ES2349607B2 - Maquina peladora de tunidos. - Google Patents
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Abstract
Máquina peladora de túnidos.
A lo largo de un bastidor (1) se establece al
menos una cinta transportadora (3) para el desplazamiento de los
lomos (4) del túnido, que en su desplazamiento reciben el
accionamiento de cepillos (7) de eje vertical y desplazamiento
horizontal, cepillos (16) de eje horizontal y desplazamiento
vertical, y fresas (24) de eje vertical y desplazamientos tanto
vertical como horizontal, estando los primeros destinados al pelado
del atún y las segundas destinadas a la eliminación del sangacho.
Esta estructura puede repetirse varias veces a lo largo del
bastidor, sustituyéndose en la última la citada fresa (24) por un
cepillo (37) que completa la eliminación del sangacho. La cinta
transportadora (3) cuenta con una interrupción terminal (39) en la
que se sitúa un cepillo inferior (38) para la limpieza de la cara
asimismo inferior del lomo.
Description
Máquina peladora de túnidos.
La presente invención se refiere a una máquina
especialmente concebida para el pelado automático de túnidos, en
particular de atún, bonito y otros peces de envergadura considerable
destinados a la industria conservera.
El objeto de la invención es conseguir una
máquina con unos óptimos resultados en lo que se refiere al pelado
de los túnidos, con paralela eliminación del sangacho de los mismos
y con alta cadencia productiva, derivada de un trabajo "en
continuo" de dicha máquina.
La invención se sitúa pues en el ámbito de la
maquinaria industrial destinada específicamente a la industria
conservera.
Como es sabido, los túnidos tienen una alta
actividad muscular como consecuencia de la cual su carne es compacta
y rosada, llegando incluso a ser roja en algunas especies, con
excepción de ciertas partes oscuras próximas a su espinazo, las
comúnmente denominadas sangacho, que han de ser eliminadas tanto por
su aspecto como por su sabor, en particular cuando los peces se
destinan a la industria conservera, caso en el que también es
preciso eliminar su piel, por razones obvias.
En la actualidad la eliminación tanto de la piel
como del sangacho se lleva a cabo de forma manual, con la ayuda de
un cuchillo, lo que supone la participación de una mano de obra muy
importante en el procesado de estos peces, que viene a suponer
aproximadamente un 40% de la mano de obra utilizada en la fabrica
conservera, cuando es ella misma la que realiza las operaciones de
pelado del atún o túnido de que se trate.
En el caso de las lomeras, donde la limpieza
debe estar especialmente cuidada, el porcentaje de mano de obra
puede llegar a ascender hasta el 80%.
De esta problemática deriva el acusado interés
que las conserveras y otras industrias manipuladoras de túnidos
tienen por alcanzar una solución que permita mecanizar el proceso,
con el consecuente abaratamiento de costos al eliminar tan
importante cantidad de mano de obra.
Un intento de resolver tal problemática ha
tenido como consecuencia la Patente de Invención Española con número
de publicación 2.166.291, consistente en un "Método para el pelado
de atunes y otras especies, para la industria conservera, y
dispositivo para supuesta en práctica".
Este método consiste en hacer girar al pez sobre
su propio eje, colgado por su cola, mientras que una cuchilla de
corte ataca tangencialmente al pez, a la vez que se desliza a lo
largo del eje del mismo, de manera que entre pez y cuchilla se
describe un movimiento de trayectoria helicoidal, que tiene como
resultado el pelado del pez.
Con independencia de que este método no prevé
solución alguna para la eliminación del sangacho, requiere para su
puesta en práctica que el pez esté congelado, para que éste se
encuentre completamente rígido, lo que supone una notable
complicación desde el punto de vista de manipulación, ya que debe
mantener dicha situación de congelación, además a muy baja
temperatura, desde el congelador del barco frigorífico de pesca
hasta el punto en que se lleva a cabo el pelado, con la consecuente
y negativa repercusión a nivel de costos, tanto de la instalación
como de la energía consumida para mantener tan baja temperatura.
Además el método se plasma en una máquina de
funcionamiento discontinuo, ya que tras el pelado del pez es precisa
la sustitución de dicho pez por otro sin pelar. Si bien la máquina
prevé dos estaciones operativas, una de pelado y otra de
carga/descarga, de manera que mientras se produce el pelado en una
de las estaciones, en la otra se efectúa la descarga del pez pelado
y la carga del pez sin pelar, existen tiempos muertos derivados del
hecho de que esta operación de carga/descarga debe ser efectuada de
forma manual, con peces cuyo peso oscila habitualmente entre 10 y 15
kg, lo que supone mantener una participación manual importante, con
un trabajo que además resulta muy fatigoso para los operarios.
La problemática citada es tan acentuada que a
pesar del tiempo transcurrido desde la solicitud de la citada
Patente, ésta aún no ha sido puesta en práctica.
La máquina que la invención propone resuelve de
forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente
expuesta, basándose en un concepto operativo totalmente distinto, de
manera que el pelado de los atunes no se lleva a cabo con los peces
congelados, como era preceptivo en dicha Patente, sino una vez que
han sido cocinados y se encuentran a temperatura ambiente, previa
separación de los cuatro lomos que se obtienen del pez.
La máquina que se preconiza, en lugar de
efectuar el pelado de los atunes por corte, como la Patente
anteriormente citada, lo hace por abrasión, con excepción de una
operación de fresado para eliminación del sangacho, que como
anteriormente se ha dicho no es capaz de llevar a cabo la maquina de
la Patente anteriormente citada.
De forma mas concreta, a partir de un bastidor
apropiado, sobre el mismo se establece una banda transportadora de
movimiento controlado, para regular la velocidad de la misma, con la
que colabora un encoder que, fiel a la transmisión de la banda
transportadora, genera unos pulsos que, escalándolos a un autómata,
se transforman en milímetros de avance para dicha banda.
Una pareja de láser generan una señal analógica
al autómata en función de la distancia leída hasta la banda
"altura", para extraer dos curvas correspondientes al lomo del
atún, cuyo perfil variable resulta así perfectamente definido para
el control de unos cepillos sensiblemente cilíndricos que lleva a
cabo la operación de cepillado y consecuente desprendimiento de la
piel.
Concretamente existen cepillos motorizados y
desplazables, uno de accionamiento vertical y otro de accionamiento
horizontal, cuyo desplazamiento se lleva a cabo mediante respectivos
husillos-sinfín, controlados por un servomotor, al
igual que la banda transportadora.
Como complemento a la estructura descrita, la
máquina incorpora además una fresa o corona dentada, también con
regulación de movimientos, para eliminación del sangacho.
Específicamente se ha previsto que la máquina
realice dos fases operativas sucesivas, una primera fase que podría
denominarse de pelado propiamente dicho, en la cual se elimina la
piel, sangacho, las espinas y las partes oscuras, residuos
desechables por carecer de valor, y una segunda fase, inmediatamente
a continuación, de una limpieza más profunda, utilizándose en ambas
fases cepillos giratorios, mientras que la fresa para eliminación
del sangacho existe nada mas en la primera fase, siendo sustituida
en la segunda fase por un cepillo para eliminación de los residuos
del sangacho, y estableciéndose finalmente un cepillo inferior para
limpieza de la cara inferior del lomo.
En esta segunda fase se consigue la limpieza
definitiva de los lomos de los túnidos, generándose unos
desperdicios, como pueden ser "migas", de menor valor que los
lomos pero aprovechables.
Mediante la debida programación del autómata se
puede modificar tanto la velocidad como el sentido de giro, la
presión de los cepillos y fresas sobre el lomo del atún, etc.,
trabajando la máquina en continuo, es decir en ausencia de tiempos
muertos.
Además para facilitar el pelado de los lomos, se
ha previsto que la carne del pez esté fría y su piel caliente,
calentándose ésta última mediante vapor de aire caliente aplicado en
la misma.
Se consigue de esta manera una producción
considerablemente alta, con una reducción de la mano de obra
necesaria para el pelado del orden del 70% y con una pérdida de
material mínima, tanto en forma de trozos como de migas, debido a
que los lomos atraviesan la máquina apoyados en su totalidad por sus
dos caras carnosas, sin necesidad de cambios de posición tales como
giro o volteos.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación
esquemática en perspectiva frontal de una máquina peladora de
túnidos realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención,
de acuerdo con una realización práctica para la misma en la que se
definen dos líneas de pelado y limpieza paralelas.
La figura 2.- Muestra una vista en perfil de la
misma máquina.
La figura 3.- Muestra una vista en planta de
dicha máquina.
La figura 4.- Muestra un detalle en perspectiva
de un conjunto cepillo-motor de desplazamiento
horizontal.
La figura 5.- Muestra una representación similar
a la figura 4, pero correspondiente a un conjunto
cepillo-motor vertical.
La figura 6.- Muestra, nuevamente según una
vista en perspectiva, el conjunto de las dos fresas que actúan sobre
las dos líneas de pelado de la máquina.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la máquina que la invención propone está constituida
a partir de un bastidor (1), que integra dos líneas de trabajo (2,
2'), longitudinales y paralelas, de actuación simultánea, en cada
una de las cuales se establece una cinta transportadora (3) para
desplazamiento de los lomos (4) del túnido de que se trate,
previamente obtenidos mediante fragmentación del pez.
La cinta transportadora (3) es accionada por un
moto-reductor (40) controlado desde un variador de
velocidad, para regular la velocidad de la misma, a expensas de las
ordenes generadas por un autómata programable, colaborando con dicho
motor reductor un encoder (6) que relaciona el giro del motor con el
avance de la cinta transportadora.
Un único moto-reductor (40)
suministra el movimiento a los cintras transportadoras (3) que
participan en la máquina.
Sobre cada cinta (3) se establece un cepillo (7)
de eje (8) vertical, representado en detalle en la figura 4,
accionado por el correspondiente motor reductor (9), estando el
soporte guía de dicho motor montado sobre un carro móvil (11)
desplazable transversalmente sobre guías (12) y con la colaboración
de un husillo sin fin (13) accionado a su vez a través de un
servomotor (14), montado sobre un soporte (15) convenientemente
fijado al bastidor (1), de manera que a través de dicho servomotor
(14), el cepillo (7) es susceptible de aproximarse o de distanciarse
lateralmente con respecto al lomo (4) del túnido.
Un segundo cepillo (16) actúa inmediatamente a
continuación sobre los lomos (4) del pez, teniendo ese segundo
cepillo (16) un eje (17) inclinado, relativamente próximo a la
horizontal, a través del que recibe el movimiento del
correspondiente motor (18), cuyo soporte (19) está montado sobre
guías (20), en este caso verticales, tal como muestra la figura 5,
con la colaboración de un husillo sinfín (21) accionado igualmente
por un segundo servomotor (22).
Los servomotores (14 y 22) actúan para conseguir
que los respectivos cepillos (7 y 16) copien el perfil del lomo (4)
del pez, a través de señales recibidas por el autómata desde una
pareja de láser (23, 23') convenientemente montados sobre el
bastidor (1), tal como se observa particularmente en la figura
2.
Inmediatamente a continuación y para cada línea
de trabajo, es decir en correspondencia con cada una de las cintas
transportadoras de la máquina, se establecen sendas fresas (24, 24')
de eje (25) vertical, accionables por respectivos motores (26)
montados sobre soportes (27), siendo cada soporte (27) solidario a
un carro (28) desplazable verticalmente sobre guías (29) con la
colaboración de un husillo (30), asimismo vertical, asociado a un
servomotor (31) montado a su vez sobre un soporte (32).
Cada soporte (32) y consecuentemente cada fresa,
es además susceptible de desplazarse horizontalmente con la
colaboración de otro servomotor (33), en este caso actuante a través
de un husillo horizontal (34) sobre el citado soporte (32),
solidarizado a una pareja de guías horizontales (35), comunes a los
soportes (32, 32') de ambas fresas (24, 24') e implantadas sobre un
soporte intermedio común (36), al que se fijan no solo las guías
(35) sino los dos servomotores (33, 33') de accionamiento
horizontal.
La estructura descrita, en lo que se refiere a
cepillos y fresas, puede ser única o bien puede ser doble, para la
primera fase de pelado de la máquina en función del nivel de
limpieza requerido en cada caso, como sucede en la máquina de los
dibujos, o incluso repetirse un mayor número de veces, sin que ello
afecte a la esencia de la invención.
En la segunda fase operativa de la máquina, en
la que el pelado se ha producido ya de forma total o mayoritaria, la
máquina reproduce la estructura anteriormente descrita, con la única
salvedad de que las fresas (24-24') son sustituidas
por respectivos cepillos (37), siendo igualmente accionadas por los
motores (26), cepillos (37) que aseguran una total eliminación del
sangacho.
Cada línea de trabajo de la máquina concluye con
un cepillo (38) de limpieza inferior de los lomos, destinado a
actuar por la cara inferior de los mismos, y consecuentemente
situado en una interrupción (39) de la cinta transportadora (3),
cepillos accionados por un segundo moto-reductor
(5).
Claims (7)
1. Máquina peladora de túnidos, prevista para el
pelado del pez tras el cocinado del mismo y su fragmentación en
cuatro lomos, caracterizada porque sobre un bastidor (1),
alargado, se establece al menos una cinta transportadora
longitudinal (3), para arrastre de los lomos (4) en alineación,
cinta transportadora sobre la que se establece un cepillo (7) de eje
vertical y de desplazamiento horizontal, un segundo cepillo (16) de
eje inclinado, próximo a la horizontal y desplazable verticalmente,
y una fresa (24) de eje vertical y desplazamiento horizontal, los
dos primeros actuantes sobre la piel del lomo y la fresa sobre el
sangacho, estructura que puede repetirse a lo largo de la bancada y
a continuación de la cual se establecen al menos otros dos cepillos,
y un tercer cepillo (37) de eliminación del sangacho en sustitución
de la citada fresa (24).
2. Máquina peladora de túnidos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque cada cepillo (7) de
desplazamiento horizontal es solidario a un eje (8) a través del que
recibe el movimiento de un motor reductor (9), y el soporte (10) es
solidario a un carro (11) deslizante sobre guías horizontales (12)
por medio de un servomotor (14) y con la colaboración de un husillo
(13), estando a su vez el servomotor (14) y las guías (12) montadas
sobre un segundo soporte (15) solidario al bastidor (1) de la
máquina.
3. Máquina peladora de túnidos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque cada cepillo (16) de
desplazamiento vertical, es solidario a un eje (17) accionado por un
motor (18) montado sobre un carro móvil (19) desplazable
verticalmente sobre guías (20) y a través de un husillo (21)
accionado por un servomotor (22) que, a través del correspondiente
soporte, se fija al bastidor (1) de la máquina.
4. Máquina peladora de túnidos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque cada fresa (24) es
solidaria a un eje vertical (25), que recibe el movimiento de un
motor (26) montado sobre un soporte (27), asociado a un carro (28)
desplazable verticalmente sobre guías (29) con la colaboración de un
husillo (30) accionado por un servomotor (31), montado sobre el
correspondiente soporte (32), desplazable a su vez sobre guías
horizontales (35) con la colaboración de un husillo (34) de eje
horizontal, accionado a su vez por un servomotor (33), montado sobre
un soporte (36) solidario al bastidor (1) de la máquina.
5. Máquina peladora de túnidos, según
reivindicaciones 1ª y 4ª, caracterizada porque cuando sobre
el bastidor de la misma se establecen dos líneas operativas
paralelas, los medios de accionamiento de los cepillos (7 y 16) son
independientes entre sí, mientras que las guías (35) para
desplazamiento de la fresa (24) son las mismas para las dos fresas
(24, 24') montadas sobre un soporte intermedio y común (36), sobre
el que a su vez se montan los respectivos servomotores (33, 33') con
sus correspondientes husillos (34) contrapuestos, repitiéndose esta
estructura para los mecanismos de movilización de los cepillos (37)
de eliminación del sangacho.
6. Máquina peladora de túnidos, según
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la banda
transportadora (3), o en su caso las bandas transportadoras, están
asistidas por un encoder (6) y una pareja de láser (23, 23'), el
primero para control de avance de la cinta transportadora y los
segundos para "copiar" el perfil variable del lomo del pez, en
orden a suministrar información a un autómata que controla los
movimientos de los diferentes moto-reductores y
servomotores de la máquina.
7. Máquina peladora de túnidos, según
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la cinta
transportadora (3), o en su caso cada cinta transportadora, presenta
una interrupción (39) cerca de su extremo de salida, en la que se
sitúa un cepillo (38) para la cara inferior del pez, estando el
tramo de cinta transportadora situado mas allá de dicha interrupción
(39).
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