JP5843369B2 - 無線通信装置、無線通信方法、無線チャネル制御装置および無線チャネル制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数の無線チャネルを切り替えて通信を行う無線通信装置、無線通信方法、無線チャネル制御装置および無線チャネル制御プログラムに関する。

現在、携帯電話の通信網よりも基地局からの電波の到達範囲が広く、被災時の通信に役立つ業務用無線システムの開発が行われている。業務用無線システムでは、音声通信やデータ通信を実現し、一般業務のみならず災害時の復旧業務にも用いられる。ただし、使用できる無線チャネルの数は比較的少なく、送信可能なデータはある程度限定される。

業務用無線システムの構築においては、広域災害に備えることを考えると、日本全国をカバーする必要があり、その実現には多くの無線通信装置の設置が不可欠である。そのため、無線通信装置の設置コストの削減は大きな課題となる。

また、音声通信とデータ通信を異なる無線チャネルを用いて行う場合、一般的には通信チャネルとは別に制御用のチャネル（制御チャネル) を用いて、通信チャネルを制御する方法が一般的である（特許文献１) 。しかし、制御チャネルを用いる方式は複雑であり、ＰＴＴ（Push To Talk）通信で通信が実現される業務用無線システムには適さない。

制御チャネルを用いず分散制御により自律的に無線チャネルを選択して通信する方式を用い、かつ、音声通信やデータ通信を複数の無線チャネルで行うために、１台の無線通信機と無線チャネル制御装置を組み合わせて無線通信装置を構成することが考えられる。この場合、１台の無線通信機で対応できることから大幅なコストダウンが期待できるが、無線チャネル制御装置内に複数の送信データが存在するときの扱いが問題になる。

図１は、無線ネットワークの構成例を示す。
図１において、無線ネットワークを構成する各無線通信装置１０，２０，３０は、それぞれ複数の無線チャネルＣＨ１，ＣＨ２の１つを用いて通信する。

図２は、無線通信装置１０，２０，３０の構成例を示す。
図２において、無線通信装置１０，２０，３０は、無線通信機１１、無線チャネル制御装置１２、端末装置１３Ａ，１３Ｂにより構成される。端末装置１３Ａ，１３Ｂは、パソコンのような音声やデータを処理する装置であり、２つ以上の場合もある。無線通信機１１は、送受信データの入出力ポートと、使用する無線チャネルが指定されるチャネル制御信号を入力するチャネル制御ポートを備え、チャネル制御信号により指定される１つの無線チャネルに切り替えて送受信データの送受信処理を行う。無線チャネル制御装置１２は、端末装置１３Ａ，１３Ｂとの間でそれぞれ送受信データを入出力するポート１，２を備え、ポート１，２に入力する送信データＡ，Ｂをそれぞれ対応する無線チャネルＣＨ１，ＣＨ２で送信するように無線通信機１１に中継し、かつ、無線通信機１１から入力する受信データＡ，Ｂをポート１，２から端末装置１３Ａ，１３Ｂにそれぞれ出力する。

図３は、無線通信機１１の構成例を示す。
図３において、無線通信機１１は、局部発振器１１１−１，１１１−２、スイッチ１１２、ミキサ１１３−１，１１３−２、ＭＡＣ処理部１１４、変調器１１５、復調器１１６、データ管理部１１７、アンプ１１８−１，１１８−２、ＴＤＤスイッチ１１９を備え、ＴＤＭＡ／ＴＤＤを用いて送受信データを送受信する構成である。無線チャネル制御装置１２から入力するチャネル制御信号により、複数の局部発振器１１１−１，１１１−２の出力をスイッチ１１２で切り替えてミキサ１１３−１，１１３−２に入力することにより、複数の無線チャネルを切り替えて送受信が行われる。ただし、使用する無線チャネルは、ＭＡＣ処理部１１４からの指示が優先される。すなわち、無線チャネル制御装置１２からのチャネル制御信号による指示は、ＭＡＣ処理部１１４からの無線チャネル指示が出ていない場合にのみ有効である。

図４は、無線通信機１１の状態遷移を示す。
図４において、無線通信機１１の状態は大きく分けて受信状態と送信状態があり、基本は受信状態である。受信状態は、さらに受信信号入力待ちと信号受信中に分けられる。初期状態では、受信信号入力待ちであり、受信信号が検出されると受信を開始し、信号受信中に遷移する。受信信号入力待ちにおいて、外部から送信データが入力されると信号送信中に遷移し、送信終了とともに受信信号入力待ちに遷移する。

図５〜図７は、従来のデータ送信シーケンスを示す。
ここでは、無線通信装置１０の無線通信機１１、無線チャネル制御装置１２、端末装置１３Ａ，１３Ｂと、他の無線通信装置２０，３０のそれぞれの無線通信機の動作を示す。なお、無線通信装置１０の端末装置１３Ａは、無線チャネルＣＨ１を使用して音声通信を行い、端末装置１３Ｂは、無線チャネルＣＨ２を使用してデータ通信を行うものとする。また、無線通信装置２０の無線通信機は無線チャネルＣＨ１を使用し、無線通信装置３０の無線通信機は無線チャネルＣＨ２を使用するものとする。

図５は、他の無線通信装置２０，３０が通信を行っていないときに、無線通信装置１０の端末装置１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ送信データＡ，Ｂを送信する場合の手順を示す。端末装置１３Ａの送信データＡは、無線チャネル制御装置１２のポート１に入力する。無線チャネル制御装置１２は、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ１に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＡを出力する。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ１で送信データＡを送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ａに通知する。続いて、端末装置１３Ｂの送信データＢは、無線チャネル制御装置１２のポート２に入力する。無線チャネル制御装置１２は、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ２に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＢを出力する。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ２で送信データＢを送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ｂに通知する。

図６は、無線通信装置２０が無線チャネルＣＨ１で通信を行っているときに、無線通信装置１０の端末装置１３Ａが送信データＡを送信する場合の手順を示す。端末装置１３Ａの送信データＡは、無線チャネル制御装置１２のポート１に入力する。無線チャネル制御装置１２は、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ１に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＡを出力する。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ１でキャリアセンスするとビジーであるために送信を待機し、無線チャネルＣＨ１が空状態になった後に送信データＡを送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ａに通知する。

図７は、無線通信装置２０が無線チャネルＣＨ１で通信を行っているときに、無線通信装置１０の端末装置１３Ａ，１３Ｂが送信データＡ，Ｂを送信する場合の手順を示す。端末装置１３Ａの送信データＡは、図６の場合と同様に、無線チャネルＣＨ１が空状態になるまで待機した後に送信される。一方、送信データＡの送信待機中に、端末装置１３Ｂの送信データＢが無線チャネル制御装置１２のポート２に入力すると、無線チャネル制御装置１２は無線チャネルＣＨ１を用いた送信データＡの送信が完了するまで、送信待ちバッファに保持される（図中★Ｂと表記）。そして、無線チャネル制御装置１２は、送信データＡに対する送信完了応答が通知された後に、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ２に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＢを出力する。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ２で送信データＢを送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ｂに通知する。

特開平９−２８９６８４号公報

従来方式において、１つの無線通信機に無線チャネル制御装置を接続し、複数の無線チャネルを切り替えて伝送する場合、ある特定の混雑している無線チャネルの影響が他のチャネルを用いる伝送に及ぶことがある。

例えば、図８に示すように、無線チャネルＣＨ１がビジーであるために送信データＡ１の送信待機中に、端末装置１３Ｂから送信データＢ１、端末装置１３Ａから送信データＡ２、端末装置１３Ｂから送信データＢ２が無線チャネル制御装置１２に順次入力すると、送信待ちバッファに入力順に保持され（図中★Ｂ１，…と表記）、送信データＡ１の送信終了後に送信データＢ１，Ａ２，Ｂ２の順番に送信処理が行われる。ここで、無線チャネルＣＨ１が混雑している場合、無線チャネルＣＨ２を使用する送信データＢ１の送信は問題ないが、次に送信データＡ２を送信する際に無線チャネルＣＨ１がビジーのため送信待機になる。その結果、送信データＢ２の送信は送信データＡ２の送信完了後になり、無線チャネルＣＨ２が空き状態であっても送信ができず、送信データＢ２の所要伝送時間が延びる。このように、混雑している無線チャネルＣＨ１の影響により、混雑していない無線チャネルＣＨ２での所要伝送時間が増加することになる。

本発明は、無線チャネルの混雑状況に応じた送信制御を行い、混在していない無線チャネルの所要伝送時間の増加を最小限に抑えることができる無線通信装置、無線通信方法、無線チャネル制御装置および無線チャネル制御プログラムを提供することを目的とする。

第１の発明は、複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う無線通信機と、複数のポートから入力された送信データを送信する無線チャネルとして、該送信データが入力されたポートに対応した無線チャネルを指定する信号とともに該送信データを無線通信機に出力する無線チャネル制御装置とを備えた無線通信装置において、無線チャネル制御装置は、複数の無線チャネルでそれぞれ送信する送信データが存在する場合に、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、無線通信機から送信させる構成である。

第１の発明の無線通信装置において、無線チャネル制御装置は、各無線チャネルの所要伝送時間をモニタし、各無線チャネルの混雑の指標として保持し、所要伝送時間の短い無線チャネルに対応する送信データを優先して無線通信機に出力する構成である。

第１の発明の無線通信装置において、無線チャネル制御装置は、各無線チャネルの送信失敗率をモニタし、各無線チャネルの混雑の指標として保持し、送信失敗率の低い無線チャネルに対応する送信データを優先して無線通信機に出力する構成である。

第２の発明は、複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う無線通信機に対して、無線チャネル制御装置の複数のポートから入力された送信データを送信する無線チャネルとして、該送信データが入力されたポートに対応した無線チャネルを指定する信号とともに該送信データを出力する無線通信方法において、無線チャネル制御装置は、複数の無線チャネルでそれぞれ送信する送信データが存在する場合に、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、無線通信機から送信させる。

第３の発明は、複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う無線通信機に対して、複数のポートから入力された送信データを送信する無線チャネルとして、該送信データが入力されたポートに対応した無線チャネルを指定する信号とともに該送信データを出力する無線チャネル制御装置において、複数の無線チャネルでそれぞれ送信する送信データが存在する場合に、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、無線通信機から送信させる構成である。
また、第３の発明の無線チャネル制御装置において、各無線チャネルの所要伝送時間をモニタし、各無線チャネルの混雑の指標として保持し、所要伝送時間の短い無線チャネルに対応する送信データを優先して無線通信機に出力する構成としてもよい。また、第３の発明の無線チャネル制御装置において、各無線チャネルの送信失敗率をモニタし、各無線チャネルの混雑の指標として保持し、送信失敗率の低い無線チャネルに対応する送信データを優先して無線通信機に出力する構成としてもよい。

第４の発明の無線チャネル制御プログラムは、第３の発明の無線チャネル制御装置が実行する処理をコンピュータに実行させ、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、無線通信機から送信させる処理を行う。

本発明は、複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う際に、無線チャネルの混雑状況に応じた送信制御を行い、混雑していない無線チャネルによる送信を優先することにより、混雑している無線チャネルの影響による所要伝送時間の増加を最小限に抑えることができる。

無線ネットワークの構成例を示す図である。 無線通信装置１０，２０，３０の構成例を示す図である。 無線通信機１１の構成例を示す図である。 無線通信機１１の状態遷移を示す図である。 従来のデータ送信シーケンスを示す図である。 従来のデータ送信シーケンスを示す図である。 従来のデータ送信シーケンスを示す図である。 従来のデータ送信シーケンスを示す図である。 本発明の実施例１における所要伝送時間を示す図である。 本発明の実施例１のデータ送信シーケンスを示す図である。 無線チャネル制御装置１２における送信データの送信制御手順を示すフローチャートである。 送信データＡ，Ｂの送信順番の一例を示す図である。

本発明の実施例１は、無線チャネル制御装置において、各無線チャネルの所要伝送時間をモニタし、各無線チャネルの混雑の指標として保持する。そして、無線チャネル制御装置に各無線チャネルで送信する送信データがそれぞれ存在する場合に、送信データの入力順ではなく、所要伝送時間の短い無線チャネルに対応する送信データを優先して送信する処理を行う。ここで、各無線チャネルの所要伝送時間は、図５〜図９に示すように、端末装置１３Ａ、１３Ｂから送信データＡ，Ｂが無線チャネル制御装置１２に入力してから、対応する送信完了応答（ＡＣＫ）を受信するまでの平均時間である。また、各無線チャネルの所要伝送時間を積算する積算伝送時間を用いてもよい。また、各無線チャネルのビジー時間および積算ビジー時間に置き換えてもよい。また、各無線チャネルのビジー時間から自装置のデータ送信時間を除く自装置以外によるビジー時間としてもよい。

図１０は、本発明の実施例１のデータ送信シーケンスを示す。
ここでは、無線通信装置１０の無線通信機１１、無線チャネル制御装置１２、端末装置１３Ａ，１３Ｂと、他の無線通信装置２０，３０のそれぞれの無線通信機の動作を示す。なお、無線通信装置１０の端末装置１３Ａは、無線チャネルＣＨ１を使用して音声通信を行い、端末装置１３Ｂは、無線チャネルＣＨ２を使用してデータ通信を行うものとする。また、無線通信装置２０の無線通信機は無線チャネルＣＨ１を使用し、無線通信装置３０の無線通信機は無線チャネルＣＨ２を使用するものとする。

図１０において、無線通信装置１０の端末装置１３Ａの送信データＡ１は、無線チャネル制御装置１２に入力する。無線チャネル制御装置１２は、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ１に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＡ１を出力する。このとき、無線通信装置２０が無線チャネルＣＨ１で通信を行っているものとする。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ１でキャリアセンスするとビジーであるため送信を待機し、無線チャネルＣＨ１が空状態になった後に送信データＡ１を送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ａに通知する。

この無線チャネルＣＨ１がビジーのために送信データＡ１の送信待機中に、端末装置１３Ｂから送信データＢ１、端末装置１３Ａから送信データＡ２、端末装置１３Ｂから送信データＢ２が無線チャネル制御装置１２に順次入力する場合を想定する。このとき、無線チャネル制御装置１２の送信待ちバッファには、送信データＢ１，Ａ２，Ｂ２の順に格納される（図中★Ｂ１、★Ｂ１，Ａ２、★Ｂ１，Ａ２，Ｂ２と表記）。また、無線チャネル制御装置１２は、無線チャネルＣＨ１，ＣＨ２における所要伝送時間のデータを保持し、ここでは無線チャネルＣＨ１の所要伝送時間が長く、混雑しているとする。

無線チャネル制御装置１２は、送信データＡ１に対する送信完了応答が通知された後、次の送信データの送信処理に入る前に、送信待ちバッファに格納されている送信データを確認する。ここで、無線チャネルＣＨ１，ＣＨ２で送信する送信データがそれぞれ存在する場合に、送信データの入力順ではなく、所要伝送時間の短い（混雑していない）無線チャネルＣＨ２に対応する送信データを優先して送信する処理を行う。図１０の例では、送信待ちバッファに送信データＢ１，Ａ２，Ｂ２の順番に格納されており、まず混雑していない無線チャネルＣＨ２で送信する送信データＢ１を選択し、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ２に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＢ１を出力する。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ２で送信データＢ１を送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ｂに通知する。

なお、図８に示す従来例の場合は、送信待ちバッファの先頭の送信データＢ１が単純に選択されたが、本実施例の場合は混雑していない無線チャネルＣＨ２で送信する送信データとして、たまたま送信待ちバッファの先頭の送信データＢ１が選択されたものであり、結果は同じであるが送信データの選択アルゴリズムに違いがある。その違いは、以下に示す次の送信データの送信処理で明確になる。

次の送信データの送信処理に入る前に、送信待ちバッファに格納されている送信データＡ２，Ｂ２を確認し、混雑していない無線チャネルＣＨ２で送信する送信データＢ２を送信データＡ２と入れ替え、無線通信機１１に対して無線チャネルＣＨ２に切り替えるチャネル制御信号とともに送信データＢ２を出力する。無線通信機１１は、無線チャネルＣＨ１がビジーであっても、空状態の無線チャネルＣＨ２で送信データＢ２を送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ｂに通知する。

次に、送信待ちバッファに残っている送信データＡ２の送信処理に入り、無線チャネルＣＨ１が空状態になった後に送信データＡ２を送信し、受信した送信完了応答を無線チャネル制御装置１２から端末装置１３Ａに通知する。

図１１は、無線チャネル制御装置１２における送信データの送信制御手順を示す。
ここで、無線チャネルＣＨ１を使用する端末装置１３Ａの所要伝送時間をＤ(A) 、積算伝送時間をＳ(A) とし、無線チャネルＣＨ２を使用する端末装置１３Ｂの所要伝送時間をＤ(B) 、積算伝送時間をＳ(B) とする。無線チャネルＣＨ１，ＣＨ２における所要伝送時間Ｄ(A) およびＤ(B) は、予めモニタして保持している。

図１１において、送信待ちバッファにある送信データの送信処理に入るときに、送信待ちバッファの中に、端末装置１３Ａからの送信データＡと、端末装置１３Ｂからの送信データＢの両方が存在するか否かを判断する（Ｓ１）。両方の送信データがなければ（Ｓ１：No）、送信待ちバッファにある送信データＡまたはＢの送信処理を行い、Ｓ(A) ←０、Ｓ(B) ←０とする（Ｓ２）。一方、送信待ちバッファの中に両方の送信データがあれば（Ｓ１：Yes ）、無線チャネルＣＨ１とＣＨ２のどちらが混雑しているか否かを判定する。ここでは、Ｓ(A) ＋Ｄ(A) とＳ(B) ＋Ｄ(B) の大小関係を判定し（Ｓ３）、両者が等しければ（混雑に差がなければ）、送信待ちバッファの先頭が送信データＡであるか送信データＢであるかを判定する（Ｓ４）。ここで、先頭が送信データＡであれば、送信データＡの送信処理を行い、Ｓ(A) ←Ｓ(A) ＋Ｄ(A) とし（Ｓ５）、先頭が送信データＢであれば、送信データＢの送信処理を行い、Ｓ(B) ←Ｓ(B) ＋Ｄ(B) とする（Ｓ６）。Ｓ５，Ｓ６では、それぞれの送信データの所要伝送時間とそれまでの積算伝送時間の合計を新たな積算伝送時間とする処理が行われる。

また、Ｓ３の判定によりＳ(A) ＋Ｄ(A) ＜Ｓ(B) ＋Ｄ(B) であれば、無線チャネルＣＨ１が混在していないとして、送信データＡの送信処理を行い、Ｓ(A) ←Ｓ(A) ＋Ｄ(A) とする（Ｓ５）。Ｓ３の判定によりＳ(A) ＋Ｄ(A) ＞Ｓ(B) ＋Ｄ(B) であれば、無線チャネルＣＨ２が混在していないとして、送信データＢの送信処理を行い、Ｓ(B) ←Ｓ(B) ＋Ｄ(B) とする（Ｓ６）。

図１２は、送信データＡ，Ｂの送信順番の一例を示す。ここでは、初期状態として無線チャネルＣＨ１が混雑しており、Ｄ(A) ＞Ｄ(B) とし、Ｓ(A) ＝Ｓ(B) ＝０とする。

図１２(1) は送信１回目であり、Ｓ(A) ＋Ｄ(A) ＞Ｓ(B) ＋Ｄ(B) であるため、端末装置１３Ｂの送信データＢが無線チャネルＣＨ２で送信される。そして、Ｓ(B) ＝Ｓ(B) ＋Ｄ(B) とする。

図１２(2) は送信２回目であり、Ｓ(A) ＋Ｄ(A) ＞Ｓ(B) ＋Ｄ(B) であるため、端末装置１３Ｂの送信データＢが無線チャネルＣＨ２で送信される。そして、Ｓ(B) ＝Ｓ(B) ＋Ｄ(B) とする。

図１２(3) は送信３回目であり、Ｓ(A) ＋Ｄ(A) ＜Ｓ(B) ＋Ｄ(B) であるため、端末装置１３Ａの送信データＡが無線チャネルＣＨ１で送信される。そして、Ｓ(A) ＝Ｓ(A) ＋Ｄ(A) とする。

図１２(4) は送信４回目であり、Ｓ(A) ＋Ｄ(A) ＞Ｓ(B) ＋Ｄ(B) であるため、端末装置１３Ｂの送信データＢが無線チャネルＣＨ２で送信される。そして、Ｓ(B) ＝Ｓ(B) ＋Ｄ(B) とする。

本発明の実施例２は、無線チャネル制御装置において、各無線チャネルの送信失敗率をモニタし、各無線チャネルの混雑の指標として保持する。そして、無線チャネル制御装置に各無線チャネルで送信する送信データがそれぞれ存在する場合に、送信データの入力順ではなく、送信失敗率の低い無線チャネルに対応する送信データを優先して送信する処理を行う。ここで、各無線チャネルの送信失敗率は、無線チャネル制御装置で無線チャネルごとに、所定数の送信データの送信回数に対する送信失敗数または送信成功数をカウントし、演算処理により得られる数値である。

なお、送信失敗数は、例えば無線チャネルＣＨ１が空状態であったために送信開始したものの、他の無線通信機も同時に無線チャネルＣＨ１で送信開始したために衝突が発生したときに、送信完了応答（ＡＣＫ）を受信できない場合をカウントする。あるいは、伝送路の状況に応じて送信データに誤りが生じために、対向装置から送信される送信完了応答（ＡＣＫ）を受信できない場合や送信失敗応答（ＮＡＣＫ）を受信した場合、あるいは送信完了応答（ＡＣＫ）や送信失敗応答（ＮＡＣＫ）自体を受信できない場合をカウントしてもよい。

実施例１と実施例２の違いは、各無線チャネルの混雑の指標が実施例１が各無線チャネルの所要伝送時間であり、実施例２が各無線チャネルの送信失敗率である。無線チャネル制御装置１２に各無線チャネルで送信する送信データＡおよび送信データＢがともに存在するときに、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑が小さい方の無線チャネルに対応する送信データを送信する制御は、実施例１と同様である。

以上説明した無線チャネル制御装置において、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して無線通信機に出力する処理は、コンピュータを無線チャネル制御装置として機能させるコンピュータプログラムにより実現することができる。このコンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも、ネットワーク経由で提供することも可能である。

１０，２０，３０ 無線通信装置
１１ 無線通信機
１２ 無線チャネル制御装置
１３Ａ，１３Ｂ 端末装置
１１１ 局部発振器
１１２ スイッチ
１１３ ミキサ
１１４ ＭＡＣ処理部
１１５ 変調器
１１６ 復調器
１１７ データ管理部
１１８ アンプ
１１９ ＴＤＤスイッチ

Claims (8)

1. 複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う無線通信機と、
   複数のポートから入力された送信データを送信する無線チャネルとして、該送信データが入力されたポートに対応した無線チャネルを指定する信号とともに該送信データを前記無線通信機に出力する無線チャネル制御装置とを備え、
   制御チャネルを用いず分散制御により自律的に無線チャネルを選択して通信する無線通信装置において、
   前記無線チャネル制御装置は、前記複数の無線チャネルでそれぞれ送信する送信データかが存在する場合に、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、前記無線通信機から送信させる構成である
   ことを特徴とする無線通信装置。
2. 請求項１に記載の無線通信装置において、
   前記無線チャネル制御装置は、前記各無線チャネルの所要伝送時間をモニタし、前記各 無線チャネルの混雑の指標として保持し、所要伝送時間の短い無線チャネルに対応する送信データを優先して前記無線通信機に出力する構成である
   ことを特徴とする無線通信装置。
3. 請求項１に記載の無線通信装置において、
   前記無線チャネル制御装置は、前記各無線チャネルの送信失敗率をモニタし、前記各無線チャネルの混雑の指標として保持し、送信失敗率の低い無線チャネルに対応する送信データを優先して前記無線通信機に出力する構成である
   ことを特徴とする無線通信装置。
4. 複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う無線通信機に対して、無線チャネル制御装置の複数のデータから入力された送信データを送信する無線チャネルとして、該送信データが入力されたポートに対応した無線チャネルを指定する信号とともに該送信データを出力し、制御チャネルを用いず分散制御により自律的に無線チャネルを選択して通信する無線通信方法において、
   前記無線チャネル制御装置は、前記複数の無線チャネルでそれぞれ送信する送信データが存在する場合に、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、前記無線通信機から送信させる
   ことを特徴とする無線通信方法。
5. 複数の無線チャネルを切り替えて送受信を行う無線通信機に対して、複数のデータから入力された送信データを送信する無線チャネルとして、該送信データが入力されたデータに対応した無線チャネルを指定する信号とともに該送信データを出力し、制御チャネルを用いず分散制御により自律的に無線チャネルを選択して通信する無線通信装置に用いられる無線チャネル制御装置において、
   前記複数の無線チャネルでそれぞれ送信する送信データが存在する場合に、各無線チャネルの混雑の指標に基づき、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、前記無線通信機から送信させる構成である
   ことを特徴とする無線チャネル制御装置。
6. 請求項５に記載の無線チャネル制御装置において、
   前記各無線チャネルの所要伝送時間をモニタし、前記各無線チャネルの混雑の指標として保持し、所要伝送時間の短い無線チャネルに対応する送信データを優先して前記無線通信機に出力する構成である
   ことを特徴とする無線チャネル制御装置。
7. 請求項５に記載の無線チャネル制御装置において、
   前記各無線チャネルの送信失敗率をモニタし、前記各無線チャネルの混雑の指標として保持し、送信失敗率の低い無線チャネルに対応する送信データを優先して前記無線通信機に出力する構成である
   ことを特徴とする無線チャネル制御装置。
8. 請求項５に記載の無線チャネル制御装置が実行する処理をコンピュータに実行させ、混雑していない無線チャネルに対応する送信データを優先して出力し、前記無線通信機から送信させる処理を行うことを特徴とする無線チャネル制御プログラム。

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