JP5777650B2 - 超音波診断装置および超音波画像生成方法 - Google Patents
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Description
逆に、アンダーシュートについては、血管などの黒く抜けた部分のエッジの立下がり部分はダイナミックレンジで蹴られてしまうため目立たないが、オーバーシュートと同様に誤診を招く可能性が無いわけではない。
実施の形態1
図1は、実施の形態1に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。超音波診断装置は、超音波プローブ1とこの超音波プローブ1に接続された診断装置本体2とを備えている。
超音波プローブ1は、アレイトランスデューサ3を備え、このアレイトランスデューサ3に送受信部4が接続され、送受信部4に送受信制御部5が接続されている。
また、超音波プローブ1の送受信制御部5と診断装置本体2の本体制御部15とが互いに接続されている。
また、送受信部4は、アレイトランスデューサ3の各超音波トランスデューサから送信される受信信号を増幅してA/D変換した後、送受信制御部5からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、各受信信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた受信データ(音線信号)が生成される。
画像処理部12は、超音波画像データにノイズ除去やエッジ強調などの所定の画像処理を施す。具体的な画像処理は、画像処理部12内の膨張処理部16、収縮処理部17、差分処理部19およびエッジ強調部20で行われる。
ここで膨張処理とは、所定の画素において、その画素を中心に膨張半径raの範囲に含まれる全ての画素の値を参照した場合に、その膨張半径raの範囲に含まれる画素のうち、最も大きい値をその中心の画素の値とする処理をいう。
また、収縮処理部17は、内部メモリ18に予め記憶された収縮半径rbに基づいて信号処理部11から出力された超音波画像データの収縮処理を行い、収縮画像データを生成する。生成された収縮画像データは差分処理部19へ出力される。
ここで収縮処理とは、所定の画素において、その画素を中心に収縮半径rbの範囲に含まれる全ての画素の値を参照した場合に、その収縮半径rbの範囲に含まれる画素のうち、最も小さい値をその中心の画素の値とする処理をいう。
従来のエッジ処理では、膨張半径raと収縮半径rbとは同じ値とされるが、本発明に係るエッジ処理では膨張半径raと収縮半径rbとは異なる値とされる。つまり、膨張半径raと収縮半径rbとは異なる値が入力される。より具体的には、膨張半径raを収縮半径rbよりも大きく設定(ra>rb)することで超音波画像におけるオーバーシュートの発生を抑えることができ、収縮半径rbを膨張半径raよりも大きく設定(rb>ra)することで超音波画像におけるアンダーシュートの発生を抑えることができる。
エッジ強調部20は、信号処理部11から出力された超音波画像データと、差分処理部19から出力された差分画像データとに基づいて超音波画像にエッジ強調処理を施す。具体的には、超音波画像データに、差分画像データを掛け合わせることで超音波画像のエッジが強調されたエッジ強調画像データを生成する。生成されたエッジ強調画像データは、表示制御部13に出力される。
画像表示部14は、例えば、LCD等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部13の制御の下で、超音波画像を表示する。
なお、信号処理部11、画像処理部12および表示制御部13は、CPUと、CPUに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
オペレータは、超音波プローブ1を被検体の診断箇所(例えば、肝臓)付近の皮膚に接触させ、超音波診断を開始する。
信号処理部11は、受信データに基づいて超音波画像データを生成し、画像処理部12の膨張処理部16、収縮処理部17、およびエッジ強調部20にそれぞれ出力する。
エッジ強調画像データは、表示制御部13へ出力され、画像表示部14で表示可能な表示画像データに変換され、本体制御部15の指示により画像表示部14で表示される。本体制御部15を通じて表示制御部13により画像表示部14に適切にエッジ強調がなされた超音波画像が表示される。
そして、図2における点線Aで囲まれた肝静脈部分を拡大した図が図3である。図3の点線B−Bに示すプロファイルに基づいて、従来のエッジ強調処理と本発明に係るエッジ強調処理とを比較する。
また、図3の超音波画像に対応して、図8(A)は、従来のエッジ処理のとおり膨張半径raおよび収縮半径rbをそれぞれ等しく3画素としてエッジ強調処理を施した強調超音波画像であり、図8(B)は、本発明に係るエッジ処理のとおり膨張半径raと収縮半径rbとを異なる値、つまり膨張半径raを5画素、収縮半径rbを3画素としてエッジ強調処理を施した強調超音波画像である。
よって、エッジ強調処理を施した図8(A)の超音波画像に基づいてオペレータや医師が診断を行った場合に、白く写るオーバーシュートによって肝静脈を血管壁の厚い肝動脈と誤診する可能性がある。
なお、図8(A)、図8(B)において、本来はエッジの立ち下がり部分にアンダーシュートが発生しているはずであるが、画像表示時のダイナミックレンジに蹴られるため、プロファイルには現れていない。
実施の形態1に係る超音波診断装置では、内蔵メモリ18において膨張半径raおよび収縮半径rbを予め設定しておき、これら膨張半径raおよび収縮半径rbに基づいて、超音波画像データに対して一様な膨張処理および一様な収縮処理を行っている。
これに対して、超音波画像の領域ごとに膨張半径raおよび収縮半径rbをそれぞれ制御することで、より好適なエッジ強調を行うことができる。
信号処理部11は、画像処理部12の膨張処理部16、収縮処理部17、エッジ強調部20に接続されるとともに、輝度値算出部21に接続される。
また、輝度値算出部21は、半径制御部22に接続され、半径制御部22は、内蔵メモリ18に接続され、内部メモリ18は膨張処理部16および収縮処理部17にそれぞれ接続される。
半径制御部21は、画素ごとの周辺輝度値の情報から、画素ごとの膨張半径raおよび収縮半径rbを決定する。具体的には、周辺輝度値が所定値より高い場合は、収縮半径rbを膨張半径raよりも大きくし(rb>ra)、周辺輝度値が所定値より低い場合は、膨張半径raを収縮半径rbよりも大きくする(ra>rb)ように、膨張処理部16における膨張半径raと収縮処理部17における収縮半径rbを制御する。半径制御部21によって決定された画素ごとの膨張半径raおよび収縮半径rbの情報は、内部メモリ18に記憶される。
本発明の実施の形態2に係る超音波診断装置は、超音波画像の輝度値の情報を利用することで、比較的輝度値の低い領域周辺(血管などで黒く抜けている領域)ではオーバーシュートの発生を抑制するような半径に制御し、逆に、比較的輝度の高い領域周辺(石灰化や骨など)では、アンダーシュートの発生を抑制するような半径に制御することで、超音波画像に対してより適切な強調処理を掛けることができ、より適切な強調処理のなされた超音波画像を表示することができる。
また、適切な膨張半径raおよび収縮半径rbの値については、入力画像の解像度、被写体の種類、撮影条件(超音波プローブ1の帯域や中心周波数)、送信する超音波の周波数や帯域幅、スキャンライン密度、受信時の検波処理などのフィルタ特性、ハーモニックイメージング等の画像化方法などによって異なる。なお、オーダーとしては、通常の超音波画像に対して数画素程度となる。
Claims (9)
- 超音波プローブにより被検体に向けて超音波を送信し、得られた受信データに基づいて診断装置本体により超音波画像データを生成し、超音波画像を表示する超音波診断装置であって、
前記超音波画像データに対して膨張半径に基づいて膨張処理を施して膨張画像データを生成する膨張処理部と、
前記超音波画像データに対して前記膨張半径と大きさの異なる収縮半径に基づいて収縮処理を施して収縮画像データを生成する収縮処理部と、
前記膨張画像データと前記収縮画像データとの差分をとって差分画像データを生成する差分処理部と、
前記差分画像データに基づいて前記超音波画像データにエッジ強調処理を施してエッジ強調画像データを生成するエッジ強調部とを備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記膨張半径は前記収縮半径より大きいことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記膨張半径は前記収縮半径の2倍以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の超音波診断装置。
- 前記膨張半径と前記収縮半径との比は、3:1〜5:1であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記膨張半径は前記収縮半径より小さいことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記超音波画像の画素ごとに周辺輝度値を算出する輝度値算出部と、
前記膨張処理に用いる前記膨張半径と前記収縮処理に用いる前記収縮半径とをそれぞれ制御する半径制御部とを更に備え、
前記半径制御部は、前記周辺輝度値に基づいて前記画素ごとに前記膨張半径および前記収縮半径をそれぞれ制御することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記周辺輝度値は、前記画素に対応する複数の周辺画素の輝度値の平均値であることを特徴とする請求項6に記載の超音波診断装置。
- 前記半径制御部は、前記輝度値算出部で算出された前記周辺輝度値が所定値より低い場合には前記膨張半径が前記収縮半径より大きくなるように制御し、前記輝度値算出部で算出された前記周辺輝度値が所定値より高い場合には前記膨張半径が前記収縮半径より小さくなるように制御することを特徴とする請求項6または7に記載の超音波診断装置。
- 超音波プローブにより被検体に向けて超音波を送信し、得られた受信データに基づいて診断装置本体により超音波画像データを生成し、超音波画像を表示する超音波画像生成方法であって、
前記超音波画像データに対して膨張半径に基づいて膨張処理を施して膨張画像データを生成するとともに、前記超音波画像データに対して前記膨張半径と大きさの異なる収縮半径に基づいて収縮処理を施して収縮画像データを生成し、
前記膨張画像データと前記収縮画像データとの差分をとって差分画像データを生成し、
前記差分画像データに基づいて前記超音波画像データのエッジ強調処理を施してエッジ強調画像データを生成し、
前記エッジ強調画像データに基づいて超音波画像を表示することを特徴とする超音波画像生成方法。
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