JP5767905B2 - フィードロッドの固定方法、フィードロッドの固定構造、及び、フィードロッド固定システム - Google Patents

Description

本発明は、棒材振れ止め装置を用いたフィードロッドの固定方法、フィードロッドの固定構造、及び、フィードロッドの固定システムに関する。

棒材供給機は、棒材を旋盤の主軸に供給する。棒材供給機は、棒材をストックする材料棚と、材料棚から棒材を受け取り、加工機に搬送する搬送装置を有する。搬送装置は、棒材を支持するサポート装置と、棒材を把持するフィンガーチャックを備えたフィードロッドと、棒材の回転振れを止める棒材振れ止め装置を有する。

そして、フィードロッドは、フィンガーチャックで棒材の端を把持した状態で、棒材を押して、旋盤の主軸に棒材を送り込む。棒材は主軸のチャックによって固定され、切削加工される。切削加工の間、棒材振れ止め装置は棒材の回転振れを抑える。

棒材の加工の間にフィードロッドが振れ回ると、棒材を正確に加工できない。この場合、棒材供給機にフィードロッドの振れを抑えるための専用の装置を取り付けると、製造コスト、装置の占有スペースを増大させる。

そこで、本発明の目的は、棒材振れ止め装置を用いてフィードロッドの振れ止めを行い、装置のコスト、占有スペースの増大を防止するフィードロッドの固定方法、フィードロッドの固定構造、および、フィードロッドの固定システムを提供することにある。

以下、符号を付して本発明の特徴を説明する。なお、符号は参照のためであり、本発明を実施形態に限定するものでない。

本発明の第１の特徴に係わるフィードロッドの固定方法は、加工機（２）の主軸（７）へ向けて棒材（Ｂ１）を押すようにフィードロッド（２１）を移動して、前記棒材を棒材振れ止め装置の第１のサポート（６１Ａ）及び第２のサポート（６１Ｂ）に配置し、前記第１のサポート及び第２のサポートにより、前記主軸によって回転する棒材を挟持しつつ回転可能に支持し、その後、前記第１のサポート及び第２のサポートを前記棒材から離反させ、前記フィードロッドを移動して前記第１のサポート及び第２のサポートに配置した後、前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記フィードロッドを挟持する。

また、前記第１のサポートと前記第２のサポートは、環状部材であるとともに主軸中心線に沿って直列に配置され、前記主軸の主軸中心線の径方向において互いに逆方向に移動することにより、前記棒材又はフィードロッドを挟持したり、前記棒材又はフィードロッドから離反可能である。

本発明の第２の特徴に係わるフィードロッドの固定構造は、加工機（２）の主軸（７）へ向けて棒材（Ｂ１）を押しつつ移動するフィードロッド（２１）と、前記主軸によって回転する棒材を挟持しつつ回転可能に支持する第１のサポート（６１Ａ）及び第２のサポート（６１Ｂ）を備える棒材振れ止め装置（５０）と、を備え、前記棒材振れ止め装置は、前記第１のサポート及び第２のサポートの移動により、前記棒材から離反させて前記フィードロッドを配置可能であるとともに、前記フィードロッドを挟持可能であって、前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記棒材を挟持した後に、前記棒材から離反させ、前記フィードロッドを配置した後に前記フィードロッドを挟持する。

また、前記第１のサポートと前記第２のサポートは、環状部材であるとともに主軸中心線に沿って直列に配置され、前記主軸の主軸中心線の径方向において互いに逆方向に移動することにより、前記棒材又はフィードロッドを挟持したり、前記棒材又はフィードロッドから離反可能である。

第１のサポート（６１Ａ）および第２のサポート（６１Ｂ）は平行リンク機構（７０）を構成する。

平行リンク機構（７０）は、第１のサポート（６１Ａ）と第２のサポート（６１Ｂ）とに回転可能に連結されると共に第１のサポート（６１Ａ）および第２のサポート（６１Ｂ）の間に位置決めされた第１の支点（７１ａ）について揺動可能に支持された第１のリンク（７１）と、第１のリンク（７１）と平行に配置されると共に第１のサポート（６１Ａ）と第２のサポート（６１Ｂ）と回転可能に連結され、第１のサポート（６１Ａ）及び第２のサポート（６１Ｂ）の間に位置決めされた第２の支点（７２ａ）について揺動可能に支持された第２のリンク（７２）を有する。第１のリンク（７１）及び第２のリンク（７２）は互いに平行な姿勢で、それぞれ、第１の支点（７１ａ）及び第２の支点（７２ａ）について揺動する。

本発明の第３の特徴に係わるフィードロッド固定システムは、加工機（２）の主軸（７）へ向けて棒材（Ｂ１）を押しつつ移動するフィードロッド（２１）と、前記主軸によって回転する棒材を挟持しつつ回転可能に支持する第１のサポート（６１Ａ）及び第２のサポート（６１Ｂ）を備える棒材振れ止め装置（５０）と、を備え、前記棒材振れ止め装置は、前記第１のサポート及び第２のサポートの移動により、前記棒材から離反させて前記フィードロッドを配置可能であるとともに、前記フィードロッドを挟持可能であり、前記フィードロッドを移動して前記棒材を前記第１のサポート及び第２のサポートに移動し、前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記棒材を挟持しつつ回転可能に支持し、その後、前記第１のサポート及び第２のサポートを前記棒材から離反させ、前記フィードロッドを移動して前記フィードロッドを前記第１のサポート及び第２のサポートに配置した後、前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記フィードロッドを挟持する制御装置を有する。

また、前記第１のサポートと前記第２のサポートは、環状部材であるとともに主軸中心線に沿って直列に配置され、前記主軸の主軸中心線の径方向において互いに逆方向に移動することにより、前記棒材又はフィードロッドを挟持したり、前記棒材又はフィードロッドから離反可能である。

以上の発明の特徴によれば、棒材振れ止め装置は、フィードロッドをロックするので、主軸内でのフィードロッドの垂れ下がりを防止し、また、主軸内での連れ回り振動を防止することができる。

棒材振れ止め装置を利用するので、装置のコスト、占有スペースの増大を防止する。

実施形態に係る棒材供給機及び旋盤を表す正面図である。 図１に示す棒材供給機と旋盤の平面図である。 図１に示す棒材供給機の側面図である。 （Ａ）はフィードロッドの一部破断側面図であり、（Ｂ）は同フィードロッドを組み込んだ搬送装置の一部破断平面図である。 （Ａ）は図２に示す棒材振れ止め装置の立面図であり、（Ｂ）は動作後の同装置の立面図である。 （Ａ）は図５（Ａ）に示すＶＩＡ−ＶＩＡに沿った棒材振れ止め装置の断面図であり、（Ｂ）は図５（Ａ）に示すＶＩＢ−ＶＩＢに沿った同装置の断面図である。 （Ａ）は図５（Ａ）に示すＶＩＩＡ−ＶＩＩＡに沿った棒材振れ止め装置の断面図であり、（Ｂ）は図５（Ｂ）に示すＶＩＩＢ−ＶＩＩＢに沿った同装置の断面図である。 第２のフィードロッドを固定した棒材振れ止め装置の横断面図である。 他のフィードロッドを固定した棒材振れ止め装置の横断面図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は棒材供給機の動作を示す概要図である。 （Ａ）〜（Ｆ）は、図１０に続く棒材供給機の動作を示す概要図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、棒材振れ止め装置とフィードロッドの位置関係を説明するための一部断面図である。 棒材供給機の制御方法を示すフローチャートである。 図１３に続く棒材供給機の制御方法を示すフローチャートである。 図１４に続く棒材供給機の制御方法を示すフローチャートである。 図１４に示すフローチャートに対する変形のフローチャートである。 図１４に示すフローチャートに対する変形のフローチャートである。 図１４に示すフローチャートに対する変形のフローチャートである。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

図１に示すように、棒材供給機１は、加工装置としての旋盤２の隣に配置される。棒材供給機１は、ベース３ａに支持された本体３ｂと、本体３ｂと組み合わされた上蓋３ｃと、本体３ｂの下に配置された制御装置としての制御ボックス４と、本体３ｂの前部に操作盤６を含む。制御ボックス４は、制御プログラムを格納するＲＯＭと、制御プログラムを実行するＣＰＵ等を搭載した基盤を有する。

図１、２に示すように、旋盤２は棒材Ｂ１が通過可能な筒状の主軸７を含む。旋盤２は、主軸７の一端に棒材Ｂ１を把持するチャック８を含む。チャック８は主軸７と共に直線移動すると共に主軸線Ａ１を中心に回転可能である。旋盤２は、棒材Ｂ１の先端を加工するバイト等の刃物を有する。なお、主軸７は、直線移動しない固定式でもよい。

図２に示すように、棒材供給機１は、棒材Ｂ１をストックする材料棚１０を含む。同供給機１は、材料棚１０から棒材Ｂ１を受け取り、旋盤２に搬送する搬送装置２０を含む。材料棚１０、搬送装置２０は、制御ボックス４によって制御される。

図３に示すように、材料棚１０は、棒材Ｂ１が並列に配置された凹所１１ａを有する傾斜したストッカー１１を含む。材料棚１０は、棒材Ｂ１を下から持ち上げるように回転軸１３を支点に回転自在のＬ形の取出しレバー１２を含む。材料棚１０は、取出しレバー１２を駆動するシリンダ１４を含む。このシリンダ１４は本体３ｂに揺動自在に支持される。そして、シリンダ１４を作動して時計方向に取出しレバー１２を回転して、同レバー１２の先端１２ａで先頭の棒材Ｂ１を持ち上げ、凹所１１ａから取出す。この棒材Ｂ１はストッカー１１の斜面１１ｂに沿って搬送装置２０へ向かって移動する。

搬送装置２０は、フィードロッド２１を有する。図４に示すように、フィードロッド２１は、第１のフィードロッド２１Ａと、第１のフィードロッド２１Ａの先端に接続した第２のフィードロッド２１Ｂを有する。第２のフィードロッド２１Ｂは、棒材Ｂ１の後端を把持可能なフィンガーチャック２１ａと、スピンドル２１ｇを介在してフィンガーチャック２１ａを回転自在に支持する軸受け２１ｂと、軸受２１ｂが固定されたスリーブ２１ｈと、スリーブ２１ｈに固定された押し棒２１ｃと、軸受２１ｂ、スリーブ２１ｈおよび押し棒２１ｃの一部を収容する中空のフィードロッド受け２１ｄと、フィードロッド受け２１ｄに固定された作動板２１ｅを有する。

図２、３に示すように、搬送装置２０は、フィードロッド２１を駆動する送出モータ２２を含む。搬送装置２０は、第１のフィードロッド２１Ａに連結板２１ｆによって固定されたスライダ２３を含む。搬送装置２０は、軸線Ａ１に沿って配置されると共にスライダ２３と係合するスライダガイド２４とを有する。図４（Ｂ）に示すように、スライダ２３は、連結板２３ａと、連結板２３ａに固定された一次ロット２３ｂを有する。搬送装置２０は、スライダ２３、作動板２１ｅと連結したドライブチェーン２５と、ドライブチェーン２５が掛けられた駆動スプロケット２６及び先端スプロケット２７と(図２参照)、作動板２１ｅが当たるエンド板１２１と、ドライブチェーン２５をガイドするチェーンガイド１２２と、棒材Ｂ１を保持するためのクランプ装置１２３（図１０参照）を含む。そして、送出モータ２２を作動して、駆動スプロケット２６を回転させる。回転する駆動スプロケット２６は、先端スプロケット２７を経由してドライブチェーン２５を走行させ、スライダ２３および作動板２１ｅを前進又は後進させる。

図３に示すように、搬送装置２０は、ベース２９に取り付けられた取付ステー２８と、取付ステー２８に支持されると共にフィードロッド２１を案内するサポート装置３０を有する。取付ステー２８及びサポート装置３０は軸線Ａ１に沿って所定の間隔で配置される。

サポート装置３０は、防振ゴム４１を介在して取付ステー２８によって支持される下サポートステー３１を含む。サポート装置３０は、下サポートステー３１に支点軸３２を用いて回転自在に連結した上サポートアーム３３を含む。サポート装置３０は、上サポートアーム３３を駆動するシリンダを含む（図示なし）。

サポート装置３０は、下連結レール３５によって下サポートステー３１と連結したＵ形の下サポートガイド３６を含む。サポート装置３０は、上連結レール３７によって上サポートアーム３３と連結した上サポートガイド３８を含む。サポート装置３０は、下サポートガイド３６の内側に位置決めされたブッシュとしてのサポートケース３９を含む。サポート装置３０は、下サポートガイド３６とサポートケース３９との間に配置されたＵ形の防振ゴム４３を含む。

図３に示すように、搬送装置２０は、フィードロッド２１の振動を防止する振動減衰機構４０を含む。振動減衰機構４０は、取付ステー２８と下サポートステー３１との間に配置された防振ゴム４１を含む。振動減衰機構４０は、軸線Ａ１に沿って所定の間隔で配置され、フィードロッド２１の頂部と隙間を介在して配置されたウレタンゴム製の防振パッド４２を含む（図４参照）。この防振パッド４２は、ネジによって上サポートガイド３８の内側に固定される。防振パッド４２は、サポートケース３９の内面と共にフィードロッド２１のサイズに合った空間を形成し、フィードロッド２１の上方への動きを阻止する。防振パッド４２は断面矩形の他、フィードロッド２１の径と合わせた断面半円形でもよい。振動減衰機構４０は、サポートケース３９と下サポートガイド３６の間に配置された弾性体としてのＵ形の防振ゴム４３を含む。防振ゴム４３は、部分的な磨耗に対応するために、独立して交換可能である。

図２に示すように、棒材供給機１の先端は、搬送装置２０と加工機２の間に配置されると共に旋盤２と対向する棒材振れ止め装置５０を有する。棒材振れ止め装置５０は、棒材Ｂ１を保持して回転する棒材Ｂ１の振れを止めることによって、回転する棒材Ｂ１からフィードロッド２１へ振動が伝わることを阻止する。また、棒材振れ止め装置５０は、フィードロッド２１を固定して、フィードロッド２１の回転振れを防止する。

図６に示すように、棒材振れ止め装置５０は、ベース２９に取り付けられた振れ止め取付ベース５１と、振れ止め取付ベース５１に固定された振れ止めベース５２と、振れ止めベース５２に固定された棒材保持機構６０と、棒材保持機構６０を揺動可能支持するリンク機構７０と、リンク機構７０の動作を止めるストッパー機構８０と、棒材保持機構６０に潤滑剤としてのオイルを供給する潤滑剤供給機構としてのオイル供給機構９０を有する。

棒材保持機構６０は、主軸線Ａ１に沿って直列に配置された第１のサポートとしての第１の棒材支持機構６１Ａ、第２のサポートとしての第２の棒材支持機構６１Ｂを有する。

第１の棒材支持機構６１Ａは、環状の第１のベアリングケース６２と、第１のベアリングケース６２の内周面に固定されたベアリングとしての一対のボールベアリング６３、６３と、ボールベアリング６３、６３に固定された回転体としての第１の回転ブッシュ６４と、第１の回転ブッシュ６４及びボールベアリング６３、６３の間に配置された緩衝材としての衝撃吸収用のＯリング６５−６５を有する。第１のベアリングケース６２の周縁には、蓋５３が配置される。

第２の棒材支持機構６１Ｂは、第１のベアリングケース６２と主軸線Ａ１上で同軸に配置された環状の第２のベアリングケース６６と、第２のベアリングケース６６の内周面に固定されたベアリングとしての一対のボールベアリング６７、６７と、ボールベアリング６７、６７に固定された回転体としての第２の回転ブッシュ６８と、第２の回転ブッシュ６８及びボールベアリング６７、６７の間に配置された緩衝材としての衝撃吸収用のＯリング６９−６９を有する。第２のベアリングケース６６の周縁には蓋５４が配置される。

ここで、第１のベアリングケース６２は、上下方向に配置された第１及び第２のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｂと、第１のベアリング支点軸６２ａと反対側に配置された第３のベアリングケース支点軸６２ｃを有する。第１及び第３のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｃは第１のベアリングケース６２の上下方向の中心、すなわち、主軸線Ａ１に一致するように位置決めされる。第２のベアリングケース支点軸６２ｂは、第１のベアリングケース６２の底部に固定され、横方向に延びる。第２のベアリングケース支点軸６２ｂは、主軸線Ａ１方向の位置において第１及び第３のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｃと一致する。第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、第１のベアリングケース支点軸６２ａは、第１のベアリングケース６２の両側で支持されるので、両持ち構造になり、振動の増幅を抑止する。

第２のベアリングケース６６も、同様に、第１のベアリングケース支点軸６６ａ、第２のベアリングケース支点軸６６ｂ、第３のベアリングケース支点軸６６ｃを有する。第２のベアリングケース６６の第１及び第２のベアリングケース支点軸６６ａ、６６ｂ間の距離は、第１のベアリンクケース６２の第１及び第２のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｂ間の距離と等しく設定される。また、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａ同士の距離は、第１の及び第２のベアリングケース６２、６６の第２のベアリングケース支点軸６２ｂ、６６ｂ同士の距離と等しく設定される。

第１および第２の回転ブッシュ６４、６８は、例えば、ウレタン等の弾性材を用いる。円形の第１および第２の回転ブッシュ６４、６８は円弧の内周面を有する。

リンク機構７０は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａに回転可能に連結された第１のリンク７１を有する。リンク機構７０は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第２のベアリングケース支点軸６２ｂ、６６ｂに回転可能に連結された第２のリンク７２を有する。リンク機構７０は、主軸線Ａ１に対して第１のリンク７１の反対側に配置されると共に第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃに回転可能に連結される第３のリンク７３を有する。第１及び第２のリンク７１、７２並びに第１及び第２のベアリングケース６２、６６は平行リンクを構成する。また、第１及び第３のリンク７１、７３並びに第１及び第２のベアリングケース６２、６６でも平行リンクは構成される。

第１のリンク７１は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｂの間の中心位置に位置決めされ、振れ止めベース５２に回転可能に取り付けられた第１のリンク支点軸７１ａを有する。第１のリンク７１は第１のリンク支点軸７１ａから第１及び第２のベアリングケース６２、６６のそれぞれの第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａまで等しい腕長さを有する。

第２のリンク７２は第１のリンク７１と上下に且つ平行に配置される。第２のリンク７２は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａの間の中心位置に位置決めされ、振れ止めベース５２に回転可能に支持された第２のリンク支点軸７２ａを有する。第２のリンク支点軸７２ａは主軸線Ａ１方向の位置について第１のリンク支点軸７１ａと一致する。第２のリンク７２は第２のリンク支点軸７２ａから第１及び第２のベアリングケース６２、６６のそれぞれの第２のベアリングケース支点軸６２ｂ、６６ｂまで等しい腕長さを有する。

第３のリンク７３は、第１のリンク７１および主軸線Ａ１と同一水平面に配置され、また、第１及び第２のリンク７１、７２と平行に配置される。第３のリンク７３は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃ間の中心位置に位置決めされ、振れ止めベース５２に回転可能に取り付けられた第３のリンク支点軸７３ａを有する。第３のリンク支点軸７３ａは主軸線Ａ１方向の位置及び上下方向の位置について第１のリンク支点軸７１ａと一致する。第３のリンク７３は第３のリンク支点軸７３ａから第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃのそれぞれまで等しい腕長さを有する。

第３のリンク７３は、振れ止めベース５２に揺動可能に取り付けられたアクチュエータとしてのエアーシリンダ８１によって作動される。エアーシリンダ８１は、上下方向に前進・後退可能なピストンロッド８１ａを有する(図５(Ｂ)参照）。このピストンロッド８１ａの先端は第３のリンク７３の先端とシリンダ連結ナックル８４によって連結される。なお、ピストンロッド８１ａは、第１のリンク７１又は第２のリンク７２に連結してもよい。

図５に示すように、ストッパー機構８０は、エアーシリンダ８１に取り付けられたストッパー取付板８２と、ストッパー取付板８２に螺子止めされると共に前進・後退可能なストッパーねじ８３と、エアーシリンダ８１と第３のリンク７３とを連結されたシリンダ連結ナックル８４を有する。

図７に示すように、オイル供給機構９０は、ベアリング６５、６５、６９、６９同士の間並びに第１及び第２のベアリングケース６２、６６及び第１及び第２の回転ブッシュ６４、６８の間に形成された潤滑剤溜まりとしてのオイル溜まり空間９１、９２と、第１及び第２の回転ブッシュ６４、６８を貫通すると共にオイル溜まり空間９１、９２と第１及び第２の回転ブッシュ６５、６６の内側の空間とを連通するオイル供給孔９３、９４と、第１及び第２のベアリングケース６２、６６を貫通すると共にオイル溜まり空間９１、９２と連通するケース供給孔に挿入された継ぎ手９５、９６と、継ぎ手９５、９６と連結したオイル供給配管９７、９８を有する。このオイル供給配管９７、９８はオイルを供給するオイルポンプ９９に連結されている（図２参照）。

次に、棒材Ｂ１を例にとって棒材振れ止め装置５０の動作を説明する。

図５（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、棒材Ｂ１は第１及び第２のベアリングケース６２、６６内に挿入されている。次に、図５（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ８１を作動させてピストンロッド８１ａを前進させる。ピストンロッド８１ａは、シリンダ連結ナックル８４で第３のリンク７３の端を持ち上げる。さらに、ピストンロッド８１ａを前進させると、シリンダ連結ナックル８４がストッパーねじ８３に当たり、ピストンロッド８１ａの前進を止める。これにより、第３のリンク７３は、第３のリンク支点軸７３ａを中心に反時計方向に回転する。図６（Ｂ）に示すように、第１のリンク７１、第２のリンク７２は、第３のリンク７３に連動して、互いに平行な姿勢を保った状態で、それぞれ、第１のリンク支持軸７１ａ、第２のリンク支持軸７２ａを中心に反時計方向に回転する。第１及び第２のリンク７１、７２に連動して第１及び第２のベアリングケース６２、６６は互いに平行な姿勢を保ち、第１のベアリングケース６２は下降し、第２のベアリングケース６６は上昇する。つまり、第１及び第２のベアリングケース６２、６６は互いに逆方向に平行移動する。この結果、図７（Ｂ）に示すように、第１の回転ブッシュ６４の頂部は上から棒材Ｂ１に近づく。第２の回転ブッシュ６８の底部は下から棒材Ｂ１に近づく。そして、第１の回転ブッシュ６４の頂部及び第２の回転ブッシュ６８の底部は棒材Ｂ１を上下から挟むように配置される。ここで、第１の回転ブッシュ６４の頂部及び第２の回転ブッシュ６８の底部は棒材Ｂ１に当たってもよい。また、第１の回転ブッシュ６４の頂部及び棒材Ｂ１、並びに、第２の回転ブッシュ６８の底部及び棒材Ｂ１は、それらの間に隙間を有してもよい。

なお、ストッパーねじ８３を螺子回してストッパーねじ８３の回転量を調整することにより、ストッパーねじ８３の先端を軸方向に移動させてもよい。これにより、棒材径に応じて第３のリンク７３を規制し、棒材径による部品交換を不用とすることができる。

次に、棒材供給機１の使用方法を説明する。

図１において、操作盤６を操作して棒材供給機１を始動させる。

図３において、上サポートアーム３３を下サポートステー３１に対して反時計方向に回転させ、上サポートガイド３８を下サポートガイド３６から離す。これにより、サポートケース３９の上部を開放する。

次に、シリンダ１４を作動させて、取出しレバー１２を時計方向へ回転させる。取出しレバーの先端１２ａは、先頭の棒材Ｂ１を持ち上げ、凹所１１ａから取り出す。取出された棒材Ｂ１はストッカー１１の斜面１１ｂを下り、サポートケース３９内に落ちる。

図２において、送出モータ２２を作動して駆動スプロケット２６を回転させ、ドライブチェーン２５でスライダ２３をスライダガイド２４に沿って旋盤２へ向けて移動させる。
図１０に示すように、スライダ２３の一次ロット２３ｂは棒材Ｂ１の後端を押し、棒材Ｂ１を旋盤２の主軸７へ向けて前進させる（図１０（Ａ）参照）。

スライダ２３の一次ロット２３ｂが棒材Ｂ１をさらに押し、棒材Ｂ１を主軸７の中に進入させる（図１０（Ｂ）参照）。棒材Ｂ１をさらに前進させ１次導入前進端位置（棒材Ｂ１の後端がフィンガーチャックのすぐ前となる位置）に到達したら、送出モータ２２を作動させてスライダ２３を後退させ、一次ロット２３ｂを原点位置まで後退させる（図１０（Ｃ）参照）。

フィードロッド２１を復帰させ、棒材振れ止め装置５０およびクランプ装置１２３を閉じて棒材Ｂ１を保持する（図１０（Ｄ）参照）。フィンガーチャック２１ａが棒材Ｂ１の後端を把持するための長さ分フィードロッド２１を前進させて、フィンガーチャック２１ａで棒材Ｂ１の後端を把持する。

再度、フィードロッド２１を棒材Ｂ１と共に軸線Ａ１上で旋盤２へ向かって移動させ、旋盤２のチャック８の前に棒材Ｂ１の前端を配置させ、主軸７のチャック８を閉じて棒材Ｂ１を把持させる（図１０（Ｅ））。

旋盤２を作動させて棒材Ｂ１と共に主軸７を回転させる。棒材Ｂ１の先端は刃物で切削加工され、加工後の製品は突切りバイトで切断される。棒材Ｂ１から製品の加工を繰り返すに従って、フィードロッド２１を前進させて棒材Ｂ１を主軸７のチャック８の前に送り出す。

図１１に示すように、フィードロッド２１が振れ止め装置５０に近づいたら、振れ止め装置５０を開き、棒材Ｂ１を解放する（図１１（Ａ））。第２のフィードロッド２１Ｂのフィードロッド受け２１ｄが振れ止め装置５０を通過したら、振れ止め装置５０を閉じて、フィードロッド受け２１ｄを固定する（図１１（Ｂ）、図８参照）。これにより、棒材Ｂ１の加工の間、フィードロッド２１の回転振れを防止する。

棒材Ｂ１が加工されさらに短くなると、スライダ２３を作動させてフィードロッド２１の押し棒２１ｃおよびフィンガーチャック２１ａをフィードロッド受け２１ｄから離脱させ、主軸８のチャックへ向けて前進させる（図１１（Ｃ）、図８参照）。さらに、棒材Ｂ１の加工を継続する。棒材Ｂ１が十分に短くなると、スライダ２３を逆方向に移動させて、押し棒２１ｃおよびフィンガーチャック２１ａを主軸７から後退させる。押し棒２１ｃおよび軸受２１ｂはフィードロッド受け２１ｄに再度収容される（図１１（Ｄ））。棒振れ止め装置５０を開き、フィードロッド受け２１ｄを解放する（図１１（Ｅ））。

スライダ２３および作動板２１ｅを移動させて、フィードロッド２１を原位置まで後退させる（図１１（Ｆ））。最後に、フィンガーチャック２１ａを開き棒材Ｂ１の残材を取り除く。

次に、図１０〜１５を参照して、棒材供給機１の制御方法を説明する。

図１３に示すように、制御ボックス４は、シリンダ１４を作動させて、棒材Ｂ１を材料棚４から取り出しサポート装置３０に配置させる（ステップＳ１１、図１０（Ａ））。制御ボックス４は送出モータ２２を作動させて旋盤２の主軸７へ向けてスライダ２３を移動させる。これにより、スライダ２３の一次ロット２３ｂも前進する（ステップＳ１２）。一次ロット２３ｂは棒材Ｂ１の後端を押し、旋盤２の主軸７へ向けて棒材Ｂ１を前進させる（ステップＳ１３）。一次ロット２３ｂは前進端まで棒材Ｂ１の後端をさらに押す（ステップＳ１４、図１０（Ｂ））。

制御ボックス４は、送出モータ２２を作動させてスライダ２３を後進させ、一次ロット２３ｂを原点まで後退させる（ステップＳ１５、図１０（Ｃ））。制御ボックス４は、フィードロッド２１を復帰させる(ステップＳ１６、図１０（Ｄ））。制御ボックス４は、クランプ装置１２３に棒材Ｂ１をクランプさせる(ステップＳ１７、図１０（Ｄ））。制御ボックス４は、フィンガーチャック２１ａに棒材Ｂ１の後端を挿入させる(ステップＳ１８）。制御ボックス４は、クランプ装置１２３を開き(ステップＳ１９）、フィードロッド２１を前進させる(ステップＳ２０）。制御ボックス４は、棒材Ｂ１が主軸７のチャック８を通過したかを確認する(ステップＳ２１)。制御ボックス４は、旋盤２のストッパーまで棒材Ｂ１を送り出す（ステップＳ２２）。

ここで、図１２（Ｂ）に示すように、棒材振れ止め装置５０が棒材Ｂ１の長さの範囲Ｌ１にある場合(ステップＳ２３のＹＥＳ）、制御ボックス４は振れ止め装置５０を閉じる(ステップＳ２４、図１０（Ｅ）)。一方、振れ止め装置５０が棒材Ｂ１の長さの範囲Ｌ１にない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御ボックス４は振れ止め装置５０を開く（ステップＳ２５）。

次に、図１４に示す左側のフローチャートのように、主軸７のチャック８の開閉時に棒材振れ止め装置を制御する。すなわち、制御ボックス４は旋盤２の主軸７のチャック８を閉じた信号を受け取る（ステップＳ３１）。図１２（Ｂ）に示すように、棒材振れ止め装置５０が棒材Ｂ１の長さの範囲Ｌ１にある場合(ステップＳ３２のＹＥＳ）、制御ボックス４は棒材振れ止め装置５０を閉じ、棒材Ｂ１をホールドする（ステップＳ３３）。棒材振れ止め装置５０が棒材Ｂ１の長さの範囲Ｌ１にない場合(ステップＳ３２のＮＯ）、ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３４において、旋盤２を作動させて棒材Ｂ１を加工する。制御ボックス４は旋盤２の主軸７のチャック８が開いた信号を受け取る(ステップＳ３５）。制御ボックス４は、フィードロッド２１を前進させて、棒材Ｂ１をさら送り出す(ステップＳ３６）。

図１２（Ｂ）に示すように、棒材振れ止め装置５０が棒材Ｂ１の長さの範囲Ｌ１にある場合(ステップＳ３７のＹＥＳ)、制御ボックス４は棒材振れ止め装置５０を開く(ステップＳ３８）。一方、棒材振れ止め装置５０に棒材Ｂ１の長さの範囲Ｌ１にない場合(ステップＳ３７のＮＯ)、処理はステップＳ３９移行する。

ステップＳ３９において、棒材Ｂ１の送り出しを終了しない場合(ステップＳ３９のＮＯ）、制御ボックス４は棒材Ｂ１の送りが終了するのを待つ。一方、棒材Ｂ１の送り出しが終了した場合（ステップＳ３９のＹＥＳ）、ステップＳ４０へ移行する。ステップＳ４０において、棒材Ｂ１の長さが短くなり、これ以上加工できない場合（ステップＳ４０のＹＥＳ）、処理は、図１５に示すステップＳ２６へ移行する。一方、棒材Ｂ１が加工できる長さである場合（ステップＳ４０のＮＯ）、処理はステップＳ３１へ戻る。

次に、図１４に示す右側のフローチャートのように、主軸７のチャック８の開閉に関係せずに、フィードロッド２１の位置によって、棒材振れ止め装置５０を開閉する制御について説明する。

図１２（Ｃ）に示すように、振れ止め装置５０がフィードロッド２１のフィンガーチャック２１ａの長さの範囲Ｌ２にある場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、制御ボックス４は、フィンガーチャック２１ａと干渉しないように棒材振れ止め装置５０を開く（ステップＳ４２）。一方、振れ止め装置５０がフィンガーチャック２１ａの範囲Ｌ２にない場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、処理はステップＳ４３へ移行する。

図１２（Ｄ）に示すように、振れ止め装置５０がフィードロッド受け２１ｄの長さの範囲Ｌ３にある場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、制御ボックス４は振れ止め装置５０を閉じて、フィードロッド２１をロックさせる（ステップＳ４４、図１１（Ｂ））。振れ止め装置５０がフィードロッド受け２１ｄの範囲Ｌ３にない場合（ステップＳ４３のＮＯ）、処理はステップＳ４５へ移行する。

ステップＳ４５において、棒材Ｂ１の長さが短くなり、これ以上加工できない場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）、処理はステップＳ４６へ移行する。棒材Ｂ１が加工可能な長さを有する場合（ステップＳ４５のＮＯ）、処理はステップ４１へ戻る。

図１５に示すステップＳ４６において、制御ボックス４はフィードロッド２１を後退させる。フィードロッド２１が棒材振れ止め装置５０のロック解除位置に達した場合（ステップＳ４７のＹＥＳ）、制御ボックス４は棒材振れ止め装置５０を開き、フィードロッド受け２１ｄのロックを解除する（ステップＳ４８、図１１（Ｅ））。フィードロッド２１が振れ止め装置５０のロック解除位置に達しないとき（ステップＳ４７のＮＯ）、処理はステップＳ４９へ移行する。

棒材Ｂ１が着脱位置に達したとき（ステップＳ４９のＹＥＳ）、処理はステップＳ５０へ移行する。棒材Ｂ１が着脱位置に達しないとき（ステップＳ４９のＮＯ）、処理はステップＳ４６へ戻る。

ステップＳ５０において、残材Ｂ１はクランプ装置１２３によってクランプされる。残材Ｂ１をフィンガーチャック２１ａから引き抜く。フィードロッド２１は原位置へ戻す。クランプ装置１２３を開いて、残材Ｂ１を排出する（図１１（Ｆ））。最後に、排出した残材Ｂ１を確認する。

以上の実施形態によれば、棒材振れ止め装置５０は、フィードロッド２１をロックするので、主軸７内でのフィードロッド２１の垂れ下がりを防止し、また、主軸７内での連れ回り振動を防止することができる。

棒材振れ止め装置５０を利用するので、フィードロッド２１をロックする別の装置を不要とし、装置のコスト、占有スペースの増大を防止する。

棒材振れ止め装置５０は、閉じ位置を棒材Ｂ１の径に合わせるが、棒材Ｂ１の径よりも大きな径を有するフィードロッド２１をロックできる構造であるので、フィードロッド２１のロックを調整なしで簡単に実施することができる。

第２の実施形態
本実施形態は、第１の実施形態の加工フローに対してメモリスイッチ条件を追加したものである。

フィードロッド２１が、図１２（Ｂ）に示す位置にあり、メモリスイッチの条件は、「棒材振れ止め装置５０に棒材Ｂ１がある場合（ケースＬ１）、主軸７のチャック８を開いた時に、棒材振れ止め装置５０を開く」の有効または無効を切り換えるものである。

図１６において、棒材Ｂ１が振れ止め装置５０に棒材Ｂ１がある場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、処理はステップＳ５１へ移行する。

ステップＳ５１において、「チャック開き時に振れ止め装置を開く」のメモリスイッチの設定が有効な場合（ステップＳ５１のＹＥＳ）、制御ボックス４は振れ止め装置５０を開く（ステップＳ３８）。一方、メモリスイッチの設定が無効の場合（ステップＳ５１のＮＯ）、振れ止め装置５０は閉じたままとなり、処理はステップＳ３９へ移行する。

第３の実施形態
本実施形態は、第１の実施形態の加工フローに対してメモリスイッチ条件を追加したものである。

フィードロッド２１が、図１２（Ｄ）に示す位置にあり、メモリスイッチの条件は、「棒材振れ止め装置５０にフィードロッド受け２１ｄがある場合（ケースＬ３）、フィードロッド２１をロックしない」ことの有効、無効を切り換えるものである。すなわち、同設定が無効あれば、棒材振れ止め装置５０を閉じる。同設定が有効な場合、棒材振れ止め装置５０は開いたままになる。

図１７に示すステップＳ４３において、フィードロッド２１のフィードロッド受け２１ｄが、図１２（Ｄ）に示すように、振れ止め装置５０にある場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、処理はステップＳ５２へ移行する。

ステップＳ５２において、メモリスイッチは「フィードロッド受け２１ｄの位置が振れ止め装置５０にある場合、フィードロッド２１をロックしない」の設定が有効な場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）、振れ止め装置５０を開いたままであり、処理はステップＳ４５へ移行する。一方、メモリスイッチの設定が無効の場合（ステップＳ５１のＮＯ）、制御ボックス４は振れ止め装置５０は閉じさせ、フィードロッド２１をロックさせる。

第４の実施形態
本実施形態は、第１の実施形態の加工フローに対して制御を変更し、また、メモリスイッチの条件を追加したものである。

主軸７のチャック８の閉じ時に、図１２（Ｄ）に示すように、フィードロッド２１のフィードロッド受け２１ｄが振れ止め装置５０にある場合、振れ止め装置５０を閉じる。

メモリスイッチの条件は、主軸７のチャック８の開き時に、図１２（Ｄ）に示すように、「フィードロッド２１のフィードロッド受け２１ｄが振れ止め装置５０にある場合、フィードロッド２１のロックを解除する」との設定が有効であれば、棒材振れ止め装置５０を開き、フィードロッドのロックを解除することである。

図１８に示すように、旋盤２のチャックを閉じた後であって製品の加工前に、フィードロッド２１のフィードロッド受け２１ｄが振れ止め装置５０にある場合（ステップＳ５３のＹＥＳ、図１２（Ｄ））、制御ボックス４は振れ止め装置５０を閉じて、第２のフィードロッドをロックする（ステップＳ５４）。

また、旋盤チャック８の開き時に、フィードロッド２１のフィードロッド受け２１ｄが振れ止め装置５０にある場合（ステップＳ５５のＹＥＳ、図１２（Ｄ））、処理はステップＳ５６へ移行する。一方、フィードロッド２１のフィードロッド受け２１ｄが振れ止め装置５０にない場合（ステップＳ５５のＮＯ）、処理はステップＳ３９へ移行する。

ステップＳ５６において、「主軸のチャック開き時にフィードロッドをロックしない」とのメモリスイッチの設定が有効である場合（ステップＳ５６のＹＥＳ）、制御ボックス４は振れ止め装置５０を開いてフィードロッド２１のロックを解除する（ステップＳ５７）。一方、メモリスイッチの設定が無効である場合（ステップＳ５６のＮＯ）、フィードロッド２１のロック状態を維持し、処理はステップＳ３９へ移行する。

なお、以上の実施形態は発明の趣旨を変更しない範囲で変更、修正可能である。例えば、棒材振れ止め装置５０は、回転ブッシュ、Ｏリングの質量、材料の硬さを変更することで、棒材の材料径、及び、回転数による振動の変化に対応できる。これにより、騒音の防止、及び、回転ブッシュの磨耗対策に効果を発揮する。また、棒材振れ止め装置は、ローラ式、ブッシュ式等を用いてもよい。

また、図９に示すようなフィードロッド受けを有しないフィードロッド２１Ｐを用いてもよい。フィードロッド２１Ｐは、フィンガーチャック２１ａと、スピンドル２１ｇを介在してフィンガーチャック２１ａを回転自在に支持する軸受け２１ｂと、軸受２１ｂが固定されたスリーブ２１ｊと、スリーブ２１ｊに固定された押し棒２１ｋを有する。スリーブ２１ｊおよび押し棒２１ｋの外径は振れ止め装置５０の第１及び第２の回転ブッシュ６４、６８の内径に合った外形に設定される。振れ止め装置５０の第１及び第２の回転ブッシュ６４、６８はスリーブ２１ｊ及び押し棒２１ｋを挟み、フィードロッド２１Ｐを保持する。主軸固定型旋盤に振れ止め装置５０を取り付けた場合、旋盤による棒材Ｂ１の加工時に振れ止め装置５０を閉じてフィードロッド２１Ｐをロックする。旋盤チャックが開いたときの棒材Ｂ１の送りでは、振れ止め装置５０を開く。主軸移動型旋盤に振れ止め装置５０を取り付けた場合、旋盤による棒材Ｂ１の加工時に振れ止め装置５０を開いてフィードロッド２１Ｐをロックしない。旋盤チャックが開いたときの棒材Ｂ１の掴み換え時には、振れ止め装置５０を閉じてフィードロッド２１Ｐをロックする。

１ 棒材供給機
１０ 材料棚
２０ 搬送装置
２１ フィードロッド
３０ サポート装置
４０ 振動減衰機構
５０ 棒材振れ止め装置
６０ 棒材保持機構
６１Ａ 第１の棒材支持機構
６１Ｂ 第２の棒材支持機構
６２ 第１のベアリングケース
６３ ボールベアリング
６４ 第１の回転ブッシュ
６５ Ｏリング
６６ 第２のベアリングケース
６７ ボールベアリング
６８ 第２の回転ブッシュ
６９ Ｏリング
７０ リンク機構
７１ 第１のリンク
７２ 第２のリンク
７３ 第３のリンク
８０ ストッパー機構
８１ エアーシリンダ
８３ ストッパーねじ
９０ オイル供給機構
９１、９２ オイル溜まり空間
９３、９４ オイル供給孔
９７、９８ オイル供給配管

Claims (8)

1. 加工機の主軸へ向けて棒材を押すようにフィードロッドを移動して、前記棒材を棒材振れ止め装置の第１のサポート及び第２のサポートに配置し、
   前記第１のサポート及び第２のサポートにより、前記主軸によって回転する棒材を挟持しつつ回転可能に支持し、
   その後、前記第１のサポート及び第２のサポートを前記棒材から離反させ、前記フィードロッドを移動して前記第１のサポート及び第２のサポートに配置した後、
   前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記フィードロッドを挟持する、
   フィードロッドの固定方法。
2. 前記第１のサポートと前記第２のサポートは、環状部材であるとともに主軸中心線に沿って直列に配置され、
   前記主軸の主軸中心線の径方向において互いに逆方向に移動することにより、前記棒材又はフィードロッドを挟持したり、前記棒材又はフィードロッドから離反可能である、
   請求項１に記載のフィードロッドの固定方法。
3. 加工機の主軸へ向けて棒材を押しつつ移動するフィードロッドと、
   前記主軸によって回転する棒材を挟持しつつ回転可能に支持する第１のサポート及び第２のサポートを備える棒材振れ止め装置と、
   を備え、
   前記棒材振れ止め装置は、
   前記第１のサポート及び第２のサポートの移動により、前記棒材から離反させて前記フィードロッドを配置可能であるとともに、前記フィードロッドを挟持可能であって、
   前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記棒材を挟持した後に、前記棒材から離反させ、前記フィードロッドを配置した後に前記フィードロッドを挟持する、
   フィードロッドの固定構造。
4. 前記第１のサポートと前記第２のサポートは、環状部材であるとともに主軸中心線に沿って直列に配置され、
   前記主軸の主軸中心線の径方向において互いに逆方向に移動することにより、前記棒材又はフィードロッドを挟持したり、前記棒材又はフィードロッドから離反可能である、
   請求項３に記載のフィードロッドの固定構造。
5. 前記第１のサポートおよび第２のサポートは平行リンク機構を構成する
   請求項３に記載のフィードロッドの固定構造。
6. 前記平行リンク機構は、
   第１のサポートと第２のサポートとに回転可能に連結されると共に第１のサポートおよび第２のサポートの間に位置決めされた第１の支点について揺動可能に支持された第１のリンクと、前記第１のリンクと平行に配置されると共に第１のサポートと第２のサポートと回転可能に連結され、第１のサポート及び第２のサポートの間に位置決めされた第２の支点について揺動可能に支持された第２のリンクを有し、
   第１のリンク及び第２のリンクは互いに平行な姿勢で、それぞれ、第１の支点及び第２の支点について揺動する、
   請求項５に記載のフィードロッド固定構造。
7. 加工機の主軸へ向けて棒材を押しつつ移動するフィードロッドと、
   前記主軸によって回転する棒材を挟持しつつ回転可能に支持する第１のサポート及び第２のサポートを備える棒材振れ止め装置と、
   を備え、
   前記棒材振れ止め装置は、
   前記第１のサポート及び第２のサポートの移動により、前記棒材から離反させて前記フィードロッドを配置可能であるとともに、前記フィードロッドを挟持可能であり、
   前記フィードロッドを移動して前記棒材を前記第１のサポート及び第２のサポートに移動し、前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記棒材を挟持しつつ回転可能に支持し、その後、前記第１のサポート及び第２のサポートを前記棒材から離反させ、前記フィードロッドを移動して前記フィードロッドを前記第１のサポート及び第２のサポートに配置した後、前記第１のサポート及び第２のサポートにより前記フィードロッドを挟持する制御装置を有する、
   フィードロッド固定システム。
8. 前記第１のサポートと前記第２のサポートは、環状部材であるとともに主軸中心線に沿って直列に配置され、
   前記主軸の主軸中心線の径方向において互いに逆方向に移動することにより、前記棒材又はフィードロッドを挟持したり、前記棒材又はフィードロッドから離反可能である、
   請求項７に記載のフィードロッド固定システム。

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