JP5774675B2

JP5774675B2 - 表示装置

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Publication number: JP5774675B2
Application number: JP2013500801A
Authority: JP
Inventors: 吉岡　俊博; 俊博吉岡; 樋口　隆信; 隆信樋口; 吉川　高正; 高正吉川
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: EP2680070A1; EP2680070A4; WO2012114512A1; JPWO2012114512A1

Description

本発明は、映像を表示する表示装置に関する。

従来から、プロジェクタからの投影映像をスクリーンに表示する技術が存在する。例えば、特許文献１には、スクリーンを縦分割し、分割した領域各々について、スクリーン状態を、反射機能を発揮する第１モードと、吸収機能を発揮する第２モードとで切替制御することで、動画ボケ（モーションブルア）を抑制する技術が開示されている。

また、特許文献２には、画像光をスクリーン上に走査投射して画像を表示する際に、スクリーンの画像光が走査されている領域の反射率を、画像光が走査されていない領域の反射率よりも高くすることで、明室内であってもコントラストの低下を抑制する技術が開示されている。その他、本発明に関連する技術が特許文献３乃至６にそれぞれ開示されている。

特開２００８−０７６９７３号公報特開２００８−３１０２６０号公報特開２００６−０９１２５８号公報特開２００５−１１４９１３号公報特開２００３−１２１９４３号公報特開平０５−１９１７２６号公報

近年、アンビエントディスプレイ等と呼ばれる、表示デバイスを意識させず、自然に様々な情報をあらゆる面に表示する新たなディスプレイが提唱されている。生活空間に限らず人間が活動する空間は、大きく分けて「不透明面」と「透明面」によって外界との境界を構成しており、「透明面」のシースルー機能を損なうことなくこの面に情報表示することは、アンビエントディスプレイの新たな応用形態を拓き、価値を提供することが可能となる。なお、透明面とは「何もない空間」を含んでいる。

現在のフラットパネルディスプレイは高性能、高画質化しているものの、基本的に表示面は不透明であり、表示の有無に関わらずディスプレイ背後にある物体からの光は遮蔽されてしまう。このため、表示面の反対側の物体を見るには、ディスプレイを移動させるか、ディスプレイが視界を遮蔽しない位置に視点を移動させる必要がある。従って、背後にあるものと表示情報とを視線の大きな移動を伴わず適切に視認させることは困難となっており、新たな表示デバイスが必要である。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、表示面背後の物体を視認させつつ表示面全面への映像表示が可能であって、高いシースルー性と表示の視認性を両立することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。

請求項１に記載の発明は、光学的特性を変化させることが可能なスクリーンと、前記スクリーンに映像を構成する映像光を投影するプロジェクタと、前記映像光が投射された状態及び前記映像光が投射されていない状態のいずれの状態であっても、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる時間平均正透過率を有するように、前記スクリーンのうち、前記映像光が投影される部位を含む領域の光学状態を、透明状態から散乱状態に切り替える制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記スクリーンを分割した分割領域ごとに、前記光学状態を、透明状態と散乱状態とで切り替える場合であって、前記スクリーン上を前記映像光が走査する走査速度を変化させる場合、前記走査速度が速い分割領域は、前記走査速度が遅い分割領域と比較して、当該分割領域の走査方向における幅が大きいことを特徴とする。

（ａ）は、第１実施例に係る表示装置の概略構成の一例を示す。（ｂ）、（ｃ）は、スクリーンの光学状態の遷移を概念的に示す図である。映像非投影時の正透過率を増減してシースルー表示状態を制御する例である。（ａ）は、第２実施例に係る表示装置の概略構成図の一例である。（ｂ）は、映像のフレーム周期における、映像投射の有無の変化及びスクリーンの光学状態の変化を示すタイムチャートの一例である。（ａ）は、電圧印加時にスクリーンが透明状態となる場合のスクリーンの電極間電圧の波形の例を示す。（ｂ）は、電圧印加時にスクリーンが散乱状態となる場合のスクリーンの電極間電圧の波形の例を示す。（ａ）は、第３実施例に係る表示装置の概略構成図の一例である。（ｂ）は、所定の分割領域での映像投射の有無の変化及びスクリーンの光学状態の変化を示すタイムチャートの一例である。電圧印加時にスクリーンが透明状態となる場合のスクリーンの電極間電圧の波形の例を示す。電圧印加時にスクリーンが散乱状態となる場合のスクリーンの電極間電圧の波形の例を示す。表示面の全面にＲＧＢ光を一括して投射する全面一括投射を実行する場合の位置と時間との関係を模式的に示すグラフである。表示面の全面にＲＧＢ光を独立したタイミングで投射する場合の位置と時間との関係を模式的に示すグラフである。領域分割方式の走査位置と時間との関係を模式的に示すグラフである。各分割領域の散乱特性が映像投影時に均一となる例、即ち、各領域の均一散乱期間中に映像を投影する例である。散乱状態と透過状態との時間率を増減してシースルー表示状態を制御する例である。

本発明の１つの観点では、光学的特性を変化させることが可能なスクリーンと、前記スクリーンに映像を構成する映像光を投影するプロジェクタと、前記映像光が投射された状態及び前記映像光が投射されていない状態のいずれの状態であっても、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる正透過率を有するように、前記スクリーンのうち、前記映像光が投影される部位を含む領域の光学状態を、透明状態から時間又は空間で変調された散乱状態に切り替える制御手段と、を備える。

上記の表示装置は、スクリーンと、プロジェクタと、制御手段と、を備える。スクリーンは、光学的特性を変化させることが可能である。プロジェクタは、スクリーンに映像を構成する映像光を投影する。制御手段は、映像光が投射された状態及び映像光が投射されていない状態のいずれの状態であっても、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる正透過率を有するように、スクリーンのうち、映像光が投影される部位を含む領域の光学状態を、透明状態から時間又は空間で変調された散乱状態に切り替える。

ここで「正透過率」とは、スクリーンに入射した光量に対し散乱されずにスクリーンを透過した光量の割合であり、スクリーンを挟んだ反対側にある物体の形状を正確に視認する指標の一つとなり、直線透過率とも表現される。本明細書では、このスクリーンの状態を示す瞬時正透過率を正透過率と表現する。また、「表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる正透過率」とは、システムを動作させたときに観察者にとって反対側の物体の見易さを示す指標となる時間平均正透過率であって、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識可能な正透過率の下限値以上の正透過率を指し、上述の下限値は、例えば、実験等により予め定められる。そして、この構成によれば、表示装置は、表示面背後の物体を視認させつつ表示面全面への映像表示を可能にし、高いシースルー性と表示の視認性を両立することが可能となる。

上記の表示装置の一態様では、前記スクリーンが、表示領域中の分割された領域の光学的特性を変化させることが可能なスクリーンであって、前記プロジェクタが、前記スクリーンに映像を構成する映像光が分割されたスクリーン領域に時分割で投影するプロジェクタである。この態様によれば、表示装置は、好適に、表示面背後の物体を視認させつつ表示面全面への映像表示を可能にし、高いシースルー性と表示の視認性を両立することが可能となる。

上記の表示装置の一態様では、前記スクリーンが、表示領域中の１方向に分割された領域の光学的特性を変化させることが可能なスクリーンであって、前記プロジェクタが、前記スクリーンに映像を構成する映像光が分割されたスクリーン領域に分割された方向に時分割で投影するプロジェクタである。この態様によっても、表示装置は、好適に、表示面背後の物体を視認させつつ表示面全面への映像表示を可能にし、高いシースルー性と表示の視認性を両立することが可能となる。

上記の表示装置の一態様では、前記スクリーンが、表示領域中の縦横方向あるいは島状に分割された領域の光学的特性を変化させることが可能なスクリーンである。この態様によっても、表示装置は、好適に、表示面背後の物体を視認させつつ表示面全面への映像表示を可能にし、高いシースルー性と表示の視認性を両立することが可能となる。

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、透明状態である前記スクリーンの領域の正透過率を増減させる。ここで、「スクリーンの領域」とは光学特性を同時に変化させる領域であって、具体的には、散乱状態が時間のみで変調される場合には、スクリーンの表示領域全体を指し、散乱状態が空間で変調される場合には、表示領域の各分割領域を指す。このようにすることで、表示装置は、映像の背景にある物体の見易さを変化させる、つまりシースルー性を抑制又は消失させることができる。

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、透明状態である前記スクリーンの領域の透明状態と散乱状態との時間比率を増減させる。このようにすることで、表示装置は、映像の背景にある物体の見易さを変化させる、つまりシースルー性を抑制又は消失させることができる。

上記表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記スクリーンの領域を、前記映像光の投射の有無に応じ、正透過率が所定値よりも高い透明状態と、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる正透過率を有するように、透明状態と、時間又は空間で変調された散乱状態とで切り替わる状態と、で切り替える。「所定値」は、例えば、映像が投影されている場合の正透過率より高い値であり、具体的には実験等に基づき予め定められる。このようにすることで、高い透過率を有する状態と、シースルーの表示状態とを映像に応じて切り替えることができるため、表示装置は、背景物体をより明確に視認可能な状態で、映像をスクリーン上に表示することが可能となる。

上記表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記スクリーンの領域を、前記映像光の投射の有無に応じ、常に散乱状態である状態と、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる正透過率を有するように、透明状態と、時間又は空間で変調された散乱状態とで切り替わる状態と、で切り替える。このようにすることで、表示装置は、シースルー性を抑制又は消失させることが可能となる。

上記表示装置の一態様では、前記制御手段が、前記スクリーンを分割した分割領域ごとに、前記光学状態を、透明状態と散乱状態とで切り替える場合であって、前記スクリーン上を前記映像光が走査する走査速度を変化させる場合、前記走査速度が速い分割領域は、前記走査速度が遅い分割領域と比較して、当該分割領域の走査方向における幅が大きい。これにより、表示装置は、走査速度を変化させる場合であっても、駆動回路の出力を少なくすることが可能となる。

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記スクリーンを所定の分割領域に分割し、当該分割領域ごとに、前記光学状態を、透明状態と散乱状態とで切り替える場合、前記分割領域ごとの透明状態と散乱状態との時間比率を均一にする。これにより、表示装置は、シースルー性にムラを生じさせることなく、好適に表示のシースルー性を実現することが可能となる。

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記スクリーンの領域の透明状態と散乱状態との時間比率を変化させることで、当該領域の前記正透過率を増減させる。このようにすることで、好適に、表示装置は、所定の領域の正透過率を容易に増減させることができる。

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記映像光が投影される部位を含む領域の光学状態を、前記映像光が投影される前に散乱状態に切り替える。このようにすることで、表示装置は、反射型の場合、スクリーンの裏面側の物体に照射されるプロジェクタからの映像光を最小限に抑えることができ、色認識への影響を抑えることができ、透過型の場合、観察者への投影光の漏洩を抑えることができる。

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記スクリーンを所定の分割領域に分割し、当該分割領域ごとに、前記光学状態を、透明状態と散乱状態とで切り替える場合、前記映像光が照射される時間内で、前記分割領域の各々の散乱特性を均一にする。このようにすることで、表示装置は、領域境界が目立つブロックムラが発生するのを抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。

＜第１実施例＞
図１（ａ）は、第１実施例に係る表示装置１００の概略構成の一例を示す。図１（ａ）に示すように、表示装置１００は、映像を投影するプロジェクタ３と、光学的特性を変化させることが可能なスクリーン５と、を備える。

プロジェクタ３は、映像のフレーム周期の一部の時間内に全面表示のための映像光を1回投射する。プロジェクタ３は、例えば、カラーフィルタを配置した液晶ライトバルブ、反射型液晶素子などを有し、これらにＲＧＢ３原色を混合した白色光を照射する。これにより、所定の映像に必要な透過光あるいは反射光は、光学系を通してスクリーン５の表示面上に結像される。この場合、プロジェクタ３は、白色光源として、例えばパルス駆動が可能なフラッシュランプ、白色ＬＥＤランプ、ＲＧＢを混合したレーザーなどを有する。

なお、プロジェクタ３は、所謂３板式プロジェクタであってもよい。即ち、この場合、プロジェクタ３は、ＲＧＢ別々の液晶ライトバルブ、反射型液晶素子（例えば、ＬＣＯＳ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＯｎＳｉｌｉｃｏｎ）などを用い、それぞれにパルス駆動が可能なＲＧＢ別の光源から光を出射し、光学系を通してこれらの映像を重ね合わせてスクリーン５の表示面上に所定の映像に必要な透過光あるいは反射光を結像させる。この場合、ＲＧＢ光源は、例えばＲＧＢ単色ＬＥＤやレーザーである。また、プロジェクタ３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などを有し、プロジェクタ３の制御及びスクリーン５の状態制御を行う制御部３０を備える。

スクリーン５は、光学状態を透明状態と散乱状態との間で切り替えることが可能であり、例えば、粒子状の液晶セルの屈折率を変化させる高分子分散液晶や、透明セル内の白色粉体を移動させることで散乱状態を制御する素子などで構成される。

スクリーン５は、スクリーン５の状態を切り替える制御信号（「制御信号Ｓｗ」とも呼ぶ。）をプロジェクタ３から受信する。これにより、スクリーン５は、プロジェクタ３からのパルス状の映像光が照射される前に、透明状態から散乱状態に切り替えられ、照射が終了した後に散乱状態から透明状態に切り替えられる。この場合、スクリーン５の散乱状態は、可能な限り観察者側に効率的に散乱されるような光学特性を有することが望ましい。上述の制御信号Ｓｗは、プロジェクタ３の制御部３０によって生成され、マイクロ波や可視光線、赤外線など電磁波を用いたワイヤレス手法あるいは電気的接続などにより、スクリーン５に送出される。この制御信号Ｓｗは映像あるいは映像と同様な機構でスクリーンに到達、受信させても良い。

図１（ｂ）、（ｃ）は、スクリーン５の光学状態の変化の一例を示す図である。図１（ｂ）では、プロジェクタ３から照射された映像光の照射領域５０を含む所定の領域５１が散乱状態となり、他の領域５２乃至５４は、透明状態となっている。また、図１（ｃ）では、スクリーン５上での照射領域５０の変化に伴い、新たに照射領域５０を含むことになった領域５２が散乱状態となり、他の領域５１、５３、５４は、透明状態となっている。なお、光学状態の変化は、図１（ｂ）、（ｃ）の例に限定されず、スクリーン５は、全面に亘り同時に透明状態と散乱状態を切り替えることが可能である。

このように、スクリーン５は、映像光が照射されたときは、照射領域５０を含む領域が散乱状態となり映像が表示され、映像光が照射されていないときには透明状態となる。従って、人間の目にはこれらが平均（積分）されて視認され、明るい表示状態であってもスクリーン５は透明であるというシースルー特性が得られる。

ここで、スクリーン５の状態を制御する具体的方法について説明する。

表示装置１００は、透明状態のスクリーン５の散乱強度を調整することで、背景にある物体の見易さを変化させることができる。例えばスクリーン５に高分子分散液晶を用いた場合、スクリーン５は、制御部３０の制御に基づき、透明状態の交流印加電圧を変える。これにより、図２に示すようにスクリーン５の散乱強度が増減する。このとき、映像光を照射したときの散乱強度は変わらないため、表示の明るさは同じままで、正透過率を増減させることができる。

透明状態のスクリーン５の散乱強度を調整する一例では、表示装置１００は、スクリーン５を、透明状態のスクリーン５の散乱強度が、映像光を照射したときの散乱強度となるような状態にすることで、シースルー性を極めて低く、あるいは消失させることもできる。制御部３０は、例えば数１００ｍｓの周期で、スクリーン５がこの状態になるように制御することで、観察者に背景の動きをコマ送りのように見せることもできる。また、制御部３０は、特に注目して欲しい情報を表示する際、最初の数秒間はスクリーン５をこの状態にすることで、視聴者が背景ではなくスクリーン５の表示面の映像を注視するという状況を作ることができる。

また、表示装置１００は、映像光がない場合に、スクリーン５を散乱状態にする時間を設けず、透明状態を連続させてもよい。この場合、例えば、プロジェクタ３は、数１００ｍｓ周期で黒画面（即ち、投射光がない状態）を映像に挿入することで、スクリーン５の表示面上の映像は、高い透過率をもった状態とシースルー表示状態とが交互に現れる。これにより、表示装置１００は、背面物体をより明確に視認可能な状態で映像をスクリーン５上に表示することが可能である。

＜第２実施例＞
次に、第２実施例について説明する。概略的には、第２実施例の表示装置１００は、時間に基づきスクリーン５の光学状態を変調させる方式（「時分割方式」とも呼ぶ。）に基づき映像を表示する。

以下では、第１実施例と同様の部分については適宜その説明を省略する。また、以後では、スクリーン３の表示面のうち、映像が表示される範囲を、単に「表示領域」とも呼び、当該表示面のうち映像が表示されない範囲を「非表示領域」とも呼ぶ。

図３（ａ）は、第２実施例に係る表示装置１００の概略構成図の一例である。

図３（ａ）に示すように、プロジェクタ３は、スクリーン５に対して、映像の全体像を構成する光を投射する。このとき、プロジェクタ３は、映像のフレーム周期のうち、一部の時間内に少なくとも１つの映像に対応する映像光を少なくとも１回投射する。このプロジェクタ３の方式には、ＲＧＢ光源からの光が時分割で液晶ライトバルブ、反射型液晶素子、又はデジタルミラーデバイスに照射される方式などがある。この場合、ＲＧＢ光源は、例えばＲＧＢ単色ＬＥＤ又はレーザーなどである。

スクリーン５は、第１実施例と同様、光学状態を透明状態と散乱状態との間で切り替え可能である。スクリーン５は、例えば、粒子状の液晶セルの屈折率を変化させる高分子分散液晶や、透明セル内の白色粉体を移動させることで散乱状態を制御する素子などで構成される。また、スクリーン５は、表示面の全面又は表示領域の全領域に亘り同時に透明状態と散乱状態とを切り替え可能である。この例については、図４で後述する。

図３（ｂ）は、映像のフレーム周期における、映像投射の有無の変化及びスクリーン５の光学特性の変化を示すタイムチャートの一例である。図３（ｂ）に示すように、プロジェクタ３は、映像のフレーム周期のうち、一部の時間で映像光を投影する。具体的には、図３（ｂ）の「映像投射」が「ＯＮ」の場合に、映像光がプロジェクタ３から少なくとも１回出射される。

そして、スクリーン５は、映像光が照射されるときには、その前に表示領域又は全面が透明状態から散乱状態に切り替わる。これにより、スクリーン５上に映像が表示される。また、スクリーン５は、映像光が照射されていないときには透明状態となる。従って、人間の目にはこれらが平均（積分）されて視認され、明るい表示状態であってもスクリーン５は透明であるというシースルー特性が得られる。

次に、スクリーン５の透明状態と散乱状態とを切り替える際の、スクリーン５の電圧制御について図４（ａ）、（ｂ）を参照して２つ具体例を挙げて説明する。

図４（ａ）は、電圧印加時にスクリーン５が透明状態となる場合のスクリーン５の電極間電圧の波形の例を示す。図４（ａ）に示すように、電圧が印加されていない場合には、スクリーン５の全面又は表示領域の全領域に亘り散乱状態となり、電圧が印加されている場合には、スクリーン５の全面又は表示領域の全領域に亘り透明状態となる。

図４（ｂ）は、電圧印加時にスクリーン５が散乱状態となる場合のスクリーン５の電極間電圧の波形の例を示す。この場合、図４（ｂ）に示すように、電圧が印加されていない場合には、スクリーン５の全面又は表示領域の全領域に亘り透明状態となり、電圧が印加されている場合には、スクリーン５の全面又は表示領域の全領域に亘り散乱状態となる。

＜第３実施例＞
次に、第３実施例について説明する。概略的には、第３実施例の表示装置１００は、スクリーン５上での走査に応じて所定の領域ごとにスクリーン５の状態を変更させる方式（「領域分割方式」とも呼ぶ。）に基づき映像を表示する。以下では、第１実施例と同様の部分については適宜その説明を省略する。

図５（ａ）は、第３実施例に係る表示装置１００の概略構成図の一例である。図５（ａ）に示すように、映像を投影するプロジェクタ３は、映像のフレーム周期中にライン状の映像を順次スクリーン５の表示面に投影する。

プロジェクタ３は、例えば、１フレーム内に映像全体の中の投影領域が順次シフト（即ち、投射光を走査）していくような液晶ライトバルブ又は反射型液晶素子などで構成される。

スクリーン５は、制御部３０の制御に基づき、プロジェクタ３の走査方向に対応するように短冊状に分割された領域（以後、「分割領域Ｔｄ」とも呼ぶ。）が、それぞれ独立したタイミングで透明状態と散乱状態に切り替わる。スクリーン５は、例えば、粒子状の液晶セルの屈折率を変化させる高分子分散液晶、又は透明セル内の白色粉体を移動させることで散乱状態を制御する素子などで構成される。

図５（ｂ）は、所定の分割領域Ｔｄでの映像投射の有無及びスクリーン５の光学特性の変化を示すタイムチャートの一例である。図５（ｂ）に示すように、スクリーン５の各分割領域Ｔｄは、プロジェクタ３からの映像光が照射されるタイミングより前に透明状態から散乱状態に切り替わり、照射が終了した後、さらに散乱状態から透明状態に切り替わる。従って、各分割領域Ｔｄは時間をずらしながら順次光学状態が切り替わる。ここで、スクリーン５は、第１実施例と同様、可能な限り観察者側に効率的に散乱されるような光学特性を有することが望ましい。

そして、上述のスクリーン５の光学状態を切り替えるタイミングは、プロジェクタ３の制御部３０により制御される。具体的には、制御部３０は、例えばマイクロ波や可視光線、赤外線など電磁波を用いたワイヤレス手法あるいは電気的接続により、光学特性の切り替えのタイミングを示す制御信号Ｓｗをスクリーン５に送信する。そして、スクリーン５は、制御信号Ｓｗに基づいて光学状態を切り替える。

また、制御信号Ｓｗは、フレーム周期の同期のみで可能であるが、好適には、プロジェクタ３の走査開始のタイミングの情報、走査速度の情報、及び走査の遅延、シフトの情報を含む。従って、スクリーン５は、制御信号Ｓｗに基づき駆動することで、フレーム周波数が変化したような場合にも映像の乱れなく、良好なシースルー表示を実現することが可能となる。

ここで、スクリーン５の透明状態と散乱状態とを切り替える際の、スクリーン５の電圧制御について図６、図７を参照して２つ具体例を挙げて説明する。

図６は、電圧印加時にスクリーン５が透明状態となる場合のスクリーン５の電極間電圧の波形の例を示す。図６は、一例として、スクリーン５の表示面を８つの分割領域Ｔｄに分ける８分割走査変調方式の例を示し、８つの分割領域Ｔｄそれぞれに印加される電圧波形を縦に並べて示している。

図６に示すように、電圧が印加された分割領域Ｔｄは、透明状態となり、電圧が印加されていない分割領域Ｔｄは、散乱状態となる。また、光学状態の切り替えに要する遷移時間を考慮し、散乱状態の分割領域Ｔｄが透明状態に遷移する前に、他の一つの分割領域Ｔｄが透明状態から散乱状態となっている。

図７は、電圧印加時にスクリーン５が散乱状態となる場合のスクリーン５の電極間電圧の波形の例を示す。図７では、図６と同様、一例として、スクリーン５の表示面を８つの分割領域Ｔｄに分ける８分割走査変調方式の例を示し、８つの分割領域Ｔｄそれぞれに印加される電圧波形を縦に並べて示している。

図７に示すように、電圧が印加された分割領域Ｔｄは、散乱状態となり、電圧が印加されていない分割領域Ｔｄは、透明状態となる。また、光学状態の切り替えに要する遷移時間を考慮し、散乱状態の分割領域Ｔｄが透明状態に遷移する前に、他の一つの分割領域Ｔｄが透明状態から散乱状態となっている。

＜第４実施例＞
第４実施例では、プロジェクタ３は、映像のフレーム周期でラスター走査を行い、映像を点順次にスクリーン５の表示面に投影する点で第１乃至第３実施例と異なる。尚、その他、第１乃至第３実施例と同様の部分については、適宜その説明を省略する。

第４実施例では、プロジェクタ３は、光ビームをミラーで振る形態のプロジェクタであり、例えばレーザプロジェクタである。

スクリーン５は、制御部３０の制御に基づき、プロジェクタ３の走査方向に対応するように、走査される点を含む領域が散乱状態となる。なお、走査される点を含む領域は、プロジェクタ３からの映像光が照射される前に散乱状態に遷移する。

これにより、スクリーン５は、映像光が照射されたときは散乱状態となり映像が表示され、映像光が照射されていないときには透明状態となる。従って、第４実施例でも同様に、表示装置１００は、人間の目にはこれらが平均（積分）されて視認され、明るい表示状態であってもスクリーン５は透明であるというシースルー特性が得られる。

＜作用効果＞
次に、第１実施例乃至第４実施例に係る表示装置１００を実現する上で基本となる技術について補足説明する。

プロジェクタ３からスクリーン５上に投射された光は、スクリーン５の表示面（単に「表示面」とも呼ぶ。）で散乱されスクリーン５上の映像として観察者に認識される。

表示面の透過率は散乱状態と透明状態との時間比率に依存する。ここで、透明状態の正透過率を「Ｔｒ０」、散乱状態の正透過率を「Ｔｒｓ」、全光学状態のうち透明状態となる時間比率を「Ｒ」とし、数１０ｍｓ以下の十分短い周期で変調が繰り返される場合、観察者が実際に視認する時間平均化された表示面の正透過率「Ｔｒ」は、
Ｔｒ＝｛Ｔｒ０×Ｒ｝＋｛Ｔｒｓ×（１−Ｒ）｝式（１）
である。但し、ここでは各状態間の遷移時間は十分短いとしている。例えば、「Ｔｒ０＝７０％、Ｔｒｓ＝１０％、Ｒ＝０．６０」とすると、映像を表示しているシースルー状態の正透過率は約５０％（Ｔｒ≒０．５）となり、背景の物体を視認するに十分高いシースルー性を実現することができる。式（１）に示すように、シースルー性を高めるには、即ち、透過率Ｔｒを大きくするには、透明状態の正透過率Ｔｒ０を大きく、散乱状態の正透過率Ｔｒｓを小さくし、透明状態の時間比率Ｒを大きくすることが必要となる。

一方、表示面に投射される映像の明るさは投射光の強度と散乱強度に依存する。なお、ここでは散乱の指向性については言及しない。特定の領域「ｊ」に照射される一周期で規格（正規）化された投射光強度の時間変化を「Ｉｊ（ｔ）」、光散乱効率の時間変化を「Ｓｊ（ｔ）」とすると、プロジェクタ３の光束を「Ｉ_Ｏ」として明るさに比例する指標（以下「輝度指標Ｂ」と呼ぶ。）は、
Ｂ＝Ｉ_０・∫Ｉｊ（ｔ）・Ｓｊ（ｔ）／Ｔ・ｄｔ（積分時間は一周期０〜Ｔ）
である。ここで、実効的な透明状態の時間比率「Ｒｅｆｆ」は、
Ｒｅｆｆ＝１−∫Ｓｊ（ｔ）／Ｔ・ｄｔ（積分時間は一周期０〜Ｔ）
程度である。

定常スクリーンの場合は「Ｓｊ（ｔ）〜１＝ｍａｘ．，ｃｏｎｓｔ．」であるため、どのような「Ｉｊ（ｔ）」に対しても最大輝度指標「Ｂｍａｘ」が得られる。しかし、「Ｒｅｆｆ（〜Ｒ）＝０」であるため正透過率は極めて小さくシースルー性は得られない。

今、「Ｓｊ（ｔ）＝１；０≦ｔ≦０．２Ｔ」（「Ｔ」はフレーム周期）を仮定すると、「Ｒｅｆｆ（〜Ｒ）＝０．８」であり、「Ｉｊ（ｔ）＝Ｉ_Ｏ＝ｃｏｎｓｔ．」の場合には、輝度指標Ｂは、「Ｂｍａｘ／５」程度となる。従って、輝度指標Ｂを上げようとすれば、時間比率Ｒｅｆｆを小さくしなければならず、シースルー性を犠牲にしてしまう。

ここで、「Ｉｊ（ｔ）＝１０×Ｉ_０；０．０５Ｔ≦ｔ≦０．１５Ｔ」とすれば、正透過率は５０％以上を保ったまま、輝度指標Ｂを最大輝度指標Ｂｍａｘにすることができ、シースルー性と表示映像の視認性とが両立した表示、つまりシースルー表示を実現できる。定常的なスクリーン５と同様な高い光利用効率かつ高い輝度指標を得るには、「Ｉｊ（ｔ）≠０」であるタイミングに、「Ｓｊ（ｔ）＝１」とすればよい。

ここで、第２実施例に相当する時分割方式での、一周期で規格化された投射光強度の時間変化「Ｉ（ｔ）」と、一周期で規格化された光散乱効率の時間変化「Ｓ（ｔ）」との関係について図８、９を参照して説明する。

図８は、表示領域の全面にＲＧＢ光を一括して投射する全面一括投射を実行する場合の走査位置と時間との関係を示すグラフである。ここで、「走査位置」とは、具体的には、スクリーン５の縦方向の位置を示すものとする。また、図８において、２点鎖線「Ｌｒ１」、「Ｌｒ２」は、赤（Ｒ）の投射位置及び時間を示し、破線「Ｌｇ１」、「Ｌｇ２」は、緑（Ｇ）の投射位置及び時間を示し、一点鎖線「Ｌｂ１」、「Ｌｂ２」は、青（Ｂ）の投射位置及び時間を示す。また、実線「Ｌ１」、「Ｌ２」により挟まれる領域と、実線「Ｌ３」、「Ｌ４」により挟まれる領域は、光学状態を散乱状態に切り替えるように制御されるスクリーン５の走査位置と時間を示す。なお、ＲＧＢ光の投射位置及び時間を図中の線で表しているが、「Ｌ１」、「Ｌ２」または「Ｌ３」、「Ｌ４」に挟まれる領域の散乱状態に切り替えられた時間を少なくとも含むように映像が投射されればよい。

この場合、図８に示すように、全面一括投射の場合には、ＲＧＢの光が投射されるタイミングを含む期間で、プロジェクタ３の表示領域は、全面で散乱状態に保たれる。なお、図５に示す例は、ＲＧＢが同時に投射された所謂３板式プロジェクタあるいは白色光源とカラーフィルタを用いた単板式プロジェクタと同様な方式に相当する。

図９は、表示領域の全面にＲＧＢ光を独立したタイミングで投射する場合の走査位置と時間との関係を示すグラフである。図９において、２点鎖線「Ｌｒ３」、「Ｌｒ４」は、赤（Ｒ）の投射位置及び時間を示し、破線「Ｌｇ３」は、緑（Ｇ）の投射位置及び時間を示し、一点鎖線「Ｌｂ３」は、青（Ｂ）の投射位置及び時間を示す。また、実線「Ｌ５」、「Ｌ６」により挟まれる領域と、実線「Ｌ７」、「Ｌ８」により挟まれる領域、実線「Ｌ９」、「Ｌ１０」により挟まれる領域、実線「Ｌ１１」、「Ｌ１２」により挟まれる領域は、散乱状態に切り替えられているスクリーン５の位置と時間を示す。なお、投射光の投射位置及び時間を図中の線で表しているが、「Ｌ５」、「Ｌ６」などに挟まれる領域の散乱状態に切り替えられた時間を少なくとも含むように映像が投射されればよい。

この場合、図９に示すように、ＲＧＢ光がそれぞれスクリーン５に投射されるタイミングで、スクリーン５は、透明状態から散乱状態に切り替わる。また、全面一括投射の場合と同様に、ＲＧＢの光が投射されるタイミングを含む期間で、プロジェクタ３の表示領域は、全面で散乱状態に保たれる。この例は、ＲＧＢを時分割にした単板式プロジェクタあるいはデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）のサブフィールド（ＳＦ）分割を用いたプロジェクタと同様な方式に相当する。

なお、このようにＲＧＢで時分割する場合、表示装置１００は、全波長を散乱させる状態にするのではなく、投射された波長のみ強く散乱するようにすることもできる。こうすることで、表示装置１００は、透明状態の時間比率Ｒが短くなることによるシースルー性の低下を抑制することができる。この場合、例えば、表示装置１００は、各波長に対応する散乱層を積層し、特定の色のみ表示する場合には、当該色に対応した層のみ変調を行う。

次に、第３実施例で説明した領域分割方式の場合について説明する。以後では、表示面の領域を１次元で分割する場合を代表例に説明する。なお、以下の説明は、２次元で分割する場合についても同様に適用される。

図１０は、領域分割方式の走査位置と時間との関係を示すグラフである。図１０において、２点鎖線「Ｌｒ５」、「Ｌｒ６」は、赤（Ｒ）の投射位置及び時間を示し、破線「Ｌｇ５」、「Ｌｇ６」は、緑（Ｇ）の投射位置及び時間を示し、一点鎖線「Ｌｂ５」、「Ｌｂ６」は、青（Ｂ）の投射位置及び時間を示す。また、実線「Ｌ１３」、「Ｌ１４」により挟まれる領域と、実線「Ｌ１５」、「Ｌ１６」により挟まれる領域は、散乱状態に切り替えられているスクリーン５の位置と時間を示す。なお、投射光の投射位置及び時間を図中の線で表しているが、「Ｌ１３」、「Ｌ１４」などに挟まれる領域の散乱状態に切り替えられた時間を少なくとも含むように映像が投射されればよい。

図１０に示す例では、映像光は一方向に一定の速さで走査されている。そして、表示装置１００は、この映像光の照射されている領域を含むように分割されたスクリーン５の領域を透明状態から散乱状態に切り替えている。

領域分割方式は、駆動回路（電気的に切り替える場合）の多チャンネル化が必要であるなどのデメリットはあるものの、図８、図９で示した２例のように短時間に強い光源光強度が必要とならず、安定で明るい表示を比較的簡単に実現できる。図１０に示す例は、レーザー走査プロジェクタなどを用いた場合に相当する。

次に、シースルーの透過率を制御する方法について補足説明する。例えば、表示装置１００は、透明状態の正透過率を調整する。他の例では、表示装置１００は、散乱状態をパルス幅変調（ＰＷＭ：ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）により変調する。これにより、表示装置１００は、シースルー性を制御しつつ良好な表示視認性を実現することが可能となる。

なお、上記説明では投影光をＲＧＢとしたが、必要に応じて単色あるいは他の色であっても本発明効果を得ることはいうまでもない。

＜その他の作用効果＞
次に、第１実施例乃至第４実施例における表示装置１００の作用効果について例示する。

（その１）
一般に、反射型（プロジェクタからの投影光が観察者側から投射される配置）の透明状態のスクリーン５に映像光が照射されると、その裏面側の物体に映像光が照射される。例えば、赤い映像を表示するような場合に、弱い漏洩光でも白い物体は赤く着色して見えてしまい、形は識別できても色を正確に認識することはできない。透過型（プロジェクタからの投影光がスクリーンに対し観察者の反対側から投射される配置）の場合でも、透明状態のスクリーン５に映像光が照射されると、強い映像光が観察者に漏洩することになり、不快な刺激を与えることになる。また、一般に、散乱状態と透明状態を切り替えるスクリーン５は、所定の遷移時間を有する応答特性を有する。従って、映像光を投射するタイミングでは、スクリーン５は、透明状態から散乱状態へ完全に移行した状態、即ち散乱状態が十分に立ち上がった状態となる必要がある。

以上を勘案し、表示装置１００は、映像光を投射するタイミングよりも前に、当該映像光が投射されるスクリーン５の表示面の散乱状態への移行を開始する。言い換えると、制御部３０は、映像光を投射する（即ち走査を行う）タイミングと、スクリーン５の光学状態を散乱状態へ切り替えるタイミングとを同期させる際、スクリーン５の光学状態を散乱状態へ切り替えるタイミングよりも、映像光を投射するタイミングを遅延させる。以後、この遅延を、「走査遅延」とも呼ぶ。

このようにすることで、表示装置１００は、反射型の場合、スクリーン５の裏面側の物体に照射されるプロジェクタ３からの映像光を最小限に抑えることができ、色認識への影響を抑えることができる。また透過型の場合でも、観察者への不必要な漏洩光を最小限に抑えることができる。

（その２）
一般に、時分割方式の場合、スクリーン５の散乱特性に変化があっても、スクリーン５に表示される映像にムラが見えない。一方、領域分割方式の場合、各分割領域Ｔｄの散乱特性が映像光の照射されるタイミングで均一でない（即ち一定でない）場合には、スクリーン５に表示される映像に、領域境界が目立つブロックムラが発生する。

以上を勘案し、領域分割方式では、表示装置１００は、各分割領域Ｔｄの散乱特性を図１１に示すように照射時間内でほぼ一定にする。また、表示装置１００は、２つの分割領域Ｔｄの境界を映像光が照射走査される時、当該２つの分割領域Ｔｄの散乱特性をほぼ同じにする。このようにすることで、表示装置１００は、ブロックムラを抑制することができる。

（その３）
一般に、シースルー状態であっても、スクリーン５の表示面のうち表示領域の透過率は低下し散乱状態が混じるため、ヘイズ値（全透過率に対する散乱透過率の比率）が上昇する。一方、スクリーン５の表示面のうち表示領域は、透過率の高い透明状態となる。従って、すりガラスと透明ガラスとの境界のように、表示領域と非表示領域との境界付近が目立つ場合がある。

以上を勘案し、表示装置１００は、非表示領域も散乱状態に切り替え可能とし、非表示領域を徐々にヘイズ値の高い透明状態に近づけるようにする。このようにすることで表示領域と非表示領域との境界付近の境界を目立たなくすることができる。なお、非表示領域の光学特性は、表示領域のように時間的に変化させなくてもよい。

＜変形例＞
以下、第１実施例乃至第４実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて第１実施例乃至第４実施例に適用してもよい。

（変形例１）
第１実施例乃至第４実施例では、スクリーン５は、主にプロジェクタ３から照射された光を反射することで観察者に映像を視認させる反射型のプロジェクションであった。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、スクリーン５は、プロジェクタ３と観察者との間に設けられ、光を透過させて映像を観察者に視認させる透過型スクリーンであってもよい。この場合であっても、本発明は好適に適用される。

（変形例２）
領域分割方式では、制御部３０は、上述した処理に加え、全ての光学状態のうち、散乱状態が全体に占める時間の比率（「変調時間率Ｒｔ」とも呼ぶ。）をスクリーン５の各分割領域Ｔｄで一定にするように切り替えることが望ましい。このとき、変調時間率Ｒｔは、各分割領域Ｔｄで映像光が投影される時間率の最小値以上の値に設定される。これにより、表示領域全体のシースルー透過率及び散乱状態が均一となり、ムラのない良好なシースルー表示が実現される。

例えば、縦方向に表示領域が分割されて走査される場合、走査速度が一定であるならば、プロジェクタ３は、各分割領域Ｔｄの散乱状態の時間比率と、各分割領域Ｔｄの走査遅延の時間幅とを一定にして走査する。

ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）共振ミラーを用いた場合など走査速度が正弦波の一部であるような変化である場合、即ち、走査速度が一定でない場合、制御部３０は、変調時間率Ｒｔを一定に保持し、走査遅延を制御して、各分割領域Ｔｄへ映像光が投射されるタイミングと当該分割領域Ｔｄの散乱状態への切り替えのタイミングとを同期させる。なお、これは、縦横に表示領域を分割した場合等についても同様である。

また、これに加え、表示装置１００は、非表示領域であっても表示領域と同じ変調時間率Ｒｔで変調することにより、ディスプレイの透明部分と表示部分の境界を目立たなくすることができ、違和感のないシースルー表示を実現することができる。

なお、表示装置１００は、各分割領域Ｔｄの変調時間率Ｒｔを変更する場合、例えば各分割領域Ｔｄの走査遅延の時間幅を変えずに各分割領域Ｔｄの変調時間率Ｒｔを変更する。

（変形例３）
変形例２に加え、映像投射の走査速度が一定でない場合、走査速度が相対的に早い分割領域Ｔｄの走査方向での幅（「走査幅」とも呼ぶ。）が大きく、走査速度が相対的に遅い分割領域Ｔｄの走査幅が細かくなるように、表示領域を分割してもよい。この場合、表示装置１００は、各分割領域Ｔｄの走査遅延を、上述の走査幅の分布に合わせて設定する。これにより、駆動回路出力を少なくすることができ、性能を落とすことなく低コスト化することが可能となる。

また、表示装置１００は、細かく分割された分割領域Ｔｄをまとめて駆動する（出力）ことで、実質的に走査幅を大きくしても良い。

なお、表示装置１００は、表示領域を縦横分割する場合、長方形（正方形も含む。）あるいは六角形のブロックに分割してもよい。各分割領域Ｔｄの延在方向と走査方向とが異なる場合でも、表示装置１００は、シースルー性を維持するように散乱状態への切り替えタイミングを調整することができる。

また、表示装置１００は、各分割領域Ｔｄを細かく分割する必要はない。これは、分割領域Ｔｄを細かく分割した場合とその他の場合とで、変調時間率Ｒｔが同じであれば、作用効果が同じであることに基づく。

（変形例４）
正透過率は、変調時間率Ｒｔによって一意に定まる。従って、表示装置１００は、変調時間率Ｒｔを、そのとり得る最小値以上１以下で可変にしてもよい。その例を図１２に示す。

このようにすることで、表示装置１００は、シースルー性を容易に制御することができ、スクリーン５の背景にある物体（背景物体）を観察者の視界に入れたくない場合あるいは背景物体が視界に入るのを抑制したい場合に、これに対応することができる。例えば、背景物体が、コントラストの変化が細かい構造物、あるいは強く照明されている場合、シースルー性が高いとスクリーン５に投影された映像の視認性が低下する。この場合には、表示装置１００は、シースルー性を抑制することで視認性を高めることが可能となる。

また、好適には、表示装置１００は、正透過率が所定の範囲をとるように、変調時間率Ｒｔの上限値及び下限値を設定する。これにより、表示装置１００は、正透過率の範囲を設定することができる。例えば、表示装置１００は、変調時間率Ｒｔの下限値又は／及び上限値を低く設定することで、安全性を向上させ、変調時間率Ｒｔの下限値又は／及び上限値を高く設定することで、プライバシー保護を重視することが可能である。

また、領域分割方式の場合、正透過率は、分割領域Ｔｄごとに可変であってもよい。この場合、映像が投影されていない分割領域Ｔｄの変調時間率Ｒｔを、映像が投影された分割領域Ｔｄの変調時間率Ｒｔの最小値以下に設定してもよい。これにより、表示装置１００は、シースルー性を抑制した強調表示などが可能となると共に、映像が投影されていない分割領域Ｔｄの正透過率を極めて高く設定することができる。

例えば、車両のダッシュボード上に表示装置１００を設置したような場合、表示装置１００は、運転中は表示領域の下部にのみ妨害にならない程度のシースルー映像を表示し、車両の停止中では表示領域の全体にシースルー映像を表示することが可能となる。

また、好適には、表示装置１００は、分割領域Ｔｄごとに変調時間率Ｒｔの上限値及び下限値を設定する。これにより、表示装置１００は、分割領域Ｔｄごとに正透過率の範囲を設定することができる。例えば、表示装置１００は、注意喚起などに必要な表示部分に対応する分割領域Ｔｄでは、他の分割領域Ｔｄと比較して、変調時間率Ｒｔの下限値又は／及び上限値を高く設定することで、背景物体像を遮蔽して強調した表示を実現できる。

（変形例５）
図１（ａ）、図３（ａ）、図５（ａ）では、制御部３０は、プロジェクタ３内に設けられていたが、本発明が適用可能な構成は、これに限定されず、プロジェクタ３外に存在してもよい。この場合であっても、制御部３０は、制御信号Ｓｗをスクリーン５に送信することで、スクリーン５の光学状態を制御する。

本発明は、映像を表示する装置に好適に適用される。

３プロジェクタ
５スクリーン
３０制御部
１００表示装置

Claims

光学的特性を変化させることが可能なスクリーンと、
前記スクリーンに映像を構成する映像光を投影するプロジェクタと、
前記映像光が投射された状態及び前記映像光が投射されていない状態のいずれの状態であっても、表裏両面から当該スクリーンの反対側の物体を認識しうる時間平均正透過率を有するように、前記スクリーンのうち、前記映像光が投影される部位を含む領域の光学状態を、透明状態から散乱状態に切り替える制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記スクリーンを分割した分割領域ごとに、前記光学状態を、透明状態と散乱状態とで切り替える場合であって、前記スクリーン上を前記映像光が走査する走査速度を変化させる場合、
前記走査速度が速い分割領域は、
前記走査速度が遅い分割領域と比較して、
当該分割領域の走査方向における幅が大きいことを特徴とする表示装置。