JP5834850B2 - 撮像装置、色補正方法および色補正プログラム - Google Patents

Description

本開示は、調光素子を用いて撮像信号を取得する撮像装置、ならびにそのような撮像信号に適用される色補正方法および色補正プログラムに関する。

デジタルカメラ（デジタルスチルカメラ）等の撮像装置では、通常、撮像光の光量を調整する調光素子として、機械的に調光動作（光量調整）を行う絞り（アイリス）が設けられている。また、最近ではこのような機械式の絞りの代替手段として、二色性色素を含有するゲスト−ホスト（ＧＨ）型の液晶を用いた、電気式の調光素子（液晶調光素子）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１４２０５０号公報

ところで、上記したような各種方式の調光素子を内蔵した撮像装置では、そのような調光素子を介して、撮像素子により撮像信号が取得される。このようにして得られた撮像信号では、状況に応じて色補正が必要となる場合も想定されるため、適切な色補正を実現する手法の提案が望まれる。

本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、調光素子を用いて取得した撮像信号に対して適切な色補正を行うことが可能な撮像装置、色補正方法および色補正プログラムを提供することにある。

本開示の撮像装置は、入射する撮像光の光量を調整する調光素子と、この調光素子から出射された撮像光に基づいて撮像信号を取得する撮像素子と、調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を直接用いて、撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行う色補正処理部とを備えたものである。この色補正処理部は、撮像信号における色バランス値が、調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、上記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて色補正を行う。この第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式は、１次式である。

本開示の色補正方法は、入射する撮像光の光量を調整する調光素子から出射された撮像光に基づいて、撮像素子において撮像信号を取得するステップと、調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を直接用いて、撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行うステップとを含むようにしたものである。この色補正を行うステップでは、撮像信号における色バランス値が、調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、上記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて色補正を行う。この第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式は、１次式である。

本開示の色補正プログラムは、入射する撮像光の光量を調整する調光素子から出射された撮像光に基づいて撮像素子により得られた撮像信号を取得するステップと、調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を直接用いて、撮像信号に対する色補正を行うステップとをコンピュータに実行させるようにしたものである。この色補正を行うステップでは、撮像信号における色バランス値が、調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、上記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて色補正を行う。この第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式は、１次式である。

本開示の撮像装置、色補正方法および色補正プログラムでは、調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報に基づいて、撮像素子により得られた撮像信号における色バランス値が、調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、この撮像信号に対する色補正が行われる。すなわち、調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を考慮した色補正が実現される。

本開示の撮像装置、色補正方法および色補正プログラムによれば、調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報に基づいて、撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行うようにしたので、そのような光量に関する情報を考慮した色補正を実現することができる。よって、調光素子を用いて取得した撮像信号に対して適切な色補正を行うことが可能となる。

本開示の第１の実施の形態に係る撮像装置の概略構成例を表すブロック図である。 図１に示した調光素子の一例としての液晶調光素子の構成例を表す断面図である。 図１に示した色補正処理部の詳細構成例を表すブロック図である。 図２に示した液晶調光素子における駆動電圧と入射光の光透過率との関係の一例を表す模式図である。 液晶調光素子における入射光の波長と透過率との関係の一例を表す特性図である。 図４に示した補正テーブルの一例を表す模式図である。 第１の実施の形態に係る色補正処理例を表す流れ図である。 図７に示した色補正処理の際の色補正値の算出例を表す模式図である。 第２の実施の形態に係る撮像装置の概略構成例を表すブロック図である。 図９に示した色補正処理部の詳細構成例を表すブロック図である。 図１０に示した補正テーブルの一例を表す模式図である。 図１１に示した補正テーブルの詳細構成例を表す図である。 第２の実施の形態に係る色補正処理例を表す流れ図である。 図１３に示した色補正処理の際の色補正値の算出例を表す模式図である。 変形例１，２に係る色補正処理部の構成例を表すブロック図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

１．第１の実施の形態（駆動電圧情報および温度情報を用いて色補正を行う例）
２．第２の実施の形態（光透過率情報および温度情報を用いて色補正を行う例）
３・変形例
変形例１（駆動電圧情報を用いて色補正を行う例（温度情報を用いない例））
変形例２（光透過率情報を用いて色補正を行う例（温度情報を用いない例））
４．その他の変形例

＜第１の実施の形態＞
［撮像装置１の構成］
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る撮像装置（撮像装置１）の概略構成をブロック図で表したものである。この撮像装置１は、被写体からの光学的な画像を撮像素子（後述する撮像素子２３）によって電気的な信号に変換する、デジタルカメラ（デジタルスチルカメラ）などである。なお、このようにして得られた撮像信号（デジタル信号）は、半導体記録媒体（図示せず）に記録したり、液晶ディスプレイ等の表示装置（図示せず）に表示したりすることが可能となっている。

撮像装置１は、レンズ２１、調光素子２２、撮像素子２３、温度センサ３、信号処理部４および駆動部５を備えている。なお、本開示の一実施の形態に係る色補正方法は、本実施の形態の撮像装置１（具体的には、後述する色補正処理部４３）において具現化されるため、以下併せて説明する。この点は、後述する他の実施の形態および変形例等においても同様である。

レンズ２１は、ここでは１つのレンズから構成されているが、複数のレンズからなるレンズ群により構成されていてもよい。

調光素子２２は、レンズ２１側から入射する撮像光（撮像光Ｌin）の光量を調整する素子であり、ここではレンズ２１と撮像素子２３との間の光路上（撮像光の光路上）に配置されている。この調光素子２２としては、例えば液晶を利用して電気的に光量調整（調光）を行うもの（液晶調光素子）などが挙げられる。なお、このような液晶調光素子の詳細構成については、後述する（図２）。

撮像素子２３は、レンズ２１から調光素子２２を介して入射する撮像光（調光素子２２から出射される撮像光Ｌout）を検出し、撮像信号Ｓinを取得する素子である。この撮像素子２３は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージングセンサ（固体撮像素子）を用いて構成されている。

温度センサ３は、調光素子２２の近傍（周辺領域）に配置されており、この調光素子２２近傍の温度を検出するための素子である。この温度センサ３は、例えばサーミスタ等を用いて構成されている。なお、このようにして検出された、調光素子２２近傍の温度を示す温度情報Ｉｔｅｍは、光量制御部４４へ出力されるようになっている。

（信号処理部４）
信号処理部４は、撮像素子２３において得られた撮像信号Ｓinに対して所定の信号処理を行うとともに、調光素子２２に対して所定のフィードバック制御（後述する光量制御）を行うものである。この信号処理部４は、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路４１、Ａ／Ｄ変換部４２、色補正処理部４３および光量制御部（光透過率制御部）４４を有している。

Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路４１は、撮像素子２３から出力される撮像信号Ｓinに対してＳ／Ｈ（サンプル・ホールド）処理を行うとともに、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）機能を用いた所定の信号増幅処理を行う回路である。

Ａ／Ｄ変換部４２は、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路４１から出力される撮像信号に対してＡ／Ｄ変換（アナログ／デジタル変換）処理を行うことにより、デジタル信号からなる撮像信号Ｓ１を生成するものである。

色補正処理部４３は、Ａ／Ｄ変換部４２から出力される撮像信号Ｓ１（デジタル信号）に対して画質改善処理としての色補正処理を行うことにより、そのような色補正処理後の撮像信号Ｓoutを出力するものである。この色補正処理部４３は、詳細は後述するが、光量制御部４４から供給される温度情報Ｉｔｅｍおよび後述する駆動電圧情報Ｉｖを用いて、色補正処理を行う。すなわち、このような駆動電圧情報Ｉｖを用いて色補正処理を行うことにより、後述する光透過率情報Ｉｔｒａ（光量情報）を間接的に用いて色補正処理を行うようになっている。なお、このような色補正処理により生成された撮像信号Ｓoutは、信号処理部４の外部（図示しない半導体記録媒体等）へ出力される。また、この色補正処理部４３の詳細構成については、後述する（図３）。

光量制御部４４は、駆動部５に対して調光素子２２の制御信号を供給することにより、調光素子２２の調光動作（光量調整動作）を制御するものである。この調光素子２２の制御信号としては、ここでは、調光素子２２における撮像光Ｌin（入射光）の光透過率を示す光透過率情報Ｉｔｒａ（調光素子２２から出射される撮像光Ｌout（出射光）の光量（透過光量，明るさ）を示す光量情報）を用いている。

この光量制御部４４は、具体的には、Ａ／Ｄ変換部４２から出力される撮像信号Ｓ１における信号値を検出し、その信号値（検波値）に基づいて光透過率情報Ｉｔｒａ（光量情報）を設定する。つまり、光量制御部４４は、撮像信号Ｓ１の信号値に基づいて調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量（透過光量）を決定し、その光量に関する情報Ｉｔｒａを出力する。また、光量制御部４４は、図示しない記憶部（メモリ）上に予め保持された「温度と透過光量との対応関係」を示すデータ（テーブル）を用いて、温度センサ３から出力される温度情報Ｉｔｅｍを利用した所定の温度補正（透過光量の温度補正）を行う機能も有している。

駆動部５は、光量制御部４４から供給される光透過率情報Ｉｔｒa（光量情報）に基づいて、調光素子２２に対する駆動動作を行うものである。具体的には、そのような光透過率情報Ｉｔｒａに基づいて調光素子２２に対する駆動電圧Ｖを決定し、その駆動電圧Ｖを調光素子２２（後述する透明電極２２１ａ，２２１ｂ間）に対して供給することにより、駆動動作を行う。ここで、その際に決定された駆動電圧Ｖを示す情報が、前述した駆動電圧情報Ｉｖに対応している。なお、この駆動電圧Ｖの決定手法の詳細については、後述する（図４）。

［調光素子２２の詳細構成例］
図２は、調光素子２２（液晶調光素子）の断面構成例を模式的に表したものである。この調光素子２２は、撮像光Ｌinの入射側から撮像光Ｌoutの出射側へと向かって、透明基板２２１ａ、透明電極２２２ａ、配向膜２２３ａ、液晶層２２０、配向膜２２３ｂ、透明電極２２２ｂおよび透明基板２２１ｂがこの順に積層された積層構造を有している。調光素子２２にはまた、シール剤２２４、スペーサ２２５および封止部２２６が設けられている。

液晶層２２０は液晶分子を含有する層であり、ここでは液晶分子に加えて所定の色素分子（二色性染料分子）を含有している（図２では図示の簡略化のため、液晶分子および色素分子をまとめて「分子Ｍ」として示している）。すなわち、調光素子２２は、色素（二色性色素）を含有するゲスト−ホスト（ＧＨ）型の液晶を用いて構成されている。

このようなＧＨ型の液晶（ＧＨ型液晶）は、電圧印加時における液晶分子の長軸方向の相違により、ネガ型のものとポジ型のものとに大別される。ポジ型のＧＨ型液晶は、電圧無印加時（ＯＦＦ状態）には液晶分子の長軸方向が光軸に対して垂直となり、電圧印加時（ＯＮ状態）には液晶分子の長軸方向が光軸に対して平行となるものである。一方、ネガ型のＧＨ型液晶は、逆に、電圧無印加時には液晶分子の長軸方向が光軸に対して平行となり、電圧印加時には液晶分子の長軸方向が光軸に対して垂直となるものである。ここで、色素分子は液晶分子と同じ方向（向き）に配向するため、ポジ型の液晶をホストとして用いた場合には、電圧無印加時には光透過率が相対的に低くなり（光出射側が相対的に暗くなり）、電圧印加時には光透過率が相対的に高くなる（光出射側が相対的に明るくなる）。一方、ネガ型の液晶をホストとして用いた場合には、逆に、電圧無印加時には光透過率が相対的に高くなり（光出射側が相対的に明るくなり）、電圧印加時には光透過率が相対的に低くなる（光出射側が相対的に暗くなる）。なお、本実施の形態では、液晶層２６０がポジ型およびネガ型のいずれの液晶によって構成されていてもよいが、以下では、液晶層２６０がネガ型の液晶からなる場合について代表して説明する。

透明電極２２２ａ，２２２ｂはそれぞれ、液晶層２２０に対して電圧（駆動電圧Ｖ）を印加するための電極であり、例えば酸化インジウムスズ（ＩＴＯ；Indium Tin Oxide）からなる。なお、これらの透明電極２２２ａ，２２２ｂと電気的に接続するための配線（図示せず）は、適宜配置すればよい。

配向膜２２３ａ，２２３ｂはそれぞれ、液晶層２２０内の各液晶分子を所望の方向（配向方向）に配向させるための膜である。これらの配向膜２２３ａ，２２３ｂはそれぞれ、例えばポリイミド等の高分子材料からなり、予め所定の方向にラビング（rubbing）処理が施されることによって液晶分子の配向方向が設定されるようになっている。

透明基板２２１ａは、透明電極２２２ａおよび配向膜２２３ａを支持するとともに液晶層２２０を封止するための一方側の基板である。透明基板２２１ｂは、透明電極２２２ｂおよび配向膜２２３ｂを支持するとともに液晶層２２０を封止するための他方側の基板である。これらの透明基板２２１ａ，２２１ｂはそれぞれ、例えばガラス基板からなる。

シール剤２２４は、液晶層２２０内の分子Ｍ（液晶分子および色素分子）を側面側から封止するための部材であり、例えばエポキシ接着剤やアクリル接着剤等の接着剤からなる。スペーサ２２５は、液晶層２２０におけるセルギャップ（厚み）を一定に保持するための部材であり、例えば所定の樹脂材料またはガラス材料からなる。封止部２２６は、液晶層２２０内に分子Ｍを封入する際の封入口であるとともに、その後に液晶層２２０内の分子Ｍを外部から封止する部分である。

［色補正処理部４３の詳細構成例］
図３は、色補正処理部４３の詳細構成例をブロック図で表わしたものである。この色補正処理部４３は、色補正値演算部４３１、補正テーブル４３２（第２の補正テーブル）および乗算部４３３を有している。

色補正値演算部４３１は、撮像信号Ｓ１と、光量制御部４４から供給される駆動電圧情報Ｉｖおよび温度情報Ｉｔｅｍと、補正テーブル４３２とを用いて、色補正処理の際の色補正値Ｇａｉｎ（ゲイン値）を求めるものである。

この補正テーブル４３２は、駆動電圧情報Ｉｖと色補正値Ｇａｉｎとを予め対応付けてなるテーブルであり、ここでは特に、これらに加えて温度情報Ｉｔｅｍもが対応付けられている。このような補正テーブル４３２は、例えば図示しない記憶部（メモリ）上に予め保持されるようになっている。なお、この補正テーブル４３２の詳細構成については、後述する（図６）。

乗算部４３３は、撮像信号Ｓ１に対して、色補正値演算部４３１から出力される色補正値Ｇａｉｎを乗算することにより、色補正処理後の撮像信号Ｓout（＝Ｓ１×Ｇａｉｎ）を生成するものである。

［撮像装置１の作用・効果］
（１．撮像動作）
この撮像装置１では、図１に示したように、レンズ２１から出射された撮像光Ｌinが調光素子２２へ入射し、その光量（透過光量）が調整されて撮像光Ｌoutとして出射する。この撮像光Ｌoutは、撮像素子２３へ入射して検出され、撮像信号Ｓinが得られる。

このとき、例えば図２に示した調光素子２２（液晶調光素子）では、撮像光Ｌin（入射光）が液晶層２２０等を通過（透過）し、撮像光Ｌout（出射光）として出射される。この際に、透明電極２２２ａ，２２２ｂ間に所定の電圧（駆動電圧Ｖ）が印加されると、液晶層２２０内の分子Ｍ（液晶分子および色素分子）の配向方向（長軸方向）が変化し、それに応じて液晶層２２０を通過する撮像光Ｌoutの光量（透過光量）も変化する。換言すると、入射する撮像光Ｌinの光透過率が変化する。したがって、このときの駆動電圧Ｖを調整することにより、調光素子２２全体を通過する撮像光Ｌoutの光量（撮像光Ｌinの光透過率）が、（機械的ではなく）電気的に調整可能となる（任意の調光動作が可能となる）。このようにして、調光素子２２において撮像光に対する光量調整（調光）が行われる。

ここで図４は、調光素子２２（液晶調光素子）における、印加される駆動電圧Ｖと撮像光Ｌinの透過率（光透過率Ｔ）との関係の一例を模式的に表したものである。この例では、液晶層２２０においてネガ型のＧＨ型液晶を用い、電圧無印加状態（ＯＦＦ状態）における撮像光Ｌoutの光量（透過光量）を基準（１００％）として示している。この図４により、駆動電圧Ｖが増加するのに応じて液晶層２２０での遮光量が急激に大きくなっていき（光透過率Ｔが急激に低下していき）、略一定値に収束している（ＯＮ状態）ことが分かる。このような調光素子２２における光透過率Ｔの変化の際の値や傾き、調光範囲はそれぞれ、液晶層２２０（液晶および色素）の材料や濃度、液晶層２２０のセルギャップ（厚み）、配向膜２２３ａ，２２３ｂの種類（材料）等に応じて変化する。なお、液晶層２２０においてポジ型のＧＨ型液晶を用いた場合には、図４の特性とは逆に、電圧無印加状態で透過率が低く、駆動電圧Ｖが増加するのに応じて光透過率Ｔが上昇していく傾向となる。

次いで、信号処理部４では、上記のようにして得られた撮像信号Ｓinに対して所定の信号処理を行うとともに、調光素子２２に対して所定のフィードバック制御（光量制御）を行う。具体的には、まず、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路４１が、撮像信号Ｓinに対してＳ／Ｈ処理を行うとともにＡＧＣ機能を用いた所定の信号増幅処理を行う。続いて、Ａ／Ｄ変換部４２がＡ／Ｄ変換処理を行うことにより、デジタル信号からなる撮像信号Ｓ１を生成する。そして、色補正処理部４３が、この撮像信号Ｓ１に対して後述する色補正処理を行い、色補正処理後の撮像信号Ｓoutを生成する。

一方、信号処理部４内の光量制御部４４では、撮像信号Ｓ１における信号値（検波値）と、温度センサ３から出力される温度情報Ｉｔｅｍ（調光素子２２近傍の温度情報）とを用いて、調光素子２２の制御信号としての光透過率情報Ｉｔｒａ（光量情報）を設定し出力する。そして駆動部５は、この光量制御部４４から供給される光透過率情報Ｉｔｒaに基づいて、調光素子２２に対する駆動動作を行う。具体的には、そのような光透過率情報Ｉｔｒａに基づいて調光素子２２の駆動電圧Ｖを決定し、その駆動電圧Ｖを調光素子２２（透明電極２２１ａ，２２１ｂ間）に対して供給することにより、駆動動作を行う。この際、駆動部５は、調光素子２２における光透過率Ｔと駆動電圧Ｖとの関係を示す特性線（例えば前述した図４参照）を用いて、光透過率情報Ｉｔｒａから駆動電圧Ｖを決定する。図４中に示した例では、光透過率情報Ｉｔｒａで示す光透過率Ｔ１から、駆動電圧Ｖ＝Ｖ１が求められるようになっている。

（２．色補正処理）
ところで、このような調光素子を介して得られた撮像信号では一般に、状況に応じて撮像信号における色バランス（色合い，ホワイトバランス）がずれてしまい、撮像画質が低下してしまう場合がある。

具体的には、例えば図５に示したように、まず、調光素子のＯＮ状態（遮光状態）およびＯＦＦ状態（非遮光状態）のいずれにおいても、撮像光の波長領域に応じて、その撮像光の光透過率が若干異なっている。また、特にＯＮ状態では、温度（調光素子近傍の環境温度）の変化に応じて、波長領域ごとの光透過率が一律には変化しない。具体的には、この例では、青色（Ｂ），緑色（Ｇ）の波長領域ではそれぞれ、低温から高温へと温度が上昇するのに従って光透過率が低下するのに対し、赤色（Ｒ）の波長領域では、低温から高温へと温度が上昇するのに従って、逆に光透過率が増加している。このように、その時点での撮像光の透過光量（明るさ）や温度に応じて、調光素子を透過した撮像光の色合いが変化してしまい、ひいては撮像信号における色バランス（ホワイトバランス）が変化してしまう。なお、このような撮像信号における色バランスのずれは、液晶調光素子の場合に顕著に生ずる。

そこで本実施の形態では、信号処理部４内の色補正処理部４３において、調光素子２２を介して得られた撮像信号（ここではその後の信号処理後の撮像信号Ｓ１）に対して、以下説明する色補正処理を行うことにより、上記した色バランスのずれを低減させている。

すなわち、図１および図３に示したように、色補正処理部４３は、調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量（透過光量）に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）を間接的に用いて、撮像信号Ｓ１に対する色補正処理を行う。具体的には、光量制御部４４から供給される駆動電圧情報Ｉｖ（調光素子２２の駆動電圧Ｖを示す情報）および温度情報Ｉｔｅｍ（調光素子２２近傍の温度を示す情報）を用いて、そのような色補正処理を行う。より具体的には、駆動電圧情報Ｉｖと色補正値Ｇａｉｎとを予め対応付けてなる補正テーブル４３２を用いて、色補正処理を行う。

この補正テーブル４３２としては、例えば図６（Ａ）に示したように、駆動電圧情報Ｉｖの値と、色補正値Ｇａｉｎ（例えば、赤色用の色補正値Ｒ_Ｇａｉｎ，青色用の色補正値Ｂ_Ｇａｉｎ）とが、所定の特性線により対応付けられたものが挙げられる。あるいは、例えば図６（Ｂ）に示したように、駆動電圧情報Ｉｖの値と色補正値Ｇａｉｎとが、温度情報Ｉｔｅｍの値（低温，常温，高温等）ごとに所定の特性線により対応付けられたものが挙げられる。なお、ここでは、調光素子２２（液晶調光素子）における駆動電圧Ｖと光透過率Ｔとの関係が、一般に例えば３次式からなる特性曲線により規定されていることに起因して、これらの補正テーブル４３２における対応付けを規定する特性線もまた、３次式からなる特性曲線となっている。換言すると、補正テーブル４３２における対応付けを規定する補正式が、ここでは３次式となっている。

そして、色補正処理部４３では、このような補正テーブル４３２により得られる色補正値Ｇａｉｎを用いて、撮像信号Ｓoutにおける色バランス値が、調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量と調光素子２２近傍の温度との双方に依存せずに略一定（望ましくは一定）となるように、色補正処理を行う。具体的には、本実施の形態では、色補正処理部４３は、例えば図７に示したようにして色補正処理を行う。

すなわち、まず色補正処理部４３は、前述したように、光量制御部４４から駆動電圧情報Ｉｖおよび温度情報Ｉｔｅｍをそれぞれ取得する（図７のステップＳ１１，Ｓ１２）。次いで、色補正処理部４３は、このようにして取得した駆動電圧情報Ｉｖおよび温度情報Ｉｔｅｍを用いて、前述した補正テーブル４３２から色補正値Ｇａｉｎを求める（ステップＳ１３）。

具体的には、まず、例えば図８（Ａ）に示したように、駆動電圧情報Ｉｖが示す駆動電圧Ｖｘから、色補正値Ｇａｉｎ（例えば、赤色用の色補正値Ｒ_Ｇａｉｎ＝Ｒｘ，青色用の色補正値Ｂ_Ｇａｉｎ＝Ｂｘ）を求める。このときの補正テーブル４３２における３次式（近似式）は、例えば以下の（１）式および（２）式のようになる。なお、これらの式中における係数ａ_R，ｂ_R，ｃ_R，ｄ_R，ａ_B，ｂ_B，ｃ_B，ｄ_Bはそれぞれ、補正テーブル４３２内で保持されている。このようにして、まず、駆動電圧Ｖによる色補正値Ｇａｉｎが求められる。
Ｒｘ＝ａ_R×Ｖｘ³＋ｂ_R×Ｖｘ²＋ｃ_R×Ｖｘ＋ｄ_R ……（１）
Ｂｘ＝ａ_B×Ｖｘ³＋ｂ_B×Ｖｘ²＋ｃ_B×Ｖｘ＋ｄ_B ……（２）

次に、色補正処理部４３は、例えば図８（Ｂ）に示したように、温度情報Ｉｔｅｍが示す温度（調光素子２２近傍の温度）を考慮した色補正値Ｇａｉｎを求める。これは、前述した図６（Ｂ）で示したように、駆動電圧Ｖが同じでも温度に応じて色補正値Ｇａｉｎが異なるためである。ただし、例えば図８（Ｂ）に示したように、温度と色補正値Ｇａｉｎとの間には線形関係があるため、例えば高温（ここでは７０℃）と低温（ここでは−１０℃）との２ヶ所についてのみ、補正テーブル４３２内にそれらの色補正値Ｇａｉｎが保持されているようにする。ここでは、７０℃のときの色補正値Ｒ_Ｇａｉｎ＝Ｒ（Ｔ₇₀），Ｂ_Ｇａｉｎ＝Ｂ（Ｔ₇₀）とし、−１０℃のときの色補正値Ｒ_Ｇａｉｎ＝Ｒ（Ｔ_-10），Ｂ_Ｇａｉｎ＝Ｂ（Ｔ_-10）とする。そして、それらの間の温度における色補正値Ｇａｉｎ（Ｒ_Ｇａｉｎ＝Ｒ（Ｔ_X），Ｂ_Ｇａｉｎ＝Ｂ（Ｔ_X））については、以下の（３）〜（５）式で表わされる線形補間により求めるようにする。このようにして、調光素子２２近傍の温度を考慮した色補正値Ｇａｉｎが求められる。
Ｒ（Ｔ_X）＝Ｒ（Ｔ_-10）＋α×｛Ｒ（Ｔ₇₀）−Ｒ（Ｔ_-10）｝ ……（３）
Ｂ（Ｔ_X）＝Ｂ（Ｔ_-10）＋α×｛Ｂ（Ｔ₇₀）−Ｂ（Ｔ_-10）｝ ……（４）
α＝［Ｔｘ／｛７０−（−１０）｝］ ……（５）

最後に色補正処理部４３は、前述したように、撮像信号Ｓ１に対してこのようにして求められた色補正値Ｇａｉｎを乗算することにより、色補正処理後の撮像信号Ｓout（＝Ｓ１×Ｇａｉｎ）を生成する。以上のようにして、色補正処理部４３による色補正処理が終了となる。

このような色補正処理により本実施の形態では、調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）を考慮した色補正が実現される。また、ここでは特に、そのような光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）に加えて、調光素子２２近傍の温度情報（温度情報Ｉｔｅｍ）をも考慮して、色補正が行われる。

以上のように本実施の形態では、調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）に基づいて（ここでは間接的に用いて）、調光素子２２を介して得られた撮像信号Ｓ１に対する色補正処理を行うようにしたので、そのような光量に関する情報を考慮した色補正を実現することができる。よって、調光素子２２を用いて取得した撮像信号に対して適切な色補正を行うことが可能となる。

また、特に本実施の形態では、光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）に加えて、調光素子２２近傍の温度を示す温度情報Ｉｔｅｍをも用いて色補正処理を行うようにしたので、温度特性も含めた色再現を実現することが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
［撮像装置１Ａの構成］
図９は、本開示の第２の実施の形態に係る撮像装置（撮像装置１Ａ）の概略構成をブロック図で表したものである。この撮像装置１Ａは、第１の実施の形態の撮像装置１において、信号処理部４の代わりに信号処理部４Ａを備えたものであり、他の構成は同様となっている。なお、以下では、第１の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

信号処理部４Ａは、第１の実施の形態における信号処理部４において、色補正処理部４３の代わりに色補正処理部４３Ａを設けたものであり、他の構成は同様となっている。この色補正処理部４３Ａは、色補正処理部４３とは異なり、光量制御部４４から供給される温度情報Ｉｔｅｍおよび光透過率情報Ｉｔｒａ（光量情報）を用いて、色補正処理を行うものである。すなわち、色補正処理部４３では、撮像光Ｌoutの光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）を間接的に用いて色補正処理を行っていたのに対し、色補正処理部４３Ａでは、そのような撮像光Ｌoutの光量に関する情報を直接用いて色補正処理を行う。

色補正処理部４３Ａは、例えば図１０に示したように、色補正値演算部４３１Ａ、補正テーブル４３２Ａおよび乗算部４３３を有している。すなわち、色補正処理部４３において、色補正値演算部４３１および補正テーブル４３２の代わりに、色補正値演算部４３１Ａおよび補正テーブル４３２Ａ（第１の補正テーブル）をそれぞれ設けたものとなっている。

色補正値演算部４３１Ａは、撮像信号Ｓ１と、光量制御部４４から供給される光透過率情報Ｉｔｒａおよび温度情報Ｉｔｅｍと、補正テーブル４３２Ａとを用いて、色補正処理の際の色補正値Ｇａｉｎを求めるものである。

この補正テーブル４３２Ａは、光透過率情報Ｉｔｒａと色補正値Ｇａｉｎとを予め対応付けてなるテーブルであり、ここでは特に、これらに加えて温度情報Ｉｔｅｍもが対応付けられている。このような補正テーブル４３２Ａもまた、例えば図示しない記憶部（メモリ）上に予め保持されるようになっている。

このような補正テーブル４３２Ａとしては、例えば図１１（Ａ）に示したように、光透過率情報Ｉｔｒａの値と、色補正値Ｇａｉｎ（例えば、赤色用の色補正値Ｒ_Ｇａｉｎ，青色用の色補正値Ｂ_Ｇａｉｎ）とが、所定の特性線により対応付けられたものが挙げられる。あるいは、例えば図１１（Ｂ）に示したように、光透過率情報Ｉｔｒａの値と色補正値Ｇａｉｎとが、温度情報Ｉｔｅｍの値（低温，常温，高温等）ごとに所定の特性線により対応付けられたものが挙げられる。

ここで、本実施の形態の色補正処理では、前述したように光透過率情報Ｉｔｒａを直接用いて行われることに起因して、これらの補正テーブル４３２Ａにおける対応付けを規定する特性線が、１次式からなる特性直線となっている。換言すると、補正テーブル４３２Ａにおける対応付けを規定する補正式が、ここでは１次式となっている。つまり、光透過率情報Ｉｔｒａの値と色補正値Ｇａｉｎとが、線形関係となっている。このように、第１の実施の形態の補正テーブル４３２では、補正式が３次式という複雑なものとなっているのに対し、本実施の形態の補正テーブル４３２Ａでは補正式が１次式となるため、第１の実施の形態と比べて簡単かつ正確な色補正処理が実現される。

また、この補正テーブル４３２Ａでは、上記した補正式（１次式）上に位置する色補正値Ｇａｉｎの一部を、線形補間（１次関数補間）により補間生成されたものとすることが可能である。具体的には、例えば図１１（Ａ），（Ｂ）中の補正式上の点で示した色補正値Ｇａｉｎ以外の色補正値（補正式上の直線で示した部分）を、そのような線形補間により補間生成するようにしてもよい。その場合、補正テーブル４３２Ａの構成がより簡素になる（データ容量がより少なくて済む）。

なお、図１２は、このような補正テーブル４３２Ａの一例をより具体的に表したものである。この例では、光透過率情報Ｉｔｒａの値（最も暗い状態を基準にしたときの光透過率比で規定）と色補正値Ｇａｉｎ（赤色用の色補正値Ｒ_Ｇａｉｎ，青色用の色補正値Ｂ_Ｇａｉｎ）とが、温度情報Ｉｔｅｍの値（−１０℃〜７０℃）ごとに対応付けられている。

そして、本実施の形態の色補正処理部４３Ａにおいても、このような補正テーブル４３２Ａにより得られる色補正値Ｇａｉｎを用いて、第１の実施の形態と同様の色補正処理を行う。すなわち、撮像信号Ｓoutにおける色バランス値が、調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量と調光素子２２近傍の温度との双方に依存せずに略一定（望ましくは一定）となるように、色補正処理を行う。具体的には、本実施の形態では、色補正処理部４３Ａは、例えば図１３に示したようにして色補正処理を行う。

すなわち、まず色補正処理部４３Ａは、前述したように、光量制御部４４から光透過率情報Ｉｔｒａおよび温度情報Ｉｔｅｍをそれぞれ取得する（図１３のステップＳ２１，Ｓ２２）。次いで、色補正処理部４３Ａは、このようにして取得した光透過率情報Ｉｔｒａおよび温度情報Ｉｔｅｍを用いて、前述した補正テーブル４３２Ａから色補正値Ｇａｉｎを求める（ステップＳ２３）。

具体的には、まず、例えば図１４に示したように、光透過率情報Ｉｔｒａが示す光透過率Ｅｘから、色補正値Ｇａｉｎ（例えば、Ｒ_Ｇａｉｎ＝Ｒｘ，Ｂ_Ｇａｉｎ＝Ｂｘ）を求める。このとき、色補正処理部４３Ａは、第１の実施の形態とは異なり、例えば図１４中に示したＰ０，Ｐ１の２点の座標のみを補正テーブル４３２Ａ内の保持し、例えば以下の（６）〜（８）式により表わされる線形補間を用いて、色補正値Ｇａｉｎを規定する点Ｐｘの座標を求める。このようにして、まず、光透過率による色補正値Ｇａｉｎが求められる。
Ｒｘ＝Ｒ０＋ａ×（Ｒ１−Ｒ０） ……（６）
Ｂｘ＝Ｂ０＋ａ×（Ｂ１−Ｂ０） ……（７）
ａ＝（Ｅｘ／１．３３） ……（８）

次に、色補正処理部４３Ａは、第１の実施の形態で説明したステップＳ１３と同様にして、温度情報Ｉｔｅｍが示す温度（調光素子２２近傍の温度）を考慮した色補正値Ｇａｉｎを求める。

最後に色補正処理部４３Ａは、前述したように、撮像信号Ｓ１に対してこのようにして求められた色補正値Ｇａｉｎを乗算することにより、色補正処理後の撮像信号Ｓout（＝Ｓ１×Ｇａｉｎ）を生成する。以上のようにして、色補正処理部４３Ａによる色補正処理が終了となる。

［撮像装置１Ａの作用・効果］
本実施の形態の撮像装置１Ａにおいても、基本的には第１の実施の形態の撮像装置１と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、光量に関する情報を考慮した色補正を実現することができ、調光素子２２を用いて取得した撮像信号に対して適切な色補正を行うことが可能となる。また、光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）に加えて、調光素子２２近傍の温度を示す温度情報Ｉｔｅｍをも用いて色補正処理を行っているため、温度特性も含めた色再現を実現することが可能となる。

また、特に本実施の形態の色補正処理部４３Ａでは、撮像光Ｌoutの光量に関する情報を直接用いて色補正処理を行うようにしたので、補正テーブル４３２Ａにおける補正式が１次式となり、第１の実施の形態と比べて簡単かつ正確な色補正処理を実現することができる。

＜変形例＞
続いて、上記第１，第２の実施の形態の変形例（変形例１，２）について説明する。なお、これらの実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［変形例１，２］
図１５（Ａ）は、変形例１に係る色補正処理部（色補正処理部４３Ｂ）のブロック構成を表したものである。また、図１５（Ｂ）は、変形例２に係る色補正処理部（色補正処理部４３Ｃ）のブロック構成を表したものである。

変形例１の色補正処理部４３Ｂは、第１の実施の形態の色補正処理部４３において、色補正値演算部４３１の代わりに色補正値演算部４３１Ｂを設けたものであり、他の構成は同様となっている。この色補正処理部４３Ｂでは色補正処理部４３とは異なり、色補正値演算部４３１Ｂにおいて、光量制御部４４から供給される温度情報Ｉｔｅｍを用いずに、光量制御部４４から供給される駆動電圧情報Ｉｖを用いて色補正処理を行う。したがって、本変形例では補正テーブル４３２としては、例えば前述した図６（Ａ）に示したものを用いる。

変形例２の色補正処理部４３Ｃは、第２の実施の形態の色補正処理部４３Ａにおいて、色補正値演算部４３１Ａの代わりに色補正値演算部４３１Ｃを設けたものであり、他の構成は同様となっている。この色補正処理部４３Ｃでは色補正処理部４３Ａとは異なり、色補正値演算部４３１Ｃにおいて、光量制御部４４から供給される温度情報Ｉｔｅｍを用いずに、光量制御部４４から供給される光透過率情報Ｉｔｒａ（光量情報）を用いて色補正処理を行う。したがって、本変形例では補正テーブル４３２Ａとしては、例えば前述した図１１（Ａ）に示したものを用いる。

これらの変形例１，２のように、光量制御部４４から供給される温度情報Ｉｔｅｍを用いずに、撮像光Ｌoutの光量に関する情報（光透過率情報Ｉｔｒａ）を直接もしくは間接的に用いて色補正処理を行うようにしてもよい。この場合、色補正処理部４３Ｂ，４３Ｃでは、撮像信号Ｓoutにおける色バランス値が調光素子２２から出射される撮像光Ｌoutの光量に依存せずに略一定（望ましくは一定）となるように、色補正処理を行う。

＜その他の変形例＞
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本開示の技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等では、ＧＨ型の液晶を用いた液晶調光素子を例に挙げて説明したが、この場合には限られず、ＧＨ型の液晶以外の液晶を用いた液晶調光素子を用いるようにしてもよく、更には液晶調光素子以外の調光素子であってもよい。

具体的には、液晶調光素子以外の調光素子としては、以下の方式の調光素子が挙げられる。すなわち、例えば、サーモクロミズム（実用例：マグカップ、ポリマーシート等）やサーモトロピックに使用されるゲル物質を用いた調光素子、フォトクロミック（実用例：紫外線によって変化するサングラス等）における材料を用いた調光素子、ガスクロミック（実用例：窓ガラス等）における水素ガス等を用いた調光素子、エレクトロクロミック（実用例：窓ガラス等）におけるＷＯ₃（酸化タングステン），Ｎｂ₂Ｏ₅（酸化ニオブ），ＮｉＯ（酸化ニッケル），Ｃｒ₂Ｏ₃（酸化クロム）等を用いた調光素子などが挙げられる。

更に、上記実施の形態等では、撮像装置の各構成要素（信号処理部のブロック構成）を具体的に挙げて説明したが、全ての構成要素を備える必要はなく、また、他の構成要素を更に備えていてもよい。例えば、上記実施の形態等では、撮像装置内（撮像光の光路上）にレンズ（レンズ群）が１つ設けられている場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、例えば、撮像光の光路上にレンズ（レンズ群）が複数設けられていてもよく、あるいは、そのようなレンズ（レンズ群）が撮像装置内に設けられていなくてもよい。

また、上記実施の形態等で説明した信号処理（色補正処理等）は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、あるいはソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各信号処理機能（色補正処理機能等）をコンピュータ（撮像装置内のマイクロコンピュータ等）により実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、専用のハードウェアに予め組み込まれて用いられてもよいし、汎用のパーソナルコンピュータなどにネットワークや記録媒体からインストールして用いられてもよい。

なお、本技術は以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
入射する撮像光の光量を調整する調光素子と、
前記調光素子から出射された撮像光に基づいて撮像信号を取得する撮像素子と、
前記調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報に基づいて、前記撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行う色補正処理部と
を備え、
前記色補正処理部は、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、前記色補正を行う
撮像装置。
（２）
前記色補正処理部は、前記光量に関する情報を直接用いて前記色補正を行う
上記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記色補正処理部は、前記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて、前記色補正を行う
上記（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式が、１次式である
上記（３）に記載の撮像装置。
（５）
前記１次式上に位置する前記色補正値の一部が、線形補間により補間生成されたものである
上記（４）に記載の撮像装置。
（６）
前記撮像信号の信号値に基づいて前記調光素子から出射される撮像光の光量を決定し、前記光量に関する情報を出力する光量制御部と、
前記光量制御部から出力される光量に関する情報に基づいて前記調光素子に対する駆動電圧を決定し、その駆動電圧を前記調光素子へ供給する駆動部と
を備え、
前記色補正処理部は、前記光量に関する情報を前記光量制御部から取得する
上記（２）ないし（５）のいずれかに記載の撮像装置。
（７）
前記色補正処理部は、前記光量に関する情報を間接的に用いて前記色補正を行う
上記（１）に記載の撮像装置。
（８）
前記色補正処理部は、前記光量に関する情報に基づいて決定される、前記調光素子の駆動電圧を示す駆動電圧情報を用いて、前記色補正を行う
上記（７）に記載の撮像装置。
（９）
前記色補正処理部は、前記駆動電圧情報と色補正値とを予め対応付けてなる第２の補正テーブルを用いて、前記色補正を行う
上記（８）に記載の撮像装置。
（１０）
前記撮像信号の信号値に基づいて前記調光素子から出射される撮像光の光量を決定し、前記光量に関する情報を出力する光量制御部と、
前記光量制御部から出力される光量に関する情報に基づいて前記駆動電圧を決定し、その駆動電圧を前記調光素子へ供給する駆動部と
を備え、
前記色補正処理部は、前記駆動部から前記光量制御部を介して前記駆動電圧情報を取得する
上記（８）または（９）に記載の撮像装置。
（１１）
前記色補正処理部は、前記光量に関する情報に加えて、前記調光素子近傍の温度を示す温度情報を用いて、前記色補正を行う
上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１２）
前記色補正処理部は、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量と前記調光素子近傍の温度との双方に依存せずに略一定となるように、前記色補正を行う
上記（１１）に記載の撮像装置。
（１３）
前記光量に関する情報が、前記調光素子における光透過率を示す情報である
上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の撮像装置。
（１４）
前記調光素子が液晶調光素子である
上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の撮像装置。
（１５）
前記撮像光の光路上に、１または複数のレンズを備えた
上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の撮像装置。
（１６）
入射する撮像光の光量を調整する調光素子から出射された撮像光に基づいて、撮像素子において撮像信号を取得するステップと、
前記調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報に基づいて、前記撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行うステップと
を含み、
前記色補正を行うステップでは、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、前記色補正を行う
色補正方法。
（１７）
入射する撮像光の光量を調整する調光素子から出射された撮像光に基づいて撮像素子により得られた撮像信号を取得するステップと、
前記調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報に基づいて、前記撮像信号に対する色補正を行うステップと
をコンピュータに実行させると共に、
前記色補正を行うステップでは、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、前記色補正を行う
色補正プログラム。

１，１Ａ…撮像装置、２１…レンズ、２２…調光素子、２３…撮像素子、３…温度センサ、４，４Ａ…信号処理部、４１…Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路、４２…Ａ／Ｄ変換部、４３，４３Ａ〜４３Ｃ…色補正処理部、４３１，４３１Ａ〜４３１Ｃ…色補正値演算部、４３２，４３２Ａ…補正テーブル、４３３…乗算部、４４…光量制御部（光透過率制御部）、５…駆動部、Ｌin…入射光（撮像光）、Ｌout…出射光（撮像光）、Ｓin，Ｓout，Ｓ１…撮像信号、Ｖ…駆動電圧、Ｉｔｅｍ…温度情報、Ｉｖ…駆動電圧情報、Ｉｔｒａ…光透過率情報（光量情報）、Ｇａｉｎ，Ｒ_Ｇａｉｎ，Ｂ_Ｇａｉｎ…色補正値（ゲイン値）。

Claims (10)

1. 入射する撮像光の光量を調整する調光素子と、
   前記調光素子から出射された撮像光に基づいて撮像信号を取得する撮像素子と、
   前記調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を直接用いて、前記撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行う色補正処理部と
   を備え、
   前記色補正処理部は、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、前記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて前記色補正を行い、
   前記第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式が、１次式である
   撮像装置。
2. 前記１次式上に位置する前記色補正値の一部が、線形補間により補間生成されたものである
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像信号の信号値に基づいて前記調光素子から出射される撮像光の光量を決定し、前記光量に関する情報を出力する光量制御部と、
   前記光量制御部から出力される光量に関する情報に基づいて前記調光素子に対する駆動電圧を決定し、その駆動電圧を前記調光素子へ供給する駆動部と
   を備え、
   前記色補正処理部は、前記光量に関する情報を前記光量制御部から取得する
   請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記色補正処理部は、前記光量に関する情報に加えて、前記調光素子近傍の温度を示す温度情報を用いて、前記色補正を行う
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記色補正処理部は、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量と前記調光素子近傍の温度との双方に依存せずに略一定となるように、前記色補正を行う
   請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記光量に関する情報が、前記調光素子における光透過率を示す情報である
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記調光素子が液晶調光素子である
   請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像光の光路上に、１または複数のレンズを備えた
   請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 入射する撮像光の光量を調整する調光素子から出射された撮像光に基づいて、撮像素子において撮像信号を取得するステップと、
   前記調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を直接用いて、前記撮像素子により得られた撮像信号に対する色補正を行うステップと
   を含み、
   前記色補正を行うステップでは、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、前記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて前記色補正を行い、
   前記第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式が、１次式である
   色補正方法。
10. 入射する撮像光の光量を調整する調光素子から出射された撮像光に基づいて撮像素子により得られた撮像信号を取得するステップと、
    前記調光素子から出射される撮像光の光量に関する情報を直接用いて、前記撮像信号に対する色補正を行うステップと
    をコンピュータに実行させると共に、
    前記色補正を行うステップでは、前記撮像信号における色バランス値が、前記調光素子から出射される撮像光の光量に依存せずに略一定となるように、前記光量に関する情報と色補正値とを予め対応付けてなる第１の補正テーブルを用いて前記色補正を行い、
    前記第１の補正テーブルにおける対応付けを規定する補正式が、１次式である
    色補正プログラム。

Images