BR112012020262B1

BR112012020262B1 - sistema de lançamento de foguetes e aparelho de suporte

Info

Publication number: BR112012020262B1
Application number: BR112012020262-6A
Authority: BR
Inventors: Howard M. Chin; Kimberly A. Carraha
Original assignee: Howard M. Chin; Kimberly A. Carraha
Priority date: 2010-02-11
Filing date: 2011-02-10
Publication date: 2021-04-20
Also published as: EP3196587A1; KR101805134B1; KR20130085064A; EP2534438A2; CN102933932A; RU2551047C2; IL257445B; SG183205A1; IL257445A; US20130007935A1; US20170284768A1; JP2013528766A; CN102933932B; BR112012020262A2; JP5817739B2; CA2789506A1; IL221422B; JP2015145234A; WO2011100053A2; US10443976B2

Abstract

SISTEMA DE LANÇAMENTO DE FOGUETES E APARELHO DE SUPORTE. Um sistema de lançamento de foguete tendo componentes presos em grandes altitudes acima da terra por balões mais leves do que o ar. O sistema inclui um carro lançador de foguete tubular com acionamentos de tração por via de cabo eletromotrizes transportados por baixo de uma articulação de dois eixos ancorados à terra, elevado para um tubo de transferência coaxial levando três cabos de fixação primários cujo peso é contrabalançado por balões mais leves do que o ar. O carro é posteriormente conduzido a uma estação de acoplamento suportada acima da terra na estratosfera por um par de cabos secundários suspensos sob uma estrutura de fixação para balões de o tensionamento. O carro é engatado por um agarrador de extremidade de carro guiado por dois cabos secundários e dois cabos terciários e levantado por uma suspensão inferior guiada pelos cabos secundários. Esta suspensão inferior é suportada por uma suspensão superior suspensa a partir da estrutura de fixação de balões de tensionamento. O carro que engata em um anel de elevação guiado por dois cabos secundários é elevado ainda, rodado em azimute e elevação e a ejeção de foguete ocorre de um (...).

Description

Referência Cruzada a Pedidos Relacionados

[001] Este pedido reivindica o benefício do pedido de patente provisório US 61/337.645, depositado em 11 de fevereiro 2010, sob o título 35, do Código dos Estados Unidos, seção 119 (e), o qual é aqui incorporado por referência na sua totalidade.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo da Invenção

[002] A presente invenção se refere a um sistema para distribuir vários tipos de cargas para a atmosfera superior e mais além, e mais particularmente, a uma elevada taxa cíclica de taxa de lançamento de lançador de foguete com uma estação de lançamento superior. O peso dos próprios cabos é compensado por balões mais leves que o ar. Os cabos são esticados por um ou mais balões mais leves que o ar e ancorado por uma corrente de rotação.

Descrição do Estado da Técnica

[003] Muitos métodos de distribuição de materiais úteis, tais como propulsores, gases para suporte de vida, etc. e itens fabricados para a atmosfera superior ou para além existem ou tem sido propostos em publicações recentes.

[004] Estes envolvem principalmente foguetes movidos a fontes de energia química, nuclear ou laser baseada na terra ou maser. Vários métodos de reduzir o custo por unidade de massa de distribuição de materiais úteis e itens fabricados para a atmosfera superior ou para além, os quais envolvem foguetes, existem ou têm sido propostos.

[005] Estes incluíam veículos movidos a foguetes reutilizáveis, tal como o que em breve será aposentado o ônibus espacial dos Estados Unidos da América ou o agora inoperante Buran, ônibus espacial russo. Atualmente, foguetes ou veículos de vários estágios químicos com propulsores de foguete energizados por combustível sólido fixos, ou foguetes tais como o pequeno Pegasus dos EUA, o qual é transportado para altas altitudes antes do lançamento, são conhecidos por estarem em serviço.

[006] Métodos propostos para diminuir o custo de distribuição para a atmosfera superior ou além dela, mais comumente envolvem a transferência de energia para os foguetes, aumentando tanto a sua cinética inicial ou a energia potencial antes de acender o motor principal ou motores. Propostas pelas quais isto pode ser alcançado incluem: elevação suspensa sob um balão descartável, de voo livre, mais leve que o ar ou ejeção forçada em alta velocidade a partir de grandes pistolas que utilizam propelentes químicos ou ar comprimido ou hidrogênio comprimido ou transporte para altas altitudes conectado a aviões, tal como o Virgin Galactic’s White Knight Two ou transporte a altitudes elevadas rebocado em um cabo emaranhado atrás de um avião ou, aceleração a alta velocidade usando motores de indução linear baseados em solo ou, patins a jato ou motorizados antes da ignição do motor ou dos motores principais do foguete.

[007] Um método proposto para reduzir o custo de distribuição, o qual não envolve foguetes, é o assim chamado "Elevador Espacial", em que uma grande massa está presa a terra por um único cabo a muitos milhares de quilômetros de comprimento. A grande massa orbita a Terra em uma órbita geoestacionária e mantém o cabo esticado. Este cabo poderia, então, ser usado de uma maneira análoga a uma via férrea em que um trem viaja.

[008] A dificuldade principal com este último método é que a resistência à tração do material necessário para o cabo excede de longe a de qualquer material existente, especialmente, uma vez que o próprio peso do cabo seria considerável. Outra dificuldade é a de fornecer ao veículo a subir este cabo energia suficiente para essencialmente sair da maioria do campo gravitacional da Terra. Uma microgravidade, super forte, do material do cabo seria o ideal para tal "elevador espacial", mas, isso ainda não existe. Além disso, o problema do fornecimento de energia a milhares de quilômetros de cabo levou a consideração de microondas irradiadas ou potência de laser para o veículo subir. O efeito de desfocagem e obstrutivo das nuvens e da atmosfera sobre o poder radiante é susceptível de reduzir a quantidade de energia que chega realmente ao veículo em escalada. Dissipação de energia no retorno do veículo (subida) para a terra é susceptível de ser bastante dispendiosa devido à necessidade de frenagem para impedir que exceda a capacidade de velocidade do mecanismo de manter o dito veículo no cabo.

[009] Muitos dos métodos propostos atualmente exigem o desenvolvimento de novos materiais ou estruturas maciças e são improvavelmente de encontrar serviço comercial por muitas décadas, ou mesmo nunca.

[0010] A maioria dos métodos atuais de lançamento envolve o uso de grandes quantidades de energia, derivados principalmente a partir de combustíveis fósseis, como carvão ou petróleo para a produção de oxidante de oxigênio líquido criogênico, hidrogênio líquido criogênico ou de outros combustíveis hidrocarbonetos líquidos ou propelentes sólidos. Este uso de recursos não renováveis é inerentemente ineficiente porque em cada etapa da produção dos combustíveis há uma composição de ineficiências do processo. Também, a grande massa e às vezes a natureza tóxica do material de escape usado para impulsionar o veículo para fora da atmosfera frequentemente faz dano ecológico ou pode causar distúrbios climáticos.

[0011] Por conseguinte, existe uma necessidade para um método de distribuição de materiais úteis, tais como propulsores, gases para suporte de vida, etc., e itens fabricados para a atmosfera superior ou para além, a um custo por unidade de massa de distribuição, muito menor do que atualmente disponível comercialmente, que utiliza atualmente materiais e tecnologias disponíveis. Além disso, seria ecologicamente benéfico minimizar a massa de material utilizado para a propulsão do veículo para fora da atmosfera terrestre através da utilização de eletricidade gerada por hidroelétrica, geotérmica ou solar fotovoltaica para levantar o veículo tão alto quanto possível antes de ignição do motor ou motores do veículo.

[0012] Monitoramento atmosférico está em vigor há mais de 50 anos. Medição da radiação solar, concentrações de gases residuais, temperatura, pressão e outros parâmetros, pelos quais a direção das mudanças climatológicas da terra pode ser prevista, aumentaram consideravelmente nossa compreensão do clima do nosso mundo. É de particular importância em relação ao buraco de ozônio, o aumento contínuo de dióxido de carbono e outros gases "estufa" na atmosfera, e agora, mais do que cinquenta espécies químicas na atmosfera da Terra.

[0013] À medida que níveis elevados de gases do "efeito estufa" e de esgotamento de ozônio ocorrem, tal como dióxido de carbono, clorofluorcarbonos, óxido nitroso e hexafluoreto de enxofre, que causam o aquecimento global e outras mudanças no clima global, surge uma exigência crescente de monitoramento atmosférico em uma base mais contínua. Os métodos atuais para monitorar as condições atmosféricas envolvem fortemente aeronaves instrumentadas, tripuladas e não tripuladas; balões de voo livre com pacotes de instrumentos suspensos; foguetes com amostragem e cargas de instrumentos; e laser instalado no solo e estações de radar.

[0014] Estes, com a exceção das estações terrestres, não podem fornecer mais do que um período relativamente curto de amostragem de dados atmosféricos. A maior duração da monitoração por métodos não terrestres atualmente não excede mais do que alguns dias no caso dos balões, e a mais curta, tal como de foguetes, pode ser medida em minutos. Muitos destes métodos de monitoração atmosférica também utilizam os pacotes de instrumentos de uso único, enquanto que as estações terrestres existentes não podem obter amostras físicas para determinar a composição química, o conteúdo bacteriano/viral, ou a intensidade e análise espectral da luz solar e outros dados em toda a profundidade da atmosfera.

[0015] Assim, existe uma necessidade de construções que se estende desde a superfície da terra para uma grande altura, em que a instrumentação para a monitoração contínua e amostragem da atmosfera e, a radiação solar incidente e outros possam ser montados.

[0016] Telecomunicações de rádio e radar sobre o horizonte estão sendo mais amplamente utilizadas por razões de segurança por muitos países em todo o mundo.

[0017] As recentes preocupações com a segurança em todo o mundo acerca de ataques terroristas de surpresa levou países como os Estados Unidos da América a aumentar o nível de vigilância com o uso de meios de radar e outros de detecção utilizando várias regiões do espectro eletromagnético. Isto é evidenciado pela 9/11 Commission Act de 2007 do Congresso, em relação em parte ao sistema de telecomunicações de rádio interoperável para a segurança dos Estados Unidos. A faixa de radar de solo é limitada pela curvatura da superfície da Terra e, na tentativa de alcançar maiores faixas úteis, o radar e outros sistemas foram montados em aeronaves voando alto ou balões amarrados de baixa altitude.

[0018] De forma semelhante, as operadoras de telefonia celular de rádio estão atualmente visando ampliar a área atendida pela utilização de aeronaves de alta altitude, com receptores e transmissores propostos para voar em circuitos fechados sobre a área de serviço. Os casos de extrema grande altitude disto são os sistemas de telefonia por satélite INMARSAT e IRIDIUM que utilizam satélites geoestacionários extremamente caros e irreparáveis para as telecomunicações.

[0019] Assim, pode ser visto que existe uma necessidade de menor custo para radar de grandes altitudes e plataformas de radio telecomunicações.

[0020] A presente invenção também diz respeito ao turismo. A visitação dos monumentos altos como a Torre Eiffel, edifícios altos, tal como o Empire State Building, ou os recursos naturais de grande altitude como o Monte Everest continuam a ser uma atividade comum dos turistas. De fato, recentemente, tem também aumentado o interesse não militar em caros voos em avião de alta altitude. O recente "X Prize" para um voo seguro, a 100 quilômetros ou mais alugado pelo Burt Rutan Space Ship One é também direcionado a comercialização de transporte de alta altitude. Um problema com o Space Ship One e Space Ship Two é que seus motores de foguete usam um oxidante de óxido nitroso liquefeito e combustível sólido de polibutadieno terminado em hidroxila, que produz um combustível sólido de escape que inclui borracha, fuligem parcialmente queimada e outros materiais nocivos. Em publicações recentes, constatou-se que combustíveis alternativos para Space Ship Two estão sendo investigados, asfalto e parafina. É provável que, embora estes sejam os combustíveis fósseis baratos, a combustão não estará completa. Produzindo produtos de escape poluentes, no caso de asfalto, óxidos metálicos e compostos de ácidos sulfúricos são prováveis. O efeito da fuligem sozinha, recentemente calculado para 1,000 lançamentos por ano pela Ross Martin do Aeroespace Corporation, sugere perturbação estratosférica e altas temperaturas nos polos da Terra. A taxa de lançamento publicada sendo apenas algumas vezes por semana.

[0021] Existe, portanto, um mercado crescente para o transporte mais frequente e menos caro de turistas para altitudes cada vez maiores.

[0022] Nos últimos anos, o paraquedismo como esporte foi alterado para incluir paraquedas do tipo asa com material absorvente de radar, o uso de equipamento auxiliar, como pequenas asas rígidas, pranchas de surf em miniatura, foguetes e motores a jato, mesmo em miniatura. Além disso, a altitude a partir da qual o paraquedista estiver saltando tem aumentado, embora esta tenha sido limitada por dois fatores principais. Estes são a capacidade limitada de aviões civis de asa fixa e helicópteros para operar em altas altitudes onde existe uma aviação civil limite de meia hora para sistemas de oxigênio enriquecido ou respiratórios, um requisito para um processo de pressão ou de cabine. No curto prazo, espera-se que roupas pressurizadas civis ficarão disponível para os entusiastas paraquedistas como o mercado para desenvolver paraquedistas a grandes altitudes.

[0023] Mesmo as formas mais extremas de paraquedismo estão agora mesmo sendo considerado. Estas formas propostas envolvem saltar dos alcances superiores da atmosfera ou mesmo reentrar do espaço, como pode ocorrer quando ocupantes de nave espacial orbital em perigo estão para retornar com segurança a Terra.

[0024] Assim, há um mercado crescente para novos, e plataformas de maiores altitudes para as várias novas formas de paraquedismo. Com efeito, há também uma procura contínua de plataformas de baixo custo a altitudes de até dez mil pés.

[0025] Nos últimos tempos, a rápida implantação de aeronaves para os locais de interesse militar tornou-se praticamente uma necessidade, para o reconhecimento ou outros fins. Além disso, existe um interesse crescente no transporte hipersônico comercial. Para este fim, os aviões hipersônicos com motores de combustão supersônica estão sendo desenvolvidos em muitos países para atender a essas necessidades percebidas.

[0026] No entanto, os motores de aeronaves, concebidos para funcionar com maior eficiência em Números de Mach têm sido relatados como exigem a realização de uma velocidade em excesso de três vezes a velocidade do som para que eles iniciem. Considerável complexidade, com uma penalidade concomitante de peso é necessária para um motor para operar os vários regimes de voo a partir de estacionários a hipersônicos. Além de usar foguetes para alcançar a velocidade de partida, os outros projetos de trajetos parecem exigir um motor de duas partes. A primeira parte é um turboélice ou um turbojato, o qual predomina nos regimes de voo subsônico a supersônico de baixo número de Mach, a transição para o motor de combustão supersônica em altos números de Mach, e fechando a primeira parte.

[0027] Motores concebidos para funcionar na faixa somente hipersônica, muitos sem partes móveis, seriam, portanto, mais leves em peso, mais simples, em construção, e, consequentemente, menos dispendiosos.

[0028] Em 2003, a tripulação do ônibus espacial Columbia dos Estados Unidos da América foi destruído na reentrada na atmosfera da Terra, devido a danos estruturais que ocorreram durante a fase de lançamento. Assim, ao longo do tempo, também houve um acúmulo de nave orbital em necessidade de reparo; e nave orbital em perigo e restos perigosos que precisam ser removidos da órbita.

[0029] Visto que essas naves, tais como o ônibus espacial Columbia dos Estados Unidos, são pesadas, e elas não têm motores principais que possam operar por períodos significativos de tempo após a reentrada devido ao perigo e penalidades de peso de transportar combustíveis criogênicos ou outros para uso no voo de regresso na atmosfera, estas naves devem deixar a órbita em pontos específicos para que possam ser capazes de deslizar para os poucos aeroportos com pistas de resistência suficiente e comprimento que existem perto de sua faixa orbital.

[0030] Assim, é inevitável que outros vão criar pequenas naves capazes de realizar o trabalho útil fora da atmosfera, com a capacidade de voar com sua própria força num voo subsônico, supersônico ou hipersônico sustentado na atmosfera da Terra. Estes são susceptíveis de ser lançado utilizando a energia do foguete e, após a reentrada em qualquer ponto, voar para qualquer dos muitos existentes aeródromos civis ou militares adequados para tais aeronaves menores e, a terra com segurança.

[0031] Estes serão utilizados para a recuperação rápida e segura de passageiros de naves orbitais danificadas e reparação ou remoção da órbita de nave orbital não tripulada em perigo, e os restos desagradável e perigoso. Outro tipo, logo a entrar em serviço, é um pequeno veículo de serviço para reabastecimento ou fixação a nave espacial em perigo e agindo como um rebocador para prolongar a vida útil desses veículos. Adicionalmente, pequenas naves ou foguetes podem ser usados para lançar pequenos satélites ou componentes modulares para a montagem e abastecimento de grandes construções em órbita que podem ser usados para escapar do campo gravitacional da Terra, possivelmente, desviar de asteroides perigosos, ou explorar o sistema solar. A Agência Espacial Europeia e da Rússia equivalente a Roscosmos recentemente começaram a considerar a criação de um estaleiro em baixo da órbita da terra para facilitar as missões a Lua ou a Marte utilizando ainda a serem construídos a cargo de veículo de retorno de reentrada avançado (ARV).

[0032] Além disso, espera-se que haverá uma necessidade permanente de satélites de serviço e, de outras naves orbitais. Este serviço pode incluir entrega de alimentos, combustível, gases comprimido ou liquefeitos para respiração ou outros usos, suprimentos médicos e científicos, equipamentos mecânicos, elétricos ou outros, para substituir ou atualizar os sistemas espaciais, transportando pessoas doentes ou feridas ou substituição de pessoal.

[0033] Assim, espera-se que seja uma necessidade de um meio rápido e barato de componentes modulares de lançamento para montagem e abastecimento de combustível no espaço, as naves de pequena utilidade, pequenos satélites e outros dispositivos.

[0034] A sensibilidade de muitos telescópios utilizados em astronomia tem sido largamente degradada devido à poeira atmosférica e aerossóis conforme a luz é refletida ou dispersa pelas partículas acima mencionadas. Os telescópios menores afetados são geralmente encontrados na parte superior de remotas montanhas, acima de grande parte da atmosfera em que a maior parte da poeira e aerossóis é encontrada.

[0035] Assim, existe uma necessidade adicional para as plataformas de alta altitude em que telescópios sensíveis possam ser montados. Particularmente, várias plataformas e telescópios podem ser usados para simular um telescópio de abertura extremamente grande, tal como atualmente usado para localizar planetas em outros sistemas solares.

[0036] Como o desastre do tsunami da Indonésia revelado em Dezembro de 2004, ficou claro que o reconhecimento de muitas das áreas afetadas e posterior entrega de suprimentos iniciais não ocorreu até dias ou mesmo semanas após o evento, com consequência, muitas dezenas de milhares de pessoas morreram, mais do que se a ajuda antecipada estivesse disponível. Assim, existe uma necessidade de um sistema de lançamento de foguete suborbital rápido para distribuir numerosos pequenos aviões operado por controle remoto de reconhecimento não tripulado e milhares de toneladas de suprimentos de ajuda distribuídos de paraquedas terminalmente orientados por GPS usando foguetes descartáveis orientados por simples GPS.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0037] Por conseguinte, existe uma necessidade para um método de distribuição de materiais úteis, tais como propulsores, gases para suporte de vida, etc., e itens fabricados para a atmosfera superior ou para além, a um custo por unidade de massa distribuída que seja muito menos do que atualmente comercialmente disponível, o qual utiliza atualmente materiais e tecnologias disponíveis. Além disso, seria benéfico ecologicamente para minimizar a massa de material utilizado para a propulsão do veículo para fora da atmosfera terrestre através da utilização de eletricidade hidroelétrica, geotérmica ou solar fotovoltaica ou outra fonte renovável de energia para elevar o veículo tão elevado quanto possível antes de ignição do motor ou motores do veículo.

[0038] Um objetivo da presente invenção é o de proporcionar um lançador de foguete de elevada taxa de lançamento para o envio de cargas ao espaço, bem como para os satélites localizados no espaço.

[0039] Ainda outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um lançador de foguete de elevada taxa de lançamento que poderá utilizar hidroeletricidade ou outras energias renováveis para elevar o foguete a altitude de lançamento.

[0040] É outro objetivo utilizar um combustível mais ecológico e oxidante feito usando energia alternativa ou renovável.

[0041] Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar uma estação de lançamento superior pivotante utilizando carros de lançamento tubulares elétricos, a estação de lançamento sendo conectada à terra por cabos que estão conectados a balões mais leve que o ar para o tensionamento e apoiar o cabos e estruturas associadas.

[0042] Outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um meio para a recuperação de energia potencial envolvido no retorno de carros de lançamento de foguete vazio, após o lançamento, para a terra, através de correntes, através da desaceleração regenerativa utilização geradores de motor para a reuso.

[0043] Ainda outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar monitoração atmosférica sobre uma base mais contínua, conforme os níveis aumentados de gases "estufa" ou de outros poluentes na atmosfera causam mudanças no clima global.

[0044] Outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar radar de altitude elevada e plataformas de rádio telecomunicações para aumentar grandemente o volume espacial e área de superfície da terra, respectivamente cobertos.

[0045] Outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar o acesso a preços razoáveis comercial e contínuo para turistas visitarem os níveis da atmosfera inacessível por outros meios, com exceção para foguetes, aviões ou aviões mais leves que o ar de voo livre.

[0046] Ainda outro objetivo da presente invenção é fornecer plataformas de altitudes mais altas do que estão atualmente disponíveis para as várias novas formas de paraquedismo de extrema altitude ou espacial, bem como plataformas de baixo custo em alturas até dez mil pés que podem ser acessadas sem oxigênio suplementar ou uma roupa de pressão.

[0047] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um meio rápido e barato de lançamento de pequenas naves utilitárias para recuperação segura de passageiros da embarcação orbital danificada, reparação, atualização ou remoção da nave orbital não tripulada da órbita e detritos desagradáveis e perigosos.

[0048] Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar plataformas de altitude alta acima das camadas de nuvem na terra, em que telescópios sensíveis podem ser montados, especialmente aqueles que podem combinar por meios computacionais, ondas eletromagnéticas, inclusive ondas de luz e de rádio, recebidas de tal maneira que agem como um único telescópio de um diâmetro igual à distância dos membros ultraperiféricos da matriz, para as observações superiores do que estão atualmente disponíveis, exceto do espaço.

[0049] Outro objetivo é o de proporcionar um meio para os satélites de serviço e outras naves orbitais, por exemplo, para fornecer alimento, gases comprimidos ou liquefeitos para a respiração ou outras utilizações, combustível, medicina e materiais científicos, equipamentos elétricos, mecânicos ou outros para substituir ou aperfeiçoar os sistemas da nave espacial, e para o transporte de pessoas doentes ou feridas, ou a substituição de pessoal.

[0050] É um objetivo proporcionar um sistema de transporte para transportar carros carregados de foguetes ao longo de cabos que se estendem para cima através da atmosfera para uma estação de lançamento.

[0051] É um objetivo adicional fornecer carros para o transporte de foguetes ao longo de cabos para um posto de lançamento localizado no alto da atmosfera.

[0052] É ainda um objetivo adicional proporcionar um aparelho para segurar e direcionar carros carregados de foguete, o aparelho para a transmissão dos carros ao longo dos cabos a uma estação de lançamento localizado no alto da atmosfera, e para a transmissão de carros vazios a partir da estação de lançamento para o solo.

[0053] No entanto, outro objetivo é fornecer um sistema para seguramente armazenar foguetes e para distribuição dos foguetes ou carros carregados de foguetes para o aparelho para segurar e dirigir os foguetes ou carros carregados de foguetes para o aparelho para transportar os foguetes ou carros carregados de foguetes para uma estação de lançamento localizada acima na atmosfera.

[0054] A disposição do aparelho para a transmissão de carros carregados de foguetes é também um objetivo da presente invenção.

[0055] Outro objetivo da invenção é um sistema para conduzir foguetes, componentes de foguetes, carros para foguetes e/ou suporte de dispositivos de transporte para foguetes a partir de uma instalação de armazenamento para uma exploração e instalação de montagem, para o transporte subsequente para o aparelho para levantar o carro carregada de foguetes a uma estação de lançamento.

[0056] É outro objetivo da presente invenção proporcionar um carregador transversal paro carros carregados de foguetes.

[0057] Um objetivo adicional é a provisão de um conjunto de elevação para elevar um carro carregada de foguetes no aparelho para carregar carro carregada de foguetes em um conjunto de cabos elevados para uma estação de lançamento de foguetes.

[0058] É um objetivo adicional proporcionar uma pequena torre para a recebimento de um carro carregada de foguetes, e aparelhos relacionados para orientar um carro carregada de foguetes a um aparelho de estrutura de guia para disposição do carro carregada de foguetes sobre os cabos direcionados para a estação de lançamento.

[0059] É ainda outro objetivo da invenção proporcionar dispositivos para a conexão de balões mais leve que o ar a um sistema de cabo para segurar de forma estável e separar os cabos que são dirigidos para a estação de lançamento.

[0060] Outro objetivo da invenção é proporcionar uma estação de acoplamento para ancorar um carro de carregamento de foguete sobre um conjunto de cabos que vão para a estação de lançamento.

[0061] O objetivo de proporcionar energia elétrica para o transporte de um carro carregada de foguetes ao longo de um sistema de cabo para a estação de lançamento elevada é outro objetivo da presente invenção.

[0062] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um anel de elevação para levantar um carro carregada de foguetes ao longo do sistema de cabo acima da estação de acoplamento.

[0063] Um objetivo adicional é o fornecimento de um dispositivo para a separação de cabos do solo para uma estação de lançamento elevada, e para estabilizar os cabos.

[0064] É também um objetivo da presente invenção proporcionar um aparelho de conexão para fixar estruturas e outros aparelhos de cabos que se estendem entre o solo e uma estação de lançamento elevada.

[0065] A provisão de um aparelho para segurar um foguete dentro de um carro é também um objetivo da presente invenção.

[0066] Outro objetivo é o fornecimento de uma montagem de telescópio para uso com um conjunto de cabos presos na vertical na atmosfera.

[0067] A provisão de um foguete sendo levado ascendentemente em um carro para segurar uma ou mais pessoas, ou equipamentos e suprimentos, é também um objetivo da presente invenção.

[0068] Um objetivo adicional da presente invenção é uma roupa de compensação de pressão hidrostática melhorada a ser usado por uma pessoa para permitir a resistência das acelerações elevados durante o lançamento do foguete e reentrada na atmosfera.

[0069] Estes objetivos são alcançados, de acordo com as modalidades preferidas da invenção discutidas abaixo. Outros objetivos serão evidentes para técnicos versados no assunto a partir dos conceitos inventivos como discutido abaixo e a partir das reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0070] A Fig. 1 ilustra de forma esquemática algumas das características de uma modalidade preferida do sistema de lançamento do foguete, de acordo com a invenção.

[0071] As Figs. 1A e 1B são vistas detalhadas das características mostradas na Fig. 1.

[0072] A Fig. 2 é uma vista esquemática mostrando a montagem e a porção de carregamento de base do sistema lançador, de acordo com a modalidade preferida da invenção.

[0073] A Fig. 3 mostra o carregamento de um foguete em um dispositivo de transporte lateral, de acordo com um aspecto da versão preferida da invenção.

[0074] A Fig. 4 é uma vista esquemática mostrando uma vista diferente de um carro retendo um foguete, um mecanismo de basculamento e um dispositivo de transporte lateral.

[0075] A Fig. 5 é uma vista esquemática em esquema plano mostrando um circuito com trilhos paro carros, trilho de armazenamento, estações de montagem e segurança do foguete, carros, aparelhos de armazenamento de combustível e um sistema de alimentação elétrico relativa a preparação de foguetes para o lançamento, de acordo com a modalidade preferida da invenção.

[0076] A Fig. 5A é um detalhe ampliado de uma porção de trilhos ilustradas na Fig. 5.

[0077] A Fig. 6 mostra em forma esquemática, o carregamento de um foguete em uma alimentação de combustível ou no compartimento de montagem, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[0078] A Fig. 7 mostra um detalhe de um carregador transversal, como mostrado na Fig. 6.

[0079] A Fig. 7A é um desenho em perspectiva ampliado de um detalhe de uma cavilha e pino de bloqueio de torção mostrado na Fig. 7.

[0080] A Fig. 8 é uma vista esquemática mostrando a operação de um conjunto de elevação da modalidade preferida da invenção, com um dispositivo de transporte lateral, e um carro de segurança de foguete.

[0081] A Fig. 8A é uma vista de detalhe ampliado de uma versão de um aparelho para suportar uma plataforma giratória para rotação.

[0082] A Fig. 8B é uma vista de detalhe ampliado de outra versão do aparelho para suporte giratório 72 para rotação.

[0083] A Fig. 9 é uma vista esquemática de um conjunto de elevação, um leito rotativo, um dispositivo de transporte lateral, uma porção de um carro, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[0084] A Fig. 9A é uma vista em perspectiva ampliada de um pino de alinhamento, estreitado.

[0085] A Fig. 9B é uma vista em perspectiva ampliada de um pino de bloqueio de torção fracional.

[0086] A Fig. 9C é uma vista detalhada ampliado da base de um carro.

[0087] A Fig. 10 mostra o aparelho para receber, alinhar e iniciar a inserção de um carro de prender um foguete para o cabo, de acordo com a modalidade preferida da invenção.

[0088] A Fig. 10A é uma vista de detalhe ampliada de um espaçador de cabo.

[0089] A Fig. 11 mostra uma porção adicional de a parte preferida da invenção, com respeito ao sistema de cabo para o transporte de carros de prender foguetes.

[0090] A Fig. 12 é um detalhe da porção superior da forma preferida da invenção, de forma esquemática mostrando um conjunto de balão para elevar um conjunto de cabo e as partes disposta nela, de acordo com um aspecto preferido da presente invenção para o levantamento do carro de prender o foguete.

[0091] A Fig. 13 é uma vista esquemática de uma parte superior de uma parte preferida da presente invenção mostrando uma porção do conjunto de cabo, e dos diferentes componentes conectados a estes.

[0092] A Fig. 13A é uma vista de extremidade de um carro com uma tampa de extremidade na posição aberta.

[0093] A Fig. 13B é uma vista em perspectiva de uma extremidade do carro para utilização no aparelho mostrado na Fig. 13, e Fig. 13C é uma vista lateral, parcialmente vista em corte transversal do carro mostrando posições de funcionamento de alguns dos seus componentes.

[0094] A Fig. 14 é uma vista em corte transversal esquemática da modalidade preferida da invenção, mostrando um conjunto de cabo e as diferentes partes que o acompanham.

[0095] A Fig. 14A é uma vista em detalhes ampliado de uma parte de uma garra de extremidade de carro.

[0096] A Fig. 15 é uma vista esquemática de uma modalidade preferida da invenção, mostrando uma porção de estabilização para os balões e a conjunto do cabo.

[0097] A Fig. 15A é uma vista detalhada de uma porção da porção de estabilização para os balões mostrados na Fig. 15.

[0098] A Fig. 15B é uma vista em perspectiva explodida da conexão de um espaçador superior a um cabo, e a Fig. 15C é uma vista plana do mesmo.

[0099] A Fig. 15D é uma vista em perspectiva ampliada da estrutura de cabo de fixação por meio de um braço de montagem de espaçamento.

[00100] A Fig. 15E é uma vista em perspectiva explodida da conexão de um espaçador inferior a um cabo e um grande arnês.

[00101] A Fig. 16 é uma vista plana detalhada esquemática de parte da porção de estabilização da forma preferida da presente invenção, tomada na direção 16-16 na Fig. 15.

[00102] A Fig. 17 é outra vista detalhada de uma parte da parte estabilizadora de uma modalidade preferida da invenção, tomada na direção 17-17 na Fig. 15, mostrando certos vetores de força.

[00103] A Fig. 18 é uma vista esquemática em perspectiva de um conjunto de estabilização com propulsores, de acordo com a modalidade preferida da invenção.

[00104] A Fig. 19 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de estabilização de cabo, de acordo com uma forma preferida da invenção.

[00105] As Figs. 20A e 20B são vistas laterais de dois dos muitos conjuntos de balões mais leve que o ar conectados a um conjunto de cabo, de acordo com as formas preferidas da invenção.

[00106] A Fig. 21 é uma vista em perspectiva de um cabo multitrançado como pode ser usado no cabo do sistema de lançamento, de acordo com uma forma preferida da invenção.

[00107] A Fig. 22 mostra a construção para a montagem de itens para o lado de um cabo como mostrado na Fig. 21.

[00108] As Figs. 23 e 24 são vistas em corte transversal de variações da construção mostrada na Fig. 22.

[00109] A Fig. 25 mostra uma vista transversal do acoplamento de um cabo pelas rodas de uma unidade de tração para a condução para cima ou para baixo do referido cabo, de acordo com uma forma preferida da invenção.

[00110] A Fig. 26 é uma vista em perspectiva de um conjunto do braço retrátil, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[00111] A Fig. 27 é um detalhe que mostra um conjunto do braço retrátil para segurar um foguete em um carro, de acordo com a modalidade preferida da invenção.

[00112] A Fig. 28 é uma vista esquemática da porção superior de uma modalidade preferida da invenção do lançamento de foguete se um telescópio é para ser montado no topo do balão ou balões de elevação principal.

[00113] A Fig. 28A é uma vista em perspectiva da porção superior da Fig. 28.

[00114] A Fig. 28B é uma vista detalhada lateral transversal em detalhe ampliado de uma porção do aparelho mostrado na Fig. 28, incluindo um sistema de acionamento de rotação gerado e um rolamento de anel, e a Fig. 28C é tomada na direção 28C-28C na Fig. 28B, e mostrando como geralmente os cabos podem ser finalizados.

[00115] A Fig. 29 mostra uma possível montagem de telescópio para utilização na modalidade mostrada na Fig. 28, sendo a vista em uma forma perspectiva detalhada.

[00116] A Fig. 30 é uma vista esquemática de um foguete para o lançamento de uma única pessoa com espaço adequado, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[00117] A Fig. 31 é uma variante do foguete de várias cápsulas individualmente liberáveis ou pessoas adequadas ao espaço.

[00118] A Fig. 32 mostra uma pessoa adequada ao espaço adequado em uma estrutura de reentrada destacável utilizando de um aerogrampo para a iniciação da onda de choque.

[00119] A Fig. 33 mostra outra variante de uma estrutura de reentrada destacável utilizando de um aerogrampo para a iniciação da onda de choque.

[00120] A Fig. 34 é um diagrama esquemático de uma roupa espacial a ser usado por um ocupante, de acordo com uma modalidade preferida da invenção, para utilização em sair e reentrar na atmosfera.

[00121] A Fig. 34A é um detalhe do capacete da roupa espacial mostrado na Fig. 34, e Fig. 34B é um detalhe adicional do capacete da roupa espacial da Fig. 34.

[00122] A Fig. 35 mostra um aparelho para um método de variar o volume interno de uma roupa espacial mostrado na Fig. 34.

[00123] A Fig. 36 é uma vista detalhada do membro de uma pessoa dentro de uma porção da roupa espacial da Fig. 34.

[00124] A Figs. 37 e 38 mostram versões de aeronave aeroespacial capaz de reentrada dos conjuntos de foguete montados no topo de foguetes, um com asas estendidas e um com as asas dobradas para o transporte dentro de um carro, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[00125] A Fig. 38A é uma vista pictórica de um plano de elevação aeroespacial do tipo elevação de corpo com estruturas de controle e elevação dobradas para uso com uma modalidade preferida da invenção.

[00126] A Fig. 39 é uma vista esquemática de uma carga de satélite ou outra realizada em um foguete, de acordo com a parte de uma modalidade preferida da invenção com escudos de proteção aerodinâmicos e ejetáveis.

[00127] A Figs. 40 e 41 mostram uma vista em perspectiva e uma transversal de uma haste como um tipo de cabo, para ser usado em vez de um cabo de aço.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[00128] A modalidade preferida da invenção é inicialmente descrita em termos gerais referentes a alguns componentes descritos em maiores detalhe abaixo. Os componentes gerais são mostrados em tais termos gerais nas Figs. 1, 1A e 1B. A modalidade preferida é um sistema de lançamento do foguete 1, que inclui um aparelho para a movimentação de um foguete 18 para ser lançado. O foguete 18 está primeiro tanto em um contentor quanto num dispositivo de transporte de foguete, tal como um carro 20 ou está a ser carregado no carro 20, a partir de suportes de armazenamento 7. Os carros 20 têm orifícios cilíndricos longitudinalmente dentro de tubos contínuos de extremidades aberta 836 (Figs. 13, 13C), que estão dispostos e mantido no lugar para a recebimento de um foguete 18. Os carros 20 são a prova de intempéries e têm um eixo longitudinal, o qual é o mesmo eixo longitudinal do tubo 836. Os foguetes 18, seus componentes, e carros 20, os quais podem ou não podem ser carregados com os foguetes 18, são transportados para prateleiras de armazenamento 7 por um carro de trilhos de transporte adequado em uma ferrovia 3 para uma área de carregamento fora 5. Um guindaste 48 transporta respectivamente os foguetes 18, e/ou os carros 20 e/ou um componente de foguetes 18 trafega ou é usado para manter as várias partes do sistema de lançamento do foguete 1 em pistas de guindaste relativamente estreitas 78. Os foguetes 18 podem ter aletas 21 (Fig. 7), e cada carro 20 tem suportes internos além do tubo 836.

[00129] Um carregador transversal 50 trafega nos trilhos 90 nas direções indicadas pelas setas A da Fig. 1A, os trilhos 90 sendo localizado mais afastado uns dos outros do que os trilhos do guindaste 78. O carregador transversal 50, o qual é preferencialmente usado para transferir os foguetes 18, carros 20, etc., a partir dos suportes de armazenamento 7 para montagem ou compartimentos de combustível 10, inclui caminhões 92 para deslocar nos trilhos 90, e tem um caminhão com rodas 98 móvel sobre um par de carris transversais, paralelos 97 na parte superior das vigas 96, e um conjunto elevador 100 conectado a um caminhão com rodas 98. O guindaste 48, o qual é preferencialmente usado para executar a manutenção do sistema de lançamento pode também ser usado para remover os foguetes 18, e/ou os carros 20, etc. dos suportes de armazenamento 7, e transferir os foguetes 18 e/ou os carros 20 para a montagem / compartimentos de combustível 10 (poderia normalmente ser uma pluralidade de compartimentos de montagem 10). O conjunto de elevador 100 move-se sobre carris 97 na direção indicada pelas setas B. O carro 20, a qual pode ou pode não ter sido carregada com um foguete 18 por uma maneira ou de outra, é colocada no conjunto do compartimento 10. Toda a operação é controlada por equipamentos de controle adequado em um controle de lançamento local ou sistemas de controle de combustível 120.

[00130] Referindo-se às Figs. 1A e 2, um dispositivo de transporte lateral 46 transporta o carro 20 com foguete 18 carregado nele ao longo de um conjunto de trilhos 17 dispostos nos trajetos abaixo da terra 14 e 14a, que estão localizados entre as paredes verticais 16. O trajeto 14A (também referência à Fig. 5) conduz a uma via de circuito fechado 15 também tendo trilhos 17. O dispositivo de transporte lateral 46 move-se na direção mostrada pelas setas C. O dispositivo de transporte lateral 46 transporta o carro 20 com foguete 18 a um lançador 119, o qual inclui um conjunto de elevação 60. O conjunto de elevação 60, referindo-se às Figs. 8 e 9, inclui um mecanismo giratório superior 61. O carro 20 é elevada para um mecanismo de plataforma giratória 63 acima da terra. Mecanismo de plataforma giratória 63 inclui uma base de plataforma giratória 122 e um conjunto de canhão 123 (Figs. 8, 10, 11). O conjunto de canhão 123 compreende uma placa giratória 72, um tubo de guia inferior 124 e uma estrutura de guia secundária 125, sendo este último conectado operativamente a um conjunto de cabos primários de transporte e energia 27.

[00131] Os cabos primários 27 são fornecedores de energia elétrica para os carros carregados de foguetes 20 sendo transportados nelas. A energia elétrica pode ser fornecida por um conjunto de cabos de condução de eletricidade, e os carros 20 poderiam ser transportados por um segundo conjunto de conjunto de cabos de transporte fortes. No entanto, as linhas de energia elétricas e as linhas de transporte de foguete foram combinadas em um integralmente conjunto de cabos primários de transporte e energia que funcionam simultaneamente como um portador de energia elétrica e para suportar os foguetes (de preferência em carros para transportar os ditos carros de e para altitudes elevadas). Os cabos primários 27 tem uma porção de extremidade inferior na ou perto da estrutura secundária de guia 125 ou mecanismo de placa giratória 63 e uma porção de extremidade superior que, quando em uso está em altitudes elevadas. O dito cabos primários de transporte e energia 27 são, de preferência, em número de três para a realização de energia elétrica trifásica. Os cabos primários 27 referentes às Figs. 1, 1B, 11, 12, 13 e 14, estão conectados a uma estação de acoplamento 166, de que se prolongam um conjunto de cabos secundários 184. Os cabos 184 operativamente guiar um conjunto de anel de elevação 182, o qual é ajustado para uma altura adequada acima estação de acoplamento 166, uma vez que o ângulo azimute de lançamento pré-selecionado é ajustado com o carro 20 engajado pelo conjunto de anel de elevação 182 e uma parte do anel superior 172 da estação de acoplamento 166. Depois de ser levantado para fora do engate com a parte superior do anel 172 e libertado a partir de uma garra de extremidade de carro 196, o conjunto de anel de elevação 182 é ajustado para o ângulo de lançamento de elevação pré-selecionado. O conjunto de anel de elevação 182 é posicionado acima da estação de acoplamento 166 e localizado a altitudes significativas para a etapa final no lançamento de foguetes 18 como explicado abaixo.

[00132] Os cabos 27, 184 e quaisquer outros cabos são suportados para a atmosfera superior por uma série de balões mais leve que o ar 164 e 160, os balões são compostos de uma elemento de revestimento preso a um gás mais leve que o ar. Os ditos balões mais leves do que o ar 164 estão conectados aos ditos cabos primários 27 intermitentemente ao longo do comprimento dos ditos cabos primários 27 para suportar cumulativamente o próprio peso do referido conjunto de cabos primários 27 e quaisquer estruturas realizadas pelos referidos cabos primários 27. Os balões 160 suportam a porção de outra forma não suportada de cabos 27, e quaisquer estruturas conectadas a ela e todas as estruturas e os conjuntos de e incluindo estação de acoplamento 166 até os ditos balões 160, e os cabos de tensão 27 e 184, de modo que eles possam transportar uma carga útil. Os cabos 27 são separados um do outro por um conjunto de espaçadores ou conjunto estabilizador 158. (Os cabos têm sido mostrados durante a maior parte da descrição como cabos, mas poderiam ser hastes como explicado mais tarde).

[00133] Cada foguete montado 18 dentro do carro 20 é transportado a partir de um conjunto de compartimento 10 para dentro do tubo de guia inferior 124, em seguida, para a estrutura de guia secundária 125, e daí para a estação de acoplamento 166, por meio de uma estrutura de condução, que pode ser um conjunto de tração impulsionado 26 como mostrada nas Figs. 9 e 9C incorporado o carro 20. O carro 20 trafega ao longo e tem um aparelho de energização movimentado eletricamente para derivar energia dos cabos primários 27, cujo próprio peso é periodicamente compensado por balões mais leve que o ar 164 e que são presos por balões mais leve que o ar 160. Os balões 160 e 164 têm de preferência os lados inclinados, como mostrado nas Figs. 1, 11, 20A e 28; lados cilíndricos, como mostrado na Fig. 20B, ou podem ser esféricos ou muito bem ter outras formas. Balões de grande altitude são bem conhecidos e estão sendo continuamente desenvolvidos e melhorados. Balões apropriados 160 e 164 devem, de preferência, permanecer funcionais nas aplicações para a presente invenção por muitos meses e otimamente por ano. Balões para ir para a estratosfera têm sido conhecidos e utilizados desde a década de 1950. O carro 20 é levantada ainda junto com os cabos secundários 184 e girada e, em seguida, inclinada, de acordo com quantidades pré-determinadas como discutido abaixo, após o foguete tenha sido 18 lançado.

[00134] A descrição anterior apresenta uma visão geral dos componentes de uma forma preferida da invenção. Estabelecidas abaixo é uma discussão mais detalhada da invenção nas suas formas preferidas.

[00135] Foguetes 18 e suas respectivas cargas são montados, carregados dentro de carros 20 e alimentados, se necessário, e mantidos em conjunto de compartimentos resistentes a explosão 10 antes do lançamento. Cada compartimento 10 está localizado abaixo da superfície do solo e é construída de modo a limitar os danos no caso de haver uma detonação acidental do propulsor de um foguete 18. Cada compartimento 10 tem uma superfície invertida na forma de um tronco de cone invertido 12 referência às Figs. 2 e 11 de um cone feito de um material de concreto de reforço apropriado ou semelhante para limitar os efeitos de qualquer tal explosão por deflexão ascendente e lateralmente. Cada compartimento 10 está conectado por meio de trajetos abaixo da terra 14 e 14a para o trajeto de circuito fechado 15. O trajeto 14 termina em uma calha inclinada aberta 86 (Fig. 6) com parede inclinada 16A para cima (Fig. 2) voltada para dentro da abertura lateral do conjunto do compartimento 10. Este deflete qualquer componente lateral da possível explosão a partir do compartimento 10 para cima e para longe do aparelho de suporte (estruturas, equipamentos) para o lançamento do sistema 1, e do pessoal. O trajeto 14, em seguida, gira a aproximadamente 90 graus para se juntar com o trajeto 14A. Cada compartimento 10 é capaz de manter o foguete 18 dentro de um carro 20. Cada foguete 18 pode compreender um amplificador de motor de foguete de curta duração para ejetar o foguete 18 a partir do seu tubo contínuo de extremidade abertas 836 (Fig. 13 A) dentro de carro 20 com uma velocidade tal que, mesmo se o motor principal do foguete falha, o amplificador de motor de foguete de curta duração e o foguete 18 não irá falhar e danificar o sistema de lançamento de foguetes 1. O amplificador de motor do foguete operaria apenas dentro de confinamentos resistente ao calor e à pressão em que é realizada, como descrito abaixo. Cada foguete 18 tem um ou mais motores principais para a condução do foguete 18 para seu modelo de velocidade.

[00136] Cada carro 20 tem aberturas de extremidades opostas 24 (Figs. 9C, 13, 13A), e membranas retráteis ou tampas de extremidades impermeáveis 30 (Figs. 9C, 13, 13A) em ambas as extremidades do mesmo para proteger foguetes 18 dentro do carro 20, enquanto o carro 20 trafega de terra através da atmosfera. Estas tampas 30 podem ser movidas para abrir as duas extremidades do carro 20 ou membranas 30 retraídas para também abrir ambas as extremidades do carro 20, como mostrado na Fig. 13A. Também dentro de aberturas de extremidade opostas 24 estão propulsores de arfagem variável reversíveis 31 paralelo articulada para um lado de carro 20, de modo que eles possam ser rodado para uma posição perpendicular as extremidades por utilização de atuadores 29 (Figs. 13B, 13C). Cada carro 20 tem múltiplos de três unidades de tração 26 (Fig. 9C; discutido em detalhe abaixo) igualmente espaçados em torno da periferia de carro 20 com a finalidade de agarrar e puxar a respectivo carro 20 até igualmente aos cabos primários de energia espaçados 27. Os cabos 27 e 184 têm adequadamente resistências à tração elevada e condutividade, como discutido abaixo. Unidades de tração 26 são alimentadas pelos anteriores três cabos de energização primários espaçados igualmente 27, os cabos 27 transportando energia trifásica da qual a unidade de tração 26 recebe a energia. Unidades de tração 26 são reversíveis, usando a energia elétrica para levantar o carro 20 ou geração de energia elétrica, quando usados como freios regenerativos. A unidade de tração 26 opera no modo de travagem regenerativa convertendo a energia cinética do carro 20, pois é abaixada, em eletricidade que é alimentado de volta para os cabos 27, o qual a eletricidade recuperada pode ser utilizado para auxiliar a captação de outros carros carregados nos sistemas de lançamento adjacentes 1. Unidades de tração 386 (Fig. 28) e 26 (Fig. 9C) operam de uma maneira semelhante. O interior do carro 20 é desenhado para ser capaz de resistir ao calor, e os efeitos da explosão causada pela operação do motor de foguete de amplificador de curta duração. As tampas de extremidade ou as membranas 30 (mostrado em detalhes nas Figs. 9C e 13A) proteger o foguete 18 preso no carro 20 de qualquer mau tempo e podem conter gases inertes ou relativamente inerte, tal como nitrogênio para inibir a combustão de quaisquer materiais reativos que escape do foguete 18 durante o transporte para a posição de alta altitude de lançamento. A extremidade superior de carro 20 pode ter receptáculos de bloqueio de pino de torção 32 (Fig. 13 A) semelhante aos pinos de torção de rotação fracionada 154 (Fig. 9) (discutido abaixo) para receber pinos de bloqueio de torção 204 (Figs. 12 e 13) semelhante aos pinos de bloqueio de torção rotacional fracional 144 (Fig. 9) (também discutido abaixo), os quais são usados para levantar os carros 20 em preparação para um processo de lançamento de foguetes como discutido abaixo.

[00137] Cada carro tem 20 braços internos retráteis 34 ou 35 (Fig. 26, 27) que seguram o foguete de forma segura dentro do carro 20, de tal forma que os centros de gravidade 36 e 37 (Fig. 13) do carro 20 e do foguete 18, respectivamente, são estavelmente posicionados no meio de carro 20 no seu centro de gravidade. Pequenas rodas elastoméricas ou pneumáticas 372 (Fig. 27) podem ser fixado na periferia do foguete para ajudar a evitar o contato de atrito entre o foguete e o interior do carro 20 durante a ejeção, se o vetor de impulso do foguete não passa exatamente através do centro de gravidade do foguete. Braços retráteis 35 e peças associadas são discutidos a seguir.

[00138] Referindo-se às Figs. 3 a 6 há diferentes maneiras em que foguetes 18 poderiam ser carregados nos carros 20. Em uma versão, um foguete 18 é inicialmente montado horizontalmente, inserido no carro 20, e inicialmente colocado sobre um carregador com rodas 38 (Fig. 3) na direção indicada pela seta D. O carro 20 é então colocada num rotor hidráulico 39, o rotador 39 tendo um leito girável 40 de outra forma ou hidraulicamente está montado entre a proteção 41 para rotação sobre os pinos 42 por meios, tais como um atuador hidráulico 43 (ou algum outro atuador adequado). A haste de pistão do atuador hidráulico 43 é quase inteiramente retraída no interior do cilindro desde que o carro 20 tenha apenas passada sobre o pistão e o cilindro. Contrapesos 44 são concebidos de cada um dos quatro cantos de um leito 40, de modo a fazer com que o centro de gravidade do leito 40 para ser coincidente com o eixo de rotação dos pinos 42 e com o centro de gravidade do foguete 18 e conjunto de carros 20 - reduzindo assim a força de acionamento que o atuador hidráulico 43 ou outros meios de rotação, tem de exercer. Os foguetes 18 poderia ter sido colocado dentro de carros orientados horizontalmente 20 de dispositivos de transporte laterais 46 (ou transportadores semelhantes) antes de rotação para uma orientação vertical por rotores hidráulicos 39, ou foguetes 18 poderiam ter sido colocados dentro de carros fortes 20 anteriormente situados nos dispositivos de transporte lateral 46 no conjunto de compartimentos 10 por meio de transferência do carregador de 50. Referindo-se a Fig. 6, o carregador transversal 50 ou guindaste 48 pode ser usado para transferir carros vazios 20 para dispositivos de transporte laterais preposicionados 46 como explicado abaixo, no conjunto de compartimentos 10, após o qual o carregador 50 ou guindaste 48 iria carregar um foguete 18 dentro do carro 20.

[00139] Dispositivos de transporte laterais 46 são mostrados nas Figs. 1-6, 8, 9 e 10. Dispositivos de transporte laterais 46 trafegam ao longo de trajetos 14, 14A e a via 15 nos trilhos 17. A via 15 forma um circuito fechado que passa sob um mecanismo de plataforma giratória acima da terra 63 (Figs. 1A, 8, 10, 11 discutido abaixo) e transporta carros 20 cada carregado com um foguete 18 do conjunto de compartimento resistentes a explosão 10 ao conjunto de elevação 60 como mostrado nas Figs. 2 e 8, e, bem como transportar carros vazios 20. Cada dispositivo de transporte lateral 46 tem uma plataforma 54 (Fig. 9) com uma cavidade geralmente triangular 56 (Fig. 2, 4) para receber a extremidade de um carro 20, de modo que o carro 20 esteja em uma posição vertical, com as bordas exteriores do encaixe do carro 20 no recesso 56. O dispositivo de transporte lateral 46 é mostrado tendo rodas independentes orientáveis 58 (Fig. 9) para mover o dispositivo de transporte lateral 46 nos trilhos 17, e tem ainda um mecanismo de direção adequado para permitir o dispositivo de transporte lateral 46 trafegue ao longo dos trajetos 14 e 14a, e via 15. Um mecanismo de bloqueio apropriado, que pode incluir pinos de alinhamento afuniladas 142 (Fig. 9, discutido abaixo), e pinos de torção de rotação fracionada 144 (Fig. 9, discutido abaixo), é fornecido para bloquear o carro 20 no recesso 56 na plataforma 54. Os dispositivos de transporte laterais 46 ainda têm recipientes semelhantes, encontrados no fundo do carro 20 para receber pinos de alinhamento e pinos de torção de rotação fracionários 144, conforme explicado abaixo, para liberavelmente garantir aos dispositivos 46 ao mecanismo giratório superior 61 que como dito anteriormente é parte de um conjunto de elevação 60, como descrito mais tarde.

[00140] Ao longo de uma porção da via 15, uma série de foguetes 18 e suas variantes, e outros itens, como dispositivos de transporte laterais 46, carros 20 e variantes, tais como carros turísticos pressurizados e carros de serviço de sistema de lançamento são armazenados em suportes de armazenamento 7, os quais são divididos por 64 paredes. Os foguetes 18, se não utilizam combustível sólido, podem ser alimentada durante o suporte de armazenamento 7 ou, de preferência, no conjunto de compartimento 10, usando várias combinações de propulsor, tais como combustíveis líquido-líquido ou líquido-sólido, dependendo do tipo de foguete 18. Uma combinação propulsora específica de impulso altamente elevada é oxigênio líquido (LOX) e hidrogênio líquido (LH2), os quais podem ser armazenados em tanques de armazenamento 65 e 66, respectivamente, como mostrado na Fig. 5.

[00141] Esta combinação de combustível pode ser produzida de uma maneira mais beneficente ao ambiente, usando um sistema em que um ou mais hidroturbinas fornecem energia mecânica e, possivelmente, outras hidroturbinas conduzem geradores elétricos 62 que estão incluídos numa instalação de energia 468. A hidroturbina (s) recebe água de uma fonte apropriada, tal como um rio com uma pressão suficiente e taxa de fluxo de massa, para gerar uma subestação elétrica 70 a partir de geradores elétricos acoplados 62, e diretamente conduzir compressores como encontrados em instalações de gás de liquefação, tais como uma eletrólise da água e subinstalação de liquefação de gás na instalação 74. A energia elétrica a partir de subestação 70 pode ser utilizada para operar a subinstalação de eletrólise de água na instalação 74, e pode ser utilizado para fornecer energia auxiliar para uma hidroturbina de orientação da subinstalação de liquefação de gás na instalação 74 para liquefazer o oxigênio (O2) e hidrogênio (H2) resultante, que são, respectivamente, armazenado no tanque de armazenamento de LOX 65 e tanque de armazenamento LH2 66, bem como, a energia elétrica a ser utilizado para fornecer energia a todas as outras partes do sistema de lançamento 1 e do seu aparelho de suporte requerendo tal energia. Outras fontes de energia, tais como a fissão nuclear pode ser utilizada como alternativa no caso de hidrelétricas e hidro turbinas derivado do eixo de força de cavalo não estão disponíveis. As fontes renováveis de energia, como energia geotérmica, hídrica ou solar são as preferidas.

[00142] Como explicado anteriormente, os foguetes 18 são transportados no solo enquanto estão contidos dentro de carros 20. Dispositivos de transporte lateral 46 pode mover ao longo de caminhos 14 e 14A, e via de 15 em trilhos paralelos 17 relativamente estreita (em comparação com trilhos 90 discutidos adiante). Um carro vazia 20 no suporte de armazenamento 7 é mostrado nas Figs. 5 e 6 ao lado de um dispositivo de transporte lateral vazio 46. Também mostrado na Fig. 5 é uma variante transporte pressurizado turístico, uma variante de veículo de carro de serviço, balão livre contendo carros ou um espaço de turismo de avião aeroespacial 76. Os trilhos 78 e um par de trilhos 90 (discutido abaixo) (Figs. 5 e 6), correm paralelo às partes retas opostas da via 15, são utilizados para a circulação de guindaste 48 e rodas de transferência de carregador 50. Carros vazios 20 são mostrados no topo de dispositivos de transporte laterais 46 que se deslocam ao longo da via 15, a partir da qual eles podem ser removidos para recondicionamento ou recarga.

[00143] O sistema de carregamento é mostrado em maiores detalhes na Fig. 6. O suporte de armazenamento 7 cada prende, tanto foguetes completos 18 e/ou partes que compõem o foguete 18, mostrado como as partes de foguetes 18A, 18B e 18C, e/ou um espaço plano para turismo aeroespacial 76 (Fig. 5), e/ou carros vazios 20 ou reposição de dispositivos de transporte laterais 46. Partes de foguetes 18A-18C podem ser combinadas para um foguete final 18, mas a invenção não é tão limitada. Foguetes 18 com as respectivas partes de foguetes 18A-18C são enviados para seus respectivos lugares por meio de comboios 3 (ver Fig. 1), os quais foguetes 18, peças de foguetes, etc. poderia vir de fábricas distantes em todo o mundo. O carro 20 e um dispositivo de transporte lateral 46 são também mostrados no suporte 7. O guindaste 48 pode trafegar em trilhos 78 a montar as peças de foguetes 18A-18C em um compartimento dentro dos suportes de armazenamento 7 e, em seguida, em um dos carros 20. O guindaste 48 pode também ser utilizado para reparar os trajetos 14 e 14a, e da via 15. O guindaste 48 possui um cabo 49. O guindaste 48 usando seu cabo 49 com os meios de elevação adequada podem levantar o foguete montado 18 e levá-lo até o compartimento 10 (parte esquerda da figura. 6) para inserção em um carro pré-localizada 20 em cima de dispositivo de transporte lateral 46. Um guindaste 48 é necessário em adição a outro equipamento de serviço notado acima, para a manutenção dos trilhos 17, 78 e 90 e as calhas 97 (discutido adiante). Cuidados devem ser tomados na utilização de guindaste 48 para transferência de foguetes 18, visto que os cabos do guindaste 49 tendem a oscilar durante a transferência e o foguete suspenso no cabo 49 pode ser danificado.

[00144] Como explicado abaixo, há sempre um risco de detonação acidental de um foguete 18 no compartimento 10, se combinações de combustível oxidante altamente reativo são usadas. A fim de proteger as várias estruturas, equipamento e pessoal contra os efeitos de explosão de tal detonação, um par de membros em forma de L-guia paralelas, invertidos 80 (Fig. 6) se estendem sobre as bordas opostas do compartimento 10. Cada par de membros de guia 80 tem uma cobertura de explosão 82 deslizável na direção indicada por setas E, e a cobertura de explosão 82 é deslizada sob os flanges sobrepostas 84 dos membros de guia 80 antes de abastecimento. A cobertura de explosão 82, uma vez localizado sob os flanges 84, não pode ser movido, mesmo se uma explosão ocorre. A cobertura de explosão 82 é feita de tal material a não ser destruída, mesmo se ela tem de resistir a uma explosão dentro do compartimento 10 durante a montagem, alimentação de combustível ou de outra forma, a explosão sendo dirigido para longe a partir de componentes críticos através calha 86.

[00145] O carregador transversal 50, mostrado nas Figs. 1 e 6, é parte de um sistema de carregamento de foguete 88 incluindo o par de caminhões rodeados 90 (mais largo do que os trilhos 78 para guindaste 48) sobre a qual montam o par de caminhões de rodas 92. Um conjunto de guia 94 compreende vigas 96 e caminhões de rodas 92 se estende por largos trilhos 90 e caminhões de passeio 92, em que se movem em trilhas largas 90. O conjunto de guia 94 tem carris paralelos 97, como mostrado na Fig. 7 na parte superior das vigas 96 através da qual viaja conjunto de elevação 100. O conjunto carregador inteiro transversal 50 em cima de trilhos 90 é semelhante a um guindaste de viga dupla com caminhões finais. Vigas de guia paralelo 96 são fixadas aos caminhões 92. O caminhão de roda 98 move-se através dos carris paralelos 97, como mostrado nas Figs. 1, 1A, 6 e 7. O carregador transversal 50 inclui um conjunto de elevador 100, como mostrado na Fig. 7 com um suporte de aparelhagem guia 101 e um elevador móvel 102 para cima e para baixo, como mostrado pela seta F num aparelho de suporte 101 usando adequados meios eletromecânicos, de preferência contrapeso. O carregador transversal 50 remove foguetes 18, ou carros vazios 20 ou variantes dos mesmos, ou carros 20 presos a vários tipos de foguetes 18 ou componentes diversos, de suportes de armazenamento 7, para conjunto de compartimento 10, a partir do qual dispositivos de transporte laterais 46 transporta os foguetes 18 movidos dentro dos carros 20 ou variantes de carros para outros lançador 119.

[00146] Referindo ainda a Fig. 7, uma modalidade dos detalhes da porção superior do carregador transversal 50 em forma ligeiramente modificada é mostrado. Como notado acima, carregador transversal 50 tem conjunto de elevação 100, com aparelhos de guia de suporte 101, em que é depositado o elevador 102. O aparelho de suporte 101 é mostrado tendo extensões opostas 103 que permite a conexão de aparelhos 101 a caminhão de rodas 98 para mover o conjunto de elevador 100, através dos carris 97 na parte superior das vigas 96. A fim de acoplar um foguete 18 para elevação, o conjunto de elevador 100 tem dependendo pernas 105 das quais um mínimo de três é o preferido para a estabilidade, a que estão conectados a um corpo 106 afixada à extremidade inferior do elevador 102 que permite um conjunto de preensão 104 para ser rebaixado para o conjunto do compartimento 10, como indicado pela seta G. As pernas 105 são móveis radialmente em guias 110 (como mostrado pelas setas na Fig. 7A H.) com respeito a um foguete 18 localizado entre as pernas 105, de modo a acomodar diferentes diâmetros de foguetes. Um pino de bloqueio de torção de rotação fracionada 111 ou outros meios de fixação ao foguete 18, está localizado na extremidade livre de cada perna 105, e a porção superior do foguete 18 tem igualmente espaçados soquetes de pinos de bloqueio de torção de rotação fracional 109 ou outros recipientes para outros meios de fixação, para receber os respectivos pinos de bloqueio de torção 111 para permitir a fixação segura do foguete 18 para ao conjunto de elevador 100. Pinos, 109 estão dispostos em uma porção do nariz 19 do foguete 18, são geralmente paralelos ao eixo longitudinal do foguete 18. As soquetes de pinos 109 podem ter acesso à cobertura 113 conectado ao nariz 19 do foguete 18, mas sendo removível das respectivas soquete 109, conforme necessário para fornecer acesso à soquete 109, enquanto proporciona uma superfície lisa para o foguete 18 quando a soquete de pino 109 não está em uso para reduzir o arrasto aerodinâmico quando o foguete está em voo.

[00147] Conjuntos de braços de estabilização superior e inferior 114 podem ser fornecidos para estabilizar o foguete 18 durante a viagem lateral presa no conjunto de elevador 100, enquanto trafegando ao longo dos trilhos 90 e trilhos 97. Conjuntos de braço de estabilização braço 114 têm cada atuador hidráulico ou outro 115 ao qual está conectado um braço 116 de cada conjunto de braço 114. Braços 116 são rotativos ao longo de caminhos indicados pelas setas I. Um ressalto 117 é fornecido na extremidade livre de cada braço 116 para engatar um recesso apropriadamente configurado 118 no foguete 18 para a recebimento de cada um dos ressaltos 117.

[00148] Como discutido anteriormente, a Fig. 6 mostra um dispositivo de transporte lateral 46 carregado com um carro 20 prendendo um foguete 18 movendo-se em um trajeto 15 em direção ao lançador 119 discutido abaixo. Outro dispositivo de transporte lateral 46 carregando um carro vazia 20 está viajando para longe do lançador 119, o qual dispensou um foguete 18 a partir do carro 20 em alta altitude, movendo-se na via 15 retornando a um conjunto de compartimento desocupado 10 a ser recarregado com foguete 18 ou retornando para o suporte de armazenamento 7 para manutenção, se necessário.

[00149] Referindo-se novamente à Fig. 5, sistema de lançamento de foguete 1 ainda inclui um lançador 119. Um abrigo de controle de lançamento local 120 dirige a operação do sistema de lançamento de foguetes 1, direcionando os fluxos de energia elétrica para e a partir de sistemas de lançamento adjacentes 1 a partir de fontes de energia, tais como instalação de energia 468 ou outros sistemas de lançamento de foguetes adjacentes 1, e sistemas de vigilância e controle de computador de armações utilizando dados da medição e vários dispositivos de imagem, colocadas ao longo do sistema de lançamento 1. Isto é, onde o pessoal são geralmente localizado para controlar o sistema de lançamento de foguete local 1 e coordenar o lançamento a partir de outros membros do grupo de sistemas de lançamento para minimizar a utilização de energia.

[00150] O conjunto de elevação 60 está disposto abaixo do solo, como mostrado nas Figs. 2, 8 e 9. O conjunto de elevação 60 pode ter um mecanismo de elevação, tais como uma haste de pistão hidráulico 68 sobre a qual descansa o conjunto giratório superior 61 (Fig. 9) para rotação, por meio de um acionamento rotativo 134, um carro 20 com foguete 18 dentro, carregados no dispositivo de transporte lateral 46 na direção indicada pela seta J. O sistema de elevação 60 descrito em maiores detalhes abaixo com referência à Fig. 8, inclui haste 68 tendo uma largura, leito inferior não rotativo 135 fixado à haste 68, montado para apoiar o conjunto giratório superior 61. O conjunto giratório superior 61 é composto de um leito rotativo 136 (com uma porção de mesa 141) montado na parte superior do leito inferior não rotativo 135 (que não é parte do mecanismo de plataforma rotativa 63).

[00151] É agora feita referência às Figs. 8 e 9. A haste de pistão 68 é parte de um pistão 67 que se estende desde um cilindro hidráulico 69. O cilindro hidráulico 69, 67 e a haste de pistão 68 não rodam.

[00152] O sistema hidráulico que precede não é a única maneira de operar o mecanismo de elevação. Um sistema eletromecânico poderia formar o mecanismo de elevação.

[00153] Voltando a seguir à Fig. 10, mecanismo de plataforma giratória 63 é uma porção de terra acima do lançador de foguetes 119 para receber carros carregados de foguetes 20 do conjunto de elevação 60 e orientá-los a ser transportado é mostrado. O movimento ascendente dos carros carregados de foguetes 20 é mostrado pela seta L. Tal como indicado acima, o mecanismo de plataforma rotativa 63 inclui uma base de plataforma giratória 122 e um conjunto de canhão 123. A base de plataforma giratória 122 é conectada à terra.

[00154] A plataforma giratória 72 pode ser bastante pesada, pesando várias toneladas, e deve ser apoiada por uma estrutura capaz de suportar uma carga tão pesada, para suportar a elevação e as forças laterais, e girar suavemente. Um detalhe de um dispositivo de suporte de plataforma giratória apropriado é mostrado na Fig. 8A.

[00155] A Fig. 8A mostra base de plataforma giratória 122 tendo uma superfície horizontal 270 por ser engatado por rodas 284, uma parte vertical tubular 272, e um flange anular horizontal 274 se estendem para fora no sentido da circunferência exterior da base de plataforma giratória 122. A plataforma giratória 72 tem uma parte tubular 276 que prolonga para baixo no perímetro da plataforma giratória 72, a partir da qual se estende uma se prolonga internamente estendendo- se o flange anular horizontal 278 tendo um número de suportes do eixo de rodas 280, 281 e 282 estendendo-se para se envolver a roda de base 270, fortemente a parte tubular 272 e flange anular horizontal 274, respectivamente. Cada eixo de suporte 280, 281 e 282, respectivamente, mantém os eixos das rodas 284, 286 e 288, respectivamente. As rodas 284, 286 e 288 trafegam nas superfícies de roda engatando a base 270, verticalmente a parte tubular 272 e o flange anular horizontal 274 para permitir a rotação suave circular da plataforma rotativa 72 mostrado na Fig. 8 pela seta K. Como alternativa, referindo-se a Fig. 8B, a base da plataforma giratória 122 poderia ter uma base de rolamento horizontal 290, uma parte verticalmente tubular 291 e um flange anelar horizontal 292. Da mesma forma, a plataforma giratória 72 pode alternativamente ter uma parte tubular 293 prolongada para baixo e se estendendo para dentro um flange anular horizontal 294. Um conjunto de esferas de rolamento ou rolos 295 está localizado entre flange anular horizontal 294 e cada um de rolamento de base 290 e o flange, anular horizontal 292, e ranhuras anulares adequadas 296 do rolamento seria usado para permitir a rotação da plataforma rotativa 72 com atrito reduzido do que se os rolamentos não fossem fornecidos.

[00156] A plataforma giratória 72, com base no tamanho do carro 20 poderia ser de cerca de 46 pés de diâmetro. Por exemplo, se o interior tubular do carro 20 para conter o foguete 18 tivesse um raio de 8 pés, e a espessura mínima do carro 20 prendendo o foguete é de 2 pés, com uma folga do carro 20 localizado centralmente é de 3 pés, pelo diâmetro da plataforma giratório 72 seria de cerca de 46 pés. Isto é mostrado no desenho seguinte:

[00157]

[00158] Se R = 8'

[00159] Δ = 2'

[00160] δ= 3'

[00161] a = R + Δ = 8'+ 2' = 10'

[00162] em Δ AOB

[00163] OB = 2a = 20'

[00164] AB=a(√3)=10√3=17.32'

[00165] Lado do transporte ≈ 2AB = 34,64'

[00166] OC = OB + BC = 20' + 3' = 23' a. Diâmetro da plataforma giratório é de pelo menos ≈ 2 (OC) = 46'.

[00167] Para um diâmetro modesto do interior tubular do carro 20 para conter o foguete 18 de 16 pés, o diâmetro interior do carro, além de uma modesta folga (Δ = 2 pés) para a estrutura de carro 20, e subsídio de 3 pés (δ = 3 pés) para o mecanismo permitir a plataforma giratória 72 a girar, o diâmetro da plataforma rotativa 72 é de cerca de 46 pés e um lado plano 22 do carro 20 é de cerca de 34,6 pés.

[00168] O conjunto de canhão 123 está localizado ao nível do solo, acima do leito 136 (Fig. 8), e é suportado e retido pela base de plataforma giratória 122. O eixo vertical de rotação do conjunto de canhão 123 coincide com o eixo do conjunto de elevação 60. O tubo de guia inferior 124 tem um orifício 71 para o recebimento do carro carregada de foguete 20 a partir do dispositivo de transporte lateral 46 através de um orifício 73, como mostrado na Fig. 10 estendendo-se através da plataforma giratória 72 e da base de plataforma giratória 122, por meio do conjunto de elevação 60. O leito rotativo 136 (Figs. 8, 9) tem pinos de alinhamento cônicos 142 e os pinos de bloqueio de torção fracional 144 para liberavelmente bloquear o dispositivo de transporte lateral 46 com as respectivas carro 20 para o leito 136. O carro 20 é removivelmente bloqueado de uma maneira semelhante ao dispositivo de transporte lateral 46 usando pinos de alinhamento 142 e pinos de travamento de torção fracionada 144. Sendo assim, liberavelmente bloqueada, o carro 20 pode ser movida como explicado mais abaixo.

[00169] Ainda com referência às Figs. 8 e 10, conjunto de canhão 123 inclui ainda uma plataforma giratória 72 que pode rodar em relação à base de plataforma giratória 122 na direção indicada pela seta K observada anteriormente, uma culatra 126 tendo um par de braços 127 paralelo, espaçados entre si, os braços 127, que são articuláveis acima da plataforma giratória 72. Entre os ditos braços 127 está disposta o tubo de guia inferior 124 (também parte do conjunto de canhão 123). Um par de pinos de articulação horizontais coaxiais 128 estende-se através de cada um dos braços 127 e nas paredes opostas do tubo de guia inferior 124, e está disposta através de um par de membros de suporte 129. Guias de carro interna 133 se estendem ao longo das paredes internas cilíndricos de tubo de guia inferior 124 e são separadas umas das outras por 120° para entrar um conjunto de recessos de canto 130 (Fig. 9) que se estende em direção longitudinal ao longo das arestas de canto dos carros 20. Os recessos de canto contem unidades de tração 26. O tudo de guia inferior 124 e a estrutura de guia secundária 125 pivota no caminho rotativo mostrado pela seta M na Fig. 8, por meio de um sistema de acionamento adequado de rotação, sobre o mesmo eixo horizontal definido pelos pinos 128. Cada um dos braços 127 inclui um contrapeso 131 discutido abaixo. O ponto central do tubo de guia inferior 124 é disposto verticalmente acima da plataforma giratória 72 do conjunto de canhão 123, de modo a que os eixos de rotação de cada uma da plataforma giratória e do tubo de guia inferior 124 intersectam ortogonalmente. O eixo vertical de rotação da plataforma rotativo 72 sendo coincidente com o eixo do conjunto de elevação 60 e qualquer dispositivo de transporte lateral 46 e carro 20 nela situada.

[00170] Estrutura de guia secundária 125 tem um tubo integrante 143 que é mantido a uma distância fixa do próprio eixo comum e do tubo de guia inferior 124. Assim, a estrutura de guia secundária 125 é contrabalançada em torno do seu eixo horizontal e tem guias do carro internas 138 dentro do tubo integral. A extremidade inferior do tubo 143 integrante da estrutura de guia secundária 125 é capaz de entrar em alinhamento com a extremidade superior do tubo de guia inferior 124, de modo que os tubos sejam coaxiais, e as guias do carro interna 133 e 138 estão também alinhadas. O tubo de guia inferior 124 é rotativo sobre os pinos de pivô coaxiais 128, e gira até que as suas superfícies exteriores envolvam um batente 132 (Fig. 10) que se estende desde um tubo integrante 330, de modo que as guias do carro 133 e 138 estão em alinhamento. As guias de carro 133 e 138 são alimentadas da mesma maneira como são os cabos de força 27 (como discutido abaixo), de modo que a unidade de tração 26 num carro 20 pode utilizar a força. A extremidade superior do tubo de estrutura de guia secundária 125 tem pontos de fixação interna de transição para cabos primários 27 para permitir o carro 20 a se deslocar a partir das guias de carro internas 138 para os cabos primários 27.

[00171] Tal como mostrado na Fig. 2, dispositivos de transporte lateral 46, cada carregado com um carro 20 retendo um foguete 18 movendo ao longo do trajeto 15 conjunto d compartimentos 10. O carro 20 com foguete 18 é removida do percurso 15, transferida para um lançador 119, e após o foguete tenha sido lançado, o carro vazia 20 é retornada para o dispositivo de transporte lateral 46 vazia antes de proceder ao longo do caminho 15, voltando para o conjunto de compartimentos 10 ou suporte de armazenamento 7.

[00172] Voltando às Figs. 8 a 10, conjunto de elevação 60 aumenta ou diminui o carro 20 com dispositivo de transporte lateral 46 fixado ao leito rotativo 136, através do aumento do pistão 67 e da haste 68 na direção indicada pela seta N (mostrando as direções ascendente e descendente) para mover o carro 20 no tubo de guia inferior 124, e limpo da plataforma giratória 72. O leito rotativo 136 tem estrutura descrita a seguir para a fixação liberável de dispositivo de transporte lateral 46 para alinhar com precisão a unidade de tração 26 do carro 20 com adequadas guias de transporte interno 133 do tubo de guia inferior 124.

[00173] O conjunto de elevação 60, o dispositivo de transporte lateral 46 e o carro 20 são mostrados em maiores detalhes nas Figs. 8 e 9. O pistão hidráulico 67 tem em sua extremidade superior um conjunto giratório superior 61 composto por leito inferior não rotativo 135, leito superior rotativo 136 e parte da plataforma 141. O dispositivo de transporte lateral 46 pode trafegar para um local centralizado sobre o conjunto de elevação 60. Como mencionado anteriormente, os trilhos 17 são susceptíveis de ser necessariamente mais amplo do que trilhos convencionais. Pinos de alinhamento superior afuniladas 142 (quatro são mostrados) (mostrado em detalhes na Fig. 9A) estendem-se desde porção de mesa 141 como o fazem os pinos de bloqueio de torção fracionada 144 (quatro são mostrados) (mostrado em detalhes na Fig. 9B). Estas interconexão com dispositivo de transporte lateral 46, como explicado abaixo. Claro que, a localização dos respectivos pinos 142 e 144, e as respectivas soquetes poderia ser invertida entre os dispositivos de transporte laterais 46 e a porção 141.

[00174] O conjunto giratório superior 61 do conjunto de elevação 60 é montado na haste 68 e pode ser levantada, como mostrado pela seta N para permitir o acoplamento de pinos de alinhamento inferiores afuniladas 142 e pinos de rotação de torção fracionada 144 mostrado na Fig. 9 para um soquete de pino de alinhamento correspondente 152 e uma soquete de pino de torção 154 no dispositivo de transporte lateral 46.

[00175] A superfície superior do dispositivo de transporte lateral 46 tem ascendentemente extensão de pinos de alinhamento cônicos e pinos de rotação fracionada que são virtualmente o mesmo que pinos de alinhamento cônicos inferiores 142 e pinos de bloqueio de rotação de fracionada 144 que se estendem a partir do topo da porção de mesa 141. Uma soquete de pino de alinhamento correspondente 155 e uma soquete de bloqueio torção 153 são fornecidas na face inferior do carro 20 para receber os pinos de alinhamento cônicos e os pinos de rotação fracionada na parte superior do dispositivo 46 para liberavelmente anexar o carro 20 ao dispositivo de transporte lateral 46.

[00176] O dispositivo de transporte lateral 46 tem quatro rodas 58 posicionadas e contornadas a andar sobre carris elétricos ou trilhos 17 e incluindo trilhos adjacentes 17 à parte de mesa 141, e são independentemente alinhados como mencionado anteriormente. O dispositivo de transporte lateral 46 pode ser alimentado a partir de carris elétricos 17 de forma semelhante aos comboios elétricos ou carros elétricos (o qual teria de estar conectada a uma fonte de energia elétrica) ou de alguma outra placa de fonte de energia, tais como as células de combustível ou motores de combustão interna.

[00177] O tubo guia inferior 124 tem guias de carro interna 133 (Figs. 8, 10) que se estendem para cada um dos recessos de canto 130 se estende ao longo das intersecções verticais de lados 22, também mostrada na forma ampliada, (Fig. 10) do carro 20 para envolver as unidades de tração 26 de cada carro 20 para mover cada carro 20 ao longo de guias de carro 133, e para manter a orientação dos carros 20 no tubo de guia inferior 124. Unidades de tração de carro 26 são fornecidas para prender os cabos primários de energia 27. Unidades de tração de carro 26 são mecanismos longitudinais com cortes transversais parcialmente envolvendo cabos primários 27 em que o carro 20 trafega, e da qual deriva a energia. Unidades de tração 26 podem incluir a motor-gerador e caixas de engrenagens tendo pares de rodas opostas cilíndricos 26A, cada um tendo uma ranhura anular 137 para receber um cabo 27, como mostrado na Fig. 25. Rodas 26A rodam em sentidos opostos, como mostrado pelas setas O1 e O2. Unidades de tração 26 estão posicionadas ao longo do comprimento de um carro 20. Ranhuras apropriadas ou rugosidades de superfície ou modificações de superfície adequada poderiam ser fornecida sobre os sulcos de unidades de tração 26 para aumentar o atrito dos pares de rodas 26A da unidade de tração, o qual no efeito aperta os respectivos cabos 27. Os motores elétricos poderiam rodar os respectivos pares de rodas de unidade de tração 26A. Os motores poderiam ser conectados a caixas de engrenagens, e no eixo de saída poderia rodar mais do que um par de rodas de unidade de tração 26A. Também poderia ser motores individuais operativamente conectados aos pares individuais de rodas de unidade de tração 26A. Muita destas depende da carga a ser transportada e do tamanho do carro 20.

[00178] Unidades de tração 26 propulsionam o carro 20 ao longo dos cabos 27 ou guias 133 e 138 (Fig. 10). Unidades de tração 26 geram energia, a qual é devolvida para os cabos, quando cada carro 20 é empurrada num sentido inverso pela força gravitacional. A geração desta energia provoca uma reação à força gravitacional e retarda o movimento do carro vazia 20 que se move no sentido descendente, como ocorre algum tempo após o lançamento do foguete 18. Cada unidade de tração 26 pode ter um mínimo de um par oposto de rodas 26A, como mostrado na Fig. 25. Os motores da unidade de tração devem ser de um motor binário constante ou variável de um tipo de unidade de frequência para compensar o estiramento do cabo ou o deslizamento da roda, para fazer com que cada grupo de rodas contribua de forma igual e manter o carro coaxial com os cabos centroides 27 ou guias de carro interna 133 do tubo de guia inferior 124 ou guias de transporte interno 138 do tubo integrante 330 da estrutura de guia secundária 125 ao dirigir o carro 20 para cima.

[00179] Como observado anteriormente, o lançador de foguetes 119, de acordo com a invenção tem um conjunto de elevação 60 para levantar ou abaixar um carro 20 na vertical dentro ou fora do engajamento com o tubo de guia inferior 124 montado sobre a plataforma giratória 72 do mecanismo de plataforma giratória 63. O dispositivo de transporte lateral 46 é móvel em relação à porção de mesa 141, de modo que os pinos de bloqueio de rotação de torção fracionada 144 podem ser recebidos em soquetes de pino torção 154 na parte inferior do dispositivo de transporte lateral 46. O conjunto de elevação 60 eleva a mesa 141 a uma curta distância para fora do leito de trilhos 17 para envolver a parte inferior do dispositivo de transporte lateral 46. A mesa 141 é então bloqueada na parte inferior do dispositivo de transporte lateral 46 antes de suas rodas 58 e toda a porção de mesa 141 estejam levantadas acima dos trilhos 17 após a porção de tabela 141 possa ser rodado com o dispositivo de transporte lateral 46 e nela o carro 20 montada por meio da unidade de rotação 134 para alinhar a unidade de tração de carro 26 com guias de carro interna 133 no tubo de guia inferior 124, o qual roda livremente, ou, se necessário, com alimentação auxiliar, com conjunto de canhão 123 para manter o alinhamento com as mudanças dos ventos. Isso garante o alinhamento necessário estável do carro 20 com foguetes 18 nela mantido, no tubo de guia inferior 124.

[00180] Referindo-se às Figs. 1, 10 e 11, o sistema de lançamento de foguete 1 inclui um conjunto de cabos primário 27 que estão separadas uma dos outros por conjuntos espaçadores ou estabilizadores 158. Conjuntos espaçadores 158 são mostrados em detalhe na Fig. 10A, e incluem três peças laterais 159 que formam um triângulo, e braços ou flanges 161 ortogonal ao plano do dito triângulo para engatar os respectivos cabos 27. As peças de flanges 161 ou 159 ou ambos lado, são feitos de material de eletricamente não condutor. Os cabos 27 são capazes de transmitir energia elétrica, são de peso leve, tal como explicado abaixo, e têm uma elevada resistência à tração. A construção preferida e a forma de emprego de um conjunto espaçador 158 é mostrado na Fig. 10A. Estendendo a partir de cada um dos cabos 27 são adaptáveis conectores 501 (cada um semelhante a um conector adaptativo 247 discutido abaixo). Conectores adaptativos 501 são fornecidos ao longo de cada cabo primários 27 em intervalos espaçados, conectores 501 estando em alinhamento ao longo dos respectivos cabos 27. Cada conector adaptativo 501 tem um par de flanges espaçados paralelos alinhados 503 geralmente radialmente (mas, não exatamente radialmente, uma vez que eles circulam o fio que se estende a partir dos respectivos cabos 27) adjacentes aos respectivos cabos 27. Os flanges 503 têm cada uma um par de colunas 505, 506 de orifícios, cada coluna de orifícios 505, 506 em cada par de flanges 503 estar em alinhamento. A coluna de orifícios 506 estando mais próximos aos respectivos cabos 27 estando conectados aos cabos 27, como explicado mais tarde com respeito a um conector adaptativo 247. Um conjunto de saliências (não mostrado) estendem-se através dos respectivos orifícios alinhadas 505 e também dos orifícios de alinhamento na ortogonal respectivo flanges 161 para prender cada canto dos respectivos conjuntos de espaçadores 158 aos respectivos cabos primários 27. Cada braço 159 do respectivo conjunto espaçador 158 tem uma porção alargada 520, de preferência, da construção tubular para a rigidez e resistência à deformação, que se estende entre os cabos primários adjacentes 27, que têm ombros ou superfícies afuniladas 522 para ajudar a limitar o movimento de cabos 27 com respeito à uns aos outros, e para criar uma folga lateral entre o conjunto espaçador 158 e cada cabo 27. Os braços 159 têm porções de extremidade menores 524 para conexão a uns aos outros e aos respectivos braços ortogonais 161. Conjuntos espaçadores 158 pode ter várias configurações; conjuntos espaçadores 158 são mostrados tendo secções transversais quadradas, mas secções transversais circulares são também vantajosas. Conjuntos espaçadores 158 podem cada um ser uma peça, sendo dobrada em suas formas triangulares e deslizada para três cabos primários 27, ou os braços 159 podem ser soldados em conjunto, antes ou depois da instalação nos cabos 27. Os braços 159 são de preferência soldados aos conjuntos espaçadores 158, embora conexões aparafusadas sejam possíveis.

[00181] Na parte superior do sistema de lançamento de foguete 1 está o conjunto de balões de tensionamento mais leve que o ar 160 (Figs. 1, 1B, 12 a 14), e existem outros balões de tensionamento mais leve que o ar 164 (Figs. 1, 1B, 11, 15, 17, 18, 21) posicionados ao longo dos cabos 27 para compensar o próprio peso dos cabos 27 e um pouco contribuindo para seu tensionamento. Os balões 160 são conectados a uma estrutura de fixação de tensionamento balão ou grande arnês superior 162 (mostrado nas Figs. 12-14) para o objetivo de apoiar a parte do peso dos cabos primários 27 e todos os componentes acima dos outros balões de tensionamento 164, a estação de acoplamento 166 (Fig. 13 discutido abaixo), inclusive do peso operacional de um carro 20 com um foguete pronto pra voar 18. Os balões 160 e 164 devem acomodar quaisquer flutuações do elevador e das forças de reação devido ao movimento do carro 20 e seu conteúdo, e outros componentes. Existem variações na elevação da tensão dos balões 160 e 164 devido a variações de pressão térmicas diárias e atmosférica. Uma quantidade adicional de elevador é necessária para causar aos cabos primários 27 sejam esticados para uma parte significativa da sua carga útil, uma vez que os cabos 27 devem ser mantidos o mais vertical quanto possível. Como notado, um ou mais conjuntos adicionais de balões mais leves do que o ar 164 ou 164A (Figs. 1, 11, 15, 16, 17, 20A, 20B), os quais podem ser menores do que os balões mais leve do que o ar 160, deve ser intercalados ao longo dos cabos 27 para aliviar o próprio peso dos cabos 27 e ao peso da estrutura de suporte e do conjunto espaçador 158 dos cabos primários 27, juntamente com variações térmicas diárias do elevador com uma margem de segurança para impedir a ruptura do cabo sob o próprio peso, o efeito líquido, sendo que os cabos 27 com cabos associados aos balões aproximados sem peso ou peso negativo. Os cabos primários 27 estão envolvidos por e fornecem energia a um guincho ou talha 168 discutido abaixo, e formam um caminho cabo suspenso 170 mostrado nas Figs. 11 e 13. O caminho dos cabos suspenso 170 é formado de e delimitados por cabos primários 27, o qual o carro 20 engata e a partir do qual deriva a alimentação, de modo que pode deslocar ao longo de cabos 27. A estrutura de fixação de tensionamento de balão 162 é constituída por um anel superior 145 e um anel inferior 146 (Figs. 13-14), as quais são contadores de rotação, sobre um rolamento rotativo 149. O anel superior 145 e o anel inferior 146 são acionados por um sistema de acionamento de rotação orientado 177, e são descritos abaixo.

[00182] A estação de acoplamento 166 é mostrada nas Figs. 13 e 14. A estação de acoplamento 166 tem uma parte em anel superior 172 que pode ser rodado em relação a uma parte de anel inferior 174, as partes 172 e 174 sendo engatado com um anel de rolamento 176, são acionadas por um sistema de acionamento de rotação orientado 147 (ver também Fig. 28 para um sistema de acionamento de rotação correspondente 379), o qual inclui e é assistido por propulsores de força de reação 178. Sistemas de acionamento de rotação engrenados 177 e 147 também são usados para fornecer a rotação oposta do anel superior 145 em relação ao anel inferior 146 da estrutura de fixação de tensionamento de balão 162, e também de uma parte em anel superior 172 e uma parte de anel inferior 174 da estação de acoplamento 166 acima mencionado. Os sistemas de acionamento de rotação 177 e 147 da estrutura de fixação de balão de tensionamento 162 e estação de acoplamento 166, respectivamente, são coordenadas, de modo que todos os componentes entre e inclusive a parte do anel superior 172 e parte do anel inferior 146 rodar em conjunto como uma unidade, com os cabos associados mantidos a partir da torção em torno de si. Propulsores de força 178 e 148 contadores do vento de rotação induzida ou rotação resultante de um carro 20, quando a extremidade inferior do carro 20 é mantida dentro da peça de anel superior 172 da estação de acoplamento 166, e do carro 20 que está a ser rodada em uma direção ideal para lançamento. A estação de acoplamento 166 tem dois conjuntos de três guias de carro internas 180A, 180B (Figs. 13, 14) para a inserção de recessos radiais 130 de cada carro 20 para manter as respectivos carros 20 em alinhamento adequado e estável, enquanto o fornecimento de energia elétrica para a unidade de tração de carro 26.

[00183] Ainda com referência às Figs. 13 e 14, o conjunto de anel de elevação 182 é mostrado. O conjunto de anel de elevação 182 inclui um anel tubular curto 183 com uma seção triangular ou possivelmente transversal circular, e é guiado por e está conectado eletricamente aos cabos secundários 184 para cima que se estendem a partir da parte do anel superior 172 da estação de acoplamento 166 para conectar a anel inferior 146 da estrutura de fixação de tensionamento de balão 162. Cabos terciárias 186 (Figs. 13, 14) que se estendem para cima a partir de conjunto de anel de elevação 182 para a estrutura de uma talha inferior 198. Conjunto de anel de elevação 182 é guiado por e deriva de energia elétrica a partir dos cabos secundários 184 que estão conectados a estação de acoplamento 166. O conjunto de anel de elevação 182 é suportado pelos cabos terciários 186 que estão conectados a um transportador de talha inferior 200, que é a estrutura de talha inferior 198. Referindo a Fig. 14A, uma garra de extremidade de carro 196 é fornecida com um conjunto de quatro orifícios 195, através dos quais os cabos secundários 184 passam livremente, e um par de orifícios 197, através dos quais os cabos terciários 186 passam livremente. A energia elétrica para uma garra de extremidade de carro 196 pode ser fornecida por cabos secundários 184.

[00184] O anel de elevação tubular 183 tem um conjunto de elementos de guia se estendendo para dentro da estrutura interna ou guias de carros internos 188 que estão envolvidos nos respectivos três recessos 130 que se estende longitudinalmente no carro 20 para manter a orientação do carro 20 no anel de elevação tubular 183 e fornecimento de energia o carro 20. O conjunto de anel de elevação 182 compreende um anel de elevação tubular 183, um conjunto de rotação de carro 189 que por sua vez inclui um par de pinos pivotante opostos 190 e um sistema de acionamento de rotação 194, guias do anel de elevação 192 e unidades de tração 193 reversíveis. O sistema de acionamento de rotação 194 gira o anel de elevação tubular 183 que é articulável em torno do eixo horizontal definido pelos pinos 190. O centro de gravidade do anel de elevação tubular 183 é feito para cair no seu centro geométrico que é coincidente com o eixo dos pinos 190. O anel de elevação tubular 183 tem um mecanismo de aperto ou de travamento para permitir que ele seja liberavelmente conectado o carro 20, de tal modo que um centro de gravidade 36 do carro 20 é mantido no eixo dos pinos 190. O eixo de rotação do impulsor de inclinação reversível variável 31 é feito paralelamente ao eixo horizontal definido pelos pinos 190. Os cabos terciários 186 são, respectivamente, conectados às respectivas guias dos anéis de elevação 192. Os cabos terciários 186 são fornecidos em dois grupos de cabos de comprimento fixo, e estão conectados ao transportador de talha inferior 200 separado a 180° para conectar o transportador 200 para levantar as guias de anel 192 abaixo e auxiliar na orientação do movimento da garra de extremidade do carro 196 (discutido abaixo), e transporta energia elétrica, se necessário.

[00185] O conjunto de anel de elevação 182 inclui o sistema de acionamento rotativo 194 para alterar o ângulo de elevação indicado pela seta P (Fig. 13) do anel de elevação tubular 183 e do carro 20 presa, assim, com relação aos cabos 184 e 186. A garra de extremidade de carro 196 também é mostrada nas Figs. 12, 13 e 14. A garra de extremidade de carro 196 pode ser suportada por um cabo de elevação inferior 201 conectado ao conjunto de talha inferior 198 montado no transportador de elevação inferior 200. Cabo de elevação inferior 201 move-se nas direções indicadas pela seta Q na Fig. 14. A garra de extremidade de carro 196 é guiada em movimento através de cabos secundários 184 que transportam energia elétrica, e apoiada por cabos terciários 186. A garra de extremidade de carro 196 é capaz para liberavelmente bloquear ao topo de um carro 20 por meio de pinos de travamento 204 que cooperam com o pino de bloqueio de receptáculos 32 na parte superior do carro 20. Quando a garra de extremidade de carro 196 está firmemente conectada o carro 20, a garra de extremidade de carro 196 é capaz de levantar ou auxiliar no levantamento do carro 20 da estação de acoplamento 166 e até através de conjunto de anel de elevação 182 até que o centro de gravidade 36 do carro 20 coincida com o eixo horizontal do eixo de sustentação do conjunto de anel 182 definidos por pinos 190 quando conjunto de anel de elevação 182 está abaixo, em contato com a parte do anel superior 172 da estação de acoplamento 166. O comprimento dos cabos de 186, que orienta o movimento de garra de extremidade 196 deve ser suficientemente longo para permitir o carro 20 para rodar em torno do eixo horizontal, quando a garra de extremidade 196 separa-se do carro 20 e é levantada em uma curta distância para fora do engate com o conjunto de acoplamento 166.

[00186] O elevador inferior 198 é fixado à extremidade inferior do transportador de elevação inferior 200 como notado acima, e também como notado acima é utilizado para levantar ou assiste a unidade de tração 26 do carro 20 em mover o carro 20 para dentro e para fora do engate com o anel de elevação tubular 183. Transportador de elevação inferior 200 é levantado e abaixado como indicado pela seta R nos cabos de elevação 202 a partir do elevador superior 168 conectado a estrutura de fixação de tensionamento de balão 162 mostrado nas Figs. 12, 13 e 14. A energia é fornecida para içar 168, através dos cabos secundários 184. Tanto corrente trifásica quanto corrente direta pode ser usada para energia do elevador 168. No sistema de corrente trifásico, como mostrado, o grupo de quatro cabos secundários 184, ainda mais identificado (Fig. 14), da esquerda para a direita como cabo 184A é fase um de três, o cabo 184B é fase dois de três, o cabo 184C é fase três de três e 184 D, o qual pode ser utilizado como um neutro elétrico ou como um duplicador da fase um de três. Também como observado anteriormente, balões mais leve que o ar 160 suportam os componentes superiores do sistema de lançamento de foguete 1 e fornece uma porção significativa da tensão necessária para manter os cabos primários 27 e os cabos secundários 184 em tensão, de modo a torná-los esticados, mesmo com cargas operacionais. Como mostrado nas Figs. 12, 13 e 14 da estrutura de fixação de tensionamento de balão 162 é disposta embaixo dos balões mais leves que o ar inferiores ou de tensionamento 160.

[00187] Referindo-se às Figs. 1, 1B, 11, 15, 16, 17, 20A e 20B, essas figuras mostram uma série de grupos de balões menores mais leves que o ar 164 ou 164A usados para aliviar o próprio peso dos cabos 27 e estruturas de apoio associadas e conjunto de espaçadores são mostrados. Balões 164 são afilados e balões 164A são cilíndricos, embora outras formas e configurações fossem possíveis e caem dentro do escopo da invenção. Cada um de um número de grandes cintos de segurança 206 tendo suporte de balão de tensionamento 208 está conectados aos cabos primários 27, por meio de um espaçador de três lados inferior ou conjunto de estabilizador 210. Cada conjunto de espaçador inferior 210 é construído e conectado aos cabos primários 27 da mesma maneira como espaçadores 158 foram construídos e utilizados como descrito anteriormente. Os balões 164 ou 164A estão respectivamente conectados aos suportes de balão ou pontos de fixação 208 (Fig. 18). Conjunto de espaçador inferior 210 possui três braços 211 formando um triângulo equilátero, como visto no plano, os braços 211 sendo paralelo aos respectivos braços 222 do grande arreio 206. O conjunto de espaçador inferior 210 tem estrutura de conexão 214 nas respectivas intersecções dos braços 211, a partir do qual o condutor 215 se estende. Cada condutor 215 do conjunto de espaçador inferior 210 estende-se por fixação aos respectivos suportes de balão 208 do grande arreio 206. Também existe fornecidos um número de conjuntos de espaçador superior ou estabilizador 216, o qual, como conjuntos de espaçadores 210, separada os cabos primários 27 e ainda mantêm amarras em lugar dos cabo 218 e 219. Conjuntos de espaçadores superiores são construídos e utilizados como são conjuntos espaçadores 158 e conjuntos de espaçador inferior210. Cada estabilizador superior 216 tem três braços 217 que formam juntos, em uma vista plana, um triângulo equilátero, os braços 217 paralelo aos respectivos braços 222. Um cabo de conexão 220 está na intersecção dos respectivos braços 217. Pares de amarras de estabilização 218 estão conectados numa extremidade ao cabo conector 220 em extremidades opostas dos braços 217 e amarra os suportes 221 no ponto médio dos braços 222 paralelo aos respectivos braços 217. Outro conjunto de cabo condutor 219 é conectado entre conectores de amarra 220 e os suportes de balão 208. Este arranjo auxilia em manter o cinto de segurança 206 estavelmente no lugar. Os cintos de segurança 206 estão instalados periodicamente com balões 164 e 164A, respectivamente, ao longo do comprimento dos cabos primários 27 para compensar o próprio peso dos cabos 27 e todas as estruturas anexas, e para induzir a tensão nos cabos para ajudar a mantê-los na posição vertical.

[00188] Um conjunto específico A para conectar os vários componentes do espaçador superior 216 é como se segue. Conjunto de espaçador superior 216 e os itens conectados a eles são mostrados nas Figs. 15A, 15B e 15C. Como notado acima, o espaçador superior 216 é composto por três braços 217 que formam um triângulo equilátero. Com referência às Figs. 15B e 15C, o cabo de conexão 220 compreende uma placa de base 902 tendo um braço central 904 e dois braços 906 e 908 separados do braço central 904 por um ângulo superior a 90°. O cabo conector 220 tem ainda uma porção de suporte 910 que é geralmente oposto ao braço 904. A placa de base 902 é vantajosamente plana, e se estendendo perpendicularmente aos mesmos está um flange de conexão de cabo 912 que se estende ao longo do meio da porção de suporte 910. Um par de flanges de suporte do braço 914 e 916 também se estende perpendicularmente a partir de placa de base 902 e são igualmente angularmente espaçados do flange de conexão de cabo 912. Os braços 904, 906 e 908 têm orifícios de recebimento de suporte 920, 918 e 922, respectivamente, estendendo-se radialmente através dos respectivos braços 904, 906 e 908. O flange de conexão de cabo 912 tem uma série de igualmente espaçados, orifícios de recebimento de suporte 924 que se estendem ao longo da altura do flange 912.

[00189] Cada cabo 27 tem, pelo menos, um, e mais provavelmente que muitos, as estruturas de conexão 925, cada estrutura de conexão 925 que está sendo composta por pares de flanges de conexão de recebimento de flanges espaçados, opostos, paralelos 926, 927 que são paralelos aos respectivos eixos dos cabos 27. O flange 926 tem colunas de alinhamento paralelo de orifícios de recebimento de suporte 928 e 930, os quais estão alinhados com os orifícios correspondentes 928, 930 sobre o outro flange 927. A fim de fixar cada conector de cabo 220 para uma posição sobre um respectivo cabo 27, o cabo de conexão de flange 912 é inserido entre o flange de conexão de recebimento de flanges 926, 927 com os orifícios 924 em alinhamento com cada um dos respectivos orifícios 928. Um conjunto de saliências 932 é inserido nos respectivos orifícios alinhados 928 e 924 e conectado a porca ou outro receptor de fecho 933. Para respectiva conexão adicional, os conectores de cabo 220 aos respectivos cabos 27, saliências semelhantes 256, como mostrado na Fig. 22 são usados para prender as alças 244 do cabo 27. Os flanges de conexão de recebimento de flange 926, 927 estão perto o suficiente entre si para permitir que unidades de tração 26 engatem nos respectivos cabos 27 conforme o carro 20 com unidade de tração 26 passa os flanges 926 e 927 no engajamento operacional completo com os respectivos cabos 27.

[00190] Como observado anteriormente, os pares de amarras de estabilização 218 conectam o conector de cabos 220 aos respectivos pontos médios de um par de braços 222 de grande cinto de segurança 206. Cada amarra de estabilização 218 tem numa extremidade uma culatra de conexão 934 com um par de flanges paralelos 936 com orifícios alinhados 938, através do qual se estende um ressalto 940 que também passa através do orifício 908 para recebimento subsequente por uma porca ou outro receptor de fecho 942 para conectar a amarra de estabilização 218 ao conector de cabo 220. De modo semelhante, a amarra de cabo 219 tem uma culatra de engate 944 com um par de flanges paralelos 946 com um par de orifícios alinhados 948. O braço 904 é inserido entre os flanges 946, e uma lingueta 950 é inserido nos orifícios 948 e 920, e em uma porca ou outro receptor de fecho 952.

[00191] A Fig. 15E mostra um detalhe da conexão do conjunto de espaçador inferior 210 (Fig. 15) para cabos 27 e para o grande arreio 206 por meio da conexão de estrutura 214. O par de estruturas de conexão 925 é fixado ao cabo 27 por engajamento de amarras 244. A estrutura de conexão 925 é composta de um flange vertical 960 tendo um flange de conexão estendendo desta 962 e incluindo uma coluna de orifícios de apoio 963. Um conjunto de suporte do braço de flanges 966 se estende a partir de flange vertical 960 para o qual eles são soldados por um processo de soldagem apropriada, e são, respectivamente, conectados aos respectivos braços 217 do conjunto de espaçador inferior por uma soldagem ou qualquer outro processo adequado. Os flanges de suporte de braço 966 são angulados um do outro e anguladas em que eles se envolvem aos respectivos braços 217 para fornecer um suporte estruturalmente forte. O flange de conexão 962 é colocado entre os flanges paralelas da estrutura de conexão 925 com os orifícios sendo alinhados com os orifícios 928 (ver Fig. 15B) e terminais 932 e inserida através dos respectivos orifícios alinhados de conexão de flange 962 e orifícios 928 e através de porcas ou outro receptor de fixação 933 (ver Fig. 15A) para prender estrutura de conexão ao cabo 27.

[00192] O flange vertical 960 tem uma porção de dedo 968 que se estende através de um orifício 970. A extremidade de cada condutor 215 para fixação do conjunto de espaçador inferior 210 ao grande arreio 206 tem uma culatra de acoplamento 972 composto por flanges paralelos 974, 976 através do qual se estendem orifícios de recebimento de apoio alinhados 978. A culatra 972 é movida, de modo que parte do dedo 968 é inserida entre os flanges 974 e 976 com orifícios 970 e 978 sendo alinhados. Um apoio 980 é inserido através dos orifícios 970 e 978, e dentro de uma porca ou outro meio de recebimento de fixação 982.

[00193] Foi mencionado anteriormente que as amarras de estabilização 218 foram conectadas ao ponto médio dos braços 222. O aparelho para fazer isso é mostrado na Fig. 15D. Um flange de conexão de amarra 984 está conectado e estende-se desde o ponto médio de cada um dos braços 222. O flange 984 tem dois braços curtos 986, cada um tendo um orifício de recebimento de apoio 988. Cada amarra 218 tem culatra de conexão 944 com flanges 946, como discutido acima. Forquilhas 944 de cada amarra 218 são deslizadas sobre um braço 986 apropriado do flange 984, e um ressalto é inserido através dos orifícios 948 e 988 e apertados no lugar com um fixador, tal como com uma porca.

[00194] Estrutura para acoplar cada um dos cintos de segurança, espaçadores e estabilizadores é de preferência composto por um mesmo tipo de componentes e subcomponentes. Este tipo de estrutura é forte, estável, fácil de fabricar e colocado em uso.

[00195] Inúmeros espaçadores superiores de três lados ou conjuntos de estabilizadores 260, virtualmente idênticos aos conjuntos espaçadores 210, estão localizados acima do grande cinto de segurança 206 (como mostrado na Fig. 18). A construção detalhada dos conjuntos espaçadores 260, e como eles estão conectados aos cabos primários 27 é praticamente a mesma na forma de conjunto espaçador 158 e conjunto espaçador inferior 210. Conjunto espaçador 260, como mostrado na Fig. 18, está conectado aos cabos 27, por meio de estruturas de conexão 262 na intersecção dos pares de braços 264 conectados aos três braços que formam um triângulo equilátero. Um conjunto de cabos leves 266 (em comparação com os cabos de peso relativamente pesados 27) estendem-se desde a estrutura de conexão 262 a detentores de balão 208, que são construídos para segurá-los ao grande cinto 206. Os cabos leves 266 suportam o grande cinto 206 durante a montagem do sistema de lançamento ou durante a manutenção dos balões 164.

[00196] Um conjunto de três propulsores de reação elétricos 800 são respectivamente conectados às articulações de apoio rotativo 802 na intersecção dos respectivos braços 222, conforme representado nas Figs. 18 e 19. Cada propulsor 800 compreende um ventilador 804, o qual é montado em cada armação de ventilação 806. Cada armação 806 está articuladamente montada entre um par de braços 808. Cada braço 808 tem pinos centrais coaxiais 809 que prorrogam para a armação 806, permitindo a cada armação 806 a pivotar sobre um eixo S-S na direção das setas T tanto no sentido horário quanto anti-horário. Braços 808 ramificam-se a partir de um braço central 810, que está conectado às articulações de apoio rotativo 802, como discutido acima. Propulsores 800 são suspensos por todos os propulsores elétricos. Propulsores 800 são articuláveis e rotativos, e são operados para segurar o sistema de lançamento 1 orientado em relação à vertical, conforme necessário. Propulsores 800 compensam as forças do vento e para a deflação parcial ou total de quaisquer balões 164 até que eles possam ser substituídos ou não mantidos. A posição de grandes cintos 206 com respeito à base do sistema de lançamento 1 é controlado por sensores de posição 812, que podem ser um sistema de posicionamento global (GPS) para o fornecimento de dados de referência de posição para os computadores que controlam a direção e força dos propulsores 800.

[00197] O seguinte é uma explicação da matéria em que os balões 164 (o qual seria aplicável aos balões 164A) estão conectados aos cabos primários 27 é mostrado com relação às Figs. 15, 16, 17, 18, 20A e 20B. Conjunto de espaçador 260, juntamente com os cabos leves 266 mostrados na Fig. 18, localizado acima do estabilizador superior 216 foi omitido para maior clareza na Fig. 15. Observando a Fig. 15 em primeiro lugar, uma porção de cabos primários 27 é mostrada, com estabilizador inferior 210 e estabilizador superior 216 sendo fornecido para estabilizar o cinto superior 206. Três balões 164 (apenas um dos quais é mostrado em linhas cheias na Fig. 15) são fornecidos para compensar o próprio peso do cabo 27, diferentes estabilizadores, e quaisquer cargas em excesso aplicadas aos cabos 27. Dependendo do seu diâmetro, os balões 164 podem requerer separadores tubulares feitos do mesmo material que os balões e insuflado com o mesmo gás -mais leve que o ar. A fim de manter os cabos 27 de toques dos balões 164 (ou balões 164A), correias ou tiras de estabilização 227 (15A Fig.) são fornecidos para a fixação dos balões 164 para os separadores de cabos, tais como a conjunto de espaçador superior 260 (Fig. 18) para evitar o tal contato. Cada cinta de estabilização 227 é parte de um estabilizador 228 que está conectado a cada um dos cabos 27 da mesma maneira que outros estabilizantes são conectados aos cabos 27. Estabilizadores 228 ainda tem um elemento de conexão 229 para prender as respectivas cintas estabilizadoras 227 no lugar. A maneira pela qual o acima exposto é feito pode ser visto em maiores detalhes na Fig. 16, a qual é uma vista superior tomada na direção 16-16 na Fig. 15. Pode ser visto que cada estabilizador 228 é conectado aos cabos primários 27 dentro das três intersecções do estabilizador 228. Estabilizador 228 é composto por três respectivos braços 234, que, coletivamente, intersectam para formar um triângulo equilátero. A partir de cada membro de conexão 229, um par de correias de estabilização 227 forma um ângulo, de modo que os respectivos pares contatam os respectivos balões 164, os quais estão quase tangenciais. As correias 227 são cada uma conectadas a um balão 164 por uma conexão de cinta tangencial 224. Conexões de correia 224 evitam que os cabos 27 entre em contato com balões 164 (balões ou 164A). Conexões de cinta 224 (Fig. 15) podem vantajosamente ser um adesivo apropriado, soldagem ou costura de plástico com uma rosca adequadamente forte, para conectar as cintas de estabilização 227 aos respectivos balões 164 (ou balões 164A).

[00198] A Fig. 17 mostra três balões 164 conectados a sua grande cinta 206 detentores de balão 208. Conjunto de estabilizador superior 216 é mostrado tendo as suas amarras de cabo de estabilização 218 conectado para amarrar o apoio 221 sobre os braços 222. Vetores de força FF são mostrados na Fig. 17 se estendendo ao longo do cabo de tensionamento 219, mostrando as forças de tensão que se estendem desde os conectores dos cabos 220 aos apoios de balão 208.

[00199] Uma vista lateral do sistema de fixação é mostrada nas Figs. 20A e 20B. Cada balão 164 (Fig. 20A) e 164A (Fig. 20B) têm conectores basais de tensão, leves, fortes 232 conectados a um apoio de balão 208 de grande cinto 206. Um ou mais dos conectores 232 pode ser tubular para transportar gás de substituição mais leve que o ar em cada balão 164 para compensar o vazamento. Balões 164 e balões 164A são mais leves que o ar, por isso as forças de tração FF são como mostrado pelas setas ao longo dos conectores 232. Os conectores 232 são tangentes ao forro de cada balão 164 e 164A. Um conjunto de três ou mais conectores ou estabilizadores 228 (Fig. 16) são mostradas para conectar os respectivos balões juntos em vários pontos.

[00200] Como explicado anteriormente, a estrutura de fixação de tensionamento de balões 162 tem uma parte superior rotativa 145 e uma parte inferior rotativa 146 (Figs. 13, 14), que estão conectadas através de anel de rolamento 149 no eixo vertical para reduzir o atrito a partir do movimento de rotação como representado na Fig. 12. Propulsores de reação de força 148 são tangencialmente, fixados na periferia de uma parte rotativa superior 145. Da mesma forma, propulsores de reação de força 178 estão conectados à periferia da parte inferior 174 da estação de acoplamento 166. As unidades de propulsão montados na parte superior rotativa 145 e os montados na parte 174 são usados para mantê-las não rotativos. As unidades de propulsão sobre a parte superior 145, em conjunto com o sistema de acionamento de rotação orientado 177, ajudam a rotação da parte inferior rotativa 146 em relação à parte superior rotativa 145. Do mesmo modo, as unidades de propulsão sobre a parte inferior 174, em conjunto com sistema de acionamento de rotação orientado 147 (Figs. 13, 14), auxiliam a rotação da parte superior rotativa 172. Os cabos secundários 184 recolhidos em dois grupos estão conectados frente um do outro (distante a 180°) na parte rotativa inferior 146. O elevador superior 168 é conectado a parte rotativa inferior 146. Cabos 184 conectam a estrutura de fixação balão 162 a estação de acoplamento 166 (Figs. 13, 14) e levam energia elétrica, conforme necessário. Os cabos 184 também guiam o movimento de transportador de elevação inferior 200, garra de extremidade de carro 196 e conjunto de anel de elevação 182. Os cabos 184 são longos o suficiente para permitir com segurança um período de aceleração para baixo na aceleração local devido à gravidade do transportador de elevação inferior 200 e itens suspensos neste, suficientemente longo para um foguete 18 ser desconectado de sua contenção, enquanto em condições de queda livre e totalmente impulsionado do carro 20. Um comprimento adicional de cabos 184 para permitir que um período adicional de tempo seja também necessário para a desaceleração para o resto do transportador de elevação inferior 200 e todos os itens (incluindo o transporte carregado ou vazio 20) suspensos neste. Um comprimento adicional de cabo permitiria a desaceleração de um carro completamente carregada 20 para descansar no caso de uma falha de ignição em duração de reforço curto.

[00201] Como explicado acima e ainda discutido abaixo, um meio é necessário para assegurar os itens do sistema 1 para os vários cabos. A Fig. 21 mostra um cabo 240 feito de filamentos de fio 242. Cada filamento 242 do cabo 240 pode ter porções ou laços amarrado fora 244 que se estendem a partir da superfície externa do corpo do cabo 27 para fixar os itens ao cabo 27, deixando a maior parte da superfície exterior do cabo desobstruídas. Cada laço 244 estende-se para fora a partir do corpo de cada cabo 27 e retorna para o corpo do cabo 27. Por exemplo, conector adaptativo 247 é mostrado na Fig. 22, como discutido em detalhe mais adiante. Conector adaptativo 247 tem um flange 248 tendo uma série de orifícios de parafuso 249 e ainda uma série de orifícios de parafuso 250 que se estendem através de um par de paredes paralelas 252 que se estende em forma paralela a partir de uma base comum 253. O conector adaptativo 247 pode ser feito contra o cabo 27, com laços 244 deslizando entre as paredes paralelas 252 e seus respectivos orifícios de laços 254 em alinhamento com os orifícios 250. Um parafuso 256 pode ser estendido mediante orifícios de laços 254 e 250 para fixar o conector adaptável 247 ao cabo 27 e uma porca pode ser colocada nos respectivos parafusos 256 para efetuar uma conexão firme. Uma vista da parte superior é mostrada na Fig. 23. Alternativamente, as paredes paralelas 255 separadas por um espaçador 259 como um conector adaptativo alternativo 257 pode ser usado, como mostrado na vista da parte superior da Fig. 24. O cabo 27 pode ser agarrado por um par de unidades de tração 26A dos carros 20 como mostrado na Fig. 25, girando em sentidos opostos O1 e O2.

[00202] A fim de utilizar o sistema de lançamento de foguete 1 descrito até agora, os foguetes 18 são carregados em carros 20, respectivamente, em um do aparelho como mostrado na Fig. 5, e transportados ao longo do caminho 15 com um dispositivo de transporte lateral 46. O dispositivo de transporte lateral 46 é fixado ao conjunto de elevação 60 usando os respectivos pinos de alinhamento afunilados 142 e pinos de bloqueio de torção de rotação fracionada 144 e sua respectiva soquete de pino de alinhamento cooperando 152 e soquete de pino de bloqueio de torção de rotação fracionada 154, como explicado no que diz respeito à Fig. 9. Os cabos secundários 184 e cabos primários 27 são mantidos esticados por meio de tensionamento dos balões 160 e dos balões 164, respectivamente, com os balões 164 que contribuem para a tensão nos cabos primários 27. Tensão para os cabos inferiores é transferida através de estrutura de fixação de tensionamento de balões 162 e a separação do cabo e a tensão adicional são alcançadas através do grande cinto 206, espaçadores 158 e espaçadores 228 (Figs. 11, 15 e 18).

[00203] Cada carro 20 é girado em alinhamento com os guias de carro internos 133 e carregado para dentro do tubo de guia inferior 124 (Fig. 8). A parte superior do tubo de guia inferior 124 é então inclinada para engate com a parte inferior da estrutura de guia secundária 125 (Fig. 10) até o tubo de guia inferior 124 engate o batente 132 para alinhar as guias do carro 133 e 138, como discutido anteriormente. A unidade de tração 26 é então utilizada para dirigir o carro 20 até o cabo 27 por meio da estação de acoplamento 166 em sua parte superior 172 e parcialmente em conjunto de anel de elevação 182, o qual é reduzido pelo uso de sistemas de elevação 168, de modo que conjunto do anel de elevador 182 engata com a parte superior 172 de estação de acoplamento 166 (Figs. 13, 14). A extremidade de garra 196 é abaixada e adequadamente fixada à extremidade superior do carro 20. O elevador inferior 198, alimentado pela corrente nos cabos secundários 184 transferidos dos cabos 27, levanta o carro 20 ainda dentro do engate com o conjunto de anel de elevação 182, de tal modo que os centros de gravidade dos combinados conjunto de anel de elevação 182, do carro 20 e do foguete 18 coincidem com o eixo de articulação de conjunto de anel de elevação 182. O elevador inferior 198, assim, assiste a unidade de tração 26, a qual engata guias de carro interna 180A e 180B no levantamento do carro 20 para cima em relação à estação de acoplamento 166. Então, a garra de extremidade de carro 196 desengata os pinos de travamento 204 da soquete de bloqueio de pinos 32 do carro 20 e está completamente levantado minimamente pelo uso do elevador inferior 198. O conjunto de anel de elevação 182 é guiado por cabos secundários 184 e suportado por cabos terciários 186. O elevador 168 levanta o carro 20 ainda mais até que a extremidade inferior do carro 20 não esteja mais no interior da parte inferior 174 da estação de acoplamento 166 e esteja apenas dentro da peça superior 172. O sistema de acionamento de rotação engrenado 147 dentro da estação de acoplamento inferior 166 e o sistema de acionamento rotativo engrenado 177 com a estrutura de tensão balão 162 agora giram todos os componentes de forma coordenada entre os rolamentos do anel 176 e 149 em uma direção adequada para lançamento de foguetes 18. Propulsores 148 e 178 funcionam simultaneamente para manter a parte inferior 174 da estação de acoplamento 166 e, no anel superior 145 da estrutura de fixação de tensionamento de balões 162 de rotação (Fig. 14).

[00204] O elevador 168 próximo eleva o carro 20 totalmente fora de engate com estação de acoplamento 166 (carro 20 prendendo o foguete 18 deve ser levantado mais e mais, de acordo com o seu peso combinado) e tão alto como necessário para o meio do anel tubular curto 183 para o lançamento seguro do foguete 18. O sistema de acionamento rotativo 194, em coordenação com propulsores de elevação variável reversíveis 31 estendida a 90°, gira o anel tubular curto 183 com o carro 20 em um ângulo adequado com respeito à horizontal para o lançamento adequado. Propulsores de elevação variável reversíveis 31 estão sendo utilizados para auxiliar sistema de acionamento rotativo 194 e para impedir o carro 20 de oscilação em torno do eixo horizontal através dos pinos 190. Quando o carro 20 está no ângulo de elevação desejado para o lançamento e estáveis, propulsores de elevação variáveis reversíveis 31 são ainda rodados sobre suas dobradiças para evitar o contato com os gases quentes do foguete.

[00205] Variações são possíveis para ajudar sistema de acionamento rotativo 194. Isto inclui o posicionamento e estabilização de carro 20 no conjunto de anel de elevação 182, e em especial para evitar a oscilação de carro 20 sobre os pinos de pivô 190. Com referência às Figs. 13B - 13C, pode ser fornecida em ambas as extremidades do carro 20 um propulsor de inclinação variável reversível 31 e um par de motores hub de acompanhamento 822. Cada propulsor 31 e motor hub 822 podem ser alojados em uma das extremidades do carro 20 sob um forro final 830. Cada propulsor 31 tem um conjunto de lâminas rotativas 826 que são montadas num conjunto de propulsor articulável 828 em ambas as extremidades do carro 20. Cada conjunto 828 é montado sobre um conjunto de dobradiça 829 e é móvel entre uma posição de repouso (mostrada em linhas tracejadas na Fig. 13C) e uma posição ativa paralelo com o eixo longitudinal do carro 20 (mostrado na Fig. 13C em linhas sólidas), por meio de um atuador hidráulico 832, que roda em torno de um pivô de atuador 834. Quando os propulsores 31 estão na sua posição ativa, uma corrente de ar é criada como mostrado pelas setas U. Isto evita a oscilação do carro 20. Motores Hub 822 são reversíveis uma vez que a corrente de ar pode ir em ambas as direções. Da mesma forma, a inclinação das lâminas 826 é variável para variar com a variância do ar ambiente, em que as lâminas 826 estão em rotação. No entanto, quando o motor do foguete 18 inflama, os propulsores 31 podem ser movidos em ângulo obtuso, como mostrado na linhas pontilhadas na parte da esquerda da Fig. 13C para evitar o escape de reforço de curta duração. A extremidade superior do propulsor 31 também é movido para a sua posição obtusa, para permitir o carregamento de um foguete 18 no carro 20. Deve notar-se que o interior do carro 20 tem um tubo contínuo resistente ao calor e pressão 836 correndo de ponta a ponta para conter o foguete 18 nele. Um conjunto de três ou mais suporte de centralização 840 mantém a centralização de cada propulsor de inclinação reversível variável 31 .

[00206] A extremidade superior do cabo de elevação 202 (Fig. 14) é alimentada a partir do elevador superior 168 e unidades de tração reversível 193 do conjunto de anel de elevação 182 começando a dirigir para baixo, enquanto que no engajamento operatório com cabos secundários 184. O cabo de elevação 202 e move-se desdobrado do conjunto de anel de elevação 182, do carro 20, do foguete 18 e todos os outros componentes suportados pelo cabo 202 para baixo assistidos por unidades 193 para superar o atrito e a resistência do ar, de modo que eles estão em queda livre a uma aceleração de lg, e o foguete 18 torna-se imponderável com relação o carro 20. Há uma ligeira fricção mantida no elevador superior 168 para manter o controle durante a queda livre, e para evitar qualquer folga e qualquer descontrole d desenrolamento do cabo 202. Antes da queda livre, forro de extremidade retrátil 30 (Figs. 9, 9C, 13, 13A) do carro 20 são abertas (ou forro de extremidade 830 mostrado na Fig. 13C são abertos). Braços retráteis 34 ou 35 (Fig. 26) no interior do carro 20, o qual tinha sido preso o foguete 18 no carro 20 é retraído (como discutido abaixo), e ao motor de foguete amplificador de curta duração do foguete 18 é inflamado para conduzir o foguete 18 fora do carro 20. O motor foguete de amplificador de curta duração só opera dentro de um confinamento resistente à pressão e calor do carro 20 para evitar danos ao lançamento do sistema 1.

[00207] Após foguete 18 tenha trafegado suficientemente longe no seu caminho balístico, os seus motores principais podem ser seguramente inflamado, conforme necessário, para evitar danos ao sistema de lançamento. A alimentação para fora dos cabos 202 a partir do elevador superior 168 (Fig. 12) é gradualmente interrompida enquanto unidades de tração reversível 193 do conjunto de anel de elevação 182 (Fig. 13) são operados de um modo de travagem para evitar a queda livre adicional do carro 20, carro de elevação inferior 200, extremidade da garra de carro 196 e conjunto de anel de elevação 182 (Figs. 12, 13, 14). Propulsores de inclinação variáveis reversíveis 31 (Fig. 13C) podem então ser usados para ajudar a rotação do carro 20 para uma posição vertical, antes de serem retraída para dentro das extremidades do carro 20 e pode ser usado para purgar os gases de escape do interior da referido carro antes de fechar a cobertura do tempo 30.

[00208] Anel tubular curto 183, do conjunto de anel de elevação 182 com carro vazio 20, tendo sido rodado para a posição vertical (em preparação para rotação em torno do eixo vertical, uma vez que o momento de rotação de inércia é a mais baixa quando o carro 20 está em relação à vertical posição), é, em seguida, e abaixada por meio de do elevador superior 168 em engate com parte superior 172 da estação de acoplamento 166, mostrado nas Figs. 13 e 14. O carro 20 e a garra de extremidade de carro 196 pode então ser reunidos para bloquear o carro 20 para a garra de extremidade de carro 196 antes do carro 20 seja abaixada em engajamento com a parte superior 172 se o suporte adicional ou orientação é necessária. A extremidade inferior do carro 20 é então abaixada para engate com a parte superior 172 da estação de acoplamento 166. A parte inferior 146 (Fig. 14) de estrutura de fixação de tensionamento de balões 162 e a parte superior 172 da estação de acoplamento 166 são rodados próximos, de modo que as guias internas do carro 188 de conjunto de anel de elevação 182 (Fig. 13, 14) e as guias do carro internas 180 da parte superior 172 entram em alinhamento com os cabos 27 da estação de acoplamento 166 (Fig. 13). O elevador 168, em seguida, abaixa a garra de extremidade de carro 196 para a parte superior do conjunto de anel de elevação 182 (Figs. 12, 13, 14) e libera o carro 20. O conjunto de anel de elevação 182 também desengata o carro 20.

[00209] O carro 20 rapidamente impulsiona abaixo o caminho do cabo suspenso 170 (Fig. 11) formado por cabos primários 27 utilizando travagem regenerativa para manter a velocidade baixa do carro 20 a um nível administrável. A força volta aos cabos primários 27 neste e em outras estações de lançamento é transferida para outro sistema de lançamento para complementar ou substituir a energia necessária para a elevação de uma outro carro 20 até seu caminho de cabos suspensos 170. Um grupo mínimo de quatro sistemas de lançamento ativos está previsto com uma quinta atuação como ponto sobressalente usado para tarefas leves, como o turismo ou altas altitudes do paraquedismo utilizando carros leves especiais até um lançador ativo requeira manutenção ou uma taxa mais elevada de lançador de foguete líquido seja necessária. Uma taxa de lançamento combinado de uma vez por hora acredita-se ser possível.

[00210] Após o carro vazio 20 reentrar na estrutura de guia secundária 125 (Figs. 1A, 2, 8, 10 e 11), e é ainda abaixada até o carro 20 desengate da estrutura de guia secundária 125 e torna-se centrada no tubo de guia inferior 124 no ponto em que os centros de gravidade combinados do carro 20 e do tubo de guia inferior 124 coincidam com o eixo de rotação do tubo de guia inferior 124. O tubo de guia inferior 124 é retornado para a posição vertical e o carro 20 é reduzida para adequadamente a um dispositivo de transporte lateral alinhado 46 em cima de conjunto de elevação 60. O dispositivo de transporte lateral 46 retorna o carro vazia 20 para o conjunto de compartimentos resistente a explosão 10 para recarga ou para suporte de armazenamento 7 para substituição e renovação. Outro foguete de pré-montado 18, o carro 20 e o dispositivo de transporte lateral 46 podem ser carregados no sistema 1, e próximo ao foguete 18 lançado como descrito acima.

[00211] Uma possível construção de um braço retrátil é braço retrátil 34 na direção da seta V para manter o foguete 18 em um carro 20 como mostrado na Fig. 26. O foguete 18 tem, pelo menos, seis ranhuras igualmente espaçadas ajustáveis 300 para receber os braços retráteis 34, havendo um braço 34 de cada ranhura 300.

[00212] Referindo a seguir à Fig. 27, diferentes braços retráteis 35, alternativos, podem ser fornecidos. Cada braço retrátil 35 tem um membro 302 de cabeça para a inserção de um dos entalhes 300, e um membro de base 304 que se estendem a partir de pinos de pivô 306 opostos coaxiais. Uma haste 308 interliga um membro cabeça 302 e membro de base 304, e fortalece as redes ou chaves 310 estendendo-se entre o membro de base 304 e a haste 308. O carro 20 tem no interior, um tubo de resistente explosão 312 tendo uma cavidade 314. O tubo 312 tem um par de portas de proteção 316 montada em dobradiças 318, que podem ser posicionadas para fechar a parte da cavidade 314 (como indicado pela setas W) ou pivotar para fora, para abrir a parte da cavidade 314, como mostrado na Fig. 27. O tubo 312 também tem uma porta de extremidade cobrindo a cavidade 320. A porta 320 pode ter um defletor de fluxo de ar 322 para proteger as portas 316, 320 e a cavidade 314, um membro de tensão de reforço da coluna 324 e um suporte de pinos 326, prendendo os pinos de articulação coaxiais 328 para a entrada das soquetes de pivô 331 em lados aproximados de paredes laterais 332 que define parte de cavidade 314. A porta 320 pivota os pinos 328 entre as posições aberta e fechada. As paredes 332 também têm soquetes de pivô 334 para receber os pinos 306 de braço retrátil 35.

[00213] A porta de cobertura da cavidade 320 tem ainda um pino hidraulicamente retrátil 336 para entrar e sair de uma soquete 338 localizada em um braço 340 da porta 320, e um orifício 339 no membro de base 304. A porta 320 também tem pernas paralelas 342 com orifícios alinhados 344. A haste 308 do braço retrátil 35 tem uma porção forte 346 com uma ranhura 348 que se estende longitudinalmente na haste 308. A porção 346 estende-se entre as pernas 342, e um pino deslizante 350 estende-se através da ranhura 348 e em cada orifício 344 ao par de braços retrátil 308 a porta de cobertura da cavidade 320. Um braço hidráulico 352 tem pernas 354 com orifícios alinhados 360 para ir entre um par de pernas 362 em um piso final 364 da cavidade 314, as pernas 362 tendo orifícios alinhados 366, e pernas 354 são mantidas no lugar por um pino 356 estendendo-se através dos orifícios 360 e 366. Um outro par de pernas paralelas 368 estende-se desde um eixo 369 estendendo-se de forma geral para a frente a partir do braço 352, e um par de orifícios alinhados 370 recebendo um pino 371. As portas 316 são abertas e fechadas por meios hidráulicos ou eletromecânicos, coordenados com a porta 320.

[00214] O arranjo antecedente bloqueia as portas 316 e 320 que são mostradas na Fig. 27 na sua posição aberta, e os membros de cabeça 302 de cada braço retrátil 35 permanecem nas respectivas ranhuras 300 no foguete 18. Quando o foguete 18 está em queda livre com o carro 20 e torna-se sem peso com relação à carro 20, os braços 35 são rapidamente retraídos para dentro de suas respectivas cavidades 314, juntamente, com o resto da operação de montagem com os orifícios 35, e as portas 316 e 320 estão fechadas imediatamente antes da ignição do amplificador de motor de foguete do foguete 18. Cada foguete 18 pode ter pequenos conjuntos de rodas 372 para manter o foguete 18 centrado no tubo 312 durante o lançamento no caso da linha de pressão não esteja exatamente coaxial com o tubo interno do carro 20 ou não passar através do centro de massa do foguete.

[00215] Outra versão da invenção, em adição ao lançamento de foguetes, pode ser usada se um telescópio é para ser levantado para a parte superior da unidade. Com referência às Figs. 28 e 28A, um telescópio preso ao sistema 373 é mostrado. Fig. 28A mostra o balão 160 em forma reduzida. Os componentes relacionados com o telescópio são discutidos abaixo. O sistema 1 possui três cabos primários 27 que transportam energia elétrica, e estão conectados a uma 374 estação de acoplamento. A estação de base 374 tem uma parte superior 376 que é rotativa na direção da seta X em relação a uma parte inferior 378 usando o sistema de acionamento de rotação 379. Com referência às Figs. 28B e 28C, o sistema de acionamento rotativo 147 roda a parte superior 376 e a parte inferior 378 em relação um ao outro por meio de um anel de rolamento 850 tendo um membro invertido remodelado 852 em seção transversal, com conjuntos de rolamentos de esferas 854 e 856 nos trilhos 857, 858 e 859, 860 na parte superior 376 e um membro na forma de L 852, e parte inferior 378 e membro na forma L 852, respectivamente.

[00216] As extremidades superiores dos cabos 27 são rapidamente presas, como mostrado. Um cabo 27A se estende em um ângulo, através de uma abertura 862 na parte inferior 378 e um mecanismo de fixação adequado 864 para que se prenda rapidamente ao cabo 27A. Um segundo cabo 27 é mostrado como cabo 27B, e é rapidamente preso por um meio apropriado por um flange 866, tal como se mostra na Fig. 28C. Um terceiro cabo 27 é similarmente rapidamente preso. Um motor 868 gira uma engrenagem 870. A engrenagem 870 é sequencialmente conectada aos dentes 872 da parte superior 376 para efetuar a rotação que precede como mostrado pela seta Y. Uma caixa de proteção poderia incluir a motor 868 e a engrenagem 870.

[00217] Três ou mais propulsores de reação 380 podem ser usados, e eles compensam a rotação relativa das partes 390 e 378, os quais são mantidos estacionários quando o sistema alternativo de lançamento representado na Fig. 28 é usado para lançar o foguete. Semelhante a outras estações de acoplamento, um anel de rolamento 377 e o sistema de acionamento rotativo 147 são incluídos entre as partes superior e inferior 376, 378 da estação de acoplamento 374. Os cabos secundários 184 também carregam energia elétrica para o funcionamento dos componentes elétricos. Poderia ser um aparelho de corrente contínua de dois cabos ou um aparelho de quatro cabos, trifásico.

[00218] Um anel de elevação 382 direciona para cima ou para baixo na direção indicada pelas setas Z nos cabos 184. O anel de elevação 382 inclui unidades de tração reversíveis 386, e estrutura 387 para prender o carro 20, o qual é capaz de rodar na direção indicada pela seta AA e uma unidade rotativa 381 para alterar o ângulo do anel de elevação 382 e do carro 20. Uma estação de acoplamento superior 388 tem uma parte superior 390 normalmente mantida estacionária e uma parte inferior 392, sendo rotativa em direções mostradas pelas setas BB, em torno de um eixo vertical, utilizando unidade rotativa 381. Um anel de rolamento 394 reduz o atrito a partir de tal rotação. Um conjunto mínimo de três propulsores de reação de força 397 conta a tendência das partes superiores 390 para rodar em torno do eixo vertical.

[00219] Um eixo de elevador rígido ou tubo de elevação 396 pode transportar carros especiais 398 cada uma com um telescópio CC construído dentro, para uma montagem na parte superior 399. Um carro especial leve ou carros 20A também poderiam ser usados para o transporte do carro 20 para cima do tubo de elevação 396 para montagem 399 após a transferência a partir de anel de elevação 382. Um conjunto de eletricidade preso aos cabos ou trilhos pode ser montado no interior do tubo de elevação 396, o qual as rodas dos carros 398 ou 20A poderiam engajar e também receber energia elétrica (assim como as rodas da unidade de tração 26 que exercem os cabos 27), para permitir o transporte do carro 20A para cima e para baixo dentro do tubo de elevação 396. Balão (s) 160 está conectado a ou ao redor ou tubo de elevação 396 como descrito anteriormente para fornecer uma tensão suficiente para os cabos 184, para permitir o transporte do anel de elevação 382 com o carro especial 398 prendendo o telescópio CC ao mesmo, bem como para suportar os próprios cabos e os aparelhos conectados aos cabos.

[00220] A montagem do telescópio na parte superior 399 inclui uma plataforma semelhante a um canhão 402, em que está disposta a plataforma giratória rotativa 404, o qual gira em relação a parte superior estacionária 390. Um orifício receptor de telescópio 405 estendendo-se através da plataforma 402 e plataforma giratória 404 como mostrado nas Figs. 28A e 29. Paredes de montagem 406 estendem-se da plataforma giratória 404. Uma estrutura de manter o telescópio ou anel 408 agarra o carro especial 398 com telescópio CC no mesmo, com o centro de gravidade do carro 398 disposta no centro do anel 408, que atua da mesma maneira como conjunto de anel de elevação 182, mas sem as unidades de tração. Como mostrado em detalhe na Fig. 29, o anel 408 tem pinos pivotantes coaxiais 410, os quais se estendem até as soquetes 412 de paredes de montagem 406. As paredes de montagem 406, o anel 408 e pinos pivotante 410 para uma estrutura de inclinação de telescópico 411 são fornecidos. Portanto, o carro 398 e o telescópio CC montado no seu interior podem ser inclinados em elevação, como desejado, e a rotação em azimute mostrado pela seta DD da plataforma giratória 404 direto no carro 398 e telescópio CC incluídos em qualquer direção desejada. A plataforma giratória 404 e a plataforma 402 podem ser feita independentemente rotativa nas respectivas direções opostas mostrados pelas setas HH e II (Figs. 28A, 29) com relação ao tubo de elevação 396. Esta rotação é efetuada por meio de um acionamento rotativo 383, semelhantes a unidade 381. A plataforma 402 podem ter pesos radialmente ajustáveis para fazer o seu momento de inércia de rotação igual aos momentos de inércia de rotação do conjunto de plataforma giratória 404 e partes acima dele, de modo que quando elas são giradas em direções opostas, nenhuma rede de torque é aplicado ao tubo de elevação 396, conforme a plataforma giratória 404 e peças acima sejam rodadas.

[00221] O sistema de lançamento foguete 1 pode ser usado para uma variedade de fins. Por exemplo, poderia ser usado para lançar um só homem ou foguete básico 601 que tem um motor orientável 603 como mostrado na Fig. 30, o qual é móvel conforme indicado pelas setas EE para orientar o foguete 601. Uma pessoa ou ocupante GG é mostrado usando um lançamento cheio de líquido ou roupa de reentrada 605 com juntas 607 trancadas em uma ótima posição aerodinâmica vertical para lançamento e bloqueado primeiro os pés para o topo do foguete 601, para resistir aos efeitos da force G do disparo do foguete 18 durante o lançamento. A roupa 605 defini do foguete 601, como desejado após o foguete 601 parar de funcionar e as articulações da roupa são destravados, permitindo que o ocupante GG se mova livremente. Se a roupa é para ser usado para reentrada, uma porção do líquido que rodeia o ocupante GG pode ser bombeado através de almofadas porosas para resfriar por evaporação o exterior da roupa 605 na reentrada, o pé em primeiro lugar. (A mesma operação de bombeamento e do efeito de resfriamento seria aplicável no lançamento também.) O foguete 601 com ocupantes GG em roupa 605 montado em cima, deve permitir o ocupante GG uma excelente visão durante a fase de lançamento. Uma carenagem aerodinâmica em torno da roupa 605 não pode ser exigida, a não ser quando assim configurado, e o conjunto de articulações 607 estão bloqueados em posição, o arrasto aerodinâmico é ainda maior do que o necessário para o lançamento ideal.

[00222] A Fig. 31 mostra um possível método para o transporte de turistas na roupa 605 ou materiais em cápsulas rígidas 608 removivelmente preso a um núcleo do foguete 604. O foguete principal 601 deixa seu lançamento controlado em um período após o seu lançamento. O núcleo do foguete 604 é libertado do foguete principal 601 após a cessação do lançamento do foguete principal controlado 601. Um para-brisas 609 pode ser usado para proteger os turistas nas roupas 605 ou cápsulas 608 da alta velocidade do ar, conforme o foguete 601 penetra na atmosfera no seu caminho para o espaço, onde as roupas 605 ou cápsulas 608 podem ser libertadas na direção indicada por setas JJ. O núcleo do foguete 604 pode ter um conjunto de aletas giratórias 602, que são transformados nas direções KK pelo sistema de controle direcional para guiar o foguete 601.

[00223] A Fig. 32 mostra uma cápsula alternativa 610 com uma estrutura de reentrada semelhante a um trenó 616. O ocupante GG veste a roupa de lançamento ou reentrada 605. A estrutura de reentrada semelhante a um trenó 616 inclui aletas de direção 619, e um aero-grampo 611. O aero-grampo 611 tem uma configuração de antena do tipo extensível com uma porção de disco 613, como um iniciador de frente de onda de choque para produzir um uma onda de choque 615 para reduzir o aquecimento aerodinâmico da roupa 605.

[00224] Na Fig. 33, a roupa de reentrada 605 com a pessoa GG é mostrada ajustada dentro de uma estrutura formada semelhante a foguetes 617 com aletas de orientação direcionais 618 aero-grampo 611. A estrutura 617 tem disco 613, como discutido em relação à Fig. 32. Um equipamento de orientação e compartimento de armazenagem pode ser localizado na estrutura interior em direção a popa 617.

[00225] Uma roupa espacial apropriado 605 é mostrada em pessoas GG nas Figs. 34 e 35, servindo também para acomodar os efeitos da força-G. A roupa espacial 605 permite ao ocupante GG a sobreviver, permanecer consciente e capaz de permanecer ativo, enquanto em uma postura ereta em um ambiente de alta aceleração. Para as operações prolongadas, isto é alcançado por imersão do ocupante em um fluido de densidade aproximadamente o mesmo que o corpo, dentro de uma roupa rígida com articulações volume constante, servo-assistida, eletromecânico ou hidráulico, externo. A roupa espacial 605 tem um capacete 650 (nas figuras 34, 34A, 34B, 36) em torno da cabeça da pessoa GG, e um escudo externo rígido 648. Uma roupa interior 651 fica perto GG pessoa, e uma máscara facial interna 653 com visor 655 sela a roupa interior 651. Um fluido não tóxico 656 (Figs. 34, 34A-34C, 36), tal como água preenche o espaço entre o escudo exterior rígido 648 e a roupa interior 651. Se o líquido 656 é aquecido a uma temperatura confortável, a roupa interior 651 pode ser omitida. Existe uma dupla vedação 654 entre a roupa interior 651 e a máscara facial 653. O roupa interna 651 poderia ser um forro apertado em torno da pessoa GG, e a máscara facial 653 poderia ser ventilada para ou a partir de um suprimento de ar através de um tubo de alimentação de ar 661. Um canal de escapamento 652 é fornecido na máscara facial 653 da roupa espacial 605 para a drenagem da água, se houver escapamento para o espaço entre as duplas vedações em torno da face da pessoa GG. A água ou outro fluido adequado não tóxico 656 preenche o espaço entre a roupa interior 651 e o escudo exterior 648, e a máscara facial 653 e a viseira 655 como mostrado nas Figs 34, 34A e 34B. A pessoa GG na roupa espacial 605 pode girar sua cabeça dentro do capacete 650, enquanto suspenso em água 656. A roupa espacial 656 é de construção leve rígida, contudo, os sensores de fluxo de ar volumétricas na máscara facial 653 ou viseira 655 poderia ser fornecido para dirigir um pistão hidráulico ou eletromecânico (explicado a seguir) para mover para dentro e para fora para coincidir com a mudança de volume devido a respiração. Além disso, a fim de igualar a taxa de respiração, isto é, a mudança de volume dividido pela mudança no tempo, os sensores de pressão em vários lugares (particularmente, perto do peito) na roupa espacial 605 mantém a pressão de líquido constante, orientando o pistão para dentro e para fora. A utilização de alta assistência elétrica hidráulica pressão permite a pessoa GG a deslocar-se livremente na roupa 605 em ambientes de alta aceleração, como existe durante o lançamento ou reentrada, evitando a possibilidade de água ou outro fluido hidráulico usado para ativar as articulações da roupa de escapar para o interior da roupa, o qual poderia esmagar o ocupante GG.

[00226] No que diz respeito ao pistão, é também feita referência à Fig. 35. Aqui, a roupa espacial 605 tem a água (ou fluido não tóxico de uma aproximação a densidade do corpo humano) 656 preenchendo a roupa em torno da pessoa GG, e um pistão 657 move-se dentro e fora de um cilindro 660, alimentado pelo fluido hidráulico de alta pressão ou direta atuação do pistão 657 pelo aparelho eletromecânico para variar o volume na roupa 605, conforme necessário para a respiração normal.

[00227] O escudo exterior rígido 648 é típico da construção de roupa 605 ilustrado na Fig. 34 e é mostrado na Fig. 36. O escudo exterior rígida 648 da roupa 605 inclui um par de mangas rígidas, cada um contendo mangas internas 664 (apenas uma é mostrada) cada um dos quais é feita a partir de tecido elástico, aberto ou uma espuma de poros, macia, aberta ou tecido e um par de pernas rígidas cada uma tendo pernas internas da mesma construção como mangas internas 664. As mangas internas e pernas internas doravante referidas como "mangas internas." Os poros devem ser suficientemente grandes, de modo a não impedir significativamente o fluxo de água através da manga 664. A manga 664 é mantida centrada dentro roupa 605 por meio de fracos tendões elásticos 668 conectados numa extremidade que se adéqua a 605, que se estendem através de manga 664 e estão conectados a, e tangente à manga 664, ao qual eles estão conectados, na outra extremidade. As tensões nos tendões elásticos 668 são detectadas e usadas para fornecer um retorno para direcionar as articulações energizadas da roupa 605 para espelhar os movimentos de ocupante GG, mantendo-o centrado dentro da roupa. Um ocupante GG apenas desliza na roupa 605 e desliza seu corpo inteiro na típica manga 664. A roupa 605 é um traje espacial prático e eficiente para ser usada por uma pessoa GG em um foguete 601 ou dentro do foguete 18, particularmente, durante as fases de lançamento, impulsão e reentrada de voo. A cobertura exterior 648 poderia ter um material exterior ablativo com isolamento ou isolamento térmico resistente ao calor.

[00228] Outras versões de um foguete são mostradas nas Figs. 37, 38, 38A e 39. Um foguete 700 tem um plano aeroespacial 702 com implantado, e uma estrutura de controle direcional e elevação dobrada 704 fixada ao corpo mostrado nas Figs. 37, 38 e 38A, e dobrável nas direções indicadas pelas setas LL e MM. Um veículo de reentrada do tipo corpo de elevação 706 é mostrado na sua configuração de lançamento dobrada na Fig. 38 estruturas de controle direcional e elevação 704 em condição dobrada. O Veículo de reentrada do tipo corpo de elevação 706 com estruturas de controle direcional e elevação 704 dobrável na direção indicado pelas setas NN é mostrado na Fig. 38A nas configurações dobrada e desdobrada. O foguete 700 é basicamente uma versão militar do foguete 18.

[00229] Referindo a Fig. 39, um foguete mais típico 720 é mostrado. O foguete 720 inclui um satélite ou outra carga 722, o qual é protegido durante o lançamento e voo por um par de escudos descartáveis aerodinâmicos 724. Depois que o foguete 720 tenha deixado à atmosfera, os escudos 724 são automaticamente desconectados nas direções indicadas pelas setas PP e, de preferência, caem de volta para a terra e o satélite ou outra carga 722 vai para o espaço. O foguete 720 é essencialmente uma versão comercial do foguete 18.

[00230] A modalidade preferida descrita acima pode ser alcançada usando materiais presentemente disponíveis e produtos. O carro típico, carregado com um foguete, pode ser estimado a pesar 80 toneladas, embora pesos maiores sejam possíveis. Cada cabo tem de ser forte e eletricamente condutivo. Além disso, deverá ser resistente ao desgaste para suportar a viagem de rodas de tração para cima e para baixo dos cabos. Assim, os cabos 27 e 184 podem ter um exterior de aço, com a porção intermediária de alumínio e um núcleo de aço. Os cabos podem ser multi-trançados com cobre e filamentos de aço e fios de cobre revestidos de aço ou de outra construção adequada. Para um elevador de 70 toneladas, os cabos devem ser de cerca de 2/3 polegadas de diâmetro. Cada um dos três cabos poderiam ter 1,25 polegadas de diâmetro, e os cabos secundários devem cada um tem um diâmetro de uma polegada.

[00231] Como observado anteriormente, o peso dos cabos é vantajosamente compensado periodicamente. Os cabos de aço com um diâmetro de 1,125 polegadas pesa cerca de 2,03 libras por pé. Um fator de segurança de pelo menos cinco deve ser usado. Um cabo de uma polegada de diâmetro possui 120 toneladas, em seu ponto de ruptura.

[00232] O gás preferido para os balões deve ser hidrogênio, que é muito mais flutuante que o hélio e pode ser gerado a partir de água, enquanto os suprimentos limitados de hélio são primariamente extraídos a partir de poços de gás natural. No entanto, a segurança é um fator importante. Quanto mais elevado na atmosfera os balões forem, o risco de um relâmpago aumenta. Portanto, a plataforma giratória, o conjunto de elevação e componentes acima de tudo deve ser isolado a partir da terra, eletricamente carregado para o mesmo potencial elétrico, como a atmosfera de altitude elevada para evitar atrair relâmpagos, e o fornecimento de energia elétrica indutivamente conectada. As partes de isolamento do sistema de lançamento de foguetes poderiam ser vantajosamente feita de cerâmica ou vidros.

[00233] O forro para os balões deve ser leve, forte e resistente a luz ultravioleta (UV). Houve amplo trabalho feito em forros provenientes da concepção e operação de outros dirigíveis e balões recentemente.

[00234] As vantagens do sistema de lançamento de foguete da presente invenção sobre os atualmente em uso são bastante aparente. A primeira etapa dos foguetes Saturno V, lançado pela NASA consumiu 203.000 galões americanos de RP-1 (querosene refinado) e 331.000 galões norte- americanos de oxigênio líquido (LOX), em um período de 2,5 minutos. A presente invenção poderia ter reduzido bastante a quantidade de propulsores para lançar para a mesma carga útil levantando inúmeros foguetes menores usando as carruagems movidas a eletricidade com uma carga equivalente até os cabos do balão com suporte a uma altura desejada antes do lançamento. O atual estado da técnica utiliza uma quantidade enorme de energia de combustível fóssil não recuperável. Por exemplo, a Virgin Galactic White Knight Mothership usa toneladas de querosene combustível JET-A-1 para chegar a sua altitude de lançamento do Space Ship Two que utiliza uma forma de borracha com um oxidante líquido, e produz uma descarga de fuligem preta. Propulsores de foguetes sólidos muitas vezes deixam compostos de flúor e cloro e hidrocarbonetos parcialmente queimados, entre outros resíduos perigosos em seu escapamento. Todos estes escapes e resíduos poluem o ambiente. Por outro lado, a energia utilizada no levantamento dos carros sob a forma preferida da presente invenção é derivado a partir de fontes renováveis e uma porção significativa é recuperada quando a unidade de tração transfere para o seu modo regenerativo quando o carro volta para baixo do cabo suspenso.

[00235] Além disso, a presente invenção irá reduzir o custo de voo espacial suficiente para permitir a remoção de detritos na órbita em torno do planeta e mesmo permitir a construção de um estaleiro orbital. Um exemplo vivo dos perigos do lixo espacial no espaço foi a colisão do satélite de comunicações não operacional Russian Cosmos 2251 com um satélite de telefonia móvel baseado EUA de propriedade da Iridium em 11 de fevereiro de 2008. Cada satélite estava viajando a uma velocidade orbital de 17.500 quilômetros por hora. Os detritos dessa colisão foram estimados em 500 peças. A NASA tem divulgado que estes detritos da colisão elevou o risco de danos para a Estação Espacial Internacional. A Associação Internacional para o Avanço da Segurança Espacial propôs a retirada obrigatória de satélites não operacionais.

[00236] A presente invenção inclui, assim, um conjunto de cabos de suporte por balões mais leve que o ar, que podem ser utilizados para uma variedade de finalidades de uma maneira muito eficaz e eficiente. Quando usado para lançar foguetes, a quantidade de combustível requerida no lançamento é reduzida drasticamente visto que os foguetes são transportados para a atmosfera superior antes dos seus motores sejam operados. Os foguetes podem ser usados para uma variedade de finalidades, e devido ao consumo de energia reduzido e resultando em redução de custos, tais usos como esporte de recreação uso de foguetes, paraquedismo, pequenos motores a jato ou outros aparelhos podem ser economicamente viáveis. Da mesma forma, as instalações para os satélites de manutenção tornam-se mais viável e econômico. Usos para as plataformas de alta altitude, como por telescópios poderiam ser um benefício enorme para os cientistas.

[00237] Na modalidade preferida discutido acima, três cabos foram fornecidos para energia elétrica trifásica. É provável que cada cabo deva transmitir exatamente um terço da eletricidade. No caso deste não possa ser feito ou no caso de existir a possibilidade de que ele possa ser realizado durante a utilização do sistema de lançamento do foguete, de acordo com a invenção, a estrutura deve ser fornecida tanto para ter uma linha neutra ou então uma terra para obter o balanço elétrico necessário entre cada um dos três cabos.

[00238] A presente invenção tem muitas utilizações para além das descritas acima. Há uma enorme quantidade de detritos que orbitam a Terra a partir dos muitos foguetes dirigidos para o espaço. A NASA estima que em 2009, existem cerca de 14.000 objetos que estão sendo acompanhados pela Rede de Vigilância Espacial dos EUA. Muitos destes objetos ameaçam outros dispositivos que podem passar através das respectivas órbitas destes objetos, uma vez que as colisões poderiam causar danos consideráveis. A presente invenção poderia ser utilizada para colocar em órbita apanhadores de detritos para a recuperação e retirar da orbita tais detritos de uma forma econômica e segura ou reciclar tais itens conforme possam ser reutilizáveis em estruturas úteis na órbita.

[00239] Os cabos aqui discutidos foram descritos como sendo do tipo geral de corda composto de fios torcidos de metal e como mostrado torcido em uma hélice. Estes são cabos que são eletricamente condutores, e são semelhantes aos utilizados em cabos de automóveis, funiculares e elevadores aéreos. Diferentes variações nos cabos foram discutidas também. No entanto, o "cabo" não se destina a ser restrito a cabos de aço. Os cabos também poderiam ser hastes de diferentes tipos, que entram em comprimentos individuais, unidos por vários tipos de soldagem, ou em uma série de conexões menores, os quais são acoplados em conjunto para obter o comprimento desejado. A característica importante de qualquer cabo é utilizada, de acordo com a invenção é que ela seja forte, eletricamente condutora e capaz de assumir as tensões e as tensões que existem em altitudes elevadas para transportar os dispositivos de transporte de foguetes e outros aparelhos como aqui discutidos. Estas hastes ou outros tipos de cabos podem ser modificados em diferentes aspectos, tais como, por exemplo, para modificar a superfície ou a configuração da superfície das hastes ou outros cabos, de modo a que o sistema iria funcionar mais eficazmente e de forma mais eficiente quando as hastes ou outros cabos cooperam com as unidades de tração dos respectivos dispositivos de transporte de foguete. Tais hastes poderiam ter uma secção transversal cilíndrica ou outras secções transversais, dependendo, por exemplo, sobre a natureza das unidades de tração utilizadas com o mesmo. Com referência às Figs. 40 e 41, uma haste 990 é mostrada com flanges de conexão 992 conectada nas juntas 994. Os flanges têm orifícios de fixação 996. Conforme requerido para anexar espaçadores em outras estruturas para o lado das hastes para permitir fixação ou outras conexões que possam ser conectadas por meio de colagem, estado sólido ou outras formas de soldagem (por exemplo, soldagem por fricção, soldagem explosiva, soldagem a arco, etc.) ou ajuste conforme considerado. As hastes podem ser modificadas de outras maneiras, dependendo de fatores, tais como a natureza da conexão das respectivas hastes, a condutividade elétrica das hastes, a segurança das hastes e similares.

[00240] A invenção foi descrita em detalhes com particular referência às modalidades preferidas da mesma. No entanto, variações e modificações dentro do espírito e do escopo da invenção podem ocorrer para técnicos versados no assunto a partir do material anterior e das reivindicações anexas.

Claims

1. Sistema de lançamento de foguetes (1) caracterizado por compreender: um conjunto de linhas de energia elétrica para transportar energia elétrica de um sistema de energia elétrica remoto na terra, a energia elétrica sendo continuamente retirável ao longo das ditas linhas de energia elétrica, dito conjunto de linhas de energia tendo uma porção de extremidade inferior para ser posicionada em uma baixa altitude e uma porção de extremidade alta para se estender para altitudes elevadas; um conjunto de linhas de dispositivo transportador de foguete para transportar um dispositivo transportador de foguete entre uma altitude baixa e uma altitude alta, ditas linhas de dispositivo de transporte de foguete tendo uma porção de extremidade inferior para ser posicionada em uma altitude baixa e uma porção de extremidade alta para se estender para altitudes altas; linhas secundárias conectadas operativamente a dito conjunto de linhas de energia elétrica e a dito conjunto de linhas de dispositivo transportador de foguete para se estender para altitudes mais altas do que a altitude mais alta de dito conjunto de linhas de energia elétrica e dito conjunto de linhas de dispositivo transportador de foguete; estruturas operacionais (estação de acoplamento (166), conjunto de anel elevador (182), carro (20) e agarrador 196) conectados operacionalmente a ditas linhas secundárias para fazer operações para dito sistema de lançamento de foguetes (1); balões de suporte mais leves do que o ar (164) conectados à ditos conjuntos de linhas de energia elétrica e as ditas linhas de dispositivo transportador de foguete para segurar ditos conjuntos de linhas de energia e ditas linhas de dispositivo transportador de foguete para cima até um altitude acima da terra; e balões de tensionamento mais leves do que o ar (160) conectados à ditas linhas secundárias para suprir tensão às ditas linhas secundárias quando ditas linhas de energia elétrica a ditas linhas de dispositivo transportador de foguete estiverem em alta altitude acima da terra.

2. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as respectivas linhas de energia de dito conjunto de linhas de energia e respectivas linhas de dito conjunto de linhas de dispositivo transportador de foguete são integralmente combinadas em um conjunto de cabos primários de energia e transporte (27), dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) sendo em número de três para o transporte de energia trifásica; e onde dito sistema de lançamento de foguete (1) compreende ainda um dispositivo transportador de foguete para o transporte de um foguete ao longo de ditos cabos primários de energia e transporte (27), dito dispositivo transportador de foguete incluindo: um carro (20) contendo um compartimento interior com extremidades abertas (24) durante o lançamento e configurado para conter um foguete (18), sendo o foguete (18) ejetável de dito compartimento interior (24); e propulsores de tração (26, 193, 386) para acionar dito carro (20) ao longo dos ditos cabos primário de energia e transporte (27), ditos propulsores de tração (26, 193, 386) compreendendo: aparelho energizador reversível acionado eletricamente para derivar energia elétrica de dito conjunto de linhas de energia elétrica quando ditos propulsores de tração (26, 193, 386) levantarem dito carro (20) ao longo de dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27), e dito aparelho energizador reversível acionado eletricamente suprindo energia elétrica para dito conjunto de linhas de energia elétrica quando ditos propulsores de tração (26, 193, 386) moverem dito carro (20) reversivelmente sob influencia da gravidade para controlar a descida de dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27); e um conjunto de rodas acionadoras de tração (26A) associadas a dito carro (20) para engatar dito conjunto de cabos de energia e transporte para transportar dito carro (20) ao longo do conjunto de cabos primários de energia e transporte (27), dito conjunto de rodas acionadoras de tração (26A) sendo operativamente conectadas a dito aparelho energizador reversível acionado eletricamente, ditas acionadoras de tração (26A) servindo como freios regenerativos quando o carro (20) se move ao longo e de forma controlada abaixa ditos cabos primários de energia e transporte (27) sob influência da gravidade para oferecer suprimento de energia elétrica ao conjunto de linhas de energia elétrica.

3. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por as respectivas estruturas operacionais compreendem: uma estação de acoplamento (166) operacionalmente conectada à dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) numa posição terminal ao longo do comprimento do dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27), dita estação de acoplamento (166) sendo estruturada para receber dito carro (20) como parte da preparação para o lançamento de um foguete (18) sendo transportado no dito carro (20); e ditas linhas secundárias de energia compreendem cabos secundários de energia e direção (184) operativamente ligados à dita estação de acoplamento (166) e extensíveis a uma altitude maior do que a altitude da dita estação de acoplamento (166); e ditas estruturas operacionais compreendem adicionalmente: um conjunto de anel de elevação (182) engatado operativamente com ditos cabos secundários de energia e direção (184) para derivar energia elétrica e sendo guiado pelos ditos cabos secundários de energia e direção (184), dito conjunto de anel de elevação (182) sendo posicionável acima da dita estação de acoplamento (166) e sendo operativamente engatável a um carro (20) colocado em dita estação de acoplamento (166) para levantar dito carro (20) da estação de acoplamento (166) e tendo um conjunto de rotação de carro (189) para ser inclinado no ângulo do lançamento de foguete desejado; um conjunto de guincho inferior (200), localizado acima de dito conjunto de anel de elevação (182) quando dito sistema de lançamento de foguete (1) está em operação, um conjunto de cabos terciários de suporte (186) que se estende de dito conjunto de guincho inferior (200) para ser operacionalmente conectável a e suportando dito conjunto de anel de elevação (182); e um agarrador de extremidade de dispositivo transportador de foguete (196) colocado entre dito conjunto de guincho inferior (200) e dito conjunto de anel de elevação (182) e estando operacionalmente ligado a dito conjunto de guincho inferior (200), sendo dito agarrador de extremidade (196) acoplável de modo que possa ser solto e travado em um carro (20) em dito conjunto de anel de elevação (182), dito conjunto de guincho inferior (200) levantando dito agarrador de extremidade (196) para levantar um dispositivo transportador de foguete e acoplar com dito conjunto de rotação de carro (189) antes do lançamento de um foguete a partir de um carro (20) colocado em dito conjunto de anel de elevação (182); ditos balões de tensionamento mais leves que o ar (160) compreendem: balões de tensionamento primário mais leves que o ar (160) operativamente conectados a ditos cabos secundários de energia e direção (184) para tensionar tanto ditos cabos primários de energia e transporte (27) quanto cabos de energia e direção (184).

4. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 2 a 3, caracterizado por incorporar adicionalmente: um lançador (119) para lançar ditos respectivos carros (20), dito lançador (119) incluindo um mecanismo de plataforma (63) para receber os respectivos carros (20) para liberação à dita estação de acoplamento (166), dito mecanismo de plataforma (63) compreendendo: uma base de plataforma (122); e um conjunto de torre (123) montado na dita base de plataforma (122), a porção de extremidade inferior do dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) sendo ligada ao dito conjunto de torre (123), e a estrutura de transporte para transportar os respectivos carros (20) da e para o dito conjunto de torre (123); dito conjunto de torre (123) compreendendo: uma plataforma rotativa (72) rotacionável em relação a base de dita base de plataforma (122), dita plataforma rotativa (72) tendo um orifício de plataforma (73) para receber os respectivos carros (20); um tubo de guia inferior (124) montado na dita plataforma rotativa (72), dito tubo de guia inferior (124) tendo um orifício de tubo guia inferior (71) capaz de alinhamento com e tendo um tamanho correspondente ao dito orifício de plataforma (73), dito tubo de guia inferior (124) recebendo respectivos carros (20), dito tubo de guia inferior (124) compreendendo estrutura de orientação de tubo guia inferior (133) para localização dos respectivos carros (20) no dito orifício de tubo guia inferior (71); uma estrutura de guia secundária (125) compreendendo um tubo integral (143) tendo um orifício de tubo integral (143) e estruturas de guia secundárias (125) capazes de alinhamento com dita estrutura guia de tubo de guia inferior (124), e estrutura conectora de cabo primário (132) para conectar ditos cabos primários de energia e transporte (27) a dita estrutura de guia secundária (125); e um conjunto rotativo (128) para girar dito tubo de guia inferior (124) com respeito à dita estrutura de guia secundária (125) para alinhar dito orifício de tubo guia inferior (71) e dito orifício de tubo integral (143), e para alinhar a dita estrutura guia de tubo de guia inferior (124) e dita estrutura de guia secundária (125); dita plataforma rotativa (72) girando dito tubo de guia inferior (124) e dita estrutura de guia secundária (125) em uma direção desejada para o movimento de um respectivo carro (20).

5. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por adicionalmente incluir: um conjunto de elevação (60) para elevar um carro (20) para dentro de dito conjunto de torre (123); onde dita plataforma rotativa (72) possui um orifício para receber carros respectivos, e dito conjunto de elevação (60) compreende: um cilindro hidráulico (69); um pistão hidráulico (67) operacionalmente dispostos dentro de dito cilindro hidráulico (69); uma haste de pistão hidráulico (68) conectada a dito pistão hidráulico (67) e sendo axialmente móvel em relação a dito cilindro hidráulico (69); um conjunto giratório superior (61) operacionalmente montado sobre dito pistão hidráulico (67) para receber os respectivos carros (20) e alinhando um carro (20) respectivo com dito orifício de plataforma (73), onde dito conjunto giratório superior (61) inclui uma porção de mesa (141) para receber os respectivos carros de dispositivos de transporte lateral (46) tendo um conjunto de rodas de transporte lateral, e dita porção de mesa (141) está associada com trilhos (17) alinhadas com o conjunto de rodas de transporte lateral para permitir que os dispositivos de transporte lateral (46) sejam recebidos em dita porção de mesa (141), onde os dispositivos de transporte lateral (46) e dita porção de mesa (141) tem estrutura de fixação para fixar, de modo que possam ser soltos, os dispositivos de transporte lateral (46) à dita porção de mesa (141); uma via (15) tendo um conjunto de trilhos (17) engatável pelo conjunto de rodas do dispositivo de transporte lateral (46) para transportar os carros respectivos para a dita porção de mesa (141) para transferência para o dito conjunto de elevação (60). uma estrutura de armazenamento de foguete (7) para armazenar carros carregados com foguetes a serem lançados a partir de dito sistema de lançamento de foguetes (1); um acionador rotativo (134) para rodar dito conjunto giratório superior (61).

6. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a dita via (15) ser uma via fechada e dito sistema de lançamento de foguete (1) adicionalmente incluir: um sistema de carregamento de foguete (38, 39) para remover respectivos carros (20) cada um carregado com um foguete (18) de dita estrutura de armazenamento de foguete (7); conjunto de compartimento de montagem (10) colocadas em dita via (15) fechada ao nível do solo ou abaixo do nível do solo para receber carros carregados com um foguete, dito sistema de carregamento de foguete (38, 39) movendo respectivos carros carregados com um foguete (18) para os respectivos conjuntos de compartimento de montagem (10); um carregador transversal (50) que se move em relação aos ditos respectivos conjuntos de compartimento de montagem (10), dito carregador transversal (50) compreendendo um conjunto elevador (100) que se move tanto transversalmente quanto verticalmente para receber respectivos carros (20) em uma elevação relativamente alta e para baixar respectivos carros para dentro de ditos respectivos conjuntos de compartimento de montagem (10); um conjunto de trilhos (90) dispostos em dita via (15) fechada sobre as quais dito carregador (50) se move; e um conjunto de guia (94) para guiar dito carregador transversal (50) e componentes de dito carregador transversal (50), dito conjunto de guia (94) compreendendo: caminhões com rodas (92) que se move sobre dito conjunto de trilhos (90) e que transporta dito carregador transversal (50) ao longo do dito conjunto de trilhos (90); e trilhos (97) que se estendem através de dito carregador transversal (50), dito conjunto elevador (100) sendo móvel ao longo de ditos trilhos (97); um caminhão com rodas conjunto elevador (98) para transportar dito conjunto elevador (100) ao longo de ditos trilhos (97), dito conjunto elevador (100) incluindo: um aparelho de guia de suporte (101) montado sobre dito caminhão com rodas (92) e se estendendo em uma direção vertical; e um elevador (102) operacionalmente acoplado a dito aparelho de guia de suporte (101), dito elevador (102) tendo estruturas eletromecânicas para mover dito elevador (102) sobre dito aparelho de guia de suporte (101); dito conjunto elevador (100) levantando foguetes e carros dos dita estrutura de armazenamento de foguete (7) e abaixando os respectivos foguetes (18) e carros (20) para dentro dos respectivos conjuntos de compartimento de montagem (10), e dito carregador de transferência movendo os respectivos foguetes (18) e carros (20) entre dita estrutura de armazenamento de foguete (7) e ditos conjuntos de compartimento de montagem (10).

7. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os ditos conjuntos de compartimento de montagem (10) estarem localizadas abaixo do nível da superfície do solo, e têm a forma de um tronco cônico invertido (12) e são feitas de um material de concreto para limitar efeitos danosos devido à detonação de propelente de foguete defletindo a explosão.

8. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 2 a 7, caracterizado por os ditos balões de suporte mais leves que o ar (164) serem operativamente ligados ao dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) intermitentemente ao longo do comprimento de dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) para suportar cumulativamente dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) e quaisquer outras estruturas operacionais suportadas pelo dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27); e que dito sistema de lançamento de foguete (1) adicionalmente inclui: grupos de conjuntos espaçadores (158) localizados de forma intermitente ao longo de dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27), cada um de dito grupo de conjuntos espaçadores (158) tendo estrutura de engate de cabo (161) para engatar os respectivos de dito conjunto de cabos primários de energia e transporte (27) para manter uma separação espaçada entre ditos respectivos cabos primários (27), e em que ditos balões de suporte mais leves do que o ar (164) são, respectivamente, operativamente conectados a pelo menos um dos ditos conjuntos espaçadores (158).

9. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 3 a 8, caracterizado por adicionalmente incluir: uma estrutura de fixação de tensionamento de balão (162) conectado a ditos cabos secundários de energia e direção (184), ditos balões de tensionamento primário mais leves que o ar (160) estando afixados à dita estrutura de fixação de tensionamento de balão (162) para prover tensão suficiente para suportar cumulativamente pelo menos um do ditos respectivos carros (20), cabos secundários de energia e direção (184) e quaisquer outras estruturas operacionais suportadas em dita estrutura de fixação de tensionamento de balão (162) abaixo de dita estrutura de fixação de tensionamento de balão (162); um conjunto de guincho inferior (200) operativamente ligado a dita estrutura de fixação de tensionamento de balão (162) localizado acima de dito conjunto de anel de elevação (182) quando dito sistema de lançamento de foguete (1) está em operação, um conjunto de cabos de suporte terciários (186) que se estende de dito conjunto de guincho inferior (200) para ser operacionalmente conectável à e suportando dito conjunto de anel de elevação (182), e uma garra de extremidade de carro (196) disposto entre dito conjunto de guincho inferior (200) e dito conjunto de anel de elevação (182) e sendo operativamente conectado a dito conjunto de guincho inferior (200), dita garra de extremidade de carro (196) sendo o engate capaz de ser solto e travado com um carro respectivo em dito conjunto de anel de elevação (182), dito conjunto de guincho inferior (200) levantando dita garra de extremidade de carro (196) para levantar dito carro (20) para dentro de seu engate com o conjunto de rotação de carro (189) antes do lançamento de um foguete (18) de dito carro (20) disposto em dito conjunto de anel de elevação (182); e um conjunto de guincho superior (168) ligado a dita estrutura de fixação de tensionamento de balão (162) e sendo operativamente conectado a dito conjunto de guincho inferior (200) e ditos cabos secundários de energia e direção (184), dito conjunto de guincho superior (168) usando energia de ditos cabos secundários de energia e direção (184) para seletivamente levantar e assistir no levantamento de um dito respectivo carro (20) para dentro e para fora do engate com dito conjunto de anel de elevação (182); em que dita estação de acoplamento (166) tem conectada a ela uma porção de anel superior (172) tendo um eixo de rotação, uma porção de anel inferior (174) coaxial com dita porção de anel superior (172), dita porção de anel superior (172) e dita porção de anel inferior (174) sendo ligadas entre si por um anel de rolamento inferior (176), dita porção de anel superior (172) e dita porção de anel inferior (174) sendo capazes de rotação entre elas, e um sistema de acionamento de rotação inferior (147) para acionar dita porção de anel superior (172) e dita porção de anel inferior (174) em contra rotação em torno de dito anel de rolamento inferior (176) e em que a dita estrutura de fixação de balão de tensionamento (162) tem conectada a ela um anel superior (145) tendo um eixo de rotação, um anel inferior (146) coaxial com dito anel superior (145), dito anel superior (145) e dito anel inferior (146) sendo ligados juntos por um anel de rolamento rotativo superior (149), e um sistema de acionamento de rotação superior (177) para acionar dito anel superior (145) e dito anel inferior (146) em contra rotação em torno de dito anel de rolamento rotativo superior (149); dito sistema de acionamento de rotação superior (177) e dito sistema de acionamento inferior (147) sendo operativamente ligados entre si para coordenar a rotação de dita porção de anel superior (172) e dito anel inferior (146) para rodar como uma unidade para evitar que ditos cabos associados se enrosquem uns aos outros, dita porção de anel inferior (146) e dito anel superior (145) rodando como uma unidade contra rotação induzida por vento e rotação resultante da rotação de um dos ditos respectivos carros (20) quando a extremidade inferior de dito carro (20) estiver presa a dita porção de anel superior (172) e dito respectivo carro (20) estiver sendo rodado para lançamento.

10. Dispositivo de lançamento de foguetes (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os ditos carros (20) têm uma seção transversal triangular com arestas de canto com recessos longitudinais acessíveis radialmente (130) se estendendo ao longo de ditas arestas de canto; dito conjunto de anel de elevação (182) sendo suportado por ditos cabos terciários (186), dito conjunto de anel de elevação (182) compreendendo um anel de elevação tubular (183) com uma seção transversal triangular para receber um dos ditos respectivos carros (20), dito anel de elevação tubular (183) tendo guias de carros internas que se estendem para dentro (188) engatáveis nos ditos recessos longitudinais que se estendem radialmente de ditos respectivos carros (20) para manter a orientação de ditos respectivos carros (20) em dito anel de elevação tubular (183), dito anel de elevação tubular (183) tendo um eixo longitudinal coincidente com o eixo longitudinal de dito carro (20), o ângulo de dito eixo longitudinal em relação ao solo é o ângulo de elevação de dito anel de elevação tubular (183).

11. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 8 a 10, caracterizado por ainda compreender: pelo menos um grande cinto de segurança (206) tendo braços interligados (222) e suportes de balão de tensionamento (208) para fixação de ditos balões de tensionamento mais leves que o ar (160), ditos suportes de balão de tensionamento (208) sendo fixados aos ditos cabos primários de energia e transporte (27) para fornecer dita tensão; dito pelo menos um grande cinto de segurança (206) tendo três braços (211) formando um triângulo eqüilátero, e dito grupos de conjuntos espaçadores (210) compreende pelo menos um conjunto espaçador inferior (210), dito pelo menos um conjunto espaçador inferior (210) compreendendo braços espaçadores inferiores com três lados (211) formando um triângulo equilátero paralelo aos respectivos braços do respectivo grande cinto de segurança (206), dito pelo menos um conjunto espaçador inferior (210) tendo uma estrutura conectora-conjunto espaçador inferior (214) na junção dos respectivos braços espaçadores inferiores (211); e condutores de arnês espaçador inferior (215) conectando dita estrutura conectora-conjunto espaçador (214) com ditos respectivos suportes de balão de tensionamento (208).

12. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 3 a 11, caracterizado por o dito conjunto de rotação de carro (189) está em condição de queda livre após o lançamento de um foguete (18), e em que ditos cabos secundários (184) são de comprimento suficiente para permitir de forma segura um período de tempo de duração suficiente na aceleração local devido à gravidade de dito conjunto de guincho inferior (200) com um carro tendo um foguete (18) disposto nele para desacelerar de forma segura no caso de falha enquanto dito conjunto de rotação de carro (189) está em condição de queda livre.

13. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 2 a 12, caracterizado por o dito cabo primário de energia e transporte (27) é um corpo de cabos (240) composto de filamentos de fios (242) tendo porções com laços externos (244) que se estendem de dito corpo de cabo (240) para prender itens ao dito cabo primário (27), cada porção de laço externo (244) saindo e retornando para dito corpo (240) de dito cabo primário (27); e em que dito sistema de lançamento de foguetes (1) adicionalmente inclui: um conector adaptativo (247) tendo orifícios de parede alinhados nele, e um conector para estender através de um par de ditos orifícios alinhados (250) e um dos ditos orifícios de laços externos (254) para conectar dito conector adaptativo (247) aos ditos cabos primários de energia e transporte (27); e em que dito carro (20) para transportar um foguete (18) ao longo de ditos cabos primário de energia e transporte (27) incluem rodas de tração para engatar ditos respectivos cabos primários de energia e transporte (27) para rodar sobre ditos respectivos cabos primários de energia e transporte (27) sem entrar em contato com ditas porções de laçadas externas (244) para impulsionar ditos carros (20) ao longo de ditos cabos primários de energia e transporte (27).

14. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo com as reivindicações 3 a 13, caracterizado por a dita estação de acoplamento (166) ser estruturada para receber um carro de transportador de telescópio, e um sistema de fixação de telescópio operativamente conectados à estação de acoplamento (166), dito sistema de fixação de telescópio incluindo: uma plataforma giratória rotativa (404); uma montagem (399) construída para segurar um telescópio (408); uma estrutura de fixação de telescópio (408) para prender um telescópio (408) sobre dita plataforma giratória rotativa (404); e uma estrutura de inclinação de telescópio (411).

15. Sistema de lançamento de foguetes (1), de acordo a reivindicação 14, caracterizado por a dita estrutura operacional incluir adicionalmente: um tubo de elevação (396) para oferecer uma via de transporte para um carro transportador de telescópio (408) para transportar um telescópio (408) para dita montagem (399), dita montagem (399) sendo construída para segurar dito carro transportador de telescópio (408) para colocar o telescópio (408) em posição (posições) operacional (operacionais), em que dito tubo de elevação (396) ainda inclui cabos transportadores de eletricidade ou rodas para energizar o carro transportador de telescópio (20A) em dito tubo de elevação (396); e em que dita estação de acoplamento (166) tem uma parte inferior (378) e uma parte superior (376) rotativa em relação à dita parte inferior (378), e um sistema de acionamento rotacional (147) para compensar a rotação relativa de dita parte inferior (378) e dita parte superior (376); e em que dito sistema de lançamento de foguete (1) adicionalmente inclui: um anel de rolamento (850) localizado entre dita parte inferior (378) e dita parte superior (376) para reduzir o atrito entre dita parte inferior (378) e dita parte superior (376) e em que dito sistema de acionamento rotacional (147) compreende propulsores (800) para oferecer dita compensação; cabos secundários de energia elétrica (184) que se estendem para cima a partir de dita estação de acoplamento (166) quando dita estação de acoplamento (166) é levantada por influência de ditos balões de suporte mais leves que o ar (164); um anel de elevação (382) que é acionado para cima e para baixo sobre ditos cabos secundários (184), dito anel de elevação (382) incluindo unidades de tração (386) e estruturas (387) de prender carro (20) para segurar um carro transportador de telescópio, dita estrutura (387) de segurar carros sendo pivotável e rotativa em relação a ditos cabos secundários (184) para orientar um carro transportador de telescópio preso em dita estrutura (387) de prender carro para entrada em dito tubo de elevação (396); e uma estação de acoplamento superior (388) conectada a ditos cabos secundários (184), dita estação de acoplamento superior (388) compreendendo uma parte superior (390), uma parte inferior (392), esta última parte superior (390) e esta última parte inferior (392) acima mencionadas sendo rotativas em direções opostas em torno de um eixo vertical imaginário, um sistema de acionamento rotacional (381) para rodar esta última parte superior (390) e esta última parte inferior (392) acima mencionadas, e um anel de rolamento de estação de acoplamento superior (394) para reduzir o atrito entre esta última parte superior (390) e esta última parte inferior (392) acima mencionadas.