JP5761774B2 - 成形品取出し機における吸着圧制御方法 - Google Patents
成形品取出し機における吸着圧制御方法 Download PDFInfo
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Description
先ず、本発明が適用される成形品取出し機の概略に付いて説明すると、図1に示すように成形品取出し機1の本体フレーム3は、該成形品取出し機1が取付けられる樹脂成形機(図示せず)の中心軸線と直交する方向へ延び、該本体フレーム3上には、走行体5がその長手方向へ往復移動するように支持されている。該走行体5において上記中心軸線方向に延びるように設けられた前後フレーム9には、前後走行体11がその長手方向へ往復移動するように支持される。そして前後走行体11には、上下方向へ軸線を有した上下ユニット13が設けられている。該上下ユニット13の下部には、チャック15が設けられ、上記上下ユニット13の駆動に伴って上下方向へ所定のストロークで昇降される。上記チャック15には、シリコンゴム等の弾性材により形成された吸着パッド17が成形品の吸着個所に相対するように取付けられ、各吸着パッド17には、負圧回路19が接続される。
先ず、作業者は、成形品の形状や重量等に基づいて吸着検知圧及び吸着停止閾値圧をそれぞれ設定する。この吸着検知圧は、吸着パッド17による成形品の吸着時に実吸着圧が所定値に達した際に、成形品を吸着保持したと判断するための吸着圧で、例えば負圧発生装置25の最大負圧が−70KPsの場合、例えば−40KPsに設定される。また、吸着停止閾値圧は、圧縮空気発生装置21を停止制御する際の吸着圧で、吸着検知圧が上記−40KPsの場合には、上記吸着検知圧より高い負圧値の、例えば−60KPsに設定される。
操作ペンダント35のモード切換キー35aの操作により吸気圧設定モードに切換えると、CPU37は、表示部材35dに図5に示す画像を表示させる。そして吸着検知圧を設定するには、該画像中の吸着検知圧表示ウィンドウ47aがタッチ操作されると、CPU37は、吸着検知圧設定プログラムに基づいてタッチ操作されるプラス釦47e、マイナス釦47fまたはテンキー設定釦47dのタッチ操作により表示されるテンキー(図示せず)のタッチ操作により設定された所望の吸着検知圧を吸着検知圧記憶領域41bに記憶させると共に吸着検知圧表示ウィンドウ47aに、設定された吸着検知圧を表示させる。また、CPU37は、グラフ表示ウィンドウ47gに、吸着検知圧記憶領域41bに記憶された吸着検知圧データをグラフ表示させる。
図7及び8に示すように、樹脂成形機により成形された成形品を成形品取出し機1により取出す際に、ステップ71により、走行体5、前後走行体11及び上下ユニット13をそれぞれ移動制御してチャック15を、樹脂成形機における金型内に保持された成形品に近接した状態で相対させる。このとき、圧縮空気発生装置21が駆動状態で、負圧発生装置23は、供給される圧縮空気により負圧形成されている。従って、吸着パッド17は、接続された負圧回路19により外気を吸引している。
3 本体フレーム
5 走行体
9 前後フレーム
11 前後走行体
13 上下ユニット
15 チャック
17 吸着パッド
19 負圧回路
21 圧縮空気発生装置
23 負圧発生装置
25 吸着圧検知器
27 噴射空気圧調整器
29 噴射空気開閉弁
31 制御手段
33 制御ボックス
35 操作ペンダント
35a モード切換キー
35b 設定キー
35c 入力キー
35d 表示部材
37 CPU
39 プログラム記憶手段
41 作業記憶手段
41a 実吸着圧記憶領域
41b 吸着検知圧記憶領域
41c 吸着停止閾値圧記憶領域
43 入出力手段
45 表示制御手段
47a 吸着検知圧表示ウィンドウ
47b 吸着停止閾値圧表示ウィンドウ
47c 実吸着圧表示ウィンドウ
47d テンキー設定釦
47e プラス釦
47f マイナス釦
47g グラフ表示ウィンドウ
Claims (3)
- 樹脂成形機から成形品を吸着パッドにより吸着保持して所定の開放位置に取出す成形品取出し機において、
負圧(真空)手段と吸着パッドの負圧流路に設けられた吸着圧検知手段により検出される吸着パッドによる実吸着圧が、予め設定された吸着検知圧に達した際に、吸着パッドに成形品が吸着保持されたと判断して成形品取出し機による金型からの成形品取出し動作を実行すると共に、
検出される実吸着圧が上記吸着検知圧より高く、負圧手段の最大負圧より低く、かつ成形品に対する吸着痕形成を回避する負圧の吸着停止閾値圧に達した際に、負圧手段の駆動を停止制御する一方、負圧手段の駆動停止後に検出される実吸着圧が、上記吸着検知圧より高く、かつ上記吸着停止閾値圧より低い再駆動閾値圧に達すると負圧手段を再駆動する際に、
上記吸着検知圧及び吸着停止閾値圧を、表示部材に表示された対応するウィンドウを操作した後に表示部材に表示された数値設定ボタンにより所望の負圧を、吸着検知圧が吸着停止閾値圧より低い負圧であることを条件に設定可能にする一方、吸着検知圧が吸着停止閾値圧より高い負圧の場合には設定を禁止する、
ことを特徴とする吸着圧制御方法。 - 請求項1において、負圧手段を再駆動する再駆動閾値圧は、プログラムにおいて吸着検知圧より高く、かつ吸着停止閾値圧より低い範囲内で規定された値とした成形品取出し機における吸着圧制御方法。
- 請求項1において、負圧手段を再駆動する再駆動閾値圧は、吸着検知圧より高く、かつ吸着停止閾値圧より低い範囲内で任意に設定される値とした成形品取出し機における吸着圧制御方法。
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