JP5790263B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来より画像形成装置として、ユーザにより手差し開口からレジストローラに手差しされた用紙を画像形成部に供給する手差し給紙機能を備えたものが知られている。手差し供給では、用紙が手差しされレジストセンサが用紙の先端を検出すると、レジストローラの回転が所定時間停止される。レジストローラの回転が停止している間に用紙がレジストローラによる巻き込み位置に突き当てられると、用紙の斜行が補正される。そして、レジストローラの回転が停止されてから所定時間経過した後に、レジストローラの回転が再開されることにより用紙が画像形成部に供給される。例えば、特許文献１に記載された画像形成装置では、レジストローラの回転禁止時間を設定することが記載されており、用紙の厚さが薄かったりサイズが大きかったりして用紙のたわみが大きく、用紙の差し込みに時間がかかると予想される場合には、当該回転禁止時間を長めに設定するとよいことが記載されている。

特開２００７−２８６０７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、ユーザが手差し給紙の給紙作業に慣れているのにも関わらず、用紙のたわみが大きく、用紙の差し込みに時間がかかると予想される場合には、回転禁止時間が長めに設定されてしまい、手差し給紙の給紙作業に慣れているユーザにとって、手差し給紙の給紙作業の効率が低下する問題があった。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、手差し給紙の給紙作業に慣れているユーザにとって、手差し給紙の給紙作業の効率が向上できる画像形成装置。

この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、手差し開口部から挿入される用紙の有無を検出する第１センサと、前記用紙の搬送方向において前記第１センサよりも下流側に配置され、前記手差し開口部から挿入される用紙を前記画像形成部に搬送するレジストローラと、前記第１センサにより用紙有りが検出されてから第１禁止時間が経過した時点で前記レジストローラを回転させるように制御する制御部と、前記レジストローラにより用紙が適切に搬送されたか否かを判断する判断部と、前記判断部により第１用紙が適切に搬送されていると判断され、かつ、前記第１用紙の次に搬送される第２用紙が、前記判断部により適切に搬送されていると判断された場合、前記第１禁止時間よりも短い第２禁止時間に変更する変更部とを備える。

請求項１記載の画像形成装置によれば、手差し開口部から挿入された用紙がレジストローラにより適切に搬送されていると判断された場合、第１センサにより用紙有りが検出されてからレジストローラの回転が開始されるまでの時間が短く変更される。手差し給紙が行われる際に、レジストローラにより用紙が適切に搬送されている場合、ユーザが手差し給紙の給紙作業に慣れていることが予想される。ユーザが手差し給紙の給紙作業に慣れている場合を予測し、レジストローラの回転禁止時間を自動的に短く設定することができる
。手早く手差し給紙の給紙作業を行いたいユーザにとって便利である。したがって、手差し給紙の給紙作業に慣れているユーザにとって、手差し給紙の給紙作業の効率が向上できる。

さらに、請求項１記載の画像形成装置によれば、手差し開口部から挿入された用紙が適切に搬送されていると判断された後に、次に搬送される第２用紙が適切に搬送されていると判断された場合、第１禁止時間から第２禁止時間に変更される。連続して用紙が適切に搬送されていると判断された場合、ユーザが手差し給紙の給紙作業に慣れているとより確実に予想されるので、レジストローラの回転禁止時間を短い時間に変更する。したがって、手差し給紙の給紙作業の慣れをより確実に予測し、効率よく手差し給紙の給紙作業ができる。

また、請求項２記載の画像形成装置は、前記判断部は、前記第１禁止時間が経過するまでに前記第１センサにより用紙無しが検出されない場合、前記レジストローラにより用紙が適切に搬送されていると判断する。

請求項２記載の画像形成装置によれば、前記挿入された用紙が前記レジストローラにより前記画像形成部に搬送され始めるまでに第１センサにより用紙無しが検出されない場合、レジストローラにより用紙が適切に搬送されていると判断する。つまり、手差し用紙の給紙動作が開始される前に手差し用紙が引き抜かれるなどして手差し用紙が挿入されていない状態とならなければ、レジストローラにより用紙が適切に搬送されていると予測される。したがって、用紙がレジストローラから引き抜かれない場合、ユーザが手差し給紙の給紙作業に慣れていると予測できる。

また、請求項３記載の画像形成装置は、前記用紙の搬送方向において前記レジストローラよりも下流側に配置され、用紙の有無を検出する第２センサを備え、前記判断部は、前記第２センサにより用紙毎に検出される、用紙有りが検出されている時間に所定時間以上の変動がない場合、前記用紙が適切に搬送されていると判断する。

請求項３記載の画像形成装置によれば、用紙の搬送方向においてレジストローラよりも下流側に配置された第２センサにより、用紙毎に検出される、用紙有りが検出されている時間に所定時間以上の変動がない場合、用紙が適切に搬送されていると判断する。用紙が斜行してレジストローラにより搬送されると、用紙がレジストローラを通過した後に第２センサを通過する時間にばらつきが生じる。このばらつきが検出されると、用紙が斜行して搬送されているため、用紙が適切に搬送されていないことがより確実に判断できる。

本発明によれば、手差し給紙の給紙作業に慣れているユーザにとって、手差し給紙の給紙作業の効率が向上できる。

本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。 レーザプリンタの電気的構成を概念的に示すブロック図である。 手差し給紙機構の簡易図である。 手差しセンサの構成を表す正面図である。 レジ後センサの構成を表す正面図である。 手差し給紙プログラムの処理を示すフローチャートである。 レジストローラの回転禁止時間設定プログラムの処理を示すフローチャートである。 回転時間短縮プログラムの処理を示すフローチャートである。 印刷成功判断プログラムの処理を示すフローチャートである。 手差し給紙が連続して成功した場合の手差しセンサ、レジ後センサ、メインモータ、及び、ソレノイドの動作を示すタイミングチャートである。

［第１の実施形態］
次に本発明の一実施形態を図１から図９を参照して説明する。

（レーザプリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。このレーザプリンタ１は、装置本体として本体ケーシング２を備え、その本体ケーシング２内に用紙３を給紙するための給紙部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。なお、以下の説明においては、図１の右側を前方とし、左側を後方とする。本実施形態のレーザプリンタ１は、本発明の画像形成装置の一例である。

（１）本体ケーシング
本体ケーシング２の前面には、フロントカバー７が開閉可能に形成され、後述するプロセスカートリッジ２６を着脱するための着脱口６が、フロントカバー７が開けられることによって形成されている。フロントカバー７の下部には、用紙３を手差しにより内部に挿入するための手差し開口部８が形成されている。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後の用紙３が積載される排紙トレイ９が設けられている。

（２）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられ複数枚の用紙３が積層状に積載される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の前端上部に設けられるピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２の前側上方に設けられる給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３の後側上方に設けられるレジストローラ１４Ａ，１４Ｂなどを備えており、給紙トレイ１１に積載される用紙３や手差し開口部８から挿入される用紙３を画像形成部５に供給する。

給紙トレイ１１は、前方へ引き出し可能に設けられており、その前側の底部に揺動可能な用紙押圧板１６を備えている。この用紙押圧板１６は、給紙トレイ１１の前端部に回動可能に設けられたレバー１７からの付勢力により、その前端部が持ち上げられ、それによりその上面に積載された用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧される。

給紙ローラ１３の下部には、給紙ローラ１３に対して弾力的に当接する分離パッド１８が設けられている。用紙押圧板１６上の用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧された状態で、ピックアップローラ１２が駆動されると、その用紙３は給紙ローラ１３と分
離パッド１８との間に向けて送り出される。そして、その用紙３が、給紙ローラ１３の回転によって、給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に挟まれたときに、最上位の一枚のみが他から分離されて用紙３の搬送方向下流側へ搬送される。

給紙ローラ１３の周囲には、分離パッド１８の搬送方向下流側に、ピンチローラ１９と紙粉取りローラ２０とが、それぞれ給紙ローラ１３に圧接した状態で設けられている。分離パッド１８よりも搬送方向において下流側に搬送された用紙３は、給紙ローラ１３とピンチローラ１９との間を通り、紙粉取りローラ２０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂに向けて搬送される。

給紙トレイ１１からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう搬送路と、手差し開口部８からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう搬送路とは、給紙ローラ１３の上方で合流している。この合流箇所付近には、用紙３の有無を検出する手差しセンサ２１が設けられている。本実施形態の手差しセンサ２１は、本発明の第１センサの一例である。

手差し開口部８に用紙３が挿入されて用紙３が画像形成部５に給紙される機構について図３を用いて説明する。図３は、手差し給紙機構の簡易図である。手差し開口部８より挿入された用紙３がレジストローラ１４Ａにより搬送されると、用紙３は、手差しセンサ２１、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂ、レジ後センサ２２、感光体ドラム３１及び転写ローラ３４の順に通過する。図３に示すように、手差しセンサ２１の下流側に、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、後述するメインモータ６０により回転駆動されるレジストローラ１４Ａと、そのレジストローラ１４Ａの上側に圧接して従動回転するレジストローラ１４Ｂとからなる。レジストローラ１４Ａの回転駆動は、後述するソレノイド６１により、その回転駆動が伝達及び遮断される。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂの下流側には、用紙３の有無を検出するレジ後センサ２２が設けられている。さらに、レジ後センサ２２の下流側には、後述する画像形成部５が有する感光体ドラム３１と転写ローラ３４とが対向して配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される用紙３が、この感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通過するときに、感光体ドラム３１上のトナー像が用紙３上に転写される。本実施形態のレジ後センサ２２は、本発明の第２センサの一例である。

手差しセンサ２１について図４ａを用いて説明する。図４ａは、手差しセンサの構成を表す正面図であり、用紙３が手差し挿入される前の初期状態を表している。手差しセンサ２１は、用紙搬送路を通過する用紙３との接触状態に応じて回動するアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３の回動状態を検出するフォトインタラプタ２４とを有して構成される。フォトインタラプタ２４は、光を照射する発光ダイオード２４Ａとその光を受光するフォトトランジスタ２４Ｂとを有している。発光ダイオード２４Ａとフォトトランジスタ２４Ｂとは、所定の間隔をもって対向して配置され、発光ダイオード２４Ａからフォトトランジスタ２４Ｂへの光が後述するアクチュエータ２３の回転軸２３Ｂの軸線と平行になるように設けられている。発光ダイオード２４Ａから照射された光がアクチュエータ２３によって遮られ、フォトトランジスタ２４Ｂへの光が遮光される。

アクチュエータ２３は、用紙搬送路を通過する用紙３が接触することで回動する回動体２３Ａと、回動体２３Ａに接続され、回動体２３Ａの回動に伴って回転する回転軸２３Ｂと、回転軸２３Ｂに接続され、回転軸２３Ｂの軸方向と直交する方向に延び、フォトトランジスタ２４Ｂが受光する光を遮る位置に回動する遮光板２３Ｃとを有している。回動体２３Ａは、用紙３と回動体２３Ａが接触していない時の初期位置と用紙３が手差しセンサ２１を通過している時の回動位置とを往復する。遮光板２３Ｃは、回転軸２３Ｂの回転に対応してその回転方向に往復運動を行う。用紙３が手差しセンサ２１を通過し終え、用紙３と回動体２３Ａとが接触しない状態になると、アクチュエータ２３は図示しないバネな
どの付勢力により再び元の位置に戻る。遮光板２３Ｃも回転軸２３Ｂの回転に合わせて元の位置に戻る。

用紙３が手差しセンサ２１を通過している期間は、回動体２３Ａが回動されて遮光板２３Ｃに遮られていた光がフォトトランジスタ２４Ｂによって受光される。フォトトランジスタ２４Ｂによって光が受光されると、手差しセンサ２１は、オン状態となる。オン状態は、手差しセンサ２１が用紙３有りを検出している状態である。用紙３の後端が手差しセンサ２１を通過すると、回動体２３Ａが元の位置に回動されて戻り、フォトトランジスタ２４Ｂへの光が遮光板２３Ｃによって遮られる。フォトトランジスタ２４Ｂへの光が遮られると、手差しセンサ２１は、オフ状態となる。オフ状態は、手差しセンサ２１が用紙３無しを検出している状態である。

レジ後センサ２２について図４ｂを用いて説明する。図４ｂは、レジ後センサの構成を表す正面図であり、用紙３の搬送が開始される前の状態を表している。レジ後センサ２２は、用紙搬送路を通過する用紙３との接触状態に応じて回動するアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３の回動状態を検出するフォトインタラプタ６４とを有して構成される。フォトインタラプタ６４は、光を照射する発光ダイオード６４Ａとその光を受光するフォトトランジスタ６４Ｂとを有している。発光ダイオード６４Ａとフォトトランジスタ６４Ｂとは、所定の間隔をもって対向して配置され、発光ダイオード６４Ａからフォトトランジスタ６４Ｂへの光が後述する回転軸６３Ｂの軸線と平行になるように設けられている。発光ダイオード６４Ａから照射された光がアクチュエータ６３によって遮られることで、フォトトランジスタ６４Ｂへの光が遮光される。

アクチュエータ６３は、用紙搬送路を通過する用紙３が接触することで回動する回動体６３Ａと、回動体６３Ａに接続され、回動体６３Ａの回動に伴って回転する回転軸６３Ｂと、回転軸６３Ｂに接続され、回転軸６３Ｂの軸方向と直交する方向に延び、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光する位置に回動する遮光板６３Ｃとを有している。回動体６３Ａは、用紙３と回動体６３Ａが接触していない時の初期位置と用紙３がレジ後センサ２２を通過している時の回動位置とを往復する。遮光板６３Ｃは、回転軸６３Ｂの回転に対応してその回転方向に往復運動を行う。用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過し、用紙３と回動体６３Ａとの接触状態が接触しない状態になると、アクチュエータ６３はバネなどの付勢力により再び元の位置に戻る。遮光板６３Ｃも回転軸６３Ｂの回転に合わせて元の位置に戻る。

用紙３がレジ後センサ２２を通過している期間は、回動体６３Ａが回動されてフォトトランジスタ６４Ｂにより光が受光される。フォトトランジスタ６４Ｂによって光が受光されると、レジ後センサ２２は、オン状態となる。オン状態は、レジ後センサ２２が用紙３有りを検出している状態である。用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過すると、回動体６３Ａが元の位置に回動されて戻り、フォトトランジスタ６４Ｂへの光を遮光板６３Ｃが遮る。フォトトランジスタ６４Ｂへの光が遮られると、レジ後センサ２２は、オフ状態となる。オフ状態は、レジ後センサ２２が用紙３無しを検出している状態である。

（３）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部２５、プロセスカートリッジ２６、定着部２７などを備えて構成されている。

（ａ）スキャナ部
スキャナ部２５は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源から発光される画像データに基づいたレーザ光を、回転駆動されるポリゴンミラー２９や、図示しない複数のレンズ及び反射鏡を介して、感光体ドラム３１の表面に照射する。

（ｂ）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ２６は、スキャナ部２５の下方において、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ２６は、フレーム３０内に、像担持体としての感光体ドラム３１、帯電手段としてのスコロトロン型帯電器３２、現像カートリッジ３３、転写手段としての転写ローラ３４等を備えている。

感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。スコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の図示しない帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。

現像カートリッジ３３は、後側が開放される箱状に形成され、フレーム３０に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３３内には、トナー収容室３６、供給ローラ３７、現像ローラ３８が設けられている。トナー収容室３６内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。トナー収容室３６内には、トナーを撹拌するためのアジテータ４０が設けられている。

供給ローラ３７は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ３８は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３６から放出されたトナーは、供給ローラ３７の回転により現像ローラ３８に供給され、供給ローラ３７と現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ３８上に供給されたトナーは、現像ローラ３８の回転に伴って、現像ローラ３８の表面に圧接する図示しない層厚規制ブレードと現像ローラ３８との間に進入し、ここでさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３８上に担持される。

転写ローラ３４は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ３４には、転写時に転写バイアスが印加される。

感光体ドラム３１の表面は、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電され、その後、スキャナ部２５からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。

その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が、感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通る間に、転写ローラ３４に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙３に転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着部２７に搬送される。

（ｃ）定着部
定着部２７は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４２と、加熱ローラ４２を押圧するように対向配置された加圧ローラ４３とを備えている。この定着器２７では、トナー像を坦持した用紙３を、加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙３に定着させる。そして、熱定着
された用紙３は、本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４４へ搬送され、この排紙ローラ４４により前述の排紙トレイ９上に排出される。

（レーザプリンタの電気的構成）
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。

レーザプリンタ１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、制御部５４、ネットワークインターフェイス５５、タイマ５８等を備えて構成された制御装置５６を備えている。ＲＯＭ５２には、レーザプリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは印刷データを一時的に記憶する記憶領域として用いられる。タイマ５８は、レジストローラ１４Ａの回転を禁止させている時間をカウントする。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した後述する各制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ５３に記憶させながら、制御部５４を介してレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。ＲＯＭ５２は、制御プログラムとして手差し給紙プログラム、回転禁止時間設定プログラム、回転時間短縮プログラム、及び、印刷成功判断プログラム等を記憶している。これらの制御プログラムについては後述する。

ネットワークインターフェイス５５には、コンピュータ５７などの外部機器が接続され、そのコンピュータ５７から送信された印刷指令や印刷データ等を受信する。

制御部５４は、ＡＳＩＣからなり、メインモータ６０や、既述の画像形成部５、手差しセンサ２１、レジ後センサ２２、さらにソレノイド６１などのレーザプリンタ１の各構成要素と電気的に接続されている。制御部５４は、各種制御プログラムに応じてレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。

メインモータ６０は、前述したピックアップローラ１２、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、現像ローラ３８、感光体ドラム３１、加熱ローラ４２、排紙ローラ４４等に図示しないギア機構を介して接続されており、それらを同期させつつ回転駆動する。ソレノイド６１は、メインモータ６０とレジストローラ１４Ａとの間のクラッチ機構として設けられ、オフ状態のときにはメインモータ６０からレジストローラ１４Ａへ動力が伝達される状態となり、オン状態のときにはその動力伝達が遮断される状態となる。

手差しセンサ２１により用紙３有りが検出されると、手差しセンサ２１はオン状態を制御部５４に出力する。手差しセンサ２１により用紙３無しが検出されると、手差しセンサ２１はオフ状態を制御部５４に出力する。同様にレジ後センサ２２により用紙３有りが検出されると、レジ後センサ２２はオン状態を制御部５４に出力する。レジ後センサ２２により用紙３無しが検出されると、レジ後センサ２２はオフ状態を制御部５４に出力する。

（ソレノイドの動作）
次に手差し給紙動作時のソレノイドの動作について説明する。手差し給紙動作は、ユーザによって用紙３が手差し開口部８に挿入されて手差しセンサ２１が用紙３を検出することにより開始される。手差しセンサ２１が用紙３を検出してオン状態を出力すると、ソレノイド６１は後述する回転禁止時間Ｔ１だけオン状態になる。この回転禁止時間Ｔ１だけメインモータ６０からレジストローラ１４Ａへの動力伝達が遮断される。用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに到達する前にレジストローラ１４Ａへの動力伝達が遮断されるので、挿入された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たる。用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たることでたわみ、用紙３の挿入方向における斜行が補
正される。回転禁止時間Ｔ１は後述する回転禁止時間設定プログラムにより設定される。回転禁止時間Ｔ１は用紙３の斜行補正が完了する予測時間であり、その時間が設定される。

ソレノイド６１は、設定された回転禁止時間Ｔ１が経過した時点でオン状態からオフ状態になる。ソレノイド６１がオフ状態になると、レジストローラ１４Ａへ動力が伝達される状態になるので、斜行が補正された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより引き込まれる。用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより引き込まれ、用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された状態になるタイミングでソレノイド６１がオフ状態からオン状態になる。用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された状態で、用紙３への印刷開始指令が受け付けられ用紙３の給紙が可能になるまで、ソレノイド６１がオン状態を維持する。用紙３の給紙が可能になると、ソレノイド６１はオン状態からオフ状態になり、レジストローラ１４Ａへ動力が伝達され、用紙３の給紙が開始される。

（手差し給紙動作）
次に手差し給紙動作について図３、図９を用いて説明する。図９は、手差し給紙が連続して成功した場合の手差しセンサ、レジ後センサ、メインモータ、及び、ソレノイドの動作を示すタイミングチャートである。ユーザにより用紙３が手差し供給口８より挿入され、用紙３の先端が手差しセンサ２１を通過すると、手差しセンサ２１が用紙３有りを検出する。手差しセンサ２１が用紙３有りを検出すると、レジストローラ１４Ａへの動力伝達が遮断されるので、挿入された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たる。ユーザは用紙３がレジストローラ１４Ａによって引き込まれるまで突き当てている。用紙３が引き込まれて、用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持されると、ユーザは用紙３を手差し給紙できる位置に配置したことになる。

用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された後に、ユーザが外部のコンピュータ５７を操作してレーザプリンタ１が印刷開始の指令を受信することで、用紙３の手差し給紙動作が開始される。用紙３が給紙されて用紙３の先端がレジ後センサ２２を通過すると、レジ後センサ２２は用紙３有りを検出する。そして、その検出タイミングに基づいて、スキャナ部２５におけるレーザ光の出射タイミングが調整され、感光体ドラム３１への露光が開始される。そして、用紙３が感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間を通過するときに受信した印刷データの画像が用紙３上に転写される。

（手差し給紙プログラム）
次に手差し開口部８から挿入された用紙３を給紙する手差し給紙プログラムについて図３、図５及び図９を用いて説明する。図５は、手差し給紙プログラムの処理を示すフローチャートである。手差し給紙プログラムは、手差し開口部８から挿入された用紙３に画像を形成するために、手差し給紙をするプログラムである。

図５に示す手差し給紙プログラムは、レーザプリンタ１の電源が投入されると実行される。ＣＰＵ５１は、手差し給紙プログラムが実行されると、手差し開口部８から手差しにより挿入される用紙３の有無を手差しセンサ２１により監視する（Ｓ１０）。用紙３が手差し開口部８より挿入され、用紙３が検出された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、後述する回転禁止時間設定プログラムによりレジストローラ１４Ａ，１４Ｂの回転禁止時間が設定される（Ｓ１１）。回転禁止時間は、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが用紙３の斜行を補正するために、手差しセンサ２１により用紙３が検出されてから回転を禁止された停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに用紙の先端が突き当てられ、用紙３にたわみが生じて用紙の斜行が補正されるのに必要な時間である。

次に、タイマ５８によりレジストローラ１４Ａの回転禁止時間の計測が開始される（Ｓ１２）。そして、オフ状態のソレノイド６１がオン状態となる（Ｓ１３）。ソレノイド６１がオン状態になると、レジストローラ１４Ａを駆動するために伝達されていたメインモータ６０の動力が遮断され、レジストローラ１４Ａの回転が停止状態となる。停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに挿入された用紙３の先端が突き当てられると、用紙３の斜行が補正される。

また、ソレノイド６１がオン状態になると、メインモータ６０の駆動を開始する（Ｓ１４）。これにより、メインモータ６０は、停止状態から徐々に回転速度を上げ、所定速度に到達したところで定速回転になる。このメインモータ６０の回転に伴って、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、感光体ドラム３１等が回転駆動される。Ｓ１４では、電源投入時等のメインモータ６０が停止している状態から定速回転になる状態を説明したが、既にメインモータ６０が定速回転している場合に、Ｓ１４の処理が行われる場合は、メインモータ６０の駆動を定速回転の状態で継続する。

Ｓ１２からタイマ５８により計測されている回転禁止時間がＳ１１で設定された回転禁止時間を越えると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ソレノイド６１がオフ状態となるとともに（Ｓ１６）、用紙３の引き込み時間の計測がタイマ５８により開始される（Ｓ１７）。ソレノイド６１がオフ状態となると、メインモータ６０の動力が再びレジストローラ１４Ａに伝達されることにより、レジストローラ１４Ａが回転する。レジストローラ１４Ａが回転すると、突き当てられている用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに挟持され、本体ケーシング２内に引き込まれる。用紙３が引き込まれると、ユーザは用紙３から手を離す。ソレノイド６１のオフ状態は、所定の用紙引き込み時間Ｔ２が経過するまで継続する（Ｓ１８：Ｎｏ）。所定の用紙引き込み時間Ｔ２が経過すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ソレノイド６１がオン状態となる（Ｓ１９）。ソレノイド６１がオン状態になると、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂの回転が停止し、引き込まれた用紙３の先端は、レジ後センサ２２よりも手前の位置で停止する。本実施形態の手差し給紙プログラム、メインモータ６０、ソレノイド６１、及び、制御部５４は、本発明の制御部の一例である。

続いて、ＣＰＵ５１は、外部のコンピュータ５７により送信された印刷データを受信すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、印刷を実行するために給紙動作を開始したか否か判断する（Ｓ２１）。給紙動作が開始したと判断すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ソレノイド６１がオフ状態となり（Ｓ２４）、レジストローラ１４Ａが回転する。レジストローラ１４Ａの回転により、レジ後センサ２２よりも手前の位置で停止していた用紙３が画像形成部５に向かって搬送される。次に、給紙動作が終了したか否かが判断される（Ｓ２５）。用紙３の後端がレジ後センサ２２により検出されると、ＣＰＵ５１は、給紙動作が終了したと判断する（Ｓ２５：Ｙｅｓ）。給紙動作が終了したと判断されると次に手差し印刷する印刷データがあるか否かが判断される（Ｓ２６）。次の印刷データが無いと判断されると（Ｓ２６：Ｎｏ）、印刷が終了した後にメインモータ６０の駆動が停止され（Ｓ２７）、この手差し給紙プログラムに沿った処理が終了する。次の印刷データがあると判断されると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、用紙３の挿入を検出する状態となる。つまり手差しセンサ２１がオン状態であるか否かが判断される（Ｓ２８）。手差しセンサ２１がオン状態でなければ（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２６とＳ２８との処理を繰り返し手差しセンサ２１がオン状態になるまで用紙３の挿入を検出する状態となる。用紙３が挿入されて、手差しセンサ２１がオン状態であると判断されると（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ１１の処理に戻る。

Ｓ２０で印刷データを受信しない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、メインモータ６０の駆動が停止され（Ｓ２２）、ソレノイド６１がオフ状態となって（Ｓ２３）この手差し給紙プログラムが終了する。

（回転禁止時間設定プログラム）
次に、用紙３の挿入具合に応じて、レジストローラ１４Ａの回転禁止時間を設定するための回転禁止時間設定プログラムについて説明する。Ｓ１１では、回転禁止時間設定プログラムに沿って、図６に示す処理が行われる。図６は、レジストローラの回転禁止時間設定プログラムの処理を示すフローチャートである。本処理では、短縮フラグがＲＡＭ５３に設定されているか否かが判断される（Ｓ３１）。短縮フラグが設定されていない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、初期設定の第１禁止時間Ｔ１が用いられる（Ｓ３２）。短縮フラグが設定されている場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、第１禁止時間よりも短い第２禁止時間Ｔ２が用いられる（Ｓ３４）。本実施形態の第１禁止時間Ｔ１は、本発明の第１禁止時間の一例である。本実施形態の第２禁止時間Ｔ２は、本発明の第２禁止時間の一例である。本実施形態の回転禁止時間設定プログラム、及び、Ｓ１１は、本発明の変更部の一例である。

（回転禁止時間短縮プログラム）
次に、手差し用紙が連続して適切に給紙された場合に、回転禁止時間を短縮する回転禁止時間短縮プログラムについて説明する。図５に示す手差し給紙プログラムの実行と並列して図７に示す処理が実行される。図７は、回転禁止時間短縮プログラムの処理を示すフローチャートである。また、回転禁止時間短縮プログラムを図７と図９を用いて説明する。ＣＰＵ５１は、待機状態において、手差し開口部８から手差しにより挿入される用紙３の有無を手差しセンサ２１により監視している（Ｓ１０）。用紙３が検出された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ４１に移る。Ｓ１０で用紙３が検出されてからＳ５０の給紙動作が開始するまでに用紙３が引き抜かれたか否かを手差しセンサ２１がオフ状態であるか否かによって判断する（Ｓ４１）。用紙の引き抜きは、ユーザによって、本体ケーシング２内に引き込まれた用紙３が用紙３の搬送方向の上流側に手差し開口部８から引き抜かれることにより発生する。ユーザは、引き込まれた用紙３に斜行ずれが発生した場合、用紙３を一度引き抜いた後に再度手差し開口部８に用紙３を挿入する。用紙３が引き抜かれたか否かを判断するために、給紙動作が開始されるまでに（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、手差しセンサ２１により用紙３無しを検出した場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）に用紙３が引き抜かれたと判断する。

手差しセンサ２１がオン状態からオフ状態になったと判断された場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、用紙３が本体ケーシング２内から引き抜かれたとして、Ｓ４９の処理を実行する。用紙３が引き抜かれたとするため、並列して実行している図５の手差し給紙プログラムは実行している処理を停止させ、Ｓ１０の処理から実行させる。

Ｓ４９では、短縮フラグがクリアされ（Ｓ４９）、処理はＳ１０に戻る。用紙３が引き抜かれているので、用紙３の引き込み動作が正常に行われなかった可能性が高い。つまり、ユーザが用紙３の手差し給紙の給紙作業に慣れていないとし、短縮フラグをクリアする（Ｓ４９）。

Ｓ４１で、手差しセンサ２１がオン状態からオフ状態になったと判断されない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、つまり、用紙３が本体ケーシング２内から引き抜かれていないとし、次にレジストローラ１４Ａによる給紙動作が開始されたか否かが判断される（Ｓ５０）。Ｓ５０のレジストローラ１４Ａによる給紙動作が開始されたか否かは、並列して実行している図５の手差し給紙プログラムにおけるＳ２１での給紙が開始されたか否かにより判断される。給紙動作が開始されていない場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、Ｓ４１の処理が繰り返される。給紙動作が開始されると（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、Ｓ５１の処理を実行する。Ｓ５１では、給紙動作が終了したか否かが判断される。給紙動作が終了したと判断されるまで（Ｓ５１：Ｎｏ）Ｓ５１が繰り返される。給紙動作が終了したと判断されると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、Ｓ５２の処理を実行する。

Ｓ５２では、印刷が成功したか否かが判断される。印刷が成功したか否かは、図８に示す印刷成功判断プログラムにより判断される。図８は、印刷成功判断プログラムの処理を示すフローチャートである。印刷成功判断プログラムについては後述する。印刷が成功したと判断された場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、給紙連続成功回数がインクリメントされる（Ｓ５３）。給紙連続成功回数はＲＡＭ５３に記憶される。給紙連続成功回数は、印刷が連続して１枚成功する毎にインクリメントされる。本実施形態のＳ５２は、本発明の判断部の一例である。

次にＳ５６では、インクリメントされた給紙連続成功回数が所定回数Ｍ（例えば５回）以上か否かが判断される。給紙連続成功回数が所定回数Ｍ以上である場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、短縮フラグがセットされる（Ｓ５７）。給紙連続成功回数が所定回数Ｍ以上でない場合（Ｓ５６：Ｎｏ）、又は、Ｓ５７の処理が実行されると、Ｓ１０の処理に移る。所定回数Ｍは、短縮フラグをセットするための条件である。給紙連続成功回数が所定回数Ｍ以上である場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、ユーザが手差し給紙の給紙作業に慣れているとし、回転禁止時間を短縮することで給紙作業の時間を短縮することができ、給紙作業の効率を向上させることができる。

Ｓ５７で短縮フラグがセットされると、図６に示す回転禁止時間設定プログラムにより回転禁止時間が図９に示すように第１禁止時間Ｔ１よりも短い第２禁止時間Ｔ２に設定される。つまり、第１禁止時間Ｔ１よりも早い第２禁止時間Ｔ２でレジストローラ１４Ａによる用紙３の引き込み動作が開始され、手差し給紙の給紙作業に慣れたユーザにとって効率の良い給紙作業を行うことができる。Ｓ５２で、印刷に失敗したと判断されると（Ｓ５２：Ｎｏ）、給紙連続成功回数がクリアされ（Ｓ５８）、短縮フラグがクリアされ（Ｓ５９）、Ｓ１０の処理に移る。

（印刷成功判断プログラム）
次に、手差し給紙された用紙３に印刷が正常に行われたか否かを判断する印刷成功判断プログラムについて図８を用いて説明する。図８に示す印刷成功判断プログラムは、図５のＳ１９の実行と同時に実行される。印刷成功判断プログラムが実行されると、用紙３の先端がレジ後センサ２２よりも手前の位置で停止している用紙３の再搬送が開始されたか否かが判断される（Ｓ６０）。再搬送が開始されるまでＳ６０を繰り返す（Ｓ６０：Ｎｏ）。再搬送が行われたか否かは、図５のＳ２４が行われたか否かにより判断される。つまり、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより給紙動作が開始され、ソレノイド６１がオン状態からオフ状態になったか否かにより判断される。ソレノイド６１がオン状態からオフ状態になったと判断されると、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂによって用紙３が搬送される。

Ｓ６１では、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂによって用紙３が再搬送されてから、用紙３がレジ後センサ２２により検出されるまでの待ち時間ｔ１［ｎ］の計測が開始される。Ｓ６２では、レジ後センサ２２がオン状態になったか否かが判断される。レジ後センサ２２がオン状態でないと判断された場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、Ｓ６２が繰り返される。レジ後センサ２２がオン状態になったと判断された場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、待ち時間ｔ１［ｎ］がＲＡＭ５３に記憶される。待ち時間ｔ１［ｎ］は、図５の手差し給紙プログラムにより用紙３が正常に引き込まれていれば、用紙３が再搬送されてからレジ後センサ２２によって検出されるまでの時間が所定の範囲に入る。

次に、Ｓ６３では、レジ後センサ２２のオン状態が保持されている保持時間ｔ２［ｎ］の計測が開始される。保持時間ｔ２［ｎ］は、レジ後センサ２２がオン状態になってからオフ状態になるまでの時間である。つまり、用紙３の先端がレジ後センサ２２を通過してから用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過するまでの時間である。Ｓ６５で、レジ後セ
ンサ２２がオフ状態になったか否かが判断される。レジ後センサ２２がオフ状態でないと判断された場合（Ｓ６５：Ｎｏ）、Ｓ６５が繰り返される。レジ後センサ２２がオフ状態になったと判断された場合（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、保持時間ｔ２［ｎ］がＲＡＭ５３に記憶される（Ｓ６６）。

Ｓ６７では、待ち時間ｔ１［ｎ］が所定の範囲であるか否かが判断される。所定の範囲とは、手差し給紙プログラムにより用紙３が正常に引き込まれたときに、用紙３が再搬送されてからレジ後センサ２２によって検出されるまでに要する時間として許容される範囲である。所定の範囲を超えると手差し給紙プログラムにより用紙３が正常に引き込まれなかったと判断する。待ち時間ｔ１［ｎ］が所定の範囲でない場合（Ｓ６７：Ｎｏ）、ｎ枚目の印刷が失敗したと判断し（Ｓ７２）、Ｓ６０の処理に移る。待ち時間ｔ１［ｎ］が所定の範囲である場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、Ｓ６８の処理を実行する。

Ｓ６８では、印刷枚数ｎが３枚以上であるか否かが判断される。印刷枚数ｎが３枚以上でなければ、ｎ枚目の印刷は成功したと判断し（Ｓ７３）、Ｓ６０の処理に移る。印刷枚数ｎが３枚以上である場合（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、ｎ枚目の保持時間ｔ２［ｎ］とｎ−１枚目の保持時間ｔ２［ｎ−１］との差が所定値以下であるか否かが判断される（Ｓ６９）。所定値とは、ｎ枚目とｎ−１枚目とで許容するばらつき具合により予め設定した値である。用紙３がレジ後センサ２２を通過するのに要する時間は、用紙３の傾き角によって異なる。傾き角とは、用紙３が搬送される方向に対して用紙３が斜行している角度である。傾き角が大きければ、用紙３の斜行具合が大きくなり、用紙３がレジ後センサ２２を通過するのに要する時間が長くなる。この傾き角を許容する値が所定値に設定されている。例えばｎ枚目とｎ−１枚目とで傾き角８度までを許容する値に設定された場合、Ａ４サイズの用紙３を搬送速度１２０ｍｍ／ｓで算出すると、所定値は２４ｍｓに設定される。

ｎ枚目の保持時間ｔ２［ｎ］とｎ−１枚目の保持時間ｔ２［ｎ−１］との差が所定値以下でない場合（Ｓ６９：Ｎｏ）、ｎ枚目の印刷が失敗したと判断し（Ｓ７４）、Ｓ６０の処理に移る。ｎ枚目の保持時間ｔ２［ｎ］とｎ−１枚目の保持時間ｔ２［ｎ−１］との差が所定値以下である場合（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、ｎ枚目の保持時間ｔ２［ｎ］とｎ−２枚目の保持時間ｔ２［ｎ−２］との差が所定値以下であるか否かが判断される（Ｓ７０）。Ｓ７０の所定値もＳ６９の所定値と同じ値が用いられる。

ｎ枚目の保持時間ｔ２［ｎ］とｎ−２枚目の保持時間ｔ２［ｎ−２］との差が所定値以下でないと判断された場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、Ｓ７４の処理に移る。ｎ枚目の保持時間ｔ２［ｎ］とｎ−２枚目の保持時間ｔ２［ｎ−２］との差が所定値以下であると判断された場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、ｎ枚目の印刷は成功したと判断し（Ｓ７１）、Ｓ６０の処理に移る。

１枚前の保持時間ｔ２［ｎ−１］と２枚前の保持時間ｔ２［ｎ−２］とを用いることにより、用紙３が正常に引き込まれたか否かをより正確に判断することができ、手差し給紙の給紙作業が適切に行われたか否かが判断できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

本実施形態では、ソレノイド６１を用いてレジストローラ１４Ａの回転駆動を制御したが、周知の電磁クラッチを用いて制御してもよい。

１…レーザプリンタ
３…用紙
５…画像形成部
８…手差し開口部
１４Ａ，１４Ｂ…レジストローラ
２１…手差しセンサ
２２…レジ後センサ
５１…ＣＰＵ
５２…ＲＯＭ
５３…ＲＡＭ
６０…メインモータ
６１…ソレノイド

Claims (3)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   手差し開口部から挿入される用紙の有無を検出する第１センサと、
   前記用紙の搬送方向において前記第１センサよりも下流側に配置され、前記手差し開口部から挿入される用紙を前記画像形成部に搬送するレジストローラと、
   前記第１センサにより用紙有りが検出されてから第１禁止時間が経過した時点で前記レジストローラを回転させるように制御する制御部と、
   前記レジストローラにより用紙が適切に搬送されたか否かを判断する判断部と、
   前記判断部により第１用紙が適切に搬送されていると判断され、かつ、前記第１用紙の次に搬送される第２用紙が、前記判断部により適切に搬送されていると判断された場合、前記第１禁止時間よりも短い第２禁止時間に変更する変更部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記判断部は、前記第１禁止時間が経過するまでに前記第１センサにより用紙無しが検出されない場合、前記レジストローラにより用紙が適切に搬送されていると判断することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記用紙の搬送方向において前記レジストローラよりも下流側に配置され、用紙の有無を検出する第２センサを備え、
   前記判断部は、前記第２センサにより用紙毎に検出される、用紙有りが検出されている時間に所定時間以上の変動がない場合、前記用紙が適切に搬送されていると判断することを特徴とする画像形成装置。

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