JP5814894B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。より詳細には、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。この特許文献１に記載のコンバインにおいて、穀粒排出オーガ（排出オーガ）は、穀粒タンク（グレンタンク）に接続されてグレンタンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、縦オーガに接続されて縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備えている。この横オーガは、縦オーガ側の基端側オーガ（第１横オーガ）、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、第１横オーガに一直線状に連結される排出状態と、第１横オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガ（第２横オーガ）と、を備えている。

そして、横オーガには、先端側オーガを排出状態に維持するロック機構が備えられている。このロック機構には、回動可能なロックレバーが備えられている。このような構成により、先端側オーガが排出状態となる伸長位置で、オペレータが手動でロックレバーを回動させることにより、先端側オーガを排出状態に維持することができる。

特開２００９−１７１９２５号公報

しかしながら、上記従来のコンバインでは、先端側オーガを排出状態に維持する際に、オペレータが手動でロックレバーを回動させる手間がかかると共に、オペレータがロックレバーを回動させるのを忘れることが懸念される。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、先端側オーガを簡単かつ確実に排出状態に維持することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明の特徴は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、前記先端側オーガを前記排出状態と前記折畳状態とに切り換える電動駆動ユニットと、前記先端側オーガを前記排出状態に維持するロック機構と、が備えられ、前記ロック機構に、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられた被係合部と、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの他方側に設けられると共に、前記被係合部に係合可能であって、前記被係合部に係合して前記先端側オーガが前記排出状態から前記折畳状態に揺動するのを阻止可能な係合部と、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられると共に、前記電動駆動ユニットによって前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記被係合部に係合するように案内する案内部と、が備えられ、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動する間において、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの他方側における部材の中で、前記係合部のみが前記案内部に案内されることにある。

本特徴構成によれば、先端側オーガが折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、係合部が案内部で案内されて被係合部に係合する。これにより、先端側オーガがロック機構で自動的に排出状態に維持される。したがって、先端側オーガを排出状態に簡単かつ確実に維持することができる。
さらに、本発明において、前記電動駆動ユニットに、電動モータと、前記電動モータによって駆動されるウォームと、が備えられていると好適である。

さらに、本発明において、前記係合部は、前記被係合部に係合する係合位置と前記被係合部への係合が解除される解除位置とに位置変更可能であると共に、前記ロック機構に、前記係合部を前記係合位置に付勢する付勢機構が備えられ、前記案内部は、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記係合位置から前記解除位置に案内すると好適である。

本特徴構成によれば、先端側オーガが折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、係合部が案内部で係合位置から解除位置に案内されると共に、先端側オーガが排出状態に切り換えられると、係合部が付勢機構で付勢されて自動的に被係合部と係合する。したがって、先端側オーガを排出状態に簡単かつ確実に維持することができる。

さらに、本発明において、前記排出状態において前記係合部を前記解除位置に保持可能な保持部が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、先端側オーガを排出状態から折畳状態に切り換える際に、排出状態において係合部を保持部で解除位置に保持することにより、オペレータが係合部を持って解除位置に保持し続ける必要がなく、先端側オーガを排出状態から折畳状態に容易に切り換えることができる。
また、本発明の特徴は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、前記先端側オーガを前記排出状態に維持するロック機構と、が備えられ、前記ロック機構に、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられた被係合部と、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの他方側に設けられると共に、前記被係合部に係合可能であって、前記被係合部に係合して前記先端側オーガが前記排出状態から前記折畳状態に揺動するのを阻止可能な係合部と、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられると共に、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記被係合部に係合するように案内する案内部と、が備えられ、前記係合部は、前記被係合部に係合する係合位置と前記被係合部への係合が解除される解除位置とに位置変更可能であると共に、前記ロック機構に、前記係合部を前記係合位置に付勢する付勢機構が備えられ、前記案内部は、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記係合位置から前記解除位置に案内し、前記排出状態において前記係合部を前記解除位置に保持可能な保持部が備えられ、前記係合部と前記保持部とは、前記先端側オーガが前記排出状態から前記折畳状態に揺動するのに連動して前記係合部の前記解除位置への保持が解除されるように構成されていることにある。
本特徴構成によれば、先端側オーガが折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、係合部が案内部で案内されて被係合部に係合する。これにより、先端側オーガがロック機構で自動的に排出状態に維持される。したがって、先端側オーガを排出状態に簡単かつ確実に維持することができる。
また、先端側オーガが折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、係合部が案内部で係合位置から解除位置に案内されると共に、先端側オーガが排出状態に切り換えられると、係合部が付勢機構で付勢されて自動的に被係合部と係合する。したがって、先端側オーガを排出状態に簡単かつ確実に維持することができる。
また、先端側オーガを排出状態から折畳状態に切り換える際に、排出状態において係合部を保持部で解除位置に保持することにより、オペレータが係合部を持って解除位置に保持し続ける必要がなく、先端側オーガを排出状態から折畳状態に容易に切り換えることができる。
また、先端側オーガが排出状態から折畳状態に揺動するのに連動して、係合部が保持部から離れて自動的に係合位置に復帰する。したがって、オペレータが係合部を係合位置に切り換える手間がかからない。

さらに、本発明において、前記先端側オーガを前記排出状態と前記折畳状態とに切り換える電動駆動ユニットが備えられ、前記電動駆動ユニットに、電動モータと、前記電動モータによって駆動されるウォームと、が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、電動駆動ユニットにより、駆動機構のコンパクト化を図りつつ、減速比の大きいウォームのセルフロック機能を利用して、折畳状態を維持するための専用のロック機構を設けずとも、先端側オーガを折畳状態に維持することができる。
さらに、本発明において、前記保持部は、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられていると好適である。
本特徴構成によれば、保持部が基端側オーガ及び先端側オーガのうち一方側に、すなわち、被係合部と同じ側に設けられているので、先端側オーガの折り畳み動作に伴って、係合部が保持部から離間する。したがって、係合部の保持状態が自動的に解除されるように構成し易い。

さらに、本発明において、前記被係合部は前記軸芯に沿う向きの孔部であり、前記係合部は前記孔部に突入して係合可能なピンであり、前記付勢機構として、前記ピンを前記孔部に突入する方向に付勢する付勢バネが備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、孔部と、ピンと、付勢バネとにより、ロック機構について構造の簡素化を図ることができる。

さらに、本発明において、前記案内部は、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に近付くにつれて、前記ピンを前記付勢バネの付勢力に抗して前記孔部から引退する方向に案内可能な傾斜状に形成されていると好適である。

本特徴構成によれば、案内部を傾斜状に形成するだけで、先端側オーガが折畳状態から排出状態に近付くにつれて、ピンが付勢バネの付勢力に抗して孔部から引退する方向に案内部で案内されると共に、先端側オーガが排出状態に切り換えられるとピンが、付勢バネの付勢力により自動的に孔部に突入して孔部と係合する。したがって、簡単な構成の案内部によって、先端側オーガの折畳状態から排出状態への揺動に伴って、係合部と被係合部とを確実に係合させることができると共に、ロック機構の故障も少なくすることができる。

さらに、本発明において、前記被係合部及び前記案内部は、前記先端側オーガに備えられ、前記係合部は、前記基端側オーガの先端部に備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、係合部と被係合部と案内部とが近接して位置するため、ロック機構をコンパクトに構成することができる。

コンバインを示す側面図。 コンバインを示す平面図。 排出状態における電動駆動ユニットを示す斜視図。 折畳状態における電動駆動ユニットを示す分解斜視図。 折畳状態における電動駆動ユニットであって基端側オーガ側と先端側オーガ側とに分解した状態を示す斜視図。 排出状態における電動駆動ユニットを示す側面図。 排出状態における電動駆動ユニットを示す平面図。 排出状態における電動駆動ユニットを示す正面断面図。 折畳状態における電動駆動ユニットを示す平面図。 折畳状態における電動駆動ユニットを示す正面図。 ウォームとウォームホイールとの噛合状態を示す平面図。 ケースを示す分解斜視図。 排出状態における電動駆動ユニットを示す平面断面図。 折畳状態における電動駆動ユニットを示す平面断面図。 基端側横スクリュウと先端側横スクリュウとの連結構造を示す分解斜視一部断面図。 基端側横スクリュウと先端側横スクリュウとの連結手順を示す斜視一部断面図。

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。

先ず、コンバインの全体構成について、図１及び図２により説明する。

図１及び図２に示すように、コンバインには、クローラ式の走行機体１が備えられている。この走行機体１の前方には、刈取部２が備えられている。また、走行機体１の前部には、運転部３が備えられている。この運転部３の下方には、エンジン４が備えられている。また、運転部３の後方には、穀粒を貯留する穀粒タンク５及び脱穀装置６が、機体左右方向に並設されている。この穀粒タンク５には、穀粒タンク５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガ７が備えられている。

穀粒排出オーガ７は、縦オーガ８と、横オーガ９と、を備えている。

縦オーガ８は、穀粒タンク５内の穀粒を上方向に搬送する。そして、縦オーガ８には、穀粒搬送用の縦スクリュウ１０が備えられている。また、縦オーガ８は、上下向きの軸芯Ｙ１周りに揺動可能に構成されている。そして、縦オーガ８は、旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動される。

横オーガ９は、縦オーガ８からの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する。そして、横オーガ９には、穀粒搬送用の横スクリュウ１２が備えられている。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して横向きの軸芯Ｘ１周りに上下揺動可能に接続されている。そして、横オーガ９は、油圧シリンダ１３で軸芯Ｘ１周りに上下揺動駆動される。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して上下向きの軸芯Ｙ１周りに旋回可能に接続されている。つまり、縦オーガ８が旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動されることにより、横オーガ９が軸芯Ｙ１周りに旋回する。なお、横オーガ９は、所定の収納位置において支持台１４で支持される。また、横オーガ９は、基端側オーガ１５と、先端側オーガ１６と、電動駆動ユニット１７と、を備えている。

基端側オーガ１５は、横オーガ９のうち基端側（縦オーガ８側）に配置されている。そして、基端側オーガ１５には、横スクリュウ１２のうち基端側の基端側横スクリュウ１８が備えられている。また、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部には、上下向きの軸芯Ｙ２を有する折畳軸１９が設けられている。

先端側オーガ１６は、横オーガ９のうち先端側に配置されている。そして、先端側オーガ１６には、横スクリュウ１２のうち先端側の先端側横スクリュウ２０が備えられている。また、先端側オーガ１６は、電動駆動ユニット１７で折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動駆動される。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動して、基端側オーガ１５に一直線状に連結される排出状態と、基端側オーガ１５に対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能に構成されている。そして、先端側オーガ１６は、収納位置における折畳状態において基端側オーガ１５に対して平行になるように構成されている。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに１８０度揺動するように構成されている。

また、電動駆動ユニット１７は、横オーガ９の下側に配置されている。そして、電動駆動ユニット１７には、図示しない制御部で駆動される電動モータ２３が備えられている。

次に、電動駆動ユニット１７について、図３から図１４により説明する。

図３から図１０に示すように、電動駆動ユニット１７は、先端側オーガ１６を排出状態と折畳状態とに切り換える。そして、電動駆動ユニット１７は、互いに噛み合うウォーム２１及びウォームホイール２２と、電動モータ２３と、ケース２４と、を備えている。

ウォーム２１は、電動モータ２３によって回転駆動される。そして、ウォーム２１は、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、先端側オーガ１６と共に折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動する。また、ウォーム２１は、その回転中心Ｃ１が先端側オーガ１６（先端側横スクリュウ２０）の回転中心Ｃ２と平面視で一致するように配置されている（図８及び図１０参照）。

ウォームホイール２２は、折畳軸１９に相対回転不能に支持されている。つまり、ウォームホイール２２は、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、基端側オーガ１５に対して相対移動しない。具体的には、ウォームホイール２２のボス孔２２ａに、折畳軸１９が嵌入されている。このボス孔２２ａは、断面形状が折畳軸１９の断面形状と同一形状に形成されている。

電動モータ２３は、ウォーム２１を正逆方向に回転駆動する。そして、電動モータ２３は、ケース２４のうち先端側オーガ１６側の端部に取り付けられている。また、電動モータ２３は、平面視において、少なくともその一部が先端側オーガ１６の下側に隠れるように配置されている。

ケース２４は、ウォーム２１及びウォームホイール２２を覆っている。つまり、ケース２４は、ウォーム２１及びウォームホイール２２を回転可能に収容している。そして、ケース２４は、連結部材２５に取り付けられている。具体的には、ケース２４は、連結部材２５に複数本（本実施形態では四本）のボルト２６で固定されている（図１２参照）。つまり、ケース２４を介して、ウォーム２１、ウォームホイール２２及び電動モータ２３が、連結部材２５に支持されている。また、ケース２４には、折畳軸１９の下端部が相対回転可能に挿入されている。つまり、ケース２４は、折畳軸１９に対して相対回転可能である。

また、ケース２４は、上下一対の半割りケース２７が合わさって構成されている。そして、上方の半割りケース２７と下方の半割りケース２７とは、同一の形状である。つまり、上方（下方）の半割りケース２７を上下反転させると、下方（上方）の半割りケース２７と形状が一致する（図１２参照）。そして、半割りケース２７の表面には、補強用のリブ２７ａが形成されている。このリブ２７ａは、渦巻き形状に形成されている。そして、リブ２７ａには、切換状態検出センサ４３の検出アーム４３ａが接触されている。つまり、リブ２７ａは、検出アーム４３ａの被接触部を兼ねている。

切換状態検出センサ４３は、排出状態及び折畳状態を検出する。具体的には、切換状態検出センサ４３は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りにおける先端側オーガ１６の揺動角度を検出する。例えば、切換状態検出センサ４３は、ポテンショメータで構成されている。そして、切換状態検出センサ４３には、揺動可能な検出アーム４３ａが備えられている。

折畳軸１９は、基端側オーガ１５に相対回転不能に支持されている。具体的には、折畳軸１９の両端部は、基端側オーガ１５の一対のボス部２８に相対回転不能に支持されている。この各ボス部２８には、折畳軸１９が嵌入されるボス孔２８ａが形成されている。このボス孔２８ａは、断面形状が折畳軸１９の断面形状と同一形状に形成されている。そして、一対のボス部２８は、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部に設けられている。具体的には、一対のボス部２８は、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部に溶接固定されている。

また、折畳軸１９の上下両端部には、上下一対のボルト部１９ａが形成されている。この上下一対のボルト部１９ａのうち上方のボルト部１９ａは、ボス部２８から上方に突出してナット２９で固定されている。一方、下方のボルト部１９ａは、ウォームホイール２２から下方に突出してナット２９で固定されている。

また、折畳軸１９の断面形状は、円形を一部切り欠いた形状である。具体的には、折畳軸１９の断面形状は、円形において互いに正対する両側部を直線状に切り欠いた形状である。そして、折畳軸１９は、全長に亘って同形状断面である。なお、折畳軸１９の全長とは、折畳軸１９において上下一対のボルト部１９ａを除いた部分を意味している。

連結部材２５は、先端側オーガ１６のうち基端側オーガ１５側の端部に設けられている。そして、連結部材２５は、排出状態において基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６の端部に連結される。また、連結部材２５は、折畳軸１９に揺動可能に支持されている。具体的には、連結部材２５は、一対のボス部３０を介して折畳軸１９を揺動可能に支持されている。この各ボス部３０には、折畳軸１９が挿入されるボス孔３０ａが形成されている。このボス孔３０ａは、断面形状が円形状に形成されている。そして、連結部材２５の一対のボス部３０は、基端側オーガ１５の一対のボス部２８の間に配置されている。つまり、連結部材２５は、一対のボス部２８の間において、一対のボス部３０を介して折畳軸１９に揺動可能に支持されている。

また、連結部材２５には、先端側横スクリュウ２０のうち基端側オーガ１５側の端部を支持する軸受部３１が設けられている。そして、連結部材２５のうち一対のボス部３０とは反対側の側部には、基端側オーガ１５側に突出する突出部４０が設けられている。この突出部４０には、ロック機構３５を構成する孔部３６及び案内面３８が形成されている。

次に、ロック機構３５について、図６から図１０により説明する。

図６から図８に示すように、ロック機構３５は、先端側オーガ１６を排出状態に維持する。そして、ロック機構３５は、「被係合部」としての孔部３６と、「係合部」としてのピン３７と、「案内部」としての案内面３８と、「付勢機構」としての付勢バネ３９と、を備えている。

孔部３６は、ピン３７が係合されるものである。具体的には、孔部３６は、折畳軸１９の軸芯Y２に沿う向き（上下向き）の丸孔部（断面形状が円形状の孔部）である。そして
、孔部３６は、先端側オーガ１６に設けられている。具体的には、孔部３６は、連結部材２５の突出部４０に形成されている。

ピン３７は、孔部３６に係合可能なものである。つまり、ピン３７は、孔部３６に係合して先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのを阻止可能なものである。具体的には、ピン３７は、孔部３６に突入して係合可能な丸ピン（断面形状が円形状のピン）である。そして、ピン３７の上部には、その下部に対して略垂直に折れ曲がるハンドル３７ｂが形成されている。

また、ピン３７は、基端側オーガ１５（基端側オーガ１５の先端部）に設けられている。具体的には、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部における一対のボス部２８とは反対側の側部に、支持ステー４１が設けられている。この支持ステー４１には、ピン３７が上下方向に移動可能、かつ、上下向きの軸芯周りに揺動可能に支持されている。つまり、ピン３７は、孔部３６に係合する係合位置（図６に示す実線の位置）と孔部３６への係合が解除される解除位置（図６に示す二点鎖線の位置）とに位置変更可能に構成されている。そして、ピン３７には、支持ステー４１の制限部４１ａに引掛可能な制限ピン３７ａが設けられている。

案内面３８は、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、ピン３７を孔部３６に係合するように案内する。そして、案内面３８は、先端側オーガ１６に設けられている。具体的には、案内面３８は、突出部４０の上面に基端側オーガ１５側下がりの傾斜状に形成されている。つまり、案内面３８は、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に近付くにつれて、ピン３７を付勢バネ３９の付勢力に抗して孔部３６から引退する方向に案内可能な傾斜状に形成されている。

付勢バネ３９は、ピン３７を係合位置に付勢する。つまり、付勢バネ３９は、ピン３７を孔部３６に突入する方向（下方）に付勢する。

保持部４２は、排出状態においてピン３７を解除位置に保持可能なものである。そして、保持部４２には、ピン３７のハンドル３７ｂが引っ掛けられる。また、ピン３７と保持部４２とは、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのに連動してピン３７の解除位置への保持が解除されるように構成されている。また、保持部４２は、先端側オーガ１６に設けられている。具体的には、保持部４２は、連結部材２５のうち一対のボス部３０とは反対側の側部に設けられている。つまり、保持部４２は、連結部材２５と一体的に設けられている。そして、保持部４２の下端部には、突出部４０が一体的に設けられている。

次に、先端側オーガ１６の折畳状態と排出状態との切換態様、及びロック機構３５の動作態様について、図６から図１１により説明する。

図６から図８に示すように、先端側オーガ１６が排出状態では、ピン３７が孔部３６に突入して孔部３６に係合しているので、先端側オーガ１６がロック機構３５で排出状態に維持されている。

そして、先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える場合は、ピン３７を孔部３６から引退する方向（上方）に引き上げて、ピン３７のハンドル３７ｂを保持部４２に引っ掛けて、ピン３７を保持部４２で解除位置に保持させる。これにより、ピン３７の孔部３６への係合が解除される。つまり、ロック機構３５による先端側オーガ１６の排出状態の維持が解除される。

そして、ピン３７が保持部４２で解除位置に保持された状態で、ウォーム２１が電動モータ２３で正方向に回転駆動されると、ウォーム２１がウォームホイール２２の外周に沿って移動（図１１に示す矢印Ａ方向）する。そして、ウォーム２１の移動に伴って、ケース２４が折畳軸１９周りに揺動する結果、ケース２４と共に先端側オーガ１６が折畳軸１９周りに揺動する。こうして、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に切り換えられる（図９及び図１０参照）。なお、折畳状態においては、ウォーム２１とウォームホイール２２とのセルフロック機能により、先端側オーガ１６が折畳状態に維持される。ちなみに、ウォーム２１とウォームホイール２２とのセルフロック機能を高めるためには、横オーガ９を上方に揺動させて若干上向きにすると効果的である。

ここで、先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える場合において、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのに連動して、保持部４２によるピン３７の解除位置への保持が解除される。つまり、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、ピン３７（ハンドル３７ｂ）が保持部４２から離間して、ピン３７が付勢バネ３９の付勢力により係合位置に復帰する。また、切換状態検出センサ４３の検出アーム４３ａが、ケース２４のリブ２７ａに接触していることにより、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのに連動して、検出アーム４３ａが揺動する結果、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りにおける先端側オーガ１６の揺動角度が、切換状態検出センサ４３で検出される（図１３及び図１４参照）。

続いて、先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える場合は、ウォーム２１が電動モータ２３で逆方向に回転駆動されると、ウォーム２１がウォームホイール２２の外周に沿って移動（図１１に示す矢印Ｂ方向）する。そして、ウォーム２１の移動に伴って、ケース２４が折畳軸１９周りに揺動する結果、ケース２４と共に先端側オーガ１６が折畳軸１９周りに揺動する。こうして、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に切り換えられる（図６から図８参照）。

ここで、ロック機構３５の動作態様について、詳しく説明する。図９及び図１０に示すように、先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える場合において、先端側オーガ１６が折畳軸１９周りに揺動して、案内面３８が、係合位置にあるピン３７に達する（係合位置にあるピン３７が案内面３８に乗り上げる）と、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に近付くにつれて、ピン３７が付勢バネ３９の付勢力に抗して孔部３６から引退する方向（上方）に、案内面３８で案内される。つまり、ピン３７が係合位置から解除位置に案内面３８で案内される。その後、図６から図８に示すように、先端側オーガ１６が排出状態になって、ピン３７が孔部３６上に達すると、ピン３７が付勢バネ３９で孔部３６に突入する方向（下方）に付勢されている結果、ピン３７が孔部３６に係合する。こうして、先端側オーガ１６がロック機構３５で排出状態に維持される。なお、排出状態においても、ロック機構３５に加えて、ウォーム２１とウォームホイール２２とのセルフロック機能により、先端側オーガ１６が排出状態に維持される。

また、先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える場合において、折畳状態ではピン３７が保持部４２から離間して係合位置に復帰しているところ、ピン３７が上下向きの軸芯周りに揺動（図９に示す矢印Ｃ方向）し過ぎると、ピン３７のハンドル３７ｂが、揺動中の先端側オーガ１６と干渉して、先端側オーガ１６の揺動が阻害されるおそれがある。そこで、本実施形態では、ピン３７の制限ピン３７ａが、支持ステー４１の制限部４１ａに引っ掛かると、ピン３７の揺動（図９に示す矢印Ｃ方向）が制限されるように構成している。このような構成により、揺動中の先端側オーガ１６（保持部４２）が、ピン３７のハンドル３７ｂに接触すると、ピン３７が保持部４２の端部で押されて揺動（図１１に示す矢印Ｃとは反対方向）するので、先端側オーガ１６の揺動を阻害することがない。

以上のような構成によれば、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、ウォームホイール２２が基端側オーガ１５に対して相対移動せず、且つ、ウォーム２１が先端側オーガ１６と共に折畳軸１９周りに揺動するので、ウォーム２１が電動モータ２３で回転駆動されると、ウォーム２１がウォームホイール２２の外周に沿って移動する。この結果、先端側オーガ１６と共にウォーム２１及び電動モータ２３が折畳軸１９周りに揺動する。これにより、横オーガ９を延長するべく先端側オーガ１６の長さを長くしても、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、電動モータ２３にかかる負荷（先端側オーガ１６の重量）が大きくなることがない。したがって、横オーガ９の全長に関わらず一定容量の電動モータ２３を使用可能となる。

そして、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、ピン３７が案内面３８で案内されて孔部３６に係合する。これにより、先端側オーガ１６がロック機構３５で自動的に排出状態に維持される。したがって、先端側オーガ１６を排出状態に簡単かつ確実に維持することができる。

なお、本実施形態においては、先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を発信する図示しない切換スイッチが備えられ、前記制御部は、前記切換スイッチからの前記切換信号を受信し、電動モータ２３を駆動させて先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行するように構成されている。例えば、前記切換スイッチは、運転部３に配置されている。なお、前記切換スイッチは、一度押されることにより、押し続けられなくても、前記切換信号を発信する。

次に、基端側横スクリュウ１８と先端側横スクリュウ２０との連結構造について、図１５及び図１６により説明する。

図１５に示すように、基端側横スクリュウ１８において、先端側オーガ１６側のボス部１８ａには、中空状の基端側爪軸３２が挿入されている。この基端側爪軸３２には、逆テーパ状の爪部３２ａが形成されている。そして、基端側爪軸３２は、ボス部１８ａに内装されたバネ３３で先端側オーガ１６側に付勢されている。

また、先端側横スクリュウ２０において、基端側オーガ１５側のボス部２０ａには、先端側爪軸３４が挿入されている。この先端側爪軸３４には、逆テーパ状の爪部３４ａが形成されている。そして、基端側爪軸３２の爪部３２ａと先端側爪軸３４の爪部３４ａとは、噛合可能に構成されている。

このような構成において、基端側横スクリュウ１８と先端側横スクリュウ２０とが、図１６に示す手順により連結される。

先ず、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、先端側爪軸３４における基端側オーガ１５側の端部が、基端側爪軸３２に嵌入される（図１６（ａ）参照）。この際、先端側爪軸３４の爪部３４ａと基端側爪軸３２の爪部３２ａとが噛み合っていない状態であったとしても（図１６（ｂ）参照）、基端側横スクリュウ１８が回転すると（図１６（ｃ）参照）、基端側爪軸３２がバネ３３で先端側オーガ１６側に付勢されているので、先端側爪軸３４の爪部３４ａと基端側爪軸３２の爪部３２ａとが噛み合った状態となる（図１６（ｄ）参照）。

以下、本発明に係る別実施形態について説明する。

（１）上記実施形態においては、前記制御部による屈伸処理は、横オーガ９が所定の収納位置にある場合、横オーガ９が所定の収納位置にない（横オーガ９が任意の旋回位置にある）場合にも適用可能である。また、横オーガ９が所定の収納位置にない場合、前記制御部が、横オーガ９を所定の収納位置に戻しながら、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、横オーガ９を所定の収納位置に戻した後に、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換えた後に、横オーガ９を所定の収納位置に戻すように構成してもよい。また、横オーガ９が少なくとも平面視において所定の収納位置にあれば、側面視において所定の収納位置になくても、前記制御部が先端側オーガ１６を折畳状態に切り換えるように構成してもよい。

（２）上記実施形態においては、折畳軸１９の断面形状は、円形において互いに正対する両側部のうち一側部を直線状に切り欠いた形状であってもよい。また、折畳軸１９の切欠形状は、二つ以上の直線を含む形状であってもよい。

（３）上記実施形態においては、付勢バネ３９は、板バネ等であってもよい。

（４）上記実施形態においては、孔部３６をピンで、ピン３７をラッチ（引掛爪）で構成してもよい。

（５）上記実施形態においては、孔部３６が先端側オーガ１６に設けられ、ピン３７が基端側オーガ１５に設けられ、案内面３８が先端側オーガ１６に設けられているが、孔部３６が基端側オーガ１５に設けられ、ピン３７が先端側オーガ１６に設けられ、案内面３８が基端側オーガ１５に設けられていてもよい。

本発明は、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに利用可能である。

５ 穀粒タンク
８ 縦オーガ
９ 横オーガ
１５ 基端側オーガ
１６ 先端側オーガ
１７ 電動駆動ユニット
２１ ウォーム
２３ 電動モータ
３５ ロック機構
３６ 孔部（被係合部）
３７ ピン（係合部）
３８ 案内面（案内部）
３９ 付勢バネ（付勢機構）
４２ 保持部
Ｙ２ 軸芯

Claims (10)

1. 穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
   前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
   前記先端側オーガを前記排出状態と前記折畳状態とに切り換える電動駆動ユニットと、
   前記先端側オーガを前記排出状態に維持するロック機構と、が備えられ、
   前記ロック機構に、
   前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられた被係合部と、
   前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの他方側に設けられると共に、前記被係合部に係合可能であって、前記被係合部に係合して前記先端側オーガが前記排出状態から前記折畳状態に揺動するのを阻止可能な係合部と、
   前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられると共に、前記電動駆動ユニットによって前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記被係合部に係合するように案内する案内部と、が備えられ、
   前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動する間において、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの他方側における部材の中で、前記係合部のみが前記案内部に案内されるコンバイン。
2. 前記電動駆動ユニットに、電動モータと、前記電動モータによって駆動されるウォームと、が備えられている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記係合部は、前記被係合部に係合する係合位置と前記被係合部への係合が解除される解除位置とに位置変更可能であると共に、前記ロック機構に、前記係合部を前記係合位置に付勢する付勢機構が備えられ、
   前記案内部は、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記係合位置から前記解除位置に案内する請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 前記排出状態において前記係合部を前記解除位置に保持可能な保持部が備えられた請求項３に記載のコンバイン。
5. 穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
   前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
   前記先端側オーガを前記排出状態に維持するロック機構と、が備えられ、
   前記ロック機構に、
   前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられた被係合部と、
   前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの他方側に設けられると共に、前記被係合部に係合可能であって、前記被係合部に係合して前記先端側オーガが前記排出状態から前記折畳状態に揺動するのを阻止可能な係合部と、
   前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられると共に、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記被係合部に係合するように案内する案内部と、が備えられ、
   前記係合部は、前記被係合部に係合する係合位置と前記被係合部への係合が解除される解除位置とに位置変更可能であると共に、前記ロック機構に、前記係合部を前記係合位置に付勢する付勢機構が備えられ、
   前記案内部は、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に揺動するのに連動して、前記係合部を前記係合位置から前記解除位置に案内し、
   前記排出状態において前記係合部を前記解除位置に保持可能な保持部が備えられ、
   前記係合部と前記保持部とは、前記先端側オーガが前記排出状態から前記折畳状態に揺動するのに連動して前記係合部の前記解除位置への保持が解除されるように構成されているコンバイン。
6. 前記先端側オーガを前記排出状態と前記折畳状態とに切り換える電動駆動ユニットが備えられ、
   前記電動駆動ユニットに、電動モータと、前記電動モータによって駆動されるウォームと、が備えられている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記保持部は、前記基端側オーガ及び前記先端側オーガのうちの一方側に設けられている請求項４から６の何れか一項に記載のコンバイン。
8. 前記被係合部は前記軸芯に沿う向きの孔部であり、
   前記係合部は前記孔部に突入して係合可能なピンであり、
   前記付勢機構として、前記ピンを前記孔部に突入する方向に付勢する付勢バネが備えられている請求項３から７の何れか一項に記載のコンバイン。
9. 前記案内部は、前記先端側オーガが前記折畳状態から前記排出状態に近付くにつれて、前記ピンを前記付勢バネの付勢力に抗して前記孔部から引退する方向に案内可能な傾斜状に形成されている請求項８に記載のコンバイン。
10. 前記被係合部及び前記案内部は、前記先端側オーガに備えられ、
    前記係合部は、前記基端側オーガの先端部に備えられている請求項１から９の何れか一項に記載のコンバイン。

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