JP5808445B2 - 回転子鉄心の外周面に貼り付けられた磁石を備える電動機の回転子、電動機、及び電動機の回転子の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転子鉄心の外周面に貼り付けられた磁石を備える電動機の回転子、電動機、及び電動機の回転子に関する。

一般に、回転子鉄心の外周面に永久磁石を貼り付けたタイプの電動機をＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータと称する。これに関連して、特許文献１には、セグメント型の永久磁石を熱硬化接着剤によって回転子鉄心の外周面に固着したＳＰＭモータの回転子が記載されている。ところで、従来のＳＰＭモータには、回転子鉄心に対向する対向面が、回転子鉄心の外周面に沿った曲面状である磁石と、上記の対向面が平面状である磁石のいずれか一方が採用される。特許文献１のＳＰＭモータは前者の磁石を採用しているものの、このような磁石を製造するには、曲面状の対向面を形成するための追加の工程が必要となる。従って、製造コストの観点では、平面状の対向面を有する磁石の方が有利である。

ただし、平面状の対向面を有する磁石を回転子鉄心に対して正確に配置するためには、磁石を位置決めするガイド突起を回転子鉄心の外周面に予め形成しておく必要がある。図１０は、複数の磁石Ｍを位置決めする複数のガイド突起Ｐを有する従来の回転子Ｒを示す斜視図である。便宜上、図１０には１つの磁石Ｍのみが示されており、残りの磁石Ｍは省略されている。また、図１１は、図１０の回転子Ｒの回転軸線ＲＡに垂直な平面に沿った断面図であり、１つの磁石Ｍの近傍を拡大して示している。図１０のように、従来の回転子Ｒにおける回転子鉄心Ｃの外周面には、周方向に等間隔で配置された複数のガイド溝Ｇが形成されており、それらガイド溝Ｇの各々は、回転子鉄心Ｃの高さ方向の全長にわたって延在している。そして、隣接する２つのガイド溝Ｇ，Ｇの間に、個々のガイド突起Ｐが設けられている。このようなガイド溝Ｇを形成するためには、回転子鉄心Ｃの全長にわたって溝切り加工を施す必要があるので、加工工数が増加するとともに、加工工数の増加が製造コストの上昇を招来しうる。このような製造コストの上昇は、電動機の極数が多い場合に特に顕著になる。また、磁石Ｍを着磁してから回転子鉄心Ｃに接着する場合には、磁石Ｍの平面状の対向面ＣＳが吸引力によってガイド溝Ｇの平面状の底面ＢＳに密着するので、図１１のように、接着剤Ｂがそれらの面ＣＳ，ＢＳの間から排除されてしまう。その結果、磁石に作用する接着力が低下するので、回転子Ｒの回転運動に伴う遠心力が原因で磁石Ｍが回転子鉄心Ｃから飛散する虞がある。

特開２０１３−１６５５４８号公報

磁石を位置決めする突起を形成するための加工工数を削減できる電動機の回転子が求められている。

本発明の第１の態様によれば、円筒状の回転子鉄心と、回転子鉄心の外周面に所定間隔で配置された複数の磁石と、を備える電動機の回転子であって、回転子鉄心の外周面には、複数の磁石を回転子鉄心の周方向に位置決めする複数の突起が形成されており、複数の突起の各々が、回転子鉄心の回転軸線と平行な高さ方向における回転子鉄心の外周面の一部のみに延在しており、回転子鉄心が、複数の突起が延在する外周面を有する突起付き円筒部と、複数の突起が延在しない曲面状の外周面を有する突起無し円筒部と、を含み、隣接する２つの突起の間に位置する溝部が平面状の底面を有し、複数の磁石の各々の、回転子鉄心の外周面に対向する対向面が平面状であり、対向面が、突起付き円筒部では溝部の平面状の底面に対向し、突起無し円筒部では曲面状の外周面に接着されている、電動機の回転子が提供される。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、突起付き円筒部が、高さ方向における回転子鉄心の両端部の各々に１つずつ配置されている、電動機の回転子。
本発明の第３の態様によれば、第１の態様において、突起付き円筒部が、高さ方向における回転子鉄心の中央部に配置されている、電動機の回転子が提供される。
本発明の第４の態様によれば、第１〜第３の態様のいずれか１つにおいて、複数の磁石の各々の対向面が、隣接する２つの突起の間に位置する溝部の底面にさらに接着されている、電動機の回転子が提供される。
本発明の第５の態様によれば、第１〜第４の態様のいずれか１つにおいて、回転子鉄心の突起付き円筒部と突起無し円筒部が、互いに別個の部材である、電動機の回転子が提供される。
本発明の第６の態様によれば、第５の態様において、突起無し円筒部が、電磁鋼板の積層体である、電動機の回転子が提供される。
本発明の第７の態様によれば、第１〜第６の態様のいずれか１つにおける回転子を備える電動機が提供される。
本発明の第８の態様によれば、第１〜第４の態様のいずれか１つにおける電動機の回転子の製造方法であって、回転子鉄心に加工されるべき円筒体を用意し、円筒体の外周面に対する、円筒体の中心軸線回りの旋削加工によって、円筒体の小径部分と、小径部分よりも外径が大きい大径部分と、を形成し、円筒体の大径部分の外周面に対する、中心軸線に沿った溝切り加工によって、隣接する２つの突起の間に位置する溝部を形成することを含む、電動機の回転子の製造方法が提供される。
本発明の第９の態様によれば、第５または第６の態様における電動機の回転子の製造方法であって、突起付き円筒部に加工されるべき円筒体を用意し、突起無し円筒部に加工されるべき他の円筒体を用意し、円筒体の外周面に対する、円筒体の中心軸線に沿った溝切り加工によって、隣接する２つの突起の間に位置する溝部を形成し、円筒体と他の円筒体を互いに接合することを含む、電動機の回転子の製造方法が提供される。

本発明の第１、第７、及び第８の態様によれば、複数の磁石を位置決めする複数の突起が形成される範囲が、回転子鉄心の高さ方向の一部のみに限定されるので、それら突起を形成するための加工工数を削減できる。さらに、本発明の第１、第７、及び第８の態様によれば、磁石の対向面と回転子鉄心の突起無し円筒部の外周面との間に、接着剤が進入しうる隙間が形成されるので、磁石に作用する接着力が不足することを防止できる。
本発明の第２の態様によれば、複数の磁石を位置決めする複数の突起が、回転子鉄心の高さ方向の両端部の各々に形成されるので、複数の磁石を回転子鉄心に対して正確に位置決めできる。
本発明の第３の態様によれば、複数の磁石を位置決めする複数の突起が、回転子鉄心の高さ方向の中央部に形成されるので、複数の磁石を回転子鉄心に対して正確に位置決めできる。
本発明の第４の態様によれば、磁石の対向面が隣接する突起間の溝部の底面にさらに接着されるので、磁石を回転子鉄心に対して安定的に固定できる。
本発明の第５及び第９の態様によれば、回転子鉄心の突起無し円筒部を形成するための旋削加工を省略できるので、回転子の製造工程を簡素化できる。
本発明の第６の態様によれば、回転子鉄心の内部に発生しうる渦電流が減少するので、回転子鉄心の発熱量を抑えることができる。

本発明の第１実施形態の例示的な回転子を備える電動機の断面図である。 図１の電動機における回転子の斜視図である。 図２の回転子における回転子鉄心の突起無し円筒部を拡大して示す断面図である。 本実施形態の回転子の変形例を示す斜視図である。 本実施形態の回転子の例示的な製造方法における鉄心形成工程について説明するための第１の図である。 本実施形態の回転子の例示的な製造方法における鉄心形成工程について説明するための第２の図である。 本実施形態の回転子の例示的な製造方法における鉄心形成工程について説明するための第３の図である。 本発明の第２実施形態の回転子における回転子鉄心の一例を示す分解斜視図である。 本実施形態の回転子における回転子鉄心の変形例を示す分解斜視図である。 従来の回転子を示す斜視図である。 図１０の回転子における回転子鉄心の一部を拡大して示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される発明の技術的範囲や用語の意義等を限定するものではない。

先ず、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態の回転子を備える電動機について説明する。本実施形態の回転子を備える電動機は、回転子と固定子とが協働して動力を発生させる電動機であり、より具体的には、回転子鉄心の外周面に永久磁石が貼り付けられた構造を有するＳＰＭモータである。図１は、本実施形態の例示的な回転子２を備える電動機１の断面図である。図１のように、電動機１は、所定の回転軸線ＲＡ回りに回転可能な回転子２と、回転子２を取り囲むように回転子２と同心状に配置される固定子３と、を備えている。本例による固定子３は、円筒状の継鉄部３１と、継鉄部３１から回転子２に向かって突出する複数の歯部３２と、を有しており、これら歯部３２の各々には、図示しない固定子巻線が巻回されている。継鉄部３１及び複数の歯部３２は、例えば、電磁鋼板を積層することによって一体的に形成されうる。

図２は、図１の電動機１における回転子２の斜視図である。図１及び図２のように、本実施形態の回転子２は、円筒状の回転子鉄心２０と、回転子鉄心２０の外周面２１に所定間隔で配置された複数の磁石４と、を有している。より具体的に、本例の回転子２は、回転子鉄心２０の周方向に等間隔で配置された３０個の磁石４を備えている。ただし、便宜上、図２には１個の磁石４のみが示されており、残りの磁石は省略されている。本例の磁石４は、ネオジム磁石又はフェライト磁石等の永久磁石である。図２のように、本例の磁石４は、回転子２の回転軸線ＲＡと平行に延在する平板状の形態を有している。そして、本例の磁石４は、回転軸線ＲＡと平行な回転子鉄心２０の高さ方向の全長にわたって延在している。また、本例の磁石４は、回転子鉄心２０の外周面２１に対向する平面状の対向面を有している（図３も参照）。以下では、回転子鉄心２０の半径方向を単に「半径方向」といい、回転子鉄心２０の周方向を単に「周方向」ということがある。さらに、回転子鉄心２０の高さ方向を単に「高さ方向」ということがある。

図２のように、本例の回転子鉄心２０の外周面２１には、複数の磁石４を周方向に位置決めする複数の突起２２が形成されている。より具体的に、複数の突起２２の各々は、隣接する２つの磁石４の間を通るように、回転子鉄心２０の外周面２１から半径方向の外向きに突出している。そのため、隣接する２つの突起２２間の距離は、磁石４の幅方向の寸法と等しくなっている。ここでいう幅方向とは、回転子鉄心２０の高さ方向及び半径方向の双方に垂直な方向を指す。そして、複数の磁石４の各々は、隣接する２つの突起２２間に広がる溝２３の中に保持されている。この溝２３は平面状の底面を有する。

図２のように、複数の突起２２の各々は、回転子鉄心２０の高さ方向における外周面２１の一部のみに延在している。従って、本例の回転子鉄心２０は、複数の突起２２が延在する外周面を有する円筒部と、複数の突起２２が延在しない外周面を有する円筒部と、を含んでいる。これら複数の円筒部は、回転子鉄心２０の高さ方向において互いに隣接するように配置される。以下では、回転子鉄心２０における前者の円筒部を突起付き円筒部２０１と称し、後者の円筒部を突起無し円筒部２０２と称する。図１に示される回転子鉄心２０の断面形状は、突起付き円筒部２０１の断面形状である。図２のように、本例の回転子鉄心２０は、高さ方向の両端部の各々に１つずつ配置された２つの突起付き円筒部２０１，２０１と、それら突起付き円筒部２０１，２０１の間に配置された１つの突起無し円筒部２０２と、を含んでいる。本例の回転子鉄心２０における３つの円筒部２０１，２０１，２０２は、種々の金属製の管材から一体に形成される。以下では、回転子鉄心２０の外周面２１のうちの、突起無し円筒部２０２に対応する領域を外周面２１２とする。

図３は、図２の回転子２における突起無し円筒部２０２の、回転軸線Ｒに垂直な平面に沿った拡大断面図であり、１つの磁石４の近傍を拡大して示している。図３のように、本例の磁石４は、少なくとも回転子鉄心２０の突起無し円筒部２０２の外周面２１２に接着剤５によって接着されている。前述したように、磁石４の対向面４１は平面状であるものの、突起無し円筒部２０２の外周面２１２は曲面状である。従って、それらの面４１，２１２が互いに接触しても両者の間には一定の空隙が残存する。より具体的に、本例の磁石４の対向面４１と突起無し円筒部２０２の外周面２１２との間には、周方向に並んだ一対の空隙６，６が残存している。図３のように、これら空隙６，６の内部に接着剤５を進入させることによって、磁石４の対向面４１と回転子鉄心２０の外周面２１から接着剤５が排除されることを防止できる。従って、本例の回転子鉄心２０によれば、磁石４に作用する接着力不足が原因で磁石４が飛散することを防止できる。

以上のように、本実施形態の回転子２によれば、磁石４を位置決めする突起２２が形成される範囲が、回転子鉄心２０の高さ方向の一部、より具体的には、突起付き円筒部２０１のみに限定される。従って、本実施形態の回転子２によれば、位置決め用の突起２２の高さ方向の寸法を最小化できるので、これら突起２２を形成するための加工工数を削減できるようになる。なお、本実施形態の回転子２における、回転子鉄心２０の突起付き円筒部２０１と突起無し円筒部２０２の個数及び配置が、図２の例のみに限定されることはない。すなわち、回転子鉄心２０におけるこれら円筒部の個数及び配置を変更した回転子２の種々の変形例が実現可能である。図４は、本実施形態の回転子２の１つの変形例を示す斜視図である。図４のように、本例の回転子２における回転子鉄心２０は、その高さ方向の中央部に配置された１つの突起付き円筒部２０１と、その突起付き円筒部２０１を挟むように配置された一対の突起無し円筒部２０２，２０２と、を含んでいる。このような変形例おいても、位置決め用の突起２２の高さ方向の寸法を最小化できるので、これら突起２２を形成するための加工工数を削減できるようになる。

続いて、本実施形態の回転子２の製造方法について説明する。本実施形態の回転子２の製造方法は、上述した構造を有する回転子鉄心２０を形成する鉄心形成工程を含んでいる。図５〜図７は、本実施形態の例示的な製造方法における鉄心形成工程について説明するための図である。図５のように、本例の鉄心形成工程では、先ず、回転子鉄心２０に加工されるべき円筒体７が用意される。本例の円筒体７は、種々の金属製の管材をその延在方向に対して垂直に切断したものである。以下では円筒体７の中心軸線ＣＡと平行な方向を円筒体７の高さ方向という。図６のように、本例の鉄心形成工程では、次いで、円筒体７の外周面７１に対する旋削加工によって、円筒体７の小径部分７Ｓが形成されるとともに、小径部分７Ｓよりも外径が大きい円筒体７の大径部分７Ｌが形成される。より具体的に、上記の旋削加工では、中心軸線ＣＡと平行に移動可能な旋削工具Ｔ１を、中心軸線ＣＡ回りに回転する円筒体７の外周面７１に押し当てることによって円筒体７の外周面７１を切削する。この際に、矢印Ａ６０で表されるように旋削工具Ｔ１の切り込み深さを変化させて外周面７１を段差状に加工することによって、上述した円筒体７の小径部分７Ｓと大径部分７Ｌを形成する。図６の例では、円筒体７の旋削加工によって、円筒体７の高さ方向の両端部の各々に１つずつ配置された２つの大径部分７Ｌ，７Ｌと、それら大径部分７Ｌ，７Ｌの間に配置された１つの小径部分７Ｓが形成されている。ただし、本例の旋削加工によって形成されるべき小径部分７Ｓと大径部分７Ｌの個数及び配置等は、図６の例に限定されない。

図７のように、本例の鉄心形成工程では、次いで、円筒体７の大径部分７Ｌ，７Ｌの各々に対する溝切り加工によって、大径部分７Ｌの外周面に等間隔に配置された複数の溝７３が形成される。より具体的に、上記の溝切り加工では、大径部分７Ｌの外周面を切削する切削工具Ｔ２を、矢印Ａ７０で表されるように中心軸線ＣＡと平行に移動させることによって個々の溝７３を形成する。そして、上記の溝切り加工の結果、複数の磁石４を位置決めする複数の突起７２の各々が、隣接する２つの溝７３の間に形成される。このように、上記の溝切り加工では、円筒体７の大径部分７Ｌ，７Ｌのみが切削工具Ｔ２によって加工されるので、複数の磁石４を位置決めする複数の突起７２を形成するための加工工数を削減できる。

次に、図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態の回転子について説明する。本実施形態の回転子は、以下に具体的に説明される部分を除いて、上述した第１の実施形態の回転子と同様の構成を有する。従って、第１実施形態と同様の構成を有する部分には第１実施形態と同一の符号を用いることとし、それら同様の構成を有する部分についての説明は省略する。

図８は、本実施形態の回転子２における回転子鉄心２０の一例を示す分解斜視図である。図８のように、本例の回転子鉄心２０は、図２と同様に、その高さ方向の両端部の各々に１つずつ配置された２つの突起付き円筒部２０１，２０１と、それら円筒部２０１，２０１の間に配置された１つの突起無し円筒部２０２と、を含んでいる。ただし、本例の回転子鉄心２０おける３つの円筒部２０１，２０１，２０２は、図２のように一体に形成される代わりに、互いに別個の部材として形成される。より具体的に、本例の回転子鉄心２０における３つの円筒部２０１，２０１，２０２の各々は、種々の金属製の管材から別個に形成される。図８を参照して、本例の回転子鉄心２０を形成する鉄心形成工程について説明する。本例の鉄心形成工程では、先ず、２つの突起付き円筒部２０１，２０１に加工されるべき２つの円筒体８，８が用意される。次いで、それら円筒体８，８の各々の外周面に対する溝切り加工によって、周方向に等間隔で配置された複数の溝８１が形成される。これにより、複数の磁石４を位置決めする複数の突起８２の各々が、隣接する２つの溝８１の間に形成される。次いで、それら円筒体８，８の各々の高さ方向の一端面８３に対するねじ切り加工によって、周方向に等間隔で配置された複数の貫通式のねじ穴８４が形成される。

本例の鉄心形成工程では、次いで、１つの突起無し円筒部２０２に加工されるべき１つの他の円筒体９が用意される。次いで、他の円筒体９の高さ方向の両端面９１に対するねじ切り加工によって、周方向に等間隔で配置された複数の非貫通式のねじ穴９２が形成される。次いで、２つの円筒体８，８の各々が、１つの他の円筒体９に連結されることによって、２つの突起付き円筒部２０１，２０１と１つの突起無し円筒部２０２を含む回転子鉄心２０が組み立てられる。この際、２つの円筒体８，８の各々は、複数の貫通式のねじ穴８４の各々に挿通される、ねじ式の連結部材（図示しない）によって１つの他の円筒体９に連結される。以上のように、本例の回転子鉄心２０によると、適切な寸法を有する２つの円筒体８，８及び１つの他の円筒体９を予め用意しておくことで、円筒体の小径部分と大系部分を形成する旋削加工を省略できるので、鉄心形成工程を簡略化できる。

図９は、本実施形態の回転子２における回転子鉄心２０の変形例を示す分解斜視図である。本例の回転子鉄心２０は、図８と同様に、その高さ方向の両端部の各々に１つずつ配置された２つの突起付き円筒部２０１，２０１と、それらの間に配置された１つの突起無し円筒部２０２と、を含んでおり、それら３つの円筒部２０１，２０１，２０２は、互いに別個の部材として形成されている。ただし、本例の突起無し円筒部２０２は、種々の金属製の管材から形成される代わりに、複数の電磁鋼板ＥＳを積層した積層体ＬＢから形成される。このように回転子鉄心２０の一部分として電磁鋼板の積層体ＬＢを採用することによって、回転子鉄心２０の内部の渦電流が減少するので、回転子鉄心２０の発熱量を抑えることができる。また、本例の回転子鉄心２０では、突起無し円筒部２０２に加えて、或いは突起無し円筒部２０２の代わりに、２つの突起付き円筒部２０１，２０１の少なくともいずれか一方が、複数の電磁鋼板の積層体から形成されていてもよい。

本例の回転子鉄心２０を形成する鉄心形成工程の手順は、前述した図８の回転子鉄心２０を形成する鉄心形成工程の手順と同様である。ただし、本例の鉄心形成工程では、積層体ＬＢに設けられた複数の貫通穴ＴＨの各々に、棒状の連結部材ＣＲを挿通することによって複数の電磁鋼板ＥＳを互いに固定している。図９のように、このような棒状の連結部材ＣＲは、２つの円筒体８，８のいずれか一方に設けられた複数の貫通穴８４の各々を介して、積層体ＬＢ側の複数の貫通穴ＴＨの各々に挿通されうる。また、棒状の連結部材ＣＲの先端部は、２つの円筒体８，８の他方に設けられた複数の貫通穴８４の各々にさらに挿入されうる。その結果、棒状の連結部材ＣＲによって、突起無し円筒部２０２に相当する積層体ＬＢが、２つの突起付き円筒部２０１に相当する２つの円筒体８，８の各々にさらに連結されうる。

本発明は、上記の実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で種々改変されうる。また、上述した各部の寸法、形状、材質等は一例にすぎず、本発明の効果を達成するために多様な寸法、形状、材質等が採用されうる。

１ 電動機
２ 回転子
２０ 回転子鉄心
２０１ 突起付き円筒部
２０２ 突起無し円筒部
２１ 外周面
２１１ 外周面
２１２ 外周面
２２ 突起
２３ 溝
３ 固定子
３１ 継鉄部
３２ 歯部
４ 磁石
４１ 対向面
５ 接着剤
６ 空隙
７ 円筒体
７Ｓ 小径部分
７Ｌ 大径部分
７１ 外周面
７２ 突起
７３ 溝
８ 円筒体
８１ 溝
８２ 突起
８３ 端面
８４ 穴
９ 他の円筒体
９１ 端面
９２ 穴
ＣＡ 中心軸線
ＣＲ 連結部材
ＥＳ 電磁鋼板
ＬＢ 積層体
ＲＡ 回転軸線
ＴＨ 貫通穴
Ｔ１ 旋削工具
Ｔ２ 切削工具

Claims (9)

1. 円筒状の回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周面に所定間隔で配置された複数の磁石と、を備える電動機の回転子であって、
   前記回転子鉄心の外周面には、前記複数の磁石を前記回転子鉄心の周方向に位置決めする複数の突起が形成されており、
   前記複数の突起の各々は、前記回転子鉄心の回転軸線と平行な高さ方向における前記回転子鉄心の外周面の一部のみに延在しており、
   前記回転子鉄心は、前記複数の突起が延在する外周面を有する突起付き円筒部と、前記複数の突起が延在しない曲面状の外周面を有する突起無し円筒部と、を含み、
   隣接する２つの前記突起の間に位置する溝部が平面状の底面を有し、
   前記複数の磁石の各々の、前記回転子鉄心の外周面に対向する対向面が平面状であり、前記対向面が、前記突起付き円筒部では前記溝部の前記平面状の底面に対向し、前記突起無し円筒部では前記曲面状の外周面に接着されている、電動機の回転子。
2. 前記突起付き円筒部が、前記高さ方向における前記回転子鉄心の両端部の各々に１つずつ配置されている、請求項１に記載の電動機の回転子。
3. 前記突起付き円筒部が、前記高さ方向における前記回転子鉄心の中央部に配置されている、請求項１に記載の電動機の回転子。
4. 前記複数の磁石の各々の前記対向面が、前記溝部の前記平面状の底面にさらに接着されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動機の回転子。
5. 前記回転子鉄心の前記突起付き円筒部と前記突起無し円筒部が、互いに別個の部材である、請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動機の回転子。
6. 前記突起無し円筒部が、電磁鋼板の積層体である、請求項５に記載の電動機の回転子。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の回転子を備える電動機。
8. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動機の回転子の製造方法であって、
   前記回転子鉄心に加工されるべき円筒体を用意し、
   前記円筒体の外周面に対する、前記円筒体の中心軸線回りの旋削加工によって、前記円筒体の小径部分と、前記小径部分よりも外径が大きい大径部分と、を形成し、
   前記円筒体の前記大径部分の外周面に対する、前記中心軸線に沿った溝切り加工によって、隣接する２つの前記突起の間に位置する溝部を形成することを含む、電動機の回転子の製造方法。
9. 請求項５または６に記載の電動機の回転子の製造方法であって、
   前記突起付き円筒部に加工されるべき円筒体を用意し、
   前記突起無し円筒部に加工されるべき他の円筒体を用意し、
   前記円筒体の外周面に対する、前記円筒体の中心軸線に沿った溝切り加工によって、隣接する２つの前記突起の間に位置する溝部を形成し、
   前記円筒体と前記他の円筒体を互いに接合することを含む、電動機の回転子の製造方法。

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