JP5827969B2

JP5827969B2 - 回転伝達装置

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Publication number: JP5827969B2
Application number: JP2013060972A
Authority: JP
Inventors: 安昭竹越
Original assignee: 安昭竹越
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP2014185695A

Description

本発明は、被回転体の回転運動を伝達することができる回転伝達装置に関するものである。

従来において、例えば換気扇装置等においては、モーター等の駆動源により発生した動力を直接その換気扇装置のファン等の被回転体を回転させるために使用しているので、エネルギーを大量に必要として、そのエネルギーの消費にかかる費用の高額化を招くという問題があった。

上記問題の解決を図るために、回転体の偏心回転を利用して回転力の発生、及び回転運動の効率性の向上を目的とする回転駆動装置があった（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の図１に示すように、従来の回転駆動装置１は、枢支軸６を介して、支持部材５・５とは回動可能に、固定支持部材７・７とは完全固定状態に支持されたコアギア２と、該コアギア２の円周方向に等間隔をおいて配置されて外接する、４組の回転体３Ｒ・３Ｌ・３Ｕ・３Ｄ（以下、まとめて回転体３とする）により構成されていた。

回転体３は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１０と、その内周部より内側に軸心を共有して配設した内部ギア８と、外部ギア１０の内周部に、軸心から偏心し、かつ軸を平行に配設した転動体４により構成されていた。

転動体４は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１４・１４と、それに内接するアイドラー１５から構成されていた。外部ギア１４・１４は、軸心を共有しかつ互いに対向するように配設された２枚のギアで構成され、その外周部では回転体３の外部ギア１０の内周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされ、また、内周部ではアイドラー１５の構成要素である、ギア１７Ｒ・１７Ｒ・１７Ｌ・１７Ｌの外周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされて配置されていた。

このような従来の回転駆動装置１は、その重心位置が４つの転動体４により、常に回転中心である枢支軸６に対して偏心しており、コアギア２の周囲を回る４組の回転体３の回転力を効率的に、換気扇のファン等の被回転体に伝達することができる。

特開２００７−１０７５４５号公報

しかしながら、上記従来の回転駆動装置１においては、複雑な形状を有する部品が多数組み合わされる構成になっているために、その構造が複雑なものとなり、製作費の高額化を招くという問題があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができる回転伝達装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、本発明による回転伝達装置は、
厚さ方向が水平方向で、水平方向に伸びる軸線が互いに同一高さ位置で、互いの軸線が軸線方向に対して垂直方向にずれるように、厚さ方向に並んで配置され、それぞれの軸線を中心として回転可能に支持され、それぞれの軸線を中心とした半径外側の同一半径円周上の同一位相位置に形成された複数の貫通孔２４ａ，２６ａを有する、板状の第１,第２の板部材２４，２６と、
前記第１,第２の板部材２４，２６を回転させる駆動装置と、
厚さ方向が水平方向で、前記第１,第２の板部材２４，２６のそれぞれの軸線を垂直方向に互いに繋ぐ線の延長線上に水平方向に伸びる軸線を有し、前記第１,第２の板部材２４，２６に挟まれるように厚さ方向に並んで配置され、前記第１,第２の板部材２４，２６の軸線を中心とした前記同一半径円周上の貫通孔２４ａ，２６ａの軸線と同じ高さ位置に、支持孔２１ａの軸線を有するように形成された複数の支持孔２１ａを有する板状の１枚の回転体２１と、
前記複数の支持孔２１ａに回転自在に挿通されて、前記第１の板部材２４の貫通孔２４ａと同軸線上に位置するように形成された第１の貫通孔３５ａと、前記第２の板部材２６の貫通孔２６ａと同軸線上に位置するように形成された第２の貫通孔３５ｂを有する複数の支持部材３５と、
棒状に形成され、前記第１の板部材２４の貫通孔２４ａに一端部側が挿通して固定され、前記支持部材３５の第１の貫通孔３５ａに他端部側が回転自在に挿通された複数の第１の連結部材３３と、
棒状に形成され、前記第２の板部材２６の貫通孔２６ａに一端部側が挿通して固定され、前記支持部材３５の第２の貫通孔３５ｂに他端部側が回転自在に挿通された複数の第２の連結部材３４と、
前記回転体２１を鉛直方向に付勢する付勢手段２７と、を備え、
前記第１,第２の板部材２４，２６が前記駆動装置により回転させられて、前記付勢手段２７により付勢された前記回転体２１の回転を、他の回転装置の被回転体に伝達するようにしたことを特徴とするものである。

このような本発明の回転伝達装置によれば、
厚さ方向が水平方向で、水平方向に伸びる軸線が互いに同一高さ位置で、互いの軸線が軸線方向に対して垂直方向にずれるように、厚さ方向に並んで配置され、それぞれの軸線を中心として回転可能に支持され、それぞれの軸線を中心とした半径外側の同一半径円周上の同一位相位置に形成された複数の貫通孔２４ａ，２６ａを有する、板状の第１,第２の板部材２４，２６と、
前記第１,第２の板部材２４，２６を回転させる駆動装置と、
厚さ方向が水平方向で、前記第１,第２の板部材２４，２６のそれぞれの軸線を垂直方向に互いに繋ぐ線の延長線上に水平方向に伸びる軸線を有し、前記第１,第２の板部材２４，２６に挟まれるように厚さ方向に並んで配置され、前記第１,第２の板部材２４，２６の軸線を中心とした前記同一半径円周上の貫通孔２４ａ，２６ａの軸線と同じ高さ位置に、支持孔２１ａの軸線を有するように形成された複数の支持孔２１ａを有する板状の１枚の回転体２１と、
前記複数の支持孔２１ａに回転自在に挿通されて、前記第１の板部材２４の貫通孔２４ａと同軸線上に位置するように形成された第１の貫通孔３５ａと、前記第２の板部材２６の貫通孔２６ａと同軸線上に位置するように形成された第２の貫通孔３５ｂを有する複数の支持部材３５と、
棒状に形成され、前記第１の板部材２４の貫通孔２４ａに一端部側が挿通して固定され、前記支持部材３５の第１の貫通孔３５ａに他端部側が回転自在に挿通された複数の第１の連結部材３３と、
棒状に形成され、前記第２の板部材２６の貫通孔２６ａに一端部側が挿通して固定され、前記支持部材３５の第２の貫通孔３５ｂに他端部側が回転自在に挿通された複数の第２の連結部材３４と、
前記回転体２１を鉛直方向に付勢する付勢手段２７と、を備え、
前記第１,第２の板部材２４，２６が前記駆動装置により回転させられて、前記付勢手段２７により付勢された前記回転体２１の回転を、他の回転装置の被回転体に伝達するようにしたことにより、
構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができる回転伝達装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る回転伝達装置２０を示すその正面図である。図１における回転伝達装置２０を示すその上面図である。図１における回転伝達装置２０を示すその側面図である。図１における回転伝達装置２０の回転体２１と円板２４，２６の位置関係を説明するための図である。図１における回転伝達装置２０の回転体２１を説明するための図である。図３における回転伝達装置２０を示すそのＡ−Ａ線矢視断面図である。図１における回転伝達装置２０の支持部材３５を説明するために拡大して示した図である。図１における回転伝達装置２０の回転体２１、及び円板２４，２６が回転する状態を９０°毎に示した図である。図１における回転伝達装置２０の各部材の回転方向、及び回転体２１に作用する力Ｆを示した図である。回転伝達装置２０の回転体２６から回転力を伝達するサイクロイド歯車６０と、駆動モーター６９を有する、換気扇装置６５の概略上面図である。

以下、本発明に係る回転伝達装置を実施するための形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１から図１０は、本発明の一実施の形態に係る回転伝達装置２０について説明するために参照する図である。

この本発明の一実施の形態に係る回転伝達装置２０は、図１から図３に示すように、厚さ方向に並べて配置された回転体２１、及び円板２４（第１の板部材），２６（第２の板部材）と、回転体２１と円板２４，２６を連結する連結ピン３３（第１の連結部材），３４（第２の連結部材）と、回転体２１を鉛直方向下側に付勢する引張バネ２７（付勢手段）等により構成されている。

図１から図３に示すように、長方形板状の底板部４６ａと、底板部４６ａの図１中右端部から上方に立設された、その鉛直方向の面形状が長方形状の立設部４６ｂとを有して構成された支持台４６が、円板２４，２６を支持するために設けられている。

また、図１，図２に示すように、ブラケット４７、４８は、図１中左右方向と平行な面形状が略三角形状であり、図１中左右方向の長さ寸法が互いに異なっている。

そして立設部４６ｂの略同じ高さ位置（図１中上下方向が略同じ位置）には、図１中左右方向の長さ寸法が異なるブラケット４７，４８それぞれの基端部（同図中右側端部）が溶接等により固定されている。

また、図３，４に示すように、円形板状の円板２４，２６の、図３中左右方向に対して垂直な面の軸心部には、円板２４，２６の軸線と平行に貫通する貫通孔２４ｂ，２６ｂがそれぞれ形成されている。
そして、円板２４，２６の軸線に対して平行方向に長さを有する丸棒状の回転軸４０，４１の図３中左右方向に対して内側の端部が、それぞれ貫通孔２４ｂ，２６ｂに挿通して固定されている。

そして、ブラケット４７，４８それぞれの先端部（図１中左側端部）には、回転軸４０，４１のそれぞれが、軸受部材４９，５０（図２参照）のそれぞれを介して回転自在に支持されている。

したがって、円板２４，２６は、回転軸４０，４１、及び軸受部材４９，５０を介してそれぞれブラケット４７，４８に対して回転自在に支持されている。

上記のように、ブラケット４７，４８は、立設部４６ｂの略同じ高さ位置にそれぞれの基端部が固定されているため、ブラケット４７，４８それぞれの先端部（図１中左側端部）も略同じ高さ位置となっている。

そのため、回転軸４０，４１、及び軸受部材４９，５０を介してブラケット４７，４８の先端部にそれぞれ支持されている円板２４，２６は互いに同じ高さ位置に配置されている（図１，３参照）。

また、上記のように、ブラケット４７，４８は、互いに図１中左右方向の長さ寸法が異なり、ブラケット４７の方がブラケット４８よりもその基端部から先端部までの長さ寸法が大きい（図１，２参照）。

このため、ブラケット４７の先端部の方が、ブラケット４８の先端部よりも、その長さ寸法差だけ図１中左側に配置されている。

したがって、図４に示すように、回転軸４０，４１、及び軸受部材４９，５０を介してブラケット４７，４８の先端部に支持されている円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃの位置は、ブラケット４７，４８の図１中左右方向の長さ寸法差だけ水平方向にずれて配置されている。

また、図４に示すように、２枚の円板２４，２６の厚さ方向と垂直な円形面の外周寄りで、回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心とする互いに同一半径の円周上に、円周方向に略１２０°の角度間隔を置いて離れた位置を中心とする３つの貫通孔２４ａ，２６ａそれぞれが、円板２４，２６の軸線と平行に貫通（図３参照）するように形成されている。

上記のように、ブラケット４７，４８に支持されている円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃは、互いに同じ高さ位置に配置されているため、回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心としてそれぞれ同一半径の円周上に同位相の位置に形成されている３つの貫通孔２４ａ，２６ａは、それぞれ互いに同じ高さ位置となっている（図４参照）。

また、図３に示すように、円板２４に設けられた３つの貫通孔２４ａには、円板２４の軸線に対して平行方向に長さを有する丸棒状の連結ピン３３の図３中右側の端部が挿通して固定されている。

また、図３に示すように、円板２６に設けられた３つの貫通孔２６ａには、円板２６の軸線に対して平行方向に長さを有する丸棒状の連結ピン３４の図３中左側の端部が挿通して固定されている。

また、図１から図３に示すように、円板２４，２６よりも厚さ寸法が長く、径が大きい円形板状の１枚の回転体２１が、円板２４，２６と厚さ方向に並ぶように、円板２４，２６の間に挟まれて配置されている。

また、回転体２１の円板２４，２６と対向する面、すなわち、図３における左右方向に対して垂直な外側の面から、円板２４，２６の回転体２１と対向する面、すなわち、図３における左右方向に対して垂直な内側の面まで一定の長さ離れている。

このように、回転体２１と、円板２４、２６を図３における左右方向に一定の長さ離れて配置することで、回転体２１、及び円板２４、２６にそれぞれ円滑な回転をさせることができるようになっている。

また、回転体２１は、その軸線が円板２４，２６のそれぞれの軸線を垂直方向に繋ぐ線の延長戦上に位置するように配置されている。

すなわち、図４に示すように、回転体２１の回転軸心２１Ｃは、図４中上下方向において円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃと同じ高さ位置で、図４中左右方向において回転軸心２４Ｃ，２６Ｃに対して左側に変位した位置に配置されている。

また、回転体２１には、図４，５に示すように、回転軸心２１Ｃを中心とする円周上に、円周方向に略１２０°の角度間隔を置いて離れた位置を中心とし、回転体２１の軸線と平行に貫通（図３参照）する３つの支持孔２１ａが形成されている。

支持孔２１ａは、回転軸心２１Ｃと回転軸心２４Ｃが図４中左右方向にずれた長さ寸法だけ貫通孔２４ａの軸線を図４中左方向に変位した位置に軸線を有し、円板２４，２６の貫通孔２４ａ，２６ａよりも径が大きく形成されている。

したがって、円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃから貫通孔２４ａ，２６ａの軸線までの長さ寸法が、回転軸心２１Ｃから支持孔２１ａの軸線までの長さ寸法と同じになっている（図４，５参照）。

また、図６に示すように、３つの支持孔２１ａにはその内周面に沿うようにブッシュ２２が嵌め込まれている。
そして、支持孔２１ａより径が小さく、回転体２１の厚さ寸法と略同じ長さ寸法（図３参照）を有する円柱状の支持部材３５が、ブッシュ２２を介して３つの支持孔２１ａにそれぞれ挿通されている。

このため、支持部材３５は、支持孔２１ａに嵌め込まれたブッシュ２２を介して、回転体２１に対して回転自在にそれぞれ設けられている。

また、図６，７に示すように、支持部材３５には、回転軸心２１Ｃと回転軸心２４Ｃが水平方向にずれた長さ寸法Ｌ１（図７参照）だけ支持部材３５の軸心を図７中右側方向に変位した位置に軸線を有し、連結ピン３３の径より大きい貫通孔３５ａが支持部材３５の軸線と平行に貫通するように形成されている。

また、図６，７に示すように、支持部材３５には、回転軸心２１Ｃと回転軸心２６Ｃが水平方向にずれた長さ寸法Ｌ２（図７参照）だけ支持部材３５の軸心を図７中右側方向に変位した位置に軸線を有し、連結ピン３４の径より大きい貫通孔３５ｂが支持部材３５の軸線と平行に貫通するように形成されている。

したがって、支持部材３５の軸心と貫通孔３５ａの軸線を垂直に繋いだ線の長さ寸法Ｌ１（図７参照）は、回転体２１の支持孔２１ａの軸線と円板２４の貫通孔２４ａの軸線を垂直に繋いだ線の長さ寸法と略同じ長さ寸法となっている（図４，６参照）。

また、支持部材３５の軸心と貫通孔３５ｂの軸線を垂直に繋いだ線の長さ寸法Ｌ２（図７参照）は、回転体２１の支持孔２１ａの軸線と円板２６の貫通孔２６ａの軸線を垂直に繋いだ線の長さ寸法と略同じ長さ寸法となっている（図４，６参照）。

また、図６，７に示すように、支持孔３５ａにはその内周面に沿うようにブッシュ２８が嵌め込まれている。
そして、連結ピン３３の長さ寸法の図３中左側半分以上、すなわち、図３における回転体２１、及び支持部材３５の厚さ分の長さがブッシュ２８を介して支持孔３５ａに挿通されている。

また、図６，７に示すように、支持孔３５ｂにはその内周面に沿うようにブッシュ２９が嵌め込まれている。
そして、連結ピン３４の長さ寸法の図３中右側半分以上、すなわち、図３における回転体２１、及び支持部材３５の厚さ分の長さがブッシュ２９を介して支持孔３５ｂに挿通されている。

このため、連結ピン３３，３４は、支持孔３５ａ，３５ｂにそれぞれ嵌め込まれたブッシュ２８，２９を介して、支持部材３５に対して回転自在にそれぞれ設けられている。

したがって、円板２４，２６の間に挟まれて厚さ方向に並ぶように配置された回転体２１は、３本の連結ピン３３，３４を介して円板２４，２６とそれぞれ連結されている。

すなわち、支持台４６により支持されている円板２４，２６それぞれは、３本の連結ピン３３，３４を介して回転体２１を厚さ方向（図２中上下方向）の両側から支持している。

また、上記のように、支持部材３５は、回転体２１の支持孔２１ａに嵌め込まれたブッシュ２２を介して、回転体２１に対して回転自在に設けられ、連結ピン３３，３４は、支持孔３５ａ，３５ｂにそれぞれ嵌め込まれたブッシュ２８，２９を介して、支持部材３５に対して回転自在にそれぞれ設けられている。

このため、後述する円板２４，２６の回転に連動するように回転体２１が回転しても、支持部材３５、及び連結ピン３３，３４は水平状態を維持するようになっている。

また、上記のように、連結ピン３３の図３中右側の端部が挿通して固定された円板２４の貫通孔２４ａと、連結ピン３４の図３中左側の端部が挿通して固定された円板２６の貫通孔２６ａは互いに同じ高さ位置となっている（図４参照）。

したがって、支持部材３５の貫通孔３５ａ、及び円板２４の貫通孔２４ａに挿通されている連結ピン３３と、支持部材３５の貫通孔３５ｂ、及び円板２６の貫通孔２６ａに挿通されている連結ピン３４は、図１中上下方向において略同じ高さ位置に設けられている。

また、図１に示すように、回転体２１の外周面には、軸受部材２３のインナーリング２３ａの内周面が、相対回転不能に一体的に嵌合されており、軸受部材２３のアウターリング２３ｂの外周面にはベルト２５の内周面が接触するよう巻き掛けられている。

このように、ベルト２５の内周面と、回転体２１の外周面が接触していないため、回転体２１が円滑に回転できるようになっている。

また、ベルト２５の無端状長さの途中一箇所が、底板部４６ａとの間に設けられた引張バネ２７の上端部に係止されているので（図１参照）、回転体２１は、軸受部材２３、ベルト２５、及び引張バネ２７を介して、常に底板部４６ａ側に引っ張られた状態となっている。

すなわち、引張バネ２７は、常に回転体２１を鉛直下側方向、すなわち、図１における下方向に付勢するようになっている。

次に、本発明の一実施の形態に係る回転伝達装置２０の動作について説明する。

例えば、図示しないモーター等の駆動装置により、回転軸４０，４１、及び軸受部材４９，５０を介してそれぞれブラケット４７，４８に対して回転自在に支持されている円板２４，２６を、図８において反時計回り方向に互いに同じ回転速度で回転させる。

上記のように、回転軸４０，４１は同じ高さ位置に設けられているので、円板２４，２６それぞれは同じ高さ位置で回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心として回転する。

また、円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心とした同一半径の円周上の、同位相の位置に形成されている貫通孔２４ａ，２６ａは、それぞれ同一高さ位置で回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心として円運動する。

また、上記のように、支持部材３５は、回転体２１に対して回転自在に設けられ、連結ピン３３，３４は、支持部材３５に対して回転自在にそれぞれ設けられているため、回転体２１が回転しても支持部材３５、及び連結ピン３３，３４は水平状態を維持する。

したがって、円板２４，２６の貫通孔２４ａ，２６ａに一端部が挿通して固定され、支持部材３５の貫通孔３５ａ，３５ｂに、他端部側の長さ寸法半分以上（図３，６参照）が回転自在に挿通された連結ピン３３，３４は、互いに同一高さ位置を保ちながら、円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心としてそれぞれ円運動する（図８参照）。

このため、回転体２１，及び円板２４，２６が回転する状態を９０°毎に示した図８（ａ）から（ｄ）に示すように、円板２４，２６が回転した際、連結ピン３３，３４の軸線を互いに垂直に結ぶ直線は常時水平方向となっている。

なお、図８中の回転軸心２４Ｃと連結ピン３３の軸心を結ぶ仮想線Ｘは、図８（ａ）から（ｄ）における回転体２１と円板２４，２６が（ａ）から（ｄ）の順に反時計回りに９０°毎回転した状態を示していることをわかり易くするための線である。

また、上記のように、回転体２１の回転軸心２１Ｃは、２枚の円板２４，２６それぞれの回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを結んだ線の延長線上の回転軸心２４Ｃより外側（図４中左側）に配置されている。

そして、上記のように、回転体２１は、軸受部材２３、ベルト２５、及び引張バネ２７を介して常に底板部４６ａ側に引っ張られており（図１参照）、引張バネ２７の引張力により回転体２１にかかる力は、回転体２１の円周上に分散してかかる。

また、上記のように、回転体２１の支持孔２１ａには支持部材３５が挿通されているため、引張バネ２７の引張力により支持部材３５を常に底板部４６ａ側に引っ張る力が作用することになる。

すなわち、図９に示すように、回転体２１が引張バネ２７により、底板部４６ａ側（図１中、下側）に引張力を受けると、その引張力の３分の１ずつの力Ｆが３つの支持部材３５に伝達され、３つの支持部材３５が、底板部４６ａ側にそれぞれ力Ｆで引張られることになる。

そして、上記のように、連結ピン３３，３４は常に水平方向に一列に並んだ状態を維持するように回転するため、支持部材３５の軸心は連結ピン３３，３４より常に図９中左側に位置する。

また、図８、９に示すように、円板２４，２６の回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心とした回転により、連結ピン３３，３４がそれぞれ回転軸心２４Ｃ，２６Ｃを中心として円運動すると、支持部材３５、及びブッシュ２２，２８，２９を介して連結ピン３３，３４が挿通されている回転体２１も連動して回転軸心２１Ｃを中心として回転する。

回転体２１が回転すると、図１０に示すように、回転体２１の表裏両面に設けたピンＰと噛み合っているサイクロイド歯車６０の歯６０ａを介してサイクロイド歯車６０を回転させることができる。

そして、サイクロイド歯車６０が回転することにより、換気扇装置６５のファン６１（被回転体）を駆動する回転伝達軸６７に回転を伝達させることができる。

以上に説明したように、本実施形態に係る回転伝達装置２０は、回転体２１が、円板２４，２６に対して連結ピン３３，３４、支持部材３５、及びブッシュ２２，２８，２９を介して支持され、引張バネ２７が回転体２１を鉛直下側方向に付勢するようにした構造に構成されている。

なお、上記実施の形態に係る回転伝達装置２０においては、図１に示すように、回転体２１を同図中下方に引っ張るように構成したが、逆に、回転体２１を同図中上方に押し上げるように構成してもよい。

但し、この場合は、上記実施の形態に係る回転伝達装置２０において、円板２４，２６を図９中反時計回り方向に回転させたのと異なり、円板２４，２６を図９中時計回り方向に回転させるようになる点において異なる。

また、上記実施の形態に係る回転伝達装置２０においては、２枚の円板２４，２６と回転体２１の板面が水平方向に対して垂直の場合について説明したが、それらの板面は水平方向に対して平行となるように配置されるようにしてもよい。

但し、この場合は、上記実施の形態に係る回転伝達装置２０において、回転体２１を引張バネ２７により、鉛直方向下側（図１中、下側）に引張っていたのと異なり、回転体２１を、水平方向に引張るようになる点において異なる。

また、上記実施の形態に係る回転伝達装置２０においては、回転体２１と円板２４，２６がそれぞれ３本の連結ピン３３，３４を介して連結されるようになっていたが、３本に限定される必要はない。

例えば、回転体２１と円板２４，２６が３本以上の連結ピン３３，３４により連結されていてもよい。

また、上記実施の形態に係る回転伝達装置２０においては、回転体２１を引張バネ２７により鉛直方向下側（図１中、下側）に引張る力の強弱を調節できるように構成されていなかったが、調節できるように構成されていてもよい。

２０回転伝達装置
２１回転体
２１ａ支持孔
２１Ｃ回転軸心
２２，２８，２９ブッシュ
２３軸受部材
２３ａインナーリング
２３ｂアウターリング
２４，２６円板
２４ａ，２６ａ，２４ｂ，２６ｂ貫通孔
２４Ｃ，２６Ｃ回転軸心
２５ベルト
２７引張バネ
３３，３４連結ピン
３５支持部材
３５ａ，３５ｂ貫通孔
４０，４１回転軸
４６支持台
４６ａ底板部
４６ｂ立設部
４７，４８ブラケット
４９，５０軸受部材
６０サイクロイド歯車
６０ａ歯
６１ファン
６５換気扇装置
６７回転伝達軸
６９駆動モーター
Ｆ力
Ｐピン
Ｌ１，Ｌ２長さ寸法
Ｘ仮想線

Claims

厚さ方向が水平方向で、水平方向に伸びる軸線が互いに同一高さ位置で、互いの軸線が軸線方向に対して垂直方向にずれるように、厚さ方向に並んで配置され、それぞれの軸線を中心として回転可能に支持され、それぞれの軸線を中心とした半径外側の同一半径円周上の同一位相位置に形成された複数の貫通孔２４ａ，２６ａを有する、板状の第１,第２の板部材２４，２６と、
前記第１,第２の板部材２４，２６を回転させる駆動装置と、
厚さ方向が水平方向で、前記第１,第２の板部材２４，２６のそれぞれの軸線を垂直方向に互いに繋ぐ線の延長線上に水平方向に伸びる軸線を有し、前記第１,第２の板部材２４，２６に挟まれるように厚さ方向に並んで配置され、前記第１,第２の板部材２４，２６の軸線を中心とした前記同一半径円周上の貫通孔２４ａ，２６ａの軸線と同じ高さ位置に、支持孔２１ａの軸線を有するように形成された複数の支持孔２１ａを有する板状の１枚の回転体２１と、
前記複数の支持孔２１ａに回転自在に挿通されて、前記第１の板部材２４の貫通孔２４ａと同軸線上に位置するように形成された第１の貫通孔３５ａと、前記第２の板部材２６の貫通孔２６ａと同軸線上に位置するように形成された第２の貫通孔３５ｂを有する複数の支持部材３５と、
棒状に形成され、前記第１の板部材２４の貫通孔２４ａに一端部側が挿通して固定され、前記支持部材３５の第１の貫通孔３５ａに他端部側が回転自在に挿通された複数の第１の連結部材３３と、
棒状に形成され、前記第２の板部材２６の貫通孔２６ａに一端部側が挿通して固定され、前記支持部材３５の第２の貫通孔３５ｂに他端部側が回転自在に挿通された複数の第２の連結部材３４と、
前記回転体２１を鉛直方向に付勢する付勢手段２７と、を備え、
前記第１,第２の板部材２４，２６が前記駆動装置により回転させられて、前記付勢手段２７により付勢された前記回転体２１の回転を、他の回転装置の被回転体に伝達するようにした
ことを特徴とする回転伝達装置２０。