JP5771286B2 - 装置用ケース - Google Patents

Description

本発明は装置用ケース、具体的には使用時にスタンド等の固定具に取り付けられることが多く、その固定具からの装置取り外しに先立ちオペレータがその装置をケース内に収めること、並びにそのケースからの装置取り出しに先立ちオペレータがその装置を固定具に取り付けることが可能な装置用ケースに関する。

計器等の装置は、非使用時や輸送時にケース又はハウジングに収容されることが多い。ケースに入っていれば、そうした装置を不意の損傷から守ることができる。装置が面倒な形状をしている場合やかさばっている場合でも、ケースに入っていれば、装置単体での輸送に比べ簡便に輸送することができる。ケースは、一般に、その装置を衝突から守る硬質又は軟質の外層と、その装置を衝撃負荷から守るより軟質な内層乃至部材とで構成される。

用途にもよるが、装置はその使用に当たり固定具に取り付けられることがある。取付先となる固定具は、可搬型の望遠鏡やカメラなら三脚であろう。固定具が固定設備、例えばマシニングセンタ内設備や製造環境内検査ステーション設備である場合もあろう。装置がその固定具と一体化されていないのであるから、オペレータには、その使用に際し装置をケースから取り出し、幾ばくかの距離に亘り運んだ上で、使用場所にその装置を取り付けることが求められる。この期間即ちケース外取り出しから対固定具取付までの期間、装置は損傷その他の不本意状況に遭うこととなりかねない。装置が面倒な形状をしている場合やかさばっている場合はその形状や大きさが災いし、装置のケース外取り出しから対固定具取付までが困難な作業となりうる。

米国特許第６９０４６９１号明細書

このように、従来の装置用ケースでもその所期目的を果たしうるとはいえ、今なお改良の余地が残っている。そこで、以下の特徴を有する装置用ケースを提案する。

本発明の一実施形態に係るケースは、ある種の固定具と連結可能な装置用のケースであって、第１、第２及び及び第３ハウジングを備え、第１及び第２ハウジングが、その一端に開口が生じるよう一体結合させうる形状であり、第３ハウジングが、その開口に面するよう第１及び第２ハウジングの一端に可動連結されたケースである。第１及び第２ハウジングは、装置が固定具に連結されているとき、対固定具取付用の取付具を含め装置の第２部分が開口から露わになる形態でその装置の第１部分を包み込むことが可能な構成とする。第３ハウジングは、装置を固定具から取り外した上でその装置の第２部分を入れてケース内に当該装置を包み込むことか可能な構成とする。

本発明の他の実施形態に係る装置用ケースは、ある種の固定具に取り付けられる装置又はその一部分を収容するケースであって、第１ハウジング、その第１ハウジングに可回動連結された第２ハウジング並びにその第２ハウジングの一端に可回動連結された第３ハウジングを有する内ケースと、ベース部材及びそのベース部材の一辺沿いに可回動連結されたリッド部材を有し、内ケースを受容可能なサイズの第１開口がベース部材に設けられた外ケースと、を備える。第１及び第２ハウジングは、装置が固定具から取り外されている状態で協働しその装置の第１部分を収容することが可能な構成とする。第３ハウジングは、装置が固定具から取り外されている状態で第１及び第２ハウジングと協働しその装置の第２部分を収容することが可能な構成とする。ベース部材及びリッド部材は、リッド部材がベース部材まで回動されそこに接している状態で協働し内ケースを収容することが可能な構成とする。

本発明の更に他の実施形態に係るケースは、ある種の固定具と連結可能な装置用のケースであって、第１外シェル及び第１側部を有しその第１外シェルが開放端を有する第１ハウジングと、第２外シェル及び第２側部を有しその第２外シェルが開放端を有する第２ハウジングと、第３側部を有しその第３側部が第３窪みを有する第３ハウジングと、を備え、第２ハウジングが第１ハウジングに第１軸周り可回動連結、第３ハウジングが第２ハウジングに可動連結されたケースである。第１及び第２側部は、装置が固定具に連結されている状態で協働しその装置の第１部分を受容することが可能な構成とする。第３窪みは装置の第２部分を受容可能な構成とする。第３ハウジングは、第３側部が第１及び第２ハウジングに接しており且つ装置が固定具から取り外されている状態でケース内にその装置を包み込むことが可能な構成とする。

本発明の更に他の実施形態に係る装置輸送方法は、固定具に連結された状態の装置を準備するステップと、第１ハウジング、その第１ハウジングに可回動連結された第２ハウジング、並びに自ケースの一端に可回動連結された第３ハウジングを有する第１ケースを準備するステップと、第２ハウジングに対する第１軸周り回動で第１ハウジングを第１状態から第２状態へと変化させるステップと、その第１軸に対しほぼ垂直な第２軸周りで回動させることで第３ハウジングを第３状態から第４状態へと変化させるステップと、装置の第１部分を第２ハウジング内に入れるステップと、回動により第１ハウジングを第２状態から第１状態へと変化させることで装置の第１部分を収容するステップと、装置の第１部分が第１及び第２ハウジング内にある状態でその装置を固定具から外すステップと、を有する。

本発明の更に他の実施形態に係る装置輸送方法は、第１ハウジング、その第１ハウジングに可回動連結された第２ハウジング、並びに自ケースの一端に可動連結された第３ハウジングを有する第１ケース内に、その装置が包み込まれている状態にて装置を準備するステップと、第３ハウジングを動かし装置の第１部分を露わにするステップと、装置の第１部分を固定具に連結するステップと、第２ハウジングに対し第１次句周りで回動させ第１ハウジングを第１状態から第２状態へと変化させることで、第１ハウジングを第２状態にして装置の第２部分を露わにするステップと、第２ハウジングを装置の第２部分から取り外すステップと、を有する。

本発明の一実施形態に係る装置用ケースを示す図である。 それを別方面から捉えた図である。 それを別方面から捉えた図である。 それを別方面から捉えた図である。 本発明の他の実施形態に係る装置用ケースを示す図である。 それを別方面から捉えた図である。 それを別方面から捉えた図である。 計測器の一例たるＡＡＣＭＭの斜視図である。 本発明の一実施形態に係り図３に示したＡＡＣＭＭに適するケースの斜視図である。 図４に示したケースの開放時側面図である。 図４に示したケースの側面図、特に取付済計測器にかぶせられつつある状態を示す図である。 図６に示したケースの前面図である。 図６に示したケースの斜視図である。 図４に示したケースの前面図、特に計測器の一部分がその内部に収容されている状態を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る複合ケースの斜視図である。 図１０に示した複合ケースの上面図である。

以下、図面を参照して諸実施形態を説明する。それらを以て本発明の技術的範囲に対する限定と解釈してはならない。部材に対する付番は諸図に共通している。

本発明の諸実施形態は装置の保護及び輸送に長じている。例えば、ケース内への装置収容を固定具からの装置取り外しに先立ちオペレータが行えるよう、そのケースを構成することができる。また、使用と使用の間の装置輸送を簡便に行える複合的なケース構成とし、オペレータによる持ち運びだけでなく輸送業者による装置輸送も利用可能にすることができる。

図１Ａ〜図１Ｄに、本発明の一実施形態に係り装置の保護、輸送に使用されるケース２０を示す。このケース２０は三脚、表面実装プレート等といった固定具に取り付けられる装置用のものである。その構成は、望遠鏡、カメラ、ビデオカメラ、計測器等の装置を包み込めるように工夫されている。このケース２０では、一辺に沿いまた複数個のヒンジ２６（１個でも可）を用い、第１ハウジング２２が第２ハウジング２４に可回動連結されている。ケース２０の一端には第３ハウジング２８があり、一辺３０に沿いまた複数個のヒンジ３２（１個でも可）を用い第２ハウジング２４に可回動連結されている。第１ハウジング２２及び第２ハウジング２４が互いに第１軸３４周り可回動であるのに対し、第３ハウジング２８は第２ハウジング２４に対し第２軸３６周り可回動である。図示例では、第２軸３６が第１軸３４に対しほぼ垂直となっている。

第１ハウジング２２は、その一端４０が大きく開いた構成のシェル３８を備えている。図示例では、ポリウレタン製布素材等の防水素材を用いそうしたシェル３８が形成されている。そのシェル３８で画される内部領域には充填材４２がある。この充填材４２は連続セル型又は独立セル型のポリウレタン発泡素材等で形成されており、シェル３８の内側を概ね満たしている。充填材４２は、ケース２０が閉状態のときに第２ハウジング２４に対峙するよう、第１ハウジング２２の片面をなしている。図１Ｄに示すように、この例では静電気放電（ＥＳＤ）対策素材で形成された布ライナ４４が付加されている。充填材４２には、そこにその装置を入れてケース２０を閉状態にするとその装置が概ね固定状態となるよう、入れたい装置のサイズ、形状及び輪郭に従い窪み４６が複数個（１個の場合もある）設けられている。後に詳述する通り、その窪み４６が隣する開放端４０に開口４８が形成されているので、ハウジング２２，２４が閉状態のとき装置の一部分が第１ハウジング２２の一端４０からはみ出ることとなる。図示例では、充填材４２が可圧縮性でしかもその窪み４６が収容対象装置より小さいので、ケース２０を閉状態にすると充填材４２が圧縮され、充填材４２と装置外面との間にほとんど隙間がなくなる。

第２ハウジング２４の構成は第１ハウジング２２と似ている。まず、第２ハウジング２４は、その一端５２が大きく開いた構成のシェル５０を備えている。そのシェル５０の内側には窪み５６を複数個（１個の場合もある）有する充填材５４がある。その窪み５６は、収容対象装置又はその一部分を受容可能なサイズ、形状及び輪郭を有している。その窪み５６が隣する開放端５２に開口が形成されているので、装置の一部分を第２ハウジング２４の一端４０からはみ出させることができる。充填材５４は連続セル型又は独立セル型のポリウレタン発泡素材等で形成されており、その外面にはやはりＥＳＤ対策素材が付加されている。

ご理解頂けるように、閉状態になるようハウジング２２，２４を回動させると充填材４２，５４の対峙面同士が接触し、収容対象装置のうち窪み４６，５６内の部分が概ね包み込まれる。装置のうちこうしてハウジング２２，２４内に収まった部分はケース２０内でほとんど揺るがない。

ハウジング２２，２４にはラッチ部材５８が複数個（１個でも可）備わっている。この部材５８の役目は、ケース２０が閉状態のときにハウジング２２・２４間を堅固、確実且つ可解除的に連結することである。従って、オーバセンタドロー型のラッチをはじめ、諸種部材をラッチ部材５８として使用することができる。オペレータによるケース２０の運搬が容易になるよう、ハウジング２２，２４にハンドルを１個又は複数個設けてもよい。

第３ハウジング２８も第１ハウジング２２とよく似た構成であり、シェル６０及び充填材６２を備えている。充填材６２には、装置のうちハウジング２２，２４の開放端４０，５２からはみ出す部分を受容しうるサイズ、形状及び輪郭にて窪み６４が設けられている。シェル６０はポリウレタン布等の防水素材、充填材６２は連続セル型又は独立セル型のポリウレタン発泡素材で形成されている。充填材６２には、ＥＳＤ対策素材製のライナも付加されている。そのサイズが然るべく設定されているので、第３ハウジング２８を回動させて閉状態にすると開放端４０，５２が同ハウジング２８で塞がれることとなる。後に詳述する通り、ハウジング２２，２４，２８を回動させ図１Ｃに示す開状態から図１Ａ及び図１Ｂに示す閉状態に変化させると、装置が実質的にケース２０内に包み込まれた状態になる。ご理解頂けるように、閉状態時に第３ハウジング２８で開放端４０，５２を塞げればよいので、同ハウジング２８の可動連結先を第１ハウジング２２ではなく第２ハウジング２４にすることや、同ケース２０の更に他の部分にすることもできる。ケース２０には、更に、閉状態時に第３ハウジング２８を第１ハウジング２２につなぐためのラッチ部材６６が複数個（１個でも可）備わっている。

ケース２０には、更に、その連携を通じ第３ハウジング２８を開状態に保つ第１部材６８及び第２部材７０が備わっている。保持機構としては機械式のものや磁気式のものを使用することができる。第３ハウジング２８にヒンジ３２を設けず、ラッチ部材６６で同ハウジング２８を保持するようにしてもよい。

図２Ａ〜図２Ｃに、本発明の他の実施形態に係るケース７２を示す。本実施形態では、ケース７２の第１ハウジング７４が、第１軸８０周りで回動させうるようにヒンジ７８で第２ハウジング７６に連結されている。ハウジング７４，７６はハウジング２２，２４とよく似た構成であり、上記同様にシェル、充填材及び開放端を有している。ハウジング７４，７６には、更に、保護及び輸送の対象となる装置を受容可能なサイズ、形状及び輪郭の窪み７７，７９が設けられている。ケース７２が閉状態ならラッチ部材８２でハウジング７４・７６間を連結することができる。

ケース７２の第３ハウジング８４は、第２軸８８周りで回動させうるようにヒンジ８６で第２ハウジング７６に連結されている。本実施形態ではその第２軸８８が第１軸８０に対しほぼ平行となっている。第３ハウジング８４は第３ハウジング２８とよく似た構成であり、シェルや窪み９０付充填材が備わっている。第３ハウジング８４はラッチ部材９２で第１ハウジング７４に固定することができる。

本件技術分野で習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）にはご理解頂けるように、本発明に係るケースの形状は、収容対象となる装置への配慮や、そのケースが保管・輸送される環境への配慮で左右されるものであり、何か特定の形状に限定されるものではない。同様に、ハウジングを上掲の実施形態で示した向きにする必要も、ハウジング同士を上述の如く恒久的に可回動連結する必要もない。いわゆる当業者にはご理解頂けるように、可除的な取付手段を含めその他の取付機構及び手段で、本発明を実施することが可能である。ケース内外の形成素材としては、本発明の技術的範囲内で諸種素材を使用することができる。

こうしたケースの用途例としては計測器の収容がある。図３に、一種の計測器たる可搬型の関節腕付座標計測器（ＡＡＣＭＭ）１００、即ち座標計測に使用される関節腕の斜視外観を示す。図示の通り、このＡＡＣＭＭ１００は６軸又は７軸関節式の計測装置であり、その一端では計測プローブハウジング１０２がアーム部１０４に連結されている。アーム部１０４は、第１アームセグメント１０６、第２アームセグメント１０８及びそれらを連結する第１ベアリングカートリッジ群１１０（例えば２個のベアリングカートリッジ）で構成されている。第２アームセグメント１０８は、第２ベアリングカートリッジ群１１２（例えば２個のベアリングカートリッジ）によって計測プローブハウジング１０２に連結されている。第１アームセグメント１０６は、第３ベアリングカートリッジ群１１４（例えば３個のベアリングカートリッジ）により、そのＡＡＣＭＭ１００でアーム部１０４の他端を占めるベース１１６に連結されている。それらベアリングカートリッジ群１１０，１１２，１１４は、めいめい、多軸関節運動に役立っている。更に、計測プローブハウジング１０２内にＡＡＣＭＭ１００の第７軸を構成するシャフトを設け、計測手段（プローブ１１８等）がＡＡＣＭＭ１００の第７軸周りで呈する運動をカートリッジ内エンコーダシステムで検知する構成にすることもできる。ＡＡＣＭＭ１００使用時には、ベース１１６を作業面に固定するのが普通である。

ベース１１６には装着具乃至取付具１２０が備わっている。この取付具１２０を利用することで、ＡＡＣＭＭ１００を所望位置、例えば三脚、検査卓、マシニングセンタ、壁、床等に可動取付することができる。図示例のＡＡＣＭＭ１００ではベース１１６にハンドル部１２２が設けられているので、オペレータは、容易にベース１１６をつかみＡＡＣＭＭ１００を移動させることができる。そのベース１１６には、開くとユーザインタフェース例えば表示画面が見えるように可動なカバー部１２４も設けられている。

ご理解頂けるように、これらＡＡＣＭＭ１００等の計測器に関しては、設備から設備へと移設する際や場所から場所へと輸送する際に、不測の損傷や装置校正状態の変化が生じないよう十分な保護措置を講ずることが望まれる。同じくご理解頂けるように、ＡＡＣＭＭ１００等の計測器は、ベアリングカートリッジ群１１０，１１２，１１４及びアームセグメント１０６，１０８でもたらされる多くの自由度を有し且つ重量のある装置であるため、作業面に取り付けられていない状態での扱いが難しいものである。

図４及び図５に、ＡＡＣＭＭ１００等の計測器を収容、保護するのに適したケースの一例４００を示す。このケース４００では、第１ハウジング４０２が縁４０６に沿い１個又は複数個のヒンジで第２ハウジング４０４に可動連結されている。ケース４００の一端には第３ハウジング４０８があり、縁４１０に沿い１個又は複数個のヒンジで第２ハウジング４０４に可動連結されている。第１ハウジング４０２及び第２ハウジング４０４が第１軸４１２周り可回動であるのに対し、第３ハウジング４０８は第２ハウジング４０４に対し第２軸４１４周り可回動である。図示例ではその第１軸４１２が第２軸４１４に対しほぼ垂直となっている。

第１ハウジング４０２は、その一端４１８が大きく開いた構成のシェル４１６を備えている。そのシェル４１６で画される中空の内部領域は充填材４２０で概ね満たされている。第１ハウジング４０２の片面はその充填材４２０の表面である。充填材４２０の表面には、ＥＳＤ対策素材で形成された布ライナを付加するのが望ましい。充填材４２０には窪み４２２が設けられている。この窪み４２２は、計測器の一部分を受容可能なサイズ、形状及び輪郭を有している。具体的には、図３に示したＡＡＣＭＭ１００の一部分４２４を図６の如く受容可能な形状、即ち第１アームセグメント１０６、第２アームセグメント１０８、計測プローブハウジング１０２、ベース１１６（の一部）等をめいめいに受容可能なサイズ、形状及び輪郭を有する諸領域を伴う形態にて、そうした窪み４２２が設けられている。

第２ハウジング４０４は第１ハウジング４０２と似た構成であり、その一端４３０が大きく開いたシェル４２６が備わっている。そのシェル４２６の内側には充填材５４があり、そこには計測器の一部分を受容可能なサイズ、形状及び輪郭の窪み４３２が設けられている。他方、シェル４２６の外面４４２には開放端４３０に隣じ部材４４４が設けられている。図示例ではその部材４４４がプレート状であり、第３ハウジング４０８上の磁性部材（磁石）４４６と連携させうるように配置されている。ご理解頂けるように、ハウジング４０２，４０４を回動させ閉状態にすると、充填材４２０，４２８の対峙面同士が接触し、計測器のうち窪み４２２，４３２内の部分４２４が実質的に包み込まれることとなる。ハウジング４０２，４０４で包み込むと、その計測器は、ケース４００内でほとんど揺るがない状態となる。

ハウジング４０２，４０４には、ヒンジと逆側の側部４３６に沿いラッチ部材４３４が複数個（１個でも可）設けられている。このラッチ部材４３４の役目は、閉状態時にハウジング４０２，４０４同士を堅固、確実且つ可解除的に連結することである。従って、その爪又はフック部材が第２ハウジング４０４の側部４３７上にあるスロット４３５にはまる構成のオーバセンタドロー型ラッチをはじめ、諸種部材をラッチ部材４３４として使用することができる。更に、ハウジング４０２，４０４には、オペレータによるケース４００の運搬が容易になるよう複数個のハンドル４３８，４４０（１個でも可）が設けられている。図示例でハンドル４３８の位置がケース４００の中央からずらされているのは、偏った位置にある計測器重心に揃えるためである。

第３ハウジング４０８も第１ハウジング４０２と似た構成であり、シェル４４８及び充填材４５０を備えている。その充填材４５０には、計測器の一部分を受容しうるサイズ、形状及び輪郭の窪み４５２が設けられている。そのサイズが然るべく設定されているので、第３ハウジング４０８を回動させて閉状態にすると開放端４１８，４３０が同ハウジング４０８で塞がれることとなる。後に詳述する通り、ハウジング４０２，４０４，４０８を回動させ閉状態にすると計測器が実質的にケース４００内に包み込まれる。ケース４００には、更に、閉状態時に第３ハウジング４０８を第１ハウジング４０２につなぐためのラッチ部材４５４が図９の如く１個又は複数個備わっている。

図示例では、第３ハウジング４０８の外面４５６に出っ張り４５８が設けられている。磁性部材４４６はこの出っ張り４５８の表面に配置されている。磁性部材４４６の役目は、プレート部材４４４と連携し第３ハウジング４０８を開状態に保つことである。ご理解頂けるように、部材４４４，４４６の位置が逆で、磁性部材４４６が面４４２上、プレート部材４４４が第３ハウジング４０８上に固定された構成にすることもできる。部材４４４，４４６に代え機械式のラッチ機構を用いる構成にすることもできる。

図６〜図９に、ＡＡＣＭＭ１００等の計測器をケース詰めする手順を示す。ＡＡＣＭＭ１００、レーザトラッカ、レーザスキャナ、三次元イメージャ、トータルステーション、経緯儀、回転水準器等の計測器は、往々にして、作業面４６０上に取り付けられた状態で稼働される。ご理解頂けるように、こうした作業面４６０ではなく他の支持構造、例えば三脚、自立機材、壁面上の機材、天井上の機材等に取り付けられることもある。しっかりとしていて十分に堅く、計測器を支えうるものであればよい。そうした構造乃至作業面４６０に計測器を取り付ける際には、固定具４６２等の機材が使用される。固定具４６２としては磁性固定具、例えば本願出願人を譲受人とする特許文献１（名称：カウンタバランス改良型ポータブル座標計測器(Portable Coordinate Measurement Machine with Improved Counter Balance)；この参照を以て本願に繰り入れる）に記載のそれを使用することができる。固定具４６２に計測器を可動連結する手段としては、取付具１２０例えばねじリングを使用することができる。オペレータは、計測器を移動させたい場合、そのねじリング１２０を“緩め”方向に回すことで固定具４６２から外すことができる。

ご理解頂けるように、計測器が使用される場所は混み合っていることが多いし、その場所の付近にある他の装置乃至器具にオペレータが計測器を接触させてしまうことも多い。ＡＡＣＭＭ１００の場合、ベアリングカートリッジ群１１０，１１２，１１４により多様な自由度が提供されることもあり、その扱いは更に面倒となる。その点、本願記載のケース４００には、固定具４６２から外される前に計測器又はその一部分をケース４００内に包み込める、という長所がある。放っておけばそのアームセグメント１０６，１０８がほぼ自在に回動、スイングしてしまう計測器をケース４００内でしっかりと固定できる、という長所もある。仮に、オペレータの意に反し取扱中にアームセグメント１０６，１０８が回動したとしたら、制御できないかたちで重心の位置が急変してしまうであろう。これは、計測器に甚だしい損傷が生じて計測器使用不能期間即ちダウンタイムが生じる原因になる。ケース４００に収まっている計測器はより取り扱いやすい状態、例えばそのアームが拘束されている状態であるので、様々な肉体的サイズのオペレータがより短時間で取付や取り外しを行うことができ、計測器所有者にとり作業者配分の柔軟性が高まる。

計測器の移動や輸送に際しオペレータに求められる作業は、まず、第１ハウジング４０２・第３ハウジング４０８間ラッチを解除し、第３ハウジング４０８を回動させ開状態にした上で、磁性部材４４６によるラッチで第３ハウジング４０８を開状態に固定することである。次いで、第１ハウジング４０２・第２ハウジング４０４間ラッチを解除し、第２ハウジング４０４を回して閉状態から開状態へと変化させる。ケース４００が開いたら、計測器の一部分４２４を窪み４２２，４３２のうち一方に入れる。ご理解頂けるように、保持手段である磁気ラッチ（４４４，４４６）の働きで第３ハウジング４０８が図７の如く開状態に保たれているので、ケース４００内に計測器を入れる作業を、作業面４６０に取り付けられたままの状態で比較的円滑に行うことができる。その後は、ハウジング４０２，４０４を互いに回動させ閉状態にすることで、計測器の一部分４２４を窪み４２２，４３２内に収容、捕捉する。

第１ハウジング４０２及び第２ハウジング４０４が閉状態になった後、オペレータは、ラッチ部材４３４を使用しハウジング４０２・４０４間を図９の如く閉状態に固定する。こうして計測器の一部分４２４がハウジング４０２，４０４に包み込まれ、その損傷を免れうる状態になったら、作業面４６０からその計測器を取り外す。計測器を取り外したら、ハンドル４３８等を使用し、その装置をケース４００と共に固定具４６２上から移動させる。更に、磁気ラッチ（４４４，４４６）を解除し回動させることで、第３ハウジング４０８を閉状態に変化させる。第３ハウジング４０８の回動に伴い、計測器の残り部分が窪み４５２内に収まっていく。第３ハウジング４０８を閉状態にした後は、ラッチ部材４５４で同ハウジング４０８を第１ハウジング４０２に固定し、オペレータがケース４００ごと計測器を輸送可能な状態にする。

ご理解頂けるように、ケース内に収容されている計測器を取り付ける手順は上掲のものとほぼ逆順の手順になる。計測器を取り付ける際には、計測器から離れる方向へと第３ハウジング４０８を回動させることで、その計測器のベースを露出させる。次いで、そのベースを作業面４６０に取り付ける。計測器をしっかりと取り付けたら、第１ハウジング４０２・第２ハウジング４０４間を分離させ、計測器からケース４００を取り外せばよい。

これもまたご理解頂けるように、計測器向けの実施形態に関し説明してきたが、これはあくまで説明のためであり、本発明をそうした実施形態に限定する趣旨ではない。他の装置、例えば楽器、スチルカメラ、ビデオカメラ、望遠鏡等の取り付け手順も実質的に同様の手順でかまわない。

オペレータが装置の長距離輸送を望み輸送業者によるサービス等を利用する場合もあろう。そうした場合、オペレータは、輸送中に損傷しないよう装置をより手厚く保護することを望むものである。図１０及び図１１に、他の実施形態に係る装置輸送容器５００を示す。本実施形態では、装置が上掲の如く内ケース４００内に収められる。その上で、ベース５０４及びリッド部材乃至カバー部材５０６を有する第２ケース乃至外ケース５０２が使用される。

ベース５０４は全体として長方形であり、シェル部５０８及び充填材５１０で構成されている。そのシェル部５０８の周縁沿いには複数個（１個でも可）の窪み５１２がある。その窪み５１２内にはラッチ部材５１４が都合複数個（１個でも可）設けられている。このラッチ部材５１４は、カバー部材５０６側の対応する部材例えばスロットと連携し、輸送中にカバー部材５０６を閉状態に保つ部材である。ベース５０４の端部に位置する窪み５１２内には、更にハンドル５１６が都合複数個（１個でも可）設けられている。こうしたシェル部５０８は、ポリウレタン素材等のプラスチック素材に対する回転成形で形成することができる。

充填材５１０はそのシェル部５０８内に配置されている。その充填材５１０には複数個（１個でも可）の開口５２０，５２２が設けられている。こうした充填材５１０は連続セル型のポリウレタン発泡素材で形成することができる。開口５２０はケース４００を受容、保持することが可能なサイズである。開口５２２のサイズは、ご理解頂けるように、装置の稼働中にオペレータによって使用されるアクセサリ的な装置乃至アセンブリを１個又は複数個受容可能なサイズである。例えばその装置が計測器である場合、その計測器と併用される装置乃至アセンブリが収められたアクセサリケース５２４を１個又は複数個受容可能なサイズにする。アクセサリの例としては、レーザラインプローブ、タッチプローブ、バーコードリーダ、フラッシュ光源、ディジタルカメラ、ビデオカメラ、取付具等を挙げることができる。

カバー部材５０６の構成はベース５０４に似ている。この部材５０６にはシェル部５２５及び充填材５２６が備わっている。図示例の場合、シェル部５２５は、ポリウレタン素材の回転成形で形成されている。シェル部５２５には複数個の窪み５２８（１個でも可）があり、その位置はベース５０４側の窪み５１２と概ね揃っている。充填材５２６は、この例では連続セル型のポリウレタン発泡素材で形成されている。その充填材５２６には複数個の窪み５３０（１個でも可）があり、そのサイズは、開口５２０，５２２と協働しケース４００，５２４を支持、保持することが可能なサイズとなっている。この例では、紙文書、ユーザマニュアル等を入れられるサイズのポケットエリア５３２が充填材５２６に設けられている。

装置輸送に際しオペレータに求められる作業は、まずその装置を上掲の要領でケース４００内に入れることである。その後は、そのケース４００を開口５２０内に入れる。オペレータがその装置と共に使用するかもしれないアクセサリがある場合、そのアクセサリをケース５２４内に入れ、そのケース５２４を開口５２２内に入れる。その後は、ケース４００，５２４が並んでいるベース５０４の上にカバー部材５０６をかぶせ、ラッチ部材５１４で外ケース５０２を封じればよい。カバー部材５０６をしっかりととめることで、装置がしっかりと梱包されその輸送に適する状態となる。

以上、具体的な実施形態を参照し本発明を説明してきたが、いわゆる当業者にはご理解頂けるように、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変形を施しまたその構成要素を均等物に置換することが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱することなく且つ本願による教示に従い状況適合的又は素材適合的な変形を様々に施すことができる。即ち、本発明は、そもそもその好適な実施形態として上述した構成に限定されるものではなく、寧ろ別紙特許請求の範囲での規定を満たす構成を漏れなく包含するものである。更に、第１、第２等の語はその順序や重要度を表すものではなく、修飾される構成要素間の区別を意図して使用されているに過ぎない。そして、複数個との明示がされていない構成要素が常に１個である必要はなく、寧ろ複数個存することが許容されるものである。

Claims (36)

1. 第１ハウジング（２２）、第２ハウジング（２４）及び第３ハウジング（２８）を備え、
   第１ハウジング（２２）及び第２ハウジング（２４）が、その一端に開口（４８）が生じるよう一体結合させうる形状であり、
   第３ハウジング（２８）が、その開口（４８）に面するよう第２ハウジングの一端に回転可能に連結され、
   第１ハウジング（２２）・第２ハウジング（２４）間連結が第１軸（３４）周り可回動連結であり、
   第１ハウジング（２２）及び第２ハウジング（２４）が閉状態まで回動し、
   第３ハウジング（２８）の可動連結先が第２ハウジング（２４）であり、
   第２ハウジング（２４）・第３ハウジング（２８）間連結が第２軸（３６）周り可回動連結であり、その第２軸（３６）が第１軸（３４）に対しほぼ垂直な、
   ケース（２０）。
2. 請求項１記載のケース（２０）であって、更に、
   第１ハウジング（２２）・第２ハウジング（２４）間をつなぐための第１ラッチ部材（５８）１個又は複数個と、
   第２ハウジング（２４）・第３ハウジング（２８）間をつなぐための第２ラッチ部材（６６）１個又は複数個と、
   を備えるケース。
3. 請求項２記載のケース（２０）であって、その第２ラッチ部材（６６）が磁気連結部分を有するケース。
4. 請求項１記載のケース（２０）であって、その第１ハウジング（２２）、第２ハウジング（２４）及び第３ハウジング（２８）が、それぞれ、概ね堅固な外シェル（３８）、内在する発泡部材（４２）並びにその発泡部材（４２）に重なるライナ（４４）を有し、そのライナが静電気放電対策布製のケース。
5. 請求項４記載のケース（２０）であって、その収容対象（１００）が計測器であるケース。
6. 請求項５記載のケース（２０）であって、その計測器（１００）が関節腕付座標計測器、レーザトラッカ、レーザスキャナ又は三次元イメージャであるケース。
7. 請求項４記載のケース（２０）であって、その収容対象（１００）が望遠鏡であるケース。
8. 請求項４記載のケース（２０）であって、その収容対象（１００）がカメラであるケース。
9. 請求項４記載のケース（２０）であって、その収容対象（１００）がトータルステーション、経緯儀又は回転水準器であるケース。
10. 第１ハウジング（４０２）、その第１ハウジング（４０２）に可回動連結された第２ハウジング（４０４）並びにその第２ハウジング（４０４）の一端に可回動連結された第３ハウジング（４０８）を有する内ケース（４００）と、
    ベース部材（５０４）及びそのベース部材（５０４）の一辺沿いに可回動連結されたリッド部材（５０６）を有し、内ケース（４００）を受容可能なサイズの第１開口（５２０）がベース部材（５０４）に設けられた外ケース（５０２）と、
    を備え、リッド部材（５０６）がベース部材（５０４）まで回動されそこに接している状態でそれらベース部材（５０４）及びリッド部材（５０６）が協働し内ケース（４００）を包み込むケース（５００）。
11. 請求項１０記載のケース（５００）であって、アクセサリケースを受容可能なサイズの第２開口（５２２）が複数個、その外ケース（５０２）に設けられたケース。
12. 請求項１０記載のケース（５００）であって、更に、第２ハウジング（４０４）・第３ハウジング（４０８）間を可解除連結するラッチ部材（４４４，４４６）を備えるケース。
13. 請求項１２記載のケース（５００）であって、そのラッチ部材（４４４，４４６）が磁性部材（４４６）を有するケース。
14. 請求項１３記載のケース（５００）であって、その第１ハウジング（４０２）、第２ハウジング（４０４）及び第３ハウジング（４０８）が、それぞれ、概ね堅固な外シェル（４１６）、内在する発泡部材（４２０）並びにその発泡部材（４２０）に重なるライナを有し、そのライナが静電気放電対策布製のケース。
15. 請求項１４記載のケース（５００）であって、その内ケースが、計測器を収容可能なサイズであるケース。
16. 請求項１５記載のケース（５００）であって、その計測器が関節腕付座標計測器、レーザトラッカ、レーザスキャナ又は三次元イメージャであるケース。
17. 請求項１４記載のケース（５００）であって、その内ケースが、望遠鏡を収容可能なサイズであるケース。
18. 請求項１４記載のケース（５００）であって、その内ケースが、カメラを収容可能なサイズであるケース。
19. 請求項１４記載のケース（５００）であって、その内ケースが、トータルステーション、経緯儀又は回転水準器を収容可能なサイズであるケース。
20. 第１外シェル（４１６）及び第１側部を有しその第１外シェル（４１６）が開放端（４１８）を有する第１ハウジング（４０２）と、
    第２外シェル（４２６）及び第２側部を有しその第２外シェル（４２６）が開放端（４３０）を有する第２ハウジング（４０４）と、
    第３窪み（４５２）を有する第３ハウジング（４０８）と、
    を備え、第２ハウジング（４０４）が第１ハウジング（４０２）に第１軸（４１２）周り可回動連結、第３ハウジング（４０８）が第２ハウジング（４０４）に可動連結され、
    その第３ハウジング（４０８）が、回動状態を第１状態・第２状態間で変化させうるよう第２軸（４１４）周り可回動連結され、
    その第３ハウジング（４０８）が、第２軸（４１４）に面する第４側部を有し、
    その第４側部が第２ハウジング（４０４）に可動連結され、
    更に、第４側部・第２ハウジング（４０４）間に位置する磁気ラッチ（４４４，４４６）を備えるケース（４００）。
21. 請求項２０記載のケース（４００）であって、その磁気ラッチ（４４４，４４６）がプレート部材（４４４）及び磁性部材（４４６）を有するケース。
22. 請求項２１記載のケース（４００）であって、その第２軸（４１４）が第１軸（４１２）に対しほぼ垂直なケース。
23. 請求項２２記載のケース（４００）であって、その第１、第２及び第３ハウジングが、閉状態時に計測器を収容可能なサイズであるケース。
24. 請求項２３記載のケース（４００）であって、その計測器が関節腕付座標計測器、レーザトラッカ、レーザスキャナ又は三次元イメージャであるケース。
25. 請求項２２記載のケース（４００）であって、その第１、第２及び第３ハウジングが、閉状態時に望遠鏡を収容可能なサイズであるケース。
26. 請求項２２記載のケース（４００）であって、その第１、第２及び第３ハウジングが、閉状態時にカメラを収容可能なサイズであるケース。
27. 装置を輸送する方法であって、
    固定具（４６２）に連結された状態の装置（１００）を準備するステップと、
    第１ハウジング（４０２）、その第１ハウジング（４０２）に可回動連結された第２ハウジング（４０４）、並びに自ケース（４００）の一端に可回動連結された第３ハウジング（４０８）を有する第１ケース（４００）を準備するステップと、
    第２ハウジング（４０４）に対する第１軸（４１２）周り回動で第１ハウジング（４０２）を第１状態から第２状態へと変化させるステップと、
    その第１軸（４１２）に対しほぼ垂直な第２軸（４１４）周りでの回動で第３ハウジング（４０８）を第３状態から第４状態へと変化させるステップと、
    装置（１００）の第１部分（４２４）を第２ハウジング（４０４）内に入れるステップと、
    回動により第１ハウジング（４０２）を第２状態から第１状態へと変化させることで装置（１００）の第１部分（４２４）を収容するステップと、
    装置（１００）の第１部分が第１ハウジング（４０２）及び第２ハウジング（４０４）内にある状態でその装置（１００）を固定具（４６２）から外すステップと、
    を有する方法。
28. 請求項２７記載の方法であって、更に、回動により第３ハウジング（４０８）を第４状態から第３状態へと変化させることで第１ケース（４００）内に装置（１００）を包み込むステップを有する方法。
29. 請求項２８記載の方法であって、更に、第４状態時に第３ハウジング（４０８）を第２ハウジング（４０４）に連結するステップを有する方法。
30. 請求項２９記載の方法であって、更に、第４状態時における第２ハウジング（４０４）・第３ハウジング（４０８）間連結に磁気ラッチ（４４４，４４６）を使用する方法。
31. 請求項２７記載の方法であって、更に、１個又は複数個の窪み（５１２）を伴うベース部分（５０４）及びリッド部分（５０６）を有し、その窪み（５１２）が第１ケース（４００）を受容可能なサイズである第２ケース（５０２）を、準備するステップを有する方法。
32. 請求項３１記載の方法であって、更に、回動により第３ハウジング（４０８）を第４状態から第３状態へと変化させた後にその窪み（５１２）内に第１ケース（４００）を入れるステップを有する方法。
33. 装置（１００）を輸送する方法であって、
    第１ハウジング（４０２）、その第１ハウジング（４０２）に可回動連結された第２ハウジング（４０４）、並びに第１ハウジング（４０２）または第２ハウジング（４０４）に可動連結された第３ハウジング（４０８）を有する第１ケース（４００）内に、その装置（１００）が包み込まれている状態にて装置（１００）を準備するステップと、
    第３ハウジング（４０８）を動かし装置（１００）の第１部分（４２４）を露わにするステップと、
    装置（１００）の第１部分（４２４）を固定具（４６２）に連結するステップと、
    第２ハウジング（４０４）に対し第１軸（４１２）周りで回動させ第１ハウジング（４０２）を第１状態から第２状態へと変化させることで、第１ハウジング（４０２）を第２状態にして装置（１００）の第２部分を露わにするステップと、
    第２ハウジング（４０４）を装置（１００）の第２部分から取り外すステップと、
    を有する方法。
34. 請求項３３記載の方法であって、第２軸（４１４）周り回動により第３状態・第４状態間で変化させうるよう第３ハウジング（４０８）が第１ハウジング（４０２）または第２ハウジング（４０４）の一端に連結されている方法。
35. 請求項３４記載の方法であって、更に、
    回動により第３ハウジング（４０８）を第４状態から第３状態へと変化させることで装置（１００）の第１部分（４２４）を露わにするステップと、
    第４状態時に第３ハウジング（４０８）を第２ハウジング（４０４）に連結するステップと、
    を有する方法。
36. 請求項３５記載の方法であって、更に、
    １個又は複数個の窪み（５１２）を伴うベース部分（５０４）及びリッド部分（５０６）を有し、その窪み（５１２）が第１ケース（４００）を受容可能なサイズである第２ケース（５００）を、準備するステップと、
    回動で第３ハウジング（４０８）を第４状態から第３状態へと変化させる前にその窪み（５１２）から第１ケース（４００）を取り出すステップと、
    を有する方法。

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