JP5851981B2 - 乗員保護装置 - Google Patents
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Description
図1は実施例の乗員保護装置12を装着した乗員11が自動二輪車10に搭乗した様子を示す図である。図2は乗員保護装置12の詳細を示す図である。なお、自動二輪車10は鞍乗り型車両の一例である。また、図1には一人乗りの例を示すが、二人乗りの場合は同乗者(非運転者)も乗員保護装置12を着用することができる。
図3は制御回路13の構成例を示すブロック図である。
演算回路23は、例えば式(1)による、加速度信号の二乗線形結合により加速度Grを算出する。
Gr = √(Gx2 + Gy2 + W(ωy)・Gz2) …(1)
if (ωy < th)
W(ωy) = WLo;
else
W(ωy) = WHi; …(2)
ここで、WLo<WHi。
W(ωy) = (WHi-WLo)/[1 + exp{-a(ωy-th)}] + WLo …(3)
ここで、aは勾配を決める係数。
フィルタ回路22は、スパイクノイズ等を除去して誤判定リスクを低減するために、加速度センサ15、角速度センサ16から取得された各信号にフィルタ処理を施す。そのフィルタとして、バンドパスフィルタ、メディアンフィルタ、移動平均、区分積分などが適用可能である。勿論、これらフィルタを組み合わせて利用することも可能である。
上述したように、三軸加速度センサ15と一軸角速度センサ16は、乗員保護装置12の背面下部(乗員11の腰近傍)に配置される。なお、一軸角速度センサ16だけを乗員保護装置12の背面下部に配置してもよい。あるいは、乗員11の背に対応する乗員保護装置12の位置にエアバッグのインフレータや制御回路13を配置し、その下方に少なくとも角速度センサ16を配置する構成でもよい。
Claims (6)
- 車両の乗員が着用する乗員保護装置であって、
エアバッグと、
前記乗員の前後方向、前記前後方向に直交する水平方向、鉛直方向の三軸の加速度を検出する加速度センサと、
前記水平方向の軸回りの角速度を検出する角速度センサと、
前記車両の衝突を検出すると前記エアバッグを膨張させる信号を出力する制御部とを有し、
前記制御部は、前記加速度センサから入力される前記前後方向および前記水平方向の加速度、並びに、前記角速度センサから入力される角速度が大きい場合に大きくなる重みと前記加速度センサから入力される前記鉛直方向の加速度の積に基づき前記乗員が受けた加速度を演算して、前記乗員の加速度が所定の閾値を超えた場合に前記車両の衝突が発生したと判定することを特徴とする乗員保護装置。 - 前記重みは、前記角速度を変数とする指数関数によって得られることを特徴とする請求項1に記載された乗員保護装置。
- 前記重みは、前記角速度の大きさに応じてステップ状に変化する関数によって得られることを特徴とする請求項1に記載された乗員保護装置。
- 前記角速度センサは、前記乗員の腰近傍に対応する前記乗員保護装置の位置に配置されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載された乗員保護装置。
- 前記乗員の背に対応する前記乗員保護装置の位置に前記エアバッグのインフレータが配置され、前記インフレータの下方に前記角速度センサが配置されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載された乗員保護装置。
- 前記加速度センサおよび前記角速度センサは、前記乗員保護装置を前記乗員に締結する締結ベルトに固定されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載された乗員保護装置。
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