JP5782686B2 - インバータ装置 - Google Patents
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しかしながら、上記入力回路を備える従来のインバータ装置にあっては、インバータ装置へのパルス入力異常時には、「パルス発生器のオープン異常」、「ケーブルの断線」、「インバータ装置の入力回路異常」の何れの場合においても、インバータ内部に有する異常検出機能が作動し、インバータ装置は停止してアラームを出力する。
インバータ装置の入力回路の異常の有無を個別に検出するためには、2系統の入力回路を用意して比較する方式が一般的である。しかしながら、この場合、入力回路を2つ設けるため、その分コストが嵩む。
そこで、本発明は、インバータ装置の入力回路の異常の有無を自己診断可能なインバータ装置を提供することを課題としている。
(第1の実施形態)
(構成)
図1は、本発明に係るインバータ装置の構成を示すブロック図である。
図中、符号1は、図示しない誘導電動機を駆動するインバータ装置である。このインバータ装置1は、パルス入力回路2と、論理回路3と、パルス出力回路4と、を備える。また、図中、符号10は、インバータ装置1の外部に配置されたパルス発生器であり、例えば、誘導電動機に取り付けられたコンプリメンタリ型エンコーダ等で構成されている。
モード切替スイッチSW1がオフ状態である通常動作時には、接続切替スイッチSW2及びSW3はそれぞれ実線に示す状態となる。一方、モード切替スイッチSW1がオン状態である異常診断時には、接続切替スイッチSW2及びSW3はそれぞれ破線に示す状態となる。
一方、異常診断時には、ケーブル22とケーブル25の一端、ケーブル24とケーブル25の他端がそれぞれ接続される。したがって、図3に示すように、パルス入力回路2は、パルス出力回路4が出力したパルス信号を入力することになる。
図4は、論理回路3の主要部分を示す内部ブロック図である。この図4に示すように、論理回路3は、受信回路31と、カウンタ32と、速度演算器33と、速度設定器34と、加算器35と、速度制御器36と、分周器37と、パルス発生回路38と、パルス発振器39と、比較器40と、接続切替スイッチSW4と、接続切替スイッチSW5と、を備える。
接続切替スイッチSW4及びSW5は、それぞれモード切換スイッチSW1がオフ状態である通常動作時に実線に示す状態となり、モード切換スイッチSW1がオン状態である異常診断時に破線で示す状態となるスイッチである。
そして、比較器40による比較結果が一致している場合には、論理回路3は、パルス入力回路2が正常であると判断して通常動作モードでの動作を許可する。一方、上記比較結果が不一致である場合には、論理回路3は、パルス入力回路2に異常が発生していると判断して通常動作モードでの動作を禁止すると共に、異常発生を報知するためのアラーム等を出力する。
なお、図1において、モード切替スイッチSW1及び接続切替スイッチSW2〜SW4が切替手段に対応し、図4において、パルス発振器39がパルス生成手段に対応し、比較器40が異常診断手段に対応している。
次に、本実施形態の動作について説明する。
先ず、通常動作時の動作について説明する。通常動作時には、モード切替スイッチSW1をオフ状態とする。これにより、接続切替スイッチSW2〜SW4がそれぞれ図1及び図4の実線に示す状態となる。そのため、インバータ装置1は、外部のパルス発生器10から出力されるパルス信号を、パルス入力回路2を介して入力し、入力したパルス信号に基づいて誘導電動機の速度制御を行う。このとき、パルス出力回路4からは、外部機器に対してパルス信号が出力される。
すなわち、異常診断時には、パルス出力回路4の出力(接続)を、図2に示す状態から図3に示す状態へ変更することで、論理回路3のパルス発生回路38が出力するパルス信号を、パルス出力回路4を介して出力し、パルス入力回路2から論理回路3にフィードバックする。
これに対して、本実施形態では、インバータ装置1のパルス出力端子とパルス入力端子とをインバータ装置1の外部で接続可能な構成とし、インバータ装置1内部で生成した指令パルスと、この指令パルスをパルス出力端子からパルス入力端子へフィードバックした帰還パルスとを比較する。このように、インバータ装置1にパルス入力回路2の自己診断機能を持たせる。これにより、2系統の入力回路を設けることなく、入力回路の異常の有無を判断することができる。
このように、本実施形態では、パルス入力回路とパルス出力回路とを備えるインバータ装置において、自己のパルス出力をパルス入力回路に接続し、インバータ装置内部で自己のパルス出力とパルス入力回路を介して入力したパルス入力とが一致するか否かを診断する。そして、両パルスが不一致である場合には、パルス入力回路が正常にパルスを検出できない状態であると判断する。
さらに、既存のパルス出力回路の接続先を変更することでパルス入力回路の異常検出機能を実現するので、新たにパルス入力回路の異常検出用の回路を設ける必要がない。すなわち、従来装置のように、2系統のパルス入力回路を設けることなくパルス入力回路の異常検出が可能となる。そのため、コストの増大や装置の大型化を抑制することができる。
なお、上記実施形態においては、パルス出力端子とパルス入力端子との接続をインバータ装置1の外部で行う場合について説明したが、インバータ装置1の内部で行うようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、モード切替スイッチSW1をインバータ装置1の外部に設置する場合について説明したが、これをインバータ装置1の内部に設置し、通常動作モードと異常診断モードとの切り替えをインバータ装置1の内部で自動的に行うようにしてもよい。
Claims (1)
- パルス信号を入力するパルス入力回路と、パルス信号を出力するパルス出力回路とを備えるインバータ装置であって、
通常動作モードと前記パルス入力回路の異常診断を行う異常診断モードとを切替可能な切替手段と、
所定の異常診断用パルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記パルス入力回路の異常を判断する異常診断手段と、を備え、
前記切替手段は、前記パルス入力回路を外部のパルス発生器に接続し、前記パルス発生器が出力するパルス信号を前記パルス入力回路に入力することで前記通常動作モードとし、前記パルス入力回路を前記パルス出力回路に接続し、前記パルス出力回路からフィードバックされた前記パルス信号が出力するパルス信号を前記パルス入力回路に入力することで前記異常診断モードとし、
前記異常診断モードにおいて、前記パルス出力回路が前記パルス生成手段で生成した異常診断用パルス信号を出力し、前記異常診断手段が、前記パルス入力回路から入力したパルス信号と、前記パルス出力回路から出力したパルス信号とを比較し、両パルス信号が不一致であるときに前記パルス入力回路に異常が発生していると判断することを特徴とするインバータ装置。
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