JP5790375B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１に記載のヘッドユニットにおいては、一方向に沿って配列されることによってノズル列を形成する複数のノズルをそれぞれ備えた、液体吐出ヘッドとしての複数のヘッドが、保持部材としてのベースプレートに配置されている。また、ベースプレートは、規制部材としての２つのフレーム部材によりノズル列方向から挟まれている。そして、これにより、ベースプレートが、温度上昇により膨張したときに、フレーム部材によってノズル列方向に伸びるのが規制され、複数のヘッド間で、ノズル列方向に関するノズルのずれが生じてしまうのが防止される。

このとき、ベースプレートは、ノズル列方向と直交する方向に伸び、ヘッド間で、当該方向にノズルがずれることとなるが、各ノズルからのインクの吐出タイミングを調整することにより、記録シートにおける当該方向に関するインクの着弾位置を補正している。なお、仮に、複数のヘッドの間で、ノズル列方向に関するノズルのずれが生じてしまうと、ノズルからのインクの吐出タイミングを調整するなどしても、着弾位置を補正することはできない。

特開２０１０−２０１７９０号公報

ここで、特許文献１に記載のヘッドユニットにおいては、ベースプレートは、温度上昇したときに、均一に膨張しようとする。このとき、ベースプレートは、ヘッドユニット毎に規制部材により強く挟まれる部分、つまり、膨張したときに変位しない部分にばらつきがある。そのため、着弾位置を正確に補正しようとすると、吐出タイミングの調整量は、ヘッドユニット毎に変える必要がある。しかしながら、ヘッドユニット毎に、ベースプレートが膨張したときの吐出タイミングの調整量を精度よく求めることは困難であり、着弾位置を精度よく補正することができない虞がある。

本発明の目的は、ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときの、ノズルの変位量を正確に把握し、ノズルから吐出される液体の吐出対象における着弾位置を精度よく補正することが可能な液体吐出装置を提供することである。

第１の発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドを含み、前記複数のノズルが所定のノズル列方向に配列されることによってそれぞれ形成されており、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並んだ複数のノズル列を備えたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記ノズル列方向から挟むように配置されており、前記ヘッドユニットの温度変化による前記ノズル列方向への伸縮を規制する規制部材と、前記ヘッドユニットの所定の部分を、前記ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときに変位しないように拘束することで、前記ヘッドユニットの前記ノズル列方向と直交する方向における伸縮の基準となる基準部分とする拘束手段と、前記ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときの、前記ノズル列方向と直交する方向に関する、前記複数のノズルから吐出される液体の吐出対象における着弾位置を補正する着弾位置補正手段と、を備え、前記拘束手段は、前記基準部分として、前記ヘッドユニットのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側の前記ノズル列よりも内側の部分を拘束し、前記拘束手段は、前記基準部分を、前記ノズル列方向から挟持することによって拘束することを特徴とする。

本発明によると、ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときに、基準部分が変位しないため、ヘッドユニットの各部分は、ヘッドユニットの温度と基準位置からの距離に応じた量だけ変位する。したがって、ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときの各ノズルの変位量を正確に把握することができる。その結果、ノズル列方向と直交する方向に関する着弾位置を精度よく補正することができる。
また、本発明によると、拘束手段が、保持部材の基準部分をノズル列方向から挟持することによって拘束するものであるため、保持部材の所望の基準部分を、容易に拘束することができる。

また、ヘッドユニットのうち、ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側のノズル列よりも内側に位置する部分が、ヘッドユニットの伸縮によって変位しない基準部分となっている。このため、基準部分を最も外側のノズル列よりも外側に設けた場合よりも、基準位置と最も遠い位置にあるノズルとの距離が近くなる。したがって、ヘッドユニットが伸縮したときに、基準位置から離れたノズルの変位量は小さくなり、後述するように、着弾位置補正手段による着弾位置の補正量が小さくて済む。これにより、着弾位置を精度よく補正することができる。

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットが、複数のノズルが所定のノズル列方向に配列されることによって形成されたノズル列をそれぞれ備えており、前記ノズル列が前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並ぶように配置された複数の前記液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドを保持する保持部材と、を備え、前記規制部材が、前記保持部材を前記ノズル列方向から挟むように配置されていることにより、前記保持部材の温度変化による前記ノズル列方向への伸縮を規制し、前記拘束手段が、前記基準部分として、前記保持部材のうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側の前記ノズル列よりも内側の部分を拘束することを特徴とする。

本発明によると、保持部材が温度変化により伸縮したときに、基準部分が変位しないため、保持部材の各部分は、保持部材の温度と基準位置からの距離に応じた量だけ変位する。したがって、保持部材が温度変化によって伸縮したときの、各ノズルの変位量を正確に把握することができ、ノズル列方向と直交する方向に関する着弾位置を精度よく補正することができる。

また、保持部材のうち、ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側のノズル列よりも内側に位置する部分が、保持部材の伸縮によって変位しない基準部分となっているため、ノズルは基準部分に近い位置に配置される。したがって、保持部材が伸縮したときのノズルの変位量は小さく、着弾位置補正手段による着弾位置の補正量が小さくて済む。したがって、着弾位置を精度よく補正することができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記保持部材に、複数の前記液体吐出ヘッドに対応する複数の貫通孔が形成されており、複数の前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズルが形成されたノズル面が、前記貫通孔から露出しており、前記拘束手段が、前記基準部分として、前記保持部材のうち、前記貫通孔と前記ノズル列方向に重なる部分を拘束することを特徴とする。

本発明によると、保持部材に貫通孔が形成されており、液体吐出ヘッドのノズル面が貫通孔から露出している場合、保持部材のうち貫通孔が形成された部分は、他の部分よりも剛性が低くなっている。そのため、基準部分として、保持部材のうち貫通孔とノズル列方向に重なる部分を拘束すると、保持部材に加わる応力の大きさは小さくなる。これにより、基準部分を拘束したときに加わる応力によって、保持部材や拘束手段が、破壊されてしまうのを防止することができる。

第４の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットが、複数のノズルが所定のノズル列方向に配列されることによってそれぞれ形成されており、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並んだ複数のノズル列を備えた前記液体吐出ヘッドによって構成されており、前記拘束手段が、前記基準部分として、前記液体吐出ヘッドのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側に位置する前記ノズル列よりも内側に位置する部分を拘束することを特徴とする。

本発明によると、液体吐出ヘッドが温度変化により伸縮したときに、基準部分が変位しないため、液体吐出ヘッドの各部分は、液体吐出ヘッドの温度と基準位置からの距離に応じた量だけ変位する。したがって、液体吐出ヘッドが温度変化により伸縮したときの各ノズルの変位量を正確に把握することができ、ノズル列方向と直交する方向に関する着弾位置を精度よく補正することができる。

また、液体吐出ヘッドのうち、ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側のノズル列よりも内側に位置する部分が、液体吐出ヘッドの伸縮によって変位しない基準部分となっているため、ノズルは基準部分に近い位置に配置される。したがって、液体吐出ヘッドが伸縮したときのノズルの変位量は小さく、着弾位置補正手段による着弾位置の補正量が小さくて済む。したがって、着弾位置を精度よく補正することができる。

第５の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、複数のノズル列が、高画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である複数の高画質印刷用ノズル列と、低画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である低画質印刷用ノズル列と、を備え、前記複数の高画質印刷用ノズル列が、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並ぶように配置されており、前記拘束手段は、前記基準部分として、前記ヘッドユニットのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側の前記高画質印刷用ノズル列よりも内側に位置する部分を拘束することを特徴とする。

本発明によると、保持部材が伸縮したときに変位しない基準部分が、低画質用インクを吐出するノズルよりも、高画質印刷用インクを吐出するノズルに近い位置にくる。そのため、保持部材が伸縮したときの高画質印刷用インクを吐出するノズルの変位量は小さく、着弾位置補正手段による、高画質印刷用インクの着弾位置の補正量が小さくて済む。したがって、高画質印刷用インクの着弾位置を精度よく補正することができる。

第６の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、複数のノズル列が、高画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である複数の高画質印刷用ノズル列と、低画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である複数の低画質印刷用ノズル列と、を備え、前記複数の高画質印刷用ノズル列が、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並ぶように配置されており、前記拘束手段は、前記基準部分として、前記ヘッドユニットのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して、前記基準部分から最も離れた低画質印刷用ノズル列との距離が、前記基準部分から最も離れた高画質印刷用ノズル列との距離よりも大きくなるような部分を拘束することを特徴とする。

本発明によると、保持部材が伸縮したときに変位しない基準部分が、基準部分から最も離れた低画質印刷用インクを吐出するノズルよりも、基準部分から最も離れた高画質印刷用インクを吐出するノズルに近い位置にある。そのため、保持部材が伸縮したときの高画質印刷用インクを吐出するノズルの変位量は小さく、着弾位置補正手段による、高画質印刷用インクの着弾位置の補正量が小さくて済む。したがって、高画質印刷用インクの着弾位置を精度よく補正することができる。

第７の発明に係る液体吐出装置は、第５又は第６の発明に係る液体吐出装置において、前記高画質印刷用ノズル列が、カラーインクを吐出する前記複数のノズルによって形成された前記ノズル列であり、前記低画質印刷用ノズル列が、ブラックインクを吐出する前記複数のノズルによって形成された前記ノズル列であることを特徴とする。

本発明によると、保持部材が伸縮したときに変位しない基準部分がカラーインクを吐出するノズルに近い位置にある。そのため、保持部材が伸縮したときのカラーインクを吐出するノズルの変位量は小さく、着弾位置補正手段による、カラーインクの着弾位置の補正量が小さくて済む。したがって、カラーインクの着弾位置を精度よく補正することができる。

第８の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットの温度を直接又は間接的に検出する温度検出手段をさらに備え、前記着弾位置補正手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、着弾位置を補正することを特徴とする。

本発明によると、ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときに、各ノズルは、ヘッドユニットの温度と基準位置からの距離に応じた量だけ変位する。したがって、ヘッドユニットの温度に基づいて着弾位置を補正することにより、着弾位置を精度よく補正することができる。

第９の発明に係る液体吐出装置は、第８の発明に係る液体吐出装置において、前記温度検出手段により検出される温度と、前記ヘッドユニットの前記ノズル列方向に関する伸縮に対応する補正値と、を関連付けたテーブルを記憶する補正値記憶手段と、を備え、前記着弾位置補正手段は、前記温度検出手段で検出した温度に対応する補正値を、前記テーブルから決定し、その補正値に基づいて着弾位置を補正することを特徴とする。

本発明によると、温度検出手段により検出される温度と、着弾位置の補正値とを関連付けたテーブルに基づいて、着弾位置を決定することにより、着弾位置を精度よく補正することができる。

第１０の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第９のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記着弾位置補正手段は、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを調整することによって、着弾位置を補正することを特徴とする。

本発明によると、ノズルからの液体の吐出タイミングを調整することによって、着弾位置を補正することができる。

第１１の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第９のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットが搭載されており、前記ノズル列方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジをさらに備え、前記ヘッドユニットは、前記キャリッジの移動中に前記複数のノズルから液体を吐出し、前記着弾位置補正手段は、前記キャリッジの移動速度を調整することによって、着弾位置を補正することを特徴とする。

本発明によると、ヘッドユニットが、走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されており、キャリッジの移動中にノズルから液体を吐出する場合には、キャリッジの移動速度を調整することによって、着弾位置を補正することができる。

第１２の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第１１のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットの温度を直接又は間接的に検出する温度検出手段と、前記ヘッドユニットが搭載されており、前記ノズル列方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、をさらに備え、前記ヘッドユニットは、前記キャリッジの移動中に前記複数のノズルから液体を吐出し、前記キャリッジは、前記温度検出手段により検出された温度が高いときほど、前記走査方向に関する外側の位置において、移動の向きを反転することを特徴とする。

本発明によると、ヘッドユニットの伸縮量に応じて、キャリッジの移動の反転位置を変更しているため、ヘッドユニットが膨張した場合に合わせて、キャリッジの移動の反転位置を走査方向の外側に設定する必要がなく、キャリッジの移動量を最小限に抑えることができる。

第１３の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第１２のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットの前記ノズル列方向に関する両端部に、前記基準部分を挟むように設けられた一対の切り欠きが形成されており、前記拘束手段が、前記ヘッドユニットの外部に設けられたある固定部に固定されているとともに、前記一対の切り欠きに係合して、前記ヘッドユニットの前記一対の切り欠きに挟まれた前記基準部分を前記ノズル列方向から挟持する一対の挟持部材を備えていることを特徴とする。

本発明によると、一対の挟持部材により、液体吐出ヘッドの切り欠きの間に位置する基準部分を挟持することにより、基準部分が挟持部材に対してノズル列方向と直交する方向に滑ることがない。したがって、一対の挟持部材により基準部分を挟持する力がそれほど大きくなくても、基準部分のノズル列方向と直交する方向への変位を確実に規制することができる。

第１４の発明に係る液体吐出装置は、第１３の発明に係る液体吐出装置において、前記一対の挟持部材の一方が、前記ノズル面と直交する軸を中心に回動可能に支持された偏心カムであることを特徴とする。

本発明によると、一対の膨張規制部材の一方である偏心カムを回動させて一対の膨張規制部材の間の間隔を小さくすると、一対の膨張規制部材によって、基準部分がノズル列方向に強く挟持される。これにより、基準部分を、確実に、ノズル列方向と直交する方向に変位しないように拘束することができる。

本発明によれば、ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときの各ノズルの変位量を正確に把握することができ、ノズル列方向と直交する方向に関する着弾位置を精度よく補正することができる。また、ヘッドユニットが伸縮したときのノズルの変位量は小さく、着弾位置補正手段による着弾位置の補正量が小さくて済む。したがって、着弾位置を精度よく補正することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のヘッドユニットの平面図である。 （ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIIIＢ−IIIＢ線断面図である。 図１の制御装置の機能ブロック図である。 ヘッド保持板の伸縮とキャリッジの反転位置との関係を示す図である。 変形例１の図２相当の図である。 変形例２の図１相当の図である。 変形例３の図１相当の図である。 変形例４の図２相当の図である。 変形例５の図２相当の図である。 変形例６の図２相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る、液体吐出装置としてのプリンタ１は、キャリッジ２、ヘッドユニット３、用紙搬送ローラ４、温度センサ５などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。

キャリッジ２は、紙幅方向と平行な走査方向に延びた２本のガイドレール６に沿って往復移動する。ヘッドユニット３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル３１からインクを吐出する。用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを紙幅方向と直交する紙送り方向に搬送する。温度センサ５は、キャリッジ２に設けられており、ヘッドユニット３の温度を検出する。具体的には、後述のヘッド保持板１１の温度を検出する。あるいは、ヘッド保持板１１の温度に連動する、ヘッド保持板１１近傍の環境温度を検出してもよい。すなわち、温度センサ５は、ヘッドユニット３の温度を直接又は間接的に検出する。

そして、プリンタ１においては、用紙搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するヘッドユニット３の複数のノズル３１からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

次に、ヘッドユニット３について詳細に説明する。図１〜図３に示すように、ヘッドユニット３は、保持部材としてのヘッド保持板１１、低画質印刷用ヘッドとしての４つのブラックヘッド１２、及び、高画質印刷用ヘッドとしての４つのカラーヘッド１３を備えている。なお、本実施の形態では、４つのブラックヘッド１２及び４つのカラーヘッド１３が、本発明に係る液体吐出ヘッドに相当する。

ヘッド保持板１１は、紙送り方向を長手方向とする略矩形のセラミックス材料などからなる板状体である。また、ヘッド保持板１１には、図２における左側の部分及び右側の部分に、それぞれ、紙送り方向に沿って千鳥状に配列された４つの貫通孔２１、及び、４つの貫通孔２２が形成されている。また、ヘッド保持板１１の長手方向に関する両端には、それぞれ、紙幅方向に関する略中央部に、切り欠き２４ａ、２４ｂが形成されている。切り欠き２４ａ、２４ｂは、紙送り方向に関する内側の部分ほど、紙幅方向に関する長さが短くなっている。

また、ヘッド保持板１１は、キャリッジ２に固定された２つの規制部材２６ａ、２６ｂによって紙送り方向から挟まれているとともに、下方から支持されている。規制部材２６ａ、２６ｂは、ヘッド保持板１１よりも線膨張性の小さい材料によって構成されており、紙幅方向にヘッド保持板１１の全長にわたって延びている。

また、規制部材２６ａには、紙幅方向に関する略中央部に、略円柱形状の位置決めピン２７が設けられている。位置決めピン２７が切り欠き２４ａに係合している。規制部材２６ｂには、紙幅方向に関する略中央部に、図１の紙面垂直方向である鉛直方向に延びた軸２８ａを中心に回動可能に支持された略円柱形状の偏心カム２８が設けられている。偏心カム２８は、図２に示すように、切り欠き２４ｂに係合している。

そして、位置決めピン２７及び偏心カム２８が、それぞれ、切り欠き２４ａ、２４ｂに係合することにより、ヘッド保持板１１は、ヘッドユニット３の切り欠き２４ａと切り欠き２４ｂとの間に位置する基準部分が、位置決めピン２７と偏心カム２８とに挟持される。これにより、ヘッド保持板１１の２つの切り欠き２４ａ、２４ｂの間に位置する部分が、変位しないように拘束されている。なお、本実施の形態では、位置決めピン２７と偏心カム２８とが、本発明に係る一対の挟持部材に相当し、これらが設けられた規制部材２６ａ、２６ｂが、本発明に係る固定部に相当する。

また、偏心カム２８は、軸２８ａを中心に回動させることにより、図２に実線で示すように、切り欠き２４ｂに係合した位置と、図２に二点鎖線で示すように、切り欠き２４ｂの外部に位置する位置との間で移動させることが可能となっている。

規制部材２６ａ、２６ｂにヘッド保持板１１を取り付ける際には、偏心カム２８を切り欠き２４ｂの外部に位置する状態にして、ヘッドユニット３を２つの規制部材２６ａ、２６ｂの間に配置するとともに、位置決めピン２７を切り欠き２４ａに係合させてから、偏心カム２８を約１８０°回動させる。すると、位置決めピン２７及び偏心カム２８が、それぞれ、切り欠き２４ａ、２４ｂに係合するとともに、位置決めピン２７との距離が小さくなる。これにより、ヘッド保持板１１の２つの切り欠き２４ａ、２４ｂの間に位置する基準部分が強く挟持された状態となり、ヘッド保持板１１の基準部分は、変位しないように拘束される。

４つのブラックヘッド１２には、それぞれ、その下面であるノズル面１２ａに複数のノズル３１が形成されている。複数のノズル３１は、ノズル列方向と平行な紙送り方向に配列されることによって１つの低画質印刷用ノズル列としてのノズル列３２を形成している。そして、このような４つのブラックヘッド１２は、ノズル面１２ａが４つの貫通孔２１から露出するように、紙送り方向に沿って千鳥状に配列されている。

また、ブラックヘッド１２は、チューブ３５Ｂを介して、ブラックインクが充填されたブラックカートリッジ３６Ｂに接続されている。これにより、ブラックカートリッジ３６Ｂからブラックヘッド１２にブラックインクが供給され、ブラックヘッド１２のノズル３１からブラックインクが吐出される。ここで、ブラックヘッド１２は、例えば、各複数のノズル３１の他、ノズル３１にそれぞれ連通する複数の圧力室（図示省略）や、圧力室内のブラックインクに圧力を付与するアクチュエータ（図示省略）などを備えており、アクチュエータで圧力室内のインクに圧力を付与することによって、ノズル３１からブラックインクを吐出させる。

４つのカラーヘッド１３には、それぞれ、その下面であるノズル面１３ａに複数のノズル３１が形成されている。複数のノズル３１は、紙送り方向に配列されることによって３つの高画質印刷用ノズル列としてのノズル列３２を形成している。そして、このような４つのカラーヘッド１３は、ノズル面１３ａが４つの貫通孔２２から露出するように、紙送り方向に沿って千鳥状に配列されている。

また、カラーヘッド１３は、３本のチューブ３５Ｙ、３５Ｃ、３５Ｍを介して、イエロー、シアン、マゼンタのカラークインクがそれぞれ充填された３つのカラーカートリッジ３６Ｙ、３６Ｃ、３６Ｍに接続されている。これにより、３つのカラーカートリッジ３６Ｙ、３６Ｃ、３６Ｍからカラーヘッド１３に３色のカラーインクが供給され、カラーヘッド１３のノズル３１から、図２における左側のノズル列３２を形成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。ここで、カラーヘッド１３は、例えば、複数のノズル３１の他、各ノズル３１にそれぞれ連通する複数の圧力室（図示省略）や、圧力室内のブラックインクに圧力を付与するアクチュエータ（図示省略）などを備えており、アクチュエータで圧力室内のインクに圧力を付与することによって、ノズル３１からカラーインクを吐出させる。

そして、プリンタ１では、ブラックヘッド１２からブラックインクを吐出させて印刷を行うことによりモノクロ印刷を行い、にカラーヘッド１３から３色のカラーインクを吐出させて印刷を行うことによりカラー印刷を行う。

次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、図４に示すように、補正量記憶部５１、反転位置記憶部５２、印刷制御部５３などとして動作する。

補正量記憶部５１には、ヘッド保持板１１の温度、あるいは、ヘッド保持板１１近傍の環境温度と、複数のノズル３１における吐出タイミングの補正量との関係を示すテーブルが記憶されている。反転位置記憶部５２は、ヘッド保持板１１の温度、あるいは、ヘッド保持板１１近傍の環境温度と、キャリッジ２の移動方向の反転位置との関係を示すテーブルが記憶されている。ここで、反転位置記憶部５２のテーブルの反転位置は、高い温度に対応するものほど走査方向に関する外側となっている。

印刷制御部５３は、プリンタ１において印刷を行う際のインクジェットヘッド１２の動作を制御する。具体的には、印刷制御部５３は、補正量記憶部５１から、温度センサ５によって検出された温度に対応する吐出タイミングの補正量を読み出すことによって補正量を決定する。そして、補正を行わない場合の吐出タイミングに対して、読み出した補正量だけ吐出タイミングをずらすことにより、吐出タイミングを調整して、ノズル３１からインクを吐出させる。

また、印刷制御部５３は、プリンタ１において印刷を行う際のキャリッジ２の動作を制御する。具体的には、印刷制御部５３は、反転位置記憶部５２から、温度センサ５によって検出された温度に対応するキャリッジ２の移動の反転位置を読み出し、読み出した反転位置でキャリッジ２の移動方向が反転されるように、キャリッジ２を走査方向に往復移動させる。また、印刷制御部５３は、プリンタ１における印刷時の用紙搬送ローラ４の動作の制御なども行う。

ここで、プリンタ１においては、環境温度の変化などにより、ヘッド保持板１１の温度が上昇すると、ヘッド保持板１１が膨張する。しかしながら、ヘッド保持板１１は、２つの規制部材２６ａ、２６ｂに挟まれているため、規制部材２６ａ、２６ｂにより、ノズル列方向と平行な紙送り方向に伸びるのが規制される。したがって、ヘッド保持板１１が温度上昇しても、ブラックヘッド１２の間、及び、カラーヘッド１３の間において、ノズル列方向に関してノズル３１のずれが生じることはない。

一方、この場合、ヘッド保持板１１はノズル列方向と直交する紙幅方向には伸びるため、ブラックヘッド１２の間、及び、カラーヘッド１３の間で、それぞれ、紙幅方向に関してノズル３１のずれが生じる。そこで、本実施の形態では、温度センサ５によって検出された温度に基づいて、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを調整することにより、記録用紙Ｐにおける、紙幅方向に関するインクの着弾位置を補正している。

このとき、本実施の形態では、上述したように、ヘッド保持板１１の２つの切り欠き２４ａ、２４ｂの間に位置する基準部分が、位置決めピン２７と偏心カム２８とに挟持されることにより拘束されている。このため、ヘッド保持板１１が温度上昇により膨張しても、ヘッド保持板１１の基準部分は変位しない。

したがって、ヘッド保持板１１が膨張したときの各ノズル３１の変位量は、ヘッド保持板１１の温度と、ヘッド保持板１１の上記基準部分からの距離によって決まり、各ノズル３１の変位量を精度よく把握することができる。よって、上述したように、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを調整することによって着弾位置を補正する場合に、着弾位置を精度よく補正することができる。

また、このとき、ヘッド保持板１１のうち、４つのブラックヘッド１２及び４つのカラーヘッド１３が配置された領域Ｒ１の紙幅方向に関する略中央部が拘束されている。すなわち、ヘッド保持板１１のうち、４つのブラックヘッド１２と４つのカラーヘッド１３によって形成されるノズル列３２のうち、紙送り方向に関して最も外側に位置するノズル列３２よりも内側に位置する部分が拘束されている。具体的には、図２の左側の２つのブラックヘッド１２のノズル列３２、及び、図２の右側のカラーヘッド１３の最も右側のノズル列３２よりも内側に位置する部分が拘束されている。したがって、各ノズル３１は、ヘッド保持板１１の基準部分の近くに位置し、ヘッド保持板１１が膨張したときの各ノズル３１の変位量は小さくなる。これにより、着弾位置の補正量も小さくなる。

ここで、本実施の形態とは異なり、着弾位置の補正量が大きい場合には、適正な吐出タイミングと実際の補正後の吐出タイミングとの間に誤差がある場合に、インクの着弾位置が大きくずれてしまう。その結果、インクの着弾位置を精度よく補正できない虞がある。しかしながら、本実施の形態では、上述のとおり、着弾位置の補正量が小さいため、着弾位置を精度よく補正することができる。

また、本実施の形態では、位置決めピン２７と偏心カム２８とにより、ヘッド保持板１１の２つの切り欠き２４ａ、２４ｂの間に位置する基準部分を紙送り方向から挟持することによって拘束しているため、ヘッド保持板１１の基準部分を容易に拘束することができる。

さらに、位置決めピン２７及び偏心カム２８が、それぞれ、切り欠き２４ａ、２４ｂに係合しているため、ヘッド保持板１１の２つの切り欠き２４ａ、２４ｂの間に位置する部分が位置決めピン２７及び偏心カム２８に対して紙幅方向に滑ることがない。したがって、位置決めピン２７及び偏心カム２８がヘッド保持板１１を挟持する力がそれほど大きくなくても、ヘッド保持板１１の基準部分を、紙幅方向に変位しないように拘束することができる。

また、本実施の形態では、位置決めピン２７と偏心カム２８とによって拘束されるヘッド保持板１１の基準部分が、カラーヘッド１３のノズル面１３ａを露出させる貫通孔２２とノズル列方向に重なる部分となっている。ここで、ヘッド保持板１１のうち貫通孔２２が形成された部分は、他の部分よりも剛性が低くなっている。そのため、位置決めピン２７と偏心カム２８とによってヘッド保持板１１の上記部分を挟持して拘束したときにヘッド保持板１１に加わる応力の大きさは小さくなる。これにより、基準部分を拘束したときに加わる応力によって、ヘッド保持板１１、位置決めピン２７、偏心カム２８などが破壊されてしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するヘッドユニット３のノズル３１からインクを吐出することによって印刷を行う。そのため、例えば、図５に示すように、記録用紙Ｐのある領域Ｓに印刷を行うためには、キャリッジ２を、ブラックヘッド１２及びカラーヘッド１３が配置された領域Ｒ１が紙幅方向に関して領域Ｓよりも外側にくる位置まで移動させた後、キャリッジ２の移動方向を反転させる必要がある。

一方、上述したように、ヘッド保持板１１が紙幅方向に伸びると、図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較すればわかるように、領域Ｒ１が紙幅方向に広がるため、領域Ｒ１が紙幅方向に広がった分だけ、キャリッジ２を走査方向に関してより外側まで移動させる必要がある。

このとき、仮に、キャリッジ２を、ヘッド保持板１１の温度に関わらず、一定の位置でキャリッジ２の移動方向を反転させるようにすると、キャリッジ２の移動方向の反転位置を、ヘッド保持板１１が膨張したときの反転位置に合わせる必要がある。そのため、ヘッド保持板１１の温度が低く、膨張していない状態でも、キャリッジ２を必要以上に走査方向に関する外側まで移動させることとなる。

これに対して、本実施の形態では、上述したように、温度センサ５により検出された温度が高い場合ほど、キャリッジ２を走査方向に関する外側において移動方向を反転させている。したがって、キャリッジ２の移動量を、領域Ｒ１が領域Ｓの外側まで移動するのに必要な最小限に抑えることができる。そして、キャリッジ２の移動量を最小限に抑えることができるため、不必要なキャリッジ２の移動を低減することができ、印刷速度を速くすることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、ヘッド保持板１１のうち、４つのブラックヘッド１２及び４つのカラーヘッド１３が配置された領域Ｒ１の紙幅方向に関する略中央部が、位置決めピン２７と偏心カム２８とによって拘束されていたが、これには限られない。

一変形例（変形例１）では、図６に示すように、ヘッド保持板１１の切り欠き２４ａ、２４ｂ、位置決めピン２７及び偏心カム２８が、基準部分として、ヘッド保持板１１のうち、４つのカラーヘッド１３が配置された領域Ｒ２の紙幅方向に関する略中央部を拘束している。すなわち、ヘッド保持板１１のうち、４つのカラーヘッド１３の紙幅方向に関して最も外側のノズル列３２よりも内側に位置する部分が拘束されている。具体的には、ヘッド保持板１１のうち、図６の左側の２つのカラーヘッド１３の最も左側のノズル列３２、図６の右側の２つのカラーヘッド１３の最も右側のノズル列３２よりも内側に位置する部分が拘束されている。

このとき、基準部分と、基準部分から最も離れたブラックヘッド１２のノズル列３２との距離が、基準部分と、基準部分から最も離れたカラーヘッド１３のノズル列３２との距離よりも大きくなっている。

この場合には、カラーヘッド１３のノズル３１が、ブラックヘッド１２のノズル３１よりも、ヘッド保持板１１の上記基準部分に近い位置にあり、ヘッド保持板１１が紙幅方向に伸びたときの、カラーヘッド１３ノズル３１の紙幅方向に関する変位量が小さくなる。したがって、カラーヘッド１３のノズル３１における着弾位置の補正量が小さくて済み、高い着弾位置精度が要求されるカラー印刷時の、記録用紙Ｐへのカラーインクの着弾位置を精度よく補正することができる。

なお、この場合には、上述の実施の形態と比較して、ブラックヘッド１２のノズル３１が、ヘッド保持板１１の基準部分から離れているため、ヘッド保持板１１が紙幅方向に伸びたときの、ブラックヘッド１２のノズル３１の紙幅方向に関する変位量が大きくなる。その結果、ブラックヘッド１２のノズル３１における着弾位置の補正量は大きくなる。しかしながら、モノクロ印刷においては、カラー印刷ほど高い着弾位置精度が要求されないため、着弾位置の補正量が大きく、着弾位置に多少のずれがあったとしても、画質に与える影響は小さい。

また、変形例１では、ヘッド保持板１１の、カラーヘッド１３によって形成されるノズル列３２のうち、紙幅方向に関して最も外側のノズル列３２よりも内側の部分が、基準部分として拘束されていたが、これには限られない。例えば、ヘッド保持板１１のうち、紙幅方向に関して最も外側のノズル列よりも外側で、且つ、基準部分と、ブラックヘッド１２の基準部分から最も離れたノズル列３２との距離が、基準部分と、カラーヘッド１３の基準部分から最も離れたノズル列３２との距離よりも大きくなるような部分が、基準部分として拘束されていてもよい。

この場合でも、カラーヘッド１３のノズル３１は、ブラックヘッド１２のノズル３１よりも基準部分から近い位置にくることとなるため、ヘッド保持板１１が膨張したときのカラーヘッド１３のノズル３１の変位量は小さくなる。

さらには、基準部分と、ブラックヘッド１２の基準部分から最も離れたノズル列３２との距離が、基準部分と、カラーヘッド１３の基準部分から最も離れたノズル列３２との距離よりも大きいことにも限られない。すなわち、ブラックヘッド１２及びカラーヘッド１３によって形成されるノズル列３２のうち、紙幅方向に関して最も外側のノズル列３２よりも内側の部分であれば、ヘッド保持板１１のうち、上述した以外の部分が拘束されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ヘッド保持板１１に４つのブラックヘッド１２及び４つのカラーヘッド１３が配置されることによってヘッドユニット３が形成されていたが、これには限られない。

別の一変形例（変形例２）では、図７に示すように、キャリッジ２に、ブラックインクを吐出するノズル３１と、３色のカラーインクを吐出するノズル３１の両方が形成されたインクジェットヘッド７１が配置されている。より詳細には、インクジェットヘッド７１において、ブラックインク、イエローインク、シアンインク及びマゼンタインクを吐出する複数のノズル３１が、それぞれ、ノズル列方向と平行な紙送り方向に沿って配列されることによって、ノズル列３２を２列ずつ形成している。すなわち、変形例２では、液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド７１のみによって、本発明に係るヘッドユニットが形成されている。

そして、２つの規制部材２６ａ、２６ｂがインクジェットヘッド７１を紙送り方向から挟むように配置されているとともに、インクジェットヘッド７１の位置決めピン２７と偏心カム２８との間に位置する基準部分が、位置決めピン２７と偏心カム２８とに挟持されることによって拘束されている。

この場合には、インクジェットヘッド７１の温度が上昇すると、インクジェットヘッド７１が膨張するが、上述の実施の形態と同様、規制部材２６ａ、２６ｂによりノズル列方向と平行な紙送り方向への伸びが規制される。また、このとき、インクジェットヘッド７１は紙幅方向に伸びるが、上述の実施の形態と同様、各ノズル３１は、上記基準位置からの距離に応じた量だけ変位するが、各ノズル３１が上記基準位置から近い位置にあり、各ノズル３１の変位量が小さい。したがって、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを調整することにより、記録用紙Ｐにおける、紙幅方向に関するインクの着弾位置を精度よく補正することができる。

また、以上では、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを調整することによって、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置を補正したが、これには限られない。例えば、温度センサ５によって検出された温度に基づいて、キャリッジ２の移動速度を調整するなど、他の方法によって記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置を補正してもよい。

また、上述の実施の形態では、温度検出手段５により検出された温度が高いときほど、走査方向に関する外側においてキャリッジ２の移動方向を反転させたが、これには限られず、検出された温度と関係なく、一定の位置でキャリッジ２の移動方向を反転させてもよい。ただし、この場合には、上述したように、キャリッジ２の移動の反転位置を、ヘッド保持板１１が膨張した場合に合わせて、走査方向に関して外側に設定する必要がある。

また、上述の実施の形態では、温度センサ５により検出された温度に応じて、補正量記憶部５１から吐出タイミングの補正量を読み出したが、これには限られず、例えば、温度センサにより検出された温度から、吐出タイミングの補正量を算出するなどしてもよい。

また、上述の実施の形態では、キャリッジ２の走査方向が紙幅方向と平行となっていたが、走査方向は、紙送り方向と交差する方向であれば、紙幅方向に対して傾いた方向であってもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に往復移動するヘッドユニットのノズルからインクを吐出することによって記録用紙Ｐに印刷を行う、いわゆるシリアル式のプリンタに本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。

別の一変形例（変形例３）では、本発明を、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに適用しており、図８に示すように、ヘッドユニット８０が、ヘッド保持板８１、４つのブラックヘッド８２及び４つのカラーヘッド８３を備えている。

ヘッド保持板８１は、紙幅方向を長手方向とするセラミックス材料などからなる略矩形の板状体である。ヘッド保持板８１には、図８における上側の部分及び下側の部分に、それぞれ、４つの貫通孔９１、及び、４つの貫通孔９２が形成されている。４つの貫通孔９１、及び、４つの貫通孔９２は、紙幅方向を長手方向とする略矩形の貫通孔であり、それぞれ、紙幅方向に沿って千鳥状に配列されている。また、ヘッド保持板８１の紙幅方向に関する両端には、紙幅方向と直交する紙送り方向に関する略中央部に、切り欠き２４ａ、２４ｂと同様の切り欠き８４ａ、８４ｂが形成されている。また、ヘッド保持板８１の上面には、温度センサ５が配置されている。

４つのブラックヘッド８２は、ブラックヘッド１２（図１参照）と同様の構成を有しており、複数のノズル３１がノズル列方向と平行な紙幅方向に配列されるような向きで、ノズル面１２ａ（図３参照）が、貫通孔９１から露出するように、ヘッド保持板１１の上面に紙幅方向に沿って千鳥状に配列されている。また、４つのブラックヘッド８２は、チューブ８７Ｂを介してブラックカートリッジ３６Ｂに接続されている。なお、４つのブラックヘッド８２とブラックカートリッジ３６Ｂとは個別にチューブ８７Ｂを介して接続されているが、図面を見やすくするため、図８では、チューブ８７Ｂを１つだけ図示している。

４つのカラーヘッド８３は、カラーヘッド１３（図１参照）と同様の構成を有しており、複数のノズル３１が紙幅方向に配列されるような向きで、ノズル面１３ａ（図３参照）が、貫通孔９２から露出するように、ヘッド保持板１１の上面に紙幅方向に沿って千鳥状に配列されている。また、４つのカラーヘッド８３は、３本のチューブ８７Ｙ、８７Ｃ、８７Ｍを介して３つのカラーカートリッジ３６Ｙ、３６Ｃ、３６Ｍに接続されている。なお、４つのカラーヘッド８３とカラーカートリッジ３６Ｙ、３６Ｃ、３６Ｍとは個別にチューブ８７Ｙ、８７Ｃ、８７Ｍを介して接続されているが、図面を見やすくするため、図８では、チューブ８７Ｙ、８７Ｃ、８７Ｍを１組だけ図示している。

また、ヘッド保持板８１の紙幅方向に関する両側には、それぞれ、プリンタ本体１ａに固定された規制部材８６ａ、８６ｂが配置されており、規制部材８６ａ、８６ｂにより、ヘッドユニット８０がプリンタ本体１ａに固定されているとともに、ヘッド保持板８１が紙幅方向に伸びるのが規制されている。また、規制部材８６ａ、８６ｂには、それぞれ、上述の実施の形態と同様の位置決めピン２７及び偏心カム２８が設けられており、ヘッド保持板８１の２つの切り欠き８４ａ、８４ｂの間に位置する基準部分が、位置決めピン２７と偏心カム２８とに挟持されて拘束されている。

そして、変形例３のプリンタにおいては、用紙搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、プリンタ本体１ａに対して固定された４つのブラックヘッド８２からブラックインクを吐出することにより、モノクロ印刷を行う。また、用紙搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、プリンタ本体１ａに対して固定された４つのカラーヘッド８３からカラーインクを吐出することにより、カラー印刷を行う。

そして、この場合には、温度上昇により膨張したヘッド保持板８１が、規制部材８６ａ、８６ｂによってノズル列方向と平行な紙幅方向に伸びるのが規制されるため、ブラックヘッド８２の間、及び、カラーヘッド８３の間において、ノズル列方向に関するノズル３１のずれを防止することができる。

また、このとき、ヘッド保持板８１が紙送り方向に伸びてノズル３１が紙送り方向に変位するが、温度センサ５により検出される温度に応じてノズル３１からのインクの吐出タイミングを調整することにより、記録用紙Ｐにおける、紙送り方向に関するインクの着弾位置を補正することができる。

また、以上の例では、ヘッド保持板を挟持する位置決めピン２７及び偏心カム２８が、それぞれヘッド保持板に形成された切り欠きに係合していたが、これには限られない。例えば、図９に示すように、ヘッド保持板１１に切り欠き２４ａ、２４ｂ（図２参照）が形成されておらず、位置決めピン２７及び偏心カム２８が、切り欠きのないヘッド保持板１１を挟持していてもよい（変形例４）。なお、この場合には、位置決めピン２７及び偏心カム２８からヘッド保持板１１に挟持する力が作用するように、例えば、ヘッド保持板１１を取り付けていない状態で、位置決めピン２７及び図９で実線で示す位置にある偏心カム２８を、規制部材２６ａ、２６ｂから若干内側にはみ出すように設けておくなどすればよい。

また、位置決めピン２７と偏心カム２８とによって、ヘッド保持板を挟持することにも限られず、他の一対の挟持部材によってヘッド保持板の挟持部材の間の部分を挟持して拘束してもよい。例えば、別の一変形例（変形例５）では、図１０に示すように、ヘッド保持板１１が、規制部材２６ａ、２６ｂにそれぞれ設けられた、回動しない２つの位置決めピン２７により挟持されている。さらには、ヘッド保持板を挟持する一対の挟持部材は、規制部材２６ａ、２６ｂに固定されていることにも限られず、キャリッジ２など他の固定部に固定されていてもよい。

さらには、ヘッド保持板の基準部分を挟持することによって基準部分を拘束することにも限られず、ヘッド保持板を挟持する部材以外の部材によってヘッド保持板の基準部分を拘束してもよい。

例えば、別の一変形例（変形例６）では、図１１に示すように、ヘッド保持板１１の長手方向に関する規制部材２６ａ側の端部に切り欠き２４ａ（図２参照）に代わって貫通孔１０１ａが形成されている。また、規制部材２６ａのヘッド保持板１１を下方から支持している部分の貫通孔１０１と対向する部分に、ピン１０２が設けられている。ピン１０２が、貫通孔１０１に嵌合しており、貫通孔１０１とピン１０２とは、中間ばめ又はしまりばめの関係にある。

この場合には、ヘッド保持板１１を規制部材２６ａ、２６ｂに取り付ける際には、偏心カム２８を切り欠き２４ｂの外部に位置する状態にして、ヘッドユニット３を２つの規制部材２６ａ、２６ｂの間に配置するとともに、ヘッド保持板１１の貫通孔１０１を規制部材２６ａのピンに嵌合させてから、偏心カム２８を約１８０°回動させる。すると、ヘッド保持板１１の切り欠き２４ｂと貫通孔１０１との間に位置する基準部分が偏心カム２８とピン１０２とによって、変位しないように拘束される。

また、変形例６では、ヘッド保持板１１に貫通孔１０１を形成し、規制部材２６ａにピン１０２を設けたが、これとは逆に、ヘッド保持板１１の下面にピンを形成し、規制部材２６ａにこのピンが嵌合する孔を形成してもよい。

また、上述の実施の形態では、ヘッドユニット３が、低画質印刷用ヘッドとして、ブラックインクを吐出するノズル３１によって形成された低画質印刷用ノズルとしてのノズル列３２を有するブラックヘッド１２を備え、高画質印刷用ヘッドとして、カラーインクを吐出するノズル３１によって形成された高画質印刷用ノズルとしてのノズル列３２を有するカラーヘッド１３を備えている場合について説明したが、低画質印刷用ヘッドと高画質印刷用ヘッドの組み合わせは、これには限られない。

例えば、ヘッドユニット３が、低画質印刷用ヘッドとして、あるノズル間隔のブラックヘッドを備えているとともに、高画質印刷用ヘッドとして、低画質用印刷ヘッドよりもノズル間隔の小さいブラックヘッドを備えていてもよい。又は、ヘッドユニット３が、低画質印刷用ヘッドとして、あるノズル径のブラックヘッドを備えているとともに、高画質印刷用ヘッドとして、低画質印刷用ヘッドよりもノズル径の小さいブラックヘッドを備えていてもよい。あるいは、ヘッドユニット３が、低画質印刷用ヘッドとして、ある体積のインクを吐出するインクジェットヘッドを備えているとともに、高画質用印刷ヘッドとして、低画質印刷用ヘッドと構造は同じであるが、駆動波形の違いにより低画質印刷用ヘッドよりも体積の小さいインクを吐出するインクジェットヘッドを備えていてもよい。

さらには、ヘッドユニットは、低画質印刷用ノズル列と高画質印刷用ノズル列といった２種類のノズル列を備えたものであることにも限られない。ヘッドユニットは、例えば、ブラックインクを吐出するノズル３１によって形成されるノズル列のみを備えているなど、ノズル列を１種類のみ備えたものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、ヘッド保持板１１に貫通孔２１、２２が形成されているおり、ブラックヘッド１２のノズル面１２ａ及びカラーヘッド１３のノズル面１３ａが、それぞれ、貫通孔２１、２２から下方に露出した構造となっているとともに、ヘッド保持板１１の、貫通孔２２とノズル列方向に重なる部分が基準部分として拘束されていたが、これには限られない。例えば、ヘッド保持板１１のうち、貫通孔２１とノズル列方向に重なる部分、又は、貫通孔２１、２２のいずれともノズル列方向に重ならない部分が拘束されていてもよい。さらには、ヘッド保持板１１に貫通孔２２が形成されておらず、ヘッド保持板１１の下面にブラックヘッド１２やカラーヘッド１３が取り付けられた構造となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、温度センサ５において検出された温度に基づいてインクの着弾位置を補正したが、これには限られない。例えば、ユーザが、プリンタの図示しない操作部を操作して、プリンタ使用時の環境温度を入力し、入力された温度に基づいてインクの着弾位置を調整してもよい。あるいは、温度変化によって伸縮したヘッド保持板１１の応力を測定するとともに、測定した応力の大きさからヘッド保持板１１の伸縮量を推定し、推定したヘッド保持板１１の伸縮量に応じて、インクの着弾位置を補正してもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、吐出対象にインク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ ヘッドユニット
５ 温度センサ
１１ ヘッド保持板
１２ ブラックヘッド
１３ カラーヘッド
２４ａ、２４ｂ 切り欠き
２６ａ、２６ｂ 規制部材
２７ 位置決めピン
２８ 偏心カム
３１ ノズル
３２ ノズル列
５１ 補正量記憶部
５２ 反転位置記憶部
５３ 印刷制御部
７１ インクジェットヘッド
８２ ブラックヘッド
８３ カラーヘッド
８４ａ、８４ｂ 切り欠き
８６ａ、８６ｂ 規制部材

Claims (14)

1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドを含み、前記複数のノズルが所定のノズル列方向に配列されることによってそれぞれ形成されており、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並んだ複数のノズル列を備えたヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを前記ノズル列方向から挟むように配置されており、前記ヘッドユニットの温度変化による前記ノズル列方向への伸縮を規制する規制部材と、
   前記ヘッドユニットの所定の部分を、前記ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときに変位しないように拘束することで、前記ヘッドユニットの前記ノズル列方向と直交する方向における伸縮の基準となる基準部分とする拘束手段と、
   前記ヘッドユニットが温度変化により伸縮したときの、前記ノズル列方向と直交する方向に関する、前記複数のノズルから吐出される液体の吐出対象における着弾位置を補正する着弾位置補正手段と、を備え、
   前記拘束手段は、前記基準部分として、前記ヘッドユニットのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側の前記ノズル列よりも内側の部分を拘束し、
   前記拘束手段は、前記基準部分を、前記ノズル列方向から挟持することによって拘束することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ヘッドユニットが、
   複数のノズルが所定のノズル列方向に配列されることによって形成されたノズル列をそれぞれ備えており、前記ノズル列が前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並ぶように配置された複数の前記液体吐出ヘッドと、
   前記複数の液体吐出ヘッドを保持する保持部材と、を備え、
   前記規制部材が、前記保持部材を前記ノズル列方向から挟むように配置されていることにより、前記保持部材の温度変化による前記ノズル列方向への伸縮を規制し、
   前記拘束手段が、前記基準部分として、前記保持部材のうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側の前記ノズル列よりも内側の部分を拘束することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記保持部材に、複数の前記液体吐出ヘッドに対応する複数の貫通孔が形成されており、
   複数の前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズルが形成されたノズル面が、前記貫通孔から露出しており、
   前記拘束手段が、前記基準部分として、前記保持部材のうち、前記貫通孔と前記ノズル列方向に重なる部分を拘束することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ヘッドユニットが、
   複数のノズルが所定のノズル列方向に配列されることによってそれぞれ形成されており、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並んだ複数のノズル列を備えた前記液体吐出ヘッドによって構成されており、
   前記拘束手段が、前記基準部分として、前記液体吐出ヘッドのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側に位置する前記ノズル列よりも内側に位置する部分を拘束することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記複数のノズル列が、
   高画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である複数の高画質印刷用ノズル列と、
   低画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である低画質印刷用ノズル列と、を備え、
   前記複数の高画質印刷用ノズル列が、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って並ぶように配置されており、
   前記拘束手段は、前記基準部分として、前記ヘッドユニットのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して最も外側の前記高画質印刷用ノズル列よりも内側に位置する部分を拘束することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記複数のノズル列が、
   高画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である複数の高画質印刷用ノズル列と、
   低画質印刷用のインクを吐出する前記複数のノズルによって形成されたノズル列である複数の低画質印刷用ノズル列と、を備え、
   前記拘束手段は、前記基準部分として、前記ヘッドユニットのうち、前記ノズル列方向と直交する方向に関して、前記基準部分から最も離れた低画質印刷用ノズル列との距離が、前記基準部分から最も離れた高画質印刷用ノズル列との距離よりも大きくなるような部分を拘束することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記高画質印刷用ノズル列が、カラーインクを吐出する前記複数のノズルによって形成された前記ノズル列であり、
   前記低画質印刷用ノズル列が、ブラックインクを吐出する前記複数のノズルによって形成された前記ノズル列であることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ヘッドユニットの温度を直接又は間接的に検出する温度検出手段をさらに備え、
   前記着弾位置補正手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、着弾位置を補正することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記温度検出手段により検出される温度と、前記ヘッドユニットの前記ノズル列方向と直交する方向に関する伸縮に対応する補正値と、を関連付けたテーブルを記憶する補正値記憶手段、を備え、
   前記着弾位置補正手段は、前記温度検出手段で検出した温度に対応する補正値を、前記テーブルから決定し、その補正値に基づいて着弾位置を補正することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記着弾位置補正手段は、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを調整することによって、着弾位置を補正することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記ヘッドユニットが搭載されており、前記ノズル列方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジをさらに備え、
    前記ヘッドユニットは、前記キャリッジの移動中に前記複数のノズルから液体を吐出し、
    前記着弾位置補正手段は、前記キャリッジの移動速度を調整することによって、着弾位置を補正することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記ヘッドユニットの温度を直接又は間接的に検出する温度検出手段と、
    前記ヘッドユニットが搭載されており、前記ノズル列方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、をさらに備え、
    前記ヘッドユニットは、前記キャリッジの移動中に前記複数のノズルから液体を吐出し、
    前記キャリッジは、前記温度検出手段により検出された温度が高いときほど、前記走査方向に関する外側の位置において、移動の向きを反転することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記ヘッドユニットの前記ノズル列方向に関する両端部に、前記基準部分を挟むように設けられた一対の切り欠きが形成されており、
    前記拘束手段が、前記ヘッドユニットの外部に設けられたある固定部に固定されているとともに、前記一対の切り欠きに係合して、前記ヘッドユニットの前記一対の切り欠きに挟まれた前記基準部分を前記ノズル列方向から挟持する一対の挟持部材を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
14. 前記一対の挟持部材の一方が、前記ノズル面と直交する軸を中心に回動可能に支持された偏心カムであることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

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