JP5807562B2 - エアバッグ装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1に係るエアバッグ装置について説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係るエアバッグ装置の全体構成を示す概要図である。このエアバッグ装置100は、複数のエアバッグユニット10を備えている。複数のエアバッグユニット10は、図1に示すように人体に分散して配される。具体的には、エアバッグユニット10は、図1に示すように、人体の頭部、腹部、足部といった部位よりもさらに細かい箇所に対して取り付けられる。例えば、右足を例にとると、膝より下の部位に対して複数のエアバッグユニット10が設けられている。なお、エアバッグユニット10を配置する位置は、図1のように、側面に限られず、正面、背面などを組み合わせて自由に配置することができる。
次に、本発明の実施の形態2に係るエアバッグ装置について説明する。図8は、本発明の実施の形態2に係るエアバッグ装置の構成を示すブロック図である。実施の形態2に係るエアバッグ装置は、実施の形態1のエアバッグユニット10に設けられたインフレータ14を備える代わりに、エアバッグに圧縮気体を貯めたアキュムレータ20が、複数のエアバッグユニット10で共有されている。
次に、本発明のエアバッグ装置の変形例について説明する。実施の形態1及び2に係るエアバッグ装置は、歩行補助を行うウェアラブルロボットのようなロボットに適用することができる。具体的には、ウェアラブルロボットの各ユニットに、エアバッグユニット10を複数配置すればよい。これにより、ロボットを装着したユーザが転倒した場合であっても、ユーザやロボットに加わる転倒時の衝撃をエアバッグユニット10によって吸収することができる。
11 加速度センサ
12 圧力センサ
13 演算装置
14 インフレータ
15 エアバッグ
20 アキュムレータ
100 エアバッグ装置
Claims (6)
- 一本以上のバスと、
加速度及び圧力のうち少なくとも一方に関する情報を取得するセンサと、ガスが充填されることにより人体の部位よりも細分化された領域において膨張するエアバッグと、前記エアバッグへのガスの充てんを制御する演算装置を有する複数のエアバッグユニットを備え、
前記複数のエアバッグユニットは、前記バスに接続され、
前記演算装置は、前記バスを介して隣接する前記エアバックユニットに前記情報を送信すると共に、自己の前記エアバッグユニットの前記センサによって取得された前記情報と、隣接した前記エアバッグユニットから受信した前記情報とに基づいて前記エアバッグのガスの充てんを制御する、エアバッグ装置。 - 第1の前記エアバッグユニットの前記演算装置は、前記第1のエアバッグユニットの前記情報に基づく値としきい値とを比較し、
この比較結果に基づいて、前記第1のエアバッグユニットの前記エアバッグにガスを充てんすると判断した場合に、隣接する第2の前記エアバッグユニットに、前記第1のエアバッグユニットの前記情報を伝達する、請求項1に記載のエアバッグ装置。 - 前記第1のエアバッグユニットが、前記第2の前記エアバッグユニットと第3の前記エアバッグユニットに隣接している場合において、
前記第1のエアバッグユニットの前記演算装置は、前記第3のエアバッグユニットから前記情報を受信すると、前記第1のエアバッグユニットの前記情報に基づく値から、前記第3のエアバッグユニットから受信された前記情報に基づく値を減じた値と、前記しきい値とを比較し、
この比較結果に基づいて、前記第1のエアバッグユニットの前記エアバッグにガスを充てんすると判断した場合に、隣接する第2の前記エアバッグユニットに、前記第1のエアバッグユニットの前記情報を伝達する、請求項2に記載のエアバッグ装置。 - 前記第1のエアバッグユニットの前記演算装置は、前記第1のエアバッグユニットの前記情報に基づく値から、前記第3のエアバッグユニットから受信された前記情報に基づく値をk倍(k<1)した値を減じた値と、前記しきい値とを比較する、請求項3に記載のエアバッグ装置。
- 前記エアバッグユニットは、前記ガスを前記エアバッグに充填するガス供給装置を備える請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載のエアバッグ装置。
- 複数のエアバッグユニットによって共有され、共有された前記エアバッグユニットに前記ガスを供給するガス供給装置を備える請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載のエアバッグ装置。
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JP2012013888A JP5807562B2 (ja) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | エアバッグ装置 |
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2012
- 2012-01-26 JP JP2012013888A patent/JP5807562B2/ja active Active
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