JP5831974B2 - Sheet glass having edge polished by polishing tape, and method and apparatus for polishing sheet glass edge - Google Patents
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Description
本発明は、携帯電話表示窓、液晶パネル、有機ELパネル、プラズマパネル、太陽電池パネルなどのフラットディスプレイや電子部品用のカバーガラス、光学フィルター等に使用される板ガラスであって、少なくとも一辺の稜部又はひとつの端面を研磨テープで研磨することにより強度が向上した板ガラス並びにその製造方法、研磨方法及び研磨装置に関する。 The present invention relates to a flat glass such as a mobile phone display window, a liquid crystal panel, an organic EL panel, a plasma panel, a solar battery panel, a cover glass for an electronic component, a plate glass used for an optical filter, etc. The present invention relates to a plate glass whose strength is improved by polishing a part or one end face with a polishing tape, and a method for manufacturing the same, a polishing method, and a polishing apparatus.
板ガラスの割れは、板ガラスの端縁部(稜部又は端面)に始めから存在する微細な傷を起点に生ずることが多く、板ガラスの端縁部に傷があると、それが微細なものであっても、製品の製造中や製品の操作中、機械的応力や熱応力が加わったときに、傷が伸長して板ガラスの破損につながることがある。 In many cases, the cracks in the plate glass originate from fine scratches existing at the edges (ridges or end faces) of the plate glass, and if there are scratches on the edge of the plate glass, they are fine. However, when a mechanical stress or a thermal stress is applied during the manufacture of the product or during the operation of the product, the scratches may be extended and the plate glass may be damaged.
また、端縁部に角を有する板ガラスはガラス屑を生じ易く、このガラス屑が板ガラスの主表面(上面又は下面)に汚染や傷を発生させる原因となる。特に、板ガラスの用途が電子部品用のカバーガラス(例えば、撮像装置用のカバーガラス)や光学フィルター(例えば、撮像装置の近赤外補正フィルター)等であった場合、ガラス屑による汚染や傷が大きな問題になることがある。 Moreover, the plate glass which has a corner | angular part in an edge part tends to produce glass waste, and this glass waste causes a contamination and a damage | wound on the main surface (upper surface or lower surface) of plate glass. In particular, when the glass sheet is used for a cover glass for an electronic component (for example, a cover glass for an imaging device) or an optical filter (for example, a near-infrared correction filter for an imaging device), contamination or scratches caused by glass waste It can be a big problem.
このため、従来から、各種フラットディスプレイやカバーガラス等に使用される板ガラスは、ガラス屑による傷や端縁部の微細な傷、チッピング(欠け)による破損、又はそれに伴う作業時の危険を防止するために、端縁部がいわゆるC面取り加工やR面取り加工を施され面取りされていた。面取りによって、端縁部の微細な傷を減少させることができ、板ガラスの強度を向上させることができる。 For this reason, conventionally, flat glass used for various flat displays, cover glasses, and the like prevents scratches caused by glass dust, fine scratches at the edge, breakage due to chipping (chips), or the associated danger during work. For this reason, the edge portion has been chamfered by so-called C chamfering or R chamfering. By chamfering, fine scratches at the edge can be reduced, and the strength of the plate glass can be improved.
従来、板ガラスの端縁部を面取りするため、略円盤状の研削砥石が使用されていた。すなわち、略円盤状の研削砥石を回転させ、研削砥石の円盤面又は端面を板ガラスの端縁部に押し当てることにより面取り加工が行われていた。 Conventionally, in order to chamfer the edge part of plate glass, a substantially disc-shaped grinding wheel has been used. That is, chamfering is performed by rotating a substantially disk-shaped grinding wheel and pressing the disk surface or end surface of the grinding wheel against the edge of the plate glass.
例えば、略円盤状の研削砥石の円盤面を傾けて板ガラスの稜部に押し当てることにより稜部のみを除去するC面取り加工が行われていた(特開2000−233351公報:特許文献1)。また、研削砥石の端面に傾斜面を設け、該傾斜面を板ガラスの稜部に押し当てて稜部のみを除去するC面取り加工が行われていた(特開2003−231046公報:特許文献2、特開2011−51068公報:特許文献3)。 For example, a C-chamfering process has been performed in which only the ridge portion is removed by inclining and pressing the disk surface of a substantially disc-shaped grinding wheel (JP-A-2000-233351). Further, a chamfering process has been performed in which an inclined surface is provided on the end surface of the grinding wheel, and the inclined surface is pressed against the ridge portion of the plate glass to remove only the ridge portion (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-231046: Patent Document 2, JP, 2011-51068, A: patent documents 3).
さらに、研削砥石の端面に円弧状の凹部又は所望の形状の凹部を形成して、板ガラスの端面を研削砥石の端面形状に倣って除去する、R面取り加工又は総形加工が行われていた(特開2002−59346公報:特許文献4、特開2001−85710公報:特許文献5)。 Furthermore, an R chamfering process or a total shape process was performed in which an arc-shaped recess or a recess having a desired shape was formed on the end face of the grinding wheel, and the end face of the plate glass was removed following the end face shape of the grinding wheel ( JP 2002-59346 A: Patent Document 4; JP 2001-85710 A: Patent Document 5).
上記のような従来の面取り加工では、研削砥石として、金属の粉末を固めて焼結しダイヤモンド砥粒を固定したメタルボンドのダイヤモンドホイール等が使用され、砥粒のサイズが異なるホイール(砥石)を使用して、一次加工と二次加工が行われた。一次加工には、メッシュサイズで#325〜#600のダイヤモンド粒子を用いたホイールが使用され、加工した板ガラス端縁部の平均表面粗さRaは、概して、0.5μm〜1.0μmの範囲にあった。この表面粗さを小さくするために、二次加工には、一次加工用のホイールと同じ断面形状に成形された、メッシュサイズで#1000〜#2000のダイヤモンド粒子を用いた仕上げ加工用のホイールが使用された。 In the conventional chamfering process as described above, a metal bond diamond wheel or the like in which metal powder is hardened and sintered and diamond abrasive grains are fixed is used as a grinding wheel, and wheels (grinding stones) having different abrasive grain sizes are used. In use, primary and secondary processing were performed. For the primary processing, a wheel using diamond particles of # 325 to # 600 in mesh size is used, and the average surface roughness Ra of the processed glass sheet edge is generally in the range of 0.5 μm to 1.0 μm. there were. In order to reduce the surface roughness, the secondary processing includes a finishing wheel using diamond particles of # 1000 to # 2000 with a mesh size formed in the same cross-sectional shape as the primary processing wheel. Used.
また、上記のようなメタルボンドのダイヤモンドホイールに代えて、繊維間が樹脂で充填された繊維構成体の面取りホイール、又はメッシュサイズで#500〜#2000の炭化ケイ素、アルミナ等の研磨砥粒が配された樹脂構成体の面取りホイールが提案された(特開2002−160147公報:特許文献6)。この面取りホイール(砥石)を回転させながら、断面凹状に形成されたホイールの周縁部を液晶ディスプレイ用板ガラス等の端面に押し当てることにより、加工が行われた。加工むらをなくし均一な研磨を行うために、面取りホイールは、回転軸を板ガラスの表面に立てた垂線に対して所定の角度傾けて使用された。 Further, instead of the metal bond diamond wheel as described above, a chamfering wheel of a fiber structure in which a fiber space is filled with a resin, or abrasive grains such as silicon carbide and alumina of # 500 to # 2000 in mesh size are used. There has been proposed a chamfering wheel for a resin structure (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-160147: Patent Document 6). While rotating the chamfering wheel (grinding stone), the peripheral portion of the wheel formed in a concave cross section was pressed against an end surface of a plate glass for liquid crystal display, and the like, and the processing was performed. In order to eliminate unevenness in processing and perform uniform polishing, the chamfering wheel was used with a rotation axis inclined at a predetermined angle with respect to a vertical line that is erected on the surface of the plate glass.
上記のような砥石(ホイール)を板ガラスの端縁部に押し当てて回転させながら面取りを行うと、砥石の目詰まりや砥石の磨耗が徐々に進行するという問題があった。目詰まりや摩耗により砥石の加工部の形状等が悪くなると、板ガラスの端縁部に研削傷が発生するようになり、砥石が板ガラスの端縁部の一部に接触しないことにより未加工部(加工むら)を生じ、また、加工圧力の不均一により焼け等を生ずることがあった。 When chamfering is performed while pressing the grindstone (wheel) as described above against the edge of the plate glass and rotating, there is a problem that clogging of the grindstone and wear of the grindstone gradually progress. If the shape or the like of the processed part of the grindstone deteriorates due to clogging or wear, grinding scratches will occur at the edge of the plate glass, and the grindstone does not contact a part of the edge of the plate glass. Processing unevenness) and burning due to non-uniform processing pressure.
砥石の加工部の形状等が悪くなった場合、ドレッシングやツルーイングが行われるが、ダイヤモンドホイールには、高度な成形精度が不可欠とされ、ドレッシング等や砥石の位置調整に時間を要するため、作業効率が低下した。また、砥石の未使用領域が多く残ったまま加工部のドレッシング等を行ったり、寿命として砥石の交換を行ったりする必要があるため、コストが増大するという問題があった。 Dressing and truing are performed when the shape of the processed part of the grindstone deteriorates, but high precision is indispensable for diamond wheels, and it takes time to adjust the position of the dressing and grindstone. Decreased. In addition, there is a problem that the cost increases because it is necessary to perform dressing or the like of the processed portion while leaving many unused areas of the grindstone, or to replace the grindstone as a lifetime.
また、砥石を使用して板ガラスの端縁部の面取りを行うと、砥石を加工物に当接するときに機械的衝撃が加わり、その衝撃で板ガラスが破損し、加工歩留りが悪くなるという問題があった。 In addition, chamfering the edge of a plate glass using a grindstone has a problem that a mechanical impact is applied when the grindstone is brought into contact with a workpiece, and the plate glass is damaged by the impact, resulting in poor processing yield. It was.
メタルボンドのダイヤモンドホイールと比べて剛性が低い樹脂構成体等の面取りホイール(特許文献6)では、板ガラスの端縁部への衝撃が減少し、欠けや傷の発生は減少した。しかし、砥石の磨耗が激しくなって加工部の形状変化が速く、目詰まりも起こるため、砥石のドレッシング(又はツルーイング)の頻度が高いという問題があった。 In a chamfered wheel (Patent Document 6) such as a resin structure having low rigidity compared to a metal bond diamond wheel, the impact on the edge of the plate glass is reduced, and the occurrence of chipping and scratches is reduced. However, since the wear of the grindstone is intense, the shape of the processed part changes rapidly and clogging occurs, which causes a problem that the frequency of dressing (or truing) of the grindstone is high.
さらに近年、液晶ディスプレイ用の板ガラスや厚みの薄い(1mm以下)電子部品用の板ガラス等では、より高精度に端縁部(稜部や端面)が面取り加工されることが要求されるようになった。しかし、従来の研削砥石を使用して板ガラスの端縁部を面取りした場合、得られる加工面の精度が不十分で、板ガラス端縁部に微細な傷又はチッピングが残ってしまい、十分な割れ防止にならなかった。 Further, in recent years, plate glass for liquid crystal displays and plate glass for thin electronic components (less than 1 mm) are required to be chamfered with edge portions (ridges and end surfaces) with higher accuracy. It was. However, if the edge of the plate glass is chamfered using a conventional grinding wheel, the accuracy of the resulting processed surface is insufficient, and fine scratches or chipping remain on the edge of the plate glass, preventing sufficient cracking. Did not become.
上記の問題に鑑みて、本発明は、端縁部が高精度に加工され、高い強度を付与された板ガラス並びにその製造方法、研磨方法及び研磨装置を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a plate glass whose edge portion is processed with high accuracy and imparted with high strength, a manufacturing method thereof, a polishing method, and a polishing apparatus.
上記課題を解決する本発明に係る板ガラスは、上面、下面及びその両面の間に端面を有する矩形の板ガラスの上面又は下面と端面との境界にある稜部のうち少なくとも1辺の稜部、又は、少なくともひとつの端面が、研磨テープで研磨され仕上がり面に形成された板ガラスであって、該仕上がり面の平均表面粗さRaが20nm以下であり且つ最大谷深さRvが200nm以下であることを特徴とする。 The plate glass according to the present invention that solves the above problems is a ridge portion of at least one side among the ridge portions at the boundary between the upper surface or the lower surface and the end surface of the rectangular plate glass having an end surface between the upper surface, the lower surface, and both surfaces thereof, or , At least one end face is a plate glass polished with a polishing tape and formed on a finished surface, and the finished surface has an average surface roughness Ra of 20 nm or less and a maximum valley depth Rv of 200 nm or less. Features.
研磨テープを使用する方法で板ガラスの稜部又は端面を研磨することより、板ガラスの稜部又は端面に高精度な表面性状を有する仕上がり面が形成される。稜部又は端面が上記の表面粗さRa及び最大谷深さRvの仕上がり面に形成されることにより、板ガラスの強度が著しく向上する。本発明に係る板ガラスは、周縁部の微細な傷や欠けを起点にした割れの発生を防ぎ、機械的応力や熱ショックによる破損を防止することができるものである。また、後工程の加工歩留まりを改善し、板ガラスが組み込まれた製品の信頼性を向上させることができる。 By polishing the ridge or end face of the plate glass by a method using a polishing tape, a finished surface having a highly accurate surface property is formed on the ridge or end face of the plate glass. By forming the ridge portion or the end surface on the finished surface having the above-described surface roughness Ra and maximum valley depth Rv, the strength of the plate glass is remarkably improved. The plate glass according to the present invention is capable of preventing the occurrence of cracks starting from fine scratches and chips on the peripheral edge, and preventing breakage due to mechanical stress or heat shock. Moreover, the process yield of a post process can be improved and the reliability of the product in which plate glass was incorporated can be improved.
本発明に係る、稜部が所定の表面性状を有する仕上がり面に形成された板ガラスを製造するための製造方法は、研磨テープの裏面に弾性のあるパッド部材の表面を配置し板ガラスの少なくとも1辺の稜部をC面取りするために研磨テープの表面と板ガラスの1辺の稜部を対向させて配置する工程と、パッド部材を介して研磨テープに所定の押圧力を加えることにより研磨テープの表面を1辺の稜部に当接・押圧する工程と、板ガラスを直線的な移動軸線に沿って移動させることにより1辺の稜部を研磨する工程と、を含んで成る。ここで、研磨テープの表面は砥粒を含む研磨層から成り、砥粒の平均粒径は0.2μm以上3.0μm以下の範囲にある。研磨する工程において、研磨テープは走行せず停止していてもよく、走行していてもよい。 According to the present invention, there is provided a manufacturing method for manufacturing a plate glass having a ridge portion formed on a finished surface having a predetermined surface property, wherein the surface of an elastic pad member is disposed on the back surface of the polishing tape, and at least one side of the plate glass The surface of the polishing tape and the ridge of one side of the plate glass are disposed to face each other in order to chamfer the ridge of the sheet, and the surface of the polishing tape is applied by applying a predetermined pressing force to the polishing tape through the pad member. And a step of abutting and pressing the ridge portion on one side and a step of polishing the ridge portion on one side by moving the plate glass along a linear movement axis. Here, the surface of the polishing tape is composed of a polishing layer containing abrasive grains, and the average grain size of the abrasive grains is in the range of 0.2 μm to 3.0 μm. In the polishing step, the polishing tape may be stopped without running or may be running.
このように、板ガラスの上面又は下面の1辺の稜部を研磨テープ表面に対向して配置し、当接、押圧して研磨(C面研磨)することにより、破損の原因に最もなりやすい稜部の割れや欠けを除去することができる。 In this way, the edge that is most likely to cause damage by placing one edge of the upper or lower surface of the glass sheet facing the surface of the polishing tape and abutting, pressing, and polishing (C-surface polishing). It is possible to remove cracks and chips in the part.
微細な砥粒を表面に含む、柔軟性のある研磨テープと弾性のあるパッド部材とを使用することによって、稜部がC面取りされた面(仕上がり面)の端部(エッジ部)が鋭角にならず、また、板ガラスの端縁部に傷や欠けを新たに生ずることなく高精度に研磨仕上げされた仕上がり面を形成することができる。このような仕上がり面が形成された板ガラスは強度が著しく向上し、亀裂や破損が生じにくい。 By using a flexible polishing tape that contains fine abrasive grains on the surface and an elastic pad member, the edge (edge) of the chamfered surface (finished surface) has an acute angle. In addition, it is possible to form a finished surface which is polished and finished with high accuracy without newly causing scratches or chips on the edge of the plate glass. The glass sheet on which such a finished surface is formed has significantly improved strength and is less likely to crack or break.
研磨する工程において、板ガラスと研磨テープの表面は相対移動し、好適に板ガラスが、直線的な移動軸線に沿って往復移動する。研磨テープ、パッド部材の柔軟性、弾力性及び板ガラスの強度により、研磨体(研磨テープの表面)に対して被研磨体(板ガラス)を移動して研磨を行っても、研磨中に被研磨体が破損することはない。 In the polishing step, the surfaces of the plate glass and the polishing tape move relative to each other, and the plate glass preferably reciprocates along a linear movement axis. Even if polishing is performed by moving the object to be polished (plate glass) relative to the polishing body (surface of the polishing tape) due to the flexibility and elasticity of the polishing tape and pad member, and the strength of the sheet glass, the object to be polished is being polished during polishing. Will not be damaged.
好適に、板ガラスが移動軸線に沿って移動するとき、1辺の稜部は移動軸線に関して所定の角度(θ)だけ傾斜している。稜部が移動軸線に対して傾斜していることにより、研磨テープ表面の微細な砥粒を効率的に稜部に作用させることができる。また、研磨テープの幅(面積)を有効に利用して、短時間で効率よく研磨することができる。 Preferably, when the plate glass moves along the movement axis, the ridge portion on one side is inclined by a predetermined angle (θ) with respect to the movement axis. Since the ridge portion is inclined with respect to the moving axis, fine abrasive grains on the surface of the polishing tape can be efficiently applied to the ridge portion. Moreover, it can grind | polish efficiently in a short time, utilizing the width | variety (area) of a polishing tape effectively.
上記所定の角度(θ)は、5度〜60度の範囲にあることが好ましい。この範囲で研磨テープの幅によって角度(θ)を調整することが、コスト面から好ましい。 The predetermined angle (θ) is preferably in the range of 5 to 60 degrees. In this range, it is preferable from the viewpoint of cost to adjust the angle (θ) according to the width of the polishing tape.
さらに、移動軸線は、研磨テープの長手方向に平行であってもよく、研磨テープの長手方向に対し所定の角度(β)だけ傾斜していてもよい。研磨テープの幅や走行の状態によって、移動軸線が研磨テープの長手方向に対し傾斜していることが効率的である。 Furthermore, the movement axis may be parallel to the longitudinal direction of the polishing tape, or may be inclined by a predetermined angle (β) with respect to the longitudinal direction of the polishing tape. It is efficient that the moving axis is inclined with respect to the longitudinal direction of the polishing tape depending on the width of the polishing tape and the running state.
また、本発明に係る、端面が所定の表面性状を有する仕上がり面に形成された板ガラスを製造するための製造方法は、研磨テープの裏面に弾性のあるパッド部材の表面を配置し研磨テープの表面と板ガラスのひとつの端面を対向させて配置する工程と、パッド部材を介して研磨テープに所定の押圧力を加えることにより研磨テープの表面をひとつの端面に当接・押圧する工程と、板ガラスを直線的な移動軸線に沿って移動させることによりひとつの端面を研磨する工程と、を含んで成る。ここで、研磨テープの表面は砥粒を含む研磨層から成り、砥粒の平均粒径は0.2μm以上3.0μm以下の範囲にある。研磨する工程において、研磨テープは走行せず停止していてもよく、走行していてもよい。 Further, according to the present invention, there is provided a manufacturing method for manufacturing a plate glass having a finished surface having a predetermined surface property, wherein the surface of the polishing tape is arranged by arranging the surface of an elastic pad member on the back surface of the polishing tape. And a step of arranging one end face of the plate glass to face each other, a step of abutting and pressing the surface of the polishing tape against one end face by applying a predetermined pressing force to the polishing tape through the pad member, and a plate glass Polishing one end face by moving along a linear movement axis. Here, the surface of the polishing tape is composed of a polishing layer containing abrasive grains, and the average grain size of the abrasive grains is in the range of 0.2 μm to 3.0 μm. In the polishing step, the polishing tape may be stopped without running or may be running.
上記の製造方法により、端面全体が仕上がり面に形成された板ガラスを製造することができる。稜部を仕上がり面に形成したのちに、端面の残部を上記の方法により仕上がり面に形成してもよい。端面全体を研磨することにより、研磨残りがなく、汚れや研磨屑の除去が十分行われるため、板ガラス主表面に汚染や傷が発生することを防止することができる。 By the manufacturing method described above, it is possible to manufacture a plate glass in which the entire end surface is formed on the finished surface. After the ridge is formed on the finished surface, the remaining end surface may be formed on the finished surface by the above method. By polishing the entire end surface, there is no polishing residue and the removal of dirt and polishing debris is sufficiently performed, so that it is possible to prevent contamination and scratches on the main surface of the plate glass.
上記のパッド部材の表面は、平坦面であってよい。パッドの表面が平坦面であることにより、1辺の稜部全体をパッドの表面に配置された研磨テープの表面に当接し、研磨することができる。 The surface of the pad member may be a flat surface. Since the surface of the pad is a flat surface, the entire edge of one side can be brought into contact with the surface of the polishing tape disposed on the surface of the pad and polished.
また、パッド部材の表面は、平坦ではない凸状の曲面であってもよい。板ガラスの角部(ひとつの端面と他の端面との間に形成される部分)の研磨テープ表面への接触を制限し、研磨テープを保護しながら研磨することができるからである。 Further, the surface of the pad member may be a convex curved surface that is not flat. This is because it is possible to polish while protecting the polishing tape by restricting the contact of the corner portion of the plate glass (the portion formed between one end surface and the other end surface) to the polishing tape surface.
パッド部材としては、ショアA硬さが20ないし50の範囲にある第1のパッド部材を使用することが好ましい。弾性のあるパッド部材により、研磨テープと板ガラス端縁部の接触による機械的衝撃を緩和することができ、研磨とともに端縁部の形状が変化しても追従して加工することができる。 As the pad member, it is preferable to use a first pad member having a Shore A hardness of 20 to 50. The elastic pad member can relieve the mechanical impact caused by the contact between the polishing tape and the edge of the glass sheet, and can be processed in accordance with the change of the shape of the edge along with the polishing.
さらに本発明に係る製造方法において、研磨テープと第1のパッド部材との間にショアA硬さが90以下である第2のパッド部材が配置されてもよい。板ガラスの材質、厚さ等の仕様に応じて適切なパッド部材とするためである。 Furthermore, in the manufacturing method according to the present invention, a second pad member having a Shore A hardness of 90 or less may be disposed between the polishing tape and the first pad member. This is because an appropriate pad member is used according to specifications such as the material and thickness of the plate glass.
本発明に係る板ガラスは、柔軟性のある研磨テープと弾性のあるパッド部材を使用して稜部又は端面が研磨され仕上がり面に形成されたものであるため、稜部がC面取りされた仕上がり面も、断面がR形状の曲面を有する。稜部の仕上がり面が上記の最大谷深さ等の表面性状を満たし、断面形状が曲面を有するように形成されることにより、欠けや割れの発生要因が極めて少ない板ガラスとすることができる。 The plate glass according to the present invention has a ridge or end surface polished and formed on a finished surface using a flexible polishing tape and an elastic pad member. Also, the cross section has an R-shaped curved surface. By forming the finished surface of the ridge portion so as to satisfy the surface properties such as the above-mentioned maximum valley depth and the cross-sectional shape having a curved surface, it is possible to obtain a plate glass with extremely few occurrence factors of chipping and cracking.
研磨中、研磨テープは停止していてもよく、連続的又は断続的に走行してもよい。短時間で研磨仕上げする場合は、研磨テープを停止した状態で研磨することによって、研磨テープの使用量が少なくなるため、経済的である。研磨時間が比較的長い場合は、新しい研磨テープを順次送ることによって研磨効率を高めることができる。 During polishing, the polishing tape may be stopped and may run continuously or intermittently. Polishing in a short time is economical because the amount of the polishing tape used is reduced by polishing the polishing tape while it is stopped. When the polishing time is relatively long, the polishing efficiency can be increased by sequentially feeding new polishing tapes.
研磨テープの表面を板ガラスの稜部又は端面に押圧するための押圧力は、板ガラスの状態によって、研磨初期は小さく、研磨の進行とともに次第に大きくしてよい。例えば、板ガラスによっては、角部や稜部に鋭角な部分があり、この場合、研磨初期から強い押圧力を加えると、鋭角な部分によって研磨テープに傷がついたり、研磨テープが破損したりする場合がある。押圧力を調節することにより、研磨テープ表面を保護しながら研磨を行うことができる。 Depending on the state of the plate glass, the pressing force for pressing the surface of the polishing tape against the ridge or end surface of the plate glass is small at the initial stage of polishing and may be gradually increased as the polishing progresses. For example, depending on the plate glass, there are sharp corners and ridges. In this case, if a strong pressing force is applied from the beginning of polishing, the sharp tape may damage the polishing tape or damage the polishing tape. There is a case. By adjusting the pressing force, polishing can be performed while protecting the polishing tape surface.
研磨は、乾式又は湿式いずれでも行うことができる。湿式の場合は、研磨テープの表面に水又は界面活性剤を加えた水溶液を供給しながら研磨が行われる。 Polishing can be performed either dry or wet. In the case of the wet type, polishing is performed while supplying an aqueous solution in which water or a surfactant is added to the surface of the polishing tape.
また、本発明は、板ガラスの稜部又は端面を高精度な仕上がり面に形成するための研磨装置に係る。本発明に係る研磨装置は、上面、下面及びその両面の間に端面を有する矩形の板ガラスの上面又は下面と端面との境界にある稜部のうち少なくとも1辺の稜部又は少なくともひとつの端面を研磨テープで研磨し仕上がり面に形成するための研磨装置であって、ベースと、板ガラスを配置するためのワークユニットであって、板ガラスをベースに平行な移動軸線に沿って移動可能に前記ベース上に設けられたワークユニットと、研磨テープを配置するための研磨テープユニットであって、前記ワークユニットと対向して前記ベース上に設けられた研磨テープユニットとから成る。ワークユニットは、板ガラスのひとつの端面が移動軸線に平行になり且つ板ガラスの上面又は下面がベースと平行になるよう板ガラスを保持するための保持台と、保持台を、移動軸線を中心に枢動させることにより板ガラスの上面又は下面をベースに対して所定の角度(α)だけ傾斜させるための第1の傾斜手段と、保持台を移動軸線と垂直且つ前記ベースと平行な回動軸線を中心に回動させることにより板ガラスの上面又は下面をベースに対して所定の角度(θ)だけ傾斜させるための第2の傾斜手段と、を有して成る。研磨テープユニットは、研磨テープの砥粒を含む表面が板ガラスの1辺の稜部又は前記ひとつの端面と対向するよう研磨テープを配置するためのパッドと、パッドを取り付けるためのベースに垂直な研磨プレートと、研磨テープの表面が1辺の稜部又はひとつの端面に当接・押圧されるよう研磨プレートをベースと平行且つ移動軸線と垂直な方向に移動させるための押圧手段と、研磨テープを走行させるための研磨テープ走行手段と、を有して成る。 The present invention also relates to a polishing apparatus for forming a ridge or end surface of a plate glass on a highly accurate finished surface. The polishing apparatus according to the present invention includes at least one ridge or at least one end surface among the ridges at the boundary between the upper surface or the lower surface and the end surface of a rectangular plate glass having end surfaces between the upper surface, the lower surface, and both surfaces thereof. A polishing apparatus for polishing a polishing tape to form a finished surface, a work unit for arranging a base and a plate glass, the plate glass being movable on the base along a movement axis parallel to the base And a polishing tape unit for disposing a polishing tape, and a polishing tape unit provided on the base so as to face the work unit. The work unit pivots a holding table for holding the glass plate so that one end surface of the glass plate is parallel to the movement axis and the upper or lower surface of the glass plate is parallel to the base, and the holding table is centered on the movement axis. And a first tilting means for tilting the upper or lower surface of the plate glass with respect to the base by a predetermined angle (α), and the holding base around the rotation axis perpendicular to the movement axis and parallel to the base. And second tilting means for tilting the upper surface or lower surface of the plate glass by a predetermined angle (θ) by rotating. The polishing tape unit includes a pad for disposing the polishing tape such that the surface containing the abrasive grains of the polishing tape faces one edge of the plate glass or the one end face, and a polishing perpendicular to the base for attaching the pad. A plate, a pressing means for moving the polishing plate in a direction parallel to the base and perpendicular to the movement axis so that the surface of the polishing tape is in contact with and pressed against a ridge of one side or one end surface; Polishing tape running means for running.
本発明において、研磨テープが上記のパッドに配置されると、好適に、研磨テープの長手方向が移動軸線と平行になる。 In the present invention, when the polishing tape is disposed on the pad, the longitudinal direction of the polishing tape is preferably parallel to the movement axis.
また、研磨テープの幅や走行の状態等によって、パッドに配置された研磨テープの長手方向(走行方向)が移動軸線に対して所定の角度(β)だけ傾斜してもよい。研磨テープの長手方向を移動軸線に対して傾けるために、研磨テープユニットは、好適に、研磨プレートを傾斜するための研磨プレート傾斜手段を含む。 Further, the longitudinal direction (running direction) of the polishing tape disposed on the pad may be inclined by a predetermined angle (β) with respect to the movement axis depending on the width of the polishing tape, the running state, and the like. In order to incline the longitudinal direction of the polishing tape with respect to the movement axis, the polishing tape unit preferably includes polishing plate tilting means for tilting the polishing plate.
さらに、本発明は、上面、下面及びその両面の間に端面を有する矩形の板ガラスを水平な移動軸線に沿って移動させ、該板ガラスの上面又は下面と端面との境界にある稜部のうち少なくとも1辺の稜部を研磨テープの砥粒を有する表面で研磨し仕上がり面に形成するための研磨方法に係る。本発明に係る研磨方法は、板ガラスのひとつの端面が移動軸線に平行になるよう且つ板ガラスの上面又は下面が水平になるよう板ガラスを配置する工程と、板ガラスを、移動軸線を中心に枢動させることにより板ガラスの上面又は下面を水平に対して所定の角度(α)だけ傾斜させる第1の傾斜工程と、板ガラスを、水平且つ移動軸線と垂直な回動軸線を中心に回動させることにより板ガラスの上面又は下面を水平に対して所定の角度(θ)だけ傾斜させる第2の傾斜工程と、研磨テープの表面が板ガラスの1辺の稜部に対向するよう研磨テープをパッド部材の表面に配置する工程と、パッド部材を介して研磨テープに所定の押圧力を加え研磨テープの表面を1辺の稜部に当接・押圧する工程と、板ガラスを移動軸線に沿って移動させることにより1辺の稜部を研磨する工程と、を含んで成る。 Furthermore, the present invention moves a rectangular plate glass having an end surface between an upper surface, a lower surface, and both surfaces thereof along a horizontal movement axis, and at least of ridges at a boundary between the upper surface or the lower surface and the end surface of the plate glass. The present invention relates to a polishing method for polishing a ridge portion on one side with a surface having abrasive grains of a polishing tape to form a finished surface. The polishing method according to the present invention includes a step of arranging the plate glass so that one end surface of the plate glass is parallel to the movement axis and the upper or lower surface of the plate glass is horizontal, and the plate glass is pivoted about the movement axis. A first tilting step of tilting the upper or lower surface of the glass sheet by a predetermined angle (α) with respect to the horizontal, and the glass sheet by rotating the glass sheet about a rotation axis that is horizontal and perpendicular to the moving axis. A second tilting step of tilting the upper surface or lower surface of the sheet by a predetermined angle (θ) with respect to the horizontal, and disposing the polishing tape on the surface of the pad member so that the surface of the polishing tape faces the ridge of one side of the plate glass A step of applying a predetermined pressing force to the polishing tape through the pad member, abutting and pressing the surface of the polishing tape against a ridge on one side, and moving the plate glass along the movement axis Polishing a ridge on one side.
上記の研磨方法においても、パッド部材に配置された研磨テープの長手方向は移動軸線と平行であってもよく、移動軸線に対し所定の角度(β)だけ傾斜していてもよい。 Also in the above polishing method, the longitudinal direction of the polishing tape disposed on the pad member may be parallel to the movement axis, or may be inclined by a predetermined angle (β) with respect to the movement axis.
本発明によれば、携帯電話表示窓、液晶パネル、有機ELパネル、プラズマパネル、太陽電池パネルなどのフラットディスプレイや電子部品用のカバーガラス、光学フィルター等の製造に使用される、稜部又は端面が高精度に加工されて強度が向上した板ガラスを得ることができる。板ガラスの稜部又は端面の研磨を、研磨テープを使用して行うことにより、破損の原因となる端縁部の傷や欠けを十分に除去することができ、高精度な仕上がり面を形成することができる。本発明に係る板ガラスを実施することにより、各種フラットディスプレイ等製品の製造歩留まりを改善し、該板ガラスが組み込まれた商品の品質及び精度を向上させることができる。 According to the present invention, a ridge or end surface used for manufacturing a flat display such as a mobile phone display window, a liquid crystal panel, an organic EL panel, a plasma panel, a solar battery panel, a cover glass for an electronic component, an optical filter, etc. Can be processed with high accuracy to obtain a plate glass having improved strength. By using a polishing tape to polish the ridges or end faces of the plate glass, scratches and chips on the edge that cause damage can be sufficiently removed, and a highly accurate finished surface can be formed. Can do. By implementing the plate glass according to the present invention, the production yield of products such as various flat displays can be improved, and the quality and accuracy of products in which the plate glass is incorporated can be improved.
以下図面を参照しながら、本発明のさまざまな特徴が、本発明の限定を意図するものではない好適な実施例とともに説明される。図面は説明の目的で単純化され、尺度も必ずしも一致しない。 Various features of the present invention will now be described with reference to the preferred embodiments, which are not intended to limit the invention, with reference to the drawings. The drawings are simplified for illustrative purposes, and the scales do not necessarily coincide.
図1に、板ガラスWが模式的に示されている。板ガラスWは概して、上面又は下面(主表面)と端面との境界に稜部を有し、また、ひとつの端面と他の端面との境界に角部を有する。本発明に係る板ガラスは、この稜部や端面が研磨テープにより研磨され、高精度な仕上がり面に形成されたものである。 FIG. 1 schematically shows a plate glass W. The plate glass W generally has a ridge at the boundary between the upper surface or the lower surface (main surface) and the end surface, and has a corner at the boundary between one end surface and the other end surface. In the plate glass according to the present invention, the ridges and end surfaces are polished by a polishing tape and formed on a highly accurate finished surface.
図2に、板ガラスWを面取りするプロセスと形成された仕上がり面の側面の形状が模式的に示されている。図2(A)は、いわゆるC面取りにより、稜部が仕上がり面30aに形成されたものである。図2(B)は、いわゆるR面取りにより、稜部から端面にかけて全体が仕上がり面30bに形成されたものである。 FIG. 2 schematically shows the process of chamfering the plate glass W and the shape of the side surface of the formed finished surface. In FIG. 2A, a ridge is formed on the finished surface 30a by so-called C chamfering. In FIG. 2B, the entire finished surface 30b is formed from the ridge portion to the end surface by so-called R chamfering.
板ガラスWの強度を向上させるためには、端縁部を研磨して傷やチッピングを稜部を取り除き、稜部を取り除くことにより形成される仕上がり面30a又は30bの表面粗さや最大谷深さを小さくすることが重要である。板ガラスWに十分な機械的強度を付与するためには、仕上がり面30a又は30bの平均表面粗さRaを20nm以下、粗さ曲線の最大谷深さRvを200nm以下とすることが有効である。 In order to improve the strength of the plate glass W, the surface roughness or maximum valley depth of the finished surface 30a or 30b formed by removing the ridges by removing the ridges by polishing the edges and removing scratches and chippings. It is important to make it smaller. In order to impart sufficient mechanical strength to the plate glass W, it is effective to set the average surface roughness Ra of the finished surface 30a or 30b to 20 nm or less and the maximum valley depth Rv of the roughness curve to 200 nm or less.
このような高精度な仕上がり面を得るために、本発明では、板ガラスWの稜部又は端面(端縁部)を、表面に微細な砥粒を含む研磨層を有する研磨テープで研磨仕上げすることを特徴とする。高精度な仕上がり面30a又は30bを得るため、研磨を、粗研磨、中研磨及び鏡面仕上げの工程に分けて行うことができる。また、予め、加工歪みの少ない樹脂ボンドの砥石を使用して角部(図1)の面取り加工を行った後、研磨テープによる研磨を行うことで、効率の良い研磨を行うことができる。 In order to obtain such a highly accurate finished surface, in the present invention, the ridge portion or end surface (edge portion) of the plate glass W is polished and finished with a polishing tape having a polishing layer containing fine abrasive grains on the surface. It is characterized by. In order to obtain a highly accurate finished surface 30a or 30b, the polishing can be performed by dividing into rough polishing, intermediate polishing and mirror finishing processes. In addition, efficient polishing can be performed by performing chamfering of the corner (FIG. 1) using a resin bond grindstone with less processing distortion and then polishing with a polishing tape.
研磨テープの表面に含まれる砥粒の平均粒径は、好適に、0.2μm以上(#20000)、3μm以下(#4000)の範囲にある。平均粒径が3μmを超えると、研磨前の比較的大きな傷や欠けは除去できるが、仕上がり面に新たに微細な傷や欠けが発生し、板ガラスWに十分な強度を与えることができないため好ましくない。平均粒径が0.2μm未満であると、研磨効率が極端に下がり生産性が悪くなるため、工業上、実用的ではない。 The average particle size of the abrasive grains contained on the surface of the polishing tape is preferably in the range of 0.2 μm or more (# 20000) or 3 μm or less (# 4000). When the average particle diameter exceeds 3 μm, relatively large scratches and chips before polishing can be removed, but it is preferable because fine scratches and chips are newly generated on the finished surface and sufficient strength cannot be given to the plate glass W. Absent. When the average particle size is less than 0.2 μm, the polishing efficiency is extremely lowered and the productivity is deteriorated, so that it is not industrially practical.
以下、図面を参照し、板ガラスWの稜部(又は端面)を研磨テープで研磨して
所定の表面性状を有する仕上がり面とするための本発明に係る研磨装置のひとつの態様を説明する。
Hereinafter, an aspect of a polishing apparatus according to the present invention for polishing a ridge (or end surface) of a glass sheet W with a polishing tape to obtain a finished surface having a predetermined surface property will be described with reference to the drawings.
図3は研磨装置1の平面図であり、図5は研磨装置1の側面図である。本発明に係る研磨装置1は、ベース2上に対向して設けられたワークユニット3及び研磨テープユニット4とから成る。 FIG. 3 is a plan view of the polishing apparatus 1, and FIG. 5 is a side view of the polishing apparatus 1. A polishing apparatus 1 according to the present invention includes a work unit 3 and a polishing tape unit 4 provided on a base 2 so as to face each other.
ワークユニット3はベース2上に設けられた往復移動機構に取り付けられている。図3を参照して、往復移動機構は、ベース2に平行なレール32を有するLMガイド6、及びレール32と平行なレール(ボックス)31を有する単軸ロボット5を含む。図5によく示されているように、LMガイド6及び単軸ロボット5上に、ベース2に平行な走行体7が連結されている。ワークユニット3は走行体7に取り付けられており、これにより、ワークユニット3はLMガイド6のレール32に沿って移動が可能である。レール32によりワークユニット3の移動軸線13が画成される。 The work unit 3 is attached to a reciprocating mechanism provided on the base 2. Referring to FIG. 3, the reciprocating mechanism includes an LM guide 6 having a rail 32 parallel to the base 2, and a single-axis robot 5 having a rail (box) 31 parallel to the rail 32. As well shown in FIG. 5, a traveling body 7 parallel to the base 2 is connected to the LM guide 6 and the single-axis robot 5. The work unit 3 is attached to the traveling body 7, so that the work unit 3 can move along the rail 32 of the LM guide 6. The moving axis 13 of the work unit 3 is defined by the rail 32.
単軸ロボット5は、レール31内のボールネジをモータで回転させることにより、ナット(可動部)が、所定の間隔(ストローク)でボールネジに沿って直線的に往復移動するものである。走行体7が単軸ロボット5の可動部と連結されていることにより、走行体7が駆動され、往復運動することができる。なお、単軸ロボット5は、モータがナット(可動部)と同軸上に配置されて連結されることにより、固定されたボールネジに対しナットが回転し直線的に往復移動するものであってもよく、他の構成により走行体7に直線的な駆動を与えるものであってもよい。 The single-axis robot 5 is configured such that a nut (movable part) linearly reciprocates along a ball screw at a predetermined interval (stroke) by rotating a ball screw in a rail 31 with a motor. Since the traveling body 7 is connected to the movable portion of the single-axis robot 5, the traveling body 7 is driven and can reciprocate. The single-axis robot 5 may be one in which the nut rotates with respect to the fixed ball screw and reciprocates linearly by the motor being arranged coaxially with and coupled to the nut (movable part). Alternatively, the traveling body 7 may be linearly driven by other configurations.
走行体7が正確に移動軸線13(図3)に沿って往復運動をするために、単軸ロボット5とLMガイド6を併用することが好ましいが、走行体7は、単軸ロボット5又はアクチュエータとして機能するLMガイドにより往復運動されてもよい。 In order for the traveling body 7 to reciprocate accurately along the movement axis 13 (FIG. 3), it is preferable to use the single-axis robot 5 and the LM guide 6 together. May be reciprocated by an LM guide functioning as:
図5を参照し、ワークユニット3は、走行体7に垂直に取り付けられた正面プレート14、正面プレート14に平行に取り付けられた傾斜プレート37、傾斜プレート37に垂直に取り付けられた傾斜プレート35及び傾斜プレート35の可動プレート35’により保持される保持台12から成る。保持台12は、傾斜プレート(35又は37)により傾斜されていない状態では、正面プレート14に対し垂直でありベース2に平行である。 Referring to FIG. 5, the work unit 3 includes a front plate 14 that is vertically attached to the traveling body 7, an inclined plate 37 that is attached in parallel to the front plate 14, an inclined plate 35 that is vertically attached to the inclined plate 37, and The holding plate 12 is held by a movable plate 35 ′ of the inclined plate 35. The holding table 12 is perpendicular to the front plate 14 and parallel to the base 2 in a state where the holding table 12 is not inclined by the inclined plate (35 or 37).
図3によく示されているように、保持台12の上面に板ガラスWが研磨テープによる仕上げ研磨のために配置される。板ガラスWは、そのひとつの端面が移動軸線13に平行になるよう保持台12に配置され、固定される。板ガラスWは固定板33及び固定レバー34により固定される。板ガラスWが配置される保持台12の表面及び固定板33の裏面には、板ガラス面に傷が発生しないように布類やゴム等の弾性シートが貼り付けられる。その他、板ガラスWは、真空吸着法、バンド固定等により保持台12に固定されてもよい。 As well shown in FIG. 3, a plate glass W is disposed on the upper surface of the holding table 12 for final polishing with a polishing tape. The plate glass W is arranged and fixed on the holding base 12 so that one end face thereof is parallel to the movement axis 13. The plate glass W is fixed by a fixing plate 33 and a fixing lever 34. Elastic sheets such as cloth and rubber are attached to the front surface of the holding table 12 on which the plate glass W is disposed and the back surface of the fixed plate 33 so that the plate glass surface is not damaged. In addition, the plate glass W may be fixed to the holding table 12 by a vacuum suction method, band fixing, or the like.
図6にワークユニット3の正面図が、研磨テープユニット4に一部重ねて示されている。上向きに開口部を持つ略U字形の正面プレート14が、ベース2に平行な走行体7に垂直且つ移動軸線13に平行に伸張している。この正面プレート14に、略U字形の傾斜プレート37が平行に取り付けられている。図では、傾斜プレート37と重なっている正面プレート14の開口部は点線で示されている。傾斜プレート37の開口部の内側に、左右に対面するように一対の傾斜プレート35、35が傾斜プレート37に対して垂直に設けられている。 In FIG. 6, a front view of the work unit 3 is partially overlapped with the polishing tape unit 4. A substantially U-shaped front plate 14 having an opening upwardly extends perpendicular to the traveling body 7 parallel to the base 2 and parallel to the movement axis 13. A substantially U-shaped inclined plate 37 is attached to the front plate 14 in parallel. In the drawing, the opening of the front plate 14 that overlaps the inclined plate 37 is indicated by a dotted line. Inside the opening of the inclined plate 37, a pair of inclined plates 35, 35 are provided perpendicular to the inclined plate 37 so as to face left and right.
傾斜プレート37は左右に円弧状のネジ溝と下部に円弧状のガイド溝39を有する。ネジ溝及びガイド溝39は各々、中心をCとする円の円周の一部を画成するように形成されている。左右のネジ溝には、傾斜プレート37を正面プレート14に所定の角度で固定するための固定ネジ38が貫通している。ワッシャー等(図示せず)を介して固定ネジ38を締付けることにより、傾斜プレート37が正面プレート14に固定される。ガイド溝39には正面プレート14に固定されたロッド(ガイドローラー)39aが通っており、固定ネジ38を緩めた状態で、傾斜プレート37はガイド溝39及びロッド39aに沿って、ベース2に垂直な面内で回動可能である。言い換えると、傾斜プレート37は、移動軸線13に垂直且つベース2に平行な、中心Cを通る軸を中心にして、回動可能である。 The inclined plate 37 has an arcuate screw groove on the left and right and an arcuate guide groove 39 on the bottom. Each of the screw groove and the guide groove 39 is formed so as to define a part of the circumference of a circle having a center C. A fixing screw 38 for fixing the inclined plate 37 to the front plate 14 at a predetermined angle passes through the left and right screw grooves. The inclined plate 37 is fixed to the front plate 14 by tightening the fixing screw 38 via a washer or the like (not shown). A rod (guide roller) 39a fixed to the front plate 14 passes through the guide groove 39. With the fixing screw 38 loosened, the inclined plate 37 is perpendicular to the base 2 along the guide groove 39 and the rod 39a. It can be rotated in a plane. In other words, the inclined plate 37 can rotate around an axis that passes through the center C and is perpendicular to the movement axis 13 and parallel to the base 2.
傾斜プレート37の回動に従って傾斜プレート37と一体的に設けられた傾斜プレート35も回動し、左右に位置する可動プレート35’の間に保持された保持台12が一点鎖線で示されたように回動してベース2に平行な移動軸線13に対し傾斜する。保持台12が移動軸線13に対して所望の角度だけ傾斜したところで、傾斜プレート37は、固定ネジ38により正面プレート14に対して固定される。 As the tilt plate 37 rotates, the tilt plate 35 provided integrally with the tilt plate 37 also rotates, and the holding table 12 held between the movable plates 35 ′ located on the left and right is indicated by a one-dot chain line. And is inclined with respect to the movement axis 13 parallel to the base 2. When the holding table 12 is inclined at a desired angle with respect to the movement axis 13, the inclined plate 37 is fixed to the front plate 14 by a fixing screw 38.
傾斜プレート37に垂直に一体的に設けられた傾斜プレート35は、左右対称の構成を有する。左右一対の傾斜プレート35、35の内側に、傾斜プレート35と平行な左右一対の可動プレート35’、35’が設けられている。可動プレート35’は保持台12を保持している。 The inclined plate 35 integrally provided perpendicularly to the inclined plate 37 has a symmetrical configuration. A pair of left and right movable plates 35 ′ and 35 ′ parallel to the inclined plate 35 are provided inside the pair of left and right inclined plates 35 and 35. The movable plate 35 ′ holds the holding table 12.
図5を参照して、傾斜プレート35は、円弧状のネジ溝35a(実線部分)を有する。該ネジ溝35aは、固定ネジ36を外側から可動プレート35’に差し込んで締付けるために、傾斜プレート35を貫通している。固定ネジ36は、効率よく締め付けができるように、クランプレバー等ハンドルやノブを有するものが好ましい。 Referring to FIG. 5, the inclined plate 35 has an arcuate screw groove 35 a (solid line portion). The screw groove 35a penetrates the inclined plate 35 in order to insert the fixing screw 36 into the movable plate 35 'from the outside and tighten it. The fixing screw 36 preferably has a handle such as a clamp lever or a knob so that it can be efficiently tightened.
傾斜プレート35の内側には、上記のネジ溝35aに沿って、ネジ溝とほぼ同形状の円弧状のガイド溝35b(点線部分)が形成されている。図5Bに、傾斜プレート35の中央の横断面が模式的に示されている。内側のガイド溝35bはネジ溝35aよりも幅が広く、傾斜プレート35を貫通しないように形成されている。 Inside the inclined plate 35, an arcuate guide groove 35b (dotted line portion) having substantially the same shape as the screw groove is formed along the screw groove 35a. FIG. 5B schematically shows a central cross section of the inclined plate 35. The inner guide groove 35b is wider than the screw groove 35a and is formed so as not to penetrate the inclined plate 35.
図5によく示されているように、ネジ溝35a及びガイド溝35bは各々、中心をC’とする円の円周の一部を画成するように形成されている。可動プレート35’のロッド(ガイドローラー)35’a(図15A)がガイド溝35bに従って摺動する。すなわち、傾斜プレート35の可動プレート35’が、正面プレート14に垂直な面内で、C’を中心として枢動し、可動プレート35’の枢動により、可動プレート35’、35’の間に固定された保持台12が、中心C’を通る移動軸線13を軸として枢動し、ベース2に対して傾斜する。保持台12がベース2に対して所望の角度だけ傾斜したところで、傾斜プレート35の外側から固定ネジ36を締付けることにより、可動プレート35’が傾斜プレート35に対して固定される。 As well shown in FIG. 5, each of the screw groove 35a and the guide groove 35b is formed so as to define a part of the circumference of a circle whose center is C '. The rod (guide roller) 35'a (FIG. 15A) of the movable plate 35 'slides along the guide groove 35b. That is, the movable plate 35 ′ of the inclined plate 35 pivots about C ′ in a plane perpendicular to the front plate 14, and the movable plate 35 ′ pivots between the movable plates 35 ′ and 35 ′. The fixed holding base 12 is pivoted about the moving axis 13 passing through the center C ′ and tilted with respect to the base 2. When the holding base 12 is inclined with respect to the base 2 by a desired angle, the movable plate 35 ′ is fixed to the inclined plate 35 by tightening the fixing screw 36 from the outside of the inclined plate 35.
上記のように、保持台12を傾斜プレート35により(ベース2に平行な状態から)移動軸線13を軸にして枢動させて傾斜させ、又は、保持台12を傾斜プレート37により(ベース2に平行な状態から)移動軸線13に垂直且つベース2に平行な軸を中心に回動させて傾斜させる、傾斜角度の調節は、どちらを先に行ってもよいものである。 As described above, the holding table 12 is tilted by the tilt plate 35 (from a state parallel to the base 2) and pivoted about the moving axis 13, or the holding table 12 is tilted by the tilt plate 37 (to the base 2). The tilt angle may be adjusted first by rotating around an axis perpendicular to the movement axis 13 and parallel to the base 2 (from a parallel state).
図5に研磨テープユニット4の側面図が示されている。研磨テープユニット4は、ベース2から垂直に伸張して対面する一対の固定プレート50、50を有する。この固定プレート50、50に平行に、ロッド(ガイドローラー)49a(図7A)を介して一対の傾斜プレート46、46が取り付けられている。傾斜プレート46、46の間に、シャフト(軸)とナット(軸受)とから成るガイド軸受48が伸張している。図7Aの正面図に示されているように、左右一対のガイド軸受48、48が傾斜プレート46、46の間に伸張し連結部材(符号なし)により一体的に連結されている。ガイド軸受48は、シャフトと円柱状のナットとから成るリニアブッシュ、ボールスプライン又はボールベアリングガイド等であってよい。 FIG. 5 shows a side view of the polishing tape unit 4. The polishing tape unit 4 has a pair of fixed plates 50, 50 extending vertically from the base 2 and facing each other. A pair of inclined plates 46 and 46 are attached in parallel to the fixed plates 50 and 50 via rods (guide rollers) 49a (FIG. 7A). A guide bearing 48 made up of a shaft (shaft) and a nut (bearing) extends between the inclined plates 46 and 46. As shown in the front view of FIG. 7A, a pair of left and right guide bearings 48, 48 extend between the inclined plates 46, 46 and are integrally connected by a connecting member (not indicated). The guide bearing 48 may be a linear bush composed of a shaft and a cylindrical nut, a ball spline, a ball bearing guide, or the like.
図5を参照して、このガイド軸受48の上にベース2に平行に移動プレート42が載置されている。この移動プレート42から研磨プレート27が垂直に伸張している。研磨プレート27にパッド26がベース2に垂直に取り付けられる。 Referring to FIG. 5, a moving plate 42 is placed on the guide bearing 48 in parallel with the base 2. A polishing plate 27 extends vertically from the moving plate 42. A pad 26 is attached to the polishing plate 27 vertically to the base 2.
エアシリンダー43のロッドが空気圧又はバネにより押し出され、又は引き込まれることで、ガイド軸受48のナット(可動部)が、シャフトに沿って矢印28の方向に往復移動する。エアシリンダー43に代えて、ナット(可動部)に往復移動を与えるための他の押圧手段を使用してもよい。ガイド軸受48のナット(可動部)が往復移動すると、移動プレート42及び移動プレート42に取り付けられた研磨プレート27が矢印28に沿って往復移動し、パッド26に配置される研磨テープTの表面が、ワークユニット3に近づき所定の押圧力(推力)で被研磨体(板ガラスW)に押圧され、またはワークユニット3から遠ざかることができる。 When the rod of the air cylinder 43 is pushed out or pulled in by air pressure or a spring, the nut (movable part) of the guide bearing 48 reciprocates in the direction of the arrow 28 along the shaft. Instead of the air cylinder 43, other pressing means for giving a reciprocating movement to the nut (movable part) may be used. When the nut (movable part) of the guide bearing 48 reciprocates, the moving plate 42 and the polishing plate 27 attached to the moving plate 42 reciprocate along the arrow 28, and the surface of the polishing tape T disposed on the pad 26 moves. Then, the workpiece can approach the work unit 3 and be pressed against the object to be polished (plate glass W) with a predetermined pressing force (thrust), or can be moved away from the work unit 3.
図7Aに傾斜プレート46が示されている。図では固定プレート50は点線で示されている。傾斜プレート46は、左右に固定ネジ47を通すための円弧状のネジ溝を有し、円弧状のガイド溝49を有する。左右のネジ溝及びガイド溝49は各々、好適に、パッド26に配置される研磨テープTの中心C”を中心とする円の円周の一部を画成するように形成されている。該構成により、傾斜プレート46は、固定ネジ47を緩めた状態で、ガイド溝49及びガイド溝を通るロッド(ガイドローラー)49aに沿って回動することができる。 An inclined plate 46 is shown in FIG. 7A. In the figure, the fixed plate 50 is indicated by a dotted line. The inclined plate 46 has an arcuate thread groove for passing the fixing screw 47 on the left and right sides, and has an arcuate guide groove 49. Each of the left and right screw grooves and the guide groove 49 is preferably formed so as to define a part of the circumference of a circle centering on the center C ″ of the polishing tape T disposed on the pad 26. According to the configuration, the inclined plate 46 can rotate along the guide groove 49 and the rod (guide roller) 49a passing through the guide groove with the fixing screw 47 loosened.
図7Bによく示されているように、傾斜プレート46が回動すると、移動プレート42がベース2に平行な状態から傾き、研磨プレート27も傾く。研磨プレート27が傾くと、パッド26を介して研磨プレート27に取り付けられた研磨テープTの長手方向が、ベース2(ワークユニット3の移動軸線13)に対して傾く。言い換えると、研磨テープTの長手方向は、移動軸線13に垂直且つベース2に平行な、C”を通る軸を中心に回動して、移動軸線13に対して傾斜することができる。研磨テープTの長手方向が移動軸線13に対し所望の角度だけ傾斜したところで、傾斜プレート46は、固定ネジ47により固定プレート50に固定される。 As well shown in FIG. 7B, when the inclined plate 46 rotates, the moving plate 42 is inclined from the state parallel to the base 2 and the polishing plate 27 is also inclined. When the polishing plate 27 is inclined, the longitudinal direction of the polishing tape T attached to the polishing plate 27 via the pad 26 is inclined with respect to the base 2 (the movement axis 13 of the work unit 3). In other words, the longitudinal direction of the polishing tape T can be tilted with respect to the movement axis 13 by rotating around an axis passing through C ″ that is perpendicular to the movement axis 13 and parallel to the base 2. When the longitudinal direction of T is inclined by a desired angle with respect to the movement axis 13, the inclined plate 46 is fixed to the fixed plate 50 by a fixing screw 47.
このような研磨テープユニット4のパッド26に研磨テープT(図3)が走行可能に配置される。 The polishing tape T (FIG. 3) is disposed on the pad 26 of the polishing tape unit 4 so as to be able to run.
パッド26を研磨テープTの裏面に対置することによって、研磨テープTの表面が板ガラスWの被研磨部(稜部)にパッドを介して押圧される。パッド26が弾性を有することにより、仕上がり面(30a)を曲面に、すなわち断面がR形状となるように形成することができ、板ガラスの強度をより向上させることができる。パッド26として、ゴム、発泡樹脂又はその複合材の弾性体を使用することができる。 By placing the pad 26 on the back surface of the polishing tape T, the surface of the polishing tape T is pressed against the portion to be polished (ridge portion) of the plate glass W via the pad. Due to the elasticity of the pad 26, the finished surface (30a) can be formed to have a curved surface, that is, the cross section has an R shape, and the strength of the plate glass can be further improved. As the pad 26, an elastic body of rubber, foamed resin, or a composite material thereof can be used.
パッド26の弾性は、微細な砥粒を表面に有する研磨テープを使用して高精度な仕上がり面を形成するために、適切に選択されることが好ましい。 The elasticity of the pad 26 is preferably selected appropriately in order to form a highly accurate finished surface using a polishing tape having fine abrasive grains on the surface.
パッド26の弾性があまりに大きいと(例えば、ショアA硬度が20未満)、板ガラスWの仕上がり面がだれてしまい、エッジ部の直線性が失われるため好ましくない。逆に弾性があまりに小さいと(例えば、ショアA硬度が90を超える)、仕上がり面のエッジ部の直線性は十分だが、機械的衝撃によって被研磨物に発生する傷や欠けの除去が不十分となり、板ガラスWの強度が低下するため、好ましくない。 If the elasticity of the pad 26 is too large (for example, the Shore A hardness is less than 20), the finished surface of the plate glass W is bent and the linearity of the edge portion is lost, which is not preferable. On the other hand, if the elasticity is too small (for example, Shore A hardness is over 90), the edge of the finished surface will have sufficient linearity, but the removal of scratches and chips generated on the workpiece due to mechanical impact will be insufficient. Since the strength of the plate glass W is lowered, it is not preferable.
このため、パッド26は、機械的衝撃を緩和するために、ショアA硬度が20ないし50の範囲の発泡樹脂板であってよい。また、研磨テープTの表面に含まれる砥粒の平均粒径が1μm以下(#8000)である場合は、弾性の大きい発泡樹脂板では研磨速度が急激に遅くなって実用的でないため、パッド26は、上記の発泡樹脂板と、ショアA硬度が80ないし90の範囲にあるゴム板とを組み合わせたものが好ましい。このようにすることで、平均粒径が極めて微細な(例えば、1μm以下)砥粒の研磨テープを使用しても、研磨速度をあまり遅くすることなく、高精度な表面性状(Ra、Rv)を有する仕上がり面であってエッジ部の直線性に優れた仕上がり面を形成できる。 For this reason, the pad 26 may be a foamed resin plate having a Shore A hardness of 20 to 50 in order to reduce mechanical shock. Further, when the average particle size of the abrasive grains contained in the surface of the polishing tape T is 1 μm or less (# 8000), the foaming resin plate having high elasticity is not practical because the polishing rate is drastically decreased. Is preferably a combination of the above foamed resin plate and a rubber plate having a Shore A hardness of 80 to 90. By doing so, even when an abrasive tape having an extremely small average particle diameter (for example, 1 μm or less) is used, high-precision surface properties (Ra, Rv) are obtained without slowing the polishing rate very much. It is possible to form a finished surface having excellent linearity of the edge portion.
図4に、弾性のあるパッド26A、26Bを配置した研磨テープユニット4が模式的に示されている。例えば、パッド26Aは弾性が比較的小さいゴム板であり、パッド26Bは弾性が比較的大きい発泡樹脂板であってよい。 FIG. 4 schematically shows the polishing tape unit 4 in which elastic pads 26A and 26B are arranged. For example, the pad 26A may be a rubber plate having a relatively small elasticity, and the pad 26B may be a foamed resin plate having a relatively large elasticity.
図15に、移動軸線13と研磨テープTの表面との配置に係るひとつの態様と他の態様が示されている。図16(a)のように、板ガラスWの角部が予めR状に面取りされている場合は、研磨テープTの表面と移動軸線13が平行な状態で板ガラスWを往復移動させて研磨が行われる。 FIG. 15 shows one mode and another mode related to the arrangement of the movement axis 13 and the surface of the polishing tape T. As shown in FIG. 16A, when the corner portion of the plate glass W is chamfered in an R shape in advance, polishing is performed by reciprocating the plate glass W in a state where the surface of the polishing tape T and the movement axis 13 are parallel. Is called.
図16(b)のように、板ガラスWが、予め面取りされていない、または面取りが少ない角部(以下、角部R’という)を有する場合には、図16(a)のように研磨テープTの表面と板ガラスWの移動軸線13が平行な状態にあると、研磨テープTに進入する角部R’が研磨テープTに傷を付け、そのために研磨テープTが破れて研磨を中断しなければならないことがある。 As shown in FIG. 16B, when the plate glass W has a corner portion that is not chamfered in advance or has a small chamfer (hereinafter referred to as a corner portion R ′), a polishing tape as shown in FIG. When the surface of T and the movement axis 13 of the plate glass W are in parallel, the corner R ′ that enters the polishing tape T damages the polishing tape T, so that the polishing tape T is torn and the polishing must be interrupted. There are things that must be done.
このため、角部R’を有する板ガラスWを研磨テープTで研磨する場合には、研磨テープTの表面が板ガラスWに対して凸状の曲面を有することが好ましい。このように研磨テープTの表面を配置するために、板ガラスWに対向する面に凸状の曲面を有する研磨プレート27の曲面に沿ってパッド26を取り付けることが好ましい。または、平坦な研磨プレート27に、板ガラスWに対して凸状の曲面を有するパッド26を取り付けても良い。このようにすれば、研磨テープTに進入する角部R’の研磨テープTの表面との接触が制限されるため、研磨テープTに傷を形成することがなく、研磨テープTの耐久性が向上する。 For this reason, when the plate glass W having the corner R ′ is polished with the polishing tape T, it is preferable that the surface of the polishing tape T has a convex curved surface with respect to the plate glass W. Thus, in order to arrange the surface of the polishing tape T, it is preferable to attach the pad 26 along the curved surface of the polishing plate 27 having a convex curved surface on the surface facing the plate glass W. Alternatively, a pad 26 having a convex curved surface with respect to the plate glass W may be attached to the flat polishing plate 27. In this way, the contact of the corner portion R ′ entering the polishing tape T with the surface of the polishing tape T is limited, so that the polishing tape T is not damaged and the durability of the polishing tape T is improved. improves.
上記の凸状の曲面は、曲率半径の大きい円弧状の曲面であって、平坦面に近い曲面であることが好ましい。研磨テープTの表面の曲率が必要以上に大きくなると、研磨テープTの表面と板ガラスWとの接触面積が小さくなって研磨効率が低下し、好ましくないからである。また、板ガラスWの往復移動の間隔(ストローク)が小さい場合、板ガラスWの被研磨部分(1辺の稜部)の中央部と両端部に研磨差(中央部より両端部の研磨量が少なくなってしまう)が生じ、好ましくないからである。 The convex curved surface is an arc-shaped curved surface having a large radius of curvature, and is preferably a curved surface close to a flat surface. This is because if the curvature of the surface of the polishing tape T becomes larger than necessary, the contact area between the surface of the polishing tape T and the plate glass W becomes smaller and the polishing efficiency is lowered, which is not preferable. Further, when the interval (stroke) of the reciprocating movement of the plate glass W is small, the polishing difference between the central portion and both end portions of the polished portion (one side ridge portion) of the plate glass W (the polishing amount at both end portions is smaller than the central portion). This is not preferable.
図3を参照して、研磨テープユニット4は、研磨テープTを供給する供給ロール22、研磨テープを巻き取る巻取りロール23を有する。供給リール22は、研磨テープTに適度な張力を与えるため、トルクモータ(図示せず)に接続されている。巻取りリール23はステッピングモータ(図示せず)に接続され、供給リール22から供給された研磨テープTを巻き取る。巻取りリール23側には、研磨テープTに適度な張力を与えるためのストッパーローラ(図示せず)が設けられている。また、研磨テープユニット4は、研磨テープTを研磨プレート27の上に配置されたパッド26に適切に配置するための補助ローラ24、25を有してもよい。 Referring to FIG. 3, the polishing tape unit 4 includes a supply roll 22 that supplies the polishing tape T and a winding roll 23 that winds up the polishing tape. The supply reel 22 is connected to a torque motor (not shown) in order to give an appropriate tension to the polishing tape T. The take-up reel 23 is connected to a stepping motor (not shown) and takes up the polishing tape T supplied from the supply reel 22. A stopper roller (not shown) for applying an appropriate tension to the polishing tape T is provided on the take-up reel 23 side. Further, the polishing tape unit 4 may have auxiliary rollers 24 and 25 for appropriately arranging the polishing tape T on the pad 26 disposed on the polishing plate 27.
研磨中、研磨テープTは静止した状態でもよく、研磨テープ走行手段により、連続的または断続的に走行されてもよい。短時間で研磨が終了する場合は、研磨テープTを走行させずに静止した状態で使用し、研磨後に次の研磨のために新しい研磨テープTの表面を供給するようにしてよい。研磨が長時間に及ぶ場合は、継続して高精度で安定した研磨面、すなわち砥粒を含む研磨テープの表面を供給するために、連続的または断続的に研磨テープを走行させることが好ましい。 During polishing, the polishing tape T may be in a stationary state, or may be continuously or intermittently moved by the polishing tape running means. When polishing is completed in a short time, the polishing tape T may be used in a stationary state without running, and a new surface of the polishing tape T may be supplied for the next polishing after polishing. When polishing takes a long time, it is preferable to run the polishing tape continuously or intermittently in order to continuously supply a highly accurate and stable polishing surface, that is, the surface of the polishing tape containing abrasive grains.
研磨装置1は、さらに、ワークユニット3及び研磨テープユニット4を制御するための制御装置を含む。また、湿式で研磨を行うときに研磨テープTの表面に水又は界面活性剤を加えた水溶液を供給するための水供給機や水パイプを有していてよい。 The polishing apparatus 1 further includes a control device for controlling the work unit 3 and the polishing tape unit 4. Moreover, you may have the water supply machine and water pipe for supplying the aqueous solution which added water or surfactant to the surface of the polishing tape T when performing grinding | polishing by wet.
上記のような構成を有する研磨装置1により、板ガラスWの稜部(又は端面)が、好適に移動軸線13に対して所定の角度傾いた状態で、研磨テープTの表面に当接、押圧され、板ガラスWが移動軸線13に沿って往復移動して研磨が行われる。 By the polishing apparatus 1 having the above-described configuration, the ridge portion (or end surface) of the plate glass W is in contact with and pressed against the surface of the polishing tape T in a state where the ridge portion (or end surface) is preferably inclined at a predetermined angle with respect to the movement axis 13. Then, the plate glass W is reciprocated along the movement axis 13 to perform polishing.
図8(a)及び(b)に、上記の第1、第2の傾斜手段(35、37)による板ガラスWの傾斜角度α又は傾斜角度θと研磨テープの表面又は移動軸線13の側面又は正面から見た配置が、各々模式的に図示されている。 8 (a) and 8 (b), the inclination angle α or the inclination angle θ of the glass sheet W by the first and second inclination means (35, 37) and the surface of the polishing tape or the side surface or the front surface of the moving axis 13 are shown. Each of the arrangements seen from FIG.
図8(a)に点線で示されているように、保持台12が傾斜していない状態では、板ガラスWは、上面又は下面が研磨テープTの表面に垂直であり、端面が研磨テープTの表面に平行である。板ガラスW1は、第1の傾斜手段35により角度αだけ傾斜したものである。図2(C)に示されているとおり、角度αは、いわゆるC面取りの角度に対応するものである。 As shown by a dotted line in FIG. 8A, in the state where the holding table 12 is not inclined, the plate glass W has an upper surface or a lower surface perpendicular to the surface of the polishing tape T and an end surface of the polishing tape T. Parallel to the surface. The plate glass W1 is tilted by the angle α by the first tilting means 35. As shown in FIG. 2C, the angle α corresponds to a so-called C chamfering angle.
図8(b)は、板ガラスWが、第2の傾斜手段37により、移動軸線13に対して角度θだけ傾斜された状態を示す。角度θは、5度〜60度の範囲にあることが好ましい。角度θの選択は、使用される研磨テープTの幅及び板ガラスWの被研磨部(1辺の稜部)の長さによって規制されるが、角度θが5度未満では研磨効率があまり向上しない。角度θが60度を越えると研磨効率は向上するが、板ガラスWの往復運動による研磨テープTの表面との接触抵抗が大きくなり、安定した研磨が困難となる。また、薄い板ガラスWの場合、ガラスが割れてしまうことがある。なお、角度θが小さい場合は、板ガラスWを順次未使用の研磨テープTの幅方向に移動させることにより、研磨テープを有効に利用することができる。 FIG. 8B shows a state in which the glass sheet W is tilted by the angle θ with respect to the movement axis 13 by the second tilting means 37. The angle θ is preferably in the range of 5 degrees to 60 degrees. The selection of the angle θ is regulated by the width of the polishing tape T used and the length of the portion to be polished (one side ridge) of the plate glass W. However, when the angle θ is less than 5 degrees, the polishing efficiency is not improved so much. . When the angle θ exceeds 60 degrees, the polishing efficiency is improved, but the contact resistance with the surface of the polishing tape T due to the reciprocating motion of the plate glass W increases, and stable polishing becomes difficult. Moreover, in the case of the thin plate glass W, glass may break. When the angle θ is small, the polishing tape can be effectively used by sequentially moving the plate glass W in the width direction of the unused polishing tape T.
研磨方法として、板ガラスW1の状態(稜部が移動軸線に平行な状態)で板ガラスW1を移動軸線に沿って往復移動させて研磨してもよく、角度αと角度θが組み合わされた状態(稜部が移動軸線に対し角度θだけ傾いた状態)で研磨してもよい。板ガラスW1の状態では研磨効率が十分でない場合もあるが、研磨テープの走行方向(長手方向)を移動軸線に対して傾斜させる等により、効率のよい研磨を行うことができる。また、角度αと角度θが組み合わされた状態で研磨すると、研磨テープの幅を広く使用して砥粒を稜部に有効に作用させることができ、研磨速度を向上させることができ、コスト面でも有利である。 As a polishing method, in the state of the plate glass W1 (the ridge is parallel to the movement axis), the plate glass W1 may be polished back and forth along the movement axis, and the angle α and the angle θ are combined (ridges). The portion may be polished in a state where the portion is inclined by an angle θ with respect to the movement axis. Although the polishing efficiency may not be sufficient in the state of the plate glass W1, efficient polishing can be performed by inclining the traveling direction (longitudinal direction) of the polishing tape with respect to the movement axis. In addition, when the polishing is performed in a state where the angle α and the angle θ are combined, the abrasive tape can be effectively applied to the ridge portion by using a wide width of the polishing tape, and the polishing rate can be improved. But it is advantageous.
図9には、板ガラスWの他の研磨方法が示されている。研磨テープTの幅Twは、板ガラスWの厚さ(端面の幅)以上であれば使用することが可能であるが、板ガラスWの端縁部をその移動軸線13に対して所定の角度だけ傾けて研磨テープTの表面に押圧し、往復移動させて研磨を行う場合には、その往復移動の面積を考慮して、研磨テープTの幅が選択される。研磨は、研磨テープTの幅内で行うことが好ましい。 FIG. 9 shows another polishing method for the plate glass W. The width Tw of the polishing tape T can be used as long as it is equal to or larger than the thickness (end face width) of the plate glass W, but the edge of the plate glass W is inclined by a predetermined angle with respect to the moving axis 13. When polishing is performed by pressing against the surface of the polishing tape T and reciprocating, the width of the polishing tape T is selected in consideration of the area of the reciprocation. The polishing is preferably performed within the width of the polishing tape T.
図9(a)のように、板ガラスWの端面(又は稜部)が移動軸線13に対してθ’傾いている状態で、研磨テープTが所定の速度で矢印21の方向に走行している場合、研磨テープTの幅Twに対し、研磨に使用される幅Tw’が小さいため、研磨テープTの表面に未使用部分があり、経済的でない。図9(b)のように、研磨テープTを、移動軸線13に対して角度βだけ傾けて走行させると、研磨テープTの走行に従って、順次、研磨テープTの幅Tw全体が板ガラスWの被研磨部分に接触するため、実質的に、研磨テープTの幅Twが研磨に使用される幅Tw’に等しくなる。また、研磨テープTの長手方向が移動軸線13に対して角度βだけ傾いた状態で、研磨テープTを矢印21の方向へ走行させながら、板ガラスWを移動軸線13に沿って所定の往復間隔(ストローク)Lで往復移動させると、研磨テープTの表面に対する板ガラスWの動きが上下にジグザグを描く形になり、研磨テープTの幅Twを有効に利用することができる。 As shown in FIG. 9A, the polishing tape T runs in the direction of the arrow 21 at a predetermined speed in a state where the end face (or ridge) of the plate glass W is inclined by θ ′ with respect to the movement axis 13. In this case, since the width Tw ′ used for polishing is smaller than the width Tw of the polishing tape T, there are unused portions on the surface of the polishing tape T, which is not economical. As shown in FIG. 9B, when the polishing tape T is run at an angle β with respect to the movement axis 13, the entire width Tw of the polishing tape T is sequentially covered with the plate glass W as the polishing tape T runs. Since it contacts the polishing portion, the width Tw of the polishing tape T is substantially equal to the width Tw ′ used for polishing. Further, while the polishing tape T is traveling in the direction of the arrow 21 in a state where the longitudinal direction of the polishing tape T is inclined with respect to the movement axis 13, the plate glass W is moved along the movement axis 13 at a predetermined reciprocal interval ( When reciprocating with a stroke (L), the movement of the plate glass W with respect to the surface of the polishing tape T becomes a zigzag shape, and the width Tw of the polishing tape T can be used effectively.
角度(θ’+β)は、5度〜60度の範囲にあることが好ましい。この範囲で、往復移動中に板ガラスWの被研磨部分が研磨テープTの幅からはみ出ないように調節することが好ましい。研磨テープTの幅方向の端部の段差に接触して板ガラスWの端縁部に傷を発生することを防止するためである。 The angle (θ ′ + β) is preferably in the range of 5 degrees to 60 degrees. Within this range, it is preferable to adjust so that the portion to be polished of the plate glass W does not protrude from the width of the polishing tape T during the reciprocating movement. This is to prevent the edge of the glass sheet W from being damaged by coming into contact with the step at the end in the width direction of the polishing tape T.
図10に、板ガラスWのもうひとつの他の研磨方法が示されている。図10(a)のように板ガラスWの上面又は下面を研磨テープTの表面に垂直且つ研磨テープTの長手方向に平行になるように当接し、図10(b)のように研磨プレート27を板ガラスWの上面の稜部から下面の稜部にかけて、円弧状に往復運動させることによって、板ガラスの端面全体を円弧状にR面研磨してもよい。 FIG. 10 shows another polishing method for the plate glass W. 10A, the upper or lower surface of the glass sheet W is brought into contact with the surface of the polishing tape T so as to be perpendicular to and parallel to the longitudinal direction of the polishing tape T, and the polishing plate 27 is attached as shown in FIG. By reciprocating in an arc shape from the ridge portion on the upper surface of the plate glass W to the ridge portion on the lower surface, the entire end surface of the plate glass may be R-surface polished in an arc shape.
本発明に使用される研磨テープは、プラスチック製の基材フィルムに樹脂バインダーに砥粒を分散させた溶液を塗布し、乾燥、硬化させたシートを必要幅にスリットし、リールに巻かれたものである。 The polishing tape used in the present invention is obtained by applying a solution in which abrasive grains are dispersed in a resin binder to a plastic base film, slitting a dried and cured sheet to the required width, and winding it on a reel It is.
基材フィルムとして、柔軟性を有する合成樹脂製のプラスチックフィルムが使用される。具体的には、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリブチレンナフタレート等のポリエステル系樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン系樹脂、ポリビニルアルコール又はメタクリルアルコールを主成分とするアクリル系樹脂等から成るフィルムが基材フィルムとして使用される。 As the base film, a plastic film made of synthetic resin having flexibility is used. Specifically, from polyester resins such as polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polyethylene naphthalate and polybutylene naphthalate, polyolefin resins such as polyethylene and polypropylene, acrylic resins mainly composed of polyvinyl alcohol or methacryl alcohol, etc. The resulting film is used as a substrate film.
砥粒(研磨粒子)としては、アルミナ(Al2O3)、酸化セリウム(CeO2 )、シリカ(SiO2 )、ダイヤモンド、炭化珪素(SiC)、酸化クロム(Cr2O3)、ジルコニア(ZrO2 )、立方晶窒化ホウ素(cBN)等及びその混合物であって、上で述べた粒径の範囲にあるものが使用できる。 As abrasive grains (abrasive particles), alumina (Al 2 O 3 ), cerium oxide (CeO 2 ), silica (SiO 2 ), diamond, silicon carbide (SiC), chromium oxide (Cr 2 O 3 ), zirconia (ZrO) 2 ), cubic boron nitride (cBN), and the like, and mixtures thereof having a particle size in the above range can be used.
実施例1
本発明の実施例1の製造方法により、稜部に高精度な仕上がり面を有する板ガラスが製造された。板ガラスとして、長さ700mm、幅400mm、厚さ0.8mmの長方形のソーダライムガラスが使用された。この板ガラスの4つの角部が予め砥石によりR面取りされ、その後研磨テープにより、8辺の稜部が研磨されて仕上がり面に形成された。研磨において、板ガラスの往復移動は、稜部が移動軸線に対して10度傾いた状態(θ=10°)で行われ、板ガラスは45度の角度(α=45°)で研磨テープの表面に当接され、研磨量(図2Cのh)は50μmであった。このように一定の研磨量とするために、研磨テープの表面に含まれる砥粒径によって、板ガラスの往復回数(1往復=1パス)が調節された。研磨テープの表面は板ガラスの移動軸線に対して平行であり、静止した状態であった。また、研磨テープの表面に小量の水を供給しながら研磨が行われた。
Example 1
By the manufacturing method of Example 1 of this invention, the plate glass which has a highly accurate finishing surface in a ridge part was manufactured. A rectangular soda lime glass having a length of 700 mm, a width of 400 mm, and a thickness of 0.8 mm was used as the plate glass. Four corners of the plate glass were preliminarily rounded with a grindstone, and then the ridges on eight sides were polished with a polishing tape to form a finished surface. In polishing, the reciprocating movement of the plate glass is performed in a state where the ridge portion is inclined by 10 degrees with respect to the moving axis (θ = 10 °), and the plate glass is applied to the surface of the polishing tape at an angle of 45 degrees (α = 45 °). The amount of polishing (h in FIG. 2C) was 50 μm. In order to obtain a constant polishing amount as described above, the number of times of reciprocation of the plate glass (1 reciprocation = 1 pass) was adjusted by the abrasive grain size contained in the surface of the polishing tape. The surface of the polishing tape was parallel to the moving axis of the plate glass and was stationary. Polishing was performed while supplying a small amount of water to the surface of the polishing tape.
実施例1の製造方法における条件をまとめると、以下のとおりである。 The conditions in the production method of Example 1 are summarized as follows.
研磨条件(1辺)
研磨テープの状態:静止
板ガラスの研磨テープ表面に垂直な面に対する傾斜角度(α):45°
研磨量(h):50μm
稜部の移動軸線に対する傾斜角度(θ):10°
往復運動のストローク長さ(L):150mm
研磨テープの幅(Tw):30mm
研磨テープの押圧力(推力):15N
Polishing conditions (one side)
State of polishing tape: static Inclination angle (α) with respect to plane perpendicular to polishing tape surface of flat glass: 45 °
Polishing amount (h): 50 μm
Inclination angle (θ) with respect to movement axis of ridge: 10 °
Reciprocating stroke length (L): 150mm
Polishing tape width (Tw): 30 mm
Abrasive tape pressure (thrust): 15N
研磨テープとして、GC(グリーンカーボランダム)#4000(SiC:平均砥粒径3μm)が使用され、パッド部材として、ショアA硬さ30の発泡樹脂パッドが使用された。板ガラスの往復回数は21パスであった。 GC (green carborundum) # 4000 (SiC: average abrasive grain size 3 μm) was used as the polishing tape, and a foamed resin pad having a Shore A hardness of 30 was used as the pad member. The number of round trips of the plate glass was 21 passes.
実施例2
実施例2の製造方法において、研磨テープとして、GC#6000(平均砥粒径2μm)が使用された。板ガラスの往復回数は24パスであった。そのほかの条件は実施例1と同様であった。
Example 2
In the manufacturing method of Example 2, GC # 6000 (average abrasive grain size 2 μm) was used as the polishing tape. The number of round trips of the plate glass was 24 passes. Other conditions were the same as in Example 1.
実施例3
実施例3の製造方法において、研磨テープとして、GC#10000(平均砥粒径0.5μm)が使用された。パッド部材として、ショアA硬さ80のゴム板及びショアA硬さ30の発泡樹脂板が使用された。板ガラスの往復回数は31パスであった。そのほかの条件は実施例1と同様であった。
Example 3
In the manufacturing method of Example 3, GC # 10000 (average abrasive grain size 0.5 μm) was used as the polishing tape. As the pad member, a rubber plate having a Shore A hardness of 80 and a foamed resin plate having a Shore A hardness of 30 were used. The number of round trips of the plate glass was 31 passes. Other conditions were the same as in Example 1.
比較例1
比較例1の製造方法において、研磨テープとして、GC#1000(平均砥粒径16μm)が使用された。板ガラスの往復回数は7パスであった。そのほかの条件は実施例1と同様であった。
Comparative Example 1
In the manufacturing method of Comparative Example 1, GC # 1000 (average abrasive grain size 16 μm) was used as the polishing tape. The number of round trips of the plate glass was 7 passes. Other conditions were the same as in Example 1.
比較例2
比較例2の製造方法において、研磨テープとして、GC#2000(平均砥粒径9μm)が使用された。板ガラスの往復回数は11パスであった。そのほかの条件は実施例1と同様であった。
Comparative Example 2
In the manufacturing method of Comparative Example 2, GC # 2000 (average abrasive grain size 9 μm) was used as the polishing tape. The number of round trips of the plate glass was 11 passes. Other conditions were the same as in Example 1.
比較例3
比較例3の製造方法において、研磨テープとして、GC#3000(平均砥粒径5μm)が使用された。板ガラスの往復回数は17パスであった。そのほかの条件は実施例1と同様であった。
Comparative Example 3
In the manufacturing method of Comparative Example 3, GC # 3000 (average abrasive grain size 5 μm) was used as the polishing tape. The number of round trips of the plate glass was 17 passes. Other conditions were the same as in Example 1.
比較例4
比較例4の製造方法において、メッシュサイズ#1000のダイヤモンド砥粒(平均粒径14〜22μm)をメタルボンドした砥石が使用された。図14に示すように、砥石と板ガラスの端縁部を配置し、砥石を回転させることにより稜部の面取り研磨が行われた。
Comparative Example 4
In the manufacturing method of Comparative Example 4, a grindstone in which diamond abrasive grains having a mesh size of # 1000 (average particle diameter of 14 to 22 μm) were metal bonded was used. As shown in FIG. 14, the edge portions of the grindstone and the plate glass were disposed, and the chamfering of the ridge portion was performed by rotating the grindstone.
上記のように仕上げ研磨された実施例、比較例の平均表面粗さRa及び粗さ曲線の最大谷深さRvが、以下の表1に示されている。平均表面粗さRa及び最大谷深さRvは表面粗さ計(製品名NewView5000:Zygo社製)により測定された。 Table 1 below shows the average surface roughness Ra and the maximum valley depth Rv of the roughness curve and the examples polished and polished as described above. The average surface roughness Ra and the maximum valley depth Rv were measured with a surface roughness meter (product name NewView 5000: manufactured by Zygo).
実施例1ないし4の製造方法により、稜部が高精度な仕上がり面(平均表面粗さRa:1.7nm〜11.5nm、最大谷深さRv:32nm〜162nm)に形成された板ガラスが得られた。往復パス回数は20回から30回程度で、研磨速度も十分であった。比較例の製造方法による板ガラスの仕上がり面は、最大谷深さが1000nmを超えたものが多かった。 By the manufacturing methods of Examples 1 to 4, a plate glass having a ridge portion formed on a highly accurate finished surface (average surface roughness Ra: 1.7 nm to 11.5 nm, maximum valley depth Rv: 32 nm to 162 nm) is obtained. It was. The number of reciprocating passes was about 20 to 30, and the polishing rate was sufficient. As for the finishing surface of the plate glass by the manufacturing method of a comparative example, there were many whose maximum valley depth exceeded 1000 nm.
実施例、比較例の仕上がり面の拡大写真が図11に示されている。左側はデジタルマイクロスコープ(製品名VHX500:KEYENCE社製)による光学写真であり、右側は表面粗さ計(製品名NewView5000:Zygo社製)よるものである。図11(A)は比較例1、(B)は比較例2、(C)は実施例1、(D)は実施例3による仕上がり面である。 The enlarged photograph of the finishing surface of an Example and a comparative example is shown by FIG. The left side is an optical photograph by a digital microscope (product name VHX500: manufactured by KEYENCE), and the right side is a surface roughness meter (product name NewView 5000: manufactured by Zygo). 11A shows the finished surface according to Comparative Example 1, FIG. 11B shows the finished surface according to Comparative Example 2, FIG. 11C shows the finished surface according to Embodiment 1, and FIG.
比較例に係る(A)、(B)は、表面の凹凸が多く仕上がり面の表面性状として不十分であった。実施例に係る(C)、(D)は、凹凸や傷がない高精度の仕上がり面となっていた。また、研磨テープを使用したことにより、仕上がり面が曲面を有しており、エッジ部の直線性にも優れていた。 (A) and (B) according to the comparative example were insufficient as surface properties of the finished surface with many surface irregularities. (C) and (D) according to the example had a highly accurate finished surface free from irregularities and scratches. Moreover, by using the polishing tape, the finished surface had a curved surface, and the edge portion was excellent in linearity.
図12は、比較例4の製造方法で得られた板ガラスの仕上がり面の拡大写真である。砥石で研磨したことにより、仕上がり面は曲面に形成されていない。また、表面に研磨痕(ホイールマーク)があり、傷が多く見られた。 FIG. 12 is an enlarged photograph of the finished surface of the plate glass obtained by the manufacturing method of Comparative Example 4. As a result of polishing with a grindstone, the finished surface is not formed into a curved surface. Moreover, there were polishing marks (wheel marks) on the surface, and many scratches were seen.
実施例、比較例の各板ガラスのエッジ強度(MPa)が測定された。エッジ強度とは、ガラスの端縁部の強度を指すものである。エッジ強度は、室温曲げ強さ試験方法(JIS R1601)に基づいて、市販の4点曲げ試験機を使用して測定された。エッジ強度試験(4点曲げ)の方法が図13に模式的に示されている。負荷治具間隔が10mm、支持治具間隔が30mm、負荷速度が5mm/minの条件で試験が行われた。 The edge strength (MPa) of each plate glass of the example and the comparative example was measured. Edge strength refers to the strength of the edge of the glass. The edge strength was measured using a commercially available four-point bending tester based on a room temperature bending strength test method (JIS R1601). An edge strength test (four-point bending) method is schematically shown in FIG. The test was performed under the conditions of a load jig interval of 10 mm, a support jig interval of 30 mm, and a load speed of 5 mm / min.
表1に、実施例、比較例の板ガラスを各10枚試験し、得られたエッジ強度を平均した値が記載されている。本発明に係る、微細な砥粒を表面に含む研磨テープを使用して端縁部が研磨され仕上がり面に形成された板ガラスは、仕上がり面の平均表面粗さRa及び最大谷深さRv値を大幅に低減することができた結果、従来の砥石による加工と比較して、エッジ強度が3倍以上に向上した。このように、本発明に係る板ガラスは、エッジ強度が著しく向上しているため、当該板ガラスを使用する製品の製造工程で、板ガラスが機械的応力や熱ショックにより破損することを防ぐことができるものである。また、板ガラスが製品に組み込まれた後も破損しにくく、製品の信頼性を向上させることができるものである。 Table 1 lists the values obtained by averaging ten edge glasses obtained by testing ten plate glasses of Examples and Comparative Examples. The plate glass according to the present invention, which is formed on the finished surface by polishing the edge using a polishing tape containing fine abrasive grains on the surface, has an average surface roughness Ra and a maximum valley depth Rv value of the finished surface. As a result of the significant reduction, the edge strength was improved by a factor of 3 or more compared to the processing with the conventional grindstone. Thus, since the plate glass according to the present invention has significantly improved edge strength, it can prevent the plate glass from being damaged by mechanical stress or heat shock in the manufacturing process of the product using the plate glass. It is. Moreover, it is difficult to break even after the plate glass is incorporated into the product, and the reliability of the product can be improved.
本発明の思想及び態様から離れることなく多くのさまざまな修正が可能であることは当業者の知るところである。したがって、言うまでもなく、本発明の態様は例示に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。 Those skilled in the art will appreciate that many different modifications are possible without departing from the spirit and aspects of the invention. Accordingly, it goes without saying that the embodiments of the present invention are merely examples, and do not limit the scope of the present invention.
W 板ガラス(被研磨体)
T 研磨テープ
Tw 研磨テープ幅
Tw’ 研磨幅
1 研磨装置
2 ベース
3 ワークユニット
4 研磨テープユニット
5 単軸ロボット
6 LMガイド
7 走行体
12 保持台
13 移動軸線
21 研磨テープ走行方向
22 供給ロール
23 巻取りロール
24 補助ローラ1
25 補助ローラ2
26 パッド
26A 第2のパッド手段
26B 第1のパッド手段
27 研磨プレート
28 研磨プレートの移動方向1
29 研磨プレートの移動方向2
30a 仕上がり面(稜部)
30b 仕上がり面(端面)
31 レール1
32 レール2
33 固定板
34 固定レバー
35 傾斜プレート1
35a ネジ溝
35b ガイド溝
35’ 可動プレート
35’a ロッド1
35’b ネジ孔
36 固定ネジ1
37 傾斜プレート2
38 固定ネジ2
39 ガイド溝1
39a ロッド2
40 砥石
42 移動プレート
43 エアシリンダー
46 傾斜プレート3
47 固定ネジ3
48 ガイド軸受
49 ガイド溝2
49a ロッド3
50 固定プレート
W Sheet glass (to be polished)
T polishing tape Tw polishing tape width Tw ′ polishing width 1 polishing apparatus 2 base 3 work unit 4 polishing tape unit 5 single-axis robot 6 LM guide 7 traveling body 12 holding base 13 moving axis 21 polishing tape traveling direction 22 supply roll 23 winding Roll 24 Auxiliary roller 1
25 Auxiliary roller 2
26 Pad 26A Second pad means 26B First pad means 27 Polishing plate 28 Polishing plate moving direction 1
29 Polishing plate movement direction 2
30a Finished surface (ridge)
30b Finished surface (end face)
31 Rail 1
32 rail 2
33 fixed plate 34 fixed lever 35 inclined plate 1
35a Screw groove 35b Guide groove 35 'Movable plate 35'a Rod 1
35'b Screw hole 36 Fixing screw 1
37 Inclined plate 2
38 Fixing screw 2
39 Guide groove 1
39a Rod 2
40 Grinding wheel 42 Moving plate 43 Air cylinder 46 Inclined plate 3
47 Fixing screw 3
48 Guide bearing 49 Guide groove 2
49a Rod 3
50 fixed plate
Claims (21)
前記研磨テープの裏面に弾性のあるパッド部材の表面を配置し前記板ガラスの少なくとも1辺の稜部をC面取りするために前記研磨テープの表面と前記板ガラスの1辺の稜部を対向させて配置する工程であって、前記研磨テープの表面が砥粒を含む研磨層から成る、ところの工程と、
前記パッド部材を介して前記研磨テープに所定の押圧力を加えることにより前記研磨テープの表面を前記1辺の稜部に当接・押圧する工程と、
前記板ガラスを直線的な移動軸線に沿って移動させることにより前記1辺の稜部を研磨する工程と、を含み、
前記砥粒の平均粒径が0.2μm以上3.0μm以下の範囲にあり、
前記研磨する工程において、前記研磨テープが走行せず停止又は走行しており、前記1辺の稜部が前記移動軸線に関して所定の角度(θ)だけ傾斜した状態で前記板ガラスを前記移動軸線に沿って往復移動させる、ことを特徴とする板ガラスの製造方法。 An upper surface, a lower surface and a ridge portion on at least one side of the upper surface of the rectangular plate glass having an end surface between both surfaces or a boundary between the lower surface and the end surface are polished with a polishing tape to form a finished surface. A plate glass having an average surface roughness Ra of 20 nm or less and a maximum valley depth Rv of 200 nm or less ,
The surface of the elastic pad member is disposed on the back surface of the polishing tape, and the surface of the polishing tape and the ridge of one side of the plate glass are arranged to face each other in order to chamfer at least one ridge of the plate glass. A step in which the surface of the polishing tape comprises a polishing layer containing abrasive grains, and
Contacting and pressing the surface of the polishing tape against the edge of the one side by applying a predetermined pressing force to the polishing tape through the pad member;
Polishing the edge of the one side by moving the plate glass along a linear movement axis, and
The average grain size of the abrasive grains is in the range of 0.2 μm to 3.0 μm,
In the polishing step, the polishing tape is stopped or running without running, and the plate glass is moved along the moving axis with the ridge portion of one side inclined by a predetermined angle (θ) with respect to the moving axis. And reciprocating the plate glass.
ベースと、
前記板ガラスを配置するためのワークユニットであって、前記板ガラスを前記ベースに平行な移動軸線に沿って移動可能に前記ベース上に設けられたワークユニットと、
前記研磨テープを配置するための研磨テープユニットであって、前記ワークユニットと対向して前記ベース上に設けられた研磨テープユニットと、から成り、
前記ワークユニットは、
前記板ガラスのひとつの端面が前記移動軸線に平行になり且つ前記板ガラスの前記上面又は前記下面が前記ベースと平行になるよう前記板ガラスを保持するための保持台と、
前記保持台を、前記移動軸線を中心に枢動させることにより前記板ガラスの前記上面又は前記下面を前記ベースに対して所定の角度(α)だけ傾斜させるための第1の保持台傾斜手段と、
前記保持台を前記移動軸線と垂直且つ前記ベースと平行な回動軸線を中心に回動させることにより前記板ガラスの前記上面又は前記下面を前記ベースに対して所定の角度(θ)だけ傾斜させるための第2の保持台傾斜手段と、を含み、
前記研磨テープユニットは、
前記研磨テープの砥粒を含む表面が前記板ガラスの1辺の稜部又は前記ひとつの端面と対向するよう前記研磨テープを配置するためのパッドと、
前記パッドを取り付けるための前記ベースに垂直な研磨プレートと、
前記研磨テープの表面が前記1辺の稜部又は前記ひとつの端面に当接・押圧されるよう前記研磨プレートを前記ベースと平行且つ前記移動軸線と垂直な方向に移動させるための押圧手段と、
前記研磨テープを走行させるための研磨テープ走行手段と、
を含む、ことを特徴とする研磨装置。 Polishing at least one ridge or at least one end surface of the upper or lower surface of the rectangular plate glass having an end surface between the upper surface, the lower surface, and both surfaces thereof, among the ridges at the boundary between the lower surface and the end surface. A polishing apparatus for forming on a finished surface,
Base and
A work unit for placing the plate glass, the work unit provided on the base movably along a movement axis parallel to the base;
A polishing tape unit for disposing the polishing tape, the polishing tape unit provided on the base facing the work unit, and
The work unit is:
A holding table for holding the plate glass so that one end surface of the plate glass is parallel to the movement axis and the upper surface or the lower surface of the plate glass is parallel to the base;
First holding table tilting means for tilting the upper surface or the lower surface of the plate glass by a predetermined angle (α) with respect to the base by pivoting the holding table around the moving axis;
In order to incline the upper surface or the lower surface of the plate glass by a predetermined angle (θ) with respect to the base by rotating the holding base around a rotation axis perpendicular to the movement axis and parallel to the base. The second holding table tilting means,
The polishing tape unit is
A pad for disposing the polishing tape such that the surface containing the abrasive grains of the polishing tape faces one edge of the plate glass or the one end surface;
A polishing plate perpendicular to the base for mounting the pad;
A pressing means for moving the polishing plate in a direction parallel to the base and perpendicular to the movement axis so that the surface of the polishing tape is in contact with and pressed against the ridge portion of the one side or the one end surface;
Abrasive tape running means for running the abrasive tape;
A polishing apparatus comprising:
前記板ガラスのひとつの端面が前記移動軸線に平行になるよう且つ前記板ガラスの前記上面又は前記下面が水平になるよう前記板ガラスを配置する工程と、
前記板ガラスを、前記移動軸線を中心に枢動させることにより前記板ガラスの前記上面又は前記下面を水平に対して所定の角度(α)だけ傾斜させる第1の傾斜工程と、
前記板ガラスを、水平且つ前記移動軸線と垂直な回動軸線を中心に回動させることにより前記板ガラスの前記上面又は前記下面を水平に対して所定の角度(θ)だけ傾斜させる第2の傾斜工程と、
前記研磨テープの表面が前記板ガラスの1辺の稜部に対向するよう前記研磨テープをパッド部材の表面に配置する工程と、
前記パッド部材を介して前記研磨テープに所定の押圧力を加え前記研磨テープの表面を前記1辺の稜部に当接・押圧する工程と、
前記板ガラスを前記移動軸線に沿って移動させることにより前記1辺の稜部を研磨する工程と、を含む、ことを特徴とする研磨方法。 A rectangular plate glass having an end surface between an upper surface, a lower surface, and both surfaces thereof is moved along a horizontal movement axis, and at least one of the ridges at the boundary between the upper surface or the lower surface and the end surface of the plate glass A polishing method for polishing a part with a surface having abrasive grains of an abrasive tape to form a finished surface,
Arranging the plate glass so that one end face of the plate glass is parallel to the movement axis and the upper surface or the lower surface of the plate glass is horizontal; and
A first inclining step of inclining the upper surface or the lower surface of the plate glass by a predetermined angle (α) with respect to the horizontal by pivoting the plate glass about the moving axis;
A second tilting step of tilting the upper surface or the lower surface of the plate glass by a predetermined angle (θ) with respect to the horizontal by rotating the plate glass about a rotation axis that is horizontal and perpendicular to the movement axis. When,
Arranging the polishing tape on the surface of the pad member such that the surface of the polishing tape faces the ridge of one side of the plate glass;
Applying a predetermined pressing force to the polishing tape via the pad member to abut and press the surface of the polishing tape against the ridge of the one side;
Polishing the ridge portion of the one side by moving the plate glass along the moving axis.
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