JP5810043B2 - Baking apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、焼成装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a baking apparatus and a control method thereof.
例えば、有機EL(Electro-Luminescence)素子を発光させて映像等を表示する有機ELパネルなどの発光パネルの製造工程には、素子面側のガラス基板(素子側基板)に、封止用のガラス基板(封止基板)を貼り合わせる工程が含まれる。この工程では、素子側基板に塗布された、ガラスフリットを含むペースト(ガラスペースト)などの封止材を介して封止基板が貼り合わされ、さらに、焼成装置でレーザ光を照射してガラスフリットを焼成し、貼り合わされた封止基板を固着する。
この技術分野の背景技術として、例えば、特許文献1には「ガラス基板2上の封着材料ペーストの枠状塗布層8にレーザ光9A、9Bを照射し、少なくとも一方を枠状塗布層8に沿って走査しながら照射して封着材料層を形成する。照射開始点と照射終了点の少なくとも一方で、一対のレーザ光の外周の一部が重なる、外周が隣接する、もしくはレーザ光のビーム径以下の間隔で外周が離間するように、レーザ光9A、9Bを照射する。」と記載されている(要約参照)。
For example, in a manufacturing process of a light emitting panel such as an organic EL panel that displays an image by emitting light from an organic EL (Electro-Luminescence) element, a glass substrate for sealing (element side substrate) is used for sealing glass. A step of bonding the substrate (sealing substrate) is included. In this process, the sealing substrate is bonded through a sealing material such as a paste containing glass frit (glass paste) applied to the element side substrate, and further, laser light is irradiated by a baking apparatus to remove the glass frit. The bonded sealing substrate is fixed by baking.
As background art in this technical field, for example,
特許文献1に示すように、ペースト(ガラスペースト)の枠状塗布層に沿ってレーザ光を照射して封着材料(ガラスフリット)を焼成する場合、レーザ光の照射開始点と照射終了位置が一致すると、照射終了位置(照射開始点)にはレーザ光が過剰に照射されてガラスフリットを均一に焼成できない場合がある。
特許文献1に係る技術は、2つのレーザ光源を制御して照射終了位置でのレーザ光の過剰な照射を抑制するように構成される。
しかしながら、特許文献1に係る技術では2つのレーザ光源を制御する必要があるため、制御が複雑になるという問題がある。また、2つのレーザ光源が必要となるため、レーザ焼成装置の生産コストが高くなるという問題も生じる。
As shown in
The technology according to
However, since the technique according to
そこで本発明は、単純な制御で均一にガラスフリットを焼成できる焼成装置及びその制御方法を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the baking apparatus which can bake glass frit uniformly by simple control, and its control method.
前記課題を解決するため本発明は、閉図形となる塗布パターンを描画するように連続してガラス基板に塗布されたペースト状の液体材料に照射されるレーザ光を発射するレーザ光源と、液体材料が塗布されたガラス基板とレーザ光源を相対的に移動させる移動装置と、移動装置を制御する制御装置と、を備える焼成装置とする。そして、制御装置は、塗布パターン上に設定された照射開始点から当該塗布パターンに沿ってレーザ光が液体材料に照射されるように移動装置を制御し、塗布パターンの全周に亘ってレーザ光が照射された後で照射開始点がレーザ光で再度照射されたときに、塗布パターンを外れた位置にレーザ光が照射されるようにガラス基板とレーザ光源を相対的に移動させるという特徴を有する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a laser light source that emits laser light that is applied to a paste-like liquid material that is continuously applied to a glass substrate so as to draw a coating pattern that is a closed figure, and a liquid material The firing apparatus includes a moving device that relatively moves the glass substrate coated with the laser light source and a control device that controls the moving device. Then, the control device controls the moving device so that the laser light is irradiated onto the liquid material along the application pattern from the irradiation start point set on the application pattern, and the laser beam is applied to the entire circumference of the application pattern. When the irradiation start point is irradiated again with laser light after irradiation, the glass substrate and the laser light source are relatively moved so that the laser light is irradiated to a position off the coating pattern. .
本発明によると、単純な制御で均一にガラスフリットを焼成できる焼成装置及びその制御方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the baking apparatus which can bake glass frit uniformly by simple control, and its control method can be provided.
以下、適宜図を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。なお、以下の説明では有機ELパネルを発光パネルの一例とするが、本発明は有機ELパネルの他の発光パネルにも適用できる。有機ELパネルの他の発光パネルとして、プラズマディスプレイパネル、液晶表示パネル、などがある。本発明は、有機ELパネルに限定されず、2枚のガラス基板をガラスフリットの焼成で固着する構成の発光パネルに広く適用できる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, an organic EL panel is taken as an example of a light-emitting panel, but the present invention can also be applied to other light-emitting panels of an organic EL panel. As other light emitting panels of the organic EL panel, there are a plasma display panel, a liquid crystal display panel, and the like. The present invention is not limited to an organic EL panel, and can be widely applied to a light-emitting panel having a configuration in which two glass substrates are fixed by baking glass frit.
図1は本実施例に係る焼成装置を示す斜視図、図2の(a)は有機ELパネルの構造を示す斜視図、(b)は有機ELパネルの製造工程を示す図である。
図1に示すように、本実施例の焼成装置1は、有機ELパネル10が載置されるテーブル2を有し、テーブル2に載置された有機ELパネル10にレーザ光を照射する。
有機ELパネル10は、有機EL素子(発光素子)が配置されて発光面10a1が形成されているガラス基板(素子側基板10a)に、ガラス粒子からなるフリット(以下、ガラスフリットという)を含むペースト状の液体材料(以下、ガラスペースト11という)を介して、発光面10a1の側から封止用のガラス基板(封止基板10b)が貼り合わされて形成される。
つまり、本実施例において、ガラスペースト11は、ガラス粒子からなるガラスフリットを含むペースト材料(ペースト状の液体材料)になる。
有機ELパネル10の発光面10a1は、図示しない有機EL素子を含んだ回路が配置される面であり、有機ELパネル10は、図示しない制御部によって有機EL素子の発光が制御される。
FIG. 1 is a perspective view showing a baking apparatus according to the present embodiment, FIG. 2A is a perspective view showing a structure of an organic EL panel, and FIG. 1B is a view showing a manufacturing process of the organic EL panel.
As shown in FIG. 1, the
The
That is, in this embodiment, the
The light emitting surface 10a1 of the
テーブル2は焼成装置1のステージ1aに配置され、移動装置2a,2bによって、ステージ1aとなる平面上で、交差する2方向に移動可能に構成される。
ステージ1aには、テーブル2が移動する2方向をそれぞれX軸,Y軸とする座標軸が設定され、テーブル2は移動装置2aによってX軸に沿った方向(X軸方向)に移動し、移動装置2bによってY軸に沿った方向(Y軸方向)に移動するように構成される。
なお、移動装置2aにテーブル2のX軸方向への移動距離を検出するセンサ(位置検出センサなど)が備わり、移動装置2bにテーブル2のY軸方向への移動距離を検出するセンサ(位置検出センサなど)が備わる構成が好ましい。
The table 2 is arranged on the
The
The
また、焼成装置1には、テーブル2に載置された有機ELパネル10に、上方からレーザ光を発射するレーザ光源3が備わる。レーザ光源3は、ステージ1aの上方に横架されるガントリ4に取り付けられ、下方のステージ1a上で2方向(X軸方向,Y軸方向)に移動するテーブル2に向けてレーザ光を発射するように構成される。レーザ光源3が発射するレーザ光は限定されない。半導体レーザ、炭酸ガスレーザなど、汎用のレーザ光を利用することができる。
なお、図1には1つのレーザ光源3が備わる焼成装置1が図示されているが、2つ以上のレーザ光源3が備わる構成の焼成装置1であってもよい。
Further, the
Although FIG. 1 shows the
また、本実施例では、移動装置2a,2bによってテーブル2がステージ1a上で移動し、レーザ光源3が取り付けられるガントリ4はステージ1aに対して固定される。
この構成では、テーブル2が移動装置2a,2bで移動することによって、テーブル2に載置される有機ELパネル10とレーザ光源3を相対的に移動させることができる。
つまり、移動装置2a,2bは、有機ELパネル10とレーザ光源3を相対的に移動させる機能を有する。
このような構成の他、レーザ光源3やガントリ4がX軸方向およびY軸方向に移動する構成であってもよい。または、テーブル2がX軸方向とY軸方向の一方に移動し、レーザ光源3(ガントリ4)がX軸方向とY軸方向の他方に移動する構成であってもよい。
いずれの構成であっても、レーザ光源3とテーブル2(有機ELパネル10)を相対的に移動させることが可能である。
In this embodiment, the table 2 is moved on the
In this configuration, when the table 2 is moved by the
That is, the
In addition to such a configuration, the laser light source 3 and the gantry 4 may be configured to move in the X-axis direction and the Y-axis direction. Alternatively, the table 2 may move in one of the X axis direction and the Y axis direction, and the laser light source 3 (gantry 4) may move in the other of the X axis direction and the Y axis direction.
In any configuration, the laser light source 3 and the table 2 (organic EL panel 10) can be moved relatively.
焼成装置1は制御装置5によって制御される。制御装置5は、移動装置2a,2bを制御してテーブル2を適宜移動する。また、制御装置5はレーザ光源3を制御してレーザ光の発射をON/OFFする。
さらに、制御装置5はテーブル2のX軸方向およびY軸方向の移動距離をセンサによって取得し、テーブル2を任意の位置に移動するように移動装置2a,2bを制御する。
The
Further, the
このように構成される焼成装置1では、テーブル2に載置される有機ELパネル10に向かってレーザ光源3からレーザ光を発射し、有機ELパネル10に塗布されているガラスペースト11にレーザ光を照射して、ガラスペースト11に含まれるガラスフリットを焼成する。
In the
焼成装置1には、前の工程で、素子側基板10aにガラスペースト11を介して封止基板10bが貼り合わされた状態の有機ELパネル10が搬送手段20で搬送される。
図2の(a)に示すように、素子側基板10aは略矩形であり発光面10a1も略矩形に形成される。そして、ガラスペースト11は発光面10a1の周囲に矩形のパターン(塗布パターン11a)を描画するように連続して塗布される。矩形は囲まれる領域(発光面10a1)が閉じた領域となる閉図形であり、塗布パターン11aは閉図形となる。
そして、ガラスペースト11に封止基板10bが貼り合わされる。また、発光面10a1と封止基板10bの間は、例えば真空状態であり、閉図形を呈する塗布パターン11aを描画するように発光面10a1の周囲に塗布されるガラスペースト11に封止基板10bが固着されることによって真空状態が維持される。なお、真空については後記する。
In the
As shown in FIG. 2A, the element-
Then, the sealing
なお、有機ELパネル10の形状(素子側基板10a,封止基板10b,発光面10a1の形状)は矩形に限定されず、塗布パターン11aも矩形に限定されない。
例えば、円形や楕円形の塗布パターン11aであってもよいし、n角形(nは3以上の自然数)の塗布パターン11aであってもよい。
The shape of the organic EL panel 10 (the shape of the
For example, it may be a circular or
有機ELパネル10は、焼成装置1に搬送される前に、図示しない製造装置によって製造される。有機ELパネル10は、図2の(b)に示すように、主な5つの工程で製造される。
第1工程(PS1)では、素子側基板10aにガラスペースト11が塗布される。例えば、図示しない塗布手段(ディスペンサなど)によって、素子側基板10aの発光面10a1の周囲にガラスペースト11が連続的に塗布される。発光面10aが矩形の場合、ガラスペースト11が描画する塗布パターン11aは矩形となる。
第2工程(PS2)では、ガラスペースト11を乾燥する。例えば、100〜120℃の温度環境にガラスペースト11が塗布された素子側基板10aを設置してガラスペースト11を乾燥する。
第3工程(PS3)では、400〜500℃でガラスペースト11に含まれるガラスフリットを仮焼成する。この仮焼成でガラスペースト11に含まれるガラスフリットが素子側基板10aに溶着される。
第4工程(PS4)では、素子側基板10aにガラスペースト11を介して封止基板10b(図2の(a)参照)が貼り合わされる。
第5工程(SP5)では、封止基板10bが貼り合わされた有機ELパネル10の上下を反転する。したがって、素子側基板10aが上方になる。
The
In the first step (PS1), the
In the second step (PS2), the
In the third step (PS3), the glass frit contained in the
In the fourth step (PS4), the sealing
In the fifth step (SP5), the
このように、有機ELパネル10は、主に第1工程(PS1)〜第5工程(PS5)を実施する製造装置で製造され、素子側基板10aが上方になった状態で搬送手段20(図1参照)によって焼成装置1(図1参照)に搬送される。そして、焼成装置1で、有機ELパネル10には素子側基板10aの側からレーザ光がガラスペースト11に照射されてガラスペースト11に含まれるガラスフリットが焼成され、封止基板10bが素子側基板10aに固着される。
このとき制御装置5(図1参照)は、レーザ光が塗布パターン11a(図2の(a)参照)に沿って照射されるように、テーブル2(図1参照)を移動する。
Thus, the
At this time, the control apparatus 5 (refer FIG. 1) moves the table 2 (refer FIG. 1) so that a laser beam may be irradiated along the
なお、第1工程(PS1)〜第5工程(PS5)および焼成装置1によるガラスフリットの焼成が真空の環境(例えば気圧が50〜80kPa程度の環境)で実施される構成とすれば、有機ELパネル10の発光面10a1と封止基板10bの間(つまり、ガラスペースト11で囲まれた領域)を真空状態とすることができる。
In addition, if it is set as the structure by which baking of the glass frit by the 1st process (PS1)-5th process (PS5) and the
また、搬送手段20は、例えば、図1に示すように搬送コンベアとすればよいが、搬送ロボットなどであってもよく、搬送手段20の構成は限定されない。
図1に示すように、搬送手段20で焼成装置1に搬送された有機ELパネル10はテーブル2に載置されて適宜固定される。テーブル2に有機ELパネル10を固定する構成は限定するものではない。例えば、テーブル2の側から有機ELパネル10を吸引して固定する構成とすればよい。
制御装置5はテーブル2に有機ELパネル10が載置(固定)されると、移動装置2a,2bを制御してテーブル2を移動し、有機ELパネル10を所定の焼成開始位置に移動する。焼成開始位置は、レーザ光源3が発射するレーザ光が塗布パターン11aの照射開始点11S(図3参照)に照射される有機ELパネル10の位置である。
Further, for example, the transport unit 20 may be a transport conveyor as shown in FIG. 1, but may be a transport robot or the like, and the configuration of the transport unit 20 is not limited.
As shown in FIG. 1, the
When the
また、焼成装置1には、テーブル2に載置された有機ELパネル10を所定の基準位置に移動させるための位置決め手段が備わることが好ましい。
位置決め手段の構成は限定するものではない。例えば、有機ELパネル10にあらかじめマーキングされた基準点(G1,G2)を画像認識用カメラ等で読み取り、読み取った基準点G1,G2が所定の位置になるように制御装置5がテーブル2を移動する構成とすればよい。図1には2つの基準点G1,G2がマーキングされている例を示す。このように、マーキングされた基準点G1,G2が所定の位置になる有機ELパネル10の位置が有機ELパネル10の基準位置となる。
また、例えば、有機ELパネル10に2個以上の基準点G1,G2がマーキングされ、テーブル2がステージ1aに平行な面内で回転可能な構成とすれば、制御装置5は、全ての基準点G1,G2が所定の位置になるようにテーブル2を回転させることができる。このことによって、矩形の塗布パターン11aの一辺をステージ1aに設定される座標軸(X軸,Y軸)と平行にすることができる。
Moreover, it is preferable that the
The configuration of the positioning means is not limited. For example, the reference point (G1, G2) marked in advance on the
Further, for example, if two or more reference points G1 and G2 are marked on the
図3,4は、塗布パターンに沿ってレーザ光の照射点が移動する状態を示す図である。
図3の(a)に示すように、制御装置5(図1参照)は、レーザ光の照射点LPが塗布パターン11aの照射開始点11Sとなるようにテーブル2を移動する。なお、照射点LPは、レーザ光源3(図1参照)が発射したレーザ光が有機ELパネル10(素子側基板10aに塗布されたガラスペースト11)を照射する点である。
また、塗布パターン11aにおける照射開始点11Sは、矩形の塗布パターン11aの場合、例えば任意の直線部に形成されることが好ましい。この照射開始点11Sは、焼成装置1(図1参照)の性能等によって適宜決定される位置に形成されればよい。
3 and 4 are diagrams showing a state in which the irradiation point of the laser beam moves along the coating pattern.
As shown in FIG. 3A, the control device 5 (see FIG. 1) moves the table 2 so that the laser light irradiation point LP becomes the
Moreover, in the case of the
本実施例の塗布パターン11aは矩形を呈し、4つの角部(P1,P2,P3,P4)を有する形状を呈する。また、有機ELパネル10が前記した基準位置にあるとき、角部P4と角部P1を結ぶ一辺および角部P2と角部P3を結ぶ一辺がX軸方向に延伸し、角部P1と角部P2を結ぶ一辺および角部P3と角部P4を結ぶ一辺がY軸方向に延伸するように、有機ELパネル10がテーブル2(図1参照)に載置される。
そして、X軸方向に延伸する一辺(例えば、角部P4と角部P1を結ぶ一辺)に照射開始点11Sが形成される。
The
An irradiation start
また、制御装置5(図1参照)の図示しない記憶部には、塗布パターン11aの形状を示すデータが記憶されていることが好ましい。
塗布パターン11aを示すデータは、例えば、角部P4と角部P1,角部P2と角部P3の距離(X軸方向に延伸する一辺の長さ)を示すデータと、角部P1と角部P2,角部P3と角部P4の距離(Y軸方向に延伸する一辺の長さ)を示すデータである。また、角部P4と角部P1を結ぶ一辺に照射開始点11Sが形成される場合、角部P1と照射開始点11Sの距離を示すデータが制御装置5の図示しない記憶部に記憶されていることが好ましい。
Further, it is preferable that data indicating the shape of the
The data indicating the
これらのデータは、例えば、焼成装置1のステージ1a(図1参照)に設定される座標軸上の座標データ(座標点)として制御装置5(図1参照)の図示しない記憶部に記憶されている構成とすればよい。
例えば、有機ELパネル10の角部(P1,P2,P3,P4)、照射開始点11S、基準点G1,G2の位置が、ステージ1aに設定される座標軸上の座標データで表される構成とすればよい。
These data are stored, for example, in a storage unit (not shown) of the control device 5 (see FIG. 1) as coordinate data (coordinate points) on the coordinate axes set in the
For example, the corners (P1, P2, P3, P4) of the
有機ELパネル10の各位置を示す座標データは、例えば、素子側基板10aにガラスペースト11を塗布するときの座標データと同じであってもよい。
この構成であれば、素子側基板10aにガラスペースト11を塗布する塗布手段(図示しないディスペンサなど)で使用する座標データと、焼成装置1で使用する座標データを共用することも可能であり、座標データを作成する工数の軽減が可能となる。
The coordinate data indicating each position of the
If it is this structure, it is also possible to share the coordinate data used with the application | coating means (dispenser etc. which are not shown in figure) which apply | coat the
有機ELパネル10の位置を基準位置に移動した後、制御装置5はテーブル2を移動して、ステージ1aの座標軸上で有機ELパネル10の基準点G1,G2を表す位置に基準点G1,G2を移動する。つまり、制御装置5は、ステージ1aに設定される座標軸上で基準点G1,G2の位置を表す座標データの位置に、有機ELパネル10にマーキングされた基準点G1,G2が移動するようにテーブル2を移動する。
このとき、図3の(a)に示すように、塗布パターン11a上の照射開始点11Sの位置は、レーザ光源3が発射するレーザ光がステージ1aを照射する照射点LPの位置となる。このように、照射開始点11Sの位置が、レーザ光の照射点LPの位置となるテーブル2の位置が焼成開始位置となる。
After the position of the
At this time, as shown in FIG. 3A, the position of the
制御装置5(図1参照)はテーブル2を焼成開始位置に移動したら(図3の(a)参照)、レーザ光源3(図1参照)を制御してレーザ光を発射する。レーザ光源3が発射したレーザ光は照射開始点11Sを照射し、照射開始点11Sが焼成される。
さらに、制御装置5は、移動装置2a,2bを制御してレーザ光の照射点LPが塗布パターン11a上を移動するようにテーブル2を移動する。
例えば、図3の(b)に示すように、制御装置5は移動装置2aを制御してテーブル2をX軸方向に移動し、照射点LPを照射開始点11Sから角部P1に向けて移動させる。照射開始点11Sから角部P1の間にレーザ光が照射されてこの区間が焼成される。
制御装置5がテーブル2を移動する速度(焼成速度)は、ガラスペースト11に含まれるフリットの成分や溶融温度、レーザ光源3が発射するレーザ光の出力に応じて適宜設定される。
When the control device 5 (see FIG. 1) moves the table 2 to the firing start position (see (a) in FIG. 3), it controls the laser light source 3 (see FIG. 1) to emit laser light. The laser light emitted from the laser light source 3 irradiates the
Further, the
For example, as shown in FIG. 3B, the
The speed at which the
制御装置5(図1参照)は、照射点LPが塗布パターン11aの角部P1に到達したと判定したら移動装置2aを制御してテーブル2のX軸方向への移動を停止する。制御装置5は、図示しない記憶部に記憶された、角部P1と照射開始点11Sの座標データに基づいて照射点LPが角部P1に到達したことを判定する。
例えば、制御装置5は、照射開始点11Sの位置を示す座標データのX軸方向の成分と、角部P1の位置を示す座標データのX軸方向の成分と、の差から角部P1と照射開始点11Sの距離を演算する。そして、制御装置5は、テーブル2が演算した距離だけ移動したときに照射点LPが角部P1に到達したと判定する。
When it is determined that the irradiation point LP has reached the corner portion P1 of the
For example, the
そして、制御装置5は、図3の(c)に示すように移動装置2bを制御してテーブル2をY軸方向に移動する。照射点LPは角部P1から角部P2に向かって移動し、角部P1から角部P2の間にレーザ光が照射されてこの区間が焼成される。
Then, the
制御装置5(図1参照)は、照射点LPが塗布パターン11aの角部P2に到達したと判定したら移動装置2bを制御してテーブル2のY軸方向への移動を停止する。制御装置5は、図示しない記憶部に記憶された、角部P1と角部P2の座標データに基づいて照射点LPが角部P2に到達したことを判定する。
例えば、制御装置5は、角部P1の位置を示す座標データのY軸方向の成分と、角部P2の位置を示す座標データのY軸方向の成分と、の差から角部P1と角部P2の距離を演算する。そして、制御装置5は、テーブル2が演算した距離だけ移動したときに照射点LPが角部P2に到達したと判定する。
When it is determined that the irradiation point LP has reached the corner portion P2 of the
For example, the
そして、制御装置5は、図4の(a)に示すように移動装置2aを制御してテーブル2をX軸方向に移動する。照射点LPは角部P2から角部P3に向かって移動し、角部P2から角部P3の間にレーザ光が照射されてこの区間が焼成される。
And the
制御装置5(図1参照)は、照射点LPが塗布パターン11aの角部P3に到達したと判定したら移動装置2aを制御してテーブル2のX軸方向への移動を停止する。制御装置5は、図示しない記憶部に記憶された、角部P2と角部P3の座標データに基づいて照射点LPが角部P3に到達したことを判定する。
例えば、制御装置5は、角部P2の位置を示す座標データのX軸方向の成分と、角部P3の位置を示す座標データのX軸方向の成分と、の差から角部P2と角部P3の距離を演算する。そして、制御装置5は、テーブル2が演算した距離だけ移動したときに照射点LPが角部P3に到達したと判定する。
When it is determined that the irradiation point LP has reached the corner portion P3 of the
For example, the
そして、制御装置5は、図4の(b)に示すように移動装置2bを制御してテーブル2をY軸方向に移動する。照射点LPは角部P3から角部P4に向かって移動し、角部P3から角部P4の間にレーザ光が照射されてこの区間が焼成される。
Then, the
制御装置5(図1参照)は、照射点LPが塗布パターン11aの角部P4に到達したと判定したら移動装置2bを制御してテーブル2のY軸方向への移動を停止する。制御装置5は、図示しない記憶部に記憶された、角部P3と角部P4の座標データに基づいて照射点LPが角部P4に到達したことを判定する。
例えば、制御装置5は、角部P3の位置を示す座標データのY軸方向の成分と、角部P4の位置を示す座標データのY軸方向の成分と、の差から角部P3と角部P4の距離を演算する。そして、制御装置5は、テーブル2が演算した距離だけ移動したときに照射点LPが角部P4に到達したと判定する。
When it is determined that the irradiation point LP has reached the corner portion P4 of the
For example, the
そして、制御装置5は、図4の(c)に示すように移動装置2aを制御してテーブル2をX軸方向に移動する。照射点LPは角部P4から照射開始点11Sに向かって移動し、角部P4から照射開始点11Sの間にレーザ光が照射されてこの区間が焼成される。
Then, the
図5の(a)はレーザ光の照射点が照射開始点に戻った状態を示す図、(b)はレーザ光の照射点が塗布パターンを外れた位置にある状態を示す図である。
制御装置5(図1参照)は、図5の(a)に示すように、照射点LPが塗布パターン11aの照射開始点11Sに戻ったと判定したら移動装置2bを制御してテーブル2のX軸方向への移動を停止する。制御装置5は、図示しない記憶部に記憶された、角部P4と照射開始点11Sの座標データに基づいて照射点LPが照射開始点11Sに到達した(戻った)ことを判定する。例えば、制御装置5は、角部P4の位置を示す座標データのX軸方向の成分と、照射開始点11Sの位置を示す座標データのX軸方向の成分と、の差から角部P4と角照射開始点11Sの距離を演算する。そして、制御装置5は、テーブル2が演算した距離だけ移動したときに照射点LPが照射開始点11Sに戻ったと判定する。
FIG. 5A is a diagram showing a state where the laser light irradiation point has returned to the irradiation start point, and FIG. 5B is a diagram showing a state where the laser light irradiation point is at a position outside the coating pattern.
When the control device 5 (see FIG. 1) determines that the irradiation point LP has returned to the
また、制御装置5は、照射点LPが塗布パターン11aの照射開始点11Sに戻ったと判定したらレーザ光源3(図1参照)にレーザ光の発射を停止する指令を与える。
つまり、制御装置5は、照射点LPが塗布パターン11aの照射開始点11Sに戻ったと判定したら塗布パターン11aの全周に亘ってレーザ光がガラスペースト11に照射されてガラスペースト11に含まれるガラスフリットが焼成されたと判定し、レーザ光の発射を停止するようにレーザ光源3を制御する。
Further, when it is determined that the irradiation point LP has returned to the
That is, when the
さらに、本実施例の制御装置5は、照射点LPが塗布パターン11aの照射開始点11Sに戻ったとき、照射開始点11Sにレーザ光が再度照射されると判定する。
これは、制御装置5がレーザ光源3(図1参照)にレーザ光の発射を停止する指令を与えてから実際にレーザ光の発射が停止するまで多少の時間を要するためである。
ちなみに、テーブル2(有機ELパネル10)が停止した状態で照射開始点11Sにレーザ光が照射され続けると照射開始点11Sにレーザ光が過剰に照射され、照射開始点11Sが過焼成になる場合がある。
そこで制御装置5は、移動装置2bを制御してテーブル2をY軸方向に移動する。このとき、制御装置5は、図5の(b)に示すように、照射点LPが塗布パターン11aの外側(発光面10a1の外側)に向かって移動するようにテーブル2をY軸方向に移動させる。
そして、制御装置5はテーブル2をY軸方向に適宜移動させた後にテーブル2の移動を停止する。例えば、照射点LPの移動方向に、他のガラスペースト11が隣接して塗布されている場合、制御装置5は、当該ガラスペースト11の位置に照射点LPが到達する前にテーブル2の移動を停止するように構成される。
この構成によって、塗布パターン11aを外れた発光面10a1の外側の位置がレーザ光で照射され、照射開始点11Sへのレーザ光の照射が回避される。
Furthermore, when the irradiation point LP returns to the
This is because it takes some time from when the
Incidentally, when the
Therefore, the
Then, the
With this configuration, the position outside the light emitting surface 10a1 outside the
図6の(a)はレーザ光が過剰に照射された過焼成の状態を示す図、(b)は発光面と反対側が膨張したガラスペーストの状態を示す図である。
照射開始点11Sにレーザ光が過剰に照射されて過焼成になると、例えば、図6の(a)に示すようにガラスペースト11が膨張して変形し、発光面10a1の側に膨らむ場合がある。さらに、状況によっては、過焼成の箇所でガラスペースト11が破損する。このような、発光面10a1側へのガラスペースト11の膨張やガラスペースト11の破損部分を有する有機ELパネル10は不良品と判定される。したがって、過焼成が生じると有機ELパネル10の不良率が高くなって有機ELパネル10の生産歩留まりが悪化することになる。
FIG. 6A is a diagram illustrating a state of over-baking in which laser light is excessively irradiated, and FIG. 6B is a diagram illustrating a state of a glass paste in which the side opposite to the light emitting surface is expanded.
When the
照射点LPが塗布パターン11aの照射開始点11Sに戻った時点で制御装置5(図1参照)がテーブル2をY軸方向に移動させ、照射点LPを塗布パターン11aからはずれた外側(発光面10a1の反対側)に移動させることによって、照射点LPが照射開始点11Sから外れる。したがって、照射開始点11Sへのレーザ光の過剰な照射が回避されて過焼成が抑制される。このとき、図6の(b)に示すように、塗布パターン11aの外側にレーザ光が照射されて過焼成になる場合がある。そして、塗布パターン11aの外側(発光面10a1の反対側)へガラスペースト11が膨らむことがあるが、発光面10a1側への膨らみは抑制されて有機ELパネル10は不良品とならない。したがって、有機ELパネル10の不良率を低く抑えることができ有機ELパネル10の生産歩留まりの悪化を防止できる。
When the irradiation point LP returns to the
以上のように、本実施例の焼成装置1(図1参照)は、矩形(閉図形)の塗布パターン11a(図2の(a)参照)を描画するように塗布されたガラスペースト11(図2の(a)参照)をレーザ光で焼成するときに、レーザ光の照射を開始する照射開始点11S(図3の(a)参照)での過焼成を抑制できる。
具体的に制御装置5(図1参照)は、レーザ光の照射点LP(図3の(a)参照)が照射開始点11Sから塗布パターン11aに沿って当該塗布パターン11aを一周して照射開始点11Sに戻ったとき、テーブル2(図1参照)を移動しての照射点LPを塗布パターン11aから外す。この構成によって、照射開始点11Sにレーザ光が過剰に照射されることが回避され、照射開始点11Sでの過焼成を防止できる。
As described above, the baking apparatus 1 (see FIG. 1) of the present embodiment has the glass paste 11 (see FIG. 2) applied so as to draw a rectangular (closed figure)
Specifically, the control device 5 (see FIG. 1) starts irradiation with a laser beam irradiation point LP (see FIG. 3 (a)) around the
このように、本実施例の焼成装置1(図1参照)は、レーザ光の照射点LP(図3の(a)参照)が、照射開始点11Sに戻ったときにテーブル2を移動して照射点LPを塗布パターン11a(図3の(a)参照)から外すという簡単な制御で、照射開始点11Sでの過焼成を防止でき、ガラスペースト11に含まれるガラスフリットを均一に焼成できる。そして、有機ELパネル10の生産歩留まりの悪化を防止できる。
Thus, the firing apparatus 1 (see FIG. 1) of the present example moves the table 2 when the laser beam irradiation point LP (see FIG. 3A) returns to the
なお、本発明は、前記した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、本実施例では、図6の(b)に示すように、レーザ光の照射点LPが照射開始点11Sに戻ったときにテーブル2を移動して照射点LPを塗布パターン11aの外側に外す構成とした。
しかしながら、照射開始点11Sでのガラスペースト11に含まれるガラスフリットの過焼成を回避する方法は、これに限定されない。
例えば、照射点LPが照射開始点11Sに戻った時点で、制御装置5がレーザ光の発射を停止するようにレーザ光源3(図1参照)を制御するとともに、レーザ光源3を上昇させる構成としてもよい。この場合、レーザ光源3は上下動可能にガントリ4(図1参照)に取り付けられる構成が好ましい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed in design without departing from the spirit of the invention.
For example, in this embodiment, as shown in FIG. 6B, when the laser light irradiation point LP returns to the
However, the method for avoiding over-baking of the glass frit contained in the
For example, when the irradiation point LP returns to the
また、本発明は前記した実施例や変形例に限定されるものではない。例えば、前記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
Further, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment.
1 焼成装置
2 テーブル
3 レーザ光源
2a,2b 移動装置
5 制御装置
10 有機ELパネル(発光パネル)
10a 素子側基板(ガラス基板)
10a1 発光面
10b 封止基板(ガラス基板)
11 ガラスペースト(液体材料)
11a 塗布パターン
11S 照射開始点
LP 照射点
DESCRIPTION OF
10a Element side substrate (glass substrate)
10a1
11 Glass paste (liquid material)
Claims (5)
前記液体材料が塗布された前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させる移動装置と、
前記移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記塗布パターン上に設定された照射開始点から当該塗布パターンに沿って前記レーザ光が前記液体材料に照射されるように前記移動装置を制御して前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させ、
前記塗布パターンの全周に亘って前記レーザ光が照射された後で前記照射開始点が前記レーザ光で再度照射されたときに、前記移動装置を制御して前記塗布パターンを外れた位置に前記レーザ光が照射されるように前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させることを特徴とする焼成装置。 A laser light source that emits laser light applied to a paste-like liquid material that is continuously applied so as to draw a coating pattern that is a closed figure around a light-emitting surface formed on a glass substrate of a light-emitting panel;
A moving device that relatively moves the glass substrate coated with the liquid material and the laser light source;
A control device for controlling the moving device,
The controller is
The glass substrate and the laser light source are relatively moved by controlling the moving device so that the laser light is irradiated onto the liquid material along the coating pattern from the irradiation start point set on the coating pattern. Let
When the irradiation start point is irradiated again with the laser beam after the laser beam is irradiated over the entire circumference of the coating pattern, the moving device is controlled to move the coating pattern to a position off the coating pattern. A firing apparatus, wherein the glass substrate and the laser light source are relatively moved so as to be irradiated with laser light.
前記塗布パターンの全周に亘って前記レーザ光が前記液体材料に照射された後で前記照射開始点が前記レーザ光で再度照射されたときに、前記塗布パターンを外れた前記発光面の外側の位置に前記レーザ光が照射されるように前記移動装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の焼成装置。 The controller is
When the irradiation start point is irradiated again with the laser light after the laser light has been applied to the liquid material over the entire circumference of the application pattern, the outer side of the light emitting surface outside the application pattern is removed. The firing apparatus according to claim 1, wherein the moving device is controlled so that the position is irradiated with the laser beam.
前記液体材料が塗布された前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させる移動装置と、を備える焼成装置の制御装置が実行し、
前記塗布パターン上に設定された照射開始点から当該塗布パターンに沿って前記レーザ光が前記液体材料に照射されるように前記移動装置を制御して前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させるステップと、
前記塗布パターンの全周に亘って前記レーザ光が照射された後で前記レーザ光の照射点が前記照射開始点に戻ったと判定するステップと、
前記照射点が前記照射開始点に戻ったと判定したときに前記移動装置を制御して前記塗布パターンを外れた位置に前記レーザ光が照射されるように前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させるステップと、を有することを特徴とする制御方法。 A laser light source that emits laser light applied to a paste-like liquid material that is continuously applied so as to draw a coating pattern that is a closed figure around a light-emitting surface formed on a glass substrate of a light-emitting panel;
A control device of a baking apparatus including the glass substrate on which the liquid material is applied and a moving device that relatively moves the laser light source,
The glass substrate and the laser light source are relatively moved by controlling the moving device so that the laser light is irradiated onto the liquid material along the coating pattern from the irradiation start point set on the coating pattern. Step to
Determining that the laser beam irradiation point has returned to the irradiation start point after the laser beam has been irradiated over the entire circumference of the coating pattern;
When it is determined that the irradiation point has returned to the irradiation start point, the moving device is controlled so that the laser light is irradiated relatively to the position outside the coating pattern. And a step of moving the control method.
前記照射点が前記照射開始点に戻ったと判定したときに前記移動装置を制御して前記塗布パターンを外れた位置に前記レーザ光が照射されるように前記ガラス基板と前記レーザ光源を相対的に移動させるステップでは、
前記塗布パターンを外れた前記発光面の外側の位置に前記レーザ光が照射されるように前記移動装置を制御することを特徴とする請求項4に記載の制御方法。 The controller is
When it is determined that the irradiation point has returned to the irradiation start point, the moving device is controlled so that the laser light is irradiated relatively to the position outside the coating pattern. In the step to move,
5. The control method according to claim 4, wherein the moving device is controlled so that the laser beam is irradiated to a position outside the light emitting surface outside the coating pattern. 6.
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