JP5834588B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
前記コイルばねに接触する球体を含む転動体と、前記コイルばねの少なくとも一部を包囲し、前記転動体を介して前記コイルばねを支持するナットと、前記ナットを回転自在に支持するナットホルダと、前記ナットに回転を与えるモータと、を含むことを特徴とする。
図1は、実施形態1に係る駆動装置の送りねじ機構を説明する説明図である。図1は、後述する駆動装置1が含む送りねじ機構100の一例を示している。送りねじ機構100は、ねじ軸を形成するコイルばね10、ナット20、転動体21を含む。図1に示す形態においては、転動体21はコイルばね10が形成する谷部15に対向して配置されている。
図9は、本実施形態に係る駆動装置の送りねじ機構を説明する説明図である。実施形態2において、送りねじ機構100Aは、ねじ軸であるコイルばね10Aの外周に円弧状の溝11を設けている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図10は、実施形態3に係る駆動装置の送りねじ機構を説明する説明図である。実施形態3において、送りねじ機構100は、ねじ軸であるコイルばね10の内側に、柔軟性のある材質を含む丸棒30を挿入している。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図14は、実施形態4に係る駆動装置を説明する説明図である。実施形態4において、駆動装置2は、上述した駆動装置1と伝達機構が異なっている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図15は、実施形態5に係る駆動装置を説明する説明図である。実施形態5において、駆動装置3は、ナット本体22と、ナットホルダ25との間にモータ51Aを含め、モータ51Aによりナット20を回転させる。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図16は、本実施形態の駆動装置を補助具に適用した一例を説明する説明図である。実施形態6において、上述した駆動装置1は、人体900の足901の動作を補助する補助具として使用する。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10、10A コイルばね
11 溝
13、13A 線状部材
15 谷部
20 ナット
21 転動体
22 ナット本体
23 歯車固定部
25 ナットホルダ
25a ナットホルダ固定部
30 丸棒
31 軸受部
41 入力側歯車
42 出力側歯車
43 入力側プーリ
44 ベルト
45 出力側プーリ
50、51A モータ
51 モータ本体
52 アーマチュア
53 磁石
54A、54B 電力供給部
55 入出力シャフト
100、100A 送りねじ機構
201 ボールキャスタ収納部
211 ボールキャスタ
212 ハウジング
213 ボールハウジング
214 ボール
215、218 ばね
Claims (10)
- ねじ軸を形成するコイルばねと、前記コイルばねの外周に係合する転動体と、内周に前記転動体を保持し前記転動体を介して前記コイルばねと相対回転可能なナットと、を含む送りねじ機構を備え、
前記転動体は、球体を含み、前記球体の一部が前記ナットの貫通面よりも突出するようにし、かつ前記球体を回転自在に収納するボールハウジングと、前記ボールハウジングを付勢し、予圧をかけて前記コイルばねに前記球体を接触させるばねと、を有する駆動装置。 - ねじ軸を形成するコイルばねと、
前記コイルばねに接触する球体を含む転動体と、
前記コイルばねの少なくとも一部を包囲し、前記転動体を介して前記コイルばねを支持するナットと、
前記ナットを回転自在に支持するナットホルダと、
前記ナットに回転を与えるモータと、
を含み、
前記転動体は、前記球体の一部が前記ナットの貫通面よりも突出するようにし、かつ前記球体を回転自在に収納するボールハウジングと、前記ボールハウジングを付勢し、予圧をかけて前記コイルばねに前記球体を接触させるばねと、を有する駆動装置。 - 前記ナットは、前記ナットの円周方向と直交するナットの軸方向に平行に位置を変えて複数の前記球体が配置されており、前記ナットの内部において、それぞれの前記球体が前記コイルばねの自然長の時の螺旋形状に対応した配置とされている請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 前記球体は、前記コイルばねの線状部材間の隙間に配置される請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記球体は、前記コイルばねの外周に形成された溝に接している請求項1から5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記コイルばねの内側に、弾性体が挿入されている請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記モータが伝達機構を介して前記ナットに回転を与える請求項2から7のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記モータの電機子が前記ナットに固定されており、前記モータの磁石が前記ナットホルダに固定されている請求項2から9のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記コイルばねが移動することにより発生した力を人が動作するときの力に加える請求項1から9のいずれか1項に記載の駆動装置。
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JP2010168020 | 2010-07-27 | ||
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Family
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Family Applications (1)
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- 2011-07-26 JP JP2011163532A patent/JP5834588B2/ja active Active
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