JP5805156B2

JP5805156B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5805156B2
Application number: JP2013170303A
Authority: JP
Inventors: 宮川　尚吾; 尚吾宮川; 篤史村上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2033-08-20
Also published as: JP2015040885A; US9069329B2; US20150055976A1

Description

本発明は、複数個のカートリッジを画像形成装置本体に取り外し可能に装着して記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置に関する。

ここで、画像形成装置とは、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの公知の各種の画像形成原理、方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、中間転写体、画像表示体などが含まれる。

カートリッジとは、画像が形成される像担持体とこの像担持体に作用する画像形成プロセス手段を有する画像形成部の一部または全てが一体的にカートリッジ化されたものである。そして、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）は、カートリッジ方式の画像形成装置においてカートリッジを除いた画像形成装置構成部分である。

像担持体としては、電子写真プロセスにおける電子写真感光体、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体、その他の各種の画像形成原理、方式にて画像形成が可能な部材が挙げられる。画像形成プロセス手段は像担持体に作用して画像を形成する機器である。

以下、便宜上、カートリッジ方式の電子写真画像形成装置を例にして説明する。カートリッジとしては、例えば、プロセスカートリッジや現像カートリッジが挙げられる。

プロセスカートリッジは、電子写真感光体と、これに作用する電子写真プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと、をカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

従って、プロセスカートリッジには、電子写真感光体と、プロセス手段としての現像手段と、を一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるもが含まれる。また、プロセスカートリッジには、電子写真感光体と、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、を一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。

電子写真感光体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体と現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。

このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。

また、現像カートリッジとは、電子写真感光体に現像剤を適用する現像剤担持体（以下、現像ローラと記す）を有する。また、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像ローラによって現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

現像カートリッジの場合には、電子写真感光体は装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体は、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。

そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体が装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体に作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。カートリッジとしては装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。

画像形成装置におけるプロセスカートリッジの着脱について説明する。複数のプロセスカートリッジが略水平方向に並んで着脱可能にした電子写真画像形成装置においては、カートリッジの着脱を容易にするため、複数のカートリッジを一体的に引き出し、その後、鉛直方向に着脱可能な構成が提案されている（特許文献１−３）。

特開２００８−１６５０２７号公報特開２００６−１８４５５４号公報特開２００９−１３９４９５号公報

複数のプロセスカートリッジを一体的に引き出し、着脱可能な引き出し構成を有する画像形成装置では、ＦＰＯＴの短縮のために各カートリッジのドラム間ピッチを詰めると、隣接したプロセスカートリッジの部品が重なり合った配置となることがある。その場合、プロセスカートリッジを各個に着脱可能な装着軌跡を確保することが困難になる場合がある。ＦＰＯＴ（First Print Out Time）は画像が形成された一枚目の記録材が排出されるまでの時間である。また、ドラムは像担持体としての回転体である。

本発明の目的は、隣接したカートリッジの部品（部分）がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保する。これにより、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行うと共に、装置本体の小型化を図った画像形成装置を提供することにある。

（１）上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材と、
前記装置本体に設けられており、前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記装置本体に設けられており、前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記装置本体に設けられており、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、を有し、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする。
（２）また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記移動部材は、回転中心を中心にして回転移動することによって、前記第１の内側位置と前記第２の内側位置との間を移動可能であり、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする。
（３）また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記移動部材は、前記第１の内側位置において水平面に対して傾斜した状態になり、前記第２の内側位置においてほぼ水平状態になり、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする。
（４）また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持し、
前記装置本体には、前記カートリッジと係合するガイド部であって、前記移動部材が前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動する際に前記距離を小さくし、前記移動部材が前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動する際に前記距離を大きくするガイド部を有することを特徴とする。
（５）また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記装置本体は、複数のローラに張架されたベルトを有し、前記移動部材の前記第１の内側位置において前記カートリッジあるいは前記移動部材が支持する像担持体が前記ベルトに接触し、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする。

本発明によれば、隣接したカートリッジの部品（部分）がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保することができる。これにより、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行うと共に、装置本体の小型化を図った画像形成装置を提供することができる。

参考例及び実施例における画像形成装置の外観斜視図参考例１における画像形成装置の縦断右側面模式図カートリッジを駆動側から見た斜視図カートリッジを非駆動側から見た斜視図ドアを開いて開口部を開放した状態の画像形成装置の縦断右側面模式図トレイを外側位置に引き出した状態の画像形成装置の縦断右側面模式図カートリッジを支持していないトレイの外観斜視図カートリッジを支持させたトレイの外観斜視図ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その１）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その２）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その３）静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置の縦断右側面模式図参考例２における画像形成装置の縦断右側面模式図ドアを開いて開口部を開放した状態の画像形成装置の縦断右側面模式図トレイを外側位置に引き出した状態の画像形成装置の縦断右側面模式図トレイの外観斜視図ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その１）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その２）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その３）実施例１における画像形成装置の縦断右側面模式図ドアを開いて開口部を開放した状態の画像形成装置の縦断右側面模式図トレイを外側位置に引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図（ａ）はカートリッジを被駆動側から見た斜視図、（ｂ）はカートリッジを駆動側から見た斜視図トレイの外観斜視図トレイの位置移動動作およびカートリッジ間のドラムピッチ変更動作の説明図（その１）トレイの位置移動動作およびカートリッジ間のドラムピッチ変更動作の説明図（その２）実施例２の画像形成装置の縦断右側面模式図ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その１）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その２）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その３）ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図（その４）静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置の縦断右側面模式図実施例３の画像形成装置の縦断右側面模式図ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図実施例４の画像形成装置の縦断右側面模式図ドアとトレイの連動機構と連動動作の説明図

《参考例１》
（画像形成装置の全体構成）
図１は本参考例１の画像形成装置１００の外観斜視図、図２は縦断右側面模式図である。この画像形成装置１００は、画像形成に寄与する複数のカートリッジとしての４個の一体型のプロセスカートリッジＣ（ＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫ：以下、カートリッジと記す）が着脱可能な、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、パソコン、イメージリーダー等の外部ホスト装置（不図示）から制御回路部（不図示）に入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体としてのシート状の記録材８にフルカラーまたはモノカラーの画像の形成を行なうことができる。

ここで、この画像形成装置１００に関して、正面側（前側、手前側）とは開閉部材としてのカートリッジドア１４０を設けた側である。背面側（後側、奥側）とはそれとは反対側である。左右とは正面側から見て左と右である。上下とは重力方向において上と下である。前後方向とは後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右方向とは、右側から左側に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。画像形成装置１００の右側を駆動側、左側を非駆動側としている。

画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）１０１の内部の中央部にはカートリッジ収容部１０１Ａが設けられている。カートリッジ収容部１０１Ａには後側から前側にかけて順に、第１乃至第４のカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫが水平に対して前下がりの斜めに並べられてそれぞれ所定の装着位置（画像形成位置）に位置決め固定されて装着されている。すなわち、カートリッジ斜め配置の構成である。

各カートリッジＣは、収容させたトナー（現像剤）の色がそれぞれ異なるだけで、互いに同様の構成である。各カートリッジＣは、潜像が形成される像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。また、このドラム１に作用する画像形成プロセス手段としての、帯電器（帯電手段）２、現像器（現像手段）３、クリーニング器（クリーニング手段）４を有する。本例において帯電器２は接触帯電ローラである。現像器３は現像ローラを有し、現像剤収納部である現像剤容器にトナーを収容している。クリーニング器４はブレード式である。

第１のカートリッジＣＹの現像器３はイエロー（Ｙ）色のトナーを収容している。第２のカートリッジＣＭの現像器３にマゼンタ（Ｍ）色のトナーを収容している。第３のカートリッジＣＣの現像器３はシアン（Ｃ）色のトナーを収容している。第４のカートリッジＣＫの現像器３はブラック（Ｋ）色のトナーを収容している。

カートリッジ収容部１０１Ａの上方部には、露光装置（露光手段）としてのレーザースキャナ１２０が配設されている。このスキャナ１２０は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力し、カートリッジ上面の露光窓７（図３、図４）を通して、各カートリッジＣにおけるドラム１の帯電処理面を走査露光する。

カートリッジ収容部１０１Ａの下方部には、中間転写ベルトユニット６が配設されている。このベルトユニット６は、中間転写体としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト（ＩＴＢ）１３０を有する。ベルト１３０は複数のベルト懸回張架部材としてのベルト内駆動ローラ１０５とテンションローラ１２１との間に張架されている。ベルト内駆動ローラ１０５は第１のカートリッジＣＹの位置よりも奥側に位置している。テンションローラ１２１は第４のカートリッジＣＫのドラム１の位置よりも前側に位置している。

カートリッジ収容部１０１Ａにおいて所定の装着位置に位置決め固定されて装着されている各カートリッジＣのドラム１は、その下面が、ベルト１３０の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３０の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジＣのドラム１の下面に対向させて４個の一次転写ローラ５が配設されている。ベルト内駆動ローラ１０５にはベルト１３０を介して二次転写ローラ１２２が当接している。各カートリッジＣにおいてドラム１とベルト１３０との当接部が一次転写ニップ部である。二次転写ローラ１２２とベルト１３０との当接部が二次転写ニップ部である。

ベルトユニット６の下方部には、記録材８を収容した給送カセット１０２が配設されている。給送カセット１０２は装置本体１０１の正面側から出し入れ操作自由である（フロントローディング）。

装置本体１０１内の奥側には記録材８の垂直搬送路１１１が配設されている。この搬送路１１１の下部から上部に沿って順に、給送ローラ１０３、搬送ローラ（レジストローラ）１０４、二次転写ローラ１２２、定着器１１２、排出ユニット１１３が配設されている。定着器１１２は定着フィルム１０７と加圧ローラ１０８を有し、定着ニップ部を形成している。排出ユニット１１３は排出ローラ１０９と排出コロ１１０を有する。

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１乃至第４の各カートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３０も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナ１２０も駆動される。

この駆動に同期して、各カートリッジＣにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。スキャナ１２０は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器３によりトナー像として現像される。

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＣＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色トナー像が形成され、そのトナー像がベルト１３０上に一次転写される。第２のカートリッジＣＭのドラム１にはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３０上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて一次転写される。

第３のカートリッジＣＣのドラム１にはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３０上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色トナー像に重畳されて一次転写される。第４のカートリッジＣＫのドラム１にはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３０上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて一次転写される。

かくして、ベルト１３０上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。各カートリッジＣにおいて、ベルト１３０に対するトナー像の一次転写後のドラム１の表面に残留した転写残トナーはクリーニング器４により除去される。

一方、所定の制御タイミングで給送ローラ１０３が駆動される。これにより、給送トレイ１０２上に積載されている記録材８が１枚分離給送されて垂直搬送路１１１を搬送されて所定の制御タイミングで二次転写ニップ部に導入される。これにより、記録材８にベルト１３０上の４色重畳のトナー像が順次に一括二次転写される。

記録材８はベルト１３０の面から分離されて定着器１１２へ導入され、定着ニップ部で加熱、加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び記録材８への定着がなされる。そして、記録材８は定着器１１２を出て排出ユニット１１３でフルカラー画像形成物として装置本体１０１の上面側の排出トレイ１１４上に排出される。また、記録材８が分離されたベルト１３０の面はクリーニング部１２７で清掃されて繰り返して画像形成に供される。

（カートリッジの構成）
図３はカートリッジＣ（ＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫ）を駆動側から見た斜視図、図４は非駆動側から見た斜視図である。カートリッジＣは、ドラム１の軸線（ドラム軸線）ａ−ａの方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長のアセンブリである。そして、カートリッジＣは、ドラムユニット（第一枠体）１５１と、現像ユニット（第二枠体）１５６と、左側板１５２Ｌと、右側板１５２Ｒと、を有する。右側板１５２Ｒ側（カートリッジの一端側）がカートリッジＣの駆動側、左側板１５２Ｌ側（カートリッジの他端側）がカートリッジＣの非駆動側である。

ドラムユニット１５１には、ドラム１、帯電ローラ２、クリーニング器４が組み込まれている。現像ユニット１５６は現像器３の単体であり、ドラム１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段としての現像ローラと、潜像を現像するために用いられる現像剤を収納している現像剤収納部と、を有している。

左側板１５２Ｌと右側板１５２Ｒは、それぞれ、ドラムユニット１５１の枠体（容器）１５１ａの左側面と右側面とに外側より固定して取り付けられている。現像ユニット１５６は、その左側板１５２Ｌと右側板１５２Ｒとの間において、ドラム軸線ａ−ａと平行な軸線ｂ−ｂを回動中心にして揺動可能に支持されている。即ち、現像ユニット１５６は、ドラムユニット１５１に対して回転可能に結合されている。ドラムユニット１５１の上面側において、ドラムユニット１５１と現像ユニット１５６との間の隙間部が露光窓部７である。

現像ユニット１５６の回動中心の軸線ｂ−ｂは、駆動側である右側板１５２Ｒ側においては現像駆動カップリング（第２駆動入力部、現像ローラ駆動力受け部）１５４の中心をとるように構成している。また、非駆動側である左側板１５２Ｌ側においては支持軸１５５の中心をとるように構成している。支持軸１５５の位置は、カップリング１５４の中心と断面座標で実質的に一致するように構成している。すなわち、カップリング１５４の中心軸線と支持軸１５５の中心軸線は実質的に一致させている。

カートリッジＣの駆動側である右側板１５２Ｒ側には、ドラム駆動カップリング（第１駆動入力部、ドラム駆動力受け部）１５３と、現像駆動カップリング１５４と、駆動側回転止め部１５７Ｒが設けられている。また、駆動側被支持部（第１の被位置決め部）１５８Ｒが設けられている。ドラム駆動カップリング１５３の中心はドラム軸線ａ−ａに一致させている。カートリッジＣの非駆動側である左側板１５２Ｌには、非駆動側回転止め部１５７Ｌと、非駆動側被支持部（第２の被位置決め部）１５８Ｌを配設してある。

駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌは、カートリッジＣを移動部材としてのカートリッジトレイ１４４の所定のカートリッジ保持部（ｉ）〜（iv）（図７）に挿入した際にトレイ１４４側の係合部１４５ａ、１４５ｂと係合する。これについては後述する。カートリッジＣの装置本体１０１に対する位置決め時にはカートリッジＣの回転止めとして作用する。即ち、回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌは、カートリッジＣが装置本体１０１から回転駆動力を受けた際に、カートリッジが回転しようとするのを規制する。

駆動側に設けられた第１の被位置決め部１５８Ｒは、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部１５８Ｒは、右側板１５２Ｒの下辺であって、ドラム１と同軸線上に設けられている。非駆動側に設けられた第２の被位置決め部１５８Ｌも、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部１５８Ｌは、左側板１５２Ｌの下辺であって、ドラム１と同軸線上に設けられている。

この被位置決め部１５８Ｒ、１５８Ｌは、それぞれ、カートリッジＣがカートリッジ収容部１０１Ａにおいて所定の装着位置に装着された状態で、装置本体１０１側の駆動側と非駆動側の本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌに係合する。本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌはそれぞれ装置本体１０１側の駆動側と非駆動側のフレーム１１６Ｒ、１１６Ｌに設けられている。そして、カートリッジＣの所定の装着位置における位置決めをする。

尚、被位置決め部１５８Ｒ、１５８Ｌは、後述するように、カートリッジＣを支持したトレイ１４４がベルト１３０に向かって回動する際にトレイ１４４が回動する途中で、本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌに係合してカートリッジＣが位置決めされる。

（カートリッジの着脱方法）
各カートリッジＣは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そして、カートリッジを購入した使用者にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、カートリッジとしての商品価値が喪失する。

そこで、例えば、個々のカートリッジＣの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、制御回路部において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。

本参考例１の画像形成装置１００において、カートリッジＣの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジＣを載置可能な引出し方式のトレイ１４４に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。すなわち、装置本体１０１の前面側には、装置本体１０１内へカートリッジＣを挿入させる、及び、装置本体１０１からカートリッジＣを取り出すために、カートリッジＣを通過させる開口部１１５が設けられている。

そして、この開口部１１５を閉じる閉位置Ａ（図1、図２）と、開口部１１５を開放する開位置Ｂ（図５）と、の間を移動可能な開閉部材としてのカートリッジドア１４０が、装置本体１０１に設けられている。このドア１４０は、ドア下辺側の回動支点２１０を中心に装置本体１０１に対して回動可能である。

すなわち、ドア１４０は、回動支点２１０を中心にほぼ垂直に立て起こし回動して、図１、図２のように、装置本体１０１に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア１４０の閉じにより開口部１１５が閉鎖される。また、回動支点２１０を中心に装置本体１０１のほぼ水平に手前側に倒し回動して、図５のように、装置本体１０１から開いた状態にすることができる。これにより、装置本体１０１の前面の開口部１１５が大きく開放される。

トレイ１４４は、カートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫを支持して、図６のように装置本体１０１の外側の外側位置Ｆと、図２のように装置本体１０１の内側の第１の内側位置Ｄと、図５のように装置本体１０１の内側の第２の内側位置Ｅと、を取り得る。

トレイ１４４の外側位置Ｆ（図６：引き出し位置）は、トレイ１４４を装置本体１０１の外側の所定の位置までに引き出してトレイ１４４に対して個々のカートリッジＣが着脱可能なトレイ移動位置である。

トレイ１４４の第１の内側位置Ｄ（図２：当接位置）は、装置本体１０１の内側（カートリッジ収容部）において、支持している個々のカートリッジＣを画像形成動作可能な装着位置（画像形成位置）に位置付けたトレイ移動位置である。

トレイ１４４の第２の内側位置Ｅ（図５：離間位置）は、装置本体１０１の内側（カートリッジ収容部）において、上記の外側位置Ｆと上記の第１の内側位置Ｄとの間の移動経路の途中に位置しているトレイ移動位置である。

トレイ１４４は、複数のカートリッジである上記４つのカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫを支持した状態で、第２の内側位置Ｅと外側位置Ｆとの間を装置本体１０１に対してカートリッジの長手方向と交差する方向に移動可能である。

トレイ１４４は、装置本体１０１の左右フレームに設けられた一対のトレイ保持部材（レール）１４３Ｌ、１４３Ｒ（図９）によって、前後方向に水平にスライド移動可能に保持されている。ここで、前方向とは、トレイ１４４を装置本体１０１から引き出す方向であり、後方向とはトレイ１４４を装置本体１０１に挿入する方向である。

トレイ１４４は、ドア１４０の開き回動に連動して、第１の内側位置Ｄ（図２）から第２の内側位置Ｅ（図５）に移動する。これにより各カートリッジＣはトレイ１４４に支持されて所定の装着位置から持ち上げられて、各カートリッジＣのドラム１がベルト１３０から離間する。そして、第２の内側位置Ｅに移動したトレイ１４４はその位置Ｅから装置本体１０１の外側の外側位置Ｆ（図６）に引き出し可能の状態となる。ベルト１３０からのドラム１の離間機構は後に詳細説明を行う。

図６に示すように、トレイ１４４を外側位置Ｆに引き出すと、トレイ１４４に支持されている全てのカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫの上面が開放される。トレイ１４４は、所定の十分量引き出されると、ストッパー部分（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ１４４は、所定の引き出し位置まで水平に引き出されている状態が保持される。

トレイ１４４は個々のカートリッジＣを上方に取り出し可能にラフに支持している。また、トレイ１４４は個々のカートリッジＣを下方に向かって移動させることによってラフに支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジＣをトレイ１４４から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジＣをトレイ１４４に対して上から嵌め入れて乗せる。

また、カートリッジＣを装置本体１０１に装着する際は、上記の逆の手順をとる。即ち、外側位置Ｆ（図６）において、カートリッジＣを新旧交換したトレイ１４４を装置本体１０１内に押し込み移動して第２の内側位置Ｅ（図５）に位置させる。そして、ドア１４０を開位置Ｂ（図５）から閉位置Ａ（図２）に回動して開口部１１５を閉鎖する。このドア１４０の閉じ移動に連動してトレイ１４４が第１の内側位置Ｄ（図２）に移動する。そして、各カートリッジＣがそれぞれ所定の装着位置に位置決め固定されて装着された状態にされる。

（カートリッジトレイの構成）
図７はカートリッジＣを支持していないトレイ１４４の外観斜視図、図８はカートリッジＣを支持させたトレイ１４４の外観斜視図である。トレイ１４４は矩形の大枠部を有する。その大枠部の内部を仕切り板で前後方向にほぼ等分に４つに仕切ることで、後側から前側に第１乃至第４の４つの横長小枠部（ｉ）、（ii）、（iii）、（iv）が形成されている。その各小枠部（ｉ）〜（iv）がそれぞれ第１〜第４の４つのカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫを保持するカートリッジ保持部であり、カートリッジＣをラフに保持する。

各小枠部（ｉ）〜（iv）においてトレイ１４４の右枠部（駆動側）１４４Ｒには、それぞれ、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部（不図示）がトレイ１４４に対して外側から出入りする穴部１４４ｆ、１４４ｇが設けられている。第１と第２の駆動出力部は、それぞれ、装着部に位置決め固定されている各カートリッジＣの駆動側ドラム駆動カップリング（第１駆動入力部）１５３と現像駆動カップリング（第２駆動入力部）１５４に対して係脱する。

また、各小枠部（ｉ）〜（iv）においてトレイ１４４の右枠部１４４Ｒには、それぞれ、カートリッジＣ側の駆動側回転止め部１５７Ｒ（図３）が係合する係合部１４５ａが設けられている。また、各小枠部（ｉ）〜（iv）においてトレイ１４４の左枠部（非駆動側）１４４Ｌには、それぞれ、カートリッジＣ側の非駆動側回転止め部１５７Ｌ（図４）が嵌合する係合部１４５ｂが設けられている。

各カートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫは、それぞれ、長手方向を左右方向にして、トレイ１４４の対応する各小枠部（ｉ）〜（iv）内に上から落とし込んで挿入される。カートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌが、それぞれ、トレイ１４４側の係合部１４５ａ、１４５ｂに係合していく（図８）。

（カートリッジトレイ回動離間機構）
トレイ１４４はドア１４０の開閉動作に連動して左右枠部の後端部側にそれぞれ同軸に配設した回動支点２０１（回動中心：右枠部側の回動支点は不図示）を中心に装置本体１０１内において第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとの間を回動可能である。

即ち、ドア１４０が、図２のように、閉位置Ａに位置している状態時にはトレイ１４４は第１の内側位置Ｄに位置している。ドア１４０が閉位置Ａから図５のように開位置Ｂに開かれると、そのドア１４０の開き回動動作に連動する連動部材によりトレイ１４４が回動支点２０１を中心に第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに回動して移動する。

また、逆に、ドア１４０が図５のように開位置Ｂに開かれていてトレイ１４４が第２の内側位置Ｅに位置している状態時において、ドア１４０が図２のように閉位置Ａに閉じられる。そうすると、そのドア１４０の閉じ回動動作に連動する連動部材によりトレイ１４４が回動支点２０１を中心に第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄに回動して移動する。

１）図９、図１０、図１１を用いてドア１４０とトレイ１４４の連動機構と連動動作について詳細に説明する。図２および図９は、ドア１４０が閉位置Ａに位置しており、トレイ１４４が第１の内側位置Ｄに位置している状態時を示している。

この状態時において、トレイ１４４の左右枠部の前端部側にそれぞれ同軸に配設したボス部（連動部）２０３が、それぞれ、ドア１４０の左右のドアリンク１４１の第１のボス支持部１４１ａに支持されている。トレイ１４４の回動支点２０１がトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに支持されている。この状態において、トレイ１４４は、前下がりに傾斜した第１の内側位置Ｄに保持されている。

ここで、ドア１４０の閉じ状態は、ドアリンク１４１のボス部２１４が閉じ状態のドア１４０のドアガイド部（長穴）２０９の上端部に位置して移動規制されていることで安定に保持されている。

トレイ１４４が第１の内側位置Ｄに位置している時には、保持されている各カートリッジＣの駆動側と非駆動側の第１と第２の被位置決め部１５８Ｒ、１５８Ｌ（図３、図４）が、それぞれ、装置本体側の本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌと係合している。そして、各カートリッジＣは装置本体１０１側の押圧機構（不図示）の押圧動作により本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌに対して押圧されている。

これにより、各カートリッジＣは、図２のように、水平に対して前下がりの斜めに並べられてそれぞれ所定の装着位置に位置決め固定されて装着されている（カートリッジ斜め配置）。この装着状態において、各カートリッジＣのドラム１が中間転写ベルトユニット６のベルト１３０に当接している。即ち、各カートリッジＣは画像形成可能位置に位置決め固定されて装着されている、
画像形成開始信号に基づいて、各カートリッジＣに対応する装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がトレイ１４４の穴部１４４ｆ、１４４ｇ（図７）からトレイ１４４内に進入する。そして、第１と第２の駆動出力部が対応するカートリッジＣ側のドラム駆動カップリング１５３と現像駆動カップリング１５４に対して係合して、各カートリッジＣのドラム１、現像ローラ、その他の可動部の駆動がなされる。

また、装置本体１０１側の電源部（不図示）から電気接点部（不図示）を介して各カートリッジＣに所定の帯電バイアスと現像バイアスが印加される。これにより、各カートリッジＣの画像形成動作が実行される。

画像形成ジョブが終了すると、第１と第２の駆動出力部が後退動作してトレイ１４４の穴部１４４ｆ、１４４ｇから外側に抜け出てカートリッジＣ側のドラム駆動カップリング１５３と現像駆動カップリング１５４に対して非係合になる。この状態で画像形成装置１００は次の画像形成開始信号が入力されるまで待機状態に保持される。

２）装置本体１０１に装着されているカートリッジＣを交換する際は、第一の手順として、閉位置Ａ（図２、図９）に位置しているドア１４０を使用者が回動支点２１０を中心に開き回動して開位置Ｂ（図５、図１０）に移動する。このドア１４０の開き回動はトレイ１４４のボス部２０３からドアリンク１４１の第１のボス支持部１４１ａに作用するトレイ１４４側の重量モーメントに抗してなされる。

ドア１４０を開位置Ｂまで十分に開き回動することで、ドア１４０はキャッチャ（不図示）で保持されて以後ドア１４０から手を離しても開かれた状態が安定に保持される。これにより開口部１１５が大きく開放される。また、ドア１４０の開き回動過程で、各カートリッジＣの押圧機構が押圧状態から非押圧状態に転換され、各カートリッジＣの装置本体１０１側に対する押圧固定が解除される。

また、ドア１４０が開き回動されることで、ドア１４０の左右のドアリンク１４１はそれぞれドアガイド部２０９にボス部２１４がガイドされてドアリンク支点２１１を中心に図５、図１０に示す状態まで回動する。このドアリンク１４１の回動とともにトレイ１４４はボス部２０３がドアリンク１４１の第１のボス支持部１４１ａから第２のボス支持部１４１ｂに対応位置して第２のボス支持部１４１ｂで持ち上げられる。

このトレイ１４４の持ち上げにより、トレイ１４４は回動支点２０１を中心にほぼ水平姿勢に回動する。また、このトレイ１４４の回動によってトレイ１４４の左右枠部１４４Ｌ、１４４Ｒの外面にそれぞれ前後に間隔をあけて配設されているガイドボス部２０２ａ、２０２ｂがトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒの切り欠き部分１４６ａ、１４６ｂへとガイドされる。このトレイ１４４の水平姿勢の回動移動位置がトレイ１４４の第２の内側位置Ｅである。

このドア１４０の開き動作に連動してトレイ１４４が第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに移動することで、各カートリッジＣはトレイ１４４に支持されて持ち上げられて、各カートリッジＣのドラム１がベルト１３０から離間する。そして、第２の内側位置Ｅに移動したトレイ１４４はその位置Ｅから装置本体１０１の外側の外側位置Ｆ（図６）にトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに沿って水平姿勢で引き出し可能の状態となる。

引き出し可能状態となったトレイ１４４は取手部１４８を使用者が引くことで開口部１１５を通過させて、図６、図１１のように、装置本体１０１の外側位置Ｆまで移動させることができる。

トレイ１４４の引き出し時、トレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに設けたガイドレール部分１４７（１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃ）にトレイ回動支点２０１及びガイドボス部２０２ａ、２０２ｂが支持されてスライドする。さらに、ドアリンク１４１にトレイ１４４のトレイ支持部２０４ａ、２０４ｂが支持されてスライドする。これにより、トレイ１４４が装置本体１０１内の第２の内側位置Ｅから装置本体１０１外の外側位置Ｆに水平姿勢で引き出される。このトレイ１４４の外側位置Ｆにおいて前述したようにカートリッジＣの新旧交換作業がなされる。

３）トレイ１４４に対するカートリッジＣの新旧交換を終えたら、トレイ１４４を装置本体の外側の外側位置Ｆから、開口部１１５を通過させて装置本体１０１の第２の内側位置Ｅへ十分に押し込み移動する。そして、キャッチャで保持されて開位置Ｂに位置しているドア１４０をキャッチャの保持力に抗して閉じ回動して閉位置Ａに移動させる。

ドア１４０が閉じ回動されることで、ドア１４０の左右のドアリンク１４１はそれぞれドアガイド部２０９にボス部２１４がガイドされてドアリンク支点２１１を中心に図５、図１０に示す状態から図２、図９に示す状態まで回動する。このドアリンク１４１の回動とともにトレイ１４４はボス部２０３がドアリンク１４１の第２のボス支持部１４１ｂから第１のボス支持部１４１ａに移行することで持ち下げられる。

このトレイ１４４の持ち下げにより、トレイ１４４は回動支点２０１を中心に第２の内側位置Ｅでの水平姿勢から前下がりの第１の内側位置Ｅに回動する。また、このトレイ１４４の回動によってトレイ１４４の左右枠部１４４Ｌ、１４４Ｒのガイドボス部２０２ａ、２０２ｂがトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒの切り欠き部分１４６ａ、１４６ｂから下方に抜け出る。

トレイ１４４が第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｅに移動することで、各カートリッジＣが持ち下げられて、それぞれのドラム１がベルト１３０に対して当接する。また。各カートリッジＣの第１と第２の被位置決め部１５８Ｒ、１５８Ｌが、それぞれ、装置本体１０１側の本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌと係合している。そして、装置本体１０１側の押圧機構が非押圧状態から押圧状態に転換されて各押圧動作により本体側位置決め部１１７Ｒ、１１７Ｌに対して押圧されて各カートリッジＣが画像形成可能位置に位置決め固定されて装着される。

上記において、ドアリンク１４１が、ドア１４０が開位置Ｂに位置する際にトレイ１４４を第２の内側位置Ｅに、ドア１４０が閉位置Ａに位置する際にトレイ１４４を第１の内側位置Ｄに移動させる、ドア１４０の移動に連動して移動する連動部材である。そして、トレイ１４４は、回動中心２０１を中心にして回動移動することによって、第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとの間を移動可能である。トレイ１４４は、第１の内側位置Ｄにおいて水平面に対して傾斜した状態になり、第２の内側位置Ｅにおいてほぼ水平状態になる。

このように、カートリッジＣを中間転写ベルト１３０から回動離間することにより、従来のトレイの昇降機構に比べ、部品点数を削減でき、装置本体内の移動量を少なくできる。これにより、装置本体の省スペース化することが可能となる。

また、本参考例１のようなカートリッジを斜めに配置した引き出しカートリッジトレイ方式の装置本体でも、水平方向にトレイを引き出すことが可能となり、ユーザビリティが向上する。

また、本参考例１では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明した。しかし、図１２のように、記録材８を担持して各カートリッジＣのドラム１との画像転写部に搬送する静電搬送ベルト１３０を用いたＥＴＢ方式の画像形成装置でも同様の効果を得ることができる。図１２において、６Ａが静電搬送ベルトユニットである。

《参考例２》
図１３乃至図１９は参考例２の画像形成装置の説明図である。上述した参考例１の画像形成装置１００と同様の構成部材、部分については同符号を付与することにより再度の説明を省略する。また、図面において符号の記載も一部省略している。

図１３は本参考例２における画像形成装置１００の縦断右側面模式図である。第１乃至第４のカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫは、装置本体１０１内のカートリッジ収容部１０１Ａに後側から前側にかけて順に水平に対して前上がりの斜めに並べられてそれぞれ所定の装着位置（画像形成位置）に位置決め固定されて装着されている。各カートリッジＣはこの装着位置において画像形成動作が可能である。

なお、本参考例の画像形成装置１００において、各カートリッジＣは参考例１のカートリッジＣと同様の一体型のプロセスカートリッジであるが、ドラム１が上向きにされて装着される構成である。カートリッジＣの構成部材はドラム１を代表して示し、それに作用するプロセス手段は図には省略してある。

カートリッジ収容部１０１Ａの上方部には中間転写ベルトユニット６が、下方部にはレーザースキャナ１２０が配設されている。中間転写ベルトユニット６は各カートリッジＣの上記の斜め配置に対応して水平に対して前上がりの斜めに配設されている。装着位置に位置決め固定されて装着されている各カートリッジＣのドラム１は中間転写ベルトユニット６のベルト１３０に当接している。レーザースキャナ１２０も水平に対して前上がりの斜めに配設されている。

本例ではベルト１３０に対して各カートリッジＣが下側に配置されている。このような配置にすることで、画像がドラム１に形成されてから記録材８に転写されるまでの距離が短くできるため、ＦＰＯＴを短縮することが可能となる。

本例において、トレイ１４４の第１の内側位置Ｄは、図１３のように、各カートリッジＣを画像形成動作可能な上記の装着位置に位置付けた、水平に対して前上がりの斜め姿勢の移動位置である。図１６は本例におけるトレイ１４４の外観斜視図である。トレイ１４４はドア１４０の開閉動作に連動して回動支点２０１を中心に回動する。トレイ１４４にはレーザースキャナ１２０が位置決め手段（不図示）で位置決めされ、ドア１４０の開閉に連動して、トレイ１４４とともに回動する。

１）ドア１４０はロック機構（不図示）により閉じ状態が安定に保持されている。ドア１４０が閉位置Ａに位置しているときには、図１３、図１７のように、トレイ１４４の左右枠部１４４Ｌ、１４４Ｒの先端部のボス部２０３がドア１４０の左右のドアリンク１４１の第１のボス支持部１４１ａに支持されている。トレイ１４４の回動支点２０１がトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに支持されている。これにより、トレイ１４４は、前上がりに傾斜した第１の内側位置Ｄに保持されている。

この状態において、トレイ１４４の各カートリッジ保持部（ｉ）〜（iv）に保持されている各カートリッジＣはそれぞれカートリッジ装着部１０１Ａにおいて所定の装着位置に位置決め保持されている。

即ち、各カートリッジＣの上向きの非駆動側回転止め部１５７Ｌと駆動側被支持部１５８Ｒがそれぞれ装置本体側の駆動側と非駆動側のフレーム（不図示）に設けられている下向きの本体側位置決め部（不図示）に押し付けられている。これにより、各カートリッジＣはそれぞれ所定の装着位置に位置決め保持されている。装着位置に位置決め固定されて装着されている各カートリッジＣのドラム１は中間転写ベルトユニット６のベルト１３０に当接している。

２）ドア１４０の開き操作はロック機構を解除して閉位置Ａから開位置Ｂに回動することでなされる。ドア１４０の開位置Ｂでのほぼ水平の開き状態は、ドアリンク１４１のボス部２１４が開き状態のドア１４０のドアガイド部（長穴）２０９の下端部に位置して移動規制されていることで安定に保持される。

このドア１４０の開き回動により、左右のドアリンク１４１はそれぞれドアガイド部２０９にボス部２１４がガイドされてドアリンク支点２１１を中心に、図１４、図１８のように示す状態まで回動する。このドアリンク１４１の回動とともにトレイ１４４のボス部２０３がドアリンク１４１の第２の支持部１４１ｂで持ち下げられる。このトレイ１４４の持ち下げにより、トレイ１４４は回動支点２０１を中心にほぼ水平姿勢の第２の内側位置Ｅに回動移動する。レーザースキャナ１２０もトレイ１４４とともに水平姿勢に回動する。

トレイ１４４の上記の回動移動により、トレイ１４４に保持されている各カートリッジＣも持ち下げられて各カートリッジＣのドラム１がベルトユニット６のベルト１３０から離間する。

即ち、使用者がドア１４０を開くことで、トレイ１４４が回動支点２０１を中心に時計回りで回動する。この時、ドアリンク１４１はドアガイド部２０９にボス部２１４がガイドされて図１４、図１８に示す状態まで回動する。ドアリンク１４１の回動とともにトレイ１４４はボス部２０３がガイドされ、回動支点２０１を中心に回動する。トレイ１４４はガイドボス部２０２ａ、２０２ｂがガイドレール部１４７に支持されるまで回動する。トレイ１４４は、この状態の第２の内側位置Ｅに回動移動することで、図１５、図１８のように、装置本体１０１の外側の外側位置Ｆへ引き出し移動が可能な状態となる。

引き出し時、ガイド保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに設けたガイドレール部分１４７にトレイ１４４の回動支点２０１及びガイドボス部２０２ａ、２０２ｂが支持されスライドする。さらにドアリンク１４１にトレイ１４４のトレイ支持部２０４ａ、２０４ｂが支持されスライドすることで、装置本体１０１の外にトレイ１４４が引き出される。このとき、レーザースキャナ１２０はトレイ１４４とは縁が切れており、トレイ１４４と一緒には移動せず、水平姿勢のままで装置本体１０１の内側に残される。

３）図１５、図１９の外側位置Ｆにおいて、トレイ１４４へのカートリッジＣの新旧交換を終えたら、トレイ１４４を押し込み移動して第２の内側位置Ｅへ戻す。そして、ドア１４０を開位置Ｂから閉位置Ａにドア１４０がロック機構で係止されるまで回動移動する。このドア１４０の閉回動に連動して、トレイ１４４が第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄに復帰する。このときレーザースキャナ１２０はトレイ１４４に位置決め手段で位置決めされ、トレイ１４４とともに回動する。トレイ１４４に保持されている各カートリッジＣがそれぞれ所定の装着位置に位置決め保持される。

レーザースキャナ１２０がトレイ１４４と同時に回動することで、レーザースキャナ１２０の下部はジャム処理用としてスペースを有効に使える。即ち、トレイ１４４とレーザースキャナ１２０を同時に回動させることで、カートリッジＣがベルト１３０に対して下方に配置される構成であっても、本来ジャム処理で使用するスペースを活用することにより、トレイをほぼ水平方向に引き出すことが可能となる。これにより、水平面に対し、カートリッジが斜めに配置された構成でも、ユーザビリティが向上し、スペースを有効活用できる。

また、本参考例２においても、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明した。しかし、本参考例２においても、参考例１の図１２の場合と同様に、記録材８を担持して各カートリッジＣのドラム１との画像転写部に搬送する静電搬送ベルト１３０を用いたＥＴＢ方式の画像形成装置でも同様の効果を得ることができる。

複数のカートリッジを一体的に引き出し、着脱可能な引き出し構成を有する従来の画像形成装置では、中間転写ベルトや静電搬送ベルトなどのエンドレスベルト（ＩＴＢ）からのドラム離間構成がカートリッジトレイの昇降機構等により複雑化してしまう。また、カートリッジが水平面に対し、斜め配置に配置された構成の場合、カートリッジトレイを斜め方向に引き出しにくくなってしまう。

上述した参考例１、２の画像形成装置は、トレイの昇降移動を廃止し、部品点数を削減することでドラム離間機構を単純化することで、カートリッジ斜め配置でもカートリッジトレイを引き出しやすくすることでユーザビリティの向上を達成するものである。

即ち、カートリッジを開閉ドアに連動させ、回動でベルトから離間させることで、従来のベルトに対して平行移動させる構成に比べ、離間構成を単純化することができる。また、カートリッジ斜め配置の場合、カートリッジトレイを回動させ、略水平となるように配置させることで、引き出し動作を略水平方向に行うことでき、ユーザビリティの向上が可能となる。

《実施例１》
（画像形成装置の全体構成）
図２０乃至図２６は本実施例１における画像形成装置１００の説明図である。参考例１−２の画像形成装置１００と同様の構成部材、部分については同符号を付すことにより再度の説明を省略する。また、図面において符号の記載も一部省略している。

図２０は本実施例１における画像形成装置１００の、ドア１４０が閉じられている状態時の縦断右側面模式図である。ドア１４０はロック機構（不図示）により閉じ状態が安定に保持されている。本実施例１の画像形成装置１００は基本的には参考例１−２の画像形成装置１００と同様に４つのカートリッジＣ（ＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫ）が着脱可能な、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザープリンタである。そして、カートリッジＣの交換は、カートリッジＣを載置可能な引出し方式のトレイ１４４に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。

参考例２の画像形成装置１００と同様に、第１乃至第４のカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫが水平に対して前上がりの斜め配置構成である。即ち、第１乃至第４のカートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫは、装置本体１０１内のカートリッジ収容部１０１Ａに後側から前側にかけて順に水平に対して前上がりの斜めに並べられている。そして、それぞれ、所定の装着位置（画像形成位置：当接位置）に位置決め固定されて装着されている。各カートリッジＣはこの装着位置において画像形成動作が可能である。

本実施例１の画像形成装置１００において、各カートリッジＣは参考例２のカートリッジＣと同様に一体型のプロセスカートリッジであり、ドラム１が上向きにされて装着される構成である。図において、カートリッジＣの構成部材はドラム１を代表して示し、それに作用するプロセス手段は図には省略してある。

カートリッジ収容部１０１Ａの上方部には中間転写ベルトユニット６が、下方部にはレーザースキャナ１２０が、それぞれ、装置本体１０１に対して定置配設されている。ベルトユニット６は各カートリッジＣの上記の斜め配置に対応して水平に対して前上がりの斜めに配設されている。装着位置に位置決め固定されて装着されている各カートリッジＣのドラム１はベルトユニット６のベルト１３０に当接している。スキャナ１２０も各カートリッジＣから所定の間隔をあけて水平に対して前上がりの斜めに配設されている。

参考例２の画像形成装置１００と同様に、ベルト１３０に対し、カートリッジＣは下側に配置されている。このような配置にすることで、画像がドラム１上に作像されてから記録材に転写されるまでの距離を短くできるため、ＦＰＯＴを短縮することが可能となる。

本実施例１において、各カートリッジＣを保持しているトレイ１４４の第１の内側位置Ｄは、図２０のように、各カートリッジＣを画像形成動作可能な上記の装着位置に位置付けた、水平に対して前上がりの斜め姿勢の移動位置である。

ドア１４０が閉位置Ａに位置しているときには、トレイ１４４の左右枠部１４４Ｌ、１４４Ｒ（図２４）の後端部側の回動支点２０１が軸受け部１４３ａ（図２１）に位置している。軸受け部１４３ａは装置本体１０１内の左右のトレイ保持部材（レール）１４３Ｌ、１４３Ｒの後端部である。また、トレイ１４４の取手部を兼ねる前枠部に配設されている連動部（被押圧部）１４４ｈがドア１４０の左右の起立方向に回動しているドアリンク１４１の先端部側の当接部１４１ｃで押されて受け止められている。

この状態において、トレイ１４４は、前上がりに傾斜した第１の内側位置Ｄに保持されて、トレイ１４４に保持されている各カートリッジＣはそれぞれカートリッジ装着部１０１Ａにおいて所定の装着位置に位置決め保持されている（図２０）。

即ち、各カートリッジＣの上向きの非駆動側回転止め部１５７Ｌと駆動側被支持部１５８Ｒ（図２３）が本体側位置決め部１１７Ｌ、１１７Ｒに押し付けられている。本体側位置決め部１１７Ｌ、１１７Ｒは装置本体１０１側の駆動側と非駆動側のフレーム１１６Ｌ、１１６Ｒに下向きに設けられている。これにより、各カートリッジＣはそれぞれ所定の装着位置に位置決め保持されている。また、各カートリッジＣのドラム１はベルトユニット６のベルト１３０に当接している。

ドア１４０の開き操作はロック機構を解除して閉位置Ａ（図２０）から開位置Ｂ（図２１）に回動することでなされる。ドア１４０が閉位置Ａから開位置Ｂに回動されると、左右のドアリンク１４１はそれぞれドアガイド部２０９にボス部２１４がガイドされてドアリンク支点２１１を中心に、図２１に示す状態まで回動する。

このドアリンク１４１の回動動作により、トレイ１４４の連動部１４４ｈがドアリンク１４１と摺動しながら持ち下げされて、トレイ１４４が回動支点２０１を中心にほぼ水平となる方向に回動する。トレイ１４４がほぼ水平に回動移動するとトレイ１４４側のガイド部１４４ｋ（図２４）が左右のトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに係合して、トレイ１４４は水平姿勢に保持される（図２１）。

このトレイ１４４の水平姿勢回動位置がトレイ１４４の第２の内側位置（離間位置）Ｅである。トレイ１４４はこの第２の内側位置Ｅに回動移動することで、図２２のように、装置本体１０１の外側の外側位置（着脱位置）Ｆへ引き出し移動が可能となる。このトレイ１４４の引き出し移動はトレイ１４４側のボス部２０１、補助ボス部２０１ａ、ガイド部１４４ｋがトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒにガイドされてなされる。

トレイ１４４が外側位置Ｆに引き出されると、途中で、ガイド部１４４ｋのトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに対する係合は外れる。外れても、ボス部２０１と補助ボス部２０１ａがトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒに係合していて、トレイ１４４の引き出し状態は保持される。

本実施例１においては、トレイ１４４は、ドア１４０の開き回動に連動して、各カートリッジＣのドラム１がベルト１３０から離間され、かつ各カートリッジＣのドラム間ピッチが広がる。その後、トレイ１４４を装置本体１０１より引き出すと、各カートリッジＣの上面が解放され、各カートリッジＣが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができる。ドラム間ピッチを変更する方法に関しては後述する。

（カートリッジの構成）
本実施例１において、各カートリッジＣは何れも同様の構成をとっている。図２３を用いて、カートリッジＣの構成を説明する。図２３の（ａ）はカートリッジを非駆動側から見た斜視図、（ｂ）は駆動側から見た斜視図である。

本実施例１ではカートリッジＣに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながら隣接するカートリッジＣのドラム間ピッチを詰める。そのために、隣接するカートリッジＣのドラムユニット１５１と現像ユニット１５６は、装置本体１０１に対する上下方向にオーバーラップした配置となっている（図２０）。参考例１−２のカートリッジＣと同様の構成部材、部分については同符号を付すことにより再度の説明を省略する。

（トレイ周りの構成）
図２０、図２４を用いて、トレイ周りの構成について説明する。図２４はトレイ１４４の斜視図である。トレイ１４４は、各カートリッジＣをラフに支持する。トレイ１４４の右枠部１４４Ｒ（駆動側）および左枠部１４４Ｌ（非駆動側）には、それぞれカートリッジＣの回転止め部１５７Ｌ、１５７Ｒをガイドするガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄを設けている。

また、トレイ１４４は、第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとの間の動作時（当接離間動作時）の回転中心となる回動支点２０１を有する。また、トレイ１４４は、第２の内側位置Ｅと外側位置Ｆとの間の動作時（挿抜時）の被ガイド部１４４ｋを有する。そして、ドア１４０の開閉動作と連動する連動部１４４ｈを設けている。

ドア１４０はリンク溝２０９と回転軸２１０を持ち、回転軸２１０は装置本体１０１に回転可能に支持されている。ドアリンク１４１は一方の端部のボス部２１４をドア１４０のリンク溝２０９に移動可能に接続され、もう一方の端部のドアリンク支点２１１は装置本体１０１に回転可能に支持されている。ドアリンク１４１はトレイ１４４の連動部１４４ｈと摺動可能に接触する。

（トレイの位置移動動作）
図２４、図２５、図２６を用いて、トレイ１４４の外側位置Ｆ→第２の内側位置Ｅ→第１の内側位置Ｄへの位置移動動作およびカートリッジＣ間のドラムピッチ変更動作を説明する。図２５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、トレイ１４４の外側位置Ｆから第２の内側位置Ｅを経由して第１の内側位置Ｄに至る各ユニットの動作を示したものである。図２６はトレイ１４４の第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとにおけるカートリッジ間のドラムピッチの変化を示したものである。

まずは、各カートリッジＣをトレイ１４４に装着する。各カートリッジＣは、トレイ１４４内に上から落とし込んで挿入される。カートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌが、それぞれ、トレイ１４４側のガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄに係合していく。この状態では各カートリッジＣは独立して上方向に着脱可能となるように、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ２をあけて装着される（図２５の（ａ））。

次に、トレイ１４４を外側位置Ｆ（図２５の（ａ））から第２の内側位置Ｅ（図２５の（ｂ）へ移動させる。トレイ１４４を装置本体内部の第２の内側位置Ｅへ挿入する際、トレイ１４４の側面に配置された、ボス部２０１、補助ボス部２０１ａ、ガイド部１４４ｋがトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒにガイドされてなされる。トレイ１４４が第２の内側位置Ｅへ到達すると、ボス部２０１はトレイ保持部材１４３Ｌ、１４３Ｒの軸受け部１４３ａと係合する（図２５（ｂ））。

次にトレイ１４４を第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄへ移動させる。ユーザーが開位置Ｂにあるドア１４０を閉位置Ａに閉じると、ドアリンク１４１はドアリンク支点２１１を中心にドア１４０と連動して起立方向に回転する。ドアリンク１４１がトレイ１４４の連動部１４４ｈと接触したのち、さらにドア１４４を閉じていくとトレイ１４４はボス部２０１を中心に上方に回転する（図２５の（ｃ））。

この時、各カートリッジＣは回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒがトレイ１４４のガイド１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄによりガイドされつつ自重により矢印方向に移動する（図２６の（ａ））。その際、各カートリッジＣの被位置決め部１５８Ｌ、１５８Ｒは装置本体１０１側の駆動側と非駆動側のフレーム１１６Ｌ、１１６Ｒに設けられている下向きの本体側位置決め部１１７Ｌ、１１７Ｒと係合する。

その結果、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ１をあけて装置本体に位置決めされ、ベルト１３０と接触する。このときＰ１＜Ｐ２である。ドア１４０は閉位置Ａに十分に回動されることでロック機構によりその閉じ状態が安定に保持される。

次に図２５、図２６を用いて、トレイ１４４の第１の内側位置Ｄ→第２の内側位置Ｅ→外側位置Ｆへの位置移動動作およびカートリッジＣ間のドラムピッチ変更動作を説明する。

まず、トレイ１４４の第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅへの動作を説明する。ユーザーがロック機構を解除してドア１４０を閉位置Ａから開位置Ｂに開くと、連動してドアリンク１４１はドアリンク支点２１１を中心に手前側に倒れ回転する。ドアリンク１４１の回転動作により、トレイ１４４の連動部１４４ｈはドアリンク１４１と摺動しながらトレイ１４４がボス部２０１を中心に回転する。

このとき、各カートリッジＣは自重により各カートリッジＣのガイド面１５９、１６０（図２３）を滑る。各カートリッジＣは回転止め部１５７Ｌ、１５７Ｒがトレイ１４４のガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄによりガイドされているため、図２６の（ｂ）における矢印方向に移動する。その結果、トレイ１４４の第２の内側位置Ｅにおいて各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ２をあけてトレイ１４４に保持される。このときＰ１＜Ｐ２である。

さらに、トレイ１４４を外側位置Ｆへ引き出すと、隣接するカートリッジＣは上下方向に重ならない位置でトレイ１４４に保持されているため、各カートリッジを真上に取り出し可能となる（図２２、図２５の（ａ））。

このように、ドア１４０の開放動作と連動して隣接するカートリッジ間のドラム間ピッチを広げることで、カートリッジ着脱時においては隣接するカートリッジＣが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができる。これにより、カートリッジＣを各個に上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、ドア閉鎖動作に連動してドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。

また、本実施例１では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明したが、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式でも同様の効果を得ることができる。また、本実施例１では回転移動式のトレイ離間方式を説明したが、後述する水平移動式の離間方式としてもよい。

《実施例２》
本発明の実施例２について説明する。前述した参考例１−２、実施例１の画像形成装置構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。また、図面において符号の記載も一部省略している。

（画像形成装置の全体構成）
図２７を用いて、本実施例２の画像形成装置１００の全体構成の概要について説明する。図２７はドア１４０が閉位置Ａにあり、トレイ１４４が第１の内側位置Ｄに位置している状態時の画像形成装置１００の概略断面図である。

本実施例２では中間転写ベルト１３０に対し、各カートリッジＣ、スキャナ１２０は上側に配置されている。このような配置にすることで、カートリッジＣからスキャナ１２０へのトナー飛散に対し有利になり、またドラム１へのトナー供給もトナーの自重を利用できるためトナー供給手段を簡略化し小型、低コスト化することができる。

（カートリッジトレイ周りの構成）
図２７、図２８、図２９を用いて、トレイ周りの構成について説明する。図２８はトレイ周りの斜視図、図２９はトレイ当接離間機構の斜視図である。トレイ１４４は、カートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫをラフに支持する。トレイ１４４の右枠部１４４Ｒ（駆動側）および左枠部１４４Ｌ（非駆動側）には、それぞれカートリッジＣの回転止め部１５７Ｌ、１５７Ｒをガイドするガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄを設けている。また、トレイ１４４には、当接離間動作時の被ガイド部１４４ｍ、１４４ｎを設けている。

トレイ１４４は、装置本体フレームを構成する装置本体の左右フレームに設けられた一対のレール２４３によって、前後方向に水平にスライド移動可能に保持されている。レール２４３には、各スカートリッジＣの回転止め部１５７Ｌ、１５７Ｒをガイドするガイド部２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃ、２４３ｄ、およびトレイ１４４の被ガイド部１４４ｍをガイドするガイド部２４３ｆが設けられている。

レール２４３のガイド部２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃ、２４３ｄは、各カートリッジＣがベルト１３０との接触直前に、移動方向がベルト１３０に対して略垂直になるような形状を有し、ドラム１とベルト１３０との当接離間時の摺動を防ぐ。装置本体１０１には各カートリッジＣの被位置決め部１５８Ｌ、１５８Ｒと係合する本体側位置決め部１１７（図３０）が各カートリッジごとに配置されている。

ドア１４０には、ドア１４０の回転軸２１０と同一中心を持つギア１４０ｃが設けられており、ギア１４０ｃとかみ合うギア２４６、およびギア２４６とかみ合うギア２４５が装置本体１０１に設けられている。ギア２４５には溝２４５ａ（図２９）が設けられており、溝２４５ａはトレイ２４４の被ガイド部１４４ｎと係合する。

（トレイの位置移動動作）
図３０、図３１を用いて、トレイ１４４の外側位置Ｆ→第２の内側位置Ｅ→第１の内側位置Ｄへの位置移動動作およびカートリッジＣ間のドラムピッチ変更動作を説明する。図３０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、トレイ１４４の外側位置Ｆから第２の内側位置Ｅを経由して第１の内側位置Ｄに至る各ユニットの動作を示したものである。図３１はトレイ１４４の第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとにおけるカートリッジ間のドラムピッチの変化を示したものである。

まずは、各カートリッジＣをトレイ１４４に装着する。各カートリッジＣは、トレイ１４４内に上から落とし込んで挿入される。カートリッジを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌが、それぞれ、トレイ１４４側のガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄに係合していく。この状態では各カートリッジＣは独立して上方向に着脱可能となるように、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ２をあけて装着される（図３０の（ａ））。

次にトレイ１４４を外側位置Ｆから第２の内側位置Ｅへ移動させる。トレイ１４４を装置本体内部へ挿入する際、トレイ１４４の側面に配置された被ガイド部１４４ｍが、装置本体１０１に設けられたレール２４３のガイド部２４３ｆによりガイドされる。トレイ２４４が第２の内側位置Ｅへ到達すると（図３０の（ｂ））、被ガイド部１４４ｎはレール２４３のガイド部２４３ｆと接し、かつギア２４５の溝２４５ａと係合した状態となる（図３０の（ｂ））。

次に、トレイ１４４を第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄへ移動させる。ユーザーがドア１４０を閉じると、ギア１４０ｃが図３０において反時計まわりに回転し、ギア１４０ｃに接続されたギア２４６、ギア２４５をそれぞれ回転させる（図３０（ｃ））。ギア２４５が時計回りに回転すると、溝２４５ａの回転により、トレイ１４４の被ガイド部１４４ｎはレール２４３のガイド部２４３ｆにより移動方向を規制されつつ、図３１の（ａ）において矢印方向へ移動する。同時にトレイ１４４の被ガイド部１４４ｍはレール２４３のガイド部２４３ｆによりガイドされ矢印方向へ移動する。

この時、各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒは、トレイ２４４のガイド１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ、およびレール２４３のガイド部２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃ、２４３ｄと接し、移動方向を規制されている。トレイ１４４の移動により、各カートリッジＣは移動方向を規制されているため図３１の（ａ）において矢印方向へ移動する。

その際、各カートリッジＣの被位置決め部１５８Ｌ、１５８Ｒは装置本体１０１に設けられた本体側位置決め部１１７（図３０の（ａ））と係合する。その結果、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ１をあけて装置本体に位置決めされ、ベルト１３０と接触する。このときＰ１＜Ｐ２である。

次に図３０、図３１を用いて、トレイ１４４の第１の内側位置Ｄ→第２の内側位置Ｅ→外側位置Ｆへの位置移動動作およびカートリッジＣ間のドラムピッチ変更動作を説明する。

まず第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅへの動作を説明する。ユーザーが閉位置Ａ（図３０の（ｃ））にあるドア１４０を開くと、ギア１４０ｃが時計回りに回転し、ギア１４０ｃに接続されたギア２４６、ギア２４５をそれぞれ矢印方向に回転させる（図３１の（ｂ））。ギア２４５が反時計回りに回転すると、溝２４５ａの回転により、トレイ１４４の被ガイド部１４４ｎはレール２３４のガイド部２４３ｆにより移動方向を規制されつつ矢印方向へ移動する。同時にトレイ１４４の被ガイド部１４４ｍはレール２４３のガイド部２４３ｆによりガイドされ矢印方向へ移動する。

この時、各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒは、トレイ２４４のガイド１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ、およびレール２４３のガイド部２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃ、２４３ｄにより移動方向を規制されている。

このようにして、ドア１４０が閉位置Ａ（図３０の（ｃ））から開位置Ｂ（図３０の（ｂ））に移動されることで、トレイ１４４は第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに移動する。そして、このトレイ１４４の移動により、各カートリッジＣは移動方向を規制されつつ矢印方向へ移動する。その結果、トレイ１４４の各カートリッジＣはトレイ１４４が第２の内側位置Ｅに移動することでドラム間距離Ｐ２をあけてベルト１３０から離間する。このときＰ１＜Ｐ２である。

さらにトレイ１４４を第２の内側位置Ｅ（図３０の（ｂ））から外側位置Ｆ（図３０の（ａ））へ引き出す。隣接するカートリッジは上下方向に重ならない位置でトレイ２４４に保持されている。そのため、図３０の（ａ）のように各カートリッジＣを真上に取り出し可能となる。

このように、ドア１４０の開放動作と連動して隣接するカートリッジＣのドラム間ピッチを広げることで、カートリッジ着脱時においては隣接するカートリッジＣが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができる。これにより、カートリッジＣを各個に上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、ドア閉鎖動作に連動してドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。

また、本実施例２では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明したが、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式でも同様の効果を得ることができる（図３２）。図３２において、６Ａが静電搬送ベルトユニットである。また、本実施例２では水平移動式のカートリッジトレイ離間方式を説明したが、前述したる水平移動式の離間方式としてもよい。

《実施例３》
本発明の実施例３について説明する。前述した参考例１−２、実施例１−２の画像形成装置構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。また、図面において符号の記載も一部省略している。

（画像形成装置の全体構成）
図３３を用いて、本実施例３における画像形成装置１００の全体構成の概要について説明する。図３３はドア１４０が閉位置Ａにあり、トレイ１４４が第１の内側位置Ｄに位置している状態時の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例３では中間転写ベルト１３０に対し、カートリッジＣ、スキャナ１２０は上側に配置されている。このような配置にすることで、カートリッジＣからスキャナ１２０へのトナー飛散に対し有利になり、またドラムへのトナー供給もトナーの自重を利用できるためトナー供給手段を簡略化し小型、低コスト化することができる。

本実施例では前述の実施例とは異なり、スキャナ１２０とベルト１３０との距離は短く配置しており、より本体を小型化することが可能となる。さらに、トレイ１４４およびベルトユニット６はカートリッジＣに対して当接離間移動可能に配置されている。後述する当接離間動作においては、ベルトユニット６と給送トレイ１０２との間の空間を利用する。この空間は、ユーザーが手を差し込んで給紙ローラを交換するときやジャム紙の処理時などに使用される。

（トレイ周りの構成）
図３３を用いて、トレイ周りの構成について説明する。トレイ１４４は、カートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫをラフに支持する。トレイ１４４の右枠部（駆動側）および左枠部（非駆動側）には、それぞれカートリッジＣの回転止め部１５７Ｌ、１５７Ｒをガイドするガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄを設けている。

また、トレイ１４４には、当接離間動作時の回転中心２０１、挿抜時の被ガイド部１４４ｋ、ドア１４０の開閉動作と連動する連動部１４４ｈを設けている。被ガイド部１４４ｋはトレイ１４４の第２の内側位置（離間位置）Ｅにおいて装置本体１０１に設けられたレール３４３と接する。

ベルトユニット６には、当接離間動作時の回転中心６ｂ、ドア１４０の開閉動作と連動する連動部６ａを設けている。ドア１４０にはリンク溝２０９と回転軸２１０を持ち、回転軸２１０は装置本体１０１に回転可能に支持されている。ドアリンク１４１は一方の端部のボス部２１４をドア１４０のリンク溝２０９に移動可能に接続され、もう一方の端部のドアリンク支点２１１は装置本体１０１に回転可能に支持されている。ドアリンク１４１はガイド部１４１ｃ、１４１ｄを持ち、それぞれベルトユニット６の連動部６ａ、トレイ１４４の連動部１４４ｈと摺動可能に接触している。

（トレイの位置移動動作）
図３４を用いて、トレイ１４４の位置移動動作およびカートリッジＣ間のドラムピッチ変更動作を説明する。図３４はトレイ１４４の位置移動動作時におけるドラムピッチの変化を示したものである。

ユーザーがドア１４０を開位置Ｂから閉位置Ａに閉じると、図３４の（ａ）において、ドア１４０のリンク溝２０９に摺動可能に接続されたドアリンク１４１がドアリンク支点２１１を中心に矢印の起立方向へ回転する。ドアリンク１４１の回転により、ベルトユニット６の連動部６ａはドアリンク１４１のガイド部１４１ｃからの力を受け、ベルトユニット６は矢印方向に回転する。同様に、トレイ１４４の連動部１４４ｈがドアリンク１４１のガイド部１４１ｄからの力を受け、トレイ１４４は矢印方向に回転する。

この動作により、まず、ドアリンク１４１のガイド部１４１ｄによりトレイ１４４が第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄへ移動完了する。この時、各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒは、トレイ１４４のガイド１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄにガイドされつつ、各カートリッジＣは自重により矢印方向へ移動する。各カートリッジＣの被位置決め部１５８Ｌ、１５８Ｒは装置本体１０１に設けられた本体側位置決め部（不図示）と係合し、その結果、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ１をあけて装置本体１０１に位置決めされる。

各カートリッジＣが装置本体１０１に位置決めされたのち、ドアリンク１４１のガイド部１４１ｃによりベルトユニット６が当接位置へと移動完了する。その結果、各カートリッジＣは光ドラム間距離Ｐ１をあけてベルトユニット６のベルト１３０と接触する。このときＰ１＜Ｐ２である。

次に、トレイ１４４の第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅへの動作を説明する。ユーザーがドア１４０を閉位置Ａから開位置Ｂへ開くと、図３４の（ｂ）において、ドア１４０のリンク溝２０９に摺動可能に接続されたドアリンク１４１がドアリンク支点２１１を中心に矢印の倒れ方向へ回転する。

ドアリンク１４１の回転により、まず、ベルトユニット６の連動部６ａはドアリンク１４１のガイド部１４１ｃと摺動しつつ、ベルトユニット６は自重により矢印方向に回転して、カートリッジから離間する。次に、トレイ１４４の連動部１４４ｈはドアリンク１４１のガイド部１４１ｄと摺動しつつ、トレイ１４４は自重により矢印方向に回転して第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅへと移動する。

このとき、各カートリッジＣは自重により各カートリッジＣのガイド面１５９、１６０を滑る。各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒはトレイ１４４のガイド部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄによりガイドされているため、各カートリッジＣは矢印方向に移動する。その結果、トレイ１４４の第２の内側位置Ｅにおいて、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ２をあけてトレイ１４４に保持される。このときＰ１＜Ｐ２である。

さらにトレイ１４４を第２の内側位置Ｅから外側位置Ｆへ引き出すと、隣接するカートリッジＣは上下方向に重ならない位置でトレイ１４４に保持されているため、各カートリッジＣを真上に取り出し可能となる。

このように、ドア１４０の開放動作と連動してカートリッジＣのドラム間ピッチを広げることで、カートリッジ着脱時においてはカートリッジＣが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができる。これにより、カートリッジＣを各個に上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、ドア閉鎖動作に連動してドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。

このようにベルトユニット６とトレイ１４４が同時に移動することで、ベルトユニット６とトレイ１４４との間にトレイ移動用の空間を必要としない。ベルトユニット６とトレイ移動時に使用する空間は、既存のユーザー操作空間であり新規に移動用空間を必要としないため、エンジンの小型化が可能となる。

また、本実施例では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したが、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式でも同様の効果を得ることができる。また、本実施例３では回転移動式のカートリッジトレイ離間方式を説明したが、前述する水平移動式の離間方式としてもよい。

《実施例４》
本発明の実施例４について説明する。前述した参考例１−２、実施例１−３の画像形成装置構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。また、図面において符号の記載も一部省略している。

（画像形成装置の全体構成）
図３５を用いて、画像形成装置１００の全体構成の概要について説明する。図３５はドア１４０が閉位置Ａにあり、トレイ１４４が第１の内側位置Ｄに位置している状態時の画像形成装置１００の概略断面図である。

本実施例４では中間転写ベルト１３０に対し、カートリッジＣは下側に配置されている。このような配置にすることで、画像がドラム上に作像されてから記録材に転写されるまでの距離を短くできるため、ＦＰＯＴを短縮することが可能となる。本実施例４では前述の実施例とは異なり、トレイ１４４およびレーザースキャナ１２０は当接離間移動可能に配置されている。後述する当接離間動作においては、スキャナ１２０と給送トレイ１０２との間の空間を利用する。この空間は、ユーザーが手を差し込んで給紙ローラを交換するときやジャム紙の処理時などに使用される。

（トレイ周りの構成）
図３５を用いて、トレイ周りの構成について説明する。トレイ１４４は、カートリッジＣＹ、ＣＭ、ＣＣ、ＣＫをラフに支持する。トレイ１４４には、当接離間動作時の回動支点（被ガイド部）２０１、ドア１４０の開閉動作と連動する連動部１４４ｈ、挿抜時の被ガイド部１４４ｋを設けている。トレイ１４４の右枠部（駆動側）および左枠部（非駆動側）には、それぞれカートリッジの回転止め部１５７Ｌ、１５７Ｒをガイドするガイド部材１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄが配置されている。

ガイド部材１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄは、トレイ１４４に対して摺動もしくは回転可能に取り付けられ、トレイ１４４に取り付けられたバネ１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄにより図３５において矢印方向へ付勢されている。装置本体には各カートリッジの被位置決め部１５８Ｌ、１５８Ｒと係合する本体側位置決め部１１７（図３６の（ｂ））がカートリッジＣごとに配置されている。ガイド部材１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄはトレイ１４４の第１の内側位置Ｄにおいて、各カートリッジＣを装置本体の本体側カートリッジ位置決め部へ付勢する。
レーザースキャナ１２０には、当接離間動作時の被ガイド部１２０ｂ、ドア１４０の開閉動作と連動する連動部１２０ａ、装置本体１０１に対する被位置決め部１２０ｃを設けている。被位置決め部１２０ｃは当接位置において、装置本体に設けられた本体側スキャナ位置決め部１６２と当接する。

装置本体１００の左右フレームには一対のレール４４３が設けられ、トレイ挿抜時にトレイ１４４の被ガイド部１４４ｋをガイドする。レール４４３にはトレイ１４４の当接離間動作時に回動支点（被ガイド部）２０１を保持する軸受け部（ガイド部）４４３ａが設けられている。レール４４３にはレーザースキャナ１２０の当接離間動作時に被ガイド部１２０ｂをガイドするガイド部４４３ｂが設けられている。

ドア１４０にはリンク溝２０９と回転軸２１０を持ち、回転軸２１０は装置本体１０１に回転可能に支持されている。ドアリンク１４１は一方の端部のボス部２１４をドア１４０のリンク溝２０９に移動可能に接続され、もう一方の端部のドアリンク支点２１１は装置本体１０１に回転可能に支持されている。ドアリンク１４１はガイド部１４１ｄを持ち、トレイ１４４の連動部１４４ｈと摺動可能に接触している。また、ドアリンク１４１はガイド溝１４１ｃを持ち、ガイド溝１４１ｃにそって移動可能なスライダー１４２、およびスライダー押圧バネ１４７が取り付けられている。

スライダー１４２はレーザースキャナ１２０の連動部１２０ａと摺動可能に接続され、当接位置において被位置決め部１２０ｃを本体側スキャナ位置決め部４６２の方向へと押圧する。

（トレイの位置移動動作）
図３６を用いて、ドア１４０と連動したトレイ１４４、レーザースキャナ１２０の当接離間動作、およびドラムピッチ変更動作を説明する。図３６はトレイ１４４の当接離間動作時におけるドラムピッチの変化を示したものである。

まず、トレイ１４４の第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄへの動作を説明する。ユーザーがドア１４０を開位置Ｂから閉位置Ａに閉じると、図３６の（ａ）において、ドア１４０のリンク溝２０９に摺動可能に接続されたドアリンク１４１がドアリンク支点２１１を中心に矢印の起立方向へ回転する。

ドアリンク１４１の回転により、レーザースキャナ１２０の連動部１２０ａはスライダー押圧バネ１４７に付勢されたスライダー１４２に付勢され、レーザースキャナ１２０は矢印方向に回転する。レーザースキャナ１２０の被位置決め部１２０ｃは、装置本体１０１に設けられた本体側スキャナ位置決め部４６２と当接しレーザースキャナ１２０は装置本体１０１に位置決めされる。

同様に、ドアリンク１４１の回転により、トレイ１４４の連動部１４４ｈがドアリンク１４１のガイド部１４１ｄからの力を受け、トレイ１４４は矢印方向に回転する。この時、各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒは、トレイ１４４のガイド部材ガイド部材１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄにガイドされ、各スカートリッジＣは自重により矢印方向へ移動する。

各カートリッジＣの被位置決め部１５８Ｌ、１５８Ｒは、バネ１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄにより付勢されたガイド部材１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄにより、装置本体１０１に設けられた本体側位置決め部１６１へと押圧される。その結果、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ１をあけて装置本体１０１に位置決めされる。これにより、各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ１をあけてベルト１３０と接触する。このときＰ１＜Ｐ２である。

トレイ１４４の第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅへの動作を説明する。ユーザーがドア１４０を閉位置Ａから開位置Ｂに開くと、図３６の（ｂ）において、ドア１４０のリンク溝２０９に摺動可能に接続されたドアリンク１４１がドアリンク支点２１１を中心に矢印の倒れ方向へ回転する。

ドアリンク１４１の回転により、レーザースキャナ１２０の連動部１２０ａはスライダー押圧バネ１４７を圧縮しつつガイド溝１４１ｃに沿って離間位置へと移動する。ドアリンク１４１の回転により、トレイ１４４の連動部１４４ｈがドアリンク１４１のガイド部１４１ｄ上を滑り、トレイ１４４は矢印方向に回転し第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅへと移動する。

このとき、各カートリッジＣは自重により各カートリッジＣのガイド面１５９、１６０を滑る。各カートリッジＣは回転止め部１５７Ｌおよび１５７Ｒがガイド部材１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄによりガイドされているため、矢印方向に移動する。その結果、トレイ１４４の第２の内側位置Ｅにおいて各カートリッジＣはドラム間距離Ｐ２をあけてトレイ１４４に保持される。このときＰ１＜Ｐ２である。

このようにレーザースキャナ１２０とトレイ１４４が同時に移動することで、レーザースキャナ１２０とトレイ１４４との間にトレイ移動用の空間を必要としない。レーザースキャナ１２０とトレイ移動時に使用する空間は、既存のユーザー操作空間であり新規に移動用空間を必要としないため、エンジンの小型化が可能となる。

また、本実施例４では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したが、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式でも同様の効果を得ることができる。また、本実施例４では回転移動式のカートリッジトレイ離間方式を説明したが、水平移動式の離間方式としてもよい。

《まとめ》
以上の実施例１−４の画像形成装置の構成をまとめると次のとおりである。

（１）記録媒体８にカラー画像を形成することができる画像形成装置１００である。画像形成に寄与する複数のカートリッジＣを並んで支持して下記の外側位置Ｆと第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとを取り得る移動部材１４４を有する。

外側位置Ｆは、画像形成装置１００の装置本体１０１の外側で、複数のカートリッジが並んだ方向及びカートリッジの長手方向と交差する方向に複数のカートリッジＣが着脱可能な位置である。第１の内側位置Ｄは装置本体１０１の内側で複数のカートリッジＣを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた位置である。第２の内側位置Ｅは装置本体１０１の内側で前記外側位置Ｆと前記第１の内側位置Ｄとの間の移動経路の途中に位置している位置である。

移動部材１４４は第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに移動するのに連動して、複数のカートリッジＣの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、カートリッジＣを支持する。

即ち、移動部材１４４は、第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに移動することによって、隣接するカートリッジが摺動して距離が大きくなるように、カートリッジを支持している。

（２）装置本体１０１は、移動部材１４４が外側位置Ｆと第２の内側位置Ｅとの間を移動する際に通過する開口部１１５と、開口部１１５を開放する開位置Ｂと、開口部１１５を閉じる閉位置Ａとの間を移動する開閉部材１４０と、を有する。また、装置本体１０１は、開閉部材１４０の移動に連動して移動する連動部材を有する。連動部材は、開閉部材１４０が開位置Ｂに位置する際に移動部材１４４を第２の内側位置Ｅに移動させる、および、開閉部材１４０が閉位置Ａに位置する際に移動部材１４４を第１の内側位置Ｄに移動させる連動部材である。

（３）移動部材１４４は、回転中心２０１を中心にして回転移動することによって、第１の内側位置Ｄと第２の内側位置Ｅとの間を移動可能である。

（４）移動部材１４４は、第１の内側位置Ｄにおいて水平面に対して傾斜した状態になり、第２の内側位置Ｅにおいてほぼ水平状態になる。

（５）移動部材１４４は、第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄに移動することによって、前記距離が小さくなるように、カートリッジＣを支持している。

（６）移動部材１４４は、第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに移動することによって、前記距離がカートリッジＣの摺動によって大きくなるように、カートリッジＣを支持している。

（７）装置本体１０１には、カートリッジＣと係合するガイド部を有する。このガイド部は、移動部材１４４が第２の内側位置Ｅから第１の内側位置Ｄに移動する際に前記距離を小さくし、移動部材１４４が第１の内側位置Ｄから第２の内側位置Ｅに移動する際に前記距離を大きくする。

（８）装置本体１０１は、複数のローラ１５０、１２１に張架されたベルト１３０を有し、移動部材１４４の第１の内側位置ＤにおいてカートリッジＣあるいは移動部材１４４が支持する像担持体１がベルト１３０に接触する。

（９）装置本体１０１は、像担持体１を露光するための露光手段１２０を有する。

（１０）装置本体１０１は、移動部材１４４が外側位置Ｆと第２の内側位置Ｅとの間を移動する際に通過する開口部１１５と、開口部１１５を開放する開位置Ｂと、開口部１１５を閉じる閉位置Ａとの間を移動する開閉部材１４０と、を有する。また、装置本体１０１は、開閉部材１４０の移動に連動して移動する連動部材を有する。

連動部材は、開閉部材１４０が開位置Ｂに位置する際に移動部材１４４を第２の内側位置Ｅに移動させる、および、開閉部材１４０が閉位置Ａに位置する際に移動部材１４４を第１の内側位置Ｄに移動させる部材である。そして、開閉部材１４０の移動に連動してベルト１３０が移動することを特徴とする。

（１１）装置本体１０１は、移動部材１４４が外側位置Ｆと第２の内側位置Ｅとの間を移動する際に通過する開口部１１５と、開口部１１５を開放する開位置Ｂと、開口部１１５を閉じる閉位置Ａとの間を移動する開閉部材１４０と、を有する。また、装置本体１０１は、開閉部材１４０の移動に連動して移動する連動部材を有する。

連動部材は、開閉部材１４０が開位置Ｂに位置する際に移動部材１４４を第２の内側位置Ｅに移動させる、および、開閉部材１４０が閉位置Ａに位置する際に移動部材１４４を第１の内側位置Ｄに移動させる部材である。そして、開閉部材１４０の移動に連動して露光手段１２０が移動することを特徴とする。

《その他の事項》
（ａ）カートリッジＣは実施例における潜像が形成される像担持体１と像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３とを備えた一体型のプロセスカートリッジに限られない。

カートリッジＣは、潜像が形成される像担持体１と像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジであってもよい。

カートリッジＣは、潜像が形成される像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであってもよい。

カートリッジＣには、その他、現像剤を収容した現像剤カートリッジなど、装置本体１０１に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。

カートリッジＣは、上記の分離型のプロセスカートリッジと上記の現像カートリッジとの組み合わせであってもよい。

（ｂ）潜像が形成される像担持体１が装置本体１０１あるいは移動部材１４４に固定して取り付けられており、カートリッジＣがその像担持体１に作用する画像形成プロセス手段である画像形成装置構成にしてもよい。

（ｃ）画像形成装置の画像形成プロセスは電子写真プロセスに限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録プロセス、磁気記録磁性体を用いる磁気記録プロセスなどであってもよい。

（ｄ）参考例１−２、実施例１−４の各画像形成装置の構成要素を適宜に選択的に組み合わせた画像形成装置を構成することもできる。

１００・・画像形成装置、１０１・・装置本体、８・・記録媒体、Ｃ・・カートリッジ、１４４・・移動部材、Ｄ・・第１の内側位置（当接位置）、Ｅ・・第２の内側位置（離間位置）、Ｆ・・外側位置（引き出し位置）

Claims

記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材と、
前記装置本体に設けられており、前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記装置本体に設けられており、前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記装置本体に設けられており、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、を有し、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする画像形成装置。
前記移動部材は、回転中心を中心にして回転移動することによって、前記第１の内側位置と前記第２の内側位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記移動部材は、前記第１の内側位置において水平面に対して傾斜した状態になり、前記第２の内側位置においてほぼ水平状態になることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記移動部材は、前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動することによって、前記距離が小さくなるように、前記カートリッジを支持していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記移動部材は、前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動することによって、隣接する前記カートリッジが摺動して距離が大きくなるように、前記カートリッジを支持していることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
前記装置本体には、前記カートリッジと係合するガイド部であって、前記移動部材が前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動する際に前記距離を小さくし、前記移動部材が前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動する際に前記距離を大きくするガイド部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、複数のローラに張架されたベルトを有し、前記移動部材の前記第１の内側位置において前記カートリッジあるいは前記移動部材が支持する像担持体が前記ベルトに接触することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、前記像担持体を露光するための露光手段を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記ベルトが移動することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記露光手段が移動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記移動部材は、回転中心を中心にして回転移動することによって、前記第１の内側位置と前記第２の内側位置との間を移動可能であり、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする画像形成装置。
前記移動部材は、前記第１の内側位置において水平面に対して傾斜した状態になり、前記第２の内側位置においてほぼ水平状態になることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記移動部材は、前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動することによって、前記距離が小さくなるように、前記カートリッジを支持していることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記移動部材は、前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動することによって、隣接する前記カートリッジが摺動して距離が大きくなるように、前記カートリッジを支持していることを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
前記装置本体には、前記カートリッジと係合するガイド部であって、前記移動部材が前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動する際に前記距離を小さくし、前記移動部材が前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動する際に前記距離を大きくするガイド部を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、複数のローラに張架されたベルトを有し、前記移動部材の前記第１の内側位置において前記カートリッジあるいは前記移動部材が支持する像担持体が前記ベルトに接触することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、前記像担持体を露光するための露光手段を有することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記ベルトが移動することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記露光手段が移動することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記移動部材は、前記第１の内側位置において水平面に対して傾斜した状態になり、前記第２の内側位置においてほぼ水平状態になり、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする画像形成装置。
前記移動部材は、前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動することによって、前記距離が小さくなるように、前記カートリッジを支持していることを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
前記移動部材は、前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動することによって、隣接する前記カートリッジが摺動して距離が大きくなるように、前記カートリッジを支持していることを特徴とする請求項２０または２１に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、複数のローラに張架されたベルトを有し、前記移動部材の前記第１の内側位置において前記カートリッジあるいは前記移動部材が支持する像担持体が前記ベルトに接触することを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、前記像担持体を露光するための露光手段を有することを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記ベルトが移動することを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記露光手段が移動することを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持し、
前記装置本体には、前記カートリッジと係合するガイド部であって、前記移動部材が前記第２の内側位置から前記第１の内側位置に移動する際に前記距離を小さくし、前記移動部材が前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動する際に前記距離を大きくするガイド部を有することを特徴とする画像形成装置。
前記装置本体は、複数のローラに張架されたベルトを有し、前記移動部材の前記第１の内側位置において前記カートリッジあるいは前記移動部材が支持する像担持体が前記ベルトに接触することを特徴とする請求項２７に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、前記像担持体を露光するための露光手段を有することを特徴とする請求項２８に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記ベルトが移動することを特徴とする請求項２８に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記露光手段が移動することを特徴とする請求項２９に記載の画像形成装置。
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
画像形成に寄与する複数のカートリッジを並んで支持して、前記画像形成装置の装置本体の外側で前記複数のカートリッジが並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に前記複数のカートリッジが着脱可能な外側位置と、前記装置本体の内側で前記複数のカートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた第１の内側位置と、前記装置本体の内側で前記外側位置と前記第１の内側位置との間の移動経路の途中に位置している第２の内側位置と、を取り得る移動部材を有し、
前記装置本体は、複数のローラに張架されたベルトを有し、前記移動部材の前記第１の内側位置において前記カートリッジあるいは前記移動部材が支持する像担持体が前記ベルトに接触し、
前記移動部材は前記第１の内側位置から前記第２の内側位置に移動するのに連動して、前記並んだ方向において前記複数のカートリッジの隣接するカートリッジ間の距離が広がるように、前記カートリッジを支持することを特徴とする画像形成装置。
前記装置本体は、前記像担持体を露光するための露光手段を有することを特徴とする請求項３２に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記ベルトが移動することを特徴とする請求項３２に記載の画像形成装置。
前記装置本体は、
前記移動部材が前記外側位置と前記第２の内側位置との間を移動する際に通過する開口部と、
前記開口部を開放する開位置と、前記開口部を閉じる閉位置との間を移動する開閉部材と、
前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記移動部材を前記第２の内側位置に移動させる、および、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に前記移動部材を前記第１の内側位置に移動させる、前記開閉部材の移動に連動して移動する連動部材と、
を有し、前記開閉部材の移動に連動して前記露光手段が移動することを特徴とする請求項３３に記載の画像形成装置。
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と、を備えた一体型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段と、を備えた分離型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジ、および、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納している現像剤収納部とを有する現像カートリッジとの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
潜像が形成される像担持体が前記装置本体あるいは前記移動部材に固定して取り付けられており、前記カートリッジが前記像担持体に作用する画像形成プロセス手段であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記像担持体は電子写真感光体であることを特徴とする請求項７乃至１０、請求項１６乃至１９、請求項２３乃至２６、請求項２８乃至４０のいずれか１項に記載の画像形成装置。