JP2009153918A - 超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スキャンコンバージョン処理前の画像データを階層的に多重解像度分解して、第1レベルから第nレベルの低域分解画像データ及び高域分解画像データを取得し、一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における前記低域分解画像データに非線形異方性拡散フィルタを施すと共に、一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における低域分解画像データから、信号のエッジ情報を階層毎に生成するフィルタリングを施す。また、各階層のエッジ情報に基づいて、高域分解画像データの信号レベルを階層毎に制御すると共に、前記各階層において得られる、非線形異方性拡散フィルタの出力データ及び高域レベル制御の出力データを階層的に多重解像度合成する。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
内部記憶部29は、後述のスキャンシーケンス、画像生成。表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報(患者ID、医師の所見等)、診断プロトコル、送受信条件、スペックル除去機能を実現するためのプログラム、ボディマーク生成プログラムその他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、画像メモリ26中の画像の保管などにも使用される。内部記憶部29のデータは、インタフェース回路30を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。
次に、本超音波診断装置1が有するスペックル除去機能について説明する。この機能は、スキャンコンバージョン処理前の画像データ(生データ)を階層的に多重解像度分解して、第1レベルから第nレベル(ただし、nは2以上の自然数)の低域分解画像データ及び第1レベルから第nレベルの高域分解画像データを取得し、一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における前記低域分解画像データに非線形異方性拡散フィルタを施すと共に、一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における低域分解画像データから、信号のエッジ情報を階層毎に生成するフィルタリングを施す。また、各階層のエッジ情報に基づいて、高域分解画像データの信号レベルを前記階層毎に制御すると共に、各階層において得られる、非線形異方性拡散フィルタの出力データ及び高域レベル制御の出力データを階層的に多重解像度合成することで、多重解像度分解と非線形異方性拡散フィルタ処理との相乗効果により、スペックル除去を行う。なお、本実施形態においては、説明を具体的にするため、多重解像度分解のレベルの数nが3である場合を例とする。しかしながら、当該例に拘泥することなく、例えばんは2以上の自然数であれば、どの様な値であってもよい。
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
第1の実施形態では、2次元画像データ(生データ)に対してスペックル除去処理を実行する例を示した。これに対し、本実施形態に係る超音波診断装置1は、3次元ボリュームデータ(生データ)に対して、スペックル除去処理を実行する場合について説明する。
以上のように第2の実施形態は3次元のボリュームデータに、3次元画像処理前に本発明を適用する例を示したが、以降、第3の実施形態として、3次元画像処理後の3次元的表示に対して本発明を適用する例を示す。
Claims (8)
- 被検体の所定の領域に対してBモードによる超音波送受信を実行し、超音波画像データを発生するデータ発生手段と、
前記超音波画像データを階層的に多重解像度分解し、第1レベルから第nレベル(ただし、nは2以上の自然数)の低域分解画像データ及び第1レベルから第nレベルの高域分解画像データを得る分解手段と、
一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における前記低域分解画像データに非線形異方性拡散フィルタを施すと共に、前記一段下の階層からの出力データ又は前記最も下位の階層における前記低域分解画像データから、信号のエッジ情報を前記階層毎に生成するフィルタリング手段と、
前記各階層の前記エッジ情報に基づいて、前記高域分解画像データの信号レベルを前記階層毎に制御する高域レベル制御手段と、
前記各階層において得られる、前記フィルタリング手段の出力データ及び前記高域レベル制御手段の出力データを階層的に多重解像度合成することで、超音波画像データを取得する合成手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記多重解像度分解はウェーブレット変換であり、前記多重解像度合成はウェーブレット逆変換であることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記多重解像度分解及び前記多重解像度合成は、ラプラシアン・ピラミッド法であることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記超音波画像データは、スキャンコンバージョン処理前の生データであることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記超音波画像データはボリュームデータであり、
前記分解手段は、前記ボリュームデータを構成する複数の二次元超音波画像データのそれぞれに対して、前記多重解像度分解を実行することを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記超音波画像データはボリュームデータであり、
前記分解手段は、前記ボリュームデータを用いて生成された三次元画像データに対して、前記多重解像度分解を実行することを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 被検体の所定の領域に対してBモードによる超音波送受信を実行することで取得された超音波画像データを階層的に多重解像度分解し、第1レベルから第nレベル(ただし、nは2以上の自然数)の低域分解画像データ及び第1レベルから第nレベルの高域分解画像データを得る分解手段と、
一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における前記低域分解画像データに非線形異方性拡散フィルタを施すと共に、前記一段下の階層からの出力データ又は前記最も下位の階層における前記低域分解画像データから、信号のエッジ情報を前記階層毎に生成するフィルタリング手段と、
前記各階層の前記エッジ情報に基づいて、前記高域分解画像データの信号レベルを前記階層毎に制御する高域レベル制御手段と、
前記各階層において得られる、前記フィルタリング手段の出力データ及び前記高域レベル制御手段の出力データを階層的に多重解像度合成することで、超音波画像データを取得する合成手段と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。 - コンピュータに、
被検体の所定の領域に対してBモードによる超音波送受信を実行することで取得された超音波画像データを階層的に多重解像度分解させ、第1レベルから第nレベル(ただし、nは2以上の自然数)の低域分解画像データ及び第1レベルから第nレベルの高域分解画像データを取得させる分解機能と、
一段下の階層からの出力データ又は最も下位の階層における前記低域分解画像データに非線形異方性拡散フィルタ処理を実行させると共に、前記一段下の階層からの出力データ又は前記最も下位の階層における前記低域分解画像データから、信号のエッジ情報を前記階層毎に生成させるフィルタリング機能と、
前記各階層の前記エッジ情報に基づいて、前記高域分解画像データの信号レベルを前記階層毎に制御させる高域レベル制御機能と、
前記各階層において得られる、前記フィルタリング手段の出力データ及び前記高域レベル制御手段の出力データを階層的に多重解像度合成することで、超音波画像データを取得させる合成機能と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理プログラム。
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