部分を通して、該カスタムのアタッチメントと物体との間の衝突を伴わずに、前記患者の歯の所望の移動をもたらす解決策を提供しないとき、該カスタムのアタッチメントの該位置を再修正することをさらに含む、請求項5に記載の方法。
- 前記物体は、別の歯、歯の上の歯列矯正アタッチメント、および歯列矯正装置のうちの1つを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記アタッチメントパラメータの優先順位を付けることをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 一式のコードモジュールを記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、該一式のコードモジュールは、コンピュータシステムのプロセッサによって実行されると、患者の歯の選択された移動を引き起こすための非カスタムのアタッチメントを該プロセッサにモデル化させ、該一式のコードモジュールは、
該患者の歯列のデジタルモデル上の場所における、歯の上の非カスタムのアタッチメントの初期位置を識別するコードと、
該非カスタムのアタッチメントの該初期位置および該歯の幾何学形状に基づいて、アタッチメントパラメータを算定するコードであって、各アタッチメントパラメータは、該歯の該選択された移動のために歯列矯正装置により規定される内部空洞が該非カスタムのアタッチメントと接触するときに該歯列矯正装置により該患者の歯に印加される最適な力または最適なトルクに対応する所定の値の範囲と関連している、コードと、
該アタッチメントパラメータの全てが該所定の値の範囲内にあるように、該非カスタムのアタッチメントおよび該歯の上の該非カスタムのアタッチメントの位置のうちの少なくとも1つを修正し、それにより該カスタムのアタッチメントを生成するコードと
を備える、コンピュータ可読記憶媒体。
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