JP5807793B2 - マグロの皮はぎ機 - Google Patents
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Description
2、2’ 作業ライン
3 コンベアベルト
4 切り身
5 ギアードモータ
6 エンコーダ
7 ブラシ
8 垂直軸
9 ギアードモータ
11 カート
12 ガイド
13 ウォームネジ
14 サーボモータ
15 軸受
16 第2ブラシ
17 傾斜軸
18 モータ
19 軸受
20 ガイド
21 ウォームネジ
22 サーボモータ
23、23’ レーザ
24、24’ カッター
25 垂直軸
26 モータ
27 軸受
28 カート
29 ガイド
30 ねじ
31 サーボモータ
32、32’ 軸受
33、33’ サーボモータ
34 水平方向のねじ
35 水平方向のガイド
36 中間軸受
37、38 ブラシ
39 隙間
40 ギアードモータ
Claims (7)
- 魚を調理し、それを4つに断片化した後に、その皮を剥ぐことを目的としたマグロの皮剥ぎ機であって、細長いフレーム(1)の上に少なくとも1つの長手方向のコンベアベルト(3)を据え付けることで、切り身(4)を整列させてゆっくり進め、前記コンベアベルト(3)上では垂直軸のブラシ(7)、第2の傾斜した軸のブラシ(16)、及び垂直軸の2つのカッター(24、24’)が、前記コンベアベルト(3)の搬送方向に沿って、前記ブラシ(7)、前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)、前記2つのカッター(24、24’)の順番で配置され、前記ブラシ(7)が水平方向に移動し、前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)が垂直方向に移動し、前記2つのカッター(24、24’)が水平方向に移動し、前記ブラシ(7)、及び前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)が切り身の皮に対して作動し、前記2つのカッター(24、24’)が血合いに対して作動し、前記ブラシ(7)、前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)、及び前記2つのカッター(24、24’)によって構成される構造を前記フレーム(1)に組み込まれる2本の作業ライン(2、2’)に沿って複数配置することができ、最後に配置されている前記構造は、前記2つのカッター(24、24’)が血合いを取り除く第3のブラシ(37)に置き換えられることにより、前記ブラシ(7)、前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)、前記第3のブラシ(37)によって構成されることを特徴とするマグロの皮剥ぎ機。
- 水平方向に移動する各々の前記ブラシ(7)が、軸(8)に一体式に結合され、この軸を介して前記ブラシ(7)が第1のギアードモータ(9)からの運動を受け、前記軸(8)の第1の軸受(10)が、第1のサーボモータ(14)によって水平方向のガイド(12)上を摺動し、ねじ(13)と協同するカート(11)に一体式に結合され、前記第1のサーボモータ(14)および前記ガイド(12)が、この機械の前記フレーム(1)に一体式に結合された第2の軸受(15)に設置されていることを特徴とする、請求項1に記載のマグロの皮剥ぎ機。
- 垂直方向に移動する各々の前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)が、軸(17)に一体式に結合され、第2のサーボモータ(22)によって駆動されるねじ(21)を介して、ガイド(20)上を垂直方向に移動する可動式のカート(19)に設置されたモータ(18)によって駆動され、前記第2のサーボモータ(22)が、対応する軸受を介してこの機械の前記フレーム(1)に取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載のマグロの皮剥ぎ機。
- 前記2つのカッター(24、24’)が垂直軸(25)に一体式に結合され、前記2つのカッター(24、24’)は、前記2つのカッター(24、24’)の運動を第3の軸受(27)に設置されたモータ(26)から受け取り、第4の軸受(32)に設置されたサーボモータ(31)によって駆動されるねじ(30)と協同してガイド(29)上を垂直方向に移動するカート(28)に対応付けられており、前記第4の軸受(32)が、水平軸のねじ(34)と協同して水平方向のガイド(35)上を移動し、前記水平軸のねじ(34)が、この機械の前記フレーム(1)に一体式に結合された第5の軸受(36)に設置された2つのサーボモータ(33、33’)によって駆動されることを特徴とする、請求項1に記載のマグロの皮剥ぎ機。
- 2本の並行な作動ラインがそのフレーム上に据えられ、前記ブラシ(7)、及び前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)の駆動手段は互いに独立しており、前記2つのカッター(24、24’)を移動させる前記ガイド(35)が、前記2つのカッター(24、24’)に関して同一であり、中間にある共通の前記第5の軸受(36)に設置されており、前記2つのサーボモータ(33、33’)が前記水平軸のねじ(34)と共に前記第5の軸受(36)上に設置され、前記第3のブラシ(37)を可動化する機構に関して、前記ブラシ(7)、前記第2の傾斜した軸のブラシ(16)、及び前記2つのカッター(24、24’)によって構成される構造を前記フレーム(1)に組み込まれる2本の作業ライン(2、2’)に沿って複数配置することで、血合いを取り除くことを特徴とする、請求項4に記載のマグロの皮剥ぎ機。
- 1本のコンベアベルト(3)またはそうでなければ複数のコンベアベルト(3)が、エンコーダ(6)および一組のレーザ(23、23’)によって助けられ、該エンコーダがコンベアベルトの進行を制御し、レーザが、魚の切り身の可変の形状を「コピー」することで、PLCに情報を与え、このPLCが、前記コンベアベルト(3)を駆動する第2のギアードモータ(40)と、第1のサーボモータ(14)、及び第2のサーボモータ(22)の動作を制御することを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のマグロの皮剥ぎ機。
- コンベアベルト(3)またはそうでなければ各々のコンベアベルトが、出力端部付近に隙間(39)を有しており、そこに魚の下部面用のブラシ(38)が配置され、前記隙間(39)が前記出力端部と離れて配置されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のマグロの皮剥ぎ機。
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