JP5844719B2 - NOx検出装置及びNOxセンサシステム - Google Patents
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Description
このNOxセンサでは、所定の拡散抵抗下で被測定ガスが第1測定室に導入され、固体電解質体と一対の第1電極とからなる第1ポンピングセルによって被測定ガスの酸素濃度が所定の濃度に調整される。そして、この酸素濃度が調整された被測定ガスが第1測定室からNOx測定室に流入し、固体電解質体と一対の第2電極とからなる第2ポンピングセルにて被測定ガス中のNOxが分解され、一対の第2電極間にNOx濃度に応じた第2ポンピング電流が流れる。
なお、NOxセンサは、セルの一対の電極間を介して得られる出力(第2ポンピング電流)によってガス濃度(NOx濃度)を測定するものであり、所定の拡散抵抗下で測定室(第1測定室、NOx測定室)へ流入するガス量を律速(制御)し、測定を安定化している。
本発明のNOx検出装置は、NOxセンサに接続されて被測定ガス中のNOx濃度を検出するNOx検出装置であって、NOxセンサは、第1測定室の内部と外部に設けられた一対の第1電極を有すると共に、第1測定室に導入される被測定ガスの酸素濃度を調整する第1ポンピングセルと、第1測定室に連通するNOx測定室の内部と外部に設けられた一対の第2電極を有すると共に、第1測定室にて酸素濃度が調整された被測定ガス中のNOx濃度に応じた第2ポンピング電流が一対の第2電極間に流れる第2ポンピングセルと、を備えており、第2ポンピング電流に基づいて第1NOx濃度を演算する第1濃度演算手段と、第1NOx濃度が予め定められた特定濃度よりも高濃度であるか否かを判定する特定濃度判定手段と、NOxセンサ毎に予め設定される特定濃度補正情報を用いて第1NOx濃度を補正する濃度補正手段と、特定濃度判定手段にて第1NOx濃度が前記高濃度であると判定されると、濃度補正手段による第1NOx濃度の補正を行い、特定濃度判定手段にて第1NOx濃度が前記高濃度ではないと判定されると、濃度補正手段による第1NOx濃度の補正を行わないこと、を特徴とするNOx検出装置である。
つまり、NOx濃度が高くなるに従い、第1NOx濃度が実際のNOx濃度よりも小さい値を示す傾向がある場合には、第1NOx濃度をより大きい値に補正することで、誤差を小さくでき、検出精度の低下を抑制できる。
また、本発明においては、第1濃度演算手段は、第2ポンピング電流に基づいて第2NOx濃度を演算すると共に、該第2NOx濃度を前記NOxセンサ毎に予め設定される圧力変動補正情報に基づき補正し、補正後の第2NOx濃度を第1NOx濃度として算出する、という構成を採ることができる。
次に、上記目的を達成するための本発明のNOxセンサシステムは、第1測定室の内部と外部に設けられた一対の第1電極を有すると共に、第1測定室に導入される被測定ガスの酸素濃度を調整する第1ポンピングセルと、第1測定室に連通するNOx測定室の内部と外部に設けられた一対の第2電極を有すると共に、第1測定室にて酸素濃度が調整された被測定ガス中のNOx濃度に応じた第2ポンピング電流が一対の第2電極間に流れる第2ポンピングセルと、を備えるNOxセンサと、NOxセンサに接続されて被測定ガス中のNOx濃度を検出するNOx検出装置と、を備えるNOxセンサシステムであって、NOx検出装置として、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のNOx検出装置を備えること、を特徴とするNOxセンサシステムである。
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
図1は、本発明の第1の実施形態に係るNOxセンサシステム1の構成を示すブロック図である。この実施形態は、排気ガスの圧力に応じて、NOxセンサシステム1が酸素濃度換算値およびNOx濃度換算値の圧力補正を行う例である。
NOx検出装置10は、図示しない内燃機関(以下、エンジンともいう)を備える車両に搭載され、NOxセンサ100が有するコネクタ180に電気的に接続されている。コネクタ180の内部には、後述するNOxセンサ100毎に設定される各種係数を格納するROM等からなる半導体メモリ181(以下、「記憶手段181」ともいう)が搭載されている。
ECU200は、NOx検出装置10で補正された排気ガス中の酸素濃度およびNOx濃度のデータを受信し、それに基づいてエンジンの運転状態の制御や触媒に蓄積されたNOxの浄化などの処理を実行する。又、ECU200は、圧力センサ300から、排気管内を流れる排気ガスの圧力情報を取得し、NOx検出装置10に送信するよう構成されている。
第1ポンピングセル110は、酸素イオン伝導性を有するジルコニアを主体とする第1固体電解質層111と、これを挟持するように配置された内側第1ポンピング電極113および対極となる外側第1ポンピング電極112とを備え、内側第1ポンピング電極113は第1測定室150に面している。内側第1ポンピング電極113および外側第1ポンピング電極112はいずれも白金を主体とし、各電極の表面は多孔質体からなる保護層114でそれぞれ覆われている。
そして、内側第1ポンピング電極113、検知電極122、内側第2ポンピング電極133はそれぞれ基準電位に接続されている。外側第1ポンピング電極112はIp1ドライブ回路52に接続され、基準電極123はVs検出回路53およびIcp供給回路54に並列に接続されている。又、第2ポンピング対電極132はIp2検出回路55およびVp2印加回路56に並列に接続されている。ヒータ駆動回路57はヒータ164に接続されている。
Ip1ドライブ回路52は、内側第1ポンピング電極113および外側第1ポンピング電極112の間に第1ポンピング電流Ip1を供給しつつ、その際の第1ポンピング電流Ip1を検出する。このとき、内側第1ポンピング電極113および外側第1ポンピング電極112の間に電圧Vp1が生じる。
基準電圧比較回路51は、基準電圧(例えば、425mV)とVs検出回路53の出力とを比較し、比較結果をIp1ドライブ回路52に出力する。そして、Ip1ドライブ回路52は、電極間電圧Vsが上記基準電圧に等しくなるようにIp1電流を制御し、NOxが分解しない程度に、第1測定室150内の酸素濃度を調整する。
Ip1ドライブ回路52は、検出した第1ポンピング電流Ip1の値をA/Dコンバータ65に出力する。又、Ip2検出回路55は、検出した第2ポンピング電流Ip2の値をA/Dコンバータ65に出力する。
次に、制御回路58を用いたNOxセンサ100の制御の一例について説明する。まず、エンジンが始動されて外部電源から電力の供給を受けると、ヒータ駆動回路57を介してヒータ電圧Vhが印加されたヒータ164が作動し、第1ポンピングセル110、酸素濃度検出セル120、第2ポンピングセル130を活性化温度まで加熱する。又、Icp供給回路54は、検知電極122および基準電極123の間に微弱な電流Icpを流し、酸素を第1測定室150から基準酸素室170内に送り込み、酸素基準とする。
本発明の第1の実施形態に係るNOx検出装置10においては、以下の[数1]に従ってNOx濃度の圧力補正を行う。
圧力補正の方法は、[数1]〜[数3]のような関数を用いる方法に限定されず、例えば、圧力範囲毎に補正量が割当てられたマップを用いてもよい。
本発明の第1の実施形態に係るNOx検出装置10においては、第2ポンピング電流Ip2に基づき算出される第1NOx濃度NOxp0が予め定められた特定濃度よりも高濃度である場合には、以下の[数5]に従って第1NOx濃度NOxp0の補正を行う。
[1−4.濃度検出処理]
次に、本発明の第1の実施形態に係るNOx検出装置10における濃度検出処理の処理内容について、図3のフローチャートを参照して説明する。なお、濃度検出処理は、マイクロコンピュータ60で実行される。
続くステップS6を実行するマイクロコンピュータ60は、ECU200を介して、被測定ガスの圧力(圧力情報)を取得する。
具体的には、ステップS8を実行するマイクロコンピュータ60は、まず、Ip1ドライブ回路52から第1ポンピング電流Ip1の値(実際には、第1ポンピング電流Ip1を電圧変換した検出信号)を取得する。そして、マイクロコンピュータ60は、ROM63から第1ポンピング電流Ip1と被測定ガスの酸素濃度との関係式を読み出して、圧力補正前の酸素濃度Op(酸素濃度換算値Op)を算出する。次に、マイクロコンピュータ60は、ステップS2およびステップS6で取得した酸素圧力補正係数および被測定ガスの圧力を上記[数4]に代入し、圧力補正後の酸素濃度Op0を算出する。ここで、Op0は、圧力P0(大気圧)での値に換算されたものである。そして、マイクロコンピュータ60は、算出した酸素濃度Op0を、信号入出力部64を介してECU200に出力(送信)する。
具体的には、ステップS13を実行するマイクロコンピュータ60は、第2NOx濃度NOxP、ステップS4およびステップS6で取得したNOx圧力補正係数および被測定ガスの圧力を上記[数2]に代入し、圧力補正後の第1NOx濃度NOxP0を算出する。ここで、第1NOx濃度NOxP0は、圧力P0(大気圧)での値に換算されたものである。そして、マイクロコンピュータ60は、算出した第1NOx濃度NOxP0を、信号入出力部64を介してECU200に出力(送信)する。
ステップS16またはステップS20の後に、ステップS22を実行するマイクロコンピュータ60は、NOxセンサ100ごとに予め設定される圧力変動補正用演算式を用いて、第1NOx濃度NOxp0を補正する。具体的には、上述した[数1]が圧力変動補正用演算式であり、この演算式のΔNOに[数3]を代入した演算式を用いて補正後NOx濃度Rnoを演算する。
[1−5.比較測定]
本実施形態のNOx検出装置10による補正の効果を確認するために、従来の装置との比較測定を実施した。測定結果について説明する。
図6に示すように、本実施形態による補正後のNOx濃度は、被測定ガスの圧力変化に拘わらず実際のNOx濃度(1500[ppm])とほぼ等しい値を示しており、被測定ガスの圧力変化の影響を低減してNOx濃度を検出できることが判る。
図7に示すように、[数5]を用いた補正前のセンサ出力低下率は、NOx実濃度が200[ppm]以上の範囲では、センサ出力低下率の絶対値が0.2[%]を超えるものが少なくとも1個以上存在しており、NOx実濃度が大きくなるほど、検出したNOx濃度とNOx実濃度との誤差が大きくなることが判る。
以上説明したように、本実施形態のNOx検出装置10(あるいはNOxセンサシステム1)は、常にステップS18での補正処理([数5]を用いた補正処理)を行うのではなく、ステップS14での判定結果によって、ステップS18での補正処理を行うか否かを判断している。
ここで、特許請求の範囲と本実施形態とにおける文言の対応関係について説明する。
内側第1ポンピング電極113および外側第1ポンピング電極112が「一対の第1電極」の一例に相当し、内側第2ポンピング電極133および第2ポンピング対電極132が「一対の第2電極」の一例に相当し、第2測定室160がNOx測定室の一例に相当する。
[2.第2実施形態]
上記の第1実施形態は、[数5]の係数α,β,γの各値が、NOx検出装置を出荷する前に、個々のNOxセンサの半導体メモリ181に予め記憶されている構成であるが、[数5]の係数α,β,γの各値を、マイクロコンピュータ60での演算により設定する構成としても良い。
このように、第2実施形態のNOxセンサ制御装置10は、NOx濃度が1500[ppm]であるときに出力される第2ポンピング電流Ip2に基づいて、[数5]の係数α,β,γの各値を設定する。
ステップS4を実行するマイクロコンピュータ60が補正情報設定手段の一例に相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (6)
- NOxセンサに接続されて被測定ガス中のNOx濃度を検出するNOx検出装置であって、
前記NOxセンサは、第1測定室の内部と外部に設けられた一対の第1電極を有すると共に、前記第1測定室に導入される前記被測定ガスの酸素濃度を調整する第1ポンピングセルと、前記第1測定室に連通するNOx測定室の内部と外部に設けられた一対の第2電極を有すると共に、前記第1測定室にて酸素濃度が調整された前記被測定ガス中のNOx濃度に応じた第2ポンピング電流が前記一対の第2電極間に流れる第2ポンピングセルと、を備えており、
前記第2ポンピング電流に基づいて第1NOx濃度を演算する第1濃度演算手段と、
前記第1NOx濃度が予め定められた特定濃度よりも高濃度であるか否かを判定する特定濃度判定手段と、
前記NOxセンサ毎に予め設定される特定濃度補正情報を用いて前記第1NOx濃度を補正する濃度補正手段と、を備えており、
前記特定濃度判定手段にて前記第1NOx濃度が前記高濃度であると判定されると、前記濃度補正手段による前記第1NOx濃度の補正を行い、前記特定濃度判定手段にて前記第1NOx濃度が前記高濃度ではないと判定されると、前記濃度補正手段による前記第1NOx濃度の補正を行わないこと、
を特徴とするNOx検出装置。 - 前記濃度補正手段は、前記第1濃度演算手段で演算された前記第1NOx濃度を大きい値に補正すること、
を特徴とする請求項1に記載のNOx検出装置。 - 前記第1濃度演算手段は、前記第2ポンピング電流を入力値として第1NOx濃度を出力値とする一次関数を用いて、前記第1NOx濃度を演算し、
前記特定濃度補正情報は、補正前の第1NOx濃度を入力値として補正後の第1NOx濃度を出力値とする高次関数であること、
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のNOx検出装置。 - 前記第1濃度演算手段は、前記第2ポンピング電流に基づいて第2NOx濃度を演算すると共に、該第2NOx濃度を前記NOxセンサ毎に予め設定される圧力変動補正情報に基づき補正し、補正後の前記第2NOx濃度を前記第1NOx濃度として算出すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のNOx検出装置。 - 前記特定濃度補正情報を、予め定められた判定用NOx濃度で出力される前記第2ポンピング電流に基づいて設定する補正情報設定手段、を備えること、
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のNOx検出装置。 - 第1測定室の内部と外部に設けられた一対の第1電極を有すると共に、前記第1測定室に導入される被測定ガスの酸素濃度を調整する第1ポンピングセルと、前記第1測定室に連通するNOx測定室の内部と外部に設けられた一対の第2電極を有すると共に、前記第1測定室にて酸素濃度が調整された前記被測定ガス中のNOx濃度に応じた第2ポンピング電流が前記一対の第2電極間に流れる第2ポンピングセルと、を備えるNOxセンサと、
前記NOxセンサに接続されて前記被測定ガス中のNOx濃度を検出するNOx検出装置と、
を備えるNOxセンサシステムであって、
前記NOx検出装置として、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のNOx検出装置を備えること、
を特徴とするNOxセンサシステム。
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