JP5790464B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体搬送装置に関し、例えば金融機関等において職員が紙幣等の入出金処理を行う際に使用する出納システムに適用して好適なものである。

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。

また出納システムには、金融機関内に別途設置された現金自動預払機（いわゆるＡＴＭ）に補充する紙幣や当該現金自動預払機から回収した紙幣の計数等を行う紙幣補充回収機も組み込まれている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２３４９２４公報（第１図）

ところで紙幣補充回収機は、例えば多数の紙幣を集積して収納する収納庫、この収納庫から紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す繰出部、及び紙幣の金種や真偽等を鑑別する鑑別部等を有している。

また出納システムでは、紙幣補充回収機以外の他の機器（例えば紙幣入出金機等）においても、繰出部や鑑別部が適宜組み込まれる。このため繰出部及び鑑別部は、それぞれ共通化が図られている。

これに伴い紙幣補充回収機では、共通化された繰出部及び鑑別部を変更することなく用い、両者の間で紙幣を受け渡す受渡部を当該紙幣補充回収機に合わせて最適化することが考えられる。

ここで、図１６に示すように、紙幣補充回収機４０４において繰出部２３から受渡部４２４を介して紙幣を鑑別部２５へ搬送する場合を想定する。

繰出部２３の繰出部筐体３１は、紙幣を排出する排出口（図示せず）の上下に、紙幣を上下からそれぞれ案内する繰出部アッパガイド３２及び繰出部ロワガイド３３が取り付けられている。また繰出部筐体３１には、アッパガイド支持部３４を介して受渡部４２４の受渡部アッパガイド３５が取り付けられている。

繰出部筐体３１は、紙幣補充回収機４０４の本体部分に回動軸３７を介して取り付けられており、鑑別部２５等に対し、この回動軸３７を回動中心として回動することができる。

一方、鑑別部２５の鑑別部筐体５１及び受渡部４２４の受渡部ロワガイド４４２は、紙幣補充回収機４０４に対し固定されている。

かかる構成により紙幣補充回収機４０４は、保守作業等の際に、繰出部２３の繰出部筐体３１に対し持ち上げるような外力が加えられると、図中に破線で示すように、回動軸３７を中心として、繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と一体に回動する。

ところで紙幣補充回収機４０４では、図１６に示したように、受渡部ロワガイド４４２と繰出部ロワガイド３３との間に隙間が形成されている。

このため紙幣補充回収機４０４では、受渡部ロワガイド４４２と繰出部ロワガイド３３とを互いに干渉させることなく繰出部筐体３１を回動させ得る反面、この隙間の存在により紙幣を受渡部ロワガイド４４２の端部に引っかけ、或いは落下させてしまう等、紙幣を適切に搬送できない恐れがある。

そこで、図１６と対応する図１７に示すように、紙幣補充回収機５０４において受渡部４２４に代わる受渡部５２３を設け、受渡部ロワガイド５４２を受渡部ロワガイド４４２よりも延長して繰出部ロワガイド３３と入れ子状に噛み合わせる場合を想定する。

この紙幣補充回収機５０４では、受渡部ロワガイド５４２と繰出部ロワガイド３３との間に隙間が形成されないため紙幣を安定的に搬送できる反面、繰出部ロワガイド３３が受渡部ロワガイド４４２の先端に干渉するため、繰出部筐体３１を回動させ得なくなってしまう。この場合紙幣補充回収機５０４では、保守作業等の際に例えば繰出部筐体３１を取り外して移動させ、また位置を合わせて取り付けさせる、といった繁雑な作業が必要となり、作業性が格段に悪化してしまう。

このように紙幣補充回収機では、繰出部と鑑別部との間で紙幣を受け渡す受渡部において、紙幣の安定的な搬送と作業性の確保とを両立させることが難しい、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の安定的な搬送と作業性の確保とを両立し得る媒体搬送装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、紙葉状の媒体を送出する送出部と、送出部から送出され所定の搬送路に沿って搬送された媒体を受け入れる受入部と、送出部の媒体を送出する送出口における搬送路の一側面側に設けられ、当該搬送路に沿って当該媒体を案内する送出案内体と、送出部の送出案内体と受入部との間で搬送路に沿って媒体を一側面側から案内する中間案内体と、搬送路における媒体の搬送方向と直交する中心軸を中心に、送出部及び送出案内部を一体に回動させる送出回動軸と、送出案内部を搬送路の一側面側に位置させたときには、中間案内体を搬送路の一側面側に位置させると共に、当該中間案内体における送出部側の端部を送出案内体の一部である外れ止め部と搬送路との間に位置させる一方、送出回動軸により送出部を回動させ送出案内体を搬送路の一側面側と対向する対向側面側へ位置させたときには、中間案内体の少なくとも端部を搬送路の対向側面側に位置させるよう、中間案内体を誘導する誘導部とを設けるようにした。

これにより、送出案内部を搬送路の一側面側に位置させたときには、送出案内体の外れ止め部により中間案内体を当該送出案内体と搬送路との間に位置させて媒体を確実に案内することができ、送出部を回動させて送出案内体を対向側面側へ位置させるときには、中間案内体を当該送出案内体と当接又は干渉させることなく回動させるよう誘導することができる。

本発明によれば、送出案内部を搬送路の一側面側に位置させたときには、送出案内体の外れ止め部により中間案内体を当該送出案内体と搬送路との間に位置させて媒体を確実に案内することができ、送出部を回動させて送出案内体を対向側面側へ位置させるときには、中間案内体を当該送出案内体と当接又は干渉させることなく回動させるよう誘導することができる。かくして本発明は、媒体の安定的な搬送と作業性の確保とを両立し得る媒体搬送装置を実現できる。

本発明による出納システムの全体構成を示す略線的斜視図である。 紙幣補充回収機の構成を示す略線的側面図である。 第１の実施の形態による繰出部、受渡部及び鑑別部の構成（１）を示す略線的側面図である。 第１の実施の形態による繰出部、受渡部及び鑑別部の構成（２）を示す略線的側面図である。 繰出部ロワガイド及び受渡部ロワガイドの噛み合いを示す略線図である。 第１の実施の形態による繰出回動部及び受渡回動部の回動（１）を示す略線的側面図である。 第１の実施の形態による繰出回動部及び受渡回動部の回動（２）を示す略線的側面図である。 第１の実施の形態による繰出回動部及び受渡回動部の回動（３）を示す略線的側面図である。 第２の実施の形態による繰出部、受渡部及び鑑別部の構成を示す略線的側面図である。 第２の実施の形態による繰出回動部及び受渡回動部の回動を示す略線図である。 第３の実施の形態による繰出部、受渡部及び鑑別部の構成を示す略線的側面図である。 第３の実施の形態による繰出回動部及び受渡回動部の回動を示す略線図である。 第４の実施の形態による繰出部、受渡部及び鑑別部の構成（１）を示す略線的側面図である。 第４の実施の形態による繰出部、受渡部及び鑑別部の構成（２）を示す略線的側面図である。 第４の実施の形態による繰出回動部及び受渡回動部の回動を示す略線図である。 従来の紙幣補充回収機の構成（１）を示す略線図である。 従来の紙幣補充回収機の構成（２）を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．出納システムの構成］
図１において、出納システム１は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。

出納システム１は、紙幣を１枚単位で入出金する紙幣入出金機２、及び金種別の紙幣を所定枚数毎に施封して小束にした状態で収納し、また紙幣の小束を出金する施封小束支払機３を有している。

また出納システム１は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ、図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する紙幣補充回収機４も有している。

さらに出納システム１は、各金種の新券（新札）を出金する新券支払機５、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金するための棒金支払機６、及び硬貨を１枚単位で入出金する硬貨入出金機７も有している。

さらに出納システム１は、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する認証プリンタ８、及び現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する現金外ポスト９も有している。

さらに出納システム１は、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するディスプレイ１０、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力するためのキーボード１１、及び出納システム１全体を統括制御する制御装置１２も有している。

出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。

因みに以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム１の前側に対峙して見たときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。

また出納システム１は、例えば、紙幣補充回収機４の前上側に新券支払機５が組み込まれて一体化されていると共に、当該紙幣補充回収機４に認証プリンタ８が載置されている。

さらに出納システム１は、紙幣入出金機１にディスプレイ１０が正面を前方向に向けて載置されると共に、当該ディスプレイ１０の前にキーボード１１が載置されている。さらに出納システム１は、硬貨入出金機７に現金外ポスト９が載置されている。

そして出納システム１では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部によって接続されている。

これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を適宜、装置間搬送部を介して搬送して受け渡すことができるようになされている。

［１−２．紙幣補充回収機の構成］
紙幣補充回収機４は、図２に示すように、新券支払機５と共に箱形の補充回収機筐体２０内に組み込まれており、当該補充回収機筐体２０内における下方から後方に渡る範囲を占めるように構成されている。

補充回収機筐体２０内には、上述した制御装置１２からの指示を基に、紙幣補充回収機４全体を制御する制御部２１が収納されている。

補充回収機筐体２０内における前側下寄りの箇所には、紙幣収納庫２２が設けられている。紙幣収納庫２２は、その内部において紙幣を上下に重ねるように集積させており、図示しない現金自動預払機（ＡＴＭ）に出金用として補充するための紙幣や、現金自動預払機に入金され回収された紙幣を収納するようになされている。

また紙幣収納庫２２は、その上側に設けられた上側入出口２２Ａにより紙幣を繰り出し、又は受け入れると共に、後側下部に設けられた下側入出口２２Ｂにより紙幣を受け入れるようになされている。

繰出部２３は、紙幣収納庫２２の上側に配置されており、当該紙幣収納庫２２の上側から紙幣を取得し、１枚ずつに分離して後方の受渡部２４へ向けて送り出すようになされている。

受渡部２４は、前後方向を進行方向とする搬送路を形成しており、前方の繰出部２３と後方の鑑別部２５との間で、この搬送路に沿って紙幣を前方又は後方へ搬送するようになされている。

鑑別部２５は、内部に光学センサや磁気センサ等を有しており、紙幣を前後方向へ走行させながらその金種、表裏、真偽及び損傷の程度等を鑑別し、当該紙幣を表裏反転部２６へ受け渡すと共に、鑑別結果を制御部２１へ通知するようになされている。因みに制御部２１は、この鑑別結果を基に当該紙幣の搬送先を決定し、この搬送先に応じて各部を制御するようになされている。

表裏反転部２６は、鑑別部２５における表裏の鑑別結果を基に、表向きの紙幣又は裏向きの紙幣のいずれか一方を選択的に反転させることにより紙幣の表裏を揃え、装置間搬送部２７又は紙幣収納庫２２の下側入出口２２Ｂへ供給する。

紙幣収納庫２２は、下側入出口２２Ｂに紙幣が供給されると、当該紙幣を取り込んで内部に収納するようになされている。

装置間搬送部２７は、紙幣の進行方向を上下方向から左右方向に変換すると共に、左右に隣接する紙幣入出金機２（図１）又は施封小束支払機３（図１）との間で当該紙幣を搬送するようになされている。

このように紙幣補充回収機４は、繰出部２３と鑑別部２５との間において受渡部２４により紙幣を前後方向へ搬送するようになされている。

［１−３．繰出部、受渡部及び鑑別部の構成］
次に、紙幣補充回収機４の繰出部２３、受渡部２４及び鑑別部２５の詳細な構成について説明する。

図２の一部を拡大した図３に示すように、繰出部２３は、箱形の繰出部筐体３１を中心に構成されている。繰出部筐体３１は、外殻を構成する部分のみでなり、或いはその内部に繰出部２３を構成する一部又は全部の機構や部品等（図示せず）が組み付けられている。

因みに図３は、紙幣補充回収機４の繰出部２３、受渡部２４及び鑑別部２５を右方向から見た側面図であるが、説明の都合上、本来は他の部品に隠れる一部の部品を明示的に表しており、また一部の部品を省略している。

繰出部筐体３１の後面には、上寄りの箇所に媒体としての紙幣を排出し又は受け入れる入出口（図示せず）が設けられており、この入出口を上下から挟むように紙幣をガイドする繰出部アッパガイド３２及び送出案内体としての繰出部ロワガイド３３が取り付けられている。

繰出部筐体３１における上面後寄りの箇所には、アッパガイド支持部３４が取り付けられている。このアッパガイド支持部３４は、繰出部筐体３１の後面よりも後方まで延長されると共に、この延長された部分が繰出部筐体３１の上面よりも下方まで延設されている。

アッパガイド支持部３４の後側部分には、その下面に受渡部２４の受渡部アッパガイド３５が固定されると共に、当該受渡部アッパガイド３５よりも上方にローラ３６が回転可能に取り付けられている。

対向案内体としての受渡部アッパガイド３５は、全体として薄板状に形成されており、前後の中ほどで僅かに折り曲げられ、後半部分をほぼ水平とする一方、前半部分が上向きに持ち上げられ、さらに前端部分及び後端部分がそれぞれ上方へ折り曲げられている。

また受渡部アッパガイド３５は、左右方向の幅が紙幣における長手方向の長さよりも長くなっており、搬送路の対向側面側である上側から紙幣を案内することにより、その下面に沿って当該紙幣を前後方向へ搬送させるようになされている。

ローラ３６は、円筒状に構成されており、受渡部アッパガイド３５に穿設された露出孔（図示せず）を介して、その下端部分を当該受渡部アッパガイド３５の下面から露出させている。

さらにアッパガイド支持部３４には、後部分における受渡部アッパガイド３５の左右外方となる箇所に、カム曲線部３８が立設されている。このカム曲線部３８は、左右方向から見て直線状に形成されており、前上方と後下方とを結ぶように傾斜されている。

ところで繰出部筐体３１は、前寄りの箇所において、補充回収機筐体２０（図２）に対し送出回動軸としての回動軸３７を介して取り付けられている。

このため繰出部筐体３１は、図３と対応する図４（Ａ）に示すように、繰出部アッパガイド３２、繰出部ロワガイド３３、アッパガイド支持部３４、受渡部アッパガイド３５、ローラ３６及びカム曲線部３８と一体に（以下これらをまとめて繰出回動部６１と呼ぶ）、補充回収機筐体２０（図２）に対し開方向Ｒ１又は閉方向Ｒ２へ回動することができる。

実際上繰出回動部６１は、通常の運用時には回動軸３７に対し受渡部アッパガイド３５をほぼ後方に位置させた閉状態（図３及び図４）とされ、保守作業時等には開方向Ｒ１へ回動されることにより回動軸３７に対し受渡部アッパガイド３５を上方に位置させた開状態（詳しくは後述する）とされる。

一方、受渡部２４（図３）は、受渡部支持体４１（図中破線で示す）を中心に構成されている。受渡部支持体４１は、前後方向から見てＵ字状に形成され、左右中央部分を大きく空けており、側板部分を受渡部アッパガイド３５よりも外方に位置させている。

受渡部支持体４１における上寄りの箇所には、左右の側板間を渡すように、その後側に中間回動軸としての回動軸４３を介して中間案内体としての受渡部ロワガイド４２が取り付けられている。

受渡部ロワガイド４２は、全体として薄板状に形成されており、受渡部アッパガイド３５と対応するように、前後の中ほどで僅かに折り曲げられ、後半部分をほぼ水平とする一方、前半部分が上向きに持ち上げられ、さらに前端部分及び後端部分がそれぞれ下方へ折り曲げられている。

受渡部ロワガイド４２は、繰出回動部６１が閉状態にあるとき、受渡部アッパガイド３５との間に隙間を空けるように対向することにより、この隙間を受渡部２４における紙幣の搬送路とする。

また受渡部支持体４１（図３）の上方には、ローラ３６と対向する箇所にローラ４４が回転可能に取り付けられている。ローラ４４は、ローラ３６と同様に円筒状に構成されており、受渡部ロワガイド４２に穿設された露出孔（図示せず）を介して、その上端部分を当該受渡部ロワガイド４２の上面から露出させている。

このローラ４４は、図示しないモータによって回転駆動されており、紙幣をローラ３６との間に挟み込んで前方向又は後方向へ進行させるようになされている。

このとき受渡部ロワガイド４２は、搬送路の一側面側である下側から紙幣を案内することにより、その上面に沿って当該紙幣を前後方向へ搬送させるようになされている。

また受渡部ロワガイド４２は、図５に示すように、本体部４２Ａの前端部分から前方へ向けて、複数の爪状部４２Ｂを左右方向に所定間隔ごとに、すなわち櫛歯状に配置させている。

各爪状部４２Ｂは、全体として前後方向に細長い角柱状に形成されており、その上面を本体部４２Ａと揃えるように当該本体部４２Ａの前端部分から前上方へ向けて延長され、その前端部分を前下方へ折り曲げている。

一方、繰出部２３の繰出部ロワガイド３３は、図３及び図４に示したように、その一面を繰出部２３の繰出部筐体３１における後面に当接させ、他の面をそれぞれ後上方及び後下方へ向けるように、当該繰出部筐体３１に取り付けられている。

この繰出部ロワガイド３３は、図５に示したように、左右方向を軸とする三角柱の一部が櫛状にえぐられたような形状、換言すれば、大きさの異なる２種類の三角柱が中心軸を左右方向に向けて交互に連結されたような形状となっている。

繰出部ロワガイド３３における大きい三角柱に相当する主ガイド部３３Ａは、左右方向に関し、受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂを避けた位置、すなわち爪状部４２Ｂ同士の隙間及び両端に相当する位置に配置されている。換言すれば、主ガイド部３３Ａは、爪状部４２Ｂと互いに噛み合うような櫛歯状に配置されている。

この主ガイド部３３Ａは、繰出回動部６１が閉状態にあるとき（図３及び図４）、その後端部分を本体部４２Ａの前端よりも前方に位置させている。このため主ガイド部３３Ａは、仮に受渡部ロワガイド４２が固定されたままで繰出回動部６１が閉状態から開方向Ｒ１（図４）へ回動されたとしても、本体部４２Ａと干渉することはない。

また主ガイド部３３Ａは、図５（Ｂ）に示したように、後上面における上端近傍部分において、他の部分よりも傾斜角が小さくなっており、繰出回動部６１が閉状態にあるときにおける受渡部ロワガイド４２の本体部４２Ａとの間で、斜面を揃えるようになされている。

すなわち繰出部ロワガイド３３及び受渡部ロワガイド４２は、互いの一部分同士を噛み合わせている。これにより繰出部ロワガイド３３及び受渡部ロワガイド４２は、互いの間に隙間や大きな段差を形成しないため、搬送される紙幣を脱落や停止させることなく受け渡しながら案内することができる。

繰出部ロワガイド３３における小さい三角柱に相当する副ガイド部３３Ｂは、左右方向に関し、主ガイド部３３Ａ同士の間、すなわち受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂと対向する位置に配置されている。

外れ止め部としての副ガイド部３３Ｂは、図５（Ｃ）に示したように、主ガイド部３３Ａと下端部を揃えることにより、後上面を主ガイド部３３Ａよりも低く位置させており、これにより繰出回動部６１が閉状態にあるときにおける受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂと干渉しないようになされている。

ここで副ガイド部３３Ｂは、その後端部３３Ｅを爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅよりも後方に位置させている。すなわち繰出回動部６１が閉状態にある場合、繰出部ロワガイド３３は、その一部である副ガイド部３３Ｂを受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂの直下に位置している。

これにより副ガイド部３３Ｂは、仮に繰出部２３と受渡部２４との間における互いの位置精度が低く、繰出部ロワガイド３３に対し受渡部ロワガイド４２が下方に逃げてしまい正常に噛み合わなくなる恐れがあったとしても、爪状部４２Ｂを当該副ガイド部３３Ｂの上方に、すなわち主ガイド部３３Ａ同士の隙間に止めることができる。

その一方で繰出部ロワガイド３３は、仮に受渡部ロワガイド４２が固定されたままで繰出回動部６１が閉状態から開方向Ｒ１（図４）へ回動されると、副ガイド部３３Ｂを爪状部４２Ｂと当接又は干渉させることになる。

ところで受渡部ロワガイド４２（図３）は、左右の側部に、所定の取付部材を介してカム追従部４５が取り付けられており、また下面後側に、上下方向に細長い棒状の制動体４６が下方へ向けて立設されている。

カム追従部４５は、その前方が上方へ突出すると共に、その突出部分が左右方向から見て滑らかに湾曲している。またカム追従部４５は、繰出回動部６１が閉状態にあるとき、湾曲部分の一点においてカム曲線部３８の下面に当接するよう、その形状や受渡部ロワガイド４２に対する取付位置等が定められている。

受渡部ロワガイド４２は、上述したように、回動軸４３を介して受渡部支持体４１に取り付けられている。このため受渡部ロワガイド４２は、図４（Ｂ）に示すように、カム追従部４５及び制動体４６と一体に（以下これらをまとめて受渡回動部６２と呼ぶ）、受渡部支持体４１に対し開方向Ｓ１又は閉方向Ｓ２へ回動することができる。

制動体４６の下端部４６Ａと受渡部支持体４１に設けられた引掛部４７との間には、コイルばねでなるスプリング４８が自然状態から伸長された状態で掛け渡されている（図３、図４（Ｃ））。さらに受渡部支持体４１における引掛部４７の後方には、回動範囲規制部としてのストッパ４９が設けられている。

かかる構成により受渡回動部６２（図４（Ｂ））は、付勢部としてのスプリング４８の復元力（弾性力）が作用することにより、常に開方向Ｓ１へ回動しようとするものの、下端部４６Ａの回動範囲がストッパ４９により制限され、当該ストッパ４９と当接した位置で静止する。

また受渡回動部６２は、例えばカム追従部４５の湾曲部分に対し下方向へ向かう力が加えられると、スプリング４８を伸長させながら閉方向Ｓ２へ回動する。

ところで鑑別部２５（図３）は、箱形の鑑別部筐体５１を中心に構成されている。鑑別部筐体５１の前面には、紙幣を取り込み、また排出する前入出口が穿設されており、この前入出口を上下から挟むように、紙幣をガイドする鑑別部アッパガイド５２及び鑑別部ロワガイド５３が取り付けられている。

また鑑別部筐体５１の後面には、表裏反転部２６（図２）との間で紙幣を受け渡すための後入出部５４が設けられている。

以下、図４（Ｄ）に示したように、補充回収機筐体２０（図２）に固定された鑑別部２５の鑑別部筐体５１、鑑別部アッパガイド５２、鑑別部ロワガイド５３及び後入出部５４並びに受渡部２４の受渡部支持体４１、引掛部４７及びストッパ４９を、まとめて固定部６３と呼ぶ。

このように紙幣補充回収機４の繰出部２３、受渡部２４及び鑑別部２５は、図４に示したように、補充回収機筐体２０（図２）に対し回動軸３７を中心に回動する繰出回動部６１、回動軸４３を中心に回動する受渡回動部６２、及び固定された固定部６３並びにスプリング４８により構成されている。

［１−４．繰出回動部及び受渡回動部の回動］
次に、紙幣補充回収機４における繰出回動部６１及び受渡回動部６２の回動について説明する。上述したように、繰出回動部６１は、通常の運用時において回動軸３７に対し受渡部アッパガイド３５をほぼ後方に位置させた閉状態となっている（図３）。

このとき受渡回動部６２は、スプリング４８に作用する復元力により開方向Ｓ１（図４（Ｂ））へ回動しようとするものの、カム追従部４５をカム曲線部３８に当接させることになり、いわば上から押さえつけられた状態となり、回動することができない。

このため受渡回動部６２は、カム追従部４５をカム曲線部３８に当接させた状態に保持され、受渡部ロワガイド４２と受渡部アッパガイド３５との間に一定の隙間を形成し、これを紙幣の搬送路とする。

一方、紙幣補充回収機４において保守作業が行われる際、繰出部筐体３１等に対し上方向への外力が加えられると、図３と対応する図６に示すように、繰出回動部６１は、回動軸３７を中心に開方向Ｒ１へ回動する。

このとき繰出回動部６１のカム曲線部３８は、閉状態（図３）から上方へ且つ僅かに前方へ移動し、また僅かに傾きを変化させる。これに伴い受渡回動部６２は、いわば上からの押さえつけが僅かに緩められた状態となり、スプリング４８の復元力により、カム追従部４５をカム曲線部３８へ当接させながら開方向Ｓ１へ僅かに回動する。

またこのとき受渡部ロワガイド４２は、前側端部が上方向へ持ち上げられるものの、カム曲線部３８に当接するカム追従部４５の形状が最適化されていることにより、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれからも離れている。

これを換言すれば、受渡部ロワガイド４２は、スプリング４８、カム曲線部３８及びカム追従部４５により、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉すること無く、前側端部を上方向へ持ち上げるよう誘導されることになる。

その後、繰出回動部６１は、繰出部筐体３１等に対しさらに上方向への外力が加えられると、図６と対応する図７に示すように、回動軸３７を中心にさらに開方向Ｒ１へ回動する。このとき繰出回動部６１のカム曲線部３８は、図６に示した状態からさらに上方へ且つ僅かに前方へ移動し、また僅かに傾きを変化させる。

これに伴い受渡回動部６２は、スプリング４８の復元力により、開方向Ｓ１へさらに回動するものの、制動体４６の下端部４６Ａをストッパ４９に当接させた段階でその回動を停止させ、その位置（以下これを停止位置と呼ぶ）に静止する。

受渡回動部６２が停止位置に到達した後も繰出回動部６１が開方向Ｒ１へ回動されると、図７に示したように、繰出回動部６１は、カム曲線部３８をカム追従部４５から引き離す。

このとき受渡部ロワガイド４２は、回動中及び停止後のいずれにおいても、引き続き、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれからも離れている。

また受渡部ロワガイド４２は、停止位置に到達したとき、爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅを、繰出部ロワガイド３３における副ガイド部３３Ｂ（図５）の後端部３３Ｅにより描かれる軌跡Ｃの外側に、すなわち回動軸３７から見て遠方に位置させる。

これを換言すれば、受渡部ロワガイド４２は、スプリング４８、カム曲線部３８及びカム追従部４５により、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉すること無く前側端部を上方向へ持ち上げると共に、爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅを軌跡Ｃの外側に退避させるよう、誘導されることになる。

その後、繰出回動部６１は、繰出部筐体３１等に対しさらに上方向への外力が加えられると、図７と対応する図８に示すように、回動軸３７を中心にさらに開方向Ｒ１へ回動し、開状態となる。

このとき受渡回動部６２は、カム曲線部３８によりカム追従部４５が押し付けられていないものの、既に制動体４６の下端部４６Ａをストッパ４９に当接させる停止位置に到達しているため、回動せず静止し続ける。

このとき受渡部ロワガイド４２は、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５からさらに引き離されており、これらのいずれとも当接若しくは干渉しない。

ところで繰出回動部６１は、開状態（図８）から閉方向Ｒ２へ回動される場合、図７の状態及び図６の状態を経て図３の閉状態に戻る。

このとき繰出回動部６１は、途中からカム曲線部３８をカム追従部４５に当接させて受渡回動部６２を閉方向Ｓ２へ回動させることにより、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３や受渡部アッパガイド３５等と当接又は干渉させずに徐々に降ろしていく。

さらに繰出回動部６１は、爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅを軌跡Ｃの内側（回動軸３７に近い側）へ引き入れていき、最終的に爪状部４２Ｂを副ガイド部３３Ｂの直上に位置させて主ガイド部３３Ａと噛み合わせる（図５）。

このように紙幣補充回収機４は、繰出回動部６１が閉状態にあるときには繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出回動部６１を回動させる際には、カム曲線部３８及びカム追従部４５を介して受渡回動部６２も回動させるようになされている。

［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣補充回収機４は、繰出回動部６１が閉状態にある場合、カム曲線部３８によりカム追従部４５を下方向へ押し付け、繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを互いに噛み合わせる（図５）。

このとき受渡部２４は、受渡部アッパガイド３５と受渡部ロワガイド４２との間に形成する搬送路に沿って紙幣を前後方向へ搬送することができる（図３）。

特に繰出部ロワガイド３３は、副ガイド部３３Ｂを受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂの直下に位置させることにより、主ガイド部３３Ａと当該爪状部４２Ｂとを確実に噛み合わせることができ、受渡部ロワガイド４２との間に隙間や大きな段差を形成しない。

これにより受渡部２４は、繰出部２３との間において、紙幣を誤って落下させ、或いは周囲に引っ掛ける等して停止させる（すなわち詰まらせる）ことなく、安定的に紙幣を受け渡し、案内することができる。

また紙幣補充回収機４は、繰出回動部６１を開方向Ｒ１へ回動させる際、カム追従部４５を押さえ付けているカム曲線部３８を上方向へ持ち上げ、スプリング４８の復元力により受渡回動部６２を開方向Ｓ１へ回動させていく。

特にカム追従部４５は、繰出回動部６１の一部として回動するカム曲線部３８に合わせて形状が最適化されている。

このためカム追従部４５は、カム曲線部３８に当接し続けることにより、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させること無く、前側端部を上方向へ持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができる。

これを換言すれば、カム曲線部３８及びカム追従部４５については、受渡回動部６２の回動中に、互いに当接することにより、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させないよう設計した。

これにより繰出回動部６１は、受渡回動部６２の受渡部ロワガイド４２と干渉することなく開状態（図８）まで回動することができる。このため紙幣補充回収機４では、繰出部２３及び受渡部２４の保守作業において、作業性や視認性を高めることができ、作業効率を格段に向上させることができる。

また出納システム１では、繰出部２３及び鑑別部２５を紙幣補充回収機４に合わせた専用設計とする必要が無く、これらを紙幣入出金機２や施封小束支払機３等と共通化して設計の手間や部品の種類の増加を抑えることができ、コストダウンに繋げることができる。

さらに受渡回動部６２は、スプリング４８の復元力により開方向Ｓ１へ付勢される一方、カム曲線部３８によりカム追従部４５を介して下方向へ押し付けられるようにした。

このため紙幣補充回収部４では、繰出回動部６１を開方向Ｒ１又は閉方向Ｒ２へ回動させるだけで、受渡回動部６２を当該繰出回動部６１と連動するように回動させることができる。

すなわち紙幣補充回収部４では、保守作業等において、繰出回動部６１を回動させるだけで、自動的に受渡回動部６２を回動させて受渡部ロワガイド４２との当接や干渉を回避するよう誘導することができるので、繁雑な作業を強いることがない。

また受渡回動部６２は、開方向Ｓ１へ回動され制動体４６の下端部４６Ａをストッパ４９に当接させた後、スプリング４８の復元力が継続して作用するため停止位置に静止し、回動する繰出回動部６１との連動範囲を回動範囲の一部分に止める。

このためカム追従部４５は、繰出回動部６１の開方向Ｒ１への回動に伴い大きく持ち上げられるカム曲線部３８に追従し続ける必要が無い。換言すれば、カム追従部４５は、受渡部ロワガイド４２が繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５の近傍に位置するときのみカム曲線部３８と当接して当該受渡部ロワガイド４２を誘導することができれば良いため、比較的小型に構成することができる。

さらに紙幣補充回収部４では、カム追従部４５を最適な形状に構成したことにより、カム曲線部３８を左右方向から見て直線状に構成した。このためカム曲線部３８は、例えばアッパガイド支持部３４における左右の側板部分を外方へ折り曲げるといった、容易な作業工程により形成することができる。

以上の構成によれば、紙幣補充回収機４は、繰出回動部６１が閉状態にあるときには、副ガイド部３３Ｂを受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂの直下に位置させて繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出部２３と受渡部２４との間で紙幣を安定的に案内させる。また紙幣補充回収機４は、スプリング４８の復元力により受渡回動部６２を開方向Ｓ１へ付勢する一方、カム曲線部３８によりカム追従部４５を介して下方向へ押し付けるため、繰出回動部６１を回動させる際、当該受渡回動部６２を連動させるよう回動させ、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と当接若しくは干渉させること無く持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができ、保守作業等における作業性を格段に高めることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による紙幣補充回収機１０４（図２）は、第１の実施の形態による紙幣補充回収機４と比較して、繰出部２３及び受渡部２４に代わる繰出部１２３及び受渡部１２４を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

［２−１．繰出部、受渡部及び鑑別部の構成］
繰出部１２３は、図３と対応する図９に示すように、アッパガイド支持部３４及びカム曲線部３８に代わるアッパガイド支持部１３４及び扇形ギヤ１３８を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

アッパガイド支持部１３４は、アッパガイド支持部３４と一部の形状が異なるものの、当該アッパガイド支持部３４と同様、受渡部アッパガイド３５等を支持している。

扇形ギヤ１３８は、繰出部筐体３１の左右側面に取り付けられ、回動軸３７を中心とする扇形に形成されており、円弧状の部分にギヤが形成されている。

この扇形ギヤ１３８は、図１０に示すように、第１の実施の形態における繰出回動部６１に代わる繰出回動部１６１の一部分を構成しており、繰出部筐体３１、繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と共に、回動軸３７を中心に開方向Ｒ１又は閉方向Ｒ２へ回動するようになされている。

受渡部１２４（図９）は、受渡部支持体４１に代わる受渡部支持体１４１を中心に構成されており、カム追従部４５、制動体４６、引掛部４７、スプリング４８及びストッパ４９に代えて、２段ギヤ１４３、１段ギヤ１４４及び扇形ギヤ１４５を有している。

受渡部支持体１４１は、受渡部支持体４１と同様に回動軸４３を介して受渡部ロワガイド４２を回動自在に支持する他、２段ギヤ１４３及び１段ギヤ１４４をそれぞれ回転自在に支持している。

２段ギヤ１４３は、互いに歯数の異なる大径ギヤ及び小径ギヤを重ねた構成となっており、左右方向に沿った中心軸を中心に自在に回転するようになされている。また２段ギヤ１４３は、受渡部支持体１４１に対し、大径ギヤを扇形ギヤ１３８のギヤ部分と歯合させる位置に取り付けられている。

１段ギヤ１４４は、左右方向に沿った中心軸を中心に、１枚のギヤを自在に回転するようになされている。また１段ギヤ１４４は、受渡部支持体１４１に対し、２段ギヤ１４３の小径ギヤと歯合させる位置に取り付けられている。

扇形ギヤ１４５は、受渡部ロワガイド４２における左右の側部に、所定の取付部材を介して取り付けられており、回動軸４３を中心とした扇形に形成されている。また扇形ギヤ１４５は、円弧状の部分にギヤが形成されており、このギヤを１段ギヤ１４４と歯合させている。

以下では、受渡部ロワガイド４２及び扇形ギヤ１４５を、第１の実施の形態における受渡回動部６２に代えて、受渡回動部１６２と呼ぶ。また、鑑別部２５の鑑別部筐体５１等に加えて、受渡部支持体１４１、２段ギヤ１４３及び１段ギヤ１４４をまとめて、第１の実施の形態における固定部６３に代わる固定部１６３と呼ぶ。

このように紙幣補充回収機１０４では、扇形ギヤ１３８、２段ギヤ１４３、１段ギヤ１４４及び扇形ギヤ１４５（以下これらをまとめて伝達部１４０と呼ぶ）を順次歯合させている。

このため紙幣補充回収機１０４では、繰出回動部１６１の繰出部筐体３１等が回動されると、その駆動力が伝達部１４０の各ギヤを介して伝達され、受渡回動部１６２の受渡部ロワガイド４２を回動させることになる。

［２−２．繰出回動部及び受渡回動部の回動］
次に、紙幣補充回収機１０４における繰出回動部１６１及び受渡回動部１６２の回動について説明する。繰出回動部１６１は、第１の実施の形態と同様、通常の運用時において回動軸３７に対し受渡部アッパガイド３５をほぼ後方に位置させた閉状態となっている（図９）。

このとき受渡回動部１６２は、伝達部１４０の各ギヤの歯合により、受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂを繰出部ロワガイド３３における副ガイド部３３Ｂの直上に位置させるよう噛み合わせた状態に保持される（図５）。

その後繰出回動部１６１は、開方向Ｒ１へ回動されると、扇形ギヤ１３８の回動が伝達部１４０の各ギヤにより順次伝達され、受渡回動部１６２の扇形ギヤ１４５を回動させることにより、図１０に示すように、受渡回動部１６２を開方向Ｓ１へ回動させる。

ここで伝達部１４０は、繰出回動部１６１の回動角度に対する受渡回動部１６２の最適な回動角度に基づき、２段ギヤ１４３における大径ギヤと小径ギヤとのギヤ比が適切に設定されている。

このため受渡部ロワガイド４２は、第１の実施の形態と同様、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉すること無く、その前側端部を徐々に上方向へ持ち上げるよう誘導されて軌跡Ｃの外側へ退避する。

また繰出回動部１６１は、開状態（図１０）から閉方向Ｒ２へ回動されると、開動作の場合と同様、扇形ギヤ１３８の回動が伝達部１４０の各ギヤにより順次伝達され、受渡回動部１６２の扇形ギヤ１４５を回動させることにより、受渡回動部１６２を閉方向Ｓ２へ回動させる。

このとき受渡部ロワガイド４２は、やはり第１の実施の形態と同様、繰出部ロワガイド３３や受渡部アッパガイド３５等と当接又は干渉することなく徐々に下降し、爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅを軌跡Ｃの内側へ入り込ませて、爪状部４２Ｂを副ガイド部３３Ｂの直上に位置させる（図５）。

このように紙幣補充回収機１０４は、繰出回動部１６１が閉状態にあるときには繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出回動部１６１を回動させる際には、伝達部１４０を介して受渡回動部１６２も回動させるようになされている。

［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による紙幣補充回収機１０４は、繰出回動部１６１が閉状態にある場合、伝達部１４０の各ギヤの歯合により、繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを互いに噛み合わせる（図５）。

このとき受渡部１２４は、受渡部アッパガイド３５と受渡部ロワガイド４２との間に形成する搬送路に沿って、紙幣を脱落等させることなく前後方向へ搬送することができる（図９）。

また紙幣補充回収機１０４は、繰出回動部１６１を開方向Ｒ１へ回動させる際、その回動を扇形ギヤ１３８から伝達部１４０の各ギヤを介して扇形ギヤ１４５へ順次伝達させていくことにより、受渡回動部１６２を開方向Ｓ１へ回動させていく。

特に２段ギヤ１４３は、繰出回動部１６１の回動角度に対する受渡回動部１６２の最適な回動角度に基づき、大径ギヤと小径ギヤとのギヤ比が適切に設定されている。

このため伝達部１４０は、第１の実施形態と同様、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させること無く、その前側端部を上方向へ持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができる。

これを換言すれば、伝達部１４０については、受渡回動部１６２の回動中に受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させないよう、各ギヤ比等を設計した。

これにより繰出回動部１６１は、受渡回動部１６２の受渡部ロワガイド４２と干渉することなく開状態（図１０）まで回動することができる。このため紙幣補充回収機１０４では、第１の実施の形態と同様、繰出部１２３及び受渡部１２４の保守作業において、作業性や視認性を高めることができ、作業効率を格段に向上させることができる。

また伝達部１４０は、繰出回動部１６１の全ての回動範囲において、扇形ギヤ１３８から扇形ギヤ１４５までの各ギヤを互いに歯合させるようにしたことにより、繰出回動部１６１と受渡回動部１６２との間で回動動作のみに限らず停止状態も連動させることができる。

このため紙幣補充回収機１０４は、例えば繰出回動部１６１を所定のロック機構等により閉状態に固定することにより、受渡回動部１６２も閉状態（図９）に固定することができる。

さらに紙幣補充回収機１０４は、その他の点についても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、紙幣補充回収機１０４は、繰出回動部１６１が閉状態にあるときには、副ガイド部３３Ｂを受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂの直下に位置させて繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出部１２３と受渡部１２４との間で紙幣を安定的に案内させる。また紙幣補充回収機１０４は、繰出回動部１６１を回動させる際、伝達部１４０を介して受渡回動部１６２を回動させ、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と当接若しくは干渉させること無く持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができ、保守作業等における作業性を格段に高めることができる。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による紙幣補充回収機２０４（図２）は、第１の実施の形態による紙幣補充回収機４と比較して、繰出部２３及び受渡部２４に代わる繰出部２２３及び受渡部２２４を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

［３−１．繰出部、受渡部及び鑑別部の構成］
繰出部２２３は、図３と対応する図１１に示すように、アッパガイド支持部３４及びカム曲線部３８に代わるアッパガイド支持部２３４及びピン２４２を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

アッパガイド支持部２３４は、アッパガイド支持部３４と一部の形状が異なるものの、当該アッパガイド支持部３４と同様、受渡部アッパガイド３５等を支持している。

ピン２４２は、小さい円柱状に構成されており、繰出部筐体３１の左右側面から左右方向へ突出するように立設されている。

このピン２４２は、図１２に示すように、第１の実施の形態における繰出回動部６１に代わる繰出回動部２６１の一部分を構成しており、繰出部筐体３１、繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と共に、回動軸３７を中心に開方向Ｒ１又は閉方向Ｒ２へ回動するようになされている。

受渡部２２４（図１１）は、受渡部支持体４１に代わる受渡部支持体２４１を中心に構成されており、カム追従部４５、制動体４６、引掛部４７、スプリング４８及びストッパ４９に代えて、リンク２４３及び２４５並びに補助板２４７を有している。

受渡部支持体２４１は、受渡部支持体４１と同様に回動軸４３を介して受渡部ロワガイド４２を回動自在に支持する他、リンク２４３及び２４５をそれぞれ回転自在に支持している。

リンク２４３は、前後方向に細長い棒状に構成されており、受渡部支持体２４１に対し、軸２４４を介して回動自在に取り付けられている。リンク２４３における軸２４４の取付位置は、前後方向の中央よりも後寄りとなっている。

リンク２４３の前端部には、当該リンク２４３の長手方向に沿った細長い溝２４３Ａが形成されている。この溝２４３Ａの溝幅は、ピン２４２の直径よりも僅かに大きくなっている。

リンク２４３は、受渡部支持体２４１に対し、溝２４３Ａ内にピン２４２を挟み込むような位置に取り付けられており、溝２４３Ａ内でピン２４２を摺動させ得るようになされている。

すなわちピン２４２は、溝２４３Ａ内で自在に移動し得ると共に回動し得る移動軸として機能し、繰出部筐体３１が回動されると、その回動角度に応じてリンク２４３を回動させるようになされている。

またリンク２４３の後端部には、前端部と同様に当該リンク２４３の長手方向に沿った細長い溝２４３Ｂが形成されている。

リンク２４５は、リンク２４３と同様、前後方向に細長い棒状に構成されており、受渡部支持体２４１に対し、軸２４６を介して回動自在に取り付けられている。リンク２４５における軸２４６の取付位置は、前後方向のほぼ中央となっている。

リンク２４５の前端部には、ピン２４２と同様の小さな円柱状でなるピン２４５Ｐが左右の外方へ突出するように立設されている。ピン２４５Ｐの直径は、リンク２４３の後端部に設けられた溝２４３Ｂの溝幅よりも僅かに小さくなっている。

リンク２４５は、受渡部支持体２４１に対し、ピン２４５Ｐがリンク２４３の溝２４３Ｂに挟み込まれる位置に取り付けられており、また溝２４３Ｂ内でピン２４５Ｐを摺動させ得るようになされている。

すなわちピン２４５Ｐは、溝２４３Ｂ内で自在に移動し得ると共に回動し得る移動軸として機能し、リンク２４３が回動されると、その回動角度に応じてリンク２４５を回動させるようになされている。

またリンク２４５の後端部には、リンク２４３の後端部と同様に、当該リンク２４５の長手方向に沿った細長い溝２４５Ｂが形成されている。

補助板２４７は、長方形の板状に構成されており、受渡部ロワガイド４２における左右の側部に、所定の取付部材を介して取り付けられている。また補助板２４７は、回動軸４３から所定の距離だけ離れた箇所に、ピン２４２と同様の小さな円柱状でなるピン２４８を左右の外方へ向けて突設させている。

ピン２４８は、その直径がリンク２４５の後端部に設けられた溝２４５Ｂの溝幅よりも僅かに小さく構成されると共に、補助板２４７に対し、リンク２４５の溝２４５Ｂに挟み込まれるような位置に取り付けられており、溝２４３Ｂ内で自在に摺動し得るようになされている。

すなわちピン２４８は、溝２４５Ｂ内で自在に移動し得ると共に回動し得る移動軸として機能し、リンク２４５が回動されると、その回動角度に応じて補助板２４７及び受渡部ロワガイド４２を回動させるようになされている。

以下では、受渡部ロワガイド４２、補助板２４７及びピン２４８を、第１の実施の形態における受渡回動部６２に代えて、受渡回動部２６２と呼ぶ。また、鑑別部２５の鑑別部筐体５１等に加えて、受渡部支持体２４１、リンク２４３及び２４５、並びに軸２４４及び２４６をまとめて、第１の実施の形態における固定部６３に代わる固定部２６３と呼ぶ。

このように紙幣補充回収機２０４では、ピン２４２、リンク２４３、リンク２４５及びピン２４８（以下これらをまとめて伝達部２４０と呼ぶ）を、互いに移動軸及び溝を介して順次連動させている。

このため紙幣補充回収機２０４では、繰出回動部２６１の繰出部筐体３１等が回動されると、その駆動力が伝達部２４０のリンク２４３及び２４５を介して受渡回動部２６２の補助板２４７に伝達され、受渡部ロワガイド４２を回動させることになる。

［３−２．繰出回動部及び受渡回動部の回動］
次に、紙幣補充回収機２０４における繰出回動部２６１及び受渡回動部２６２の回動について説明する。繰出回動部２６１は、第１の実施の形態と同様、通常の運用時において回動軸３７に対し受渡部アッパガイド３５をほぼ後方に位置させた閉状態となっている（図１１）。

このとき受渡回動部２６２は、伝達部２４０における各移動軸と溝との係合により、受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂを繰出部ロワガイド３３における副ガイド部３３Ｂの直上に位置させるよう噛み合わせた状態に保持される（図５）。

その後繰出回動部２６１は、開方向Ｒ１へ回動されると、ピン２４２の回動が伝達部２４０のリンク２４３及び２４５により順次伝達され、補助板２４７を回動させることにより、図１２に示すように、受渡回動部２６２を開方向Ｓ１へ回動させる。

ここで伝達部２４０は、繰出回動部２６１の回動角度に対する受渡回動部２６２の最適な回動角度に基づき、リンク２４３の前後方向に関する軸２４４の取付位置及びリンク２４５の前後方向に関する軸２４６の取付位置がそれぞれ適切に設定されている。

このため受渡部ロワガイド４２は、第１の実施の形態と同様、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉すること無く、その前側端部を徐々に上方向へ持ち上げるよう誘導されて軌跡Ｃの外側へ退避する。

また繰出回動部２６１は、開状態（図１２）から閉方向Ｒ２へ回動されると、開動作の場合と同様、ピン２４２の回動が伝達部２４０のリンク２４３及び２４５により順次伝達され、補助板２４７を回動させることにより、受渡回動部２６２を開方向Ｓ１へ回動させる。

このとき受渡部ロワガイド４２は、やはり第１の実施の形態と同様、繰出部ロワガイド３３や受渡部アッパガイド３５等と当接又は干渉することなく徐々に下降し、爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅを軌跡Ｃの内側へ入れ込み、爪状部４２Ｂを副ガイド部３３Ｂの直上に位置させる（図５）。

このように紙幣補充回収機２０４は、繰出回動部２６１が閉状態にあるときには繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出回動部２６１を回動させる際には、伝達部２４０を介して受渡回動部２６２も回動させるようになされている。

［３−３．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による紙幣補充回収機２０４は、繰出回動部２６１が閉状態にある場合、伝達部２４０の各移動軸と溝との係合により、繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを互いに噛み合わせる（図５）。

このとき受渡部２２４は、受渡部アッパガイド３５と受渡部ロワガイド４２との間に形成する搬送路に沿って紙幣を前後方向へ搬送することができる（図１１）。

また紙幣補充回収機２０４は、繰出回動部２６１を開方向Ｒ１へ回動させる際、その回動をピン２４２から伝達部２４０のリンク２４３及び２４５を順次介して補助板２４７へ順次伝達させていくことにより、受渡回動部２６２を開方向Ｓ１へ回動させていく。

特にリンク２４３は、繰出回動部２６１の回動角度に対する受渡回動部２６２の最適な回動角度に基づき、前後方向に関する軸２４４の取付位置及びリンク２４５の前後方向に関する軸２４６の取付位置がそれぞれ適切に設定されている。

このため伝達部２４０は、第１の実施形態と同様、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させること無く、前側端部を上方向へ持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができる。

これを換言すれば、伝達部２４０については、受渡回動部２６２の回動中に受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させないよう、各リンクの長さ等を設計した。

これにより繰出回動部２６１は、受渡回動部２６２の受渡部ロワガイド４２と干渉することなく開状態（図１２）まで回動することができる。このため紙幣補充回収機２０４では、第１の実施の形態と同様、繰出部２２３及び受渡部２２４の保守作業において、作業性や視認性を高めることができ、作業効率を格段に向上させることができる。

また伝達部２４０は、繰出回動部２６１の全ての回動範囲において、各移動軸（ピン２４２、２４３Ｐ及び２４８）を各溝（溝２４３Ａ、２４３Ｂ及び２４５Ｂ）内で移動させ、いわば係合状態を維持するようにしたことにより、繰出回動部２６１と受渡回動部２６２との間で回動動作のみに限らず停止状態も連動させることができる。

このため紙幣補充回収機２０４は、第２の実施の形態と同様、例えば繰出回動部２６１を所定のロック機構等により閉状態に固定することにより、受渡回動部２６２も閉状態（図１１）に固定することができる。

さらに紙幣補充回収機２０４は、その他の点についても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、紙幣補充回収機２０４は、繰出回動部２６１が閉状態にあるときには、副ガイド部３３Ｂを受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂの直下に位置させて繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出部２２３と受渡部２２４との間で紙幣を安定的に案内させる。また紙幣補充回収機２０４は、繰出回動部２６１を回動させる際、伝達部２４０を介して受渡回動部２６２を回動させ、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と当接若しくは干渉させること無く持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができ、保守作業等における作業性を格段に高めることができる。

［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による紙幣補充回収機３０４（図２）は、第１の実施の形態による紙幣補充回収機４と比較して、繰出部２３及び受渡部２４に代わる繰出部３２３及び受渡部３２４を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

［４−１．繰出部、受渡部及び鑑別部の構成］
繰出部３２３は、図３と対応する図１３に示すように、アッパガイド支持部３４及びカム曲線部３８に代わるアッパガイド支持部３３４及びレール孔３３８を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

アッパガイド支持部３３４は、アッパガイド支持部３４と一部の形状が異なるものの、当該アッパガイド支持部３４と同様、受渡部アッパガイド３５等を支持している。

またアッパガイド支持部３３４は、後部分における受渡部アッパガイド３５の左右外方となる箇所に、送出側レール孔としてのレール孔３３８が穿設されている。レール孔３３８は、長孔状に形成されており、その長軸が前上方と後下方とを結ぶように傾斜されている。

このレール孔３３８は、図１４（Ａ）に示すように、第１の実施の形態における繰出回動部６１に代わる繰出回動部３６１の一部分を構成しており、繰出部筐体３１、繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と共に、回動軸３７を中心に開方向Ｒ１又は閉方向Ｒ２へ回動するようになされている。

受渡部３２４（図１３）は、受渡部支持体４１に代わる受渡部支持体３４１を中心に構成されており、カム追従部４５、制動体４６、引掛部４７、スプリング４８及びストッパ４９に代えて、補助板３４３、ローラ３４４及び３４５、並びにレール孔３４６を有している。

補助板３４３は、左右方向に薄い板状に構成されると共に、前後に長い矩形が前上方及び後下方にそれぞれ延長されたような形状となっており、受渡部ロワガイド４２における左右の側部に、所定の取付部材を介して取り付けられている。

補助板３４３の前上方には、円筒状でなる送出側移動子としてのローラ３４４が左右方向に沿った回転軸を中心として回転自在に取り付けられている。ローラ３４４の外径は、レール孔３３８における短軸方向の長さ（すなわち孔の幅）よりも僅かに小さくなっている。

このローラ３４４は、レール孔３３８に挿通されることにより移動軸として機能し、当該レール孔３３８内を長軸方向に沿って移動すると共に、アッパガイド支持部３３４に対し補助板３４３を回動させるようになされている。

補助板３４３の後下方には、ローラ３４４と同様の円筒状でなる受入側移動子としてのローラ３４５が左右方向に沿った回転軸を中心として回転自在に取り付けられている。

一方、受渡部支持体３４１の側板部分には、レール孔３３８と同様に長孔状に形成された受入側レール孔としてのレール孔３４６が穿設されている。

レール孔３４６は、その長軸が後上方と前下方とを結ぶように、すなわちレール孔３３８と反対向きに傾斜されている。またレール孔３４６における短軸方向の長さ（すなわち孔の幅）は、ローラ３４５の外径よりも僅かに大きくなっている。

ローラ３４５は、レール孔３４６に挿通されることにより移動軸として機能し、当該レール孔３４６内を長軸方向に沿って移動すると共に、受渡部支持体３４１に対し補助板３４３を回動させるようになされている。

以下では、図１４（Ｂ）に示すように、受渡部ロワガイド４２、補助板３４３、並びにローラ３４４及び３４５をまとめて、第１の実施の形態における受渡回動部６２に代わる受渡回動部３６２と呼ぶ。

また、図１４（Ｃ）に示すように、鑑別部２５の鑑別部筐体５１等に加えて、受渡部支持体３４１及びレール孔３４６をまとめて、第１の実施の形態における固定部６３に代わる固定部３６３と呼ぶ。

ところで紙幣補充回収部３０４では、繰出回動部３６１が回動軸３７を中心に回動されると、レール孔３３８の位置及び角度を徐々に変化させる一方、固定部３６３に設けられたレール孔３４６の位置及び角度は変化させない。

また受渡回動部３６２のローラ３４４とローラ３４５は、いずれも補助板３４３に取り付けられており、その距離を一定に保っている。

このため紙幣補充回収部３０４は、繰出回動部３６１が回動軸３７を中心に回動すると、レール孔３３８及び３４６内でローラ３４４及び３４５をそれぞれ移動させながら、受渡部ロワガイド４２の前側端部を持ち上げるように受渡回動部３６２を回動させることになる。

［４−２．繰出回動部及び受渡回動部の回動］
次に、紙幣補充回収機３０４における繰出回動部３６１及び受渡回動部３６２の回動について説明する。繰出回動部３６１は、第１の実施の形態と同様、通常の運用時において回動軸３７に対し受渡部アッパガイド３５をほぼ後方に位置させた閉状態となっている（図１３）。

このとき受渡回動部３６２は、レール孔３３８の最前方にローラ３４４を位置させると共にレール孔３４６の最後方にローラ３４５を位置させることにより、受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂを繰出部ロワガイド３３における副ガイド部３３Ｂの直上に位置させるよう噛み合わせた状態に保持される（図５）。

その後繰出回動部３６１は、開方向Ｒ１へ回動されると、レール孔３３８に挿通されたローラ３４４が当該レール孔３３８内を後下方へ移動すると共にレール孔３４６に挿通されたローラ３４５が当該レール孔３４６内を前下方へ移動していくことにより、図１５に示すように、受渡回動部３６２を開方向Ｓ１へ回動させる。

ここで補助板３４３並びにレール孔３３８及び３４６は、繰出回動部３６１の回動角度に対する受渡回動部３６２の最適な位置及び回動角度に基づき、それぞれの位置や形状等が適切に設定されている。

このため受渡部ロワガイド４２は、第１の実施の形態と同様、繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉すること無く、その前側端部を徐々に上方向へ持ち上げるよう誘導されて軌跡Ｃの外側へ退避する。

また繰出回動部３６１は、開状態（図１５）から閉方向Ｒ２へ回動されると、レール孔３３８に挿通されたローラ３４４が当該レール孔３３８内を前上方へ移動すると共にレール孔３４６に挿通されたローラ３４５が当該レール孔３４６内を後上方へ移動していくことにより、受渡回動部３６２を開方向Ｓ１へ回動させる。

このとき受渡部ロワガイド４２は、やはり第１の実施の形態と同様、繰出部ロワガイド３３や受渡部アッパガイド３５等と当接又は干渉することなく徐々に下降し、爪状部４２Ｂの先端部４２Ｅを軌跡Ｃの内側へ入れ込み、爪状部４２Ｂを副ガイド部３３Ｂの直上に位置させる（図５）。

このように紙幣補充回収機３０４は、繰出回動部３６１が閉状態にあるときには繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出回動部３６１を回動させる際には、ローラ３４４及び３４５をレール孔３３８及び３４６内で移動させることにより、受渡回動部３６２も回動させるようになされている。

［４−３．動作及び効果］
以上の構成において、第４の実施の形態による紙幣補充回収機３０４は、繰出回動部３６１が閉状態にある場合、レール孔３３８の最前方にローラ３４４を位置させると共にレール孔３４６の最後方にローラ３４５を位置させることにより、繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを互いに噛み合わせる（図５）。

このとき受渡部３２４は、受渡部アッパガイド３５と受渡部ロワガイド４２との間に形成する搬送路に沿って紙幣を前後方向へ搬送することができる（図１３）。

また紙幣補充回収機３０４は、繰出回動部３６１を開方向Ｒ１へ回動させる際、ローラ３４４をレール孔３３８内で後下方へ移動させると共にローラ３４５をレール孔３４６内で前下方へ移動させていくことにより、受渡回動部３６２を開方向Ｓ１へ回動させていく。

特に補助板３４３並びにレール孔３３８及び３４６は、繰出回動部３６１の回動角度に対する受渡回動部３６２の最適な位置及び回動角度に基づき、それぞれの位置や形状等が適切に設定されている。

このため紙幣補充回収機３０４は、第１の実施形態と同様、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させること無く、前側端部を上方向へ持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができる。

これを換言すれば、補助板３４３並びにレール孔３３８及び３４６については、受渡回動部２６２の回動中に受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させないよう、それぞれの位置や形状等を設計した。

これにより繰出回動部３６１は、受渡回動部３６２の受渡部ロワガイド４２と干渉することなく開状態（図１５）まで回動することができる。このため紙幣補充回収機３０４では、第１の実施の形態と同様、繰出部３２３及び受渡部３２４の保守作業において、作業性や視認性を高めることができ、作業効率を格段に向上させることができる。

さらに紙幣補充回収機３０４は、その他の点についても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、紙幣補充回収機３０４は、繰出回動部３６１が閉状態にあるときには、副ガイド部３３Ｂを受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂの直下に位置させて繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とを適切に噛み合わせ、繰出部３２３と受渡部３２４との間で紙幣を安定的に案内させる。また紙幣補充回収機３０４は、繰出回動部３６１を回動させる際、ローラ３４４及び３４５をレール孔３３８及び３４６内でそれぞれ移動させて受渡回動部２６２を回動させ、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３及び受渡部アッパガイド３５等と当接若しくは干渉させること無く持ち上げて軌跡Ｃの外側へ誘導することができ、保守作業等における作業性を格段に高めることができる。

［５．他の実施の形態］
なお上述した第１〜第４の実施の形態においては、カム機構、ギヤ機構、リンク機構及びレール機構をそれぞれ用いることにより、繰出部筐体３１が回動されることに伴い受渡部ロワガイド４２を回動させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定のプーリ及びベルトを用いる等、種々の伝達機構を介して繰出部筐体３１の回動を受渡部ロワガイド４２へ伝達するようにしても良い。この場合、要は繰出部筐体３１を含む繰出回動部６１等の回動角度に応じて受渡部ロワガイド４２を含む受渡回動部６２等の回動角度を適切に調整することにより、受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させること無く回動させることができれば良い。

また上述した実施の形態においては、受渡部ロワガイド４２が受渡部アッパガイド３５と分離して回動し、特に軌跡Ｃの範囲内では、当該受渡部ロワガイド４２の前側端部が当該受渡部アッパガイド３５と繰出部ロワガイド３３の副ガイド部３３Ｂとの間に位置するよう誘導するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば受渡部アッパガイド３５を受渡部ロワガイド４２と一体に回動するようにした場合に、或いは受渡部アッパガイド３５を省略した場合に、軌跡Ｃの範囲内における回動中には受渡部ロワガイド４２の前側端部が繰出部ロワガイド３３の副ガイド部３３Ｂよりも上方に位置させ、閉状態では爪状部４２Ｂを副ガイド部３３Ｂの直上に位置させるよう誘導するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、軌跡Ｃの範囲外においてカム追従部４５をカム曲線部３８から引き離すようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、カム曲線部３８及びカム追従部４５をそれぞれ第１の実施の形態とは異なる形状として、軌跡Ｃの範囲外においてもカム追従部４５をカム曲線部３８に当接させ続けるようにしても良い。さらにこの場合、ストッパ４９を省略しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、カム曲線部３８を左右方向から見て直線状に形成するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばカム曲線部３８を左右方向から見て任意の曲線状や折れ線状に形成しても良く、またカム追従部４５に代えて第３の実施の形態におけるローラ３４４と同様のローラとしても良い。すなわち、カム曲線部３８及びカム追従部４５の形状に関しては、ローラをカム曲線部３８に当接させながら繰出回動部６１が受渡部ロワガイド４２の前側端部を受渡部ロワガイド４２を繰出部ロワガイド３３、繰出部アッパガイド３２及び受渡部アッパガイド３５のいずれとも当接若しくは干渉させること無く回動させるような種々の形状とすることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、コイルばねでなるスプリング４８により受渡回動部６２を開方向Ｓ１へ付勢するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば板ばねやゴム、或いはトーションばね等、弾性力を利用した種々の付勢手段を用いるようにしても良く、さらには受渡回動部６２における適切な箇所におもりを取り付けることにより重力を付勢手段として用い、若しくは磁力を付勢手段として用いるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、２段ギヤ１４３における大径ギヤと小径ギヤとのギヤ比を適切に設定することにより、繰出回動部１６１の回動角度に対し受渡回動部１６２を最適な回動角度とするようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば２段ギヤ１４３における小径ギヤと１段ギヤ１４４とのギヤ比や、１段ギヤ１４４の半径と扇形ギヤ１４５の半径との比率等をそれぞれ適切に設定することにより、繰出回動部１６１の回動角度に対し受渡回動部１６２を最適な回動角度とするようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、扇形ギヤ１３８と扇形ギヤ１４５との間に２個のギヤ、すなわち２段ギヤ１４３及び１段ギヤ１４４を介在させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、扇形ギヤ１３８と扇形ギヤ１４５との間に３個以上のギヤを介在させるようにしても良い。この場合、例えば扇形ギヤ１３８と扇形ギヤ１４５との間に多数のギヤを配置することにより、扇形ギヤ１３８を小型化することも可能となる。或いは、ギヤを省略して扇形ギヤ１３８と扇形ギヤ１４５とを直接歯合させて、部品点数を削減するようにしても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、リンク２４３における軸２４４の前後方向に関する位置及びリンク２４５における軸２４６の前後方向に関する位置をそれぞれ適切に設定することにより、繰出回動部２６１の回動角度に対し受渡回動部２６２を最適な回動角度とするようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば回動軸３７からピン２４２までの距離とリンク２４３における軸２４４から前端部分までの距離との比率等、移動軸を介して互いに連結された箇所における回動軸から移動軸までの距離の比率をそれぞれ適切に設定することにより、繰出回動部２６１の回動角度に対し受渡回動部２６２を最適な回動角度とするようにしても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、繰出部筐体３１と補助板２４７との間に２本のリンク、すなわちリンク２４３及び２４５を介在させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、繰出部筐体３１と補助板２４７との間に１本のリンク又は３本以上のリンクを介在させるようにしても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、リンク２４３及び２４５をいずれも左右方向から見て直線状（棒状）とするようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、リンク２４３及び２４５の少なくとも一方を左右方向から見て例えば折れ線状や曲線状とするようにしても良い。

さらに上述した第４の実施の形態においては、レール孔３３８及び３４６をいずれも左右方向から見て直線状の長軸を有する長孔とするようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、レール孔３３８及び３４６の少なくとも一方を左右方向から見て例えば折れ線状や曲線状とするようにしても良い。さらには、レール孔３３８及び３４６のいずれか一方を丸孔とすることにより、移動軸ではなく単なる回動軸として機能させるようにしても良い。

さらに上述した第４の実施の形態においては、補助板３４３に対し自在に回転するローラ３４４及び３４５をレール孔３３８及び３４６にそれぞれ挿通させることにより移動軸として機能させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば補助板３４３に対し回転しない円柱状のピンをそれぞれ立設し、これをレール孔３３８及び３４６にそれぞれ挿通させることにより移動軸として機能させるようにしても良い。この場合、ピンの表面を円滑に仕上げることにより摩擦を低減させることが望ましい。

さらに上述した第４の実施の形態においては、繰出回動部３６１側のアッパガイド支持部３３４にレール孔３３８を穿設し、受渡回動部３６２側の補助板３４３にローラ３４４を設けるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばアッパガイド支持部３３４にローラを設け、補助板３４３にレール孔を穿設するようにしても良い。レール孔３４６及びローラ３４５についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、受渡部アッパガイド３５及び受渡部ロワガイド４２における左右の両方にカム曲線部３８、カム追従部４５及びスプリング４８等を設けるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、左右のいずれか一方のみにカム曲線部３８、カム追従部４５及びスプリング４８等を設けるようにしても良く、さらには受渡部アッパガイド３５及び受渡部ロワガイド４２の上方や下方にこれらを設けるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、繰出部ロワガイド３３及び受渡部ロワガイド４２の前端部分を左右方向に櫛歯状に形成し、繰出回動部６１が閉状態にあるとき、繰出部ロワガイド３３の副ガイド部３３Ｂの上方に受渡部ロワガイド４２の爪状部４２Ｂを位置させることにより、繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２とが適切に噛み合わせて紙幣を安定的に搬送するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば繰出部ロワガイド３３及び受渡部ロワガイド４２の前端部分をいずれも左右方向に一様に構成し、繰出回動部６１が閉状態にあるとき、繰出部ロワガイド３３の上方に受渡部ロワガイド４２の前端部分を位置させることにより、繰出部ロワガイド３３と受渡部ロワガイド４２との間で紙幣を安定的に搬送するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、繰出回動部６１及び受渡回動部６２の閉状態からの回動方向をいずれも上方向とするようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば繰出回動部６１及び受渡回動部６２の閉状態からの回動方向をいずれも下方向とするようにしても良い。この場合、繰出回動部６１の一部として受渡部ロワガイド４２が回動し、受渡回動部６２の一部として受渡部アッパガイド３５が回動するようにすれば良い。さらには、紙幣の紙面を左右方向に向けて、すなわち紙幣を立てて搬送する場合には、搬送路の右側や左側に位置するガイドを回動させるようにしても良く、紙幣の紙面を前後方向に向けて搬送する場合には、搬送路の前側や後側に位置するガイドを回動させるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出納システム１の現金補充回収機４において繰出部２３と鑑別部２５との間で紙幣を受け渡す受渡部２４に本発明を適用するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部２５と表裏反転部２６との間のように紙幣補充回収機４内で紙幣を受け渡す種々の箇所に適用しても良く、また紙幣入出金機２や施封小束支払機３のように出納システム１の他の装置内における紙幣を受け渡す箇所に適用しても良く、さらには現金自動預払機（ＡＴＭ）のような紙幣を扱う他の装置内において紙幣を受け渡す箇所に適用するようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。

これらの場合、要は互いに隣接する部分の間で紙幣を受け渡す箇所であって、保守等の際にはロワガイドを干渉させることなく一方の部分を回動させることができ、搬送時には回動させる部分のロワガイドにおける少なくとも一部を受渡部のロワガイドよりも下方に位置させて紙幣の脱落等を防止することができれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム１の紙幣補充回収機４において、媒体としての紙幣を内部で搬送するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を内部で搬送する種々の装置に適用するようにしても良く、或いはこれらの媒体を複数の装置間で受け渡す場合に適用するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、送出部としての繰出部２３と、受入部としての鑑別部２５及び受渡部支持体４１と、送出案内体としての繰出部ロワガイド３３と、中間案内体としての受渡部ロワガイド４２と、送出回動軸としての回動軸３７と、誘導部としてのカム曲線部３８、カム追従部４５及びスプリング４８とによって媒体搬送装置としての紙幣補充回収機４を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる送出部と、受入部と、送出案内体と、中間案内体と、送出回動軸と、誘導部とによって媒体搬送装置を構成するようにしても良い。

本発明は、紙幣等の紙葉状の媒体を一部分から他の部分へ搬送する種々の装置でも利用できる。

１……出納システム、４、１０４、２０４、３０４……紙幣補充回収機、２０……補充回収機筐体、２３、１２３、２２３、３２３……繰出部、２４、１２４、２２４、３２４……受渡部、２５……鑑別部、３１……繰出部筐体、３２……繰出部アッパガイド、３３……繰出部ロワガイド、３３Ａ……主ガイド部、３３Ｂ……副ガイド部、３４、１３４、２３４、３３４……アッパガイド支持部、３５……受渡部アッパガイド、３７、４３……回動軸、３８……カム曲線部、４１……受渡部支持体、４２……受渡部ロワガイド、４２Ｂ……爪状部、４５……カム追従部、４８……スプリング、４９……ストッパ、５１……鑑別部筐体、６１、１６１、２６１、３６１……繰出回動部、６２、１６２、２６２、３６２……受渡回動部、６３、１６３、２６３、３６３……固定部、１３８、１４５……扇形ギヤ、１４３……２段ギヤ、１４４……１段ギヤ、２４２、２４８……ピン、２４３、２４５……リンク、２４４、２４６……軸、３３８、３４６……レール孔、３４４、３４５……ローラ、Ｒ１、Ｓ１……開方向、Ｒ２、Ｓ２……閉方向、Ｃ……軌跡。

Claims (10)

1. 紙葉状の媒体を送出する送出部と、
   上記送出部から送出され所定の搬送路に沿って搬送された上記媒体を受け入れる受入部と、
   上記送出部の上記媒体を送出する送出口における上記搬送路の一側面側に設けられ、当該搬送路に沿って当該媒体を案内する送出案内体と、
   上記送出部の上記送出案内体と上記受入部との間で上記搬送路に沿って上記媒体を上記一側面側から案内する中間案内体と、
   上記搬送路における上記媒体の搬送方向と直交する中心軸を中心に、上記送出部及び上記送出案内部を一体に回動させる送出回動軸と、
   上記送出案内部を上記搬送路の上記一側面側に位置させたときには、上記中間案内体を上記搬送路の上記一側面側に位置させると共に、当該中間案内体における上記送出部側の端部を上記送出案内体の一部である外れ止め部と上記搬送路との間に位置させる一方、上記送出回動軸により上記送出部を回動させ上記送出案内体を上記搬送路の上記一側面側と対向する対向側面側へ位置させたときには、上記中間案内体の少なくとも上記端部を上記搬送路の上記対向側面側に位置させるよう、上記中間案内体を誘導する誘導部と
   を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 上記送出部に設けられ、上記中間案内体が上記搬送路の上記一側面側に位置するときに上記対向側面側から上記媒体を案内する対向案内体
   をさらに具え、
   上記誘導部は、
   上記対向案内体と上記外れ止め部との間に上記中間案内体の上記端部を位置させるよう誘導する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 上記誘導部は、
   上記中間案内体の上記端部が上記送出部の回動時に上記送出案内体の上記外れ止め部により描かれる軌跡の上記送出回動軸側に位置する軌跡範囲内において、上記中間案内体を誘導する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 上記誘導部は、
   上記送出回動軸と略平行であって上記中間案内体を回動させる中間回動軸と、
   上記送出部が上記送出回動軸を中心に回動される際に加えられる外力を上記中間案内体に伝達することにより、上記中間回動軸を中心に当該中間案内体を回動させる伝達部と
   を具えることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 上記誘導部は、
   上記送出部と一体に回動するカム曲線部と、
   上記送出回動軸と略平行な中間回動軸を中心に上記中間案内体を回動させる中間回動部と、
   上記端部を上記対向案内体へ近づける方向へ上記中間案内体に付勢する付勢部と、
   上記中間案内体と一体に回動すると共に、少なくとも上記軌跡範囲内において上記カム曲線部と当接することにより当該中間案内体を誘導するカム追従部と
   を具えることを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 上記誘導部は、
   上記中間案内体の回動範囲を、上記搬送路の上記一側面側と、上記搬送路の上記対向側面側における上記軌跡範囲から外れた軌跡外位置との間に規制する回動範囲規制部
   をさらに具え、
   上記付勢部は、
   上記カム曲線部に対し上記カム追従部が当接しないときに上記中間案内体を上記軌跡外位置に止めるよう付勢する
   ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 上記伝達部は、
   上記送出部と一体に回動する送出ギヤ及び上記中間案内体と一体に回動する中間案内ギヤを直接歯合させ、又は上記送出ギヤと上記中間案内ギヤとの間に回転自在に支持された１の中間ギヤ又はそれぞれ回転自在に支持され互いに歯合する２以上の中間ギヤを介して上記送出部から上記中間案内体へ上記外力を伝達する
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
8. 上記中間ギヤの少なくとも１つは、
   互いに歯数の異なる複数段のギヤが一体化された複数段ギヤでなる
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 上記伝達部は、
   所定の支点を中心に回動自在に支持された１のリンク又はそれぞれ所定の支点を中心に回動自在に支持され互いに連動する２以上のリンクを介して上記送出部から上記中間案内体へ上記外力を伝達する
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
10. 上記誘導部は、
    上記中間案内体又は上記送出部に設けられた送出側移動子と、
    上記送出部又は上記中間案内体に設けられ、上記送出側移動子を挿通させて移動させる送出側レール孔と、
    上記中間案内体又は上記受入部に設けられた受入側移動子と、
    上記受入部又は上記中間案内体に設けられ、上記受入側移動子を挿通させて移動させる受入側レール孔と
    を具えることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

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