JP5832024B2 - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、歩行者が車両のフロントフードに衝突する際の衝撃を吸収して保護する車両用歩行者保護装置に関する。

走行中の車両が歩行者に衝突すると、歩行者は車体前部のフード上面に二次衝突する場合がある。このため、従来、車両への歩行者の衝突時に、車両前方のフードを跳ね上げて、歩行者がフードに衝突するときの衝撃を吸収することが行われている（特許文献１参照）。

ここで、車両に衝突した歩行者が受ける衝撃としては、フードへの二次衝突、フード上から路面に転落することにより受ける衝撃などがある。

そこで、歩行者がフード上から路面に転落しにくいようにするためのフード制御装置が開発されている（特許文献２参照）。この装置は、車両が歩行者に衝突すると、フードの前端部を跳ね上げて衝撃を吸収する空間を形成し、その後、フードの後部側を跳ね上げて歩行者がフード上に載ったときの衝撃を吸収する空間を形成し、さらに、フードの前端部をさらに跳ね上げてフードを後方側に傾斜させて歩行者がフード上から路面上に転落するのを防止する。

特開２００７−１５３９号公報 特開２００７−３８９５５号公報

これら従来のフードを移動させる手段は、車体に設けられ、ガス圧や火薬の爆発を利用して伸縮させるシリンダによりピストンがフードを跳ね上げる装置が用いられているので、フードの移動がシリンダの伸縮方向、またはシリンダがフードの一部のみ跳ね上げることによる傾斜のみに限定される。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、フードの移動方向の自由度が高い車両用歩行者保護装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の車両用歩行者保護装置は、車両（実施の形態における自動車１）の車体前側に保持されたフードと、フードを移動させる複数の移動手段（実施の形態における移動装置２１）と、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段（実施の形態における歩行者衝突検知装置４０）と、歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて移動手段の作動を制御するフード移動制御手段（実施の形態におけるコントローラ５０）とを備え、フードには、変形の起点となる変形起点部が設けられ、フード移動制御手段は、歩行者衝突検知手段により車両に歩行者が衝突し又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、移動手段の作動を制御して変形起点部を起点として該フードを変形させることを特徴とする。

また、本発明の変形起点部はフードの対角線に沿って設けられ、フードは、移動手段の作動時に、対角線の両側のフードが変形起点部を起点として上下方向に変形されることを特徴とする。

また、本発明の変形起点部はフードの中央部に設けられ、フードは、移動手段の作動時に、車体前後方向の両端部又は車体幅方向の両端部が変形起点部を起点として上下方向に変形されることを特徴とする。

また、本発明は、フードの中央部に、該フードの変形を規制する変形規制部材が設けられ、フードは、移動手段の作動時に、変形規制部材を支点として車体前後方向の両端部又は車体幅方向の両端部が上下方向に変形されることを特徴とする。

また、本発明の変形起点部は、フードの前側及び後側に設けられ、フードは、移動手段の作動時に、フードの前後に設けられた変形起点部を起点としてフードの前側及び後側が変形されることを特徴とする。

また、本発明のフード移動制御手段は、フードの変形時に、フードの車体幅方向一方端よりも他方端の高さが高くなるように、移動手段の作動を制御することを特徴とする。

また、本発明のフード移動制御手段は、歩行者衝突検知手段の検出信号に応じてフードを変形させるか否かを決定することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、上記特徴を有することで、フードを所望の形状に変形させることができる車両用歩行者保護装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係わる車両用歩行者保護装置が設けられた自動車の前側側面の説明図を示す。 車両用歩行者保護装置が設けられた自動車の前側の斜視図を示す。 フードが開けられた状態の自動車の前側の斜視図を示す。 フードを移動自在に支持する移動装置の構造図を示す。 本発明の一実施の形態に係わる車両用歩行者保護装置のブロック図を示す。 本発明の他の実施形態に係わる車両用歩行者保護装置を示し、同図（ａ）は車両用歩行者保護装置が設けられた自動車の前側の斜視図であり、同図（ｂ）、同図（ｃ）は車両用歩行者保護装置によって移動されるフードの移動方向を説明するための説明図を示す。 本発明の他の実施形態に係わる車両用歩行者保護装置を示し、同図（ａ）は車両用歩行者保護装置が設けられた自動車の前側の斜視図であり、同図（ｂ）は車両用歩行者保護装置によって移動されるフードの移動方向を説明するための説明図を示す。 本発明の他の実施形態に係わる車両用歩行者保護装置を示し、同図（ａ）は車両用歩行者保護装置が設けられた自動車の前側の斜視図であり、同図（ｂ）は車両用歩行者保護装置によって移動されるフードの移動方向を説明するための説明図を示す。 本発明の他の実施形態に係わる車両用歩行者保護装置を示し、同図（ａ）は車両用歩行者保護装置が設けられた自動車の前側の斜視図であり、同図（ｂ）は車両用歩行者保護装置によって移動されるフードの移動方向を説明するための説明図を示す。

以下、本発明の車両用歩行者保護装置の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。先ず、図１、図２、図３を参照して、車両用歩行者保護装置が設けられる車両の前側について概説する。なお、本実施例では車両として自動車を例にして説明する。

自動車１の車体３の前側には、図１、図２、図３に示すように、エンジンルーム５が設けられ、このエンジンルーム５の上部はフード１０によって覆われている。車体３の前端部にはフロントバンパ１３が配設されている。このフロントバンパ１３は、バンパフェース１４と、その内側に配設されて車幅方向へ延びるバンパビーム１５（図１参照）とを備えている。バンパビーム１５は、図示しない車体フレームに固定されており、被衝突物（歩行者）が衝突した際には弾性により形状が戻る方向に反発するように形状、強度が設計されている。

フード１０は、その後端部の車幅方向両側に設けられた一対のフードヒンジ１１（図１参照）を介して車体３に開閉自在に支持されている。フードヒンジ１１は、２つのリンク部材１１ａ、１１ｂを回動自在に連結してなり、下側のリンク部材１１ａの下端部が車体３に設けられた台座１２に回動自在に接続され、上側のリンク部材１１ｂの上端部がフード１０の裏面に回動自在に接続されている。フードヒンジ１１は、通常、折り畳まれた状態にあり、折り畳まれた状態でヒンジとして機能する。フード１０の前端部はフードロック装置１７により車体側にロックされている。フードロック装置１７は、フード側に設けられたロックストライカ１７ａと、車体側に回動自在に設けられロックストライカ１７ａを係止及び係止解除可能なラッチ（図示せず）と、ラッチを回動させてロックストライカ１７ａを強制的にロック解除する解除駆動部１７ｂとを有してなる。

解除駆動部１７ｂは、後述するコントローラ５０からの指令に応じて電力が供給されて駆動するアクチュエータ（例えば、ソレノイド、モータ等）である。解除駆動部１７ｂは電力が供給されるとラッチを回動させて、ロックストライカ１７ａのロック状態を解除する。従って、フード１０は、折り畳まれた状態のフードヒンジ１１を介して車体３に支持された状態で前部側から開口される。なお、図３では、説明の都合上、フード１０は、この後端側を支点として前側が上方に開いた状態を示しているが、走行時は図２に示すようにフード１０はエンジンルーム５を覆った状態であり、フードヒンジ１１とフードロック装置１７によって保持される。

次に、車両用歩行者保護装置の全体構成について図１〜図５を参照しながら説明する。車両用歩行者保護装置２０は、図１に示すように、自動車１の車体前側に設けられたエンジンルーム５の上部に保持されたフード１０と、フード１０を移動させる移動装置２１と、自動車１に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知装置４０と、歩行者衝突検知装置４０により、自動車１に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、移動装置２１によってフード１０を車体３に対して移動させるコントローラ５０とを有してなる。

フード１０は、図２に示すように、エンジンルーム５の上部を覆うように平面視において略矩形状に形成されている。フード１０の裏面にはフード後側の幅方向一方側（左側）の隅部とフード前側の幅方向他方側（右側）の隅部とを繋ぐ対角線に沿って延びる変形起点部１１が設けられている。変形起点部１１は、断面視において凹状に形成された脆弱部であり、フード１０に負荷が作用すると変形の起点となる部位である。この変形起点部１１により、後述する移動装置２１の作動により変形起点部１１に対してフード１０の車両右側部分１０ａを上方へ折り曲げた状態にすることができる。

移動装置２１は、図２、図３に示すように、フード１０の裏面の車幅方向両側に前後方向に所定間隔を有して配設された複数の第１磁石３０と、エンジンルーム５の車幅方向両側に前後方向に所定間隔を有して配設された複数の第２磁石２２とを有してなる。第１磁石３０と第２磁石２２はフード１０がエンジンルーム５を覆った状態で対向するように配置されている。第１磁石３０は永久磁石であり、第２磁石２２は電磁石である。

第１磁石３０と第２磁石２２の構造について、図４を参照しながら説明する。先ず、第２磁石２２について説明する。第２磁石２２は、図４に示すように、上方から下方に３段連続するように形成された円筒形の鉄芯２３，２４，２５と、これらの鉄芯２３，２４，２５のそれぞれの周囲に巻かれたコイル２６，２７，２８とを有して形成され、これらの鉄芯２３，２４，２５は鉄芯内の孔部２３ａ，２４ａ，２５ａが上下方向に連通して延びるようにエンジンルーム５内に設置されている。なお、説明の都合上、３段のうち最上部に配設された第２磁石２２を第２磁石２２ａと記し、上下方向中間部に配設された第２磁石２２を第２磁石２２ｂと記し、最下部に配設された第２磁石２２を第２磁石２２ｃと記す。コイル２６，２７，２８はコントローラ５０（図１参照）に電気的に接続されて、電力が供給され又は電力供給が遮断される。第２磁石２２の各コイル２６，２７，２８に電力が供給されると、対応する鉄芯２３、２４，２５の下端部がＮ極となり、上端部がＳ極になる。また、供給される電力の電流方向を変えると、鉄芯２３，２４，２５の下端部がＳ極となり、上端部がＮ極になる。

第１磁石３０は、鉄芯３０ａが棒状に延びた永久磁石であり、第２磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃの孔部２３ａ，２４ａ，２５ａに挿抜可能に挿入される。鉄芯３０ａの下部はＮ極に励磁され、鉄芯３０ａの中間部はＳ極に励磁されている。第１磁石３０のＳ極とＮ極間の距離は、各第２磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃの上下方向の長さよりも僅かに大きい長さを有している。このため、第１磁石３０の鉄芯３０ａが第２磁石２２の孔部２３ａ，２４ａ，２５ａに挿入された状態で、第２磁石２２ｃの下部に配設されたコイル２８に電力が供給されると、第２磁石２２ｃのＮ極と第１磁石３０のＮ極間で反発力が生じ、また第２磁石２２ｃのＳ極と第１磁石３０のＳ極間で反発力が生じて、第１磁石３０が引き上げられて第２磁石２２ｂ内に移動する。

また、第２磁石２２ｃに電力が供給された状態で第２磁石２２ｂのコイル２７に電力を供給すると、第２磁石２２ｂの鉄芯２４の下部はＮ極に励磁され、鉄芯２４の上部はＳ極に励磁される。この状態で第２磁石２２ｃへの電力供給を遮断すると、第２磁石２２ｃは非励磁状態となり、第２磁石２２ｂのＮ極と第１磁石３０のＮ極間の磁力（反発力）及び第２磁石２２ｂのＳ極と第１磁石３０のＳ極間の磁力（反発力）によって、第１磁石３０はさらに引き上げられて第２磁石２２ａ内に移動する。

一方、第１磁石３０が引き上がられた状態で、第２磁石２２ｂに前述した場合と逆方向の電流が流れるように第２磁石２２ｂに電力を供給すると、第２磁石２２ｂの下側がＳ極に励磁され、上側がＮ極に励磁される。従って、第２磁石２２ｂのＳ極と第１磁石３０のＳ極間の磁力（吸引力）、第２磁石２２ｂのＳ極と第１磁石３０のＳ極間の磁力（吸引力）及びフード１０の重力によって、第１磁石３０は下方へ移動して第２磁石２２ｂ内に移動する。同様に、第２磁石２２ｂを励磁した状態で、第２磁石２２ｃに前述した場合と逆方向の電流が流れるように第２磁石２２ｃに電力を供給すると、第１磁石３０の鉄芯３０ａは下方へ移動して、第１磁石３０は第２磁石２２ｃ内に移動する。

つまり、第２磁石２２ｂ，２２ｃのコイル２７，２８への電力供給を制御すると、第１磁石３０の上下位置を調整することができる。このため、第２磁石２２への電力供給を制御することで、第２磁石２２に対して第１磁石３０を離反する方向に移動させたり、接近させたりすることができる。従って、後述するように第１磁石３０の移動によってフード１０の一部を上下方向に折り曲げ変形させることができる。なお、説明の都合上、図３に示すように、エンジンルーム５の車幅方向左側の前部に配設された第２磁石２２を第２磁石左前２２Ｌｆと記し、エンジンルーム５の車幅方向左側の前後方向中間部に配設された第２磁石２２を第２磁石左中２２Ｌｓと記し、エンジンルーム５の車幅方向左側の後部に配設された第２磁石２２を第２磁石左後２２Ｌｂと記す。また。エンジンルーム５の車幅方向右側の前部に配設された第２磁石２２を第２磁石右前２２Ｒｆと記し、エンジンルーム５の車幅方向右側の前後方向中間部に配設された第２磁石２２を第２磁石右中２２Ｒｓと記し、エンジンルーム５の車幅方向右側の後部に配設された第２磁石２２を第２磁石右後２２Ｒｂと記す。

次に、衝突検知センサ及び衝突予測装置について図１を参照しながら説明する。衝突検知センサ４１は、図１に示すように、バンパビーム１５の前面に取り付けられて衝突荷重の大きさに応じた電気信号を出力する。衝突予測装置４２は、車室６内のフロントガラス７の後面側の車幅方向中央部に配設されたカメラ４３を備え、このカメラ４３によって撮影された車両前方の撮像画像から歩行者が衝突する虞があるか否かを予測して出力するように構成されている。

なお、前述した実施例では、フード１０はフードヒンジ１１とフードロック装置１７によって支持されているが、フードヒンジ１１とフードロックストライカは所定以上の応力が作用すると破断する破断ボルトを介して車体３又はフード１０に取り付けられてもよい。このようにすると、後述するように歩行者が衝突する、又は第１磁石３０が上方へ引き上げられると、破断ボルトが破断してフード１０が車体３に対して非接続状態となって、フード１０がその支持機構と無関係に変形できるようになる。

次に、コントローラ５０について、図２、図３、図５を参照しながら説明する。コントローラ５０は、図２、図５に示すように、衝突検知センサ４１及び衝突予測装置４２からの検出信号に応じて第２磁石２２及び解除駆動部１７ｂ（図３参照）に電力を供給し、又は電力供給を遮断する。具体的には、コントローラ５０は、衝突検知センサ４１からの衝突荷重に対応する電気信号を受け取ると、この電気信号が、歩行者の衝突時の衝突荷重であるか否かを判断し、衝突時の衝突荷重であると判断すると、第２磁石左後２２Ｌｂ及び第２磁石右後２２Ｒｂに電力を供給して、これらの第２磁石に挿入されている第１磁石３０（図４参照）が上方へ引き上げられて、フードヒンジ１１が折り畳まれた状態から上方へ延びて、フード１０全体が前側に傾斜した状態になる。またこれと同時にまたは後に、コントローラ５０は、さらに第２磁石右後２２Ｒｂ、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右中２２Ｒｆに電力を供給して、第２磁石左後２２Ｌｂに挿入されている第１磁石３０をさらに上方へ引き上げるとともに、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右中２２Ｒｆに挿入されている第１磁石３０を上方へ引き上げる。従って、フード１０の車両右側部分１０ａは、変形起点部１１を起点として上方へ折り曲げられた状態になる。なお、フード１０の車両右側部分１０ａを変形起点部１１を起点として上方へ折り曲げる際には、フードロック装置１７によるフード１０の前側のロック状態を維持する。

このため、自動車１に歩行者が衝突してフード１０上に歩行者が載り上がると、前側に傾斜するフード１０全体によって衝撃が吸収される。また変形起点部１１を起点として折れ曲がったフード１０の車両右側部分１０ａによって、歩行者が車両の進行方向左側に跳ね飛ばされる。したがって、歩行者は道路に隣接する歩道側に跳ね飛ばされて、歩行者が後続車両に衝突する虞を低減することができる。なお、衝突時の衝突荷重の大きさに応じて、第２磁石右後２２Ｒｂ、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右前２２Ｒｆへの電力供給を制御すると、第１磁石３０がさらに上方へ引き上げられて、フード１０をより折り曲げた状態に変形させることができる。

さて、前述した実施例では、変形起点部１１をフード１０の対角線に沿った方向に設けた場合を示したが、図６（ａ）に示すように、フード１０の幅方向一方側から他方側へ延びる２つの変形起点部１１，１１'をフード１０の裏側に設けてもよい。この場合、変形起点部１１は第２磁石右前２２Ｒｆ（第２磁石左前２２Ｌｆ）と第２磁石右中２２Ｒｓ（第２磁石左中２２Ｌｓ）との間に設けられ、変形起点部１１'は第２磁石右中２２Ｒｓ（第２磁石左中２２Ｌｓ）と第２磁石右後２２Ｒｂ（第２磁石左後２２Ｌｂ）との間に設けられる。このようにすると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第２磁石左前２２Ｌｆ、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石左後２２Ｌｂ、第２磁石右後２２Ｒｂに電力を供給して、これらに挿入された第１磁石３０を上方へ引き上げると、フード１０の前側部分１０ｂは変形起点部１１を起点とし上方へ折れ曲がり、またフード１０の後側部分１０ｃは変形起点部１１'を起点とし上方へ折れ曲がる。従って、歩行者がフード１０上から路面上に転落する虞を小さくすることができる。なお、変形起点部１１を起点としてフード１０の前側部分１０ｂを上方へ折り曲げる際には、フードロック装置１７によるフード１０の前側のロック状態を解除する。

なお、図６（ａ）に示すように、フード１０の前後方向の中間部に変形起点部１１''を設けてもよい。即ち、変形起点部１１''は、変形起点部１１及び変形起点部１１'間の中央部に設けられる。このようにすると、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、第２磁石左前２２Ｌｆ、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石左後２２Ｌｂ、第２磁石右後２２Ｒｂに電力を供給して、これらに挿入された第１磁石３０を上方へ引き上げると、フード１０の前側及び後側は、変形起点部１１''を起点とし上方へ折れ曲がる。従って、歩行者がフード１０上から路面上に転落する虞を小さくすることができる。なお、変形起点部１１''を起点としてフード１０の前側部分１０を上方へ折り曲げる際には、フードロック装置１７（図３参照）によるフード１０の前側のロック状態を解除する。また、フードの裏面に変形起点部１１''を設けた場合には、前述した第２磁石左中２２Ｌｓ及び第２磁石右中２２Ｒｓは不要になる。

また、図７（ａ）に示すように、フード１０の中央部の裏面にフード幅方向に延びる変形規制部材１２を設けてもよい。変形規制部材１２は板状に形成され、フード１０の中央部の裏面に固着されてフード１０の中央部の曲げ剛性を高めている。このため、変形規制部材１２が設けられたフード１０の中央部は折れ曲がり難くなり、変形規制部材１２のフード前後方向の端面の近傍位置がフード１０の変形の起点となる。このようにすると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第２磁石左前２２Ｌｆ、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石左後２２Ｌｂ、第２磁石右後２２Ｒｂに電力を供給して、これらに挿入された第１磁石３０を上方へ引き上げると、フード１０の前側及び後側をフード１０の中央部に対して上方へ傾くように変形させることができ、歩行者がフード１０上から路面上に転落する虞を小さくすることができる。なお、変形規制部材１２を起点としてフード１０の前側部分を上方へ折り曲げる際には、フードロック装置１７（図３参照）によるフード１０の前側のロック状態を解除する。また、フード１０の中央部の裏面に変形規制部材１２を設けた場合には、前述した第２磁石左中２２Ｌｓ及び第２磁石右中２２Ｒｓは不要になる。

また、図８（ａ）に示すように、フード１０の中央部の裏面にフード前後方向に延びる変形起点部１１'''を設けてもよい。このようにすると、変形起点部１１'''が設けられたフード１０の中央部が折れ曲がり易くなる。このため、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第２磁石左前２２Ｌｆ、第２磁石左中２２Ｌｓ、第２磁石左後２２Ｌｂ、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右後２２Ｒｂに電力を供給して、これらに挿入された第１磁石３０を上方へ引き上げると、前後方向に延びる変形起点部１１'''に対してフード幅方向両側の部分がフード１０の中央部に対して上方へ折れ曲がる。このため、歩行者がフード１０上から路面上に転落する虞を小さくすることができる。なお、変形起点部１１'''を起点としてフード１０の幅方向両側の部分を上方へ折り曲げる際には、フードロック装置１７（図３参照）によるフード１０の前側のロック状態を維持する。

また、車両右側に配設された第２磁石右２２Ｒに挿入された第１磁石３０をさらに上方へ引き上げるように、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右後２２Ｒｂへの電力供給を制御すると、図８（ｂ）の二点鎖線で示したフード１０の幅方向右側部分の端部を左側部分端部よりも高くすることができる。このため、自動車１に歩行者が衝突してフード１０上に載り上がった歩行者が道路の対向車線側へ落下する虞を低減することができる。

また、図９（ａ）に示すように、フード１０の中央部の裏面に変形規制部材１２'をフード前後方向に延びるように設けてもよい。このようにすると、フード１０の中央部が折れ曲がりにくくなる。このため、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第２磁石左前２２Ｌｆ、第２磁石左中２２Ｌｓ、第２磁石左後２２Ｌｂ、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右後２２Ｒｂに電力を供給して、これらに挿入された第１磁石３０を上方へ引き上げると、前後方向に延びる変形規制部材１２'に対してフード幅方向両側の部分がフード１０の中央部に対して上方へ変形する。このため、歩行者がフード１０上から路面上に転落する虞を低くすることができる。なお、変形規制部材１２'を起点としてフード１０の幅方向両側の部分を上方へ折り曲げる際には、フードロック装置１７（図３参照）によるフード１０の前側のロック状態を維持する。

また、前述した実施例では、フード１０の進行方向の右側部分を折り曲げるように説明したが、左側部分を折り曲げるようにしてもよい。また、前述した実施例では、永久磁石で構成される第１磁石３０をフード１０に取り付け、電磁石である第２磁石２２をエンジンルーム５内に設けたが、これらを逆に設けて、永久磁石で構成される第１磁石３０をエンジンルーム５内に設け、電磁石である第２磁石２２をフード１０に設けてもよい。また、前述した実施例では、移動装置２１によってフード１０を変形させる場合を示したが、変形の対象を車両の側部ドア、後部ドア、天井にしてもよい。

１ 自動車（車両）
３ 車体
１０ フード
１１，１１'，１１''，１１''' 変形起点部
１２，１２' 変形規制部材
２０ 車両用歩行者保護装置
２１ 移動装置（移動手段）
４０ 歩行者衝突検知装置（歩行者衝突検知手段）
５０ コントローラ（フード移動制御手段）

Claims (6)

1. 車両の車体前側に保持されたフードと、
   前記フードを移動させる複数の移動手段と、
   前記車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、
   前記歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて前記移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、
   前記フードには、変形の起点となる変形起点部が設けられ、
   前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段により、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、前記移動手段の作動を制御して前記変形起点部を起点として該フードを変形させ、
   前記変形起点部は、前記フードの対角線に沿って設けられ、
   前記フードは、前記移動手段の作動時に、前記対角線の両側のフードが前記変形起点部を起点として上下方向に変形される
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
2. 車両の車体前側に保持されたフードと、
   前記フードを移動させる複数の移動手段と、
   前記車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、
   前記歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて前記移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、
   前記フードには、変形の起点となる変形起点部が設けられ、
   前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段により、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、前記移動手段の作動を制御して前記変形起点部を起点として該フードを変形させ、
   前記変形起点部は前記フードの中央部に設けられ、
   前記フードは、前記移動手段の作動時に、車体前後方向の両端部又は車体幅方向の両端部が前記変形起点部を起点として上下方向に変形される
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
3. 車両の車体前側に保持されたフードと、
   前記フードを移動させる複数の移動手段と、
   前記車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、
   前記歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて前記移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、
   前記フードには、変形の起点となる変形起点部が設けられ、
   前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段により、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、前記移動手段の作動を制御して前記変形起点部を起点として該フードを変形させ、
   前記フードの中央部に、該フードの変形を規制する変形規制部材が設けられ、
   前記フードは、前記移動手段の作動時に、前記変形規制部材を支点として車体前後方向の両端部又は車体幅方向の両端部が上下方向に変形される
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
4. 車両の車体前側に保持されたフードと、
   前記フードを移動させる複数の移動手段と、
   前記車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、
   前記歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて前記移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、
   前記フードには、変形の起点となる変形起点部が設けられ、
   前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段により、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、前記移動手段の作動を制御して前記変形起点部を起点として該フードを変形させ、
   前記変形起点部は、前記フードの前側及び後側に設けられ、
   前記フードは、前記移動手段の作動時に、前記フードの前後に設けられた前記変形起点部を起点として前記フードの前側及び後側が変形される
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
5. 車両の車体前側に保持されたフードと、
   前記フードを移動させる複数の移動手段と、
   前記車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、
   前記歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて前記移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、
   前記フードには、変形の起点となる変形起点部が設けられ、
   前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段により、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、前記移動手段の作動を制御して前記変形起点部を起点として該フードを変形させ、
   前記フード移動制御手段は、前記フードの変形時に、前記フードの車体幅方向一方端よりも他方端の高さが高くなるように、前記移動手段の作動を制御する
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
6. 前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段の検出信号に応じて前記フードを変形させるか否かを決定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両用歩行者保護装置。

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