JP2005024045A

JP2005024045A - アクチュエータ装置

Info

Publication number: JP2005024045A
Application number: JP2003192203A
Authority: JP
Inventors: Koichi Tanabe; 晃一田邉
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2003-07-04
Publication date: 2005-01-27

Abstract

【課題】組み立てや保守点検や制御が容易であり、コンパクトで静粛性に優れているとともに被操作部材を操作する速度が早く、さらに使用中でも例えば扉のような被操作部材を手動により容易に自由に操作することが可能なアクチュエータ装置を提供することである。
【解決手段】アクチュエータ装置２８は、ボールねじ軸３０と、ボールねじ軸３０上に複数のボールを介して支持されているナット３２と、ナットの長手方向に相互に離間した位置を回転自在に支持する２つの支持軸受３４，３６と、ナットを回転させ、ナットの一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動させる回転駆動源３８と、を備えていて、ボールねじ軸の少なくとも一端部が被操作物４０に連結されボールねじ軸の上記移動により被操作物を操作する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被操作物に連結され被操作物を操作するアアクチュエータ装置に関係している。
【０００２】
【従来の技術】
被操作物に連結され被操作物を操作するアアクチュエータ装置は従来から種々の構成が知られている。
【０００３】
例えば自動車等の乗物においては、被操作物としての扉を開閉操作する為のアアクチュエータ装置が例えば特開２０００−２６４０６７号公報や実開平６−４９６７９号公報から代表的に広く知られている。
【０００４】
特開２０００−２６４０６７号公報には、１対の油圧式ピストン・シリンダ装置により自動車のバックドアを開閉駆動する構成が開示されている。そして、この構成においては１対の油圧式ピストン・シリンダ装置がアクチュエータ装置として被操作部材としてのバックドアを操作している。
【０００５】
実開平６−４９６７９号公報には、電動モータの回転力を複数の歯車及びリンク機構を介して車両の扉を開閉駆動する構成が開示されている。そして、この構成においては、電動モータと組み合わされた複数の歯車及びリンク機構がアクチュエータ装置として被操作部材としての扉を操作している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２６４０６７号公報
【０００７】
【特許文献２】
実開平６−４９６７９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
組み立ての容易さや保守点検の容易さやコンパクトさや静粛性や制御の容易さに優れる等の理由により、近年では油圧式や空気圧式アクチュエータ装置に代わり電動式アクチュエータ装置に対する要求が高まっている。
【０００９】
また、油圧式や空気圧式アクチュエータ装置では、油圧式や空気圧式アクチュエータ装置が使用されている間には、常に油圧や空気圧が油圧式や空気圧式アクチュエータ装置に負荷されている。従って、例えば扉のような被操作部材を手動により自由に操作しようとすると、油圧式や空気圧式アクチュエータ装置に負荷されている油圧や空気圧を一旦開放しなければならない。
【００１０】
しかしながら、上述した如き従来の電動式アクチュエータ装置では、複数の歯車及びリンク機構を使用しているが故に被操作部材を操作する速度が遅いし、構成が複雑で外形寸法が大きい。しかもこのような従来の電動式アクチュエータ装置では、例えば扉のような被操作部材を手動により自由に操作しようとすると、複数の歯車及びリンク機構において比較的大きな摩擦抵抗が生じるので、被操作部材を手動により容易に自由に操作することが難しい。
【００１１】
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、組み立てや保守点検や制御が容易であり、しかもコンパクトで静粛性に優れているとともに被操作部材を操作する速度が早く、さらに使用中でも例えば扉のような被操作部材を手動により容易に自由に操作することが可能なアクチュエータ装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決する為の手段】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従ったアクチュエータ装置は：
ボールねじ軸と；
ボールねじ軸の長手方向に相互に離間した少なくとも２つの位置を回転自在に支持する少なくとも２つの支持軸受と；
ボールねじ軸を回転させる回転駆動源と；そして、
ボールねじ軸上に複数のボールを介して支持されており、ボールねじ軸の一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸上を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動するナットと；
を備えていて、
ナットが被操作物に連結され、ナットの上記移動により被操作物を操作することを特徴としている。
【００１３】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従った別のアクチュエータ装置は：
ボールねじ軸と；
ボールねじ軸上に複数のボールを介して支持されているナットと；
ナットの長手方向に相互に離間した少なくとも２つの位置を回転自在に支持する少なくとも２つの支持軸受と；
ナットを回転させ、ナットの一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動させる回転駆動源と；
を備えていて、
ボールねじ軸の少なくとも一端部が被操作物に連結され、ボールねじ軸の上記移動により被操作物を操作することを特徴としている。
【００１４】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従ったさらに別のアクチュエータ装置は：
ボールねじ軸と；
ボールねじ軸を回転自在に支持する少なくとも１つの支持軸受と；
ボールねじ軸を回転させる回転駆動源と；そして、
ボールねじ軸上に複数のボールを介して支持されており、ボールねじ軸の一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸上を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動するナットと；
を備えていて、
ナットが被操作物に連結され、ナットの上記移動により被操作物を操作することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の種々の実施の形態に従ったアクチュエータ装置を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
先ず最初に図１を参照しながら、この発明の第１の実施の形態に従ったアクチュエータ装置８を説明する。図１には、この発明の第１の実施の形態に従ったアクチュエータ装置８の概略的な縦断面図が示されている。
【００１７】
この実施の形態に従ったアクチュエータ装置８は、ボールねじ軸１０と、ボールねじ軸１０の長手方向に相互に離間した少なくとも２つの位置を回転自在に支持する少なくとも２つの支持軸受１２，１４と、ボールねじ軸１０を回転させる回転駆動源１６と、を備えている。ボールねじ軸１０は回転駆動源１６の出力軸に対し直接又は公知の回転力伝達手段を介して間接的に連結されている。この実施の形態において回転駆動源１６は電動モータにより構成されている。
【００１８】
少なくとも２つの支持軸受１２，１４と回転駆動源１６とは、図示されていない固定台座に固定されている。
【００１９】
ボールねじ軸１０上には、複数のボール１８を循環式に保持しているナット２０が複数のボール１８を介して支持されている。ボールねじ軸１０上のナット２０は、ボールねじ軸１０の一方向及び他方向への回転に伴ないボールねじ軸１０上をボールねじ軸１０の長手方向に沿い両方向矢印Ａにより指摘されている一方向及び他方向に移動する。
【００２０】
ナット２０には、ナット２０の上記移動により操作する被操作物２２が連結されている。被操作物２２は、この実施の形態のアクチュエータ装置８により操作される対象物である。
【００２１】
このようなアクチュエータ装置８は、所謂公知のボールねじ装置により構成することが出来る。
【００２２】
被操作物２２は例えば扉であることが出来、しかも例えば自動車や鉄道車両や飛行機等の乗物において使用されている扉であることが出来る。扉の種類も、いわゆるスライド式であることが出来るし、蝶番を使用して開閉する揺動開閉式であることも出来る。揺動開閉式には、屏風のような中折れ型の揺動開閉式扉も含まれる。被操作物２２が例えばスライド式扉である場合には、ナット２０にスライド式扉の一部を直接連結することが出来る。また、被操作物２２が例えば揺動開閉式扉の場合には、ボールねじ軸１０上のナット２０の往復直線移動に伴ない被操作物２２の揺動開閉式扉が開閉できるよう構成された例えばリンク機構のような公知の機構を介してナット２０に揺動開閉式扉を間接的に連結することが出来る。
【００２３】
ボールねじ軸１０とナット２０との組み合わせは、回転駆動源１６からの回転力がボールねじ軸１０に負荷されていない間に、被操作物２２に所定の方向、被操作物２２が例えば扉の場合には扉を開放する方向、に向い所定以上の外力を手動により負荷させることにより、被操作物２２を上記所定の方向に容易に自由に移動させることが出来るよう構成することが可能である。そして、このような場合には、回転駆動源１６からの回転力がボールねじ軸１０に負荷されていない間に、被操作物２２を上記所定の方向に上記所定以上の外力が負荷されるまでは確実に移動させない機構を被操作物２２或いはこの実施の形態のアクチュエータ装置８に組み合わせることも出来る。
【００２４】
［第２の実施の形態］
次に、図２を参照しながら、この発明の第２の実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８を説明する。図２には、この発明の第２の実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８の概略的な縦断面図が示されている。
【００２５】
この実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８は、ボールねじ軸３０と、ボールねじ軸３０上に図示されていない複数のボールを介して支持されているナット３２と、ナット３２の長手方向に相互に離間した少なくとも２つの位置を回転自在に支持する少なくとも２つの支持軸受３４，３６と、を備えている。
【００２６】
この実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８はまた、ナット３２を回転させ、ナット３２の一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸３０を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動させる回転駆動源３８も備えている。
【００２７】
この実施の形態おいて回転駆動源３８は電動モータにより構成されているが、ナット３２は回転駆動源３８の回転子の一部を構成している。より詳細には、ナット３２が回転駆動源３８の外装ハウジング３８ａの内部空間中に配置されていて、ナット３２の為の少なくとも２つの支持軸受３４，３６が外装ハウジング３８ａの内部に支持されている。ナット３２の外周面には、回転駆動源３８の為のコイル３８ｂ及び整流子３８ｃを保持した筒状の回転子本体３８ｄの一端部が固定されていて、回転子本体３８ｄの一端部と他端部が外装ハウジング３８ａの内部空間中にナット３２の為の少なくとも２つの支持軸受３４，３６により回転自在に支持されている。外装ハウジング３８ａの内部空間中にはさらに、整流子３８ｃに接触するブラシ３８ｆや回転子本体３８ｄのコイル３８ｂに対面した永久磁石３８ｇが配置されている。
【００２８】
そして、ナット３２に対して回転駆動源３８の回転子本体３８ｄとは反対側に位置しているボールねじ軸３０の端部が外装ハウジング３８ａから外部空間に露出されている。
【００２９】
なお、回転駆動源３８は、ナット３２から独立している電動モータにより構成することも出来、この場合には回転駆動源３８とナット３２の為の少なくとも２つの支持軸受３４，３６が図示されない台座に固定され、ナット３２に回転駆動源３８の出力軸が直接又は公知の回転力伝達手段を介して連結される。
【００３０】
ナット３２中のボールねじ軸３０は、ナット３２の一方向及び他方向への回転に伴ないナット３２中をナット３２の長手方向に沿い両方向矢印Ｂにより指摘されている一方向及び他方向に移動する。その結果、ボールねじ軸３０の外端部が外装ハウジング３８ａから外部空間に突出する長さが変化する。
【００３１】
図２には、ボールねじ軸３０の外端部が外装ハウジング３８ａに対し最も引っ込んでいるボールねじ軸３０の引っ込み位置が示されている。
【００３２】
ボールねじ軸３０の外端部には、ボールねじ軸３０の上記移動により操作する被操作物４０が連結されている。被操作物４０は、この実施の形態のアクチュエータ装置２８により操作される対象物である。
【００３３】
このようなアクチュエータ装置２８は、所謂公知のボールねじ装置により構成することが出来る。
【００３４】
被操作物４０は例えば扉であることが出来、しかも例えば自動車や鉄道車両や飛行機等の乗物において使用されている扉であることが出来る。扉の種類も、いわゆるスライド式であることが出来るし、蝶番を使用して開閉する揺動開閉式であることも出来る。揺動開閉式には、屏風のような中折れ型の揺動開閉式扉も含まれる。
【００３５】
被操作物４０が例えばスライド式扉である場合には、ボールねじ軸３０の外端部にスライド式扉の一部を直接連結することが出来る。また、被操作物４０が例えば揺動開閉式扉の場合には、ボールねじ軸３０の外端部の往復直線移動に伴ない被操作物４０の揺動開閉式扉が開閉できるよう構成された例えばリンク機構のような公知の機構を介してボールねじ軸３０の外端部に揺動開閉式扉を間接的に連結することが出来る。或いは、ボールねじ軸３０の外端部に揺動開閉式扉を直接連結することが出来る。
【００３６】
図３には、上述した如く構成されているこの発明の第２の実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８が車両４２の中折れ型の揺動開閉式扉４４の開閉操作の為に適用されている例が概略的に示されている。
【００３７】
このような中折れ型の揺動開閉式扉４４は、例えばバスの乗客乗り降り口に良く用いられている。この場合、アクチュエータ装置２８のボールねじ軸３０の外端部或いはアクチュエータ装置２８の回転駆動手段３８の外装ハウジング３８ａにおいてボールねじ軸３０の外端部とは反対側に位置する部分のいずれか一方が中折れ型の揺動開閉式扉４４の基端側の扉部分にピン等の公知の回動連結部材４６を介して回動自在に連結されるとともに、ボールねじ軸３０の外端部或いは回転駆動手段３８の外装ハウジング３８ａの上記反対側部分のいずれか他方がピン等の公知の回動連結部材４８を介して車両４２の車体４２ａの一部に回動自在に連結されている。
【００３８】
図４には、上述した如く構成されているこの発明の第２の実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８が車両５０の上下揺動開閉式扉５２の開閉操作の為に適用されている例が概略的に示されている。
【００３９】
このような上下揺動開閉式扉５２は、例えば所謂ワンボックス型の自動車の後部荷室扉やトラックの密閉型荷室の後部荷室扉に良く用いられている。この場合、アクチュエータ装置２８のボールねじ軸３０の外端部或いは回転駆動手段３８の外装ハウジング３８ａにおいてボールねじ軸３０の外端部とは反対側に位置する部分のいずれか一方が上下揺動開閉式扉５２の上下方向の中間部分にピン等の公知の回動連結部材５４を介して回動自在に連結されているとともに、ボールねじ軸３０の外端部或いは回転駆動手段３８の外装ハウジング３８ａの反対側部分のいずれか他方がピン等の公知の回動連結部材５６を介して車両５０の車体５０ａの一部に回動自在に連結されている。
【００４０】
ボールねじ軸３０とナット３２との組み合わせは、回転駆動源３８からの回転力がナット３２に負荷されていない間に、被操作物４０に所定の方向、被操作物４０が例えば扉の場合には扉を開放する方向、に向い所定以上の外力を手動により負荷させることにより、被操作物４０を上記所定の方向に容易に自由に移動させることが出来るよう構成することが可能である。そして、このような場合には、回転駆動源３８からの回転力がナット３２に負荷されていない間に、被操作物４０を上記所定の方向に上記所定以上の外力が負荷されるまでは確実に移動させない機構を被操作物４０或いはこの実施の形態のアクチュエータ装置２８に組み合わせることも出来る。
【００４１】
［第３の実施の形態］
次に、図５を参照しながら、この発明の第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置６０を説明する。図５には、この発明の第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置６０の概略的な縦断面図が示されている。
【００４２】
この実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８は、ボールねじ軸６２と、ボールねじ軸６２を回転自在に支持する少なくとも１つの支持軸受６４と、ボールねじ軸６２上に図示されていない複数のボールを介して支持されているナット６６と、を備えている。ナット６６は上記図示されていない複数のボールを循環式に保持している。ボールねじ軸６２は回転駆動源６８の出力軸に対し直接又は公知の回転力伝達手段を介して間接的に連結されている。この実施の形態において回転駆動源６８は電動モータにより構成されている。
【００４３】
少なくとも１つの支持軸受６４と回転駆動源６８とは、図示されていない固定台座に固定されている。
【００４４】
ボールねじ軸６２上のナット６６は、ボールねじ軸６２の一方向及び他方向への回転に伴ないボールねじ軸６２上をボールねじ軸６２の長手方向に沿い両方向矢印Ｃにより指摘されている一方向及び他方向に移動する。
【００４５】
ナット６６には、ナット６６の上記移動により操作する被操作物７０が連結されている。被操作物７０は、この実施の形態のアクチュエータ装置６０により操作される対象物である。
【００４６】
より詳細に説明すると、第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置６０は、ボールねじ軸６２と上記少なくとも１つの支持軸受６４とナット６６とを収容した内部空間を有したねじ軸／ナット保持部材７２をさらに備えている。この実施の形態においてねじ軸／ナット保持部材７２はボールねじ軸６２に沿って延出する筒形状をしており、その一端部に回転駆動源６８が着脱可能に固定されている。
【００４７】
そして上記少なくとも１つの支持軸受６４は、ねじ軸／ナット保持部材７２の内部空間の内周面に着脱可能に支持されている。なお、ねじ軸／ナット保持部材７２の内部空間の内周面においてボールねじ軸６２を回転自在に支持する支持軸受６４は、上記内部空間の内周面においてボールねじ軸６２の長手方向に相互に離間した複数の位置に配置することも出来る。
【００４８】
即ち、この実施の形態において少なくとも１つの支持軸受６４は、ねじ軸／ナット保持部材７２を介して、或いはさらに回転駆動源６８を介して、図示されていない固定台座に固定される。さらに、回転駆動源６８は、直接或いはねじ軸／ナット保持部材７２を介して、図示されていない固定台座に固定される。
【００４９】
ねじ軸／ナット保持部材７２の上記内部空間中にはさらに、ボールねじ軸６２を収容した内部空間を有した筒形状をしている連結部材７４も収容されている。この実施の形態において連結部材７４の一端部はナット６６に連結されており、連結部材７４の他端部はねじ軸／ナット保持部材７２の他端部の開口から外部空間に突出し上記外部空間において被操作物７０に連結されている。即ち、この実施の形態では、ナット６６は連結部材７４を介して被操作物７０に連結されている。連結部材７４は、ボールねじ軸６２上のナット６６の上記移動に伴ないねじ軸／ナット保持部材７２に対しボールねじ軸６２の長手方向に相対的に移動可能である。
【００５０】
ねじ軸／ナット保持部材７２の上記内部空間中にはまたさらに、筒形状の連結部材７４の外周面をボールねじ軸６２の長手方向に移動可能に支持する支持部材７６が配置されている。この実施の形態において、支持部材７６は、ねじ軸／ナット保持部材７２の上記他端部において内部空間に内表面に固定されているスラスト軸受により構成されている。しかしながら、支持部材７６は、ねじ軸／ナット保持部材７２の内部空間の内表面においてボールねじ軸６２の長手方向に相互に離間した複数の位置に配置することも出来る。
【００５１】
ねじ軸／ナット保持部材７２の上記内部空間中のナット６６がボールねじ軸６２の一方向及び他方向への回転に伴ない上記内部空間中でボールねじ軸６２の長手方向に沿い両方向矢印Ｃにより指摘されている一方向及び他方向に移動すると、連結部材７４の上記他端部がねじ軸／ナット保持部材７２の上記他端部の開口から外部空間に突出する長さが変化する。
【００５２】
被操作物７０は例えば扉であることが出来、しかも例えば自動車や鉄道車両や飛行機等の乗物において使用されている扉であることが出来る。扉の種類も、いわゆるスライド式であることが出来るし、蝶番を使用して開閉する揺動開閉式であることも出来る。揺動開閉式には、屏風のような中折れ型の揺動開閉式扉も含まれる。
【００５３】
被操作物７０が例えばスライド式扉である場合には、連結部材７４の上記他端部にスライド式扉の一部を直接連結することが出来る。また、被操作物７０が例えば揺動開閉式扉の場合には、ナット６６に連結されている連結部材７４の往復直線移動に伴ない被操作物７０の揺動開閉式扉が開閉できるよう構成された例えばリンク機構のような公知の機構を介して連結部材７４の上記他端部に揺動開閉式扉を間接的に連結することが出来る。或いは、連結部材７４の上記他端部に揺動開閉式扉を直接連結することが出来る。
【００５４】
このように構成されている第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置６０は、図３中に示されている車両４２の中折れ型の揺動開閉式扉４４や図４中に示されている車両５０の上下揺動開閉式扉５２の開閉操作の為に、図２中に示されているこの発明の第２の実施の形態に従ったアクチュエータ装置２８に代わり、使用することができる。
【００５５】
そして第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置６０が前者の開閉操作の為に使用される場合には、アクチュエータ装置６０のねじ軸／ナット保持部材７２の上記一端部及び回転駆動源６８のいずれか一方、或いはアクチュエータ装置６０の連結部材７４の上記他端部が中折れ型の開閉式扉４４の基端側の扉部分にピン等の公知の回動連結部材４６を介して回動自在に連結されるとともに、アクチュエータ装置６０のねじ軸／ナット保持部材７２の上記一端部及び回転駆動源６８のいずれか他方、或いはアクチュエータ装置６０の連結部材７４の上記他端部がピン等の公知の回動連結部材４８を介して車両４２の車体４２ａの一部に回動自在に連結されている。
【００５６】
第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置６０が後者の開閉操作の為に使用される場合には、アクチュエータ装置６０のねじ軸／ナット保持部材７２の上記一端部及び回転駆動源６８のいずれか一方、或いはアクチュエータ装置６０の連結部材７４の上記他端部が上下揺動開閉式扉５２の上下方向の中間部分にピン等の公知の回動連結部材５４を介して回動自在に連結されているとともに、アクチュエータ装置６０のねじ軸／ナット保持部材７２の上記一端部及び回転駆動源６８のいずれか他方、或いはアクチュエータ装置６０の連結部材７４の上記他端部がピン等の公知の回動連結部材５６を介して車両５０の車体５０ａの一部に回動自在に連結されている。
【００５７】
第３の実施の形態のアクチュエータ装置６０においても、ボールねじ軸６２とナット６６との組み合わせは、回転駆動源６８からの回転力がボールねじ軸６２に負荷されていない間に、被操作物７０に所定の方向、被操作物７０が例えば扉の場合には扉を開放する方向、に向い所定以上の外力を手動により負荷させることにより、被操作物７０を上記所定の方向に容易に自由に移動させることが出来るよう構成することが可能である。そして、このような場合には、回転駆動源６８からの回転力がボールねじ軸６２に負荷されていない間に、被操作物７０を上記所定の方向に上記所定以上の外力が負荷されるまでは確実に移動させない機構を被操作物７０或いはこの実施の形態のアクチュエータ装置６０に組み合わせることも出来る。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したことから明らかなように、この発明に従ったアクチュエータ装置によれば、組み立てや保守点検や制御が容易であり、しかもコンパクトで静粛性に優れているとともに被操作部材を操作する速度が早く、さらに使用中でも例えば扉のような被操作部材を手動により容易に自由に操作することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に従ったアクチュエータ装置の概略的な縦断面図である。
【図２】この発明の第２の実施の形態に従ったアクチュエータ装置の概略的な縦断面図である。
【図３】図２のアクチュエータ装置が車両の中折れ型の揺動開閉式扉の開閉操作の為に適用されている例を概略的に示す斜視図である。
【図４】図２のアクチュエータ装置が車両の上下揺動開閉式扉の開閉操作の為に適用されている例を概略的に示す斜視図である。
【図５】この発明の第３の実施の形態に従ったアクチュエータ装置の概略的な縦断面図である。
【符号の説明】
８，２８，６０…アクチュエータ装置、１０，３０，６２…ボールねじ軸、１２，１４，３４，３６，６４…支持軸受、１６，３８，６８…回転駆動源、１８…ボール、２０，３２，６６…ナット、２２，４０，７０…被操作物、３８ａ…外装ハウジング、３８ｄ…回転子本体、３８ｇ…固定子，７２…ねじ軸／ナット保持部材，７４…連結部材，７６…支持部材。

Claims

ボールねじ軸と；
ボールねじ軸の長手方向に相互に離間した少なくとも２つの位置を回転自在に支持する少なくとも２つの支持軸受と；
ボールねじ軸を回転させる回転駆動源と；そして、
ボールねじ軸上に複数のボールを介して支持されており、ボールねじ軸の一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸上を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動するナットと；
を備えていて、
ナットが被操作物に連結され、ナットの上記移動により被操作物を操作することを特徴とするアクチュエータ装置。
上記被操作物が扉であり、ナットの上記移動により被操作物の扉が開閉する、ことを特徴とする請求項１に記載の記載のアクチュエータ装置。
上記扉は乗物の扉である、ことを特徴とする請求項２に記載の記載のアクチュエータ装置。
上記回転駆動源が電動モータを含んでいる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記載のアクチュエータ装置。
ボールねじ軸と；
ボールねじ軸上に複数のボールを介して支持されているナットと；
ナットの長手方向に相互に離間した少なくとも２つの位置を回転自在に支持する少なくとも２つの支持軸受と；
ナットを回転させ、ナットの一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動させる回転駆動源と；
を備えていて、
ボールねじ軸の少なくとも一端部が被操作物に連結され、ボールねじ軸の上記移動により被操作物を操作することを特徴とするアクチュエータ装置。
上記被操作物が扉であり、ボールねじ軸の上記移動により被操作物の扉が開閉する、ことを特徴とする請求項５に記載の記載のアクチュエータ装置。
上記扉は乗物の扉である、ことを特徴とする請求項６に記載の記載のアクチュエータ装置。
上記回転駆動源が電動モータを含んでいる、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の記載のアクチュエータ装置。
回転駆動源が、外装ハウジングと、外装ハウジングの内部空間に配置された回転子と、外装ハウジングの内部空間に配置され回転子に対向した固定子と、を備えた電動モータにより構成されていて、
外装ハウジングの内部空間にはナットも配置されていて、ナットが回転子に固定されており、上記少なくとも２つの支持軸受が回転子を介してナットを外装ハウジングに対し回転自在に支持しており、
ボールねじ軸の少なくとも一端部が外装ハウジングから外部空間に露出されていて、ボールねじ軸はナットの一方向及び他方向への回転により外装ハウジングから上記一端部を大きく突出させた突出位置と外装ハウジングからの上記一端部の突出を小さくさせた引っ込み位置との間で上記長手方向に沿い移動可能であり、上記一端部に上記被操作物が連結されている、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
ボールねじ軸と；
ボールねじ軸を回転自在に支持する少なくとも１つの支持軸受と；
ボールねじ軸を回転させる回転駆動源と；そして、
ボールねじ軸上に複数のボールを介して支持されており、ボールねじ軸の一方向及び他方向の回転に伴ないボールねじ軸上を上記長手方向に沿い一方向及び他方向に移動するナットと；
を備えていて、
ナットが被操作物に連結され、ナットの上記移動により被操作物を操作することを特徴とするアクチュエータ装置。
上記被操作物が扉であり、ナットの上記移動により被操作物の扉が開閉する、ことを特徴とする請求項１０に記載の記載のアクチュエータ装置。
上記扉は乗物の扉である、ことを特徴とする請求項１１に記載の記載のアクチュエータ装置。
上記回転駆動源が電動モータを含んでいる、ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の記載のアクチュエータ装置。
ボールねじ軸と上記少なくとも１つの支持軸受とナットとを収容した内部空間を有したねじ軸／ナット保持部材と；
ねじ軸／ナット保持部材の上記内部空間中に配置され、ボールねじ軸を収容した内部空間を有した筒形状をしていて、ナット及び上記被操作物に連結されており、ボールねじ軸上のナットの上記移動に伴ないねじ軸／ナット保持部材に対しボールねじ軸の長手方向に移動可能である連結部材と；
をさらに備えていることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の記載のアクチュエータ装置。
ねじ軸／ナット保持部材の上記内部空間中には、筒形状の連結部材の外周面をボールねじ軸の長手方向に移動可能に支持する支持部材が配置されている、ことを特徴とする請求項１４に記載のアクチュエータ装置。