JP5817739B2 - ロケット発射システムおよび支持装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
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Description
Δ=2フィート
δ=3フィート
a=R+Δ=8フィート+2フィート=10フィート
△AOBにおいて、
OB=2a=20フィート
AB=a(√3)=10√3=17.32フィート
キャリッジの一辺≒2AB=34.64フィート
OC=OB+BC=20フィート+3フィート=23フィート
∴ターンテーブルの直径は少なくとも≒2(OC)=46フィート
Claims (173)
- ロケット発射システムであって、
地球上の遠隔電力系から電力を搬送する1組の電力線であって、前記電力は、前記1組の電力線に沿って連続的に導出可能であり、低高度に配置される下端部分と、高高度まで延びる上端部分とを有する、電力線と、
ロケット輸送デバイスを低高度と高高度との間で輸送するための1組のロケット輸送デバイス線であって、前記ロケット輸送デバイス線は、低高度に配置される下端部分と、高高度まで延びる上端部分とを有する、ロケット輸送デバイス線と、
前記1組の電力線および前記ロケット輸送デバイス線に接続された空気より軽いバルーンであって、前記空気より軽いバルーンは、前記1組の電力線および前記キャリッジ輸送線を上方に高高度まで保持する、空気より軽いバルーンと、
を含む、ロケット発射システム。 - 前記1組の電力線の各電力線と、前記1組のロケット輸送デバイス線の各ロケット輸送デバイス線とを一体的に組み合わせて電力および輸送用の一次ケーブルとし、前記電力および輸送用の一次ケーブルは、1組の電力および輸送用の一次ケーブルの部分を形成する、請求項1に記載のロケット発射システム。
- 前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルは、三相電力を搬送するために3本にされる、請求項2に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに断続的に沿って前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに動作可能に取り付けられ、これにより、前記1組の一次ケーブルと、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルによって搬送される他の任意の構造物とを累積的に支持する、請求項2に記載のロケット発射システム。
- 前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って断続的に配置された複数組のスペーサアセンブリをさらに含み、前記組のスペーサアセンブリはそれぞれ、ケーブル係合構造を有し、前記ケーブル係合構造は、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルそれぞれと係合して、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブル内の前記各電力および輸送用の一次ケーブル間が間隔を空けて配置された状態を維持し、前記空気より軽いバルーンはそれぞれ、前記スペーサアセンブリのうち少なくとも1つに動作可能に接続される、請求項2に記載のロケット発射システム。
- ドッキングステーションをさらに含み、前記ドッキングステーションは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿った末端位置において前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルへと動作可能に接続され、前記ドッキングステーションは、ロケット輸送デバイス内に収容されて輸送されたロケットを発射するための準備の一環としてロケット輸送デバイスを受容するような構造にされる、請求項2に記載のロケット発射システム。
- 電力および誘導用二次ケーブルをさらに含み、前記電力および誘導用二次ケーブルは、前記ドッキングステーションに動作可能に取り付けられかつ前記ドッキングステーションの高度よりも高い高度まで伸展可能であり、前記ロケット発射システムは、空気より軽いバルーンをさらに含み、前記空気より軽いバルーンは、前記電力および誘導用二次ケーブルを空中において前記電力および輸送用の一次ケーブルの上方で保持しかつ前記電力および誘導用二次ケーブルに張力付与するように、前記電力および誘導用二次ケーブルに動作可能に接続される、請求項6に記載のロケット発射システム。
- リフトリングアセンブリをさらに含み、前記リフトリングアセンブリは、前記電力および誘導用二次ケーブルから電力を導出しかつ前記電力および誘導用二次ケーブルによって誘導されるように、前記電力および誘導用二次ケーブルと動作可能に係合し、前記リフトリングアセンブリは、前記ドッキングステーションの上方に配置され、かつ、ロケット輸送デバイスを前記ドッキングステーションから上昇させるために、前記ドッキングステーション内に配置されたロケット輸送デバイスと動作可能に係合可能であり、かつ、ロケット輸送デバイス旋回アセンブリを有し、前記ロケット輸送デバイス旋回アセンブリは、所望のロケット発射角度までチルトされる、請求項7に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット輸送デバイス旋回アセンブリは、ロケット輸送デバイスを包囲しかつ前記ロケット輸送デバイスと動作可能に係合するように構成された管状リフトリングであり、前記ロケット輸送デバイス旋回アセンブリは、ロケット輸送デバイスと、前記ロケット輸送デバイス内に配置されたロケットとを所望の発射角度で方向付けるようにチルト可能である、請求項8に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット発射システムが動作時であるときに前記リフトリングアセンブリの上方に配置された下側ホイストアセンブリであって、前記下側ホイストアセンブリから延びた1組の支持用三次ケーブルが、前記リフトリングアセンブリに動作可能に接続可能でありかつ前記リフトリングアセンブリを支持し、ロケット輸送デバイス端部グリッパーが前記下側ホイストアセンブリと前記リフトリングアセンブリとの間で配置可能であり、前記下側ホイストアセンブリへ動作可能に取り付けられ、前記端部グリッパーは、解放可能かつロック可能な状態で前記リフトリングアセンブリ内のロケット輸送デバイスと係合可能であり、前記下側ホイストアセンブリは前記端部グリッパーを上昇させて、ロケット輸送デバイスを前記キャリッジ旋回アセンブリと係合した状態で上昇させ、その後、前記リフトリングアセンブリ内に配置されたロケット輸送デバイスからロケットが発射される、下側ホイストアセンブリ、
をさらに含む、請求項9に記載のロケット発射システム。 - ロケット輸送デバイスであって、前記ロケット輸送デバイス線に沿ってロケットを輸送する前記ロケット輸送デバイスをさらに含み、前記ロケット輸送デバイスが、
前記ロケット輸送デバイスを前記ロケット輸送デバイス線に沿って駆動するトラクションドライブを含み、前記トラクションドライブは、
前記ロケット輸送デバイスを、前記ロケット輸送デバイス線上を上方に移動させるためのエネルギーを前記トラクションドライブが必要とする場合に前記1組の電力線から電力を導出する電気を動力源とする通電装置であって、前記ロケット輸送デバイスが下方に前記ロケット輸送デバイス線上を移動している際に前記電気を動力源とする通電装置が前記トラクションドライブに必要な電力量よりも多くの電力を生成した場合に前記電力線に電力を供給する電気を動力源とする通電装置を含む、請求項1に記載のロケット発射システム。 - 前記1組の電力線の各電力線および前記1組のロケット輸送デバイス線の各ロケット輸送デバイス線は一体形成されて、電力および輸送用の一次ケーブルとされ、前記電力および輸送用の一次ケーブルは、1組の電力および輸送用の一次ケーブルの部分を形成し、前記各ロケット輸送デバイスは、前記通電装置が通電されると、前記トラクションドライブによって前記1組の一次ケーブルに沿って駆動される、請求項11に記載のロケット発射システム。
- 前記各ロケット輸送デバイスはそれぞれ、ロケットを収容するように構成された内部区画を有する各キャリッジであり、前記ロケットは、発射時において前記内部区画から発射可能である、請求項12に記載のロケット発射システム。
- 前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルは3本であり、三相電力を搬送し、前記電気を動力源とする通電装置は、三相電力を動力源とする、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記トラクションドライブは、前記各キャリッジに付随する1組のトラクションドライブホイールを含み、前記1組のトラクションドライブは、前記各キャリッジを前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って輸送するように前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの各一次ケーブルと係合する前記各キャリッジと関連付けられる、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿って断続的に前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルへと動作可能に取り付けられ、これにより、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルと、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルによって支持された他の任意の構造物とを累積的に支持する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って断続的に配置された複数組のスペーサアセンブリをさらに含み、各前記スペーサアセンブリはケーブル係合構造を有し、前記ケーブル係合構造は、前記各一次ケーブル間の間隔を維持するように前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルそれぞれと係合し、前記空気より軽いバルーンは、前記スペーサアセンブリのうち少なくとも1つに動作可能にそれぞれ接続される、請求項16に記載のロケット発射システム。
- ドッキングステーションをさらに含み、前記ドッキングステーションは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿った末端位置において前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに動作可能に接続され、前記ドッキングステーションは、前記キャリッジ内に収容されて輸送されたロケットを発射するための準備の一環として、前記各キャリッジのうち1つを受容するような構造にされる、請求項15に記載のロケット発射システム。
- 電力および誘導用二次ケーブルをさらに含み、前記電力および誘導用二次ケーブルは、前記ドッキングステーションに動作可能に取り付けられ、前記ドッキングステーションの高度よりも高い高度まで伸展可能であり、前記ロケット発射システムは、張力付与のための空気より軽い一次バルーンをさらに含み、前記一次バルーンは、前記電力および誘導用二次ケーブルを前記電力および輸送用の一次ケーブルの上方において保持するように、前記電力および誘導用二次ケーブルへと動作可能に接続される、請求項18に記載のロケット発射システム。
- リフトリングアセンブリをさらに含み、前記リフトリングアセンブリは、前記電力および誘導用二次ケーブルから電力を導出しかつ前記電力および誘導用二次ケーブルによって誘導されるように、前記電力および誘導用二次ケーブルと動作可能に係合し、前記リフトリングアセンブリは、前記ドッキングステーションの上方に配置され、前記ドッキングステーション内に配置された各キャリッジと動作可能に係合可能であり、これにより、前記各キャリッジを前記ドッキングステーションから上昇させ、前記リフトリングアセンブリは、管状リフトリングと、前記管状リフトリングを所望のロケット発射角度までチルトするためのキャリッジ旋回アセンブリとを有する、請求項19に記載のロケット発射システム。
- 前記管状リフトリングは中空装置であり、前記各キャリッジを包囲しかつ前記各キャリッジと動作可能に係合するような構成にされ、かつ、前記各キャリッジおよび前記各キャリッジ内の前記ロケットを所望の発射方向に方向付けるようにチルトすることができる、請求項20に記載のロケット発射システム。
- 下側ホイストアセンブリと、キャリッジ端部グリッパーとをさらに含み、前記下側ホイストアセンブリから、伸展可能な1組の支持用三次ケーブルが延び、前記伸展可能な1組の支持用三次ケーブルは、動作可能に前記リフトリングアセンブリへと接続することができかつ前記リフトリングアセンブリを支持し、前記キャリッジ端部グリッパーは、前記下側ホイストアセンブリと前記リフトリングアセンブリとの間で配置可能であり、動作可能に前記下側ホイストアセンブリへと取り付けられ、前記キャリッジ端部グリッパーは、解放可能かつロック可能な状態で前記リフトリングアセンブリ内の各キャリッジと係合可能であり、前記下側ホイストアセンブリは、前記キャリッジを上昇させて前記キャリッジ旋回アセンブリと適切に係合させるための前記キャリッジ端部グリッパーを上昇させ、その後、前記リフトリングアセンブリ内に配置された前記キャリッジからロケットが発射される、請求項21に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンは、前記一次ケーブルの長さに沿って断続的に前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに動作可能に取り付けられ、これにより、累積的に前記一次ケーブルと、前記一次ケーブルによって支持された他の任意の構造物とを支持する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジは、ロケットを保持する連続耐圧/耐熱管部を含み、前記管部により、危険な排気ガスが前記キャリッジの任意の側部を通じて前記キャリッジから出て行くことを回避する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンは、前記各1組の電力およびロケット輸送デバイス線の長さに断続的に沿って前記1組の電力線および前記1組のロケット輸送デバイス線へと動作可能に取り付けられ、これにより、前記各1組の線と、前記各1組の線によって支持された他の任意の構造物とを累積的に支持する、請求項1に記載のロケット発射システム。
- 前記二次ケーブルに接続された張力付与用バルーン取付フレームをさらに含み、前記張力付与のための空気より軽い一次バルーンは、前記各キャリッジ、二次ケーブル、および前記取付フレームの下側の前記張力付与用バルーン取付フレーム上で支持された他の任意の構造物のうち少なくとも1つを累積的に支持するための十分な張力付与が可能となるように、前記張力付与用バルーン取付フレームへ取り付けられる、請求項20に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット発射システムは、
下側ホイストアセンブリであって、前記下側ホイストアセンブリは、前記ロケット発射システムの動作時において前記リフトリングアセンブリの上方に配置される前記張力付与用バルーン取付フレームに動作可能に取り付けられ、1組の支持用三次ケーブルが、前記リフトリングアセンブリに動作可能に接続可能でありかつ前記リフトリングアセンブリを支持するように、前記下側ホイストアセンブリから延び、キャリッジ端部グリッパーが前記下側ホイストアセンブリと前記リフトリングアセンブリとの間に設けられ、前記キャリッジ端部グリッパーは、前記下側ホイストアセンブリに動作可能に接続され、前記キャリッジ端部グリッパーは、前記リフトリングアセンブリ内の各キャリッジのうちの1つと解放可能かつロック可能な状態で係合可能であり、前記下側ホイストは、前記キャリッジ端部グリッパーを上昇させて、前記各キャリッジのうち1つを上昇させて前記キャリッジ旋回アセンブリと係合させ、その後、前記リフトリングアセンブリ内に配置された前記キャリッジからのロケット発射が行われる、下側ホイストアセンブリと、
上側ホイストアセンブリであって、前記上側ホイストアセンブリは、前記張力付与用バルーン取付フレームに取り付けられ、かつ、前記下側ホイストアセンブリおよび前記電力および誘導用二次ケーブルに動作可能に接続され、前記上側ホイストアセンブリは、前記電力および誘導用二次ケーブルから電力を導出し、前記電力を用いて、前記下側ホイストキャリアアセンブリを選択的に昇降させて、前記各キャリッジのうちの1つと前記リフトリングアセンブリとの間の係合および係合解除が得られた状態で両者を上昇または上昇支援する、上側ホイストアセンブリと、
をさらに含む、請求項26に記載のロケット発射システム。 - 前記ドッキングステーションには、回転軸を有する上側リング部と、前記上側リング部と同軸である下側リング部とが接続され、前記上側リング部および前記下側リング部は、下側リング軸受によって相互に接続され、前記上側リング部および前記下側リング部は、相互に回転可能であり、下側回転駆動システムにより、前記上側リング部および前記下側リング部が駆動されて、前記下側リング軸受の周囲において逆回転し、前記張力付与用バルーン取付フレームには、回転軸を有する上側リングと、前記上側リングと同軸である下側リングとが接続され、前記上側リングおよび前記下側リングは、上側回転リング軸受によって相互に接続され、上側回転駆動システムにより、前記上側リングおよび前記下側リングが駆動されて、前記上側回転リング軸受の周囲において逆回転し、前記上側回転駆動システムおよび前記下側駆動システムは相互に動作可能に接続され、これにより、前記上側リング部および前記下側リングの回転を調整して、前記上側リング部および前記下側リングが一体に回転するようにし、これにより、前記関連付けられたケーブルが相互にねじれるのを回避し、前記下側リング部および前記上側リングは、前記キャリッジの下端が前記上側リング部内に保持されかつ前記各キャリッジが発射のために回転されているとき、一体に回転して、風に起因する回転と、前記各キャリッジのうち1つが回転することによって発生する回転とを無効化する、請求項26に記載のロケット発射システム。
- 前記上側回転駆動システムは上側力スラスターを含み、前記上側力スラスターは、前記上側回転駆動構造物を回転させるかまたは前記上側回転駆動構造物の回転をアシストし、前記下側回転駆動システムは、前記下側回転駆動システムを回転させるかまたは前記下側回転駆動システムの回転をアシストする下側力スラスターを含む、請求項28に記載のロケット発射システム。
- 前記各キャリッジはそれぞれ、前記各キャリッジに沿って延びる長手方向軸および外部ラジアル凹部を有し、前記ドッキングステーションの前記上側リング部および前記下側リング部は、同軸にアライメントされて内部空間を規定し、前記内部空間は、前記各キャリッジのうちの1つを受容しかつ前記各キャリッジのうちの1つを通過し、前記ドッキングステーションは内部キャリッジガイドを有し、前記内部キャリッジガイドは、前記トラクションドライブへ電力を搬送し、前記ラジアル凹部に進入し、これにより、前記各キャリッジへの電力供給が行われつつ、各キャリッジが適切なアライメント状態になりかつ安定するようにする、。請求項28に記載のロケット発射システム。
- 前記各キャリッジは三角形断面を有し、前記ラジアル角部凹部の角部縁部は、前記角部縁部に沿って延び、前記リフトリングアセンブリは、前記三次ケーブルによって支持され、前記リフトリングアセンブリは管状リフトリングを含み、前記管状リフトリングは、前記各キャリッジのうちの1つを受容するために三角形断面を備え、前記管状リフトリングは、内方に延びる内部キャリッジガイドを有し、ぜ内方に延びる内部キャリッジガイドは、前記各キャリッジの前記管状リフトリング内における方向を維持するように、前記各キャリッジのラジアル凹部と係合可能であり、前記管状リフトリングの有する長手方向軸は、前記キャリッジの長手方向軸と一致し、前記長手方向軸の地面に対する角度は、前記管状リフトリングの仰角である、請求項30に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジ旋回アセンブリは、前記管状リフトリングを前記二次ケーブルに対してチルトさせる、請求項31に記載のロケット発射システム。
- 一対の前記三次ケーブルは、前記管状リフトリングの相互に反対側に配置され、前記キャリッジ旋回アセンブリは、
前記リフトリングを回転させるように前記管状リフトリングに動作可能に接続された回転駆動システムと、
前記三次ケーブルに動作可能に接続されたリフトリングガイドと、
前記管状リフトリングに接続されかつ前記管状リフトリングから延びた旋回ピンであって、前記旋回ピンは、前記リフトリングガイドそれぞれに旋回可能に取り付けられる、旋回ピンと、
を含み、
前記回転駆動システムにより、前記管状リフトリングが前記旋回ピンの周囲を旋回して、前記管状リフトリングおよび前記管状リフトリングによって受容された各キャリッジのうち任意のものの仰角を変化させる、
請求項32に記載のロケット発射システム。 - 前記管状リフトリングの重心は、前記管状リフトリングの幾何学的中心にあり、前記重心は、前記旋回ピンの軸と一致する、請求項33に記載のロケット発射システム。
- 前記管状リフトリングはクランプ機構を含み、前記クランプ機構は、前記各キャリッジの重心が前記旋回ピン軸上に配置された状態で前記各キャリッジを解放可能にクランプする、請求項34に記載のロケット発射システム。
- 前記三次ケーブルは、固定された長さの2つのケーブルグループを含み、前記三次ケーブルは、前記下側ホイストキャリアアセンブリを前記リフトリングガイドへと取り付けるように前記リフトリングガイドへと接続され、前記三次ケーブルが前記下側ホイストキャリアアセンブリへと取り付けられた場所において、前記三次ケーブルは180°離隔して配置される、請求項35に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジ端部グリッパーは、4つのオリフィスを1組として含み、前記1組のオリフィスにより、前記ドッキングステーションと前記回転駆動システムとの間を延びる前記二次ケーブルが自由に通過することが可能となる、請求項35に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジ端部グリッパーは、一対のオリフィスをさらに含み、前記一対のオリフィスにより、前記リフトリングアセンブリと前記下側ホイストアセンブリとの間に延びる前記三次ケーブルが通過する、請求項37に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンは、前記電力および輸送用の一次ケーブルへと張力付与することにより、前記一次ケーブルが前記各線上に配置されたロケット輸送デバイスと共に機能することを可能にする、請求項3に記載のロケット発射システム。
- 少なくとも1つの大型ハーネスをさらに含み、前記少なくとも1つの大型ハーネスは、相互接続されたアームと、前記大型ハーネス上のバルーン保持器とを有し、前記バルーン保持器は、前記空気よりも軽いバルーンへの取り付けに用いられ、前記張力付与用バルーン保持器は、前記電力および輸送用の一次ケーブルへと取り付けられて、前記張力付与を可能とする、請求項39に記載のロケット発射システム。
- 少なくとも1つの下側スペーサアセンブリをさらに含み、前記少なくとも1つの下側スペーサアセンブリは、前記電力および輸送用の一次ケーブルを相互に離隔させ、前記各張力付与用バルーン保持器を前記各大型ハーネスおよび前記各バルーンへと取り付けらる、請求項40に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンは、テーパー付きバルーンまたは任意の円筒形のバルーンからなる群から選択される、請求項39に記載のロケット発射システム。
- 前記少なくとも1つの大型ハーネスは、正三角形を形成する3本のアームを有し、前記少なくとも1つの下側スペーサアセンブリは、前記各大型ハーネスの各アームに対して平行な正三角形を形成する3面下側スペーサアームを含み、前記少なくとも1つの下側スペーサアセンブリは、各下側スペーサアームの接合部において下側スペーサアセンブリ接続構造を有し、前記ロケット発射システムは、下側スペーサハーネスリードをさらに含み、前記下側スペーサハーネスリードは、前記各下側スペーサアセンブリ接続構造を前記各張力付与用バルーン保持器へと接続させる、請求項41に記載のロケット発射システム。
- 正三角形を形成する3本のアームを有する上側スペーサアセンブリをさらに含み、前記正三角形は、前記電力および輸送用の一次ケーブルを相互に分離するための前記3つのアームの各交差部において構造を有する、請求項43に記載のロケット発射システム。
- 上側スペーサアセンブリケーブルタイと、張力付与タイとをさらに含み、前記上側スペーサアセンブリケーブルタイは、前記各3本のアームの対向端部を前記各大型ハーネスの3本のアームへと接続させ、前記張力付与タイは、前記上側スペーサアセンブリの3本のアームの各交差部と、前記各大型ハーネスの3本のアームの各交差部とを相互接続させる、請求項44に記載のロケット発射システム。
- 前記上側スペーサアセンブリは、正三角形を形成する3本の上側スペーサアームを含み、前記3本の上側スペーサアームのアームは、前記各大型ハーネスの各アームに対して平行であり、前記ロケット発射システムは、上側スペーサ接続構造をさらに含み、前記上側スペーサ接続構造は、前記各上側スペーサアームの交差部に配置され、および上側スペーサ接続タイにより、前記各上側スペーサ接続構造と、前記各大型ハーネスのアームの対向端部とが相互接続される、請求項45に記載のロケット発射アセンブリ。
- 前記上側スペーサアセンブリのアームは、前記各アームの中点においてタイ保持器をさらに含み、前記ロケット発射システムは、ケーブルリードをさらに含み、前記ケーブルリードは、前記上側スペーサアセンブリのアームの上側スペーサ接続構造と、前記各大型ハーネスの各アームのタイ保持器とを相互接続させる、請求項46に記載のロケット発射システム。
- 前記少なくとも1つの大型ハーネスは、少なくとも1つのさらなる大型ハーネスを含み、前記少なくとも1つのさらなる大型ハーネスは、前記空気より軽いバルーンが取り付けられた前記1組の一次ケーブルの長さに沿って定期的に取り付けられ、これにより、前記一次ケーブルの重量全体を補償する、請求項47に記載のロケット発射システム。
- さらなる上側スペーサアセンブリをさらに含み、前記さらなる上側スペーサアセンブリは、前記電力および輸送用の一次ケーブルを相互に離隔させる、請求項47に記載のロケット発射システム。
- 前記さらなる上側スペーサアセンブリおよび前記上側ハーネスに接続されたさらなる上側アセンブリケーブルタイをさらに含む、請求項49に記載のロケット発射システム。
- 前記さらなる上側スペーサアセンブリは、正三角形を形成する3つのさらなる上側スペーサアームを含み、前記正三角形のアームは、前記各大型ハーネスの各アームに対して平行であり、前記ロケット発射システムは、さらなる上側スペーサアーム接続構造をさらに含み、前記さらなる上側スペーサアーム接続構造は、前記各さらなる上側スペーサアームの交差部に配置され、1組のさらなる上側スペーサ接続タイにより、前記各さらなる上側スペーサ接続構造と、前記各大型ハーネスのアームの対向端部とが相互接続される、請求項50に記載のロケット発射システム。
- 大型ハーネス反応スラスターをさらに含み、前記大型ハーネス反応スラスターは、前記ドッキングステーションを方向付けるように前記少なくとも1つの大型ハーネスに動作可能に接続され、前記リフトリングアセンブリおよび前記キャリッジ端部グリッパーは、風力と、前記空気より軽いバルーンのうち任意のバルーンの収縮とを補償するように、垂直方向に対して方向付けられる、請求項40に記載のロケット発射システム。
- 前記大型ハーネス反応スラスターの方向および力を制御する位置センサーをさらに含む、請求項52に記載のロケット発射システム。
- 前記反応スラスターのうち1つは、前記少なくとも1つの大型ハーネスの各アームの交差部に配置される、請求項53に記載のロケット発射システム。
- 前記反応スラスターはそれぞれ、ファンハウジング内に配置されたファンを含む、請求項54に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット発射システムは、前記少なくとも1つの大型ハーネスの各アームの交差部に配置された一対のアームと、前記各ファンハウジング内に延びる同軸軸を有する同軸ピンとをさらに含み、前記同軸ピンにより、前記各ファンハウジングが前記各同軸軸の周囲を時計回り方向および反時計回り方向において回転することが可能となる、請求項55に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット発射システムは、前記各張力付与用バルーン保持器において取り付けられた各回転可能な支持ジョイントをさらに含み、前記各反応スラスターは、旋回可能かつ回転可能なジンバル型電気スラスターであり、風力と、前記空気より軽いバルーンのうち任意のバルーンの収縮とを補償するように、前記ドッキングステーションと、前記リフトリングアセンブリと、前記キャリッジ端部グリッパーとを垂直方向に対して方向付ける、請求項56に記載のロケット発射システム。
- 前記各下側スペーサアセンブリおよび前記上側スペーサアセンブリに取り付けられた安定化ストラップをさらに含み、前記安定化ストラップにより、前記各一次ケーブルが前記各空気より軽いバルーンと接触する事態が回避される、請求項51に記載のロケット発射システム。
- 前記一次ケーブルと、前記各空気より軽いバルーンとの間において前記一次ケーブルに断続的に接続されたスタビライザをさらに含み、前記各スタビライザは、前記各スタビライザを前記各安定化ストラップへと接続させる各接続部材を含む、請求項58に記載のロケット発射システム。
- 前記各スタビライザはそれぞれ、3本の安定化アームによって構成され、前記3本の安定化アームは相互に交差して正三角形を形成する、請求項59に記載のロケット発射システム。
- 一対の安定化ストラップが前記各接続部材へ取り付けられ、前記各対の安定化ストラップは多様な角度を形成し、前記ロケット発射システムは、前記空気より軽いバルーンに取り付けられたストラップコネクタを含み、前記ストラップコネクタにより、前記安定化ストラップと、前記各空気より軽いバルーンとが長手方向において接触する、請求項60に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンに動作可能に接続された少なくとも1つの大型ハーネスをさらに含み、前記ロケット発射システムは基礎コネクタをさらに含み、前記基礎コネクタは、前記各大型ハーネスから前記各空気より軽いバルーンへと延びて、前記空気より軽いバルーンを前記各大型ハーネスへと接続し、前記各基礎接続部は、前記各空気より軽いバルーンに正接する、請求項4に記載のロケット発射システム。
- ロケット発射の際、前記キャリッジ旋回アセンブリは自由落下状態であり、前記二次ケーブルの長さは、前記下側ホイストアセンブリと、前記下側ホイストアセンブリから懸架された任意のアイテムとの重力に起因する局所的加速において十分な長さの期間が安全に得られるような十分な長さであり、かつ、ロケット発射後において十分な長さであり、前記キャリッジ旋回アセンブリが自由落下状態にある間、前記二次ケーブルは、前記二次ケーブルによって支持されたロケット輸送デバイスから自由に解放される、請求項22に記載のロケット発射アセンブリ。
- ロケットが発射されると、前記キャリッジ旋回アセンブリは自由落下状態となり、前記二次ケーブルの長さは、前記チルト構造物が自由落下状態にある際に不発が発生した場合において、下側ホイストアセンブリと、ロケットが内部に配置されたロケット輸送デバイスとの重力に起因する局所的加速発生時において十分な長さの期間を安全に提供する十分な長さである、請求項22に記載のロケット発射システム。
- 前記電力および輸送用の一次ケーブルは、ワイヤストランドから構成されたケーブルの本体であり、前記ワイヤストランドは、前記ケーブル本体から延びたループアウト部分を有し、前記ループアウト部分は、アイテムを前記一次ケーブルへと固定するためのものであり、各ループアウト部分は、前記一次ケーブルの本体から延びて前記一次ケーブルの本体へと戻る、請求項2に記載のロケット発射システム。
- アライメントされた壁部オリフィスを内部に備えた適合コネクタと、一対の前記アライメントされたオリフィスおよび前記ループアウト部分のうち1つを通じて延びて、前記適合コネクタを前記一次ケーブルへと接続させるコネクタとをさらに含む、請求項65に記載のロケット発射システム。
- 前記一次ケーブルに沿ってロケットを輸送するためのキャリッジをさらに含み、前記キャリッジはトラクションホイールを含み、前記トラクションホイールは、前記各一次ケーブルと係合し、前記ループアウト部分と接触することなく前記各一次ケーブル上において回転して、前記キャリッジを前記一次ケーブルに沿って推進させる、請求項65に記載のロケット発射システム。
- 各ロケット輸送デバイスを発射する発射装置をさらに含み、前記発射装置は、前記ドッキングステーションへの送達のための各ロケット輸送デバイスを受容するターンテーブル機構を含み、前記ターンテーブル機構は、
ターンテーブルベースと、
前記ターンテーブルベース上に取り付けられたタレットアセンブリであって、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの下端部は、前記タレットアセンブリおよび輸送構造に接続され、前記輸送構造は、各ロケット輸送デバイスを前記一次ケーブルに沿って前記タレットアセンブリへと輸送し、各ロケット輸送デバイスを前記一次ケーブルに沿って前記タレットアセンブリへ、および前記タレットアセンブリから輸送する、タレットアセンブリと、
を含む、請求項6に記載のロケット発射システム。 - 前記タレットアセンブリは、
前記ターンテーブルベースに対して回転可能な回転可能なターンテーブルであって、前記回転可能なターンテーブルは、各ロケット輸送デバイスを受容する回転可能なターンテーブルオリフィスを有する、回転可能なターンテーブルと、
前記回転可能なターンテーブル上に取り付けられた下側ガイド管部であって、前記下側ガイド管部は、下側ガイド管部オリフィスを有し、前記下側ガイド管部オリフィスは、前記回転可能なターンテーブルオリフィスとアライメント可能であり、かつ前記回転可能なターンテーブルオリフィスに対応するサイズを有し、前記下側ガイド管部は、各ロケット輸送デバイスを受容し、前記下側ガイド管部は、下側ガイド管部誘導構造を有し、前記下側ガイド管部誘導構造は、各ロケット輸送デバイスを前記下側ガイド管部オリフィス内に配置するためのものである、下側ガイド管部と、
二次誘導構造であって、前記二次誘導構造は、一体管部オリフィスを有する一体管部と、前記下側ガイド管部誘導構造とアライメント可能な二次誘導構造と、前記一次ケーブルを前記二次誘導構造へと接続させる一次ケーブル接続構造とを含む、二次誘導構造と、
回転アセンブリであって、前記回転アセンブリは、前記下側ガイド管部を前記二次誘導構造に対して回転させて、前記下側ガイド管部オリフィスおよび前記一体管部オリフィスをアライメントさせ、前記下側ガイド管部誘導構造および前記二次誘導構造をアライメントさせる、回転アセンブリと、
を含み、
前記回転可能なターンテーブルは、前記下側ガイド管部および前記二次誘導構造を所望の方向に回転させて、各ロケット輸送デバイスを移動させる、
請求項68に記載のロケット発射システム。 - 前記各ロケット輸送デバイスは、各長手方向軸と、前記各ロケット輸送デバイスの長さに沿って延びる1組の外部凹部とを有し、前記下側誘導構造および前記二次誘導構造は内部キャリッジガイドであり、前記各ロケット輸送デバイス内の外部凹部によって受容される、請求項69に記載のロケット発射システム。
- 前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースのうちの一方は、周辺部分と、平坦表面と、前記周辺部分から延びる垂直な環状フランジと、水平な環状フランジとを有し、前記水平な環状フランジは、前記垂直の環状フランジから延び、前記垂直な環状フランジの上側表面、下側表面およびラジアル表面上において、各ラジアル軸周囲において回転可能であり、前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースと係合するようにホイールが取り付けられ、
前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースのうちの他方は、垂直な環状管状部を有し、前記垂直な環状管状部は、前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースのうちの他方と同心であり、水平な環状フランジが前記垂直な環状管状部から延び、前記水平な環状フランジならびに前記ターンテーブルおよびターンテーブルベースうちの他方は、前記各ホイールと係合する表面を有し、これにより、前記表面の相対回転時において、前記ターンテーブルと前記ターンテーブルベースとの間の摩擦が低減する、
請求項69に記載のロケット発射システム。 - 前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースはそれぞれ、転がり軸受を受容する周辺端部分と、垂直な環状フランジと、水平な環状フランジとを有し、前記垂直な環状フランジは、前記周辺部分から延び、前記水平な環状フランジは、前記垂直な環状フランジから延び、転がり軸受を受容する環状軸受表面を有し、
前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースのうちの他方は、垂直な環状管状部と、水平な環状フランジとを有し、前記垂直な環状管状部は、前記ターンテーブルおよび前記ターンテーブルベースのうちの他方と同心であり、前記水平な環状フランジは、環状軸受表面を有する前記垂直な環状管状部から延び、
前記水平な環状フランジと、前記環状の水平フランジおよび前記環状軸受表面内の前記水平な環状フランジとの間に転がり軸受が配置され、
前記転がり軸受により、前記ターンテーブルと前記ターンテーブルベースとの間において、両者間の相対回転時において摩擦が低減し、前記転がり軸受は、軸方向の圧縮力および張力と、前記回転軸に対して垂直な力と、これらの組み合わせに耐える、
請求項69に記載のロケット発射システム。 - 前記タレットアセンブリであって、
一対の間隔を空けて配置されたアームを含むヨークであって、前記ヨークは、前記ターンテーブル上に旋回可能に取り付けられ、前記下側ガイド管部は、前記一対のアーム間において旋回可能に取り付けられ、前記下側ガイド管部および前記二次誘導構造は、前記一対のアーム間に旋回可能に取り付けられ、前記ターンテーブルおよび前記下側ガイド管部の回転軸は直角に交差する、前記タレットアセンブリを含む、請求項69に記載のロケット発射システム。 - 前記一体管部は、前記一体管部および下側ガイド管部の共有旋回部から一定距離を空けて配置され、前記二次ガイド管部構造物は、前記二次誘導構造の水平旋回周囲においてバランスがとられ、前記二次誘導構造は、前記下側ガイド管部の上端とアライメント可能であり、これにより、前記一体管部および前記下側ガイド管部を同軸とし、前記二次誘導構造および前記下側ガイド管部誘導構造をアライメントさせる、
請求項73に記載のロケット発射システム。 - 前記各ロケット輸送デバイスは、電気を動力源とするトラクションドライブを有し、前記トラクションドライブは、前記各ロケット輸送デバイスを輸送するための前記各一次ケーブルと係合し、下側ガイド管部誘導構造および前記二次誘導構造は通電され、これにより、電力を前記トラクションドライブへと送る、請求項69に記載のロケット発射システム。
- ロケット輸送デバイスを前記タレットアセンブリ内へと昇降させるための昇降アセンブリをさらに含み、前記昇降アセンブリは、前記各ロケット輸送デバイスと係合して、前記各ロケット輸送デバイスを前記タレットアセンブリ内へと移動させる、請求項69に記載のロケット発射システム。
- 前記回転可能なターンテーブルは、各ロケット輸送デバイスを受容するオリフィスを有し、前記昇降アセンブリは、
油圧シリンダーと、
前記油圧シリンダー内に動作可能に配置された油圧ピストンと、
前記油圧ピストンに接続された油圧ピストンロッドであって、前記油圧シリンダーに対して軸方向に移動可能である、油圧ピストンロッドと、
前記油圧ピストン上に動作可能に取り付けられた上側旋回アセンブリであって、前記上側旋回アセンブリは、前記各ロケット輸送デバイスを受容し、前記ロケット輸送デバイスを前記回転可能なターンテーブルオリフィスとアライメントさせる、上側旋回アセンブリと、
前記上側旋回アセンブリを回転させる回転駆動部、
とを含む、請求項76に記載のロケット発射システム。 - 前記上側旋回アセンブリは、
前記各ロケット輸送デバイスを受容する回転可能なベッドであって、前記回転可能なベッドは、前記輸送デバイスを回転させて、前記各ロケット輸送デバイスと前記回転可能なターンテーブルオリフィスとアライメントさせる、回転可能なベッドと、
を含む、請求項77に記載のロケット発射システム。 - 前記上側旋回アセンブリは、前記回転可能なベッド上に取り付けられたテーブル部をさらに含み、前記テーブル部は、さらなる運搬各ロケット輸送デバイスを受容する、請求項78に記載のロケット発射システム。
- 前記昇降アセンブリは、前記ピストンロッドに固定された非回転ベッドをさらに含み、前記回転可能なベッドは前記非回転ベッド上に取り付けられる、請求項79に記載のロケット発射システム。
- 前記上側旋回アセンブリは、各ロケット輸送デバイスを1組の横方向運搬デバイスホイールを有する1組の横方向運搬デバイスから受容し、前記テーブル部は、前記1組の横方向運搬デバイスホイールによってアライメントされた走行路と関連付けられ、これにより、前記横方向運搬デバイスを前記昇降アセンブリのテーブル部上に受容する、請求項80に記載のロケット発射システム。
- 前記各横方向運搬デバイスおよび前記テーブル部は、前記各横方向運搬デバイスを解放可能な状態で前記テーブル部へと取り付けるための取り付け構造を有する、請求項81に記載のロケット発射システム。
- 前記取り付け構造は、アライメントピンおよびフラクショナル回転ツイストピンと、アライメントピンソケットおよびフラクショナル回転ピンソケットとかららなる群から選択された1つを含み、前記アライメントピンおよびフラクショナル回転ツイストピンは、前記テーブル部の上面から延びて、前記各横方向運搬デバイス内の対応するソケット内に受容され、前記アライメントピンソケットおよびフラクショナル回転ピンソケットは、前記テーブル部内に設けられて、対応するテーパー付きアライメントピンおよび前記各横方向運搬デバイスから延びる対応するフラクショナル回転ツイストピンを受容する、請求項82に記載のロケット発射システム。
- 1組の走行路を有する経路をさらに含み、前記1組の走行路は、前記横方向運搬デバイスの1組のホイールと係合可能であり、これにより、各ロケット輸送デバイスを前記テーブル部へと運搬して、前記昇降システムへと移動させる、請求項81に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット発射システムから発射されるべきロケットを格納するロケット格納構造をさらに含み、前記ロケットは、各ロケット輸送デバイスに装填される、請求項84に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット格納構造は、爆破耐性区画壁部によって分離された格納ラックである、
請求項85に記載のロケット発射システム。 - 各ロケット輸送デバイスを前記ロケット格納構造およびアセンブリベイから取り外すためのロケット装填システムをさらに含み、前記ロケット装填システムは、各ロケット輸送デバイスを各アセンブリベイへと移動させる、請求項85に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット装填構造は、
前記各アセンブリベイに対して移動可能であるトランスバースローダーと、
前記トランスバースローダーの移動経路となる1組の走行路と、
前記トランスバースローダーおよび前記トランスバースローダーの構成要素を誘導するガイドアセンブリと、
を含む、請求項87に記載のロケット発射システム。 - 前記トランスバースローダーは、前記アセンブリベイに対して長手方向に移動し、前記トランスバースローダーは昇降機アセンブリを含み、前記昇降機アセンブリは、前記トランスバースローダー上において横方向に移動可能であり、垂直方向に移動して比較的高高度において各ロケット輸送デバイスを受容し、前記各ロケット輸送デバイスを前記各アセンブリベイ内に下降させる、請求項88に記載のロケット発射システム。
- 前記ガイドアセンブリは、
車輪付き貨物車であって、前記車輪付き貨物車は、前記1組の走行路上において移動可能であり、前記トランスバースローダーを前記1組の走行路に沿って搬送する、車輪付き貨物車と、
前記トランスバースローダー上に延びるレールであって、前記昇降機アセンブリは前記レールに沿って移動可能である、レール
を含む、請求項89に記載のロケット発射システム。 - 昇降機アセンブリ車輪付き貨物車をさらに含み、前記昇降機アセンブリ車輪付き貨物車は、前記レールに沿って前記昇降機アセンブリを搬送する、請求項90に記載のロケット発射システム。
- 前記昇降機アセンブリは、
前記昇降機アセンブリ車輪付き貨物車上に取り付けられたガイドサポート装置であって、前記ガイドサポート装置は垂直方向に延びる、ガイドサポート装置と、
前記ガイドサポート装置に動作可能に接続された昇降機であって、前記昇降機は、前記ガイドサポート装置上において前記昇降機を移動させるための電子機械構造を有する、昇降機と、
を含み、
前記昇降機アセンブリは、ロケットおよびキャリッジを前記格納ラックから上昇させ、前記各ロケットおよびキャリッジを前記各アセンブリベイ内へと下降させ、前記移動ローダーは、各ロケットおよびキャリッジを前記ラックと前記アセンブリベイとの間で移動させる、
請求項91に記載のロケット発射システム。 - 前記各ロケットは、昇降機アセンブリ取り付けレセプタクルを有し、前記昇降機アセンブリは、
把持アセンブリであって、前記把持アセンブリは、前記各アセンブリベイ内に配置された各ロケットのための前記昇降機アセンブリ取り付けレセプタクルと動作可能に係合し、これにより、前記アセンブリにより前記各ロケットを前記各アセンブリベイから上昇させる、把持アセンブリ、
をさらに含む、請求項92に記載のロケット発射システム。 - 前記昇降機アセンブリは、
昇降機の下端における本体と、
前記昇降機に取り付けられた依存脚部であって、前記脚部は、前記各ロケットの周囲の異なる位置において前記昇降機と共に移動可能であり、これにより、前記各ロケットの各レセプタクルと動作可能に係合する、依存脚部と、
前記依存脚部を前記各レセプタクル内へと誘導するガイドと、
解放可能な状態で前記各脚部を前記各レセプタクル内に取り付けるための脚部取り付け装置と、
をさらに含む、請求項93に記載のロケット発射システム。 - 前記それぞれのレセプタクルが、フラクショナル回転ツイストロックピンソケットを含み、前記脚部取り付け装置が、前記それぞれのロケットを前記昇降機アセンブリにしっかりとかつ解放可能に取り付けるため、フラクショナル回転ツイストロックピンを含む、請求項94に記載のロケット発射システム。
- 前記トランスバースローダーは、前記昇降機アセンブリ上に取り付けられた安定化アームアセンブリをさらに含み、前記安定化アームアセンブリは、前記昇降機アセンブリ内に配置された各ロケットと係合し、安定化させる、請求項92に記載のロケット発射システム。
- 前記安定化アームアセンブリは、前記各ロケットとの係合構造を有するアームと、前記各アームに取り付けられたアクチュエータとを含み、前記アクチュエータは、前記各ロケットと係合しかつ前記各ロケットを解放するように前記各アームを動作させる、請求項96に記載のロケット発射システム。
- 横方向運搬デバイスをさらに含み、前記横方向運搬デバイスは、前記ロケット格納構造、前記アセンブリベイおよび前記テーブル部間においてロケット輸送デバイスを運搬し、前記横方向運搬デバイスは、前記1組の走行路を動作可能に係合させるためのホイールを含む、請求項87に記載のロケット発射システム。
- 前記各ロケット輸送デバイスは、前記各ロケット輸送デバイス内に収容されたロケットの近隣においてベース端部を有し、前記横方向運搬デバイスは、受容構造と、ロック機構とをさらに含み、前記受容構造は、前記各ロケット輸送デバイスを直立位置において保持するように前記ベース端部を安定して受容し、前記ロック機構は、前記受容構造内のロケット輸送デバイスを解放可能な状態でロックする、請求項98に記載のロケット発射システム。
- 前記ロック機構は、フラクショナル回転ツイストロックピンを含む、請求項99に記載のロケット発射システム。
- 前記横方向運搬デバイスは、独立して操縦可能なホイールと、操縦機構とを有し、前記操縦機構は、前記横方向運搬デバイスを前記1組の走行路上において移動させる、請求項99に記載のロケット発射システム。
- ロケット輸送デバイスを前記横方向運搬デバイス上に装填する装填装置をさらに含み、前記装填装置は、
回転軸周囲において回転可能な装填ベッドであって、前記装填ベッドは、ロケット輸送デバイスを受容する、装填ベッドと、
回転子であって、前記回転子は、前記装填ベッドを保持位置から解放位置へと回転させるように前記装填ベッドへ接続され、前記保持位置において、ロケット輸送デバイスが前記装填ベッド上に保持され、前記解放位置において、前記ロケット輸送デバイスを、直立位置の前記横方向運搬デバイスの受容構造のうち各1つへと変位させることができる、回転子と、
を含む、請求項101に記載のロケット発射システム。 - 主要経路と、レールとをさらに含み、前記主要経路は、前記ロケット格納構造および前記アセンブリベイの近隣において動作可能に延び、前記レールは前記主要経路内に配置され、前記レール上において、横方向運搬デバイスがロケット輸送デバイスの輸送のために移動することができる、請求項97に記載のロケット発射システム。
- ベイ経路をさらに含み、前記ベイ経路は、前記各アセンブリベイから前記ベイ経路内の前記主要経路およびレールへと延び、動作可能に前記主要経路内のレールと交差する、請求項103に記載のロケット発射システム。
- 前記アセンブリベイは、地下に配置され、逆錐台形状であり、かつ、ロケット推進剤のデトネーションに起因する損傷を爆発を上方におよび横方向に逸らすことによって制限するためにコンクリート材料で構成される、請求項104に記載のロケット発射システム。
- スライド可能な爆発カバーをさらに含み、前記スライド可能な爆発カバーは、前記各アセンブリベイ上をスライドすることが可能であり、前記ベイ内における偶発的爆発発生時における損傷からの保護のために用いられる、請求項105に記載のロケット発射システム。
- 前記昇降アセンブリは、電子機械昇降アセンブリを含む、請求項76に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジは、対向端開口部と、エンドカバーとを含み、前記エンドカバーは、前記各端部開口部に設けられて、前記各キャリッジの内部および前記各キャリッジ内に収容された任意のロケットを気象から保護する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記エンドカバーは退避膜である、請求項108に記載のロケット発射システム。
- 前記エンドカバーのうち少なくとも1つは、開口位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、前記開口位置および前記閉鎖位置は、前記少なくとも1つの端部開口部の開閉のために用いられる、請求項108に記載のロケット発射システム。
- 前記トラクションドライブは、前記各キャリッジと関連付けられた1組のトラクションドライブホイールを含み、前記1組のトラクションドライブホイールは、前記電力および輸送用の一次ケーブルの各一次ケーブルと係合して、前記各キャリッジを前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って輸送し、前記1組のトラクションドライブホイールは、前記可逆型の電気を動力源とする通電装置へと動作可能に接続され、前記各キャリッジが重力の影響下において前記一次ケーブルに沿って移動した際、前記トラクションドライブは、再生式ブレーキとして機能し、これにより、前記一次ケーブルへ電力が送達される、請求項108に記載のロケット発射システム。
- 前記各キャリッジはレセプタクルを有し、前記レセプタクルは、前記各キャリッジを前記ロケット発射システムの構成要素内へと上昇させるために用いられる、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記レセプタクルは、ピンロックレセプタクルである、請求項112に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジは内部退避アームを有し、前記内部退避アームは、前記各キャリッジ内にロケットを確実に保持するための活性状態を有し、退避して不活性状態とされ、これにより、前記キャリッジからのロケット発射を可能とする、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記退避アームは、ロケットの重心が前記各キャリッジの重心と一致した状態で、前記ロケットを保持する、請求項114に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジは、三角形断面を規定する3つの側部を有し、各側部は、他の2つの側部と交差して3つの交差部を形成し、前記キャリッジは、前記交差部において外部凹部をさらに含み、前記外部凹部は、前記ロケット発射システムの各構成要素内において誘導される、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記各トラクションドライブは、前記各キャリッジと関連付けられた1組のトラクションホイールを含み、前記1組のトラクションドライブホイールは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの一次ケーブルと係合して、前記各キャリッジを前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って輸送し、前記トラクションホイールは、対向する円筒形ホイールを有し、前記対向する円筒形ホイールは、環状溝部を有し、前記環状溝部は、前記各キャリッジが載置された一次ケーブルを部分的に封入し、前記電気を動力源とする通電装置は、可逆型の電気を動力源とする通電装置であり、前記可逆型の電気を動力源とする通電装置は、前記1組のトラクションドライブが前記各キャリッジを前記1組の一次ケーブルに沿って上昇させた際に、前記1組の電力線から電力を導出し、前記可逆型の電気を動力源とする通電装置は、前記1組の一次ケーブルに沿って下降させる重力の影響下において前記トラクションドライブが前記各キャリッジを移動させた際、前記1組の電力線へ可逆的に電力を送達する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記各キャリッジが前記1組の一次ケーブルを下降する際、前記回転円筒形ホイールによって電力供給を受けるように、前記可逆型の電気を動力源とする通電装置は、前記円筒形ホイールと動作可能に接続されたモータ発電機を含む、請求項117に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジ内へ装填される前記ロケットは1組のスロットを有し、前記退避アームはヘッド部材を有し、前記退避アームは、活性位置および不活性位置を有し、前記活性位置において、前記各ヘッド部材は前記ロケット内の前記各スロットに進入して、前記ロケットを確実に前記各キャリッジ内に保持し、前記不活性位置において、前記茎部およびヘッド部材を前記各スロットから退避させて、ロケット発射を可能とする、請求項114に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジは、キャビティを有する耐圧/耐熱管部を含み、前記キャビティは、前記退避アームおよび保護扉を開口位置と閉鎖位置との間で移動可能に保持するためであり、前記開口位置において、前記退避アームを移動させてロケットを保持することができ、前記閉鎖位置において、前記退避アームが保護される、請求項119に記載のロケット発射システム。
- 前記耐圧/耐熱管部は、キャビティ被覆端部扉を気流検出器と共に有し、前記キャビティ被覆端部扉は、開口位置と閉鎖位置との間で旋回し、前記開口位置において、前記退避アームによるロケット保持の可能化が支援され、前記閉鎖位置において、前記保護扉および前記キャビティの保護が支援される、請求項120に記載のロケット発射システム。
- 前記キャビティは、前記端部扉が前記開口位置と前記閉鎖位置との間で旋回するように前記端部扉を取り付けるための旋回ピンを含む、請求項121に記載のロケット発射システム。
- 前記アームは、
前記キャビティ内に取り付けられたベース部材であって、前記ベース部材は、前記退避アームを前記活性と前記不活性位置との間で移動させる、
前記ベース部材を前記ヘッド部材へと接続させる茎部と、
移動可能に前記キャビティ被覆端部扉に接続された前記退避アームと、
を含み、
前記ロケット発射システムは、
移動可能に前記退避アームに接続された油圧シリンダーであって、前記油圧シリンダーは、前記退避アームを前記退避アームの前記活性位置と前記不活性位置との間で移動させる、油圧シリンダーと、
をさらに含み、
前記端部扉が前記開口位置に移動するのに応答して、前記油圧シリンダーは、前記退避アームを前記不活性位置へと移動させて、前記キャリッジ内のロケットの発射を可能にし、前記端部扉が前記閉鎖位置へと移動するのに応答して、前記退避アームを前記活性位置へと移動させて、前記ロケットを確実に前記各キャリッジ内に保持する、
を含む、請求項121に記載のロケット発射システム。 - 前記キャリッジはレトロアクティブアームを有し、前記レトロアクティブアームは、各ロケット内のアーム受容開口部に進入して、発射前の前記各ロケットを前記キャリッジ内に保持し、前記アームは、前記開口部から退避可能である、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジはアーム受容開口部を有し、前記アーム受容開口部は、退避アームを各ロケットから受容して、前記各ロケットを発射まで前記キャリッジ内に保持し、前記アーム受容開口部により、前記各ロケットの発射の準備において前記退避アームの退避が可能となる、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿った末端位置において前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルへ接続されたドッキングステーションをさらに含み、前記ドッキングステーションは、キャリッジを運搬する望遠鏡を受容するような構造にされ、望遠鏡保持システムが動作可能に前記ドッキングステーションへ接続される、請求項2に記載のロケット発射システム。
- 前記望遠鏡保持システムは、回転可能なターンテーブルを含む、請求項126に記載のロケット発射システム。
- 前記望遠鏡保持システムは、望遠鏡を保持するように構築されたマウントを含む、請求項127に記載のロケット発射システム。
- 前記望遠鏡保持システムは、望遠鏡を前記回転可能なターンテーブル上に保持するための望遠鏡保持構造をさらに含む、請求項128に記載のロケット発射システム。
- 望遠鏡チルト構造物をさらに含む、請求項129に記載のロケット発射システム。
- 望遠鏡を前記マウントへと運搬するための望遠鏡運搬キャリッジのための輸送経路を提供する昇降機管部であって、前記マウントは、前記望遠鏡を動作位置(単数または複数)に配置するための前記望遠鏡運搬キャリッジを保持するように構築される、請求項130に記載のロケット発射システム。
- 前記昇降機管部は、電力搬送ケーブルまたはホイールをさらに含み、前記電力搬送ケーブルまたはホイールは、前記昇降機管部内の前記望遠鏡運搬キャリッジに電力を供給する、請求項131に記載のロケット発射システム。
- 前記ドッキングステーションは、下部と、前記下部に対して回転可能な上部と、回転駆動システムとを有し、前記回転駆動システムは、前記下部および前記上部の相対回転をオフセットさせる、請求項132に記載のロケット発射システム。
- 前記下部と前記上部との間に配置されたリング軸受をさらに含み、前記リング軸受は、前記下部と前記上部との間の摩擦を低減させ、前記回転駆動システムは、前記オフセットを提供する反応スラスターを含む、請求項133に記載のロケット発射システム。
- 前記空気より軽いバルーンの影響下において前記ドッキングステーションが上昇された場合に、前記ドッキングステーションから上方に延びる電力二次ケーブルと、
前記二次ケーブル上において上方および下方に駆動が可能であるリフトリングであって、前記リフトリングは、トラクションドライバと、望遠鏡運搬キャリッジを保持するキャリッジ保持構造物とを含み、前記キャリッジ保持構造物は、前記二次ケーブルに対して旋回および回転可能であり、これにより、望遠鏡運搬キャリッジを前記昇降機管部に進入できるように方向付ける、リフトリングと、
をさらに含む、請求項134に記載のロケット発射システム。 - 前記二次ケーブルに接続された上側ドッキングステーションをさらに含み、前記上側ドッキングステーションは、上部および下部と、回転駆動システムと、リング軸受とを含み、前記上部および前記下部は、虚垂直軸の周囲において相互に反対方向に回転可能であり、前記回転駆動システムは、前記上部および前記下部を回転させ、前記リング軸受は、前記上部および前記下部間の摩擦を低減させる、請求項135に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジから発射される乗員1名用のロケットをさらに含み、前記乗員1名用のロケットは、操縦可能なモータを有する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 乗員が乗り組む前記キャリッジから発射される主要ロケットと、発射服または再突入服とをさらに含み、前記乗員は、発射服または再突入服を着用し、前記服は、
前記服を着用している前記乗員のジョイントのうち少なくともいくつかにおける1組のジョイントであって、前記ジョイントは、発射に最適な空気力学的位置においてロックすることができ、前記乗員は、前記ジョイントと共に先ず脚部から前記ロケットの上部内へと乗り組み、これにより、前記ロケットからのG力に耐える、
請求項13に記載のロケット発射システム。 - 前記ロケットの動作が中止されるのに応答して、前記1組のジョイントをロック解除するための構造が提供される、請求項138に記載のロケット発射システム。
- 乗員が乗り組む前記キャリッジから発射される主要ロケットと、発射服または再突入服とをさらに含み、前記乗員は、発射服または再突入服を着用し、前記服は、前記服の外側上に多孔性パッドを含み、前記多孔性パッドは、流体が充填され、発射時および再突入時において実質的に流体で充填可能であり、これにより、前記服の外側を蒸発によって冷却する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 乗員が乗り組む前記キャリッジから発射される主要ロケットと、発射服または再突入服とをさらに含み、前記乗員は、発射服または再突入服を着用し、前記服は除去可能な外部材料を有し、前記材料は断熱性能を有する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 乗員が乗り組む前記キャリッジから発射される主要ロケットと、発射服または再突入服とをさらに含み、前記乗員は、発射服または再突入服を着用し、前記服は、耐熱性能および断熱性能を有する外部材料を含む、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記ロケット発射システムによって前記キャリッジから制御された状態で発射可能な主要ロケットをさらに含み、前記制御された状態での前記主要ロケットの発射は、前記制御された発射から一定期間後に中止され、前記主要ロケットの発射後、コアロケットが前記主要ロケットから解放可能であり、乗員を保持する少なくとも1つのポッドが、前記コアロケットに取り外し可能に接続され、前記少なくとも1つのポッドは、前記コアロケットから発射されて、前記地球または軌道上の目的地へと誘導される、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記少なくとも1つのポッドに接続されたフロントガラスをさらに含み、前記フロントガラスは、前記少なくとも1つのポッド内に保持された前記乗員を高速空気から保護する、請求項143に記載のロケット発射システム。
- 主要ロケットおよびコアロケットと、フロントガラスとをさらに含み、前記主要ロケットは、前記ロケット発射システムによって制御可能な状態で発射され、前記コアロケットは、前記主要ロケットと共に搬送され、前記主要ロケットから解放可能であり、前記フロントガラスは、前記コアロケットに動作可能に接続されて、高速空気から保護する、請求項3に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジから発射される主要ロケットと、前記主要ロケットから発射可能な少なくとも1つのポッドと、前記少なくとも1つのポッド内に設けられたそり状の再突入フレームとをさらに含み、前記再突入フレームは、操縦フィンおよび空気力学的スパイクを、前方衝撃波イニシエータとして機能するディスクと共に備える、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジから発射されるロケットと、乗員を保持するための構造と、前記乗員が着用する宇宙服とをさらに含み、前記宇宙服は、Gの力による影響に対応するための液体を保持することができる、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記人員を直立位置で保持するための構造が提供される、請求項147に記載のロケット発射システム。
- 前記前記宇宙服は、硬質外側シェルを備えたヘルメットと、内側服と、フェイスマスクとを有し、前記内側服は、前記宇宙服を着用している前記乗員の近隣に配置されて、前記乗員を前記液体から分離させ、前記フェイスマスクは前記内側服に固定される、請求項147に記載のロケット発射システム。
- 前記宇宙服は、ヘルメットおよびフェイスマスクを有する、請求項147に記載のロケット発射システム。
- 前記宇宙服中の液体を加熱する加熱装置をさらに含む、請求項150に記載のロケット発射システム。
- 空気供給部と接続される通気装置をさらに含む、請求項150に記載のロケット発射システム。
- 前記フェイスマスクからの流体を排出するための漏れカナルをさらに含む、請求項150に記載のロケット発射システム。
- 電子機械ピストン装置と、動作可能に前記ピストン装置を保持するシリンダーとをさらに含み、前記ピストン装置は、前記シリンダーから出入りして移動することができ、前記ピストン装置は、電子機械装置によって操作され、前記電子機械装置は、前記服中の液体体積を通常の呼吸に合わせて制御する、請求項148に記載のロケット発射システム。
- 前記服は、スリーブを含む硬質外側シェルをさらに含み、前記スリーブは、軟性材料で構成される、請求項150に記載のロケット発射システム。
- 前記軟性材料は、弾性ウェビング、軟性の開口した多孔性フォームおよび軟性の開口した多孔性ウェビングからなる群から選択される、請求項155に記載のロケット発射システム。
- 弾性腱をさらに含み、前記各腱は、前記服に取り付けられ、前記スリーブに正接し、前記スリーブに取り付けられる、請求項155に記載のロケット発射システム。
- 前記宇宙服は、前記宇宙服を着用している乗員のジョイントのうち少なくともいくつかのための電力を動力源とするジョイントを有し、前記ロケット発射システムは、前記各腱における張力付与を感知して、フィードバックを提供し、前記宇宙服の電力を動力源とするジョイントにより、前記宇宙服を着用している前記乗員の動きをミラーリングして、前記宇宙服内において前記乗員がセンタリングされた状態を保持する構造を有する、請求項157に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジから発射されるロケットと、前記ロケットの本体に取り付けられた宇宙航空機とをさらに含み、前記宇宙航空機は、折り畳み状態の上昇および方向制御構造物を有し、前記折り畳み状態の上昇および方向制御構造物は、前記宇宙航空機の本体に取り付けられ、前記宇宙航空機は翼部を有し、前記翼部は、前記折り畳み状態の上昇および方向制御構造物による制御下において、折り畳み状態の位置と非折り畳み状態の位置との間で移動可能である、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジから発射されるロケットと、上昇型の再突入ビークルとをさらに含み、前記上昇型の再突入ビークルは、折り畳み状態の上昇および方向制御構造物を有し、前記折り畳み状態の上昇および方向制御構造物は、折り畳み状態の構成および非折り畳み状態の構成を有する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジから発射されるロケットをさらに含み、前記ロケットは、空気力学的シェルによって保護されたペイロードを有し、前記ロケットが発射されて前記ペイロードが宇宙に入った後に前記ロケットが地球の大気を出た後、前記空気力学的シェルは取り外し可能となる、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記ケーブルは、スチール製の外部を有する、請求項2に記載のロケット発射システム。
- 前記ケーブルは、スチール製の外部と、銅コーティングされたスチールストランドで構成された内部とを有する、請求項2に記載のロケット発射システム。
- 前記各キャリッジによって輸送される前記ロケットは、少なくとも1つのフィンを有し、前記各キャリッジは、前記少なくとも1つのフィンを保持するための内部支持部を有し、前記内部支持部はスロットを有し、前記スロットは、前記前記少なくとも1つのロケットフィンを受容し、前記キャリッジ内に前記各ロケットを安定した状態で保持する、請求項13に記載のロケット発射システム。
- 前記3つの電力と輸送用の一次ケーブルとの間を間隔を空けて分離した状態を維持するための少なくとも1つのスペーサアセンブリをさらに含み、前記一次ケーブルは適合コネクタを有し、前記適合コネクタは、一対の間隔を空けて配置された平行フランジを含み、前記平行フランジは、前記3つの一次ケーブルそれぞれについて、前記一次ケーブルから概して半径方向において同じ高さで延び、前記スペーサアセンブリは、
概して正三角形を形成する3つの概して直線状のアームであって、前記3つの概して直線状のアームは、概して同一平面内にあり、前記各直線状アームの対向端部上に交差部を形成する、直線状アームと、
前記各交差部に配置された直角フランジであって、前記直角フランジは、前記3つの概して直線状のアームの面に対して概して垂直であり、前記各対の間隔を空けて配置された平行フランジ間に配置され、前記各対の間隔を空けて配置された平行フランジは、前記各一次ケーブルから延びる、直角フランジと、
前記各直角フランジと、前記一次ケーブルから延びる、前記各対の間隔を空けて配置された平行フランジとを取り付けるための取り付け構造と、
を含む、請求項3に記載のロケット発射システム。 - 前記一次ケーブル以外の支持ケーブルであって、前記支持ケーブルは、他のアイテムを前記一次ケーブルへ取り付けおよび支持する、支持ケーブルと、
前記支持ケーブルを前記各一次ケーブルへと取り付けるための支持構造と、
をさらに含み、
前記支持構造は、
少なくとも1つの一次ケーブルフランジであって、前記少なくとも1つの一次ケーブルフランジは、前記各一次ケーブルから、前記各一次ケーブルそれぞれの長手方向軸を含む面において延びる、一次ケーブルフランジと、
ケーブル接続構造を有するケーブル支持部材であって、前記ケーブル接続構造は、前記各ケーブルの端部を前記ケーブル支持部材へと接続する、ケーブル支持部材と、
少なくとも1つのケーブル支持部材フランジであって、前記少なくとも1つのケーブル支持部材フランジは、前記ケーブル支持部材へと取り付けられて、前記少なくとも1つの一次ケーブルフランジに取り付けられる、ケーブル支持部材フランジと、
を含む、
請求項38に記載のロケット発射システム。 - 前記少なくとも1つの一次ケーブルフランジおよび前記少なくとも1つのケーブル支持部材フランジのうち少なくとも1つは、一対の間隔を空けて配置された平行フランジであり、前記一対の間隔を空けて配置された平行フランジは、前記少なくとも1つの一次ケーブルフランジおよび前記少なくとも1つのケーブル支持部材フランジのうちの他方を受容し、前記ロケット発射システムは、前記少なくとも1つの一次ケーブルフランジおよび前記少なくとも1つのケーブル支持部材フランジを相互に接続するための接続構造をさらに含む、請求項166に記載のロケット発射システム。
- 前記支持ケーブルの少なくとも1つの端部は、連結ヨークと、一対の間隔を空けて配置された受容部材とを有し、前記一対の間隔を空けて配置された受容部材は、アライメントされた取っ手受容穴部を有し、前記支持部材は、個々の取っ手受容穴部を有する支持プレートであり、前記支持プレートは、前記間隔を空けて配置された取っ手受容部材間でスリップし、前記個々の取っ手受容穴部は、前記アライメントされた取っ手受容穴部とアライメントされ、前記ヨークと、前記ヨークに取り付けられた前記ケーブルとが、前記支持部材へと取っ手によって締結される、請求項167に記載のロケット発射システム。
- 前記キャリッジは対向端部を有し、前記キャリッジは、前記端部それぞれにおいてスラスターをさらに含み、前記スラスターは、前記リフトリングアセンブリ内における前記キャリッジの揺動を低減させる、請求項21に記載のロケット発射システム。
- 前記スラスターは、可逆型可変ピッチスラスターである、請求項169に記載のロケット発射システム。
- 前記可逆型可変ピッチスラスターはそれぞれ、
ハブモータと、
前記ハブモータから延びる1組のブレードであって、前記1組のブレードは、前記ハブモータによって選択的に反対方向に回転される、1組のブレードと、
を含む、請求項170に記載のロケット発射システム。 - 旋回可能なスラスターマウンティングをさらに含み、前記旋回可能なスラスターマウンティングは、前記キャリッジの各端部上に回転可能に取り付けられ、前記スラスターマウンティングは、前記ハブモータおよび前記ブレードを保持し、前記キャリッジ内の静止位置から、前記キャリッジの長手方向軸に対して平行な活性位置へと回転可能である、請求項171に記載のロケット発射システム。
- 前記スラスターマウンティングは、前記キャリッジの対向端部の周囲において前記静止位置、前記活性位置および鈍角位置間において回転可能であり、前記鈍角位置は、前記各端部の開口部から離隔しており、これにより、前記キャリッジから発射されたロケットの排気ガスの衝突が回避され、前記キャリッジ内へのロケットの装填が可能となる、請求項172に記載のロケット発射システム。
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