JP5782595B2

JP5782595B2 - 活魚固定装置及び活締め装置

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Publication number: JP5782595B2
Application number: JP2011097708A
Authority: JP
Inventors: 達実多田; 鈴木　慎一; 慎一鈴木; 浩司辻; 洋野俣; 克之佐々木; 優金田一
Original assignee: Hokkaido Research Organization
Current assignee: Hokkaido Research Organization
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2031-04-26
Also published as: JP2012228194A

Description

この発明は、魚を生きたまま固定する装置及び生きた魚を固定して活締めを行う装置に関するものである。

活魚を扱う作業には、生態調査のための標識付け、飼育魚への予防注射、鮮度を保つための活締め作業などがある。しかし、それらの作業では、魚が暴れて固定するのが難しいため、作業に手間取っているのが現状である。
このため、活魚の固定を行う装置や活締めを行うための装置が開発されている（特許文献１〜４）。

特許文献１では、筒状ガイドに投入された魚を検知レバーで検知し、押さえ部材で魚を固定した後に、活け絞め用刃を往復運動させて魚の延髄を切断し、活き絞めを行う装置が開示されている。

特許文献２では、ベースプレート上を滑ってきた魚が停止板に当たるのをセンサで感知し、押さえ手段で魚を押さえるとともに、カッタで延髄を切断する活きしめ装置、および、活きしめ装置に魚を供給する搬送路で魚に電気ショックを与えて気絶させ、活きしめ処理を容易にする装置が開示されている。

特許文献３では、魚が横に寝た状態で供給されるテーブルと、テーブル上に供給された魚を定位させる手段と、魚に対して同時に進退される２本の刃物とを備えており、この２本の刃物のうち１本は、テーブル上に定位される魚の鰓部から頭部側に刃先が位置しており、他の１本は、テーブル上に定位される魚の鰓部から喉部側に刃先が位置している魚の生けしめ装置が開示されている。

特許文献４では、
処理ボックスに投入された魚を押圧する押圧固定手段と、
カッター刃によって上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す一次側血抜き手段と、一次側血抜き手段とは反対側から押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す二次側血抜き手段とを有し、一次側血抜き手段と二次側血抜き手段は魚の大きさに応じてカッター刃の作用位置を魚の長さ方向に沿って異ならせる作用位置可変機構を備えている魚の血抜き装置が開示されている。

特開２００５−２０４６５８公報特開２００７−６１０５１公報特開２００３−３８０９１公報特開２０１０−１３０９３６公報

上記の装置は、いずれも、魚が所定の固定位置に納まったことを検知してから押圧固定手段を作動させるため、魚が装置に供給されてから所定の固定位置に納まるまでの間は暴れを抑えることができない。このため、魚の負担の増加や打撲の発生、活締めの場合は鮮度の低下を招くという問題があり、必要に応じて、炭酸ガスなどを用いた沈静処理が併用されている。また、魚体の固定には、魚体形状と相似形の押し板や平板にクッション材を貼り合わせた板が用いられているため、魚の大きさのバラツキに対応した押圧固定が困難である。
さらに、魚体固定に動力を用いるため、機構が複雑、大がかりとなっており、価格も高く、必ずしも漁業者にとって導入しやすいものとはなっていない。

本発明は、上記の事情に鑑み、魚の暴れを効果的に抑制しながら、魚の大きさのバラツキに対応し、スムーズに魚を固定できる活魚固定装置、及び前記活魚固定装置を使用した活締め装置の提供を目的とする。

第１発明の活魚固定装置は、魚が頭から横に寝た姿勢で供給されるテーブルと、前記テーブルに設置された少なくとも１つの案内板と、前記案内板の奥に配置された当て止めと、前記供給された魚を前記テーブルとの間に挟む複数の魚体押さえ具と、前記各々の魚体押さえ具を、当該魚体押さえ具の前記テーブルからの距離が前記供給された魚の当該魚体押さえ具の位置における厚さに従い変化するよう支持しながら前記テーブルの方向に押しつける押圧機構とを備え、前記供給された魚の頭部が前記当て止めに当たる状態で、前記魚体押さえ具のうち少なくとも１つは前記供給された魚の胴部を、少なくとも他の１つは尾部を押さえる位置に設置されていることを特徴とする。

第２発明の活魚固定装置は、第１発明において、前記魚体押さえ具の少なくとも１つが魚の供給方向に回転するローラーであることを特徴とする。

第３発明の活魚固定装置は、第１発明または第２発明において、前記押圧機構の少なくとも１つが、前記魚体押さえ具または前記魚体押さえ具と前記押圧機構に働く重力のみを利用して前記魚体押さえ具を前記テーブルの方向に押しつけることを特徴とする。

第４発明の活魚固定装置は、第１、第２または第３発明において、前記押圧機構は、一端が前記テーブルまたは前記テーブルと固定されたフレームに、魚の供給方向に沿って回動自在に固定され、他端が前記魚体押さえ具を支持するよう固定されているアームであることを特徴とする。

第５発明の活魚固定装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記当て止めと、前記魚体押さえ具のうち前記供給された魚の尾部を押さえる少なくとも１つの魚体押さえ具に電極が形成されており、前記当て止めに形成された電極に正極が、前記魚体押さえ具に形成された電極に負極が、それぞれ電気的に接続された電流供給手段を備えることを特徴とする。

第６発明の活締め装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明の活魚固定装置と、切り込み用の刃物を前記活魚固定装置に固定された魚の所定の位置に対して進退させる切り込み機構とを備えることを特徴とする。

第７発明の活締め装置は、第５発明の活魚固定装置と、前記電流供給手段からの電流の供給を検知する通電検知手段と、切り込み用の刃物を前記活魚固定装置に固定された魚の所定の位置に対して進退させる切り込み機構とを備え、前記通電検知手段の検出結果に基づき前記刃物を進退させることを特徴とする。

第８発明の活締め装置は、第６発明または第７発明の活魚固定装置と、前記魚体押さえ具のテーブルからの距離を検出する魚体厚み検出手段と、前記魚体厚み検出手段の検出結果に基づき異なる切り込み位置で前記刃物を進退させる刃物位置調整機構とを備えることを特徴とする。

第１発明によれば、活魚固定装置に供給された魚は、テーブル上を所定の固定位置に向けて移動する間、魚体押さえ具によってテーブルとの間に挟まれ、押圧機構によりテーブルに押しつけられているため、暴れが抑制されるので、魚をスムーズに所定の固定位置に移動させることができる。また、魚体押さえ具は、魚の厚みに追従してテーブルからの距離が変わるため、魚の大きさにバラツキがあっても、魚をテーブルに押さえつけることができる。

第２発明によれば、テーブル上で魚を移動させる際の魚押さえ具による抵抗が低減され、魚をよりスムーズに所定の固定位置に移動させることができる。

第３発明によれば、無動力で魚押さえ具により魚を押さえることができるので、アクチュエーターや制御機構を必要とせず、装置の簡素化、低価格化を図ることができる。また、魚押さえ具で魚をテーブルに押さえつけるために弾性体を利用した場合は、厚みの薄い尾部では魚を押さえる力が低下し、尾部の暴れを抑制できないことがあるが、本発明によれば、魚を押さえる力が魚の厚みによらずほぼ一定となり、尾部の暴れも効果的に抑えることができる。

第４発明によれば、魚押さえ具をアームで支持することで、装置の簡素化、低価格化を図ることができる。

第５発明によれば、魚の頭部が当て止めに接触すると同時に、魚に電流が流れて電気麻酔がかかり、魚の暴れが抑制されるため、暴れを抑制した魚の供給と連動して、魚を確実に固定できる。

第６発明によれば、活締めする魚を、第１発明〜第５発明の活魚固定装置によって暴れを抑えながらスムーズに固定するため、魚の暴れによる打撲や鮮度の低下などを防ぐことができる。

第７発明によれば、供給された魚が所定の固定位置に固定され、電気麻酔が作用したことを通電検知手段で検知し、刃物を進退させて活締めを行うので、魚の供給、固定、活締めが一連動作として行われ、効率的な作業が可能である。

第８発明によれば、魚の厚みに追従する魚体押さえ具のテーブルからの距離を計測して魚の厚みを求め、魚の厚みから魚の体長を推定して、体長に対応した切り込み位置に切り込みを入れることができるので、魚の大きさの変動によらず確実な活締めが可能である。

本発明の一実施形態に係る活締め装置の構成を示す図である。本発明の一実施形態に係る活締め装置の構成を示す断面図である。魚体押さえ機構の他の例を示す図である。魚体押さえ具の他の例を示す図である。魚への切り込み位置を示す模式図である。刃物の刃部形状を示す図である。魚体の大きさの推定方法の説明図である。刃物位置調整機構の他の例を示す図である。

次に、本発明に係る活締め装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態の活締め装置は、魚体固定部２と切り込み部７から構成されており、活締め装置に供給された魚Ｆは、魚体固定部２で固定され、切り込み部７で魚の所定の切り込み位置、具体的には図５に示すように鰓１１の付け根にあり太い血管が通っている鰓弓部１２に切り込みを入れられ、活締めされる。

魚体固定部２は、フレーム１、テーブル２１、案内板２２、当て止め３５、魚体押さえ部３０、電気麻酔部５０から構成されている。
テーブル２１は、フレーム１の底側に固定され、投入口２３からテーブル２１上に活締めされる魚Ｆが供給される。
魚Ｆをその自重を利用してスムーズに移動させるため、テーブル２１は魚Ｆの供給方向Ａに向けて先下がりに設置されている。また、魚Ｆを手前側に寄せた状態で、所定の固定位置に容易に移動させるため、テーブル２１には、手前側が低くなるように傾斜が付けられている。
テーブル２１上には、供給された魚Ｆが所定の固定位置に向けて移動するようガイドする案内板２２が設けられている。また、テーブル２１上を移動してきた魚Ｆを所定の固定位置で停止させるため、魚の供給方向Ａのテーブル端部に当て止め３５が設けられている。
当て止め３５は、活締め作業が終了した後に本装置から魚Ｆを容易に排出できるよう、軸受３６を介してテーブル２１に固定されており、開閉可能となっている。

魚体押さえ部３０は、魚体押さえ具３４と押圧機構３２によって構成される魚体押さえ機構３１を３個、魚の供給方向Ａに並べて配置し、構成されている。
魚体押さえ具３４は、魚Ｆの供給方向Ａに回転するローラー（魚体押さえローラー）であり、ローラーが回転することで、魚Ｆが魚体押さえ具でテーブル２１に押さえつけられても、スムーズにテーブル２１上を移動するようになっている。

押圧機構３２は、一端が魚体押さえローラー３４を回転自在に支持し、他端が軸受３３を介して回動自在にフレーム１に固定されたアームとなっていて、魚Ｆの厚みに従い魚体押さえローラー３４が押し上げられ、魚体押さえローラー３４とアーム３２の自重で魚Ｆをテーブル２１に押さえつけるようになっている。
魚体押さえ機構３１のうち１個は、所定の固定位置にある魚Ｆの尾部の尾びれ寄りを、別の１個は腹部と尾部の境目付近を、残りの１個は腹部を押さえるように取り付けられている。

魚体押さえ機構３１は、腹部、尾部それぞれ少なくとも１個設ける必要があるが、その数は処理する魚種の体長などに応じて適宜変更することができる。
魚体押さえ具３４は、ローラー以外でも、図４に示す円、楕円または船底型の断面の棒など、供給された魚によりテーブルから押し上げられやすく、魚が魚体押さえ具とテーブルの間に挟まれながら移動しても傷が付きにくい形状のものであればよい。
また、押圧機構３２のアームは、他端が軸受を介してテーブル１に固定されていても良い。

さらに、押圧機構３２は、アーム以外でも、図３に示すようにフレーム１またはテーブル２１に固定した魚体押さえ具案内板３７に溝を設け、魚体押さえ具３８に取り付けた軸をはめ合わせて、魚体押さえ具３８が魚Ｆの厚みに応じて上下しつつ、魚体押さえ具３８の自重で魚Ｆをテーブル２１に押さえつける機構でも良い。魚の押圧は、魚体押さえ具３８の自重のほか、バネなどの弾性体の復元力を利用してもよい。また、フレーム１に固定したアクチュエータにより、魚体押さえ具３８をテーブル２１に押しつける機構としてもよい。

電気麻酔部５０は、直流電源５１の正極を当て止め３５に形成された正極電極５２に、直流電源５１の負極を負極電極として用いる最も尾びれ寄りのステンレス製魚体押さえローラー５３に、それぞれ電気的に接続して構成されている。
電極の形成は、当て止め３５や魚体押さえ具３４を導電体で構成して行っても、絶縁体の当て止め３５や魚体押さえ具３４に導電体の板を固定して行っても良い。
直流電源５１の電圧は３２Ｖとしているが、魚種に応じて、電気麻酔による沈静化に十分な電流を流すことが可能な電圧であればよい。

切り込み部７は、刃物位置調整機構７６、切り込み機構７０、制御部８０により構成される。
刃物位置調整機構７６は、制御部８０の出力により魚Ｆの体長方向にロッドが進退する直動駆動機構であり、フレーム１に固定されている。

切り込み機構７０は、エアシリンダー７１のロッドに切り込み用の刃物７５を固定して構成され、エアシリンダー７１の作動により刃物７５を進退させることで、魚Ｆに切り込みが入るように刃物位置調整機構７６のロッドに取り付けられている。
また、切り込み用の刃物７５は、図６に示すように、魚の表面を滑って切り込み位置からはずれないよう、刃先がＶ字形状または円弧形状に中央がくぼんだ形状であることが望ましい。

制御部８０には各魚体押さえ機構３１に設けられた角度センサー８１の出力が送られる。角度センサー８１は、アーム３２とフレーム１を接続する軸に取り付けられ、図７に示すように、魚Ｆによって押し上げられたアーム３２とフレーム１のなす角（θａ〜θｃ）を検出して出力する。
制御部８０は、各魚体押さえ機構３１ａ〜３１ｃの角度センサー８１ａ〜８１ｃの出力（θａ〜θｃ）、アーム３２ａ〜３２ｃの長さ（Ｌａ〜Ｌｃ）及び当て止め３５とアーム３２ａ〜３２ｃのフレームへの取り付け位置との距離（Ｘａ１〜Ｘｃ３）から、各魚体押さえローラー３４ａ〜３４ｃの位置における魚Ｆの厚みの分布を求め、この厚みの分布より魚Ｆの体長と鰓の位置を推定して、刃物位置調整機構７６を作動させ、魚Ｆの鰓弓部に切り込みが入る位置に切り込み機構７０を移動させる。

魚Ｆの厚みが大きいほど、体長は長く、鰓の位置は当て止めから離れた位置となる。
また、胴部の厚みが同程度の魚であっても、尾びれに近い部分の厚みが相対的に小さいものは、体長が短く、鰓は、当て止めに近い位置にあると推定する。

各魚体押さえ機構３１に設けられた角度センサー８１は、魚体押さえ具３４とテーブル２１との距離を求めることができる手段であれば良く、図３の魚体押さえ機構においては、ワイヤーの送り出し量を巻き取りリールの回転量で計測するセンサを用いても良い。
制御部８０にはマイコンを用いているが、シーケンサなどを利用しても良い。

魚の体長に応じた切り込み位置の調整は、切り込み機構７０を移動させる方法のほか、図８のように複数の切り込み機構７０を体長方向に並べて配置し、魚の体長に応じていずれかのひとつの切り込み機構７０の刃物７５を進退させることにより行っても良い。

直流電源５１の正極と正極電極５２との間には、直列に電流センサー８２が挿入されており、電流センサー８２が通電を検出すると、切り込み機構７０のエアシリンダー７１が作動し、切り込み用の刃物７５を進退させて、魚Ｆに切り込みを入れ、活締めを行う。

次に、このように構成される活締め装置の動作を説明する。
まず、魚の固定について説明する。
魚Ｆは、投入口２３から、魚体押さえローラー３４とテーブル２１の間に押し込まれるようにして供給される。供給された魚Ｆは、魚体押さえローラー３４を押し上げながら、案内板２２に沿って供給方向Ａに移動し、当て止め３５に当たって所定の固定位置で停止する。
このとき、魚Ｆは、複数ある魚体押さえローラー３４でテーブル２１に押さえつけながら移動するので、暴れが抑制され、スムーズに所定の固定位置に到達する。

魚Ｆが当て止め３５に当たると、直流電源５１の正極から、当て止め３５に形成された正極電極５２、魚Ｆの頭部、胴部、尾部、負極電極である最も尾びれよりの魚体押さえローラー５３、直流電源５１の負極に至る電気回路ができて、魚Ｆの頭部から尾部へと電流が流れるので、魚Ｆは電気麻酔により沈静化され、確実に固定される。

次に、活締めについて説明する。
制御部８０は、各魚体押さえ機構３１の角度センサー８１の出力から魚Ｆの鰓の位置を推定し、刃物位置調整機構７６の直動駆動機構を作動させて、切り込み機構７０を鰓弓部を切り込むのに適した位置に移動させる。

直流電源５１の正極と、当て止め３５に形成された正極電極５１との間に直列に挿入された電流センサー８２は、魚Ｆが所定の固定位置に移動して電気麻酔が作用したことによる通電を検知して、切り込み機構７０のエアシリンダ７１を作動させる。切り込み機構７０は、制御部８０により魚Ｆの鰓弓部を切り込むよう位置調整されているので、エアシリンダ７１が作動し切り込み用の刃物７５が進退することにより、魚Ｆの鰓弓部に切り込みが入り、活締めが行われる。

エアシリンダ７１の作動後、当て止め３５を開き、活締めされた魚Ｆを排出する。当て止め３５の開閉は、手動により行うことも、適当な機構によりエアシリンダ７１の作動と連動させることもできる。

本発明は、生態調査のための標識付け、飼育魚への予防注射など生きた魚を扱う作業、および魚の鮮度を保つための活締め作業で利用でき、魚の暴れを効果的に抑え効率的に作業を行いたい場合に利用可能性を有する。

１：フレーム
２：魚体固定部
７：切り込み部
１１：鰓
１２：鰓弓部
２０：傾斜台
２１：テーブル
２２：案内板
２３：投入口
３０：魚体押さえ部
３１：魚体押さえ機構
３１ａ：第一魚体押さえ機構
３１ｂ：第二魚体押さえ機構
３１ｃ：第三魚体押さえ機構
３２：押圧機構（アーム）
３２ａ：第一押圧機構（アーム）
３２ｂ：第二押圧機構（アーム）
３２ｃ：第三押圧機構（アーム）
３３：軸受
３４：魚体押さえ具（魚体押さえローラー）
３４ａ：第一魚体押さえ具（魚体押さえローラー）
３４ｂ：第二魚体押さえ具（魚体押さえローラー）
３４ｃ：第三魚体押さえ具（魚体押さえローラー）
３５：当て止め
３６：当て止め開閉軸受
３７：魚体押さえ具案内板
３８：魚体押さえ具
５０：電気麻酔部
５１：直流電源
５２：正極電極
５３：負極電極
７０：切り込み機構
７１：エアシリンダー
７２：切り込み機構固定用ステー
７３：切り込み機構取付用プレート
７４：刃物取付用ヘッド
７５：刃物
７６：刃物位置調整機構
８０：制御部
８１：角度センサー
８１ａ：第一角度センサー
８１ｂ：第二角度センサー
８１ｃ：第三角度センサー
８２：電流センサー
Ａ：魚の供給方向
Ｆ：魚
Ｌａ：アーム３２ａの長さ
Ｌｂ：アーム３２ｂの長さ
Ｌｃ：アーム３２ｃの長さ
Ｘａ：当て止め３５とアーム３２ａのフレームへの取り付け位置との距離
Ｘｂ：当て止め３５とアーム３２ｂのフレームへの取り付け位置との距離
Ｘｃ：当て止め３５とアーム３２ｃのフレームへの取り付け位置との距離
θａ：フレーム１とアーム３２ａの角度
θｂ：フレーム１とアーム３２ｂの角度
θｃ：フレーム１とアーム３２ｃの角度

Claims

魚が頭から横に寝た姿勢で供給されるテーブルと、
前記テーブルに設置された少なくとも１つの案内板と、
前記案内板の奥に配置された当て止めと、
前記供給された魚を前記テーブルとの間に挟む複数の魚体押さえ具と、
前記各々の魚体押さえ具を、当該魚体押さえ具の前記テーブルからの距離が前記供給された魚の当該魚体押さえ具の位置における厚さに従い変化するよう支持しながら前記テーブルの方向に押しつける押圧機構とを備え、
前記供給された魚の頭部が前記当て止めに当たる状態で、前記魚体押さえ具のうち少なくとも１つは前記供給された魚の胴部を、少なくとも他の１つは尾部を押さえる位置に設置され、
前記当て止めと、前記魚体押さえ具のうち前記供給された魚の尾部を押さえる位置に設置された少なくとも１つの魚体押さえ具に電極が形成されており、
前記当て止めに形成された電極に正極が、前記魚体押さえ具に形成された電極に負極が、それぞれ電気的に接続された電流供給手段を備えることを特徴とする、
活魚固定装置。
請求項１に記載の活魚固定装置と、
切り込み用の刃物を前記活魚固定装置に固定さ
れた魚の所定の位置に対して進退させる切り込み機構とを備えた活締め装置。
請求項１に記載の活魚固定装置と、
前記電流供給手段からの電流の供給を検知する通電検知手段と、
切り込み用の刃物を前記活魚固定装置に固定された魚の所定の位置に対して進退させる切り込み機構とを備え、
前記通電検知手段の検出結果に基づき前記刃物を進退させる活締め装置。