CN101338492B - 缝纫机的布料压脚升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种缝纫机的布料压脚升降装置，其可以减少用户的作业，同时抑制中间位置的高度波动。缝纫机的布料压脚升降装置(1)具有：布料压脚(5)，其可以升降地保持在布料进给台(2)上；驱动单元(4)，其使布料压脚升降；操作踏板(30)，其进行布料压脚的升降操作；控制单元(40)，其与驱动单元及操作踏板连接，对驱动单元进行驱动控制，其中，还具有：驱动时间设定单元(50)，其对由驱动单元使布料压脚的升降时的驱动单元的驱动时间进行设定；以及存储单元(42)，其存储由驱动时间设定单元设定的驱动单元的驱动时间，控制单元在操作操作踏板的情况下，根据存储在存储单元中的驱动时间使驱动单元驱动。

Description

缝纫机的布料压脚升降装置

技术领域

本发明涉及缝纫机的布料压脚升降装置，其可以使布料压脚升降至上升位置及下降装置及它们之间的中间位置。

背景技术

在缝纫机上设置布料压脚装置，其按压作为缝制对象的布料。该布料压脚装置，可以在布料压脚在载置于缝纫机底座上的布料的上方按压布料的下降位置、和放开布料按压的上升位置之间进行升降。在布料压脚的升降过程中，例如如专利文献1所述，通过使用具有3位式的电磁阀的气缸作为驱动源，利用前述电磁阀的控制使活塞进退，从而使布料压脚在最上升的位置、最下降的位置、及该上升位置与下降位置间的中间位置停止。

在这里，布料压脚的中间位置的高度，由存储在控制装置的ROM中的软件中的布料压脚下降动作的设定时间、和由速度控制器确定的气缸的空气流量决定。也就是说，因为活塞的移动量由在设定时间内流入或流出的空气流量决定，所以可以决定设定时间后的布料压脚的位置(中间位置)。

专利文献1：特开2001-87584号公报

发明内容

当调节布料压脚的中间位置的高度时，如上所述，必须改写存储在ROM中的软件，或利用速度控制器调节空气流量。

但是，因为软件的改写只能是软件的设计者，所以用户只能由速度控制器进行空气流量的调节。

因此，在设置多台缝纫机的缝制工厂中，当对各台缝纫机调节中间位置高度时，用户必须对每台缝纫机由速度控制器进行流量调节作业，作业很繁杂。

另外，由速度控制器决定的空气流量，因为不能目测掌握，所以存在对于每台进行调节的缝纫机中间位置高度产生波动的问题。

因此，本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种布料压脚升降装置，其可以减少用户的作业，同时抑制中间位置的高度波动。

技术方案1所述的发明为一种布料压脚升降装置，其具有：

布料压脚，其可升降地保持在布料进给台上；

驱动单元，其具有连结为使前述布料压脚升降的气缸、以及3位式的电磁阀；

操作踏板，其进行用于使前述布料压脚升降的操作；以及

控制单元，其利用前述操作踏板的操作，对前述驱动单元进行驱动控制，

其特征在于，还具有：

驱动时间设定单元，其对由前述驱动单元使前述布料压脚升降时的前述气缸及前述电磁阀的驱动时间进行设定；以及

存储单元，其存储由前述驱动时间设定单元设定的前述气缸及前述电磁阀的驱动时间，

前述控制单元在前述操作踏板被操作的情况下，根据存储在前述存储单元中的驱动时间，驱动前述气缸及前述电磁阀。

技术方案2所述的发明为，在技术方案1所述的缝纫机的布料压脚升降装置中，其特征在于，

前述驱动单元的3位式的电磁阀，为5通3位电磁阀，

前述控制单元具有：两段行程控制单元，其控制前述驱动单元，以使得在布料压脚升降时进行中间停止；以及单一行程控制单元，其控制前述驱动单元，以使得不进行前述中间停止而使前述布料压脚升降，

该缝纫机的布料压脚升降装置还具有切换单元，其切换由前述两段行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制、和由前述单一行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制。

技术方案3所述的发明为，在技术方案2所述的缝纫机的布料压脚升降装置上，其特征在于，

前述布料压脚被分为多个压脚片，并且构成为各个压脚片相互独立地进行驱动，

前述切换单元可以对每个压脚片切换下述控制：由前述两段行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制、以及由前述单一行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制。

技术方案4所述的发明为，在技术方案2所述的缝纫机的布料压脚升降装置中，其特征在于，

作为前述电磁阀，使用5通3位中央排气电磁阀。

技术方案5所述的发明为，在技术方案1所述的缝纫机的布料压脚升降装置，其特征在于，具有：

启动单元，其使缝纫机启动而对布料进行缝制；

阻止时间设定单元，其设定阻止由前述启动单元使缝纫机启动的时间；以及

启动阻止控制单元，其在利用前述控制单元使前述布料压脚下降至布料按压位置之后，将前述启动单元和前述控制单元之间的连接强制地阻断由前述阻止时间设定单元设定的时间。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，如果由驱动时间驱动单元设定布料压脚升降时的驱动单元(气缸及电磁阀)的驱动时间，则该驱动时间被存储在存储单元中。并且，控制单元在操作操作踏板的情况下，根据存储在存储单元中的驱动时间进行驱动单元驱动。

由此，用户如果利用驱动时间设定单元预先设定驱动单元的驱动时间，则可以在与该驱动时间相对应的中间停止位置使布料压脚停止。由此，可以省略现有技术所示，由速度控制器进行空气流量的调节作业，减少用户的作业。与之伴随，因为不需要速度控制器，所以可以实现装置的轻量化、成本降低。

另外，因为控制单元根据存储在存储单元中的驱动时间，调节中间停止位置，所以只要不改变存储的驱动时间的设定，就可以使布料压脚总是停止在相同的高度。

由此，可以减少用户的作业，同时抑制中间位置的高度波动。

根据技术方案2所述的发明，驱动单元通过设置气缸和5通3位的电磁阀，控制单元可以独立控制布料压脚的上升与下降。

在这里，因为可以利用切换单元，切换由两段行程控制单元进行的驱动单元的驱动控制、和由单一行程控制单元进行的驱动单元的驱动控制，所以可以提高缝纫机的通用性。

根据技术方案3所述的发明，因为即使是由多个压脚片构成的布料压脚，也可以独立驱动控制各个压脚片，所以，如在使布料重叠而进行缝制的情况下，必须进行多个布料的位置对齐的情况下也可以处理。

根据技术方案4所述的发明，通过使用5通3位中央排气电磁阀，因为布料压脚中间停止位置的气缸内的空气被完全排出，所以，可以通过手动在布料压脚的中间停止位置容易地改变布料压脚高度，即使将布料压脚的中间停止位置设定在最下降位置(按压缝制物的状态)，也可以调整缝制物的位置。

根据技术方案5所述的发明，如现有技术所示，因为使用速度控制器进行中间停止高度的位置调整，所以空气流量被限制，至最下降需要时间，即使在这种情况下，也可以利用阻止时间设定单元设定阻止由启动单元进行启动的时间。

由此，因为可以防止在布料压脚到达最下降之前启动缝纫机，而在布料压脚的按压压力稳定之后进行缝制，所以可以防止主布料偏离。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的缝纫机的布料压脚升降装置的结构的框图。

图2是表示第1实施方式中的由两段行程控制进行的布料压脚的升降的流程的流程图。

图3是表示第1实施方式中的由两段行程控制进行的布料压脚的升降的流程的时序图。

图4是表示第1实施方式中的由单一行程控制进行的布料压脚的升降的流程的流程图。

图5是表示第1实施方式中的由单一行程控制进行的布料压脚的升降的流程的时序图。

图6是表示第2实施方式的布料压脚的图。

图7是表示第2实施方式中的缝纫机的布料压脚升降装置的结构的框图。

图8是表示第2实施方式中的布料压脚的升降的流程的流程图。

图9是表示第2实施方式中的布料压脚的升降的流程的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图对于缝纫机的布料压脚升降装置的最佳实施方式详细地进行说明。

〔第1实施方式〕

<缝纫机的布料压脚升降装置的结构>

如图1所示，缝纫机的布料压脚升降装置1(以下称为布料压脚升降装置1)，在缝纫机臂部M的下方，固定在缝纫机底座B上。具体如后所述，布料压脚升降装置1具有：布料压脚5，其可升降地保持在布料进给台2上；作为驱动单元的布料压脚气缸4及电磁阀10，其使布料压脚5升降；操作踏板30，其进行布料压脚5的升降操作；作为控制单元的控制装置40，其与布料压脚气缸4、电磁阀10及操作踏板30连接，驱动控制布料压脚气缸4及电磁阀10；作为驱动时间设定单元的操作面板50，其对由布料压脚气缸4及电磁阀10使布料压脚5升降时的布料压脚气缸4及电磁阀10的驱动时间进行设定；以及作为存储单元的存储器42，其存储由操作面板50设定的布料压脚气缸4及电磁阀10的驱动时间。

(布料压脚气缸)

在布料压脚升降装置1上安装布料进给台2，其在缝纫机底座部B上可以沿其上表面方向移动。布料进给台2具有一体地构成的基座部2a和臂部2b。

在布料进给台2的一端安装布料压脚气缸4，其可以以销钉3a(气缸支点轴)为中心旋转。在臂部2b上经由销钉3b(连杆支点轴)，可以旋转地安装布料压脚连杆6。该布料压脚连杆6的一端经由销钉7与布料压脚气缸4的杆体4a连结，另一端与布料压脚5连结。由此，其构成为，伴随布料压脚气缸4的杆体4a沿自身轴线方向的进退，使布料压脚5上下移动。销钉3a、3b、7、布料压脚气缸4及布料压脚连杆6从缝纫机的正面侧(操作者侧)观察，在布料进给台2的左侧和右侧分别设置1个。

布料压脚气缸4与电磁阀10连接。该电磁阀10为5通3位式，可以使用中央封闭型、中央加压型、中央排气型。此外，在本实施方式中，使用中央排气型的电磁阀10。

(电磁阀)

电磁阀10的通口10A经由气管12与布料压脚气缸4的前侧的通口4A连接。电磁阀10的通口10B经由气管13与布料压脚气缸4的底部侧的通口4B连接。电磁阀10的通口10P与成为空气供给源的泵20连接。电磁阀10的排气通口10C，将在布料压脚气缸4中使布料压脚5上升时送入的空气从布料压脚气缸4的内部排出。电磁阀10的排气通口10D，将在布料压脚气缸4中使布料压脚5下降时送入的空气从布压脚气缸4的内部排出。

在电磁阀10中设置布料压脚5的上升用螺线管21和布料压脚5的下降用螺线管22。在这里，对于利用本实施方式中采用的5通3位中央排气电磁阀的动作使布料压脚5升降的机构进行说明，在螺线管21、22均断开的情况下，将通口10A的阀关闭，将气管12及气缸4内的上升侧空间4U的空气封闭。此外，将通口10B的阀关闭，将气管13及气缸4内的下降侧空间4D的空气封闭。由此，布料压脚5在气缸4内的上升侧空间4U的空气压力、与气缸4内的下降侧空间4D的空气压力的平衡点处停止。

在上升用螺线管21接通而下降用螺线管22断开的情况下，从通口10A向布料压脚气缸4的上升侧空间4U中供给空气，布料压脚气缸4的下降侧空间4D的空气从与通口10B连接的排气通口10D排出。由此，因为杆体4a向布料压脚气缸4的基端侧(图1的右侧)移动，所以利用布料压脚连杆6的旋转，布料压脚5上升。

在上升用螺线管21断开而下降用螺线管22接通的情况下，从通口10B向布料压脚气缸4的下降侧空间4D供给空气，布料压脚气缸4的上升侧空间4U的空气从与通口10A连接的排气通口10C排出。由此，因为杆体4a向布料压脚气缸4的前端侧(图1的左侧)移动，所以利用布料压脚连杆6的旋转，布料压脚5下降。

螺线管21、22与控制装置40的I/O端口41连接，根据来自控制装置40的驱动控制信号，驱动各个螺线管21、22。

(操作踏板)

操作踏板30是具有3个开关31、32、33的三联踏板，开关31是用于利用第1次的输入使布料压脚5在中间位置停止，同时，利用第2次的输入使布料压脚5上升的开关。开关32在布料压脚5位于中间位置的情况下，使该布料压脚5进一步下降。开关33是作为启动单元的启动开关，其使缝纫机启动，对布料进行缝制。

各个开关31、32、33是仅在被操作者踏入时使触点闭合的类型。操作踏板30与控制装置40的I/O端口41连接，基于由用户进行的操作踏板30的操作，将指令信号传递至控制装置40，根据该指令信号，控制装置40驱动螺线管21、22。

(操作面板)

操作面板50在向用户通知关于缝制的信息，同时进行缝制条件的设定等时使用。操作面板50由液晶触摸面板等构成，在控制装置40的控制下，在显示部51上显示必要的信息。在显示部51上显示触摸面板式的图标等，用户可以通过触摸这些图标而设定缝制条件等。也就是说，显示部51还作为操作部52起作用。

操作面板50具有进行与显示或操作输入相关的处理的CPU 53。CPU 53与控制装置40的CPU连接。

操作面板50构成为，可以对由布料压脚气缸4使布料压脚5升降时的布料压脚气缸4的驱动时间进行设定，操作面板50作为驱动时间设定单元起作用。

操作面板50还作为阻止时间设定单元起作用，其设定阻止时间，以在利用控制装置40使布料压脚5下降至布料按压位置之后，在直至由布料压脚5进行的布料按压稳定压力之前，阻止由开关33进行使缝纫机启动。

(控制装置)

控制装置40具有：上述的I/O端口41；CPU 43与该CPU 43连接的存储器42；以及成为CPU 43的工作区域的运算部44。

I/O端口41的输入部与开关31、32、33连接，输出部与电磁阀10的上升用螺线管21、下降用螺线管22连接。在存储器42中预先存储表示形成线迹样式的多个落针位置的数据。运算部44用于对应于操作踏板30的开关31、32、33的状态而控制电磁阀10的动作，例如是存储在未图示的ROM内的软件，也可以是存储在存储器42内的软件。

存储器42作为存储单元起作用，其存储利用操作面板50(后述)设定的布料压脚气缸4的驱动时间。

控制装置40在操作操作踏板30的情况下，根据存储在存储器42中的驱动时间驱动布料压脚气缸4。

控制装置40可以进行下述控制：两段行程控制(两段行程控制单元)，其控制布料压脚气缸4，以使得在布料压脚5上升时进行中间停止；以及单一行程控制(单一行程控制单元)，其控制布料压脚气缸4，以使得不进行中间停止而使布料压脚5升降，它们的切换由操作面板50设定。

控制装置40作为启动阻止控制单元起作用，其将开关33和控制装置40之间的连接强制地阻断由操作面板50设定的时间。

<布料压脚的升降动作>

(两段行程控制)

下面，对利用布料压脚升降装置1，基于两段行程控制使布料压脚5升降时的动作进行说明。

如图2、图3所示，初始时，布料压脚5在最上升位置待机。此时，控制装置40通过将上升用螺线管21接通、将下降用螺线管22断开，维持布料压脚5的最上升位置(步骤S1)。

在该状态下，控制装置40判断操作踏板30的开关31是否接通(步骤S2)。在这里，在控制装置40判断操作踏板30的开关31接通的情况下(步骤S2：是)，控制装置40使上升用螺线管21断开，使下降用螺线管22接通(步骤S3)。

由此，空气从通口10B向布料压脚气缸4的下降侧空间4D供给，布料压脚气缸4的上升侧空间4U的空气从与通口10A连接的排气通口10C排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的前端侧(图1的左侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面逆时针旋转，布料压脚5下降。

使下降用螺线管22接通的时间，是利用操作面板50设定并存储在控制装置40的存储器42中的驱动时间。由此，控制装置40在使下降用螺线管22接通存储在存储器42中的驱动时间之后，使下降用的螺线管21断开(步骤S4)。由此，可以使布料压脚5在中间位置停止。

控制装置40在使布料压脚5在中间位置停止之后，判断操作踏板30的开关32是否接通(步骤S5)。在这里，在控制装置40判断开关32接通的情况下(步骤S5：是)，控制装置40使上升用螺线管21断开，使下降用螺线管22接通(步骤S6)。

由此，空气从通口10B向布料压脚气缸4的下降侧空间4D供给，布料压脚气缸4的上升侧空间4U的空气从与通口10A连接的排气通口10C排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的前端侧(图1中的左侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面逆时针旋转，布料压脚5下降。

然后，控制装置40判断布料压脚5是否下降至最下降位置(步骤S7)。在这里，如果控制装置40判断布料压脚5下降至最下降位置(步骤S7：是)，则控制装置40读取利用操作面板50设定并存储在控制装置40的存储器42中的阻止缝纫机启动的时间。并且，控制装置40将来自开关33的指令信号强制地阻断所读取的时间(步骤S8)。这是为了防止在布料压脚5完全下降至最下降位置而按压布料之前，开关33被按下而开始缝制。

然后，控制装置40判断开关33是否接通、即是否开始由缝纫机进行缝制(步骤S9)。在这里，如果控制装置40判断开关33接通(步骤S9：是)，则控制装置40根据存储在存储器42中的缝制程序进行布料缝制。

在缝制过程中，控制装置40判断是否结束缝制(步骤S10)。并且，如果缝制结束而控制装置40判断缝制结束(步骤S10：是)，则控制装置40使上升用螺线管21接通，使下降用螺线管22断开(步骤S11)。

由此，空气从通口10A向布料压脚气缸4的上升侧空间4U供给，布料压脚气缸4的下降侧空间4D的空气从与通口10B连接的排气通口10D排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的基端侧(图1中的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面顺时针旋转，使布料压脚5上升至最上升位置。如果布料压脚5移动至最上升位置，则控制装置40再次返回步骤S1的处理。

另一方面，在步骤S5中，在控制装置40判断开关32断开的情况下(步骤S5：否)，控制装置40判断开关31是否接通(步骤S12)。在这里，在控制装置40判断开关31接通的情况下(步骤S12：是)，控制装置40使上升用螺线管21接通，使下降用螺线管22断开(步骤S13)。

由此，空气从通口10A向布料压脚气缸4的上升侧空间4U供给，布料压脚气缸4的下降侧空间4D的空气从与通口10B连接的排气通口10D排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的基端侧(图1中的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面顺时针旋转，布料压脚5上升至最上升位置。如果布料压脚5移动至最上升位置，则控制装置40再次返回步骤S1的处理。

(单一行程控制)

下面，对于利用布料压脚升降装置1，基于不使布料压脚5在中间位置停止的单一行程控制使其升降时的动作进行说明。

初始时，在布料压脚5的升降控制为两段行程控制的情况下，通过操作面板50进行设定，使控制模式成为单一行程控制。

如图4、图5所示，初始时，布料压脚5在最上升位置待机。此时，控制装置40通过使上升用螺线管21接通，使下降用螺线管22断开，维持布料压脚5的最上升位置(步骤S21)。

在该状态下，控制装置40判断操作踏板30的开关31是否接通(步骤S22)。在这里，在控制装置40判断操作踏板30的开关31接通的情况下(步骤S22：是)，控制装置40使上升用螺线管21断开，使下降用螺线管22接通(步骤S23)。

由此，空气从通口10B向布料压脚气缸4的下降侧空间4D供给，布料压脚气缸4的上升侧空间4U的空气从与通口10A连接的排气通口10C排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的前端侧(图1中的左侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面逆时针旋转，布料压脚5下降。

然后，控制装置40判断布料压脚5是否下降至最下降位置(步骤S24)。在这里，如果控制装置40判断布料压脚5下降至最下降位置(步骤S24：是)，则控制装置40读取利用操作面板50设定并存储在控制装置40的存储器42中的阻止缝纫机启动的时间。并且，控制装置40将来自开关33的指令信号强制地阻断所读取的时间(步骤S25)。这是为了防止在布料压脚5完全下降至最下降位置并按压布料之前，开关33被按下而开始缝制。

然后，控制装置40判断开关33是否接通，即是否开始由缝纫机进行缝制(步骤S26)。在这里，如果控制装置40判断开关33接通(步骤S26：是)，则控制装置40根据存储在存储器42中的缝制程序进行布料缝制。

在缝制过程中，控制装置40判断缝制是否结束(步骤S27)。并且，如果缝制结束而控制装置40判断缝制结束(步骤S27：是)，则控制装置40使上升用螺线管21接通，使下降用螺线管22断开(步骤S28)。

由此，空气从通口10A向布料压脚气缸4的上升侧空间4U供给，布料压脚气缸4的下降侧空间4D的空气从与通口10B连接的排气通口10D排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的基端侧(图1中的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面顺时针旋转，布料压脚5上升至最上升位置。如果布料压脚5移动至最上升位置，则控制装置40再次返回步骤S21的处理。

另一方面，在步骤S26中，在控制装置40判断开关33断开的情况下(步骤S26：否)，控制装置40判断开关31是否接通(步骤S29)。在这里，在控制装置40判断开关31接通的情况下(步骤S29：是)，控制装置40使上升用螺线管21接通，使下降用螺线管22断开(步骤S30)。

由此，空气从通口10A向布料压脚气缸4的上升侧空间4U供给，布料压脚气缸4的下降侧空间4D的空气从与通口10B连接的排气通口10D排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的基端侧(图1中的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图1的纸面顺时针旋转，布料压脚5上升至最上升位置。如果布料压脚5移动至最上升位置，则控制装置40再次返回步骤S21的处理。

<作用·效果>

由此，根据缝纫机的布料压脚升降装置1，如果利用操作面板50设定布料压脚5升降时的布料压脚气缸4的驱动时间，则该驱动时间被存储在存储器42中。并且，控制装置40在进行操作踏板30的操作的情况下，根据存储在存储器42中的驱动时间，驱动布料压脚气缸4。

由此，如果用户利用操作面板50预先设定布料压脚气缸4的驱动时间，则可以使布料压脚5在与该驱动时间相对应的中间停止位置停止。由此可以省略现有技术所示的由速度控制器进行的空气流量的调节作业，减少用户的作业。与之伴随，因为也不需要速度控制器，所以可以实现装置的轻量化、成本降低。

另外，因为控制装置40根据存储在存储器42中的驱动时间调节中间停止位置，所以只要不改变所存储的驱动时间的设定，布料压脚5就可以总是在相同的高度停止。

由此，可以减少用户的作业，同时抑制中间位置的高度波动。

另外，因为作为电磁阀10使用5通3位中央排气电磁阀，布料压脚5处于中间停止位置时，布料压脚气缸4内的空气完全被排出，所以可以在布料压脚5的中间停止位置，通过手动而容易地改变布料压脚高度，即使将布料压脚5的中间停止位置设定为最下降位置(按压缝制物的状态)，也可以调整缝制物的位置。

另外，如现有技术所示，因为使用速度控制器进行中间停止高度的位置控制，所以空气流量被限制，至最下降位置需要时间，即使在这种情况下，根据本发明，也可以利用操作面板50设定阻止由开关33使缝纫机启动的时间。

由此，因为可以在布料压脚5成为最下降之前防止缝纫机启动，并在布料压脚5的按压稳定之后进行缝制，所以可以防止主布料偏离。

另外，使布料压脚5升降的驱动单元，通过设置布料压脚气缸4和5通3位的电磁阀10，控制装置40可以独立控制布料压脚5的上升和下降。

在这里，因为可以利用操作面板50切换由两段行程控制进行的布料压脚气缸4及电磁阀10的驱动控制、和由单一行程控制进行的气缸4及电磁阀10的驱动控制，所以可以提高缝纫机的通用性。

〔第2实施方式〕

下面，对于第2实施方式进行说明。

第2实施方式如图6所示，是关于下述情况下的布料压脚105的升降动作的实施方式，即，布料压脚105被分割为多个布料压脚片105L、105R，同时构成为，各个布料压脚片105L、105R相互独立地被驱动。

在作为布料压脚升降装置101的框图的图7中，因为从布料压脚升降装置101的侧面观察，所以显示右侧的布料压脚片105R、布料压脚气缸104R，而左侧的布料压脚片105L及用于该布料压脚片105L的布料压脚气缸104L，位于右侧的布料压脚片105R及用于该布料压脚片105R的布料压脚气缸104R的里侧。为了附图的容易理解，因为左侧的布料压脚片105L的关于升降的结构要素，与右侧的布料压脚片105R的关于升降的结构要素相同，所以在括号内标注标号表示。

另外，因为布料压脚气缸104L、104R均为相同的构造，在第2实施方式中不同的部分，是各个布料压脚片105L、105R的升降控制，所以对于升降控制进行说明，对于相同构造的结构要素标注相同的标号，省略说明。

<缝纫机的布料压脚升降装置的结构>

如图7所示，布料压脚升降装置101在缝纫机臂部M的下方，固定在缝纫机底座部B上。具体如后所述，布料压脚装置101具有：布料压脚105，其具有可升降地保持在布料进给台2上的左右布料压脚片105L、105R；作为驱动单元的左右布料压脚气缸104L、104R及电磁阀110L、110R，其分别使左右布料压脚片105L、105R下降；操作踏板130，其进行布料压脚105的升降操作；作为控制单元的控制装置140，其与两个布料压脚气缸104L、104R、两个电磁阀110L、110R及操作踏板130连接，驱动控制两个布料压脚气缸104L、104R及两个电磁阀110L、110R；作为驱动时间设定单元的操作面板50，其设定在左右布料压脚105的升降时，各个布料压脚气缸104L、104R及各个电磁阀110L、110R的驱动时间；以及作为存储单元的存储器142，其存储利用操作面板50设定的左右布料压脚气缸104L、104R及左右电磁阀110L、110R的驱动时间。

(布料压脚气缸)

在布料压脚升降装置101上安装布料进给台2，其在缝纫机底座部B上，可以沿其上表面方向移动。布料进给台2设有一体地构成的基座部2a和臂部2b。

在布料进给台2的一端安装左右布料压脚气缸104L、104R，其可以以左右销钉3a、3a(气缸支点轴)为中心旋转。在臂部2b上，经由左右销钉3b、3b(连杆支点轴)，可旋转地安装左右布料压脚连杆6、6。左右布料压脚连杆6、6的一端，经由左右销钉7、7，与左右布料压脚气缸104L、104R的各个杆体4a、4a连结，另一端与左右布料压脚片105L、105R连结。由此，其构成为，伴随左右布料压脚片105L、105R的各个杆体4a、4a沿自身的轴线方向的进退，左右布料压脚片105L、105R上下移动。

左右布料压脚气缸104L、104R，使左侧的布料压脚气缸104L与电磁阀110L连接。另外，使右侧的布料压脚气缸104R与电磁阀110R连接。该电磁阀110L、110R为5通3位式，可以使用中央封闭型、中央加压型、中央排气型的电磁阀。此外，在本实施方式中，使用中央封闭型的电磁阀110L、110R。

(电磁阀)

电磁阀110L的通口111L经由气管12L与布料压脚气缸104L的前侧的通口121L连接。电磁阀R的通口111R经由气管12R与布料压脚气缸104R的前侧的通口121R连接。

电磁阀110L的通口112L经由气管13L与布料压脚气缸104L的底部侧的通口122L连接。电磁阀110R的通口112R经由气管13R与布料压脚气缸104R的底部侧的通口122R连接。

电磁阀110L的通口115L与成为空气供给源的泵20连接。电磁阀110R的通口115R与成为空气供给源的泵20连接。

电磁阀110L的排气通口113L将布料压脚气缸104L中的在使布料压脚片105L上升时送入的空气从布料压脚气缸104L的内部排出。电磁阀110R的排气通口113R将布料压脚气缸104R中的在使布料压脚片105R上升时送入的空气从布料压脚气缸104R的内部排出。

电磁阀110L的排气通口114L将布料压脚气缸104L中的在使布料压脚片105L下降时送入的空气从布料压脚气缸104L的内部排出。电磁阀110R的排气通口114R将布料压脚气缸104R中的在使布料压脚片105R下降时送入的空气从布料压脚气缸104R的内部排出。

在电磁阀110L中设置布料压脚片105L的上升用螺线管21L、和布料压脚片105L的下降用螺线管22L。在电磁阀110R中设置布料压脚片105R的上升用螺线管21R、和布料压脚片105R的下降用螺线管22R。

在这里，对于利用在本实施方式中采用的5通3位电磁阀的动作使布料压脚片105L升降的机构进行说明，在螺线管21L、22L均断开的情况下，将通口111L的阀关闭，将气管12L及气缸104L内的上升侧空间124L的空气封闭。此外，将通口112L的阀关闭，将气管13L及气缸104L内的下降侧空间123L的空气封闭。由此，布料压脚片105L在气缸104L内的上升侧空间124L的空气压力、与气缸104L内的下降侧空间123L的空气压力的平衡点处停止。

在上升用螺线管21L接通、而下降用螺线管22L断开的情况下，空气从通口111L向布料压脚气缸104L的上升侧空间124L供给，布料压脚气缸104L的下降侧空间123L的空气从与通口112L连接的排气通口114L排出。由此，因为杆体4a向布料压脚气缸104L的基端侧(图7的右侧)移动，所以利用布料压脚连杆6的旋转，布料压脚片105L上升。

在上升用螺线管21L断开、而下降用螺线管22L接通的情况下，空气从通口112L向布料压脚气缸104L的上升侧空间123L供给，布料压脚气缸104L的下降侧空间124L的空气从与通口111L连接的排气通口113L排出。由此，因为杆体4a向布料压脚气缸104L的前端侧(图7的左侧)移动，所以利用布料压脚连杆6的旋转，布料压脚片105L下降。

螺线管21L、22L与控制装置140的I/O端口141连接，根据来自控制装置140的驱动控制信号，驱动各个螺线管21L、22L。

此外，关于布料压脚片105R的升降机构，因为布料压脚气缸104R、电磁阀110R、螺线管21R、22R的动作都相同，所以说明省略。

(操作踏板)

操作踏板130为具有4个开关131、132、133、134的四联踏板，开关131是用于利用第1次的输入使右侧的压脚片104R最下降，同时，利用第2次的输入使右侧的布料压脚片105R上升的开关。开关132是使左侧的布料压脚片105L下降至中间停止位置的开关。开关133是在左侧的布料压脚片105L位于中间位置的情况下，使该布料压脚片105L进一步下降的开关。开关134是作为启动单元的启动开关，其使缝纫机启动而对布料进行缝制。

各个开关131、132、133，是仅在被操作者踏入时使触点接通的类型。操作踏板130与控制装置140的I/O端口141连接，基于由用户进行的操作踏板130的操作，将指令信号传递至控制装置140，根据该指令信号，控制装置140驱动螺线管21L、21R、22L、22R。

(操作面板)

操作面板50在向用户报告关于缝制的信息，同时进行缝制条件设定等时使用。操作面板50由液晶触摸面板等构成，在控制装置140的控制下，在显示部51上显示必要的信息。在显示部51上显示触摸面板式的图标等，用户可以通过触摸这些图标而设定缝制条件等。也就是说，显示部51还作为操作部52起作用。

操作面板50具有进行与显示或操作输入相关的处理的CPU 53。CPU 53与控制装置140的CPU 143连接。

操作面板50构成为，可以对由布料压脚气缸104L、104R使布料压脚片105L、105R升降时的布料压脚气缸104L、104R的驱动时间进行设定，操作面板50作为驱动时间设定单元起作用。

操作面板50还作为阻止时间设定单元起作用，其设定阻止的时间，以在使布料压脚片105L、105R下降至布料的按压位置之后，在直至使由布料压脚片105L、105R进行的布料按压压力稳定之前，阻止由开关134使缝纫机启动。

(控制装置)

控制装置140具有：上述I/O端口141；CPU 143；与该CPU 143连接的存储器142；以及成为CPU 143的工作区域的运算部144。

I/O端口141的输入部与开关131、132、133、134连接，输出部与电磁阀110L的上升用螺线管21L、下降用螺线管22L连接。另外，输出部与电磁阀110R的上升用螺线管21R、下降用螺线管22R连接。

在存储器142中预先存储表示形成线迹样式的多个落针位置的数据。运算部144用于对应于操作踏板130的开关131、132、133、134的状态控制电磁阀110L、110R的动作，例如是存储在未图示的ROM内的软件，也可以是存储在存储器142内的软件。

存储器142作为存储单元起作用，其存储利用操作面板50(后述)设定的布料压脚气缸104L、104R的驱动时间。

控制装置140可以进行下述控制：两段行程控制(两段行程控制单元)，其控制布料压脚气缸104L、104R，以在布料压脚片105L、105R上升时进行中间停止；以及单一行程控制(单一行程控制单元)，其控制布料压脚气缸104L、104R，以不进行中间停止而使布料压脚片105L、105R升降，它们的切换利用与控制装置140连接的作为切换单元的操作面板50进行。该操作面板50设置为，可以与各个布料压脚气缸104L、104R相对应，以独立控制左右压脚片。

控制装置140作为启动阻止控制单元起作用，其将开关33和控制装置40之间的连接强制地阻断利用操作面板50设定的时间。

<布料压脚的升降动作>

下面，对于利用布料压脚升降装置1使布料压脚片105L、105R升降时的动作进行说明。此外，在以下的说明中，对于控制装置140利用单一行程控制使右侧的布料压脚片105R升降，而利用两段行程控制使左侧的布料压脚片105L升降的例子进行说明。

如图8、图9所示，初始时，布料压脚片105L、105R在最上升位置待机。此时，控制装置140通过将左右的上升用螺线管21L、21R接通、将左右的下降用螺线管221L、22R断开，维持布料压脚片105L、105R的最上升位置(步骤41)。

在该状态下，控制装置140判断操作踏板130的开关131是否接通(步骤S42)。在这里，在控制装置140判断操作踏板130的开关131接通的状态下(步骤S42：是)，控制装置140使右侧布料压脚气缸104R的上升用螺线管21R断开，使下降用螺线管22R接通(步骤S43)。左侧的布料以及气缸104L的上升用螺线管21L维持步骤S41的状态。

由此，空气从通口112R向布料压脚气缸104R的下降侧空间123R供给，布料压脚气缸104R的上升侧空间124R的空气从与通口111R连接的排气通口113R排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104R的前端侧(图7的左侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面逆时针旋转，布料压脚片105R下降。

控制装置140在使布料压脚片105R下降至最下降位置之后，判断操作踏板130的开关132是否接通(步骤S44)。在这里，在控制装置140判断开关132接通的情况下(步骤S44：是)，控制装置140使左侧的布料压脚气缸104L的上升用螺线管21L断开，使下降用螺线管22L接通(步骤S45)。

由此，空气从通口112L向布料压脚气缸104L的下降侧空间123L供给，布料压脚气缸104L的上升侧空间124L的空气从与通口111L连接的排气通口113L排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104L的前端侧(图7的左侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面逆时针旋转，布料压脚片105L下降。

将左侧的下降用螺线管22L接通的时间，为利用操作面板50设定并存储在控制装置140的存储器142中的驱动时间。因此，控制装置140在将左侧的下降用螺线管22L接通存储在存储器142中的驱动时间之后，将左侧上升用及下降用的螺线管21L、22L断开(步骤S46)。由此，可以使布料压脚片105L在中间位置停止。

然后，控制装置140判断操作踏板130的开关133是否接通(步骤S47)。在这里，在控制装置140判断开关133接通(步骤S47：是)的情况下，控制装置140将左侧的布料压脚气缸104L的上升用螺线管21L断开，将左侧的布料压脚气缸104L的下降用螺线管22L接通(步骤S48)。

由此，空气从通口112L向布料压脚气缸104L的下降侧空间122L供给，布料压脚气缸104L的上升侧空间124L的空气从与通口111L连接的排气通口113L排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104L的前端侧(图7的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面逆时针旋转，布料压脚片105L下降。

然后，控制装置140判断左侧的布料压脚片105L是否下降至最下降位置(步骤S49)。在这里，如果控制装置140判断左侧的布料压脚片105L下降至最下降位置(步骤S49：是)，则控制装置140读取利用操作面板50设定并存储在控制装置140的存储器142中的阻止缝纫机启动的时间。并且，控制装置140使来自开关134的指令信号强制地阻断所读取的时间(步骤S50)。

然后，控制装置140判断开关134是否接通，即是否由缝纫机开始缝制(步骤S51)。在这里，如果控制装置140判断开关134接通(步骤S51：是)，则控制装置140根据存储在存储器142中的缝制程序进行布料的缝制。

在缝制过程中，控制装置140判断缝制是否结束(步骤S52)。然后，如果缝制结束而控制装置140判断缝制结束(步骤S52：是)，则控制装置140将左右布料压脚气缸104L、104R的电磁阀110L、110R中的上升用螺线管21L、21R接通，将下降用螺线管22L、22R断开(步骤S53)。

由此，空气从通口111L向布料压脚气缸104L的上升侧空间124L供给，布料压脚气缸104L的下降侧空间123L的空气从与通口112L连接的排气通口114L排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104L的基端侧(图7的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面顺时针旋转，布料压脚片105L上升至最上升位置。

另外，右侧也同样地，空气从通口111R向布料压脚气缸104R的上升侧空间124R供给，布料压脚气缸104R的下降侧空间123R的空气从与通口112R连接的排气通口114R排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104R的基端侧(图7的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面顺时针旋转，布料压脚片105R上升至最上升位置。

由此，如果布料压脚片105L、105R移动至最上升位置，则控制装置140再次返回步骤S41的处理。

另一方面，在步骤S44中，在控制装置140判断开关132断开的情况下(步骤S44：否)，控制装置140判断开关131是否接通(步骤S54)。在这里，在控制装置140判断开关131接通的情况下(步骤S54：是)，控制装置140将左右的布料压脚气缸104L、104R的电磁阀110L、110R的上升用螺线管21L、21R接通，将下降用螺线管22L、22R断开(步骤S55)。

由此，空气从通口111L向布料压脚气缸104L的上升侧空间124L供给，布料压脚气缸104L的下降侧空间123L的空气从与通口112L连接的排气通口114L排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104L的基端侧(图7的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面顺时针旋转，布料压脚片105L上升至最上升位置。

另外，右侧也同样地，空气从通口111R向布料压脚气缸104R的上升侧空间124R供给，布料压脚气缸104R的下降侧空间123R的空气从与通口112R连接的排气通口114R排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸104R的基端侧(图7的左侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面顺时针旋转，布料压脚片105R上升至最上升位置。

由此，如果布料压脚片105L、105R移动至最上升位置，则控制装置140再次返回步骤S41的处理。

另外，在步骤S47中，在控制装置140判断开关133断开的情况下(步骤S47：否)，控制装置140判断开关132是否接通(步骤S56)。在这里，在控制装置140判断开关132接通的情况下(步骤S56：是)，控制装置140将左侧的布料压脚气缸104L的电磁阀110L的上升用螺线管21L接通，将下降用螺线管22L断开(步骤S57)。

由此，空气从通口111L向布料压脚气缸104L的上升侧空间124L供给，布料压脚气缸104L的下降侧空间123L的空气从与通口112L连接的排气通口114L排出。并且，因为杆体4a向布料压脚气缸4的基端侧(图7的右侧)移动，所以布料压脚连杆6以销钉3b为支点，相对于图7的纸面顺时针旋转，左侧的布料压脚片105L上升至最上升位置。如果左侧的布料压脚片105L移动至最上升位置，则控制装置140进行步骤S54的处理。

<作用·效果>

由此，根据缝纫机的布料压脚升降装置11，除了起到与实施方式1相同的作用·效果之外，即使布料压脚105是由多个布料压脚片105L、105R构成的布料压脚，因为也可以独立驱动控制各个布料压脚片105L、105R，所以在如使布料重叠而进行缝制的情况这样，必须进行多个布料的位置对齐的情况下，也可以进行处理。

<其它>

此外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在第2实施方式中，可以利用两段行程控制使两侧布料压脚片105L、105R升降，也可以利用单一行程控制使其升降。

另外，压脚片不限于两个，只要可以利用控制装置进行控制，也可以增加为三个或三个以上。

Claims (4)

1.一种缝纫机的布料压脚升降装置，其具有：

布料压脚，其可升降地保持在布料进给台上；

驱动单元，其具有连结为使前述布料压脚升降的气缸、以及3位式的电磁阀；

操作踏板，其进行用于使前述布料压脚升降的操作；以及

控制单元，其利用前述操作踏板的操作，对前述驱动单元进行驱动控制，

其特征在于，

在前述电磁阀中，设置使前述布料压脚上升的上升用螺线管和使前述布料压脚下降的下降用螺线管，

前述操作踏板具有：

第1开关，其利用第1次输入使前述布料压脚在中间位置停止，并且利用第2次输入使前述布料压脚上升；

第2开关，其在前述布料压脚位于中间位置的情况下，使该布料压脚进一步下降；以及

第3开关，其使缝纫机启动而对布料进行缝制，

前述缝纫机的布料压脚升降装置具有：

驱动时间设定单元，其对由前述驱动单元使前述布料压脚升降时的前述气缸及前述电磁阀的驱动时间进行设定；

存储单元，其存储由前述驱动时间设定单元设定的前述气缸及前述电磁阀的驱动时间；

阻止时间设定单元，其设定阻止通过前述第3开关使缝纫机启动的时间；以及

启动阻止控制单元，其在利用前述控制单元使前述布料压脚下降至布料按压位置之后，以由前述阻止时间设定单元设定的时间，将前述第3开关和前述控制单元之间的连接强制地阻断，

前述控制单元在前述操作踏板被操作的情况下，根据存储在前述存储单元中的驱动时间，驱动前述气缸及前述电磁阀，

前述控制单元，

在将前述布料压脚维持在最上升位置的状态下将前述第1开关接通的情况下，以存储在前述存储单元中的驱动时间使前述下降用螺线管接通后，使前述下降用螺线管断开，从而使前述布料压脚在前述中间位置停止，

在使前述布料压脚在前述中间位置停止之后，前述第2开关接通的情况下，使前述下降用螺线管接通，从而使前述布料压脚下降，

在使前述布料压脚在前述中间位置停止之后，前述第2开关断开且前述第1开关再次接通的情况下，使前述上升用螺线管接通，从而使前述布料压脚上升至前述最上升位置。

2.如权利要求1所述的缝纫机的布料压脚升降装置，其特征在于，

前述驱动单元的3位式的电磁阀，为5通3位电磁阀，

前述控制单元具有：两段行程控制单元，其控制前述驱动单元，以使得在布料压脚升降时进行中间停止；以及单一行程控制单元，其控制前述驱动单元，以使得不进行前述中间停止而使前述布料压脚升降，

该缝纫机的布料压脚升降装置还具有切换单元，其切换由前述两段行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制、和由前述单一行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制。

3.如权利要求2所述的缝纫机的布料压脚升降装置，其特征在于，

前述布料压脚被分为多个压脚片，并且构成为各个压脚片相互独立地进行驱动，

前述切换单元可以对每个压脚片切换下述控制：由前述两段行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制、以及由前述单一行程控制单元进行的前述驱动单元的驱动控制。

4.如权利要求2所述的缝纫机的布料压脚升降装置，其特征在于，

作为前述电磁阀，使用5通3位中央排气电磁阀。

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