JP5830980B2 - 姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法 - Google Patents
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Description
(1) 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価装置であって、
前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定センサと、
前記測定対象物の回転周波数を測定する回転周波数測定センサと、
前記物理量測定センサが出力する物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理部が出力する特定周波数帯が抽出された前記物理量データに対し周波数分析する周波数分析部と、
前記周波数分析部が出力する分析結果に対し、前記回転周波数測定センサが出力する回転周波数の整数倍に対応する周波数成分を抽出する周波数成分抽出部と、
前記周波数成分抽出部が出力する周波数成分と、事前に設定される閾値と、を比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部が出力する比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定部と、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価装置。
(2) 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価装置であって、
前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定センサと、
前記物理量測定センサが出力する物理量データを増幅する増幅器と、
前記増幅器が出力する前記物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理部が出力する特定周波数帯が抽出された前記物理量データの包絡線を検出し、該包絡線の振幅を求める包絡線検波部と、
前記包絡線検波部が出力する前記包絡線の振幅と、事前に設定される閾値と、を比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部が出力する比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定部と、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価装置。
(3) 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価方法であって、
前記測定対象物を回転する回転ステップと、
前記回転ステップにより回転された状態の前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定ステップと、
前記回転ステップにより回転された状態の前記測定対象物の回転周波数を検出する回転周波数検出ステップと、
前記物理量測定ステップで測定された物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理ステップと、
前記フィルタ処理ステップにより特定周波数帯が抽出された前記物理量データを周波数分析する周波数分析ステップと、
前記周波数分析ステップで得られる分析結果に対し、前記回転周波数検出ステップで得られる回転周波数の整数倍に対応する周波数成分を抽出する周波数成分抽出ステップと、
前記周波数成分抽出ステップで得られた周波数成分と、事前に設定された閾値と、を比較する閾値比較ステップと、
前記閾値比較ステップの比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定ステップと、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価方法。
(4) 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価方法であって、
前記測定対象物を回転する回転ステップと、
前記回転ステップにより回転された状態の前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定ステップと、
前記物理量測定ステップで測定された物理量データを増幅する増幅ステップと、
前記増幅ステップで増幅された前記物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理ステップと、
前記フィルタ処理ステップにより特定周波数帯が抽出された前記物理量データの包絡線を検出し、該包絡線の振幅を求める包絡線検波ステップと、
前記包絡線検波ステップにより求められた前記包絡線の振幅と、事前に設定された閾値と、を比較する閾値比較ステップと、
前記閾値比較ステップの比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定ステップと、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価方法。
本実施形態の姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法は、転がり軸受(測定対象物)品質評価が行われる前に、治具に固定保持された転がり軸受の姿勢状態を評価するものである。
なお、振動測定センサ20は、加速度、速度、変位等、振動を電気信号に変換できるものであれば良く、非接触のレーザ式等、種々のものを適宜採用することができる。また、本実施形態では、センサにより検出される物理量を振動としたが、これに限らず、その他種々のセンサを用いることによって、例えば超音波等、他の物理量を採用しても良い。
なお、周波数成分抽出部43が回転周波数の整数倍の周波数成分を抽出する際の、整数倍の範囲は、測定する周波数の上限を超えない範囲において任意に設定すれば良い。
次に、本発明の第2実施形態に係る姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態の姿勢状態評価装置は、第1実施形態と基本的構成を同一とし、測定対象物及び治具の構成が異なるのみであるため、第1実施形態との相異点を中心に説明し、第1実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
その他の作用、効果については第1実施形態と同様である。
次に、本発明の第3実施形態に係る姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法について図面を参照しながら説明する。
本実施形態の姿勢状態評価装置は、上記実施形態と基本的構成を同一とし、信号処理器の構成が相違するので、上記実施形態と同一又は相当部分については図面に同一或いは相当符号を付すことで説明を省略或いは簡略化し、相違部分を中心に説明する。
その他の構成については、上述の実施形態と同様である。
その他の構成及び作用効果については、上記第1実施形態と同様である。
例えば、上述の実施形態において、回転周波数測定センサ30はロータリーエンコーダであるとしたが、これに限らず、位相同期回路(PLL)を採用し、実回転数との誤差をサーボ制御して、回転周波数が常に基準発振器と同期するように構成しても良い。
10 転がり軸受(測定対象物)
11 内輪
12 外輪(測定対象物)
13 玉(転動体)
20 振動測定センサ(物理量測定センサ)
30 回転周波数測定センサ
40 信号処理器
41 フィルタ処理部
42 周波数分析部
43 周波数成分抽出部
50 判定器
51 閾値比較部
52 姿勢状態判定部
60 出力装置
70 回転駆動モータ(回転駆動部)
80 治具
81 回転軸部
82 段付円柱部
83 大径円柱部
84 小径円柱部
84a 外周面
180 治具
181 回転軸部
185 円筒部
186 底部
187 内周面
240 信号処理器
241 増幅器
242 フィルタ処理部
243 包絡線検波部
Claims (4)
- 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価装置であって、
前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定センサと、
前記測定対象物の回転周波数を測定する回転周波数測定センサと、
前記物理量測定センサが出力する物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理部が出力する特定周波数帯が抽出された前記物理量データに対し周波数分析する周波数分析部と、
前記周波数分析部が出力する分析結果に対し、前記回転周波数測定センサが出力する回転周波数の整数倍に対応する周波数成分を抽出する周波数成分抽出部と、
前記周波数成分抽出部が出力する周波数成分と、事前に設定される閾値と、を比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部が出力する比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定部と、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価装置。 - 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価装置であって、
前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定センサと、
前記物理量測定センサが出力する物理量データを増幅する増幅器と、
前記増幅器が出力する前記物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理部が出力する特定周波数帯が抽出された前記物理量データの包絡線を検出し、該包絡線の振幅を求める包絡線検波部と、
前記包絡線検波部が出力する前記包絡線の振幅と、事前に設定される閾値と、を比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部が出力する比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定部と、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価装置。 - 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価方法であって、
前記測定対象物を回転する回転ステップと、
前記回転ステップにより回転された状態の前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定ステップと、
前記回転ステップにより回転された状態の前記測定対象物の回転周波数を検出する回転周波数検出ステップと、
前記物理量測定ステップで測定された物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理ステップと、
前記フィルタ処理ステップにより特定周波数帯が抽出された前記物理量データを周波数分析する周波数分析ステップと、
前記周波数分析ステップで得られる分析結果に対し、前記回転周波数検出ステップで得られる回転周波数の整数倍に対応する周波数成分を抽出する周波数成分抽出ステップと、
前記周波数成分抽出ステップで得られた周波数成分と、事前に設定された閾値と、を比較する閾値比較ステップと、
前記閾値比較ステップの比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定ステップと、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価方法。 - 測定対象物を固定保持する治具と、
前記治具を介して前記測定対象物を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記測定対象物が前記回転駆動部によって回転された状態で品質評価が行われる前に、前記治具に固定保持された前記測定対象物の姿勢状態を評価する姿勢状態評価方法であって、
前記測定対象物を回転する回転ステップと、
前記回転ステップにより回転された状態の前記測定対象物の物理量を測定する物理量測定ステップと、
前記物理量測定ステップで測定された物理量データを増幅する増幅ステップと、
前記増幅ステップで増幅された前記物理量データに対し特定周波数帯を抽出するフィルタ処理ステップと、
前記フィルタ処理ステップにより特定周波数帯が抽出された前記物理量データの包絡線を検出し、該包絡線の振幅を求める包絡線検波ステップと、
前記包絡線検波ステップにより求められた前記包絡線の振幅と、事前に設定された閾値と、を比較する閾値比較ステップと、
前記閾値比較ステップの比較結果に基づき前記測定対象物の前記姿勢状態を判定する姿勢状態判定ステップと、
を備えることを特徴とする姿勢状態評価方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011148464A JP5830980B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011148464A JP5830980B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013015410A JP2013015410A (ja) | 2013-01-24 |
JP5830980B2 true JP5830980B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011148464A Active JP5830980B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 姿勢状態評価装置、及び姿勢状態評価方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP5830980B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000205857A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-07-28 | Ntn Corp | 軸受の製造方法および製造装置 |
JP2003021572A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Nsk Ltd | 転がり軸受用の衝撃試験装置 |
-
2011
- 2011-07-04 JP JP2011148464A patent/JP5830980B2/ja active Active
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