JP5787222B2 - 駆動装置、送液装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転駆動の伝達を受けて駆動する複数の被駆動部としての送液ポンプと、送液ポンプに入力される回転駆動の駆動源である回転駆動源とを備えた駆動装置並びにこの駆動装置を備えた送液装置及び画像形成装置に関するものである。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液状のインクを液滴としてノズル孔から吐出するヘッド部を備えた記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置が知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行うものである。

このような液体吐出記録方式の画像形成装置では、記録液を吐出する記録ヘッドの性能を維持及び回復する維持回復装置が必要である。通常の維持回復装置は、記録ヘッドをキャッピングする吸引キャップと、吸引キャップで覆った記録ヘッドのノズルから粘度が増加したインクを吸引して排出する吸引ポンプとを有する。また、このような液体吐出方式の画像形成装置は、各色のインクカートリッジから記録ヘッドへインクを供給するための供給ポンプも有している。また、液体吐出記録方式の画像形成装置では、記録ヘッドでのインクの吐出安定性を保つために、サブタンク等の記録ヘッドの内部と連通した空間を負圧に保っている。そして、この負圧に保たれる空間内に進入した空気を外部へ排出するための大気開放弁を備えたものがある。

このように、吸引ポンプ、供給ポンプ及び大気開放弁などの複数の被駆動部に対して、それぞれ別々の駆動源を配置すると、装置の大型化及びコスト高となる問題があった。特に、複数色のインクを用いるカラー画像形成装置では、各色に対応した供給ポンプを配置すると、装置の大型化及びコスト高の問題がさらに顕著となる。このような問題に対して、一つの駆動源によって複数の被駆動部に駆動を伝達する駆動装置を備えた画像形成装置が従来から提案されている（特許文献１〜３等）。

このような駆動装置では、各被駆動部はそれぞれ駆動させるタイミングが異なるため、各被駆動部について、駆動源からの駆動が伝達されている状態と、駆動が伝達されていない状態とを切り替える駆動切替機構を備える。駆動切替機構としては、被駆動部側の駆動入力ギアと駆動源の駆動により回転する駆動出力ギアとの両方にギア結合することで、駆動入力ギアに対して回転駆動を入力する駆動伝達ギアを備え、この駆動伝達ギアの位置を切り替えるものがある。詳しくは、駆動伝達ギアが駆動入力ギア及び駆動伝達ギアの両方にギア連結する駆動伝達位置と、駆動伝達ギアが駆動入力ギア及び駆動伝達ギアの少なくなくとも一方とは離間する駆動非伝達位置との間で駆動伝達ギアを移動させる。
しかし、各被駆動部に対応した複数の駆動伝達ギアのそれぞれについて、駆動伝達位置と駆動非伝達位置との間を移動させるアクチュエーター等の移動機構を設けると、装置の大型化やコスト高の問題を解決するには十分ではない。

特許文献３には、三以上のインク経路と、各インク経路に設けられ、各インク経路内のインクを移送する三以上のポンプと、これらのポンプを駆動させる単一の駆動源と、駆動源から入力した第一方向の回転動力によって、駆動対象となるポンプを選択し、駆動源から入力した第二方向の回転動力によって、選択されたポンプを駆動させる選択駆動機構と、を備えたインクジェットプリンタが記載されている。
このインクジェットプリンタが備える選択駆動機構は、回転動力が入力されることによってによって第一方向及び第二方向に回転される太陽歯車と、太陽歯車の回転に応じて太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、太陽歯車の回転に応じて自転する遊星歯車と、太陽歯車の第一方向回転に応じて遊星歯車が公転する際、遊星歯車に順次噛み合うように遊星歯車の公転軌跡に沿って配置されたポンプのポンプ駆動歯車と、太陽歯車の第二方向回転に応じた遊星歯車の公転を、ポンプ駆動歯車との噛み合い位置で規制する公転規制手段と、を備える。

公転規制手段として、遊星歯車と共に公転する円形状の遊星レバーに対して回転自在に、且つ、バネの付勢力によってその端部が遊星レバーの外側に突き出すように設けられたラチェットレバーと、装置本体側の遊星レバーの周囲を覆う筒部における各噛み合い位置に対応する位置に設けられた係合突起とを備えた構成が記載されている。この公転規制手段では、太陽歯車の第一方向回転に応じて遊星歯車が公転するときには、ラチェットレバーの端部がバネの付勢力に抗して内側に倒れて係合突起を乗り越えることによって公転を許容する。一方、太陽歯車の第二方向回転に応じて遊星歯車が公転するときには、ラチェットレバーの端部が内側に倒れこまず、係合突起に突き当たって係合するため、遊星レバーの回転が規制され、遊星レバーと共に公転する遊星歯車の公転が規制される。これにより、遊星歯車はラチェットレバーが係合した係合突起に対応したポンプ駆動歯車との噛み合い位置で公転が規制された状態となる。この状態で、太陽歯車がさらに第二方向回転することによって、太陽歯車の回転に応じて遊星歯車が自転し、噛み合い位置にあるポンプ駆動歯車に対して回転駆動を伝達する。

特許文献３に記載の駆動装置では、太陽歯車の第一方向回転によって、駆動対象となるポンプ駆動歯車の噛み合い位置まで遊星歯車を公転（ポンプ選択動作）させた後、太陽歯車を第二方向に回転させれば、公転が規制された遊星歯車がポンプ駆動歯車と噛み合った状態で自転し、ポンプ駆動歯車を正転駆動（ポンプ駆動動作）させることになる。この構成では、駆動出力ギアは太陽歯車であり、被駆動部はポンプ、駆動入力ギアはポンプ駆動歯車、駆動伝達ギアは遊星歯車である。

また、特許文献３に記載の駆動装置は、ポンプに対して上述したポンプ駆動動作のときとは、逆方向の回転駆動を入力するために、上述した遊星歯車及び遊星レバーとは別に、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを備え、遊星歯車及び遊星レバーを用いた駆動伝達経路とは別のレリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を形成している。
レリーズ遊星歯車は、ポンプ駆動歯車の数だけ設けられ、太陽歯車に噛み合う状態で、すべてのレリーズ遊星歯車が一つのレリーズ遊星レバーの各遊星支軸に回転自在に支持される。これにより、レリーズ遊星歯車は、太陽歯車の回転に応じて同方向に公転すると共に、公転規制状態では、太陽歯車の回転に応じて自転する。また、レリーズ遊星歯車には減速歯車部が一体的に形成されている。太陽歯車の第一方向回転に応じてレリーズ遊星歯車が公転した際、各ポンプ駆動歯車に減速歯車部が噛み合い、レリーズ遊星歯車の公転を規制する。この状態では、公転が規制されたレリーズ遊星歯車の減速歯車部がポンプ駆動歯車と噛み合った状態で自転し、ポンプ駆動歯車を逆転駆動（ポンプレリーズ動作）させることになる。一方、太陽歯車の第二方向回転に応じてレリーズ遊星歯車が公転した際には、レリーズ遊星レバーがストッパに当り、その公転がポンプ駆動歯車と噛み合わない位置で規制される。
このような駆動伝達経路を形成することにより、太陽歯車の第一方向回転によって、駆動対象となるポンプ駆動歯車の噛み合い位置まで遊星歯車を公転（ポンプ選択動作）させている間は、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を介して、すべてのポンプに上述したポンプ駆動動作の時とは、逆方向の回転駆動を入力する。
特許文献３に記載の構成では、被駆動部よりも少ない数の駆動源によって各被駆動部に対する駆動の伝達を行うことができ、さらに、複数の駆動伝達ギアのそれぞれについて移動機構を設ける必要がないため、装置の大型化やコスト高の問題を解決することができる。

しかしながら、特許文献３に記載の構成における太陽歯車から遊星歯車を介してポンプ駆動歯車に回転駆動を入力する駆動伝達経路では、被駆動部に対して一方向の回転駆動しか伝達することが出来ず、動作の自由度が低下する。特許文献３に記載の構成では、太陽歯車の第一方向回転によって、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を介して、被駆動部に対して上記一方向とは逆方向の回転駆動を伝達することができる。しかし、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を介した駆動の伝達は、複数ある被駆動部のすべてに対して同時に駆動を伝達するものであって、選択した被駆動部に対して正逆両方向の回転駆動の伝達することはできない。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動源によって各被駆動部としての送液ポンプに対する駆動の伝達を行う構成で、駆動を伝達する送液ポンプの選択と、選択した送液ポンプに対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行うことが出来る駆動装置、並びにこれを備えた送液装置及び画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液体を吐出する記録ヘッドに液体を供給する送液装置が有する複数の送液ポンプを駆動する駆動装置であって、前記複数の送液ポンプにそれぞれ対応するように複数配置され、回転駆動の伝達を受けて駆動する複数の駆動入力ギヤと、前記駆動入力ギヤを回転駆動する駆動源である回転駆動源と、複数の前記駆動入力ギヤにそれぞれ対応するように複数配置され、前記回転駆動源の駆動により回転する複数の駆動出力ギヤと、複数の前記駆動入力ギヤのそれぞれに対応するように複数配置され、前記駆動入力ギヤ及び前記駆動出力ギヤの両方にギヤ連結する駆動伝達位置に位置したときに、前記駆動出力ギヤの回転駆動を前記駆動入力ギヤに伝達する複数の駆動伝達ギヤと、前記駆動伝達ギヤの位置を、前記駆動伝達ギヤが前記駆動入力ギヤ及び前記駆動出力ギヤの少なくとも一方に対して離間する駆動非伝達位置と、前記駆動伝達位置との間で移動させることで前記駆動入力ギヤに対する駆動の入力状態を切り替える駆動切替手段と、を備え、前記駆動切替手段は、一端が前記駆動出力ギヤの回転軸に支持され、他端が前記駆動伝達ギヤの回転軸に支持されており、複数の前記駆動伝達ギヤのそれぞれが前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間を移動するように、前記駆動伝達ギヤの移動方向を規制して、ガイドする駆動伝達ギヤガイド部材と、前記駆動伝達ギヤの回転軸に直交する平面に平行な方向に移動可能であって、この移動方向に沿った形状に形成されたスリットに複数の前記駆動伝達ギヤのすべての回転軸を挟むことによって前記駆動伝達ギヤの移動を前記スリットで規制するスリット部材と、前記スリット部材を前記平面に平行な方向に移動するよう駆動するスリット部材駆動源と、を有し、前記駆動伝達ギヤは、前記駆動伝達ギヤガイド部材及び前記スリット部材により移動が規制された状態で、前記駆動出力ギヤの周囲を回転しながら前記平面に平行な方向に移動することにより前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間を移動することを特徴とするものである。

本発明においては、駆動伝達ギヤの回転軸が後述する移動方向スリット部にあるときには、駆動伝達ギヤガイド部材がガイドする方向に対してはスリットの規制により移動することが出来ず、スリットに沿う方向に対しては、駆動伝達ギヤガイド部材の規制により移動することが出来ない。このため、スリット部材駆動源を駆動して、駆動伝達ギヤに対するスリット部材の位置が変化しても、駆動伝達ギヤの回転軸が移動方向スリット部にあるときには、駆動伝達ギヤは、駆動非伝達位置または駆動伝達位置の一方の位置となる。さらに、スリット部材駆動源を駆動して、駆動伝達ギヤに対するスリット部材の位置がさらに変化して、駆動伝達ギヤの回転軸がギヤガイド方向スリット部に到達すると、駆動伝達ギヤの回転軸が駆動非伝達位置または駆動伝達位置の他方の位置へと移動する。このような構成により、本発明においては、スリット部材駆動源の駆動を制御して、駆動伝達ギヤに対するスリット部材の位置を制御することにより、任意の駆動伝達ギヤについて駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動させることができる。
さらに、本発明においては、すべての駆動伝達ギヤの回転軸をスリット部材のスリットに挟んでいるため、三つ以上のすべての駆動伝達ギヤについて駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動させることができる。そして、複数の駆動伝達ギヤの少なくとも一つが駆動伝達位置にある状態で、回転駆動源を駆動させることで、駆動伝達位置に位置する駆動伝達ギヤにのみ駆動の伝達を行うため、スリット部材駆動源の駆動を制御することにより、駆動を伝達する送液ポンプの選択を行うことができる。
このように、本発明の駆動装置では、回転駆動源とスリット部材駆動源との二つの駆動源によって、各送液ポンプに対する駆動の伝達を行うことができ、駆動を伝達する送液ポンプの選択を行うことができる。
また、駆動伝達ギヤが駆動伝達位置に位置する状態では、駆動出力ギヤから駆動入力ギヤまでは駆動伝達ギヤを介した通常のギヤ連結であるため、送液ポンプに対して正逆両方の駆動を伝達することができる。

本発明によれば、二つの駆動源によって各被駆動部としての送液ポンプに対する駆動の伝達を行う構成で、駆動を伝達する送液ポンプの選択と、選択した送液ポンプに対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行うことが出来るという優れた効果がある。

実施例１の駆動装置の概略構成図、（ａ）は、駆動装置の側面図、（ｂ）は、駆動装置の正面図。 本実施形態のインクジェット記録装置の全体斜視図。 本実施形態のインクジェット記録装置の機構部の概要を示す側面図。 本実施形態のインクジェット記録装置の機構部の要部平面図。 インクジェット記録装置におけるヘッドタンクの全体斜視図。 実施例２の駆動装置の概略構成図、（ａ）は、駆動装置の側面図、（ｂ）は、駆動装置の正面図。 チューブポンプの一例の説明図。 実施例３の駆動装置の概略構成図、（ａ）は、駆動装置の正面図、（ｂ）は、駆動装置の背面図、（ｃ）は、駆動装置の側面図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、インクジェット記録装置であるインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１００とよぶ）について説明する。
図２は、本実施形態のプリンタ１００全体の斜視図である。プリンタ１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ１０２と、装置本体１０１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１０３とを備えている。また、装置本体１０１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１０１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部１０４を有し、このカートリッジ装填部１０４の上面には操作ボタンや表示器などの操作／表示部１０５が設けられている。

このカートリッジ装填部１０４には、色の異なる色材である記録液としてのインク、例えばブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液収容手段であるインクカートリッジ１１０（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）を、装置本体１０１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部１０４の前面側には、インクカートリッジ１１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）１０６が開閉可能に設けられている。また、インクカートリッジ１１０（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）は縦置き状態で横方向に並べて装填する構成となっている。

また、操作／表示部１０５には、各色のインクカートリッジ１１０（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）の装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１１０（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）の残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１１（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）を配置している。更に、この操作／表示部１０５には、電源ボタン１１２、用紙送り／印刷再開ボタン１１３及びキャンセルボタン１１４等も配置されている。

次に、プリンタ１００の機構部について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同機構部の概要を示す側面図、図４は同じく要部平面図である。

インクジェット記録装置の機構部において、フレーム１２１を構成する左右の第一側板１２１Ａ、第二側板１２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１３１とステー１３２とでキャリッジ１３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図４中の矢印αで示す双方向のキャリッジ主走査方向に移動走査する。

キャリッジ１３３には、前述したように、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する四個の吐出ヘッド１３４（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）が、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。なお、各色のインク液滴を吐出するノズル列を有する１又は複数のヘッド構成などを採用することもできる。

ここで、吐出ヘッド１３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。

また、キャリッジ１３３には、各吐出ヘッド１３４（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）に各色のインクを供給するためのヘッドタンク１３５（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）を搭載している。各ヘッドタンク１３５（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）には各色のインクを送液する可撓性のインク供給チューブ１３６を介してカートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）から各色のインクが充填供給される。なお、このカートリッジ装填部１０４にはインクカートリッジ１１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１２４が設けられ、またインク供給チューブ１３６は這い回しの途中でフレーム１２１を構成する後板１２１Ｃに係止部材１２５にて保持されている。供給ポンプユニット１２４は逆方向に送液（逆転送液）することもできる。

供給ポンプユニット１２４は各色に対応した四つのインクカートリッジ１１０（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）に貯蔵されているインクをそれぞれのヘッドタンク１３５（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）へ送る供給ポンプが四つ搭載されている。

一方、図３の給紙トレイ１０２の用紙積載部１４１（圧板）上に積載した用紙１４２を給紙するための給紙部として、給紙コロ１４３及び分離パッド１４４を備える。給紙コロ１４３は、用紙積載部１４１から用紙１４２を一枚ずつ分離給送する半月コロであり、分離パッド１４４は給紙コロ１４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる。この分離パッド１４４は給紙コロ１４３側に付勢されている。

この給紙部から給紙された用紙１４２を吐出ヘッド１３４の下方側に送り込むために、用紙１４２を案内するガイド部材１４５と、カウンタローラ１４６と、搬送ガイド部材１４７と、先端加圧コロ１４９を有する押さえ部材１４８とを備える。さらに、給送された用紙１４２を静電吸着して吐出ヘッド１３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５１を備えている。

この搬送ベルト１５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１５２とテンションローラ１５３との間に掛け渡されて、図４中の矢印βで示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト１５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１５６を備えている。この帯電ローラ１５６は、搬送ベルト１５１の表層に接触し、搬送ベルト１５１の回動に従動して回転するように配置されている。更に、搬送ベルト１５１の裏側には、吐出ヘッド１３４による印写領域に対応してガイド部材１５７が配置されている。

この搬送ベルト１５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ１５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
更に、吐出ヘッド１３４で記録された用紙１４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５１から用紙１４２を分離するための分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロ１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ１０３を備えている。

また、装置本体１０１の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は搬送ベルト１５１の逆方向回転で戻される用紙１４２を取り込んで反転させて再度、カウンタローラ１４６と搬送ベルト１５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。
更に、図４に示すように、キャリッジ１３３の主走査方向一方側の非印字領域には、吐出ヘッド１３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構１８１を配置している。

この維持回復機構１８１には、吐出ヘッド１３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材であるキャップ１８２（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１８３とを備える。さらに、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８４、また、キャップ１８２の少なくとも一つに接続され、駆動することにより吐出ヘッド１３４のインクを急進する不図示の吸引ポンプを備える。
そして、この維持回復機構１８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ１８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード１８３に付着してワイパークリーナ１８５で除去されたインク、空吐出受け１９４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
上述した供給ポンプユニット１２４が備える四つの供給ポンプはそれぞれに駆動入力部を備えており、維持回復機構１８１が備える吸引ポンプにも駆動入力部が一つある。

また、図４に示すように、キャリッジ１３３の主走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときのインクを受ける空吐出受け１８８を配置している。この空吐出受け１８８には吐出ヘッド１３４のノズル列方向に沿った開口１８９などを備えている。
このように構成したプリンタ１００においては、給紙トレイ１０２から用紙１４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１４２はガイド部材１４５で案内される。案内された用紙１４２は、搬送ベルト１５１とカウンタローラ１４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材１４７で案内されて先端加圧コロ１４９で搬送ベルト１５１に押し付けられ、略９０［°］搬送方向を転換される。

このとき、後述する制御部のＡＣバイアス供給部から帯電ローラ１５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、交番電圧が印加される。これにより、搬送ベルト１５１が交番する帯電電圧パターンの状態、すなわち周回方向である副走査方向に、プラス帯電の領域とマイナス帯電の領域とが所定の幅で帯状に交互に帯電された状態となる。このプラス帯電の領域と、マイナス帯電の領域とが交互に形成された搬送ベルト１５１上に用紙１４２が給送されると、用紙１４２が搬送ベルト１５１に吸着される。吸着されることで搬送ベルト１５１の周回移動によって用紙１４２が副走査方向に搬送される。

プリンタ１００では、リニアエンコーダ１３７による主走査位置情報に基づいてキャリッジ１３３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて吐出ヘッド１３４を駆動することにより、停止している用紙１４２にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号または用紙１４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１４２を排紙トレイ１０３に排紙する。

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３３は維持回復機構１８１側に移動されて、キャップ１８２（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）で吐出ヘッド１３４（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１８２で吐出ヘッド１３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルからインクを吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、吐出ヘッド１３４の安定した吐出性能を維持する。

次に、プリンタ１００が備えるヘッドタンク１３５について説明する。
図５は、プリンタ１００が備える四組の吐出ヘッド１３４及びヘッドタンク１３５のうちの一組の斜視説明図である。

ヘッドタンク１３５は、吐出ヘッド１３４に供給するインクを一時収容するインク収容空間を備える。
図５に示すように、ヘッドタンク１３５は、負圧レバー２０１、フィルム状部材２０２、ヘッドタンク供給口２０３及び大気開放弁２０４等を備える。フィルム状部材２０２は、ヘッドタンク１３５のインク収容空間の一部を形成する可撓性部材であり、ヘッドタンク１３５内に収容されるインクの量に応じて変位する。また、ヘッドタンク１３５内には不図示のバネ部材が配置されており、フィルム状部材２０２をバネ部材が内部から付勢する。これにより、インク収容空間が膨張しようとする力が作用し、ヘッドタンク１３５内に負圧が生じ、この負圧を維持することで、吐出ヘッド１３４における吐出安定性を保つことが出来る。

ヘッドタンク供給口２０３は図２及び図４中に示すインクカートリッジ１１０から図４中に示すのインク供給チューブ１３６を経てインクが供給される供給口である。また、大気開放弁２０４はヘッドタンク１３５のインク収容空間を必要に応じて大気と連通または遮蔽する弁であり、インク収容空間内に溜まってしまった空気を外部へ排出する際に開いて、インク収容空間を大気と連通させるものである。なお、不図示のソレノイド等のアクチュエータで大気開放弁２０４を押すことによって内部の弁が開かれ、インク収容空間を大気と連通する。
このようなヘッドタンク１３５の下方にはインク滴を噴射する吐出ヘッド１３４が取り付けられている。

負圧レバー２０１は、フィルム状部材２０２の変位に追従して動作するレバーである。この負圧レバー２０１の先端の位置を不図示のレバー位置検出センサで検出することで、フィルム状部材２０２が一部を形成するインク収容空間の体積の変位を検出し、その体積が所定の値よりも小さいことを検出した場合は、供給ポンプユニット１２４内の四つの供給ポンプのうちの対応する供給ポンプを駆動する。これにより、体積が所定の値よりも小さくなり、内部のインク量が減少した状態のヘッドタンク１３５に対して、インクの供給が成される。

〔実施例１〕
次に、供給ポンプユニット１２４が備える四つの供給ポンプや維持回復機構１８１が備える吸引ポンプ等の駆動入力部に駆動を伝達してポンプを駆動するポンプ駆動装置の一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図１は、実施例１のポンプ駆動装置２０の概略構成図であり、図１（ａ）は、ポンプ駆動装置２０の側面図、図１（ｂ）は、ポンプ駆動装置２０の正面図である。
図１に示すポンプ駆動装置２０は、四つのポンプ２を備え、ポンプ２は、それぞれが備える駆動入力ギヤであるポンプ駆動ギヤ１に回転駆動の伝達を受けて駆動する。また、ポンプ駆動装置２０は、回転駆動モータ６、モータギヤ６ｇ、中央駆動ギヤ４、アイドラギヤ８、切替ギヤ３、切替ギヤ揺動レバー３ｂ、円形スリット板５及びスリット駆動モータ７等を備える。

回転駆動モータ６は、被駆動部としての送液ポンプであるポンプ２に入力される回転駆動の駆動源であり、アイドラギヤ８は、回転駆動モータ６の回転駆動によってモータギヤ６ｇ及び中央駆動ギヤ４を介して、回転駆動が伝達され回転する駆動出力ギヤである。切替ギヤ３は、４つのポンプ駆動ギヤ１のそれぞれに対応するように四つ配置され、ポンプ駆動ギヤ１及びアイドラギヤ８にギヤ連結する駆動伝達位置に位置することで、アイドラギヤ８の回転駆動をポンプ駆動ギヤ１に伝達する駆動伝達ギヤである。
さらに、ポンプ駆動装置２０は、切替ギヤ３の位置を、切替ギヤ３がポンプ駆動ギヤ１及びアイドラギヤ８の少なくとも一方に対して離間する駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間で移動させることで、ポンプ２に対する駆動の入力状態を切り替える駆動切替手段を備える。

切替ギヤ３は、その回転軸である切替ギヤ軸３ａに直交する平面（図１（ｂ）で示す平面）に平行な方向に移動することで上記駆動非伝達位置と上記駆動伝達位置との間を図１中の矢印Ａで示すように移動する。そして、ポンプ駆動装置２０は、駆動切替手段として、切替ギヤ揺動レバー３ｂ、円形スリット板５及びスリット駆動モータ７を備え、さらに、切替ギヤ揺動レバー３ｂの切替ギヤ軸３ａ側をポンプ駆動ギヤ１に向けて付勢する不図示の切替ギヤ付勢バネを備える。
切替ギヤ揺動レバー３ｂは、一端がアイドラギヤ８の回転軸であるアイドラギヤ軸８ａに対して回転自在に支持されており、他端が切替ギヤ軸３ａを回転可能に支持している。このような構成により、切替ギヤ軸３ａの移動範囲及び移動方向はアイドラギヤ軸８ａを中心とした円周上に規制される。この規制により、切替ギヤ揺動レバー３ｂは、切替ギヤ３が駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動するように、切替ギヤ３の移動方向を規制して、ガイドする駆動伝達ギヤガイド部材として機能する。

スリット部材である円形スリット板５は、切替ギヤ軸３ａに直交する平面（図１（ｂ）平面）に平行な所定の方向として、スリット板回転軸５ａを中心とした回転方向に回転移動可能である。そして、この回転移動方向に沿った形状に形成された移動方向スリット部である円状スリット部１２ａを含むスリット１２に四つすべての切替ギヤ軸３ａを挟み、切替ギヤ３の移動をスリット１２で規制する。また、スリット駆動モータ７は、スリット板回転軸５ａを介して円形スリット板５に回転駆動を伝達するスリット部材駆動源である。

実施例１のポンプ駆動装置２０では、切替ギヤ軸３ａがスリット１２における円状スリット部１２ａにあるときには、スリット１２の規制と切替ギヤ揺動レバー３ｂの規制とによって、切替ギヤ３の位置をポンプ駆動ギヤ１に対して離間した駆動非伝達位置とする。そして、スリット１２は、円状スリット部１２ａと連続したスリット部として、切替ギヤ軸３ａが到達したときに、切替ギヤ３を切替ギヤ揺動レバー３ｂがガイドする方向（アイドラギヤ軸８ａを中心とした回転方向）に移動させ、切替ギヤ３がポンプ駆動ギヤ１及びアイドラギヤ８の両方に噛み合う駆動伝達位置へと切替ギヤ３を移動させるギヤガイド方向スリット部としてのレバー揺動方向スリット部１２ｂを備える。

実施例１のポンプ駆動装置２０では、回転駆動モータ６によって発生する回転駆動力は、中央駆動ギヤ４及びアイドラギヤ８を経て切替ギヤ３に伝達する。切替ギヤ３は、円形スリット板５によってポンプ２に対して駆動を入力するポンプ駆動ギヤ１と、接続または離間する位置へとアイドラギヤ８の周囲を回転しながら移動することが可能である。円形スリット板５はスリット駆動モータ７によって回転する。このとき、スリット１２のレバー揺動方向スリット部１２ｂが切替ギヤ３の位置に回転してくると、不図示の切替ギヤ付勢バネの付勢力によって、切替ギヤ３はレバー揺動方向スリット部１２ｂに沿ってアイドラギヤ８の周囲を回転しながら、ポンプ駆動ギヤ１と接続する位置まで移動する。この状態で、回転駆動モータ６を駆動することによって、ポンプ駆動ギヤ１を介してポンプ２に回転駆動が伝達される。

実施例１のポンプ駆動装置２０では、円形スリット板５におけるレバー揺動方向スリット部１２ｂの位置を回転移動させることで、四つのうちの何れの切替ギヤ３を対応するポンプ駆動ギヤ１に接続させるか、を選択することができる。また、切替ギヤ３を介して駆動が入力される被駆動部としては、ポンプに限るものではなく、維持ユニットや大気開放弁などの他のメンテナンスユニットへ動力を伝達させる構成としても良い。

〔実施例２〕
次に、供給ポンプユニット１２４が備える四つの供給ポンプや維持回復機構１８１が備える吸引ポンプ等の駆動入力部に駆動を伝達してポンプを駆動するポンプ駆動装置の二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図６は、実施例２のポンプ駆動装置２０の概略構成図であり、図６（ａ）は、ポンプ駆動装置２０の側面図、図６（ｂ）は、ポンプ駆動装置２０の正面図である。
図６に示すポンプ駆動装置２０は、複数のポンプ２を備え、ポンプ２は、それぞれが備える駆動入力ギヤであるポンプ駆動ギヤ１に回転駆動の伝達を受けて駆動する。また、ポンプ駆動装置２０は、回転駆動モータ６、中央駆動ギヤ４、アイドラギヤ８、切替ギヤ３、切替ギヤ揺動レバー３ｂ、直線スリット板９、スリット駆動カム１１、スリット駆動リンク１０及びスリット駆動モータ７等を備える。

実施例１ではスリット部材が回転方向に移動する円形スリット板５であったのに対して、実施例２では、スリット部材が直線方向に移動する直線スリット板９である点で実施例１と異なる。他の点は実施例１と同様であり、共通する符号で示す部材は共通する機能を有する。また、直線スリット板９に直線方向の駆動を伝達する直線駆動伝達部材として、スリット駆動モータ７の回転運動を直線運動に変換するスリット駆動カム１１及びスリット駆動リンク１０を備える。

実施例２のポンプ駆動装置２０では、切替ギヤ軸３ａがスリット１２における直線状スリット部１２ｃにあるときには、スリット１２の規制と切替ギヤ揺動レバー３ｂの規制とによって、切替ギヤ３の位置をポンプ駆動ギヤ１に対して離間した駆動非伝達位置とする。
実施例２のポンプ駆動装置２０では、回転駆動モータ６によって発生する回転駆動力は、中央駆動ギヤ４及びアイドラギヤ８を経て切替ギヤ３に伝達する。切替ギヤ３は、直線スリット板９によってポンプ２に対して駆動を入力するポンプ駆動ギヤ１と、接続または離間する位置へとアイドラギヤ８の周囲を回転しながら移動することが可能である。スリット駆動モータ７が回転駆動することによって、スリット駆動カム１１が回転し、スリット駆動リンク１０が揺動することで、直線スリット板９は図６（ｂ）中の左右方向へと移動する。このとき、スリット１２のレバー揺動方向スリット部１２ｂが切替ギヤ３の位置にスライドしてくると、不図示の切替ギヤ付勢バネの付勢力によって、切替ギヤ３はレバー揺動方向スリット部１２ｂに沿ってアイドラギヤ８の周囲を回転しながら、ポンプ駆動ギヤ１と接続する位置まで移動する。この状態で、回転駆動モータ６を駆動することによって、ポンプ駆動ギヤ１を介してポンプ２に回転駆動が伝達される。

実施例２のポンプ駆動装置２０では、直線スリット板９におけるレバー揺動方向スリット部１２ｂの位置をスライド移動させることで、複数のうちの何れの切替ギヤ３を対応するポンプ駆動ギヤ１に接続させるか、を選択することができる。また、切替ギヤ３を介して駆動が入力される被駆動部としては、ポンプに限るものではなく、維持ユニットや大気開放弁などの他のメンテナンスユニットへ動力を伝達させる構成としても良い。

図７は、供給ポンプユニット１２４が備える四つの供給ポンプや維持回復機構１８１が備える吸引ポンプ等、本実施形態のプリンタ１００でインクを液送するポンプ２として用いることができるチューブポンプ２２の一例を示す概略説明図である。
一般的にチューブポンプ２２は維持ユニット等の吸引ポンプや、インク供給ポンプなど、画像形成装置に於いて様々な用途で使用される。このとき、吸引ポンプのように常に一方向の回転でしか、送液しないポンプは逆回転時はチューブ２３を押圧するコロ２４を解除するような構成となっている。逆回転されても送液しないので、ラッチなどを設けて逆回転時はその動力を維持ユニットのワイパ昇降などに使用するなどして駆動源を集約している。しかし、図７に示すチューブポンプ２２は正転も逆転も送液できるポンプであり、上述したような駆動源の集約ができない。

しかし、本発明を適用したポンプ駆動装置２０が備える駆動切替機構を用いれば、駆動源の正転も逆転も他のポンプやユニットの駆動ギヤとは独立して被駆動部に駆動力を伝達することができるため、他のデバイスの制約を受けることなく単独で駆動源を使用していた時と同様に自由に動作させることができる。また、このようなチューブポンプ２２はインク供給ポンプに使用され、ヘッドタンク１３５へインクを送るだけでなく、ヘッドタンク１３５からインクを吸引して、ヘッドタンク１３５の負圧を形成したり、ヘッドタンク１３５内に浸入した空気を吸引して排出させたりするときなどに使用される。

〔実施例３〕
次に、供給ポンプユニット１２４が備える四つの供給ポンプや維持回復機構１８１が備える吸引ポンプ等の駆動入力部に駆動を伝達してポンプを駆動するポンプ駆動装置の三つ目の実施例（以下、実施例３と呼ぶ）について説明する。
図８は、実施例３のポンプ駆動装置２０の概略構成図であり、図８（ａ）は、ポンプ駆動装置２０の正面図、図８（ｂ）は、ポンプ駆動装置２０の背面図、図８（ｃ）は、ポンプ駆動装置２０駆動装置の側面図である。
図８に示すポンプ駆動装置２０は、四つのポンプ２を備え、ポンプ２は、それぞれが備える駆動入力ギヤであるポンプ駆動ギヤ１に回転駆動の伝達を受けて駆動する。また、ポンプ駆動装置２０は、回転駆動モータ６、中央駆動ギヤ４、アイドラギヤ８、切替ギヤ３、切替ギヤ揺動レバー３ｂ、円形スリット板５及びスリット駆動モータ７等を備える。

実施例１では、四つのポンプ２のそれぞれに対応した四つの切替ギヤ軸３ａのすべてを一枚の円形スリット板５のスリット１２に挟む構成であったのに対して、実施例３では、装置の裏表に配置した二枚の円形スリット板５のスリット１２にそれぞれ二つずつの切替ギヤ軸３ａを挟む構成である点で実施例１と異なる。また、実施例３のポンプ駆動装置２０では、モータギヤ６ｇと中央駆動ギヤ４との間に第一出力ギヤ６１及び第二出力ギヤ６２を備える点でも実施例１と異なる。他の点は実施例１と同様であり、共通する符号で示す部材は共通する機能を有する。

実施例３のポンプ駆動装置２０では、四つの切替ギヤ軸３ａは二つの円形スリット板５の何れか一方のスリット１２に挟まれる構成なっている。切替ギヤ軸３ａがスリット１２における円状スリット部１２ａにあるときには、スリット１２の規制と切替ギヤ揺動レバー３ｂの規制とによって、切替ギヤ３の位置をポンプ駆動ギヤ１に対して離間した駆動非伝達位置とする。そして、スリット１２は、円状スリット部１２ａと連続したスリット部として、切替ギヤ軸３ａが到達したときに、切替ギヤ３を切替ギヤ揺動レバー３ｂがガイドする方向（アイドラギヤ軸８ａを中心とした回転方向）に移動させ、切替ギヤ３がポンプ駆動ギヤ１及びアイドラギヤ８の両方に噛み合う駆動伝達位置へと切替ギヤ３を移動させるギヤガイド方向スリット部としてのレバー揺動方向スリット部１２ｂを備える。

実施例３のポンプ駆動装置２０では、回転駆動モータ６によって発生する回転駆動力は、第一出力ギヤ６１、第二出力ギヤ６２、中央駆動ギヤ４及びアイドラギヤ８を経て切替ギヤ３に伝達する。切替ギヤ３は、円形スリット板５によってポンプ２に対して駆動を入力するポンプ駆動ギヤ１と、接続または離間する位置へとアイドラギヤ８の周囲を回転しながら移動することが可能である。二つの円形スリット板５はスリット駆動モータ７によって同時に回転する。このとき、スリット１２のレバー揺動方向スリット部１２ｂが切替ギヤ３の位置に回転してくると、不図示の切替ギヤ付勢バネの付勢力によって、切替ギヤ３はレバー揺動方向スリット部１２ｂに沿ってアイドラギヤ８の周囲を回転しながら、ポンプ駆動ギヤ１と接続する位置まで移動する。この状態で、回転駆動モータ６を駆動することによって、ポンプ駆動ギヤ１を介してポンプ２に回転駆動が伝達される。

実施例３のポンプ駆動装置２０では、装置の裏表に二つの円形スリット板５を配置して、スリット駆動モータ７を駆動させて、二つの円形スリット板５を同時に回転させることで、図８に示すように、装置の裏表に二個ずつ切替ギヤ３を配置することができ、レイアウトの自由度を広げることが出来る。
このとき、表側の円形スリット板５におけるレバー揺動方向スリット部１２ｂを配置した位置の位相をずらすことで、円形スリット板５に対し、円周上でそれぞれ同位置にあるポンプ駆動ギヤ１を互い独立して切替ギヤ３と接続することが出来る。逆に、位相を同じにしたり、位相と配置を組み合わせることで、毎回同時に二つのポンプ駆動ギヤ１を駆動させる構成を実現できる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
〔態様Ａ〕
それぞれが備えるポンプ駆動ギヤ１等の駆動入力ギヤに回転駆動の伝達を受けて駆動する三つ以上の複数のポンプ２等の被駆動部と、被駆動部に入力される回転駆動の駆動源である回転駆動モータ６等の回転駆動源と、回転駆動源の駆動により回転する一つ以上のアイドラギヤ８等の駆動出力ギヤと、複数の駆動入力ギヤのそれぞれに対応するように複数配置され、駆動入力ギヤ及び駆動出力ギヤにギヤ連結する駆動伝達位置に位置することで駆動出力ギヤの回転駆動を駆動入力ギヤに伝達する切替ギヤ３等の駆動伝達ギヤと、駆動伝達ギヤの位置を、駆動伝達ギヤが駆動入力ギヤ及び駆動出力ギヤの少なくとも一方に対して離間する駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間で移動させることで被駆動部に対する駆動の入力状態を切り替える駆動切替手段と、を有するポンプ駆動装置２０等の駆動装置において、切替ギヤ３等の駆動伝達ギヤは、その回転軸に直交する平面に平行な方向に移動することで駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動し、駆動切替手段は、駆動伝達ギヤのそれぞれが駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動するように、駆動伝達ギヤの移動方向を規制して、ガイドする切替ギヤ揺動レバー３ｂ等の駆動伝達ギヤガイド部材と、駆動伝達ギヤの回転軸に直交する平面に平行な回転方向等の所定の方向に移動可能で、この移動方向に沿った形状に形成された円状スリット部１２ａ等の移動方向スリット部を含むスリット１２等のスリットに切替ギヤ３等の駆動伝達ギヤのすべての回転軸を挟み、駆動伝達ギヤの移動をスリットで規制する円形スリット板５等のスリット部材と、スリット部材の所定方向への移動動作の駆動源であるスリット駆動モータ７等のスリット部材駆動源と、を備え、駆動伝達ギヤの回転軸がスリットにおける移動方向スリット部にあるときには、スリットの規制と駆動伝達ギヤガイド部材の規制とによって、駆動伝達ギヤの位置を駆動非伝達位置または駆動伝達位置の一方の位置とし、スリットは、移動方向スリット部と連続したスリット部として、駆動伝達ギヤの回転軸が到達したときに、駆動伝達ギヤガイド部材がガイドする方向に移動させ、駆動非伝達位置または駆動伝達位置の他方の位置へと移動させるレバー揺動方向スリット部１２ｂ等のギヤガイド方向スリット部を備える。これによれば、実施例１乃至実施例３について説明したように、切替ギヤ３等の駆動伝達ギヤの回転軸が円状スリット部１２ａ等の移動方向スリット部にあるときには、切替ギヤ揺動レバー３ｂ等の駆動伝達ギヤガイド部材がガイドする方向に対してはスリット１２等のスリットの規制により移動することが出来ず、スリットに沿う方向に対しては、駆動伝達ギヤガイド部材の規制により移動することが出来ない。このため、スリット駆動モータ７等のスリット部材駆動源を駆動して、駆動伝達ギヤに対する円形スリット板５等のスリット部材の位置が変化しても、駆動伝達ギヤの回転軸が移動方向スリット部にあるときには、駆動伝達ギヤは、駆動非伝達位置または駆動伝達位置の一方の位置となる。さらに、スリット部材駆動源を駆動して、駆動伝達ギヤに対するスリット部材の位置がさらに変化して、駆動伝達ギヤの回転軸がレバー揺動方向スリット部１２ｂ等のギヤガイド方向スリット部に到達すると、駆動伝達ギヤの回転軸が駆動非伝達位置または駆動伝達位置の他方の位置へと移動する。このような構成により、態様Ａにおいては、スリット部材駆動源の駆動を制御して、駆動伝達ギヤに対するスリット部材の位置を制御することにより、任意の駆動伝達ギヤについて駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動させることができる。さらに、態様Ａにおいては、すべての駆動伝達ギヤの回転軸をスリット部材のスリットに挟んでいるため、三つ以上のすべての駆動伝達ギヤについて駆動非伝達位置と駆動伝達位置との間を移動させることができる。そして、複数の駆動伝達ギヤの少なくとも一つが駆動伝達位置にある状態で、回転駆動源を駆動させることで、駆動伝達位置に位置する駆動伝達ギヤにのみ駆動の伝達を行うため、スリット部材駆動源の駆動を制御することにより、駆動を伝達する被駆動部の選択を行うことができる。このように、態様Ａの駆動装置では、回転駆動源とスリット部材駆動源との二つの駆動源、すなわち、三つ以上の被駆動部よりも少ない駆動源によって、各被駆動部に対する駆動の伝達を行うことができ、駆動を伝達する被駆動部の選択を行うことができる。また、駆動伝達ギヤが駆動伝達位置に位置する状態では、駆動出力ギヤから駆動入力ギヤまでは駆動伝達ギヤを介した通常のギヤ連結であるため、被駆動部に対して正逆両方の駆動を伝達することができる。このように態様Ａによれば、三つ以上の被駆動部よりも少ない数の二つの駆動源によって各被駆動部に対する駆動の伝達を行う構成で、駆動を伝達する被駆動部の選択と、選択した被駆動部に対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行うことが出来る。
〔態様Ｂ〕
〔態様Ａ〕において、直線スリット板９等のスリット部材は、スリット駆動モータ７等のスリット部材駆動源が駆動することによって、直線状の往復移動を行う。これによれば、実施例２について説明したように、直線状に配置した複数のポンプ２等の被駆動部に対して、駆動を伝達する被駆動部の選択と、選択した被駆動部に対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行うことが出来る。
〔態様Ｃ〕
〔態様Ａ〕において、円形スリット板５等のスリット部材は、スリット駆動モータ７等のスリット部材駆動源が駆動することによって、回転移動する。これによれば、実施例１及び実施例３について説明したように、円周上に配置した複数のポンプ２等の被駆動部に対して、駆動を伝達する被駆動部の選択と、選択した被駆動部に対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行うことが出来る。
〔態様Ｄ〕
〔態様Ａ〕乃至〔態様Ｃ〕の何れか一つの態様において、円形スリット板５等の一つのスリット部材のスリット１２等のスリットに対して、複数の切替ギヤ３等の駆動伝達ギヤの回転軸が配置されている。これによれば、実施例１乃至実施例３について説明したように、一つの円形スリット板５の移動を制御することにより、複数のポンプ２等の被駆動部に対して、駆動を伝達する被駆動部の選択と、選択した被駆動部に対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行う構成を実現することができる。
〔態様Ｅ〕
〔態様Ａ〕乃至〔態様Ｄ〕の何れか一つの態様において、スリット駆動モータ７等のスリット部材駆動源が駆動することによって、円形スリット板５等の複数の上記スリット部材が移動する。これによれば、実施例３について説明したように、レイアウトの自由度を広げることが出来る。
〔態様Ｆ〕
異なる種類のインク等の液体を液滴として吐出するノズル孔を備えた複数のヘッド部を備えた吐出ヘッド１３４等の記録ヘッドと、複数のヘッド部にそれぞれ液体を供給するヘッドタンク１３５等の複数のヘッドタンクと、記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能なインクカートリッジ１１０等の複数のメインタンクと、複数のメインタンクから複数のヘッドタンクにそれぞれ液体を送液し、且つ、ヘッドタンクからメインタンクに液体を逆送することができるポンプ２等の複数の送液ポンプと、複数の送液ポンプに対して回転駆動を伝達して、各送液ポンプを駆動するポンプ駆動手段とを備え、ノズル孔から吐出した液体を用紙１４２等の記録媒体に付着させることで画像を形成するプリンタ１００等の画像形成装置において、ポンプ駆動手段として、態様Ａ乃至Ｅの何れか一つの態様のポンプ駆動装置２０等の駆動装置を用い、回転駆動モータ６等の回転駆動源はポンプ２等の送液ポンプを被駆動部として回転駆動を伝達する。これによれば、上述した実施形態について説明したように、三つ以上の被駆動部よりも少ない数の二つの駆動源によって各被駆動部に対する駆動の伝達を行う構成で、駆動を伝達する被駆動部の選択と、選択した被駆動部に対して正逆両方向の回転駆動の伝達とを行うことが出来るため、被駆動部の回転方向の自由度を維持しつつ、プリンタ１００装置本体の小型化及びコスト削減を図ることができる。
〔態様Ｇ〕
〔態様Ｆ〕において、ヘッド部におけるノズル孔が設けられたノズル面をキャッピングするキャップ１８２等のキャッピング部材と、キャッピング部材に接続され、駆動することによってキャッピングされた状態のノズル面に対して負圧を作用させる吸引ポンプとを備え、回転駆動モータ６等の回転駆動源は吸引ポンプを上記被駆動部として回転駆動を伝達する。これによれば、上述した実施形態について説明したように、回転駆動源を供給ポンプの駆動源としてだけでなく、吸引ポンプの駆動源として用いることができるので、駆動源を増やすことなく、吸引ポンプを使用することができ、プリンタ１００装置本体の小型化及びコスト削減を図ることができる。
〔態様Ｈ〕
〔態様Ｆ〕または〔態様Ｇ〕において、回転駆動が入力されることにより、ヘッドタンク１３５等のヘッドタンクの内部を大気開放するように開閉可能な大気開放弁２０４等の大気開放機構を備え、回転駆動モータ６等の回転駆動源は大気開放機構を被駆動部として回転駆動を伝達する。これによれば、上述した実施形態について説明したように、回転駆動源を供給ポンプの駆動源としてだけでなく、大気開放機構の駆動源として用いることができるので、駆動源を増やすことなく、大気開放機構を使用することができ、プリンタ１００装置本体の小型化及びコスト削減を図ることができる。

１ ポンプ駆動ギヤ
２ ポンプ
３ 切替ギヤ
３ａ 切替ギヤ軸
３ｂ 切替ギヤ揺動レバー
４ 中央駆動ギヤ
５ 円形スリット板
５ａ スリット板回転軸
６ 回転駆動モータ
６ｇ モータギヤ
７ スリット駆動モータ
８ アイドラギヤ
８ａ アイドラギヤ軸
９ 直線スリット板
１０ スリット駆動リンク
１１ スリット駆動カム
１２ スリット
１２ａ 円状スリット部
１２ｂ レバー揺動方向スリット部
１２ｃ 直線状スリット部
２０ ポンプ駆動装置
２２ チューブポンプ
１００ プリンタ
１０１ 装置本体
１０４ カートリッジ装填部
１１０ インクカートリッジ
１２４ 供給ポンプユニット
１３４ 吐出ヘッド
１３５ ヘッドタンク
２０１ 負圧レバー
２０２ フィルム状部材
２０３ ヘッドタンク供給口
２０４ 大気開放弁

特開２００１−３１０４８４号公報 特許４３９８２２７号 特許４０１９６９４号

Claims (11)

1. 液体を吐出する記録ヘッドに液体を供給する送液装置が有する複数の送液ポンプを駆動する駆動装置であって、
   前記複数の送液ポンプにそれぞれ対応するように複数配置され、回転駆動の伝達を受けて駆動する複数の駆動入力ギヤと、
   前記駆動入力ギヤを回転駆動する駆動源である回転駆動源と、
   複数の前記駆動入力ギヤにそれぞれ対応するように複数配置され、前記回転駆動源の駆動により回転する複数の駆動出力ギヤと、
   複数の前記駆動入力ギヤのそれぞれに対応するように複数配置され、前記駆動入力ギヤ及び前記駆動出力ギヤの両方にギヤ連結する駆動伝達位置に位置したときに、前記駆動出力ギヤの回転駆動を前記駆動入力ギヤに伝達する複数の駆動伝達ギヤと、
   前記駆動伝達ギヤの位置を、前記駆動伝達ギヤが前記駆動入力ギヤ及び前記駆動出力ギヤの少なくとも一方に対して離間する駆動非伝達位置と、前記駆動伝達位置との間で移動させることで前記駆動入力ギヤに対する駆動の入力状態を切り替える駆動切替手段と、を備え、
   前記駆動切替手段は、
   一端が前記駆動出力ギヤの回転軸に支持され、他端が前記駆動伝達ギヤの回転軸に支持されており、複数の前記駆動伝達ギヤのそれぞれが前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間を移動するように、前記駆動伝達ギヤの移動方向を規制して、ガイドする駆動伝達ギヤガイド部材と、
   前記駆動伝達ギヤの回転軸に直交する平面に平行な方向に移動可能であって、この移動方向に沿った形状に形成されたスリットに複数の前記駆動伝達ギヤのすべての回転軸を挟むことによって前記駆動伝達ギヤの移動を前記スリットで規制するスリット部材と、
   前記スリット部材を前記平面に平行な方向に移動するよう駆動するスリット部材駆動源と、を有し、
   前記駆動伝達ギヤは、前記駆動伝達ギヤガイド部材及び前記スリット部材により移動が規制された状態で、前記駆動出力ギヤの周囲を回転しながら前記平面に平行な方向に移動することにより前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間を移動することを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１の駆動装置において、
   前記スリット部材は、前記スリット部材駆動源が駆動することによって、直線状の往復移動を行うことを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１の駆動装置において、
   複数の前記駆動出力ギヤは、前記回転駆動源から回転駆動力を伝達される中央駆動ギヤに各々噛み合うように、前記中央駆動ギヤの周囲に配置されており、
   複数の前記駆動入力ギヤは、複数の前記駆動出力ギヤの外側であって、複数の前記駆動出力ギヤの周囲に配置されており、
   前記スリット部材の前記スリットが、複数の前記駆動伝達ギアのすべての回転軸を挟んでいて、
   前記スリット部材は、前記スリット部材駆動源が回転駆動することによって回転移動し、前記駆動伝達ギヤを前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間で移動させることを特徴とする駆動装置。
4. 液体を吐出する記録ヘッドに液体を供給する送液装置が有する複数の送液ポンプを駆動する駆動装置であって、
   前記複数の送液ポンプにそれぞれ対応するように複数配置され、回転駆動の伝達を受けて駆動する複数の駆動入力ギヤと、
   前記駆動入力ギヤを回転駆動する駆動源である回転駆動源と、
   複数の前記駆動入力ギヤにそれぞれ対応するように複数配置され、前記回転駆動源の駆動により回転する複数の駆動出力ギヤと、
   複数の前記駆動入力ギヤのそれぞれに対応するように複数配置され、前記駆動入力ギヤ及び前記駆動出力ギヤの両方にギヤ連結する駆動伝達位置に位置したときに、前記駆動出力ギヤの回転駆動を前記駆動入力ギヤに伝達する複数の駆動伝達ギヤと、
   前記駆動伝達ギヤの位置を、前記駆動伝達ギヤが前記駆動入力ギヤ及び前記駆動出力ギヤの少なくとも一方に対して離間する駆動非伝達位置と、前記駆動伝達位置との間で移動させることで前記駆動入力ギヤに対する駆動の入力状態を切り替える駆動切替手段と、を備え、
   前記駆動切替手段は、
   一端が前記駆動出力ギヤの回転軸に支持され、他端が前記駆動伝達ギヤの回転軸に支持されており、複数の前記駆動伝達ギヤのそれぞれが前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間を移動するように、前記駆動伝達ギヤの移動方向を規制して、ガイドする駆動伝達ギヤガイド部材と、
   前記駆動伝達ギヤの回転軸に直交する平面に平行な方向に移動可能であって、この移動方向に沿った形状に形成されたスリットに前記駆動伝達ギヤの少なくともひとつの回転軸を挟むことによって前記駆動伝達ギヤの移動を前記スリットで規制する複数のスリット部材と、
   前記スリット部材を前記平面に平行な方向に移動するよう駆動するスリット部材駆動源と、を有し、
   前記駆複数の動伝達ギヤの回転軸は、前記複数のスリット部材のいずれかひとつのスリットに挟み込まれており、
   前記駆動伝達ギヤは、前記駆動伝達ギヤガイド部材及び前記複数のスリット部材のいずれかひとつにより移動が規制された状態で、前記駆動出力ギヤの周囲を回転しながら前記平面に平行な方向に移動することにより前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間を移動することを特徴とする駆動装置。
5. 請求項４の駆動装置において、
   前記複数のスリット部材は、前記スリット部材駆動源が駆動することによって、直線状の往復移動を行うことを特徴とする駆動装置。
6. 請求項４の駆動装置において、
   複数の前記駆動出力ギヤは、前記回転駆動源から回転駆動力を伝達される中央駆動ギヤに各々噛み合うように、前記中央駆動ギヤの周囲に配置されており、
   複数の前記駆動入力ギヤは、複数の前記駆動出力ギヤの外側であって、複数の前記駆動出力ギヤの周囲に配置されており、
   前記駆複数の動伝達ギヤの回転軸は、前記複数のスリット部材のいずれかひとつのスリットに挟み込まれていて、
   前記複数のスリット部材は、前記スリット部材駆動源が回転駆動することによって回転移動し、前記駆動伝達ギヤを前記駆動非伝達位置と前記駆動伝達位置との間で移動させることを特徴とする駆動装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の駆動装置において、
   前記スリット部材駆動源が駆動することによって、複数の前記スリット部材が移動することを特徴とする駆動装置。
8. 前記記録ヘッドは、異なる種類の液体を液滴として吐出するノズル孔を備えた複数のヘッド部を有し、
   前記複数のヘッド部にそれぞれ液体を供給する複数のヘッドタンクと、
   前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能な複数のメインタンクと、
   前記複数のメインタンクから前記複数のヘッドタンクにそれぞれ液体を送液し、且つ、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに液体を逆送することができる複数の前記送液ポンプと、
   前記複数の送液ポンプに対して回転駆動を伝達して、各送液ポンプを駆動するポンプ駆動手段とを備え、
   前記ポンプ駆動手段として、請求項１乃至７の何れか一項に記載の駆動装置を用い、前記回転駆動源は前記送液ポンプに前記駆動入力ギヤを介して回転駆動を伝達することを特徴とする送液装置。
9. 請求項８に記載の送液装置を用いて前記複数のヘッド部に液体を送液し、
   前記複数のヘッド部の前記ノズル孔から吐出した液体を記録媒体に付着させることで画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９の画像形成装置において、
    前記ヘッド部におけるノズル孔が設けられたノズル面をキャッピングするキャッピング部材と、
    前記キャッピング部材に接続され、駆動することによってキャッピングされた状態の前記ノズル面に対して負圧を作用させる吸引ポンプとを備え、
    前記回転駆動源は前記駆動入力ギヤを介して前記吸引ポンプを駆動することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項９の画像形成装置において、
    前記ヘッドタンクの内部を大気開放するように開閉可能な大気開放機構を備え、
    前記回転駆動源は、前記大気開放機構を駆動することを特徴とする画像形成装置。

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